DE3607701A1 - Reibungskupplung mit zusatzschwungmasse auf der getriebeeingangswelle - Google Patents
Reibungskupplung mit zusatzschwungmasse auf der getriebeeingangswelleInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anfahr- und Schaltkupplung,
insbesondere Reibungskupplung für Kraftfahrzeuge, bestehend u. a.
aus einem an der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine befestigten
Schwungrad, einer mit dem Schwungrad drehfest verbundenen, aber
durch eine Feder axial beaufschlagbaren Anpreßplatte zum Einspan
nen einer Kupplungsscheibe, die drehfest mit der Getriebeein
gangswelle verbunden ist unter Zwischenschaltung eines
Torsionsschwingungsdämpfers , sowie einem Betätigungssystem für
die Anpreßplatte, wobei zur Veränderung des Massenträgheitsmomen
tes der Getriebeeingangswelle zwischen Kupplung und Getriebe eine
Schwungmasse vorgesehen ist, die durch Reibkraft mit der Getrie
beeingangswelle kuppelbar ist.
Eine Reibungskupplung der obengenannten Bauart ist beispielsweise
durch die DE-OS 34 04 738 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten
Ausführung einer Reibungskupplung mit Zusatzschwungmasse auf der
Getriebewelle erfolgen An- und Abkoppeln der Zusatzschwungmasse
durch das Ausrücksystem der Reibungskupplung und somit zwangswei
se derart, daß bei eingerückter Reibungskupplung die Zusatz
schwungmasse an- und bei ausgerückter Reibungskupplung abgekop
pelt ist.
Durch diese bekannte Maßnahme ist sichergestellt, daß sich das
Getriebe nach wie vor leicht schalten läßt, da zum Zwecke der
Drehzahlanpassung ein möglichst geringes Massenträgheitsmoment
auf der Getriebeeingangswelle vorhanden sein soll. Andererseits
hat sich jedoch herausgestellt, daß das Schwingungsverhalten bei
zugeschalteter Schwungmasse nicht in allen Betriebszuständen als
optimal angesehen werden kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für eine zu
schaltbare Zusatzmasse auf der Getriebeeingangswelle eine bessere
Steuerung zu erstellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen des Hauptanspru
ches. - Durch Zuordnung eines Steuergerätes, welches über eine
Betätigungseinrichtung unabhängig von der Betätigung der Anfahr-
und Schaltkupplung die Schwungmasse willkürlich zu- und abschalten
kann, ist es nunmehr möglich, entsprechend anderer Betriebszu
stände die zusätzliche Schwungmasse von der Betätigung der
Anfahr- und Schaltkupplung unabhängig zu- oder abschalten zu kön
nen. Durch das Steuergerät und die Betätigungseinrichtung, die
beispielsweise mit einer Hilfskraft ausgestattet ist, kann die
Schwungmasse beispielsweise in den Drehzahlbereichen, in welchen
sie durch Absenkung der Eigenfrequenz eine besonders günstige
Auswirkung auf die Absenkung von Getriebegeräuschen und Brummnei
gung bewirkt, zugeschaltet werden. So ist es beispielsweise mit
unter günstig, beim Starten und Abstellen der Brennkraftmaschine
die Schwungmasse abzukoppeln. Es ist auch möglich, das Steuerge
rät durch entsprechende Sensoren derart zu beeinflussen, daß die
Schwungmasse in Zug- und Schubbetrieb unterschiedlich an- oder
abgekoppelt wird. In jedem Falle ist entsprechend dem Stand der
Technik ein Abkoppeln der Schwungmasse dann notwendig, wenn im
Getriebe ein Übersetzungswechsel vorgenommen wird.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungsmöglich
keiten für die Betätigungseinrichtung der Reibungskupplung zum
Zu- und Abschalten der Schwungmasse festgelegt. So ergeben sich
beispielsweise zwei besonders vorteilhafte Ausführungsmöglichkei
ten für die Betätigung der Reibungskupplung in Form einer elek
tromagnetischen Kupplung bzw. einer hydraulisch/pneumatisch be
tätigten Kupplung. Bei beiden Ausführungsformen können die Betä
tigungseinrichtungen am Getriebe bzw. Kupplungsgehäuse auf der
Getriebeseite fest angeordnet werden und die frei drehbar gela
gerte Schwungmasse über eine Kupplungsscheibe an die Getriebeein
gangswelle kuppeln, wobei die Kupplungsscheibe mit einer ent
sprechenden Verzahnung auf der Verzahnung der Getriebeeingangs
welle drehfest angeordnet ist.
