DE3608000A1 - Einrichtung fuer den antrieb eines druckkopfschlittens fuer einen drucker, insbesondere fuer einen matrixdrucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker, mit einem Antriebsmotor und einer auf einer ortsfest gelagerten Achse drehbar angeordneten Seilrolle für ein Zugseil, das mit dem einen Ende am Druckkopfschlitten befestigt ist, in mehreren Windungen über die Seilrolle geführt ist und auf der der Seilrolle gegenüberliegenden Seite des Druckerrahmens über eine Umlenkrolle geführt und mit dem anderen Ende wiederum am Druckkopfschlitten befestigt ist.

Derlei Antriebe werden durch eine sogenannte Taktstation gesteuert, d.h. man bedient sich einer wegabhängigen Steuerung über eine Schlitzscheibe und ein Lichtstrahlsystem, das über Hell-Dunkel-Zonen Rechtecksignale erzeugt, die die Position des Druckkopfschlittens und damit des Druckkopfes vor dem Druckwiderlager jeweils bestimmen. Als Antriebsmotore eignen sich hierbei Gleichstrommotore bzw. Schrittmotore.

Bei Druckern, insbesondere bei Matrixdruckern, die in großen Stückzahlen hergestellt werden, werden oft unterschiedlich schwere Druckköpfe eingesetzt und mit Antriebseinrichtungen kombiniert, die aus wirtschaftlichen, technischen und Zeitgründen nicht geändert werden. Es ist daher erforderlich, den Antrieb dahingehend zu gestalten, daß zumindest kleinere Gewichtsunterschiede durch geeignete Einrichtungen aufgefangen werden können.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, bei der ein selbsttätiges Nachspannen des Zugseils möglich ist, bei der jedoch auch gleichzeitig ein unterschiedliches Spannen des Zugseiles für unterschiedliche Massen der Druckköpfe möglich ist.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Umlenkrolle in einem vom Druckerrahmen getrennten Rollenhebel drehbar gelagert ist, daß der Rollenhebel mit einem Arm gelenkig am Druckerrahmen und mit dem anderen Arm mittels einer Druckfeder am Druckerrahmen abgestützt ist. Die einmal eingestellte Spannkraft im Zugseil wird durch die Druckfeder aufrechterhalten. Es ist jedoch auch ein Nachjustieren bzw. ein Abstimmen auf die für eine geänderte Masse des Druckkopfes erforderliche Spannkraft im Zugseil möglich.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Rollenhebel an dem einen Arm mittels eines ausgeprägen Vorsprunges in eine Öffnung am Druckerrahmen eingreift. Diese Maßnahme gestattet, mit einfachsten Mitteln ein Schwenklager zu schaffen, das einerseits den Rollenhebel ausreichend genau festlegt, das ihm andererseits jedoch die notwendige Gelenkigkeit verschafft.

Die Abstützung der einzelnen Elemente erfolgt dahingehend, daß die Druckfeder einerseits am Druckerrahmen und andererseits mittels einer den Druckerrahmen und die Druckfeder durchdringenden Verstellschraube gehalten ist.

Es werden weiterhin Maßnahmen vorgeschlagen, die die Übertragung der Antriebskräfte, d.h. der Zugkräfte auf das Zugseil positiv beeinflussen. Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die auf der Seite des Antriebsmotors befindliche Seilrolle zusammen mit einer Zahnriemenscheibe auf einer an einem Lagerwinkel gelagerten Achse unmittelbar aneinander anschließend angeordnet ist. Diese Maßnahmen legen die Antriebsorgane nicht nur kompakt zusammen und wirken daher raumsparend, sondern dämpfen die Schwingungsempfindlichkeit der Antriebskraftübertragung.

In diesem Sinne wirken außerdem die zusätzlichen Merkmale, wonach die Welle des Antriebsmotors mittels eines Zahnriemens mit der Seilrolle bzw. der Zahnriemenscheibe verbunden ist.

Die Schwingungsempfindlichkeit wird außerdem dadurch gemindert, daß der Antriebsmotor, die Zahnriemenscheiben und die Seilrolle eine an dem Lagerwinkel zusammengefaßte Baueinheit bilden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung und

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 1.

Als Ausführungsbeispiel wird ein Matrixdrucker vorausgesetzt. Die Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens (1), der einen beliebigen Druckkopf (2) trägt, sieht einen Antriebsmotor (3) vor, der gewöhnlich aus einem elektrischen Gleichstrommotor oder einem Schrittmotor besteht. Der Druckkopf (2) ist leicht auswechselbar, so daß unterschiedliche Druckköpfe, d.h. Druckköpfe unterschiedlichen Gewichts und Bauweise auf dem Druckkopfschlitten (1) vorkommen. Auf einem am Druckerrahmen (4) befestigten Lagerwinkel (5) ist eine Achse (6) undrehbar gelagert, deren Mittellängsachse (6 a) senkrecht zu den Bewegungsrichtungen (7) des Druckkopfschlittens (1) verläuft. Die Achse (6) trägt eine drehbar auf ihr gelagerte Seilrolle (8) für ein Zugseil (9), das mit seinem einen Ende (10) am Druckkopfschlitten (1) befestigt ist. Das Zugseil (9) ist außerdem mit mehreren Windungen (11) über die Seilrolle (8) geführt und verläuft weiter über eine Umlenkrolle (12) auf der der Seilrolle (8) gegenüberliegenden Seite des Druckerrahmens (4) mit seinem anderen Ende (13) zum Druckkopfschlitten (1). Eine vor- und zurückdrehende Bewegung des Antriebsmotors (3) zieht den Druckkopfschlitten (1) mit dem Druckkopf (2) vor einem (nicht dargestellten) Druckwiderlager hin und her. Der Druckkopfschlitten (1) gleitet hierbei in einer ersten Führungsachse (14) und in einer zweiten parallelen Führungsachse (15). Die parallelen Führungsachsen (14 und 15) sind in entsprechenden Gleitbuchsen (16 und 17) gelagert.

Die Zugkraft im Zugseil (9) wird durch eine besondere Einrichtung für die Umlenkrolle (12) eingestellt. Die Umlenkrolle (12) ist in einem separaten Rollenhebel (18) drehgelagert, der mit seinem einen Arm (19) gelenkig am Druckerrahmen (4) abgestützt ist und mit seinem anderen Arm (20) mittels einer Druckfeder (21). Der Arm (19) des Rollenhebels (18) bildet einen Vorsprung (22), der in eine Öffnung (23) am Druckerrahmen (4) eingreift. Die Druckfeder (21) stützt sich an einem Ende auf den Druckerrahmen (4) und wird an ihrem anderen Ende durch eine Verstellschraube (24) gehalten. Diese Verstell­ schraube (24) ist durch den Druckerrahmen (4) hindurchgeführt und in dem Arm (20) fixiert. Hierzu dient eine Mutter (25). Die Druckfeder (21) ist vorteilhafterweise von einem Gehäuse (26) umschlossen.

Die Verstellschraube (24) kann demzufolge auf eine Verkürzung oder Verlängerung des Weges der Druckfeder (21) eingestellt werden.

Auf der Seite des Antriebsmotors (3) ist die Seilrolle (8) zusammen mit einer Zahnriemenscheibe (27) auf der Achse (6) an dem Lagerwinkel (5) unmittelbar aneinander angrenzend angeordnet. Die Welle (28) des Antriebsmotors (3) trägt eine ebensolche Zahnriemenscheibe (29), die mittels eines Zahnriemens (30) mit der Zahnriemenscheibe (27) ver­ bunden ist. Der Antriebsmotor (3), die Zahnriemenscheiben (27 und 29) und die Seilrolle (8) bilden eine an dem Lagerwinkel (5) zusammengefaßte Baueinheit.

Claims (6)

1. Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker, mit einem Antriebsmotor und einer auf einer ortsfest gelagerten Achse drehbar angeordneten Seilrolle für ein Zugseil, das mit dem einen Ende am Druckkopfschlitten befestigt ist, in mehreren Windungen über die Seilrolle geführt ist und auf der der Seilrolle gegenüberliegenden Seite des Druckerrahmens über eine Umlenkrolle geführt und mit dem anderen Ende wiederum am Druckkopfschlitten befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (12) in einem vom Druckerrahmen (4) getrennten Rollenhebel (18) drehbar gelagert ist, daß der Rollenhebel (18) mit einem Arm (19) gelenkig am Druckerrahmen (4) und mit dem anderen Arm (20) mittels einer Druckfeder (21) am Druckerrahmen (4) abgestützt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenhebel (18) an dem einen Arm (19) mittels eines ausgeprägten Vorsprunges (22) in eine Öffnung (23) am Druckerrahmen (4) eingreift.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (21) einerseits am Druckerrahmen (4) und anderseits mittels einer den Druckerrahmen (4) und die Druckfeder (21) durchdringenden Verstellschraube (24) gehalten ist.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Seite des Antriebsmotors (3) befindliche Seilrolle (8) zusammen mit einer Zahnriemenscheibe (27) auf einer an einem Lagerwinkel (5) gelagerten Achse (6) unmittelbar aneinander anschließend angeordnet ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (28) des Antriebsmotors (3) mittels eines Zahnriemens (30) mit der Seilrolle (8) bzw. der Zahnriemenscheibe (27) verbunden ist.

6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3), die Zahnriemenscheiben (27, 29) und die Seilrolle (8) eine an dem Lagerwinkel (5) zusammengefaßte Baueinheit bilden.