DE3605462A1 - METHOD FOR SECURING SAFE OPERATION OF SELF-DRIVING Jib Cranes, AND SYSTEM FOR CARRYING OUT THE SAME - Google Patents
METHOD FOR SECURING SAFE OPERATION OF SELF-DRIVING Jib Cranes, AND SYSTEM FOR CARRYING OUT THE SAMEInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf das Bauwesen und betrifft insbesondere die Sicherung eines gefahrlosen Betriebes von selbstfahrenden Auslegerkranen.The invention relates to the construction industry and relates to in particular to ensure safe operation of self-propelled jib cranes.
Am erfolgreichsten kann diese Erfindung bei einem selbstfahrenden Kran mit Teleskopausleger und zusätzlichen hydraulisch betätigten Stützen benutzt werden.This invention can be most successful in a self-driving Crane with telescopic boom and additional hydraulic actuated supports are used.
Sie kann auch bei Kranen mit Fachwerkauslegern, bei Roboterkranen, Montagetürmen, mobilen Hebezeugen und anderen Auslegermaschinen, die zusätzliche hydraulisch betätigbare Stützen zur Sicherung deren Standfestigkeit beim Arbeiten enthalten, benutzt werden.It can also be used on cranes with truss jibs Robotic cranes, assembly towers, mobile hoists and others Boom machines, the additional hydraulically operated Supports to ensure their stability when working included, used.
Es sind Verfahren zur Sicherung eines gefahrlosen Betriebes von selbstfahrenden Auslegerkranen bekannt, bei denen man Signale von den dem Auslegerhubwerk bzw. Lastseil zugeordneten Kraftgebern formiert, diese Signale in Signale umwandelt, die die Tragfähigkeitsdaten des Krans kennzeichnen, Grenzpegel für die umgewandelten Signale erzeugt, mit diesen Pegeln die umgewandelten Signale vergleicht und in Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen ein Kranbetriebsverbots- oder Kranbetriebsfreigabesignal ausarbeitet, das auf die Stelleinrichtung des Krans gegeben wird.They are procedures to ensure safe operation known from self-propelled jib cranes, in which one signals from the boom hoist or load rope assigned force generators, these signals into signals converted, which characterize the load capacity data of the crane, Limit level for the converted signals generated with these levels compares the converted signals and depending on them a ban on crane operation from the comparison results or crane operating clearance signal that works out is placed on the actuating device of the crane.
Nach diesem Verfahren ist z. B. das bekannte Kranschutzsystem gemäß der DE-PS Nr. 21 05 641 Int. Cl. B 66 C 23/90 ausgeführt. Dieses System ist mit einem in dem hydraulischen Auslegerhubzylinder untergebrachten Kraftgeber und mit am Ausleger angeordneten Gebern für Auslegerwinkel und Auslegerlänge versehen. Die Geber sind mit einer Signalumwandlungseinheit, einer Kontrolleinheit und einer Stelleinrichtung verbunden.According to this method, e.g. B. the well-known crane protection system according to DE-PS No. 21 05 641 Int. Cl. B 66 C 23/90 executed. This system is one in the hydraulic Boom lift cylinder housed power transmitter and with am Boom arranged sensors for boom angle and boom length Mistake. The encoders are equipped with a signal conversion unit, a control unit and an actuator connected.
Dieses Verfahren und das System zu seiner Realisierung weisen eine Reihe von wesentlichen Mängeln auf, deren hauptsächlicher das Fehlen einer Kontrolle des Zustandes der Standfläche ist. Hinzu kommt, daß im Falle, wenn der Kran nicht auf alle Zusatzstützen abgestützt ist, ein Kippen des Krans sogar beim Heben von Lasten, die nach seiner Tragfähigkeitskennlinie zugelassen sind, möglich ist. Diese Fälle werden beim Kranbetrieb beobachtet, deswegen wird eine ungenügende Betriebssicherheit des Krans gewährleistet.This process and the system for its implementation have a number of significant shortcomings, the main of which the lack of control of the condition the stand area. In addition, in the case when the crane is not supported on all additional supports, a tilting of the Crane even when lifting loads according to its load capacity characteristic are allowed, is possible. These cases are observed during crane operation, which is why it becomes insufficient Operational safety of the crane guaranteed.
Darüber hinaus wird die Tragkraft des Krans und seine Wirksamkeit wesentlich durch die Güte der Abstützung durch die Zusatzstützen und der Entlastung des Krans beeinflußt.In addition, the lifting capacity of the crane and its Effectiveness essentially through the quality of the support affects the additional supports and the relief of the crane.
Zu den Nachteilen des bekannten Systems zählt auch die Notwendigkeit der Bildung von nach den Tragfähigkeitsdaten meßbaren und vorprogrammierten Funktionsabhängigkeiten, was das Schutzsystem des Krans komplizierter macht, die Möglichkeit der Vereinheitlichung des Systems und der Geber vermindert und zu einer unvollständigen Ausnutzung der Kranmöglichkeiten in Bezug auf die Standsicherheit (Arbeit des Auslegers in der Rückwärtsstellung und über den Stützen) und auf die Festigkeit einiger Baugruppen des Krans, wo die Tragfähigkeitskennlinie durch die Standsicherheit des Krans begrenzt ist, führt.The disadvantages of the known system also include the Necessity of formation according to the load capacity data measurable and pre-programmed functional dependencies what the protection system of the crane complicates the possibility unification of the system and donors and incomplete use of the crane options in terms of stability (work of the boom in the reverse position and above the supports) and on the strength of some assemblies of the crane, where the load capacity characteristic limited by the stability of the crane is leads.