Anschließend werden an Hand von Ausführungsbeispielen die kon
struktiven Merkmale der Erfindung näher erläutert. Es zeigen im
einzelnen
Fig. 1 die obere Hälfte eines Längsschnittes durch eine Anfahr-
und Schaltkupplung mit nachgeschalteter Schwungmasse und
einer hydraulischen Betätigungseinrichtung;
Fig. 2 einen Teilausschnitt gem. Fig. 1 mit einer konstruktiv an
ders ausgeführten Betätigungseinrichtung;
Fig. 3 die obere Hälfte eines Längsschnittes durch eine Anfahr-
und Schaltkupplung mit nachgeschalteter Schwungmasse, wel
che über eine elektromagnetisch betätigte Kupplung der Ge
triebeeingangswelle zugeschaltet werden kann;
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Antriebes für ein Kraftfahrzeug
unter Verwendung eines Steuergerätes für die willkürliche
Zuschaltung der Schwungmasse.
Fig. 4 zeigt in einem Blockschaltbild den prinzipiellen Aufbau
eines Kraftfahrzeugantriebes. Der Motor 1 in Form einer Brennkraft
maschine ist über eine Kupplung 2 und ein Getriebe 3 mit dem
Achsantrieb 4 verbunden. In der Kupplung 2 ist eine zusätzliche
Schwungmasse, die an die Getriebewelle angekoppelt werden kann,
angeordnet. Diese Ankoppelung erfolgt willkürlich über ein Steu
ergerät 5, welches durch entsprechende Sensoren angesteuert wer
den kann. Es ist durchaus möglich, dieses Steuergerät 5 durch ei
nen Mikroprozessor zu steuern. Das Steuergerät 5 wirkt unter Zu
hilfenahme einer Hilfsenergie auf eine Reibungskupplung, welche
die Schwungmasse zu- oder abkoppelt, ein.
In Fig. 1 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel näher dargestellt.
Sie zeigt den Längsschnitt durch die obere Hälfte der kompletten
Kupplung 2. Diese besteht aus einem Kupplungs- bzw. Getriebege
häuse 6, welches am Motor 1 angeflanscht ist. Vom Motor 1 her
reicht die Kurbelwelle 12 bis in das Gehäuse 6 hinein. Dort ist
die Kurbelwelle 12 fest mit dem Schwungrad 7 verbunden. In das
Schwungrad 7 oder in die Kurbelwelle 12 hinein reicht die Getrie
beeingangswelle 9 und ist dort über ein Pilotlager 13 gelagert.
Die Getriebeeingangswelle erstreckt sich längs durch die gesamte
Kupplung 2 hindurch bis in das Getriebe 3 hinein. Die Getriebe
eingangswelle 9 ist mit einer Außenverzahnung 27, in welche u. a.
die Kupplungsscheibe 8 mit einem Torsionsschwingungsdämpfer dreh
fest eingreift, versehen. Die Anfahr- und Schaltkupplung 10 be
steht aus dem Schwungrad 7, der Kupplungsscheibe 8, der Anpreß
platte 15, der Membranfeder 17 sowie dem Kupplungsgehäuse 16.
