EP0236774A2 - Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker - Google Patents

Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker Download PDF

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EP0236774A2
EP0236774A2 EP87101986A EP87101986A EP0236774A2 EP 0236774 A2 EP0236774 A2 EP 0236774A2 EP 87101986 A EP87101986 A EP 87101986A EP 87101986 A EP87101986 A EP 87101986A EP 0236774 A2 EP0236774 A2 EP 0236774A2
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printer frame
printer
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print head
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a printhead carriage for a printer, in particular for a matrix printer, with a drive motor and a rope pulley arranged rotatably on a fixedly mounted axis for a traction rope, which is attached at one end to the printhead carriage, in several turns the rope pulley is guided and on the opposite side of the rope pulley of the printer frame is guided over a deflection roller and is in turn attached to the printhead carriage with the other end.
  • Such drives are controlled by a so-called cycle station, i.e. one uses a path-dependent control via a slotted disc and a light beam system that generates square-wave signals via light-dark zones, which determine the position of the print head carriage and thus the print head in front of the platen.
  • DC motors or stepper motors are suitable as drive motors.
  • the invention is therefore based on the object of a device to create the genus referred to at the beginning, in which an automatic re-tensioning of the traction cable is possible, but in which, however, a different tensioning of the traction cable is also possible for different masses of the printheads.
  • the guide roller is rotatably mounted in a roller lever separate from the printer frame, that the roller lever is articulated with one arm on the printer frame and with the other arm by means of a compression spring on the printer frame.
  • the tension force once set in the pull rope is maintained by the compression spring.
  • roller lever on one arm engages in an opening on the printer frame by means of a pronounced projection. This measure allows a swivel bearing to be created with the simplest of means, which on the one hand fixes the roller lever with sufficient accuracy, but on the other hand gives it the necessary articulation.
  • the individual elements are supported in such a way that the compression spring is held on the one hand on the printer frame and on the other hand by means of an adjusting screw penetrating the printer frame and the compression spring.
  • the sensitivity to vibration is also reduced by the fact that the drive motor, the toothed belt pulleys and the side roller form a structural unit combined on the bearing bracket.
  • a matrix printer is assumed as an exemplary embodiment.
  • the device for driving a print head carriage (1) which carries any print head (2), provides a drive motor (3), which usually consists of an electric DC motor or a stepper motor.
  • the printhead (2) is easily replaceable, so that different printheads, ie printheads of different weights and designs, appear on the printhead carriage 91).
  • An axis (6) is non-rotatably mounted on a bearing bracket (5) attached to the printer frame (4), the central longitudinal axis (6a) of which runs perpendicular to the directions of movement (7) of the print head carriage (1).
  • the axis (6) carries a cable pulley (8) rotatably mounted on it for a traction cable (9), which is attached at one end (10) to the print head carriage (1).
  • the pull rope (9) is also with several turns (11) over the cable pulley (8) and continues over a deflection roller (12) on the opposite side of the cable pulley (8) of the printer frame (4) with its other end (13) to the print head carriage (1).
  • a back and forth movement of the drive motor (3) pulls the print head carriage (1) with the print head (2) back and forth in front of a pressure abutment (not shown).
  • the print head carriage (1) slides in a first guide axis (14) and in a second parallel guide axis (15).
  • the parallel guide axes (14 and 15) are mounted in corresponding sliding bushes (16 and 17).
  • the tensile force in the pull rope (9) is adjusted by a special device for the deflection roller (12).
  • the deflection roller (12) is rotatably mounted in a separate roller lever (18), which is articulated on one arm (19) on the printer frame (4) and on the other arm (20) by means of a compression spring (21).
  • the arm (19) of the roller lever (18) forms a projection (22) which engages in an opening (23) on the printer frame (4).
  • the compression spring (21) rests on the printer frame (4) at one end and is held at its other end by an adjusting screw (24). This adjusting screw (24) is passed through the printer frame (4) and fixed in the arm (20).
  • a mother (25) is used for this.
  • the compression spring (21) is advantageously enclosed by a housing (26).
  • the adjusting screw (24) can therefore be adjusted to shorten or lengthen the path of the compression spring (21).
  • the cable pulley (8) is arranged together with a toothed belt pulley (27) on the axis (6) on the bearing bracket (5) directly adjacent to one another.
  • the shaft (28) of the drive motor (3) carries such a toothed belt pulley (29), which ver with the toothed belt pulley (27) by means of a toothed belt (30) is bound.
  • the drive motor (3), the toothed belt pulleys (27 and 29) and the cable pulley (8) form a structural unit combined on the bearing bracket (5).