Bekannt sind Versuche zur Beseitigung dieser Mängel durch Formierung von Signalen von den Gebern der Stützen, Umwandlung derselben in Signale, die die Standsicherheit des Krans kennzeichnen, durch Erzeugung von Pegeln für die umgewandelten Signale und Vergleich der Signale mit nachfolgender Erzeugung eines Kranbetriebsverbots- oder Kranbetriebsfreigabesignals. Zur Realisierung dieses Verfahrens zur Sicherung eines gefahrlosen Kranbetriebes ist das bekannte System nach der FR-PS Nr. 22 77 027, Int. Cl. B66 C 23/88 ausgeführt, wobei die Geber des Systems in den Stützen des Krans montiert und über Summatoren und Komparatoren mit der Stelleinrichtung des Krans, die Kranbetriebsverbots- bzw. Kranbetriebsfreigabesignale erzeugt, verbunden sind.Attempts to remedy these deficiencies are known Formation of signals from the sensors of the supports, conversion the same in signals that indicate the stability of the crane label by generating levels for the converted Signals and comparison of the signals with subsequent generation a crane operation prohibition or crane operation release signal. To implement this method to ensure a safe Crane operation is the well-known system according to the FR-PS No. 22 77 027, Int. Cl. B66 C 23/88 executed, with the system sender mounted in the supports of the crane and via summators and comparators with the actuating device of the crane, the crane operation prohibition or crane operation release signals generated, connected.
Die Geber benachbarter Stützen sind paarweise mit den Summatoren verbunden und unter Berücksichtigung der Längenmaße der Standfläche werden Signale erzeugt, die dem Kippmoment und dem Standmoment entsprechen.The donors of neighboring columns are paired with the Summators connected and taking into account the length dimensions of the footprint are generated, the tipping moment and correspond to the standing moment.
Jedoch sichern die nach diesem Verfahren ausgeführten Systeme keinen gefahrlosen Kranbetrieb, wenn der Kran bei der Arbeit nicht durch die Stützen, sondern durch die Vorder- und Hinterachsen allein abgestützt ist, sowie im Falle eines Einsackens einer der Stützen und einer Diagonalentlastung derselben. Nachteilig sind bei diesem Verfahren mögliche Brüche der Kranbaugruppen bei einer Stellung des Auslegers über der Stütze, wo das Standmoment des Krans wesentlich größer ist als bei seitlicher Stellung des Auslegers, sowie eine unvollständige Ausnutzung der Festigkeitsmöglichkeiten der anderen Baugruppen. Zu den Nachteilen zählt auch das Fehlen einer Kontrolle sämtlicher normierten Parameter des Kranzustandes (Neigung des Arbeitsplatzes, Güte der Entlastung des Krans, Festigkeit der Baugruppen usw.), folglich ist die Arbeitssicherheit des Krans begrenzt.However, those executed according to this procedure ensure Systems do not operate the crane safely when the crane is at Work not through the supports, but through the front and Rear axles are supported alone, as well as in the event of bagging one of the supports and a diagonal relief of the same. Possible breaks with this method are disadvantageous the crane assemblies when the boom is in position the prop, where the moment of stand of the crane is much larger is than when the boom is at the side, as well as a incomplete use of the strength possibilities of the other assemblies. The disadvantages also include the absence a check of all standardized parameters of the crane condition (Inclination of the workplace, goodness of relief of the crane, strength of the assemblies, etc.), consequently the work safety of the crane is limited.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der erwähnten Mängel.The purpose of the present invention is to eliminate the mentioned shortcomings.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Sicherung eines gefahrlosen Betriebes von selbstfahrenden Auslegerkranen und ein System zur Durchführung desselben zu schaffen, bei welchen durch geeignete Anordnung von Gebern für Standsicherheit und Festigkeit und durch Sicherung einer Kontrolle des Zustandes des Krans in Bezug auf die Entlastung der Stützelemente ein gefahrloser Betrieb des Krans bei maximaler Ausnutzung seiner Tragfähigkeit gewährleistet wird.The invention has for its object a method to ensure safe operation of self-propelled Jib cranes and a system for carrying them out create, in which by appropriate arrangement of donors for stability and strength and by securing one Check the condition of the crane in relation to the relief the support elements ensure safe operation of the crane guaranteed with maximum utilization of its load capacity becomes.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß man bei dem Verfahren zur Sicherung eines gefahrlosen Betriebes von selbstfahrenden Auslegerkranen, bei dem man Signale von den Gebern der Stützen formiert, diese in Standsicherheitssignale, die die Standsicherheit des Krans kennzeichnen, umwandelt, Grenzpegel für die umgewandelten Signale, die den gefahrlosen Kranbetrieb sichern, mit diesen Pegeln die Kranstandsicherheitssignale vergleicht und in Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen ein Kranbetriebsverbots- oder Kranbetriebsfreigabesignal erzeugt, das man einer Stelleinrichtung des Krans zuführt, gemäß der Erfindung zusätzlich Signale von den in den Kranachsen angeordneten Gebern formiert und diese in Standsicherheitssignale, die die Standsicherheit des Krans kennzeichnen, umwandelt, die Standsicherheitssignale von den Gebern der Stützen und Achsen in einzelne Gruppen zusammenfaßt, die die Aufstellung des Krans auf dem Boden kennzeichnen, und die Standsicherheitssignale mit deren minimalen Pegeln in jeder Gruppe vergleicht, wobei man gleichzeitig Signale von den in den Kranbaugruppen angeordneten Gebern formiert, diese in Festigkeitssignale, die die Festigkeit der Kranbaugruppen kennzeichnen, umwandelt und Kranbetriebsverbotssignale erzeugt, falls die jeweiligen Grenzpegel durch eines der Standsicherheits- oder Festigkeitssignale über- bzw. unterschritten werden.The essence of the invention is that one Process for ensuring safe operation of self-propelled jib cranes, where you get signals from the Sensors of the supports are formed, these in stability signals, that characterize the stability of the crane, Limit level for the converted signals that the Secure safe crane operation with these levels the crane stability signals compares and depending on the comparison results, a crane operation prohibition or crane operation enable signal generated that one of an actuator of the crane supplies, according to the invention, additional signals formed by the encoders arranged in the crane axes and this in stability signals, the stability of the crane characterizes, converts, the stability signals by the sensors of the supports and axes in individual groups summarizes the installation of the crane on the floor mark, and the stability signals with their compares minimum levels in each group, taking one at the same time Signals from those located in the crane assemblies Donors formed these into firmness signals that indicate firmness Label the crane assemblies, converts and crane operation prohibition signals generated if the respective limit level by one of the stability or stability signals be exceeded or undercut.