Diese Anfahr- und Schaltkupplung 10 weist einen Aufbau entspre
chend dem Stand der Technik auf.
Zur Betätigung dieser Reibungskupplung 10 greift am radial inne
ren Bereich der Membranfeder 17 ein hydraulischer Ausrücker 18
an, welcher aus einem Ausrücklager 25 besteht sowie aus einer hy
draulischen Betätigungseinrichtung. Diese besteht u. a. aus einem
Gehäuse 20, welches über eine Zwischenwand 11 drehfest und axial
fest am Gehäuse 6 abgestützt ist. Das Gehäuse 20 bildet zusammen
mit einer Hülse 22 einen zylindrischen Ringraum, in welchen ein
Ringkolben 21 eingesetzt ist. Der Ringkolben 21 ist gegenüber dem
Gehäuse 20 und der Hülse 22 durch eine entsprechende Dichtung ab
gedichtet, so daß über ein Hydraulikmedium eine Ausrückkraft auf
das Ausrücklager 25 ausgeübt werden kann. Weiterhin ist zwischen
dem feststehenden Gehäuse 20 und dem axial beweglichen Ausrückla
ger 25 eine Vorlastfeder 24, welche die dauernde Anlage zwischen
dem umlaufenden Lagerring des Ausrücklagers 25 und der Membranfe
der 17 sicherstellt, angeordnet. Der Anschluß des Hydraulikme
diums erfolgt über eine nicht dargestellte Zuleitung, beispiels
weise über die Zwischenwand 11. Auf dem Außenumfang des Gehäu
ses 20 ist ein Lager 46 in Form eines Kugellagers axial fest an
geordnet (Sicherungsring 48 und Anschlagkante). Dieses Lager 46
trägt die Schwungmasse 14, die über dieses Lager 46 axial fixiert
(Sicherungsring 49 und Anschlagkante) und gleichzeitig frei dreh
bar ist. Es ist somit direkt anschließend an die Reibungskupp
lung 10 die Zwischenwand 11 und die Schwungmasse 14 angeordnet.
Zum gezielten Zu- und Abschalten der Schwungmasse 14 ist direkt
an dieser eine Betätigungseinrichtung 31 vorgesehen. Diese befin
det sich also zwischen der Schwungmasse 14 und dem Getriebe 3
bzw. dem Bereich des Getriebe-/Kupplungsgehäuses 6, welches im
Bereich des Getriebes 3 im wesentlichen senkrecht zur Drehachse
verläuft. Die Betätigungseinrichtung 31 besteht aus einem hydrau
lisch betätigbaren Ringkolben 39, der in einem entsprechenden
Ringraum in einem Gehäuse 40 axial verschiebbar gelagert ist,
wobei das Gehäuse 40 fest am Getriebe 3 angeordnet ist. Der Ring
kolben 29 weist in Richtung auf die Schwungmasse 14 zu eine Lauf
bahn für Wälzkörper 41 auf und auf der dem Ringkolben 39 gegen
überliegenden Seite dieser Wälzkörper 41 ist ein umlaufender La
gerring 42 angeordnet. Ringkolben 39 und Lagerring 42 sind zur
Abdichtung mit einer Dichtkappe 50 versehen. Der Ringkolben 39
wird durch eine Vorlastfeder 43, die sich am Gehäuse 40 abstützt,
mit einer geringen Kraft in Richtung auf die Schwungmasse 14 vor
gespannt. Der Lagerring 42 liegt somit dauernd auf einer Anpreß
platte 37 auf, die über Tangentialstraps 38 drehfest, aber axial
verlagerbar an der Schwungmasse 14 angeordnet ist. Die Anpreß
platte 37 weist von der Schwungmasse 14 einen Abstand auf, in
welchen sich eine Kupplungsscheibe 29 erstreckt. Diese Kupplungs
scheibe 29 erstreckt sich bis zur Getriebeeingangswelle 9 und ist
dort mit dieser drehfest verbunden. Zu diesem Zwecke weist die
Kupplungsscheibe 29 eine entsprechende Innenverzahnung 28 auf,
die ohne Spiel in Umfangsrichtung in die Außenverzahnung 27 der
Getriebeeingangswelle 9 eingreift. Zur axialen Fixierung ist auf
der Getriebeeingangswelle 9 ein Sicherungsring 47 vorgesehen.
Die Funktionsweise der Kupplung 2 ist nun folgende:
In der Darstellung ist die Reibungskupplung 10 eingerückt und
überträgt das von der Kurbelwelle 12 herkommende Drehmoment über
das Schwungrad 7 und die Anpreßplatte 15 durch Reibeingriff auf
die Kupplungsscheibe 8 und von hier aus auf die Getriebeeingangs
welle 9. Die Betätigungseinrichtung 31 für das Zu- oder Abschalten
der Schwungmasse 14 ist im vorliegenden Falle abgeschaltet, indem
der Hydraulikanschluß 45 entlüftet ist, wodurch die Kupplungs
scheibe 29 frei zwischen Anpreßplatte 37 und Schwungmasse 14 dre
hen kann. In diesem abgeschalteten Zustand ist die Reibungskupp
lung durch die Kraft der Tangentialstraps 38 gegen die Kraft der
Vorlastfeder 43 gelüftet. Soll die Schwungmasse 14 zugeschaltet
werden, so wird über das Steuergerät 5 im Hydraulikanschluß 45
ein hydraulischer Druck aufgebaut, der den Ringkolben 39 in Rich
tung auf die Schwungmasse 14 zubewegt und somit das Spiel zwi
schen Kupplungsscheibe 29, Anpreßplatte 37 und Schwungmasse 14
abbaut. Durch Reibeinspannung wird somit die Schwungmasse 14 an
die Getriebeeingangswelle 9 gekoppelt. Nach einem entsprechend
dem Druckaufbau im Hydraulikanschluß 45 mehr oder weniger schnel
len Einkuppelvorgang ist die Schwungmasse 14 somit mit der Getrie
beeingangswelle 9 drehzahlgleich. Zum Abschalten der Schwungmas
se 14 muß lediglich im Hydraulikanschluß 45 der Überdruck abge
baut werden, so daß sich die Kupplungsscheibe 29 wieder frei zwi
schen Anpreßplatte 37 und Schwungmasse 14 bewegen kann.
In Fig. 2 ist ein Teilausschnitt entspr. Fig. 1 wiedergegeben,
bei welchem der Hydraulikanschluß 45 zum Zuschalten der Schwung
masse 14 an eine Unterdruckquelle angeschlossen und dadurch der
Ringkolben 44 durch entsprechende Ausgestaltung in Richtung auf
die Schwungmasse 14 zubewegt wird. Die Funktion der übrigen Bau
teile entspricht vollkommen derjenigen von Fig. 1.
Das Steuergerät 5 zum Steuern der Betätigungseinrichtungen 31
gemäß den Fig. 1 und 2 muß somit über eine Überdruckquelle
oder aber Unterdruckquelle verfügen, um die Schwungmasse 14 zu-
oder abschalten zu können. Der Unterdruck könnte beispielsweise
aus dem Saugrohrunterdruck der Brennkraftmaschine gewonnen wer
den und der Überdruck über ein hydraulisches Hilfssystem.
Fig. 3 zeigt den Längsschnitt durch die obere Hälfte einer Kupp
lung 2, bei welcher im Unterschied zu den Fig. 1 und 2 die Be
tätigungseinrichtung 32 zum Zu- und Abschalten der Schwungmasse 19
eine Elektromagnetkupplung beinhaltet. Diese besteht aus einer
Elektromagnetkupplung 33, die fest am Getriebe 3 angeordnet ist.
Sie weist Stromkabel 34 auf, welche mit dem Steuergerät 5 verbun
den sind. Anschließend an die Elektromagnetspule 33 in Richtung
auf die Reibungskupplung 10 zu ist mit einem entsprechenden Luft
spalt eine Kupplungsscheibe 30 angeordnet, welche - wie bei der
Kupplungsscheibe 29 gem. Fig. 1 oder 2 - drehfest auf der Getrie
beeingangswelle 9 angeordnet ist. Daran anschließend befindet
sich die Schwungmasse 19 mit einer Anpreßplatte 35, wobei beide
über Tangentialstraps 36 drehfest miteinander verbunden sind und
die Anpreßplatte 35 in Achsrichtung auf die Kupplungsscheibe 30
zu bewegbar geführt ist. Die Schwungmasse 19 ist über das bereits
bekannte Lager 46 auf dem Außenumfang des Gehäuses 20 der hydrau
lischen Betätigungseinrichtung für die Reibungskupplung 10 gela
gert. Die übrigen Bauteile dieser Kupplung 2 sind in Ausführung
und Funktion mit den Teilen gemäß den Fig. 1 und 2 identisch.
Es reicht somit eine kurze Beschreibung der elektromagnetischen
Kupplung, welche sich von den hydraulisch bzw. pneumatisch betä
tigten Betätigungseinrichtungen 31 unterscheidet.
Im abgeschalteten Zustand der Schwungmasse 19 gemäß der Darstel
lung in Fig. 3 ist die Elektromagnetspule 33 stromlos und die An
preßplatte 35 wird durch die Lüftkraft der Tangentialstraps 36
von der Kupplungsscheibe 30 wegbewegt und an der Schwungmasse 19
zur Anlage gebracht. Dadurch kann die Kupplungsscheibe 30 voll
kommen frei zwischen Anpreßplatte 35 und Elektromagnetspule 33
bewegt werden. Zum Zuschalten der Schwungmasse 19 wird die Elek
tromagnetspule 33 über die Stromkabel 34 mit Strom versorgt, wo
durch sich gegenüber der Anpreßplatte 35 eine Anziehungskraft
aufbaut. Diese wird dadurch in Achsrichtung auf die Elektromag
netspule 33 zu ausgeschwenkt, und zwar gegen die Lüftkraft der
Tangentialstraps 36, bis sie an der der Anpreßplatte 35 zugewand
ten Fläche der Kupplungsscheibe 30 anliegt. Durch diese Anlage
kraft wird eine Reibkraft erzeugt, welche die Schwungmasse 19 mit
der Kupplungsscheibe 30 drehfest verbindet. Entsprechend der Grö
ße der Anziehungskraft der Magnetspule kann Einfluß auf die
Schlupfzeit genommen werden, in welcher zwischen Schwungmasse 19
und Kupplungsscheibe 30 eine Drehzahlangleichung stattfindet.
Zum Abschalten der Schwungmasse 19 wird die Stromzufuhr zur Elek
tromagnetspule 33 unterbrochen, wodurch die Anpreßplatte 35 in
folge der Lüftkraft der Tangentialstraps 36 sofort lüftet und die
Verbindung zur Kupplungsscheibe 30 unterbrochen ist. Durch Anord
nung einer elektromagnetischen Kupplung an dieser Stelle ist das
Steuergerät 5 nicht auf eine andere Hilfskraft angewiesen. Somit
ist der Einsatz und die Anordnung des Steuergerätes 5 wesentlich
universeller.
Selbstverständlich kann die Schwungmasse über eine federbelastete Reibungs
kupplung zugeschaltet sein und bedarfsweise über des Betätigungssystem ge
lüftet werden.
Claims (10)
1. Anfahr- und Schaltkupplung, insbesondere Reibungskupplung für
Kraftfahrzeuge, bestehend u. a. aus einem an der Kurbelwelle
einer Brennkraftmaschine befestigten Schwungrad, einer mit dem
Schwungrad drehfest verbundenen, aber durch eine Feder axial
beaufschlagbaren Anpreßplatte zum Einspannen einer Kupplungs
scheibe, die drehfest mit einer Getriebeeingangswelle verbun
den ist, unter Zwischenschaltung eines Torsionsschwin
gungsdämpfers, sowie einem Betätigungssystem für die Anpreß
platte, wobei zur Veränderung des Massenträgheitsmomentes der
Getriebeeingangswelle zwischen Kupplung und Getriebe eine
Schwungmasse vorgesehen ist, die durch Reibkraft mit der Ge
triebeeingangswelle kuppelbar ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Steuergerät (5), welches
über eine Betätigungseinrichtung (31, 32) unabhängig von der
Betätigung der Anfahr- und Schaltkupplung (10) die Schwungmas
se (14, 19) willkürlich kuppelt bzw. entkuppelt, vorgesehen
ist.
2. Reibungskupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungseinrichtung (32) als elektromagnetisch betätig
te Reibungskupplung (30, 33, 35) ausgebildet ist.
3. Reibungskupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungseinrichtung (31) als hydraulisch/pneumatisch
betätigte Reibungskupplung (14, 29, 37) ausgebildet ist.
4. Reibungskupplung nach den Ansprüchen 1 bis 3, bei welcher zwi
schen dieser und dem Getriebe konzentrisch zur Getriebeein
gangswelle ein hydraulisches Ausrücksystem zur Steuerung der
Anfahr- und Schaltkupplung vorgesehen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (20) des Aus
rückers (18) über eine Zwischenwand (11) mit dem Getriebe-
bzw. Kupplungsgehäuse (6) fest verbunden und die Zwischenwand
(11) unmittelbar anschließend an die Reibungskupplung (10) an
geordnet ist.
5. Reibungskupplung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schwungmasse (14, 19) auf dem Gehäuse (20)
des Ausrücksystems (18) drehbar, aber axial fest gelagert ist.
6. Reibungskupplung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwischen Gehäuse (20) des Ausrücksystems (18)
und Getriebe (3) auf der Getriebeeingangswelle (9) eine Kupp
lungsscheibe (29, 30), welche radial außerhalb des Gehäuses
(20) wenigstens eine Reibfläche gegenüber der Schwungmasse
(14, 19) bildet, drehfest angeordnet ist.
7. Reibungskupplung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß am Getriebe (3) konzentrisch zur Getriebe
eingangswelle (9) eine Elektromagnetspule (33) und im Abstand
von dieser an der Schwungmasse (19) eine Anpreßplatte (35)
drehfest, aber axial verlagerbar über Tangentialstraps (36)
angeordnet ist und die Kupplungsscheibe (30) zwischen beiden
verläuft.
8. Reibungskupplung nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß am Getriebe (3) konzentrisch zur Getriebe
eingangswelle (9) ein hydraulisch betätigbarer Ausrücker (39,
41, 42, 44), der in Richtung auf die Schwungmasse (14) zu be
wegbar ist und zwischen Schwungmasse und Ausrücker, ausgehend
von der Schwungmasse, die Kupplungsscheibe (29) und eine An
preßplatte (37) angeordnet sind, vorgesehen ist, wobei die An
preßplatte (37) über Tangentialstraps (38) drehfest, aber axial
verlagerbar an der Schwungmasse befestigt ist.
9. Reibungskupplung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ausrücker aus einem Ringkolben (39, 44) in einem Gehäuse
(40) besteht, mit einer konzentrischen Laufbahn für Wälzkörper
(41) sowie einem umlaufenden Lagerring (42) versehen, und eine
Vorlastfeder (43) eine ständige Anlage Lagerring (42) - An
preßplatte (37) sicherstellt.
10. Reibungskupplung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lüftkraft der Tangentialstraps (38) größer als die Feder
kraft der Vorlastfeder (43) ist.
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