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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

Eine solche Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens (1) für einen Matrixdrucker, weist einen Antriebsmotor (3) und eine auf einer ortsfest gelagerten Achse (6) drehbar angeordnete Seilrolle (8) für ein Zugseil (9) auf, das mit dem einen Ende (10) am Druckkopfschlitten (1) befestigt ist, in mehreren Windungen (11) über die Seilrolle (8) geführt ist und auf der der Seilrolle (8) gegenüberliegenden seite des Druckerrahmens (4) über eine Umlenkrolle (12) geführt und mit dem anderen Ende (13) wiederum am Druckkopfschlitten (1) befestigt ist. Um für unterschiedliche Massen des Druckkopfes (2) ein geeignete Abstimmung der Zugseilkraft bzw. eine entsprechende Justierung von Zeit zu Zeit herbeiführen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Umlenkrolle (12) in einem vom Druckerrahmen (4) getrennten Rollenhebel (18) drehbar gelagert ist, daß der Rollenhebel (18) mit einem Arm (19) gelenkig am Druckerrahmen (4) und mit dem anderen Arm (20) mittels einer Druckfeder (21) am Druckerrahmen (4) abgestützt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker, mit einem Antriebsmotor und einer auf einer ortsfest gelagerten Achse drehbar angeordneten Seilrolle für ein Zugseil, das mit dem einen Ende am Druckkopfschlitten befestigt ist, in mehreren Windungen über die Seilrolle geführt ist und auf der der Seilrolle gegenüberliegenden seite des Druckerrahmens über eine Umlenkrolle geführt und mit dem anderen Ende wiederum am Druckkopfschlitten befestigt ist.
  • Derlei Antriebe werden durch eine sogenannte Taktstation gesteuert, d.h. man bedient sich einer wegabhängigen Steuerung über eine Schlitzscheibe und ein Lichtstrahlsystem, das über Hell-Dunkel-Zonen Rechtecksignale erzeugt, die die Position des Druckkopfschlittens und damit des Druckkopfes vor dem Druckwiderlager jeweils bestimmen. Als Antriebsmotore eignen sich hierbei Gleichstrommotore bzw. Schrittmotore.
  • Bei Druckern, insbesondere bei Matrixdruckern, die in großen Stückzahlen hergestellt werden, werden oft unterschiedlich schwere Druckköpfe eingesetzt und mit Antriebseinrichtungen kombiniert, die aus wirtschaftlichen, technischen und Zeitgründen nicht geändert werden. Es ist daher erforderlich, den Antrieb dahingehend zu gestalten, daß zumindest kleinere Gewichtsunterschiede durch geeignete Einrichtungen aufgefangen werden können.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, bei der ein selbsttätiges Nachspannen des Zugseils möglich ist, bei der jedoch auch gleichzeitig ein unterschiedliches Spannen des Zugseiles für unterschiedliche Massen der Druckköpfe möglich ist.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Umlenkrolle in einem vom Druckerrahmen getrennten Rollenhebel drehbar gelagert ist, daß der Rollenhebel mit einem Arm gelenkig am Druckerrahmen und mit dem anderen Arm mittels einer Druckfeder am Druckerrahmen abgestützt ist. Die einmal eingestellte Spannkraft im Zugseil wird durch die Druckfeder aufrechterhalten. Es ist jedoch auch ein Nachjustieren bzw. ein Abstimmen auf die für eine geänderte Masse des Druckkopfes erforderliche Spannkraft im Zugseil möglich.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Rollenhebel an dem einen Arm mittelseines ausgeprägen Vorsprunges in eine Öffnung am Druckerrahmen eingreift. Diese Maßnahme gestattet, mit einfachsten Mitteln ein Schwenklager zu schaffen, das einerseits den Rollenhebel ausreichend genau festlegt, das ihm andererseits jedoch die notwendige Gelenkigkeit verschafft.
  • Die Aubstützung der einzelnen Elemente erfolgt dahingehend, daß die Druckfeder einerseits am Druckerrahmen und andererseits mittels einer den Druckerrahmen und die Druckfeder durchdringenden Verstellschraube gehalten ist.
  • Es werden weiterhin Maßnahmen vorgeschlagen, die die Übertragung der Antriebskräfte, d.h. der Zugkräfte auf das Zugseil positiv beeinflussen. nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die auf der Seite des Antriebsmotors befindliche Seilrolle zusammen mit einer Zahnriemenscheibe auf einer an einem Lagerwinkel gelagerten Achse unmittelbar aneinander anschließend angeordnet ist. Diese Maßnahmen legen die Antriebsorgane nicht nur kompakt zusammen und wirken daher raumsparend, sondern dämpfen die Schwingungsempfindlichkeit der Antriebskraftübertragung.
  • In diesem Sinne wirken außerdem die zusätzlichen Merkmale, wonach die Welle des Antriebsmotors mittels eines Zahnriemens mit der Seilrolle bzw. der Zahnriemenscheibe verbunden ist.
  • Die Schwingungsempfindlichkeit wird außerdem dadurch gemindert, daß der Antriebsmotor, die Zahnriemenscheiben und die Seitrolle eine an dem Lagerwinkel zusammengefaßte Baueinheit bilden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­stellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 eine Vorderansicht der Einrichtung und
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 1.
  • Als Ausführungsbeispiel wird ein Matrixdrucker vorausgesetzt. Die Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens (1), der einen beliebigen Druckkopf (2) trägt, sieht einen Antriebsmotor (3) vor, der gewöhnlich aus einem elektrischen Gleichstrommotor oder einem Schrittmotor besteht. Der Druckkopf (2) ist leicht auswechselbar, so daß unterschiedliche Druckköpfe, d.h. Druckköpfe unterschiedlichen Gewichts und Bauweise auf dem Druckkopfschlitten 91) vorkommen. Auf einem am Druckerrahmen (4) befestigten Lagerwinkel (5) ist eine Achse (6) undrehbar gelagert, deren Mittellängsachse (6a) senkrecht zu den Bewegungsrichtungen (7) des Druckkopfschlittens (1) verläuft. Die Achse (6) trägt eine drehbar auf ihr gelagerte Seilrolle (8) für ein Zugseil (9), das mit seinem einen Ende (10) am Druckkopfschlitten (1) befestigt ist. Das Zugseil (9) ist außerdem mit mehreren Windungen (11) über die Seilrolle (8) geführt und verläuft weiter über eine Umlenkrolle (12) auf der der Seilrolle (8) gegenüberliegenden Seite des Druckerrahmens (4) mit seinem anderen Ende (13) zum Druckkopfschlitten (1). Eine vor- und zurückdrehende Bewegung des Antriebsmotors (3) zieht den Druckkopfschlitten (1) mit dem Druckkopf (2) vor einem (nicht dargestellten) Druckwiderlager hin und her. Der Druckkopfschlitten (1) gleitet hierbei in einer ersten Führungsachse (14) und in einer zweiten parallelen Führungsachse (15). Die parallelen Führungsachsen (14 und 15) sind in entsprechenden Gleitbuchsen (16 und 17) gelagert.
  • Die Zugkraft im Zugseil (9) wird durch eine besondere Einrichtung für die Umlenkrolle (12) eingestellt. Die Umlenkrolle (12) ist in einem separaten Rollenhebel (18) drehgelagert, der mit seinem einen Arm (19) gelenkig am Druckerrahmen (4) abgestützt ist und mit seinem anderen Arm (20) mittels einer Druckfeder (21). Der Arm (19) des Rollenhebels (18) bildet einen Vorsprung (22), der in eine Öffnung (23) am Druckerrahmen (4) eingreift. Die Druckfeder (21) stützt sich an einem Ende auf den Druckerrahmen (4) und wird an ihrem anderen Ende durch eine Verstellschraube (24) gehalten. Diese Verstell­schraube (24) ist durch den Druckerrahmen (4) hindurchgeführt und in dem Arm (20) fixiert. Hierzu dient eine Mutter (25). Die Druckfeder (21) ist vorteilhafterweise von einem Gehäuse (26) umschlossen.
  • Die Verstellschraube (24) kann demzufolge auf eine Verkürzung oder Verlängerung des Weges der Druckfeder (21) eingestellt werden.
  • Auf der Seite des Antriebsmotors (3) ist die Seilrolle (8) zusammen mit einer Zahnriemenscheibe (27) auf der Achse (6) an dem Lagerwinkel (5) unmittelbar aneinander angrenzend angeordnet. Die Welle (28) des Antriebsmotors (3) trägt eine ebensolche Zahnriemenscheibe (29), die mittels eines Zahnriemens (30) mit der Zahnriemenscheibe (27) ver­ bunden ist. Der Antriebsmotor (3), die Zahnriemenscheiben (27 und 29) und die Seilrolle (8) bilden eine an dem Lagerwinkel (5) zusammengefaßte Baueinheit.

Claims (6)

1. Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker, mit einem Antriebsmotor und einer auf einer ortsfest gelagerten Achse drehbar angeordneten Seilrolle für eine Zugseil, das mit dem einen Ende am Druckkopfschlitten befestigt ist, in mehreren Windungen über die Seilrolle geführt ist und auf der der Seilrolle gegenüberliegenden Seite des Druckerrahmens über eine Umlenkrolle geführt und mit dem anderen Ende wiederum am Druckkopfschlitten befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umlenkrolle (12) in einem vom Druckerrahmen (4) getrennten Rollenhebel (18) drehbar gelagert ist, daß der Rollenhebel (18) mit einem Arm (19) gelenkig am Druckerrahmen (4) und mit dem anderen Arm (20) mittels einer Druckfeder (21) am Druckerrahmen (4) abgestützt ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rollenhebel (18) an dem einen Arm (19) mittels eines ausgeprägten Vorsprunges (22) in eine Öffnung (23) am Druckerrahmen (4) eingreift.
3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckfeder (21) einerseits am Druckerrahmen (4) und anderseits mittels einer den Druckerrahmen (4) und die Druckfeder (21) durchringenden Verstellschraube (24) gehalten ist.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf der Seite des Antriebsmotors (3) befindliche Seilrolle (8) zusammen mit einer Zahnriemenscheibe (27) auf einer an einem Lagerwinkel (5) gelagerten Achse (6) unmittelbar aneinander anschließend angeordnet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (28) des Antriebsmotors (3) mittels eines Zahnriemens (30) mit der Seilrolle (8) bzw. der Zahnriemenscheibe (27) verbunden ist.
6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (3), die Zahnriemenscheiben (27,29) und die Seilrolle (8) eine an dem Lagerwinkel (5) zusammengefaßte Baueinheit bilden.
EP87101986A 1986-03-11 1987-02-12 Einrichtung für den Antrieb eines Druckkopfschlittens für einen Drucker, insbesondere für einen Matrixdrucker Expired - Lifetime EP0236774B1 (de)

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