Solch eine Lösung gestattet es, den Zustand der Aufstellung des Krans sowohl auf den Stützen, ohne Stützen, als auch bei teilweiser Abstützung auf die Stützen zu berücksichtigen, und sichert die Kontrolle der erforderlichen normierten Parameter, insbesondere der Baugruppenfestigkeit, was zur Erhöhung der Arbeitssicherheit und der Ausnutzungswirksamkeit des Krans beiträgt. Darüber hinaus kennzeichnet der Vergleich der Standsicherheitssignale mit deren festgelegten minimalen Pegeln, d. h. nach der Entlastung der Stützen, voll die Standsicherheit des Krans, trägt zur Erhöhung der Genauigkeit und zur Verbesserung der Kontrolle der Standsicherheit bei.Such a solution allows the state of the installation of the crane both on the supports, without supports, as to be taken into account even with partial support on the supports, and ensures control of the required standardized Parameters, especially the assembly strength, what to increase occupational safety and effectiveness of the crane. In addition, the comparison marks the stability signals with their specified minimum levels, d. H. after relieving the supports, fully the stability of the crane, contributes to increasing the Accuracy and improve control of stability at.
Gemäss einem der möglichen Ausführungsformen der Erfindung werden die Standsicherheitssignale von den Gebern der Stützen und Achsen nach der Signalgrösse in einer von vier Gruppen zusammengefaßt, wobei die erste Gruppe aus den Standsicherheitssignalen von den Gebern der Stützen und der Vorderachse, die zweite Gruppe aus denen von den Gebern der Vorderachse, die dritte Gruppe aus denen von den auf der einen Seite der Längsachse des Kranfahrgestells angeordneten Gebern der Hinterachsen und die vierte Gruppe aus denen von den auf der anderen Seite der Längsachse des Kranfahrgestells angeordneten Gebern gebildet wird.According to one of the possible embodiments of the invention the stability signals from the sensors of the supports and axes according to the signal size in one of four groups summarized, the first group from the stability signals from the sensors of the supports and the front axle, the second group from those of the sensors of the front axle, the third group from those on the one side the longitudinal axis of the crane chassis arranged sensors Rear axles and the fourth group from those on the arranged on the other side of the longitudinal axis of the crane chassis Donors is formed.
Solche eine Lösung trägt zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Krans bei, da der Einfluss der Entlastungsbedingungen (der Belastbarkeit) der Vorderachse und der Hinterachsen beim Rundumbetrieb des Krans berücksichtigt wird.Such a solution helps to increase operational safety of the crane because of the influence of the relief conditions (the load capacity) of the front and rear axles at All-round operation of the crane is taken into account.
Gemäss einer der Ausführungsformen des das erfindungsgemässe Verfahren realisierenden Systems enthält das System in den Stützen untergebrachte Standsicherheitsgeber, die über Summatoren und Komparatoren mit der Stelleinrichtung des Krans, welche ein Kranbetriebsverbots- oder Kranbetriebsfreigabesignal erzeugt, verbunden sind, zusätzliche in den Kranachsen montierte Standsicherheitsgeber sowie in den Kranbaugruppen eingebaute Festigkeitsgeber, die die Grenzbelastbarkeit des Krans bestimmen, eine Einheit zur Kontrolle der Standsicherheit des Krans, deren Eingang mit den Standsicherheitsgebern der Stützen und Achsen über Signalmindestpegel-Komparatoren und deren Ausgang mit einem der Eingänge einer Steuereinheit, deren Ausgang mit der Stelleinrichtung des Krans verbunden ist, in Verbindung stehen, und eine ODER-Einheit, deren Eingang mit den Festigkeitsgebern und deren Ausgang mit dem anderen Eingang der Steuereinheit verbunden ist.According to one of the embodiments of the invention The system incorporating the procedures in the system Support housed leveling devices that over summators and comparators with the control device of the crane, which is a crane operation prohibition or crane operation release signal generated, connected, additional in the crane axes installed level safety sensors as well as in the crane assemblies built-in strength transducers that limit the load capacity of the Cranes determine a unit to control stability of the crane, the entrance of which with the stability guards of the supports and axes via minimum signal level comparators and their output with one of the inputs of a control unit, the output of which is connected to the actuating device of the crane is connected, and an OR unit whose input with the strength indicators and their output with the other Input of the control unit is connected.
Gemäß der Erfindung werden zwei Ausführungsformen des Systems unter Benutzung von Analoggebern oder Gebern mit Schwellenwertwandlern vorgeschlagen.According to the invention, two embodiments of the Systems using analog encoders or encoders with Threshold converters proposed.
Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Analoggeber für die Standsicherheit und Festigkeit derart gruppiert, daß jedes Paar aus den möglichen paarweisen Kombinationen der Stützengeber (einschließlich derer in Diagonalrichtung der Standfläche) miteinem eigenen Summator verbunden ist, wobei der Eingang des Summators für die Geber der vorderen Stützen ebenfalls mit dem Geber der Vorderachse verbunden ist, der Ausgang jedes Summators mit einem eigenen Signalmindestpegel-Komparator und die Ausgänge der Komparatoren über ein ODER-Glied mit der Kontrolleinheit für die Standsicherheit des Krans in Verbindung stehen, während die Geber der Vorderachse sowie die auf verschiedenen Seiten der Längsachse des Kranfahrgestells liegenden Geber der Hinterachsen mit eigenen Singalmindestpegel-Komparatoren, deren Ausgänge über ein eigenes ODER-Glied mit der Einheit zur Kontrolle der Kranaufstellung verbunden sind, in Verbindung stehen, wobei sämtliche Festigkeitsgeber mit einem eigenen ODER-Glied über eigene Signalmaximalpegel-Komparatoren verbunden sind.According to the first embodiment of the invention the analog sensors for stability and strength like this groups that each pair from the possible pairwise combinations the column encoder (including those in the diagonal direction stand area) with its own summator is the input of the summator for the encoder the front supports also with the front axle sender the output of each summator is connected to its own Minimum signal level comparator and the outputs of the comparators via an OR gate with the control unit for stability of the crane communicate while the giver the front axle as well as on different sides of the Longitudinal axis of the crane chassis lying encoder of the rear axles with their own minimum signal level comparators, their outputs via a separate OR gate with the control unit the crane set-up are connected, being connected all strength indicators with their own OR gate are connected via their own signal maximum level comparators.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind die Standsicherheits- und Festigkeitsgeber mit Schwellenwertwandlern ausgeführt, die Kontaktpaare enthalten, und die schließenden Kontaktpaare der Stützen sind paarweise nach der Zahl der möglichen paarweisen Kombinationen aus den Gebern der Stützen parallelgeschaltet und alle Kontaktpaare in einen den Stützen zugeordneten Stromkreis hintereinander und in Reihe mit einem eigenen Relais der Stützen geschaltet, wobei parallel zu den Paaren der vorderen Stützen das schließende Kontaktpaar des Gebers der Vorderachse geschaltet ist, und das andere schließende Kontaktpaar des Gebers der Vorderachse und die schließende Kontaktpaare der auf verschiedenen Seiten der Längsachse des Kranfahrgestells angeordneten Geber der Hinterachsen in einen den Kranachsen zugeordneten Stromkreis in Reihe geschaltet sind, wobei das Stützenrelais über ein schließendes Kontaktpaar und Umschaltkontakte verfügt, bei welchem der gemeinsame Kontakt an den Eingang eines der Relais angeschlossen ist, dessen Ausgang mit der Stelleinrichtung des Krans verbunden ist, und die beiden anderen - - der öffnende und schließende Kontakt - jeweils mit dem den Kranachsen zugeordneten Stromkreis und dem schließenden Kontaktpaar des Stützenrelais in Verbindung stehen, und die öffnenden Kontaktpaare der Festigkeitsgeber in Reihe untereinander und mit dem Eingang des zweiten Relais, dessen Ausgang mit der Stelleneinrichtung des Krans verbunden ist, geschaltet sind.According to another embodiment of the invention the stability and strength sensors with threshold converters executed, which contain contact pairs, and the Closing contact pairs of the supports are in pairs after the Number of possible combinations in pairs from the donors the supports are connected in parallel and all contact pairs in one the circuit assigned to the supports one after the other and in series switched with a separate relay of the supports, whereby the closing one parallel to the pairs of the front supports Contact pair of the front axle sender is switched, and the other closing contact pair of the front axle sender and the closing contact pairs on different ones Arranged sides of the longitudinal axis of the crane chassis Encoder of the rear axles in one assigned to the crane axles Circuit are connected in series, with the support relay has a closing contact pair and changeover contacts, where the common contact at the entrance of a the relay is connected, its output with the actuator of the crane, and the other two - - the opening and closing contact - each with the Circuit assigned to crane axes and the closing contact pair of the support relay, and the opening contact pairs of the strength transmitter in series with each other and with the input of the second relay, its output is connected to the control device of the crane are.
Die Ausführung des Systems nach der zweiten Variante mit Gebern, die Schwellenwertwandler enthalten, trägt zur wesentlichen Vereinfachung des Systems bei, deswegen ist es vorteilhaft, dieses auch für Krane mit geringer Tragkraft, zum Beispiel für Autokrane zu verwenden, was deren Betriebssicherheit gewährt und die Wirksamkeit deren Ausnutzung erhöht.The execution of the system according to the second variant with Donors that contain threshold converters contribute to the essentials Simplification of the system, so it is advantageous to this also for cranes with low lifting capacity, for example to use for mobile cranes, which is their operational safety granted and the effectiveness of their exploitation increased.
Möglich ist eine kombinierte Ausführung des Systems unter Benutzung von einzelnen Gebern, zum Beispiel Standsicherheitsgebern mit Schwellenwertwandlern.A combined version of the system is possible under Use of individual encoders, for example stability sensors with threshold converters.
Es ist vorteilhaft, die Standsicherheitsgeber der Stützen derart anzuordnen, daß die Stützen eine Standfläche in Form eines Trapezes bilden, dessen größere Grundlinie außerhalb der Arbeitszone liegt und durch die vorderen Kranstützen gebildet ist.It is advantageous to use the stabilizers of the supports to be arranged in such a way that the supports form a footprint form a trapezoid whose larger baseline is outside the Working zone lies and formed by the front crane supports is.
Dies gestattet es, bei Sicherung des gefahrlosen Betriebes von Autokranen, bei welchen das Arbeiten unter dem Fahrerhaus verboten ist und die Arbeitszone des Auslegers begrenzt ist, die Möglichkeiten des Krans in Bezug auf die Standsicherheit und die Festigkeit der Baugruppen vollständiger auszunutzen, was zur Erhöhung der Ausnutzungswirksamkeit des Krans sowohl in Bezug auf die Tragkraft als auch in Bezug auf den Raum unter dem Ausleger beiträgt.This allows safe operation to be ensured of mobile cranes, where working under the cab is prohibited and limits the working area of the boom is the possibilities of the crane in terms of stability and to take full advantage of the strength of the assemblies, what to increase the utilization efficiency of the crane both in terms of load capacity as well as in terms of space contributes under the boom.
Es ist erwünscht, die Geber für die Hinterachsen an einem hydraulischen Kraftzylinder zu montieren, der kinematisch mit der Hinterachse derart verbunden ist, daß über diesen der Auflagerdruck der hinteren Achsen auf die entsprechenden Geber übertragen wird.It is desirable to have the encoder for the rear axles to mount a hydraulic power cylinder that is kinematic is connected to the rear axle such that this the bearing pressure of the rear axles on the corresponding ones Encoder is transmitted.
Solch eine Lösung gestattet es, ein Signal über den Belastungszustand der Hinterachse zu erhalten und am Kran einen Geber für die Hinterachse zu montieren.Such a solution allows a signal about the load condition the rear axle and one on the crane Mount encoder for the rear axle.
Es ist vorteilhaft, den Geber für die Vorderachse an einem hydraulischen Kraftzylinder zu montieren, der kinematisch mit der Vorderachse derart verbunden ist, daß über diesen der Auflagerdruck der Vorderachse auf den entsprechenden Geber übertragen wird.It is advantageous to use the encoder for the front axle hydraulic power cylinder to mount the kinematic is connected to the front axle so that this the bearing pressure of the front axle on the corresponding one Encoder is transmitted.
Diese Lösung gestattet es, ein Signal über den Belastungszustand der Vorderachse zu erhalten und am Kran einen Geber für die Vorderachse zu montieren.This solution allows a signal about the load condition the front axle and one on the crane Mount encoder for the front axle.
Nachstehend wird die Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsformen, d. h. von Systemen, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten, unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with the aid of several embodiments, d. H. of systems according to the invention Procedures work with reference to Drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 schematisch die Gesamtansicht eines selbstfahrenden Auslegerkrans mit auf diesen bei der Arbeit wirkenden Lasten und einer Anordnung der Geber, gemäß der Erfindung; Fig. 1 schematically shows the overall view of a self-propelled boom crane with this at work loads acting and an arrangement of the encoder, according to the invention;
Fig. 2 die Anordnung der Geber am Kran gemäß der Erfindung und die Verbindung derselben mit Einheiten des Kranschutzsystems; FIG. 2 shows the arrangement of the sensor on the crane according to the invention and the connection thereof with the crane units protection system;
Fig. 3 schematisch die erfindungsgemäße Gruppierung der Signale der Geber der Kranachsen bei verschiedenen Kranausführungen; Fig. 3 schematically shows the grouping according to the invention the signals of the transmitters of the crane axis in various embodiments crane;
Fig. 4 das Prinzipblockschema eines erfindungsgemäßen Systems mit Analoggebern; Fig. 4 shows the principle block diagram of a system according to the invention with analogue sensors;
Fig. 5 das elektrische Prinzipschaltbild eines Systems mit Gebern, die mit Schwellenwertwandlern ausgeführt sind; Fig. 5 is the electrical schematic diagram of a system with encoders, which are carried out with threshold transducers;
Fig. 6 ein hydraulisches Funktionsschaltschema mit in den hydraulischen Baugruppen angeordneten Gebern; Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram with function arranged in the hydraulic assemblies donors;
Fig. 7 ein Schema der Standfläche in Trapezform; Fig. 7 is a schematic of the footprint in trapezoidal shape;
Fig. 8 eine Sperre der Hinterachse für den Einbau eines Gebers; Fig. 8 is a lock of the rear axle for the installation of a transmitter;
Fig. 9 die Anordnung eines Gebers für die Vorderachse. Fig. 9 shows the arrangement of a sensor for the front axle.
Der selbstfahrende Auslegerkran (Fig. 1) enthält ein Fahrgestellt 1 und einen drehbaren Oberwagen 2 mit einem Ausleger 3. Beim Betrieb wirkt auf den Kran eine Gesamtheit von Belastungen, hervorgerufen durch die Masse der Last G 1, die Masse des Auslegers G 2, Windbelastungen auf die Last P 1 und den Ausleger P 2, Trägheitsbelastungen P 3 und P 4 und sonstige Belastungen, die imstande sind, den Kran umzukippen oder irgendeine Baugruppe des Krans (Ausleger, Stütze, Drehkranz usw.) zu zerstören. Das Standmoment des Krans ist durch die Einwirkung der Massensumme ΣG i des Krans bedingt.The self-propelled jib crane ( FIG. 1) contains a traveling frame 1 and a rotatable superstructure 2 with a jib 3 . In operation, the crane is subjected to a total of loads caused by the mass of the load G 1 , the mass of the boom G 2 , wind loads on the load P 1 and the boom P 2 , inertial loads P 3 and P 4 and other loads that are able to tip the crane over or destroy any component of the crane (jib, support, slewing ring, etc.). The standing moment of the crane is caused by the action of the mass sum Σ G i of the crane.
Als Standsicherheitsbedingung für den Kran gilt, daß der Kran dann standsicher ist, wenn die Summe der Auflagerdrücke der Stützelemente des Krans (Stützen, Achsen), die außerhalb der Kippkante liegen, mehr als Null beträgt.As a stability condition for the crane, the Crane is stable when the total of the bearing pressures the support elements of the crane (supports, axles) that are outside the tipping edge is more than zero.
Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem des Krans, das einen gefahrlosen Betrieb desselben sowohl in Bezug auf Kippen als auch auf Festigkeit der Baugruppen sichert, enthält Standsicherheitsgeber 4, 5, 6, 7 (Fig. 2) in den Kranstützen, Geber 8 und 9 (Fig. 2, 3) in der Hinterachse, welche auf verschiedenen Seiten der Längsachse 1′ (Fig. 3) des Kranfahrgestells 1 liegen, und einen Geber 10 in der Vorderachse. Sämtliche Geber 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 sind mit einer Einheit 11 (Fig. 2) zur Kontrolle der Aufstellung des Krans verbunden, dessen Ausgang an einem der Eingänge einer Steuereinheit 12, die mit einer Stelleinrichtung 13 des Krans verbunden ist, liegt. Darüber hinaus sind Festigkeitsgeber vorhanden, zum Beispiel ein Kraftgeber 14 für den hydraulischen Auslegerhubzylinder, ein Lastseil-Kraftgeber 15, ein Kraftgeber 16 für den Auslegerteleskopierungszylinder, die über eigene Signalmaximalpegel- Komperatoren 17 (Fig. 4) und ein eigenes ODER-Glied 18 mit dem zweiten Eingang der Steuereinheit 12 verbunden sind.The safety system of the crane according to the invention, which ensures the safe operation of the crane both in terms of tipping and the strength of the assemblies, includes stability sensors 4, 5, 6, 7 ( FIG. 2) in the crane supports, sensors 8 and 9 ( FIG. 2 , 3) in the rear axle, which are on different sides of the longitudinal axis 1 ' ( Fig. 3) of the crane chassis 1 , and an encoder 10 in the front axle. All transmitters 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 are connected to a unit 11 ( FIG. 2) for checking the erection of the crane, the output of which is connected to one of the inputs of a control unit 12 , which is connected to an actuating device 13 of the crane is connected. In addition, strength transmitters are available, for example a power transmitter 14 for the hydraulic boom lift cylinder, a load cable power transmitter 15 , a power transmitter 16 for the boom telescopic cylinder, which have their own signal maximum level comparators 17 ( FIG. 4) and their own OR gate 18 with the second input of the control unit 12 are connected.
Die Festigkeitsgeber können auch in den Stützen (Zerstörungsschutz der Stützen), Achsen (Überlastungsschutz der Achse) montiert werden, sie können auch als Neigungsmesser zur Begrenzung der Kranneigung, als Anemometer zur Begrenzung der Windeinwirkung auf den Kran u. dgl. ausgeführt werden. Hierbei werden sie ähnlich wie die Geber 14, 15, 16 angeschlossen.The strength transducers can also be mounted in the supports (protection against destruction of the supports), axles (overload protection of the axles), they can also be used as inclinometers to limit the inclination of the crane, as an anemometers to limit the effects of wind on the crane and the like. Like. Are executed. Here they are connected in a similar way to the sensors 14, 15, 16 .
Bei Ausführung der Standsicherheitsgeber 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 (Fig. 4) und der Festigkeitsgeber 14, 15, 16 als Analoggeber sind die Stützengeber 4, 5, 6, 7 so gruppiert, daß jeder Paar aus den möglichen paarweisen Kombinationen der Geber 4, 5, 6, 7 mit einem eigenen Summator 19 verbunden ist, wobei der Eingang des Summators der Geber 6 und 7 der vorderen Stützen auch mit dem Geber 10 der Vorderachse verbunden ist. Der Ausgang jedes Summators 19 ist mit einem eigenen Signalmindestpegel-Komparator 20 verbunden. Die Ausgänge der Komparatoren 20 sind über ein ODER-Glied 21 mit der Einheit 11 zur Kontrolle der Standsicherheit verbunden. Der Geber 10 der Vorderachse sowie die auf verschiedenen Seiten der Längsachse 1′ (Fig. 3) des Kranfahrgestells liegenden Geber 8, 9 der Hinterachsen sind mit eigenen Signalmindestpegel- Komparatoren 22 (Fig. 4) verbunden, deren Ausgänge über ein eigenes ODER-Glied 23 mit der Kontrolleinheit 11 der Kranaufstellung in Verbindung stehen. Hierbei sind sämtliche Festigkeitsgeber 14, 15, 16 mit ihrem ODER-Glied 18 über eigene Signalmaximalpegel-Komparatoren 17 verbunden. Das System kann auch einen Anzeiger 24 der Kranaufstellung am Bedienungspult 25 (Fig. 2) im Fahrerhaus sowie am Steuerwegeventil der Stützen enthalten. Für zusätzliche Informationen über den Zustand des Krans kann das Blockschema auch einen Summator 26 (Fig. 4) für sämtliche Geber 4, 5, 6, 7 und den Geber 10 der Vorderachse enthalten.When executing the level safety sensor 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ( Fig. 4) and the strength sensor 14, 15, 16 as an analog sensor, the support sensors 4, 5, 6, 7 are grouped so that each pair from the possible pairwise combinations of the encoders 4, 5, 6, 7 is connected to its own summator 19 , the input of the summator of the encoders 6 and 7 of the front supports also being connected to the encoder 10 of the front axle. The output of each summator 19 is connected to its own minimum signal level comparator 20 . The outputs of the comparators 20 are connected via an OR gate 21 to the unit 11 for checking the stability. The transmitter 10 of the front axle and the sensors 8, 9 of the rear axles lying on different sides of the longitudinal axis 1 ' ( FIG. 3) of the crane chassis are connected to their own signal minimum level comparators 22 ( FIG. 4), the outputs of which are connected via their own OR gate 23 are connected to the control unit 11 of the crane installation. All strength transmitters 14, 15, 16 are connected to their OR gate 18 via their own signal maximum level comparators 17 . The system can also include an indicator 24 of the crane installation on the control panel 25 ( FIG. 2) in the driver's cab and on the control directional control valve of the supports. For additional information about the condition of the crane, the block diagram can also contain a summator 26 ( FIG. 4) for all transmitters 4, 5, 6, 7 and the transmitter 10 of the front axle.
Bei Ausführung der Geber mit Schwellenwertwandlern enthält die elektrische Schaltung gemäß der Erfindung auch die Steuereinheit 12 (Fig. 5), die Kontrolleinheit 11 für die Kranaufstellung und ODER-Glieder 18, 21 und 23. Die schließenden Kontaktpaare 4 (1), (2), (3), 5 (1), (2), (3), 6 (1), (2), (3), 7 (1), (2), (3) der Stützen 4, 5, 6, 7 sind paarweise nach der Zahl der möglichen paarweisen Kombinationen der Stützengeber parallelgeschaltet, und sämtliche Kontaktpaare sind in einen den Stützen zugeordneten Stromkreis hintereinander und in Reihe mit einem eigenen Relais 27 der Stützen geschaltet, wodurch ein ODER-Glied 21 gebildet ist. Parallel zu den Geberpaaren 6 (3) bis 7 (3) der vorderen Stützen ist das schließende Kontaktpaar 10 (1) des Gebers 10 der Vorderachse geschaltet. Das andere schließende Kontaktpaar 10 (2) des Gebers 10 der Vorderachse und die schließenden Paare 8 (1) und 9 (1) der auf verschiedenen Seiten der Längsachse 1′ des Kranfahrgestells liegenden Geber 8 und 9 der Hinterachsen sind in einen den Achsen zugeordneten Stromkreis in Reihe geschaltet und bilden ein ODER-Glied 23. Das Stützenrelais 27 enthält ein schließendes Kontaktpaar 27 (1) und Umschaltkontakte 27 (2), bei welchen der gemeinsame Kontakt an den Eingang eines Relais 28 der Steuereinheit 12 angeschlossen ist, deren Ausgang mit der Stelleinrichtung des Krans (die nicht dargestellt ist, da sie im Schaltplan des Krans enthalten ist) in Verbindung steht, während die beiden anderen - der öffnende und schließende Kontakt, jeweils mit dem den Achsen zugeordneten Stromkreis (Element 23) und dem schließenden Kontaktpaar 27 (1) des Stützenrelais 27 verbunden sind. Die öffnenden Kontaktpaare 14 (1), 15 (1) und 16 (1) der Festigkeitsgeber 14 bis 16 sind untereinander in Reihe geschaltet, wobei sie ein ODER-Glied 18 bilden und stehen mit dem Eingang des zweiten Relais 29 der Steuereinheit 12 in Verbindung, dessen Ausgang auch mit der Stelleinrichtung des Krans verbunden ist.When the sensors are designed with threshold value converters, the electrical circuit according to the invention also contains the control unit 12 ( FIG. 5), the control unit 11 for the crane installation and OR elements 18, 21 and 23 . The closing contact pairs 4 ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ), 5 ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ), 6 ( 1 ), ( 2 ), ( 3 ), 7 ( 1 ), ( 2 ) , ( 3 ) of the supports 4, 5, 6, 7 are connected in pairs according to the number of possible pair-wise combinations of the support sensors, and all contact pairs are connected in series in a circuit assigned to the supports and in series with their own relay 27 of the supports, whereby an OR gate 21 is formed. The closing contact pair 10 ( 1 ) of the transmitter 10 of the front axle is connected parallel to the transmitter pairs 6 ( 3 ) to 7 ( 3 ) of the front supports. The other closing contact pair 10 ( 2 ) of the encoder 10 of the front axle and the closing pairs 8 ( 1 ) and 9 ( 1 ) of the encoder 8 and 9 of the rear axles lying on different sides of the longitudinal axis 1 'of the crane chassis are in a circuit assigned to the axles connected in series and form an OR gate 23 . The support relay 27 includes a closing pair of contacts 27 ( 1 ) and changeover contacts 27 ( 2 ), in which the common contact is connected to the input of a relay 28 of the control unit 12 , the output of which is connected to the actuating device of the crane (which is not shown since it is included in the circuit diagram of the crane), while the other two - the opening and closing contact, are each connected to the circuit assigned to the axes (element 23 ) and the closing contact pair 27 ( 1 ) of the support relay 27 . The opening contact pairs 14 ( 1 ), 15 ( 1 ) and 16 ( 1 ) of the strength transmitters 14 to 16 are connected in series with one another, forming an OR gate 18 and are connected to the input of the second relay 29 of the control unit 12 , the output of which is also connected to the actuating device of the crane.
Da die Geber der Stützen und Achsen am Fahrgestell 1 (Fig. 2) des Krans und das Bedienungspult 25, die Steuereinheit 12 und die Stelleinrichtung 13 am Oberwagen 2 des Krans angeordnet sind, so sind sie mittels eines Stromabnehmers 30 (Fig. 4 und 5) verbunden. Darüber hinaus kann das Bedienungspult 25 (Fig. 2) verschiedene Informations- und Lichtanzeigegeräte, zum Beispiel eine grüne und eine rote Lampe enthalten. In diesem Falle wird die grüne Lampe 31 (Fig. 2, 5) durch die Kontakte 28 (1) und 29 (1) der Relais 28 und 29 gesteuert, während die Information über die Art der Gefahr getrennt von einer roten Lampe 32 (nach Standsicherheit) bzw. 33 (nach Festigkeit) durch die Kontaktpaare 28 (2) und 29 (2) geliefert wird. Since the sensors for the supports and axles are arranged on the chassis 1 ( FIG. 2) of the crane and the control panel 25 , the control unit 12 and the actuating device 13 on the superstructure 2 of the crane, they are connected by means of a current collector 30 ( FIGS. 4 and 5 ) connected. In addition, the control panel 25 ( FIG. 2) can contain various information and light display devices, for example a green and a red lamp. In this case, the green lamp 31 ( Fig. 2, 5) is controlled by the contacts 28 ( 1 ) and 29 ( 1 ) of the relays 28 and 29 , while the information about the type of danger is separated from a red lamp 32 (according to Stability) or 33 (according to strength) is supplied by contact pairs 28 ( 2 ) and 29 ( 2 ).
Auf ähnliche Weise kann auch ein Schallsignal 34 (Fig. 5) zugeschaltet werden.A sound signal 34 ( FIG. 5) can also be switched on in a similar manner.
Die Standsicherheitsgeber 4 bis 7 der Kranstützen können in eigenen Stützen-Hydraulikzylindern 35, 36, 37, 38 (Fig. 6 und 1) zusammen mit den Stützenfestigkeitsgebern 39, 40, 41, 42 (Fig. 6) montiert werden. Die Hydraulikzylinder 35, 36, 37, 38 werden durch eigene Wegeventile gesteuert. Der Geber 14 ist mit den Kolbenräumen eines zum Auslegerhub dienenden Hydraulikzylinders 43 verbunden. Der Geber 15 kann in der Druckleitung 44 eines Hydraulikmotors 45 der Lastwinde und der Geber 16 in dem Raum eines Auslegerteleskopierungszylinders 46 montiert werden. Die Stelleinrichtung 13 des Krans kann als hydraulische Wegeventile 47 (1), 47 (2) ausgeführt sein, die durch die Steuereinheit 12, welche zum Beispiel die Relais 28 und 29 enthält, gesteuert werden (Fig. 5).The level safety sensors 4 to 7 of the crane supports can be installed in their own support hydraulic cylinders 35, 36, 37, 38 ( FIGS. 6 and 1) together with the support strength sensors 39 , 40, 41, 42 ( FIG. 6). The hydraulic cylinders 35, 36, 37, 38 are controlled by their own directional control valves. The transmitter 14 is connected to the piston chambers of a hydraulic cylinder 43 which serves for the boom stroke. The transmitter 15 can be mounted in the pressure line 44 of a hydraulic motor 45 of the load winch and the transmitter 16 in the space of a boom telescopic cylinder 46 . The actuating device 13 of the crane can be designed as hydraulic directional valves 47 ( 1 ), 47 ( 2 ), which are controlled by the control unit 12 , which contains, for example, the relays 28 and 29 ( FIG. 5).
Die hydraulischen Wegeventile 47 (1), 47 (2) (Fig. 6) sind mit einer Hydraulikleitung zur Steuerung von Ventilen 48 (1) bzw. 48 (2) und mit Hydraulikzylindern 49 (1) bzw. 49 (2) der Bremsen eines Hydraulikmotors 50 des Oberwagendrehwerks und des Lastwinde-Hydraulikmotors 45, die durch eigene hydraulische Wegeventile 51 (1)-51 (6) gesteuert werden, verbunden; die hydraulischen Wegeventile steuern die Hydraulikzylinder der Stützen.The hydraulic directional control valves 47 ( 1 ), 47 ( 2 ) ( Fig. 6) are equipped with a hydraulic line for controlling valves 48 ( 1 ) and 48 ( 2 ) and with hydraulic cylinders 49 ( 1 ) and 49 ( 2 ) of the brakes a hydraulic motor 50 of the superstructure slewing gear and the load winch hydraulic motor 45 , which are controlled by their own hydraulic directional control valves 51 ( 1 ) - 51 ( 6 ); the hydraulic directional valves control the hydraulic cylinders of the supports.
Gemäß einer der Ausführungsvarianten der Erfindung sind die Geber 4, 5, 6, 7 mit den Hydraulikzylindern 35, 36, 37, 38 im Grundriß in Form eines Trapezes angeordnet, dessen größere Grundlinie durch die vorderen Stützen mit den Gebern 6 und 7 (Fig. 7) an der Seite des Fahrerhauses 52 des Kranfahrgestells gebildet ist.According to one of the embodiment variants of the invention, the transmitters 4, 5, 6, 7 with the hydraulic cylinders 35, 36, 37, 38 are arranged in the shape of a trapezoid, the larger base line of which is provided by the front supports with the transmitters 6 and 7 ( Fig. 7) is formed on the side of the cab 52 of the crane chassis.
Die Anordnung der Stützen mit den Standsicherheitsgebern in Form eines Trapezes mit größerer Grundlinie seitens des Fahrerhauses 52 gestattet es, die Möglichkeiten des Krans sowohl in Bezug auf die Standsicherheit als auch auf die Festigkeit infolge des Ausgleiches der Last-Standsicherheit bei verschiedenen Stellungen des Auslegers (außerhalb des durch die Stützen gebildeten Arbeitsraums) vollständig auszunutzen.The arrangement of the supports with the stability sensors in the form of a trapezoid with a larger baseline on the part of the cab 52 allows the possibilities of the crane both in terms of stability and in terms of strength as a result of the balancing of the load stability in different positions of the boom (outside of the work space formed by the supports).
Solch eine Lösung wurde möglich dank Verwendung eines Systems für den gefahrlosen Kranbetrieb, das nach dem neuen Prinzip der Kontrolle der Kranstandsicherheit in bezug auf die Entlastung der Stützen ausgeführt ist.Such a solution became possible thanks to the use of a Systems for safe crane operation, which according to the new Principle of checking the crane stability in relation to the relief of the supports is carried out.
Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung sind die Geber der Hinterachsen an einem hydraulischen Kraftzylinder montiert, der kinematisch mit der Hinterachse derart verbunden ist, daß über diesen der Auflagerdruck der Hinterachsen auf die entsprechenden Geber übertragen wird.According to an embodiment variant of the invention, the Rear axle sender on a hydraulic power cylinder mounted, which is kinematically connected to the rear axle in this way is that over this the bearing pressure of the rear axles is transferred to the corresponding donor.
Konkret ist hierbei der Geber 8 (Fig. 8) bzw. 9 der Hinterachse mit dem Arbeitsraum eines Hydraulikzylinders 53 zur Betätigung der Hinterachssperre verbunden, die in Form von zwei Hebeln 54 und 55 ausgeführt ist, die auf dem Fahrgestell 1 an Achsen 56 und 57 frei drehbar in einer Richtung und gegeneinander im Punkt 58 abstützend in der anderen Richtung montiert sind. Das freie Ende des Hebels 54 ist mittels einer Stange 59 mit der Achse 60 verbunden, während der Hebel 55 mit dem hydraulischen Betätigungszylinder 53, der mit dem Fahrgestell 1 bei Vorhandensein nur einer Hinterachse oder mit einem Hebel 55′ der zweiten Hinterachse bei Ausführung des Krans mit zwei an der Achse 61 montierten Hinterachsen in Verbindung steht. Der Hydraulikzylinder 53 kann auch mit einem Festigkeitsgeber 62 versehen sein.Specifically, the transmitter 8 ( FIG. 8) or 9 of the rear axle is connected to the working space of a hydraulic cylinder 53 for actuating the rear axle lock, which is designed in the form of two levers 54 and 55 which are mounted on the chassis 1 on axles 56 and 57 are freely rotatable in one direction and are supported against each other at point 58 in the other direction. The free end of the lever 54 is connected by means of a rod 59 to the axle 60 , while the lever 55 with the hydraulic actuating cylinder 53 , which with the chassis 1 in the presence of only one rear axle or with a lever 55 'of the second rear axle when the crane is being executed communicates with two rear axles mounted on axle 61 . The hydraulic cylinder 53 can also be provided with a strength transmitter 62 .
Gemäß einer der Ausführungsvarianten der Erfindung ist der Geber 10 der Vorderachse an einem hydraulischen Kraftzylinder montiert, der kinematisch mit der Vorderachse derart verbunden ist, daß über diesen der Auflagerdruck der Vorderachse auf den entsprechenden Geber 10 übertragen wird.According to one of the embodiment variants of the invention, the transmitter 10 of the front axle is mounted on a hydraulic power cylinder which is kinematically connected to the front axle in such a way that the bearing pressure of the front axle is transmitted to the corresponding transmitter 10 via this.
Konkret ist hierbei der Vorderachsgeber 10 (Fig. 9) in einem Hydraulikzylinder 63 montiert, dessen bewegliches Element 64 mittels eines Seils 65 mit der Vorderachse 66 und dessen unbewegliches Element 67 mit dem Kranfahrgestell 1 verbunden ist.Specifically, the front axle transmitter 10 ( FIG. 9) is mounted in a hydraulic cylinder 63 , the movable element 64 of which is connected to the front axle 66 by means of a cable 65 and the immovable element 67 is connected to the crane chassis 1 .
Alle beschriebenen Ausführungsformen des Systems zur Sicherung eines gefahrlosen Kranbetriebes funktionieren folgenderweise.All described embodiments of the system for Ensuring safe crane operation works as follows.
Bei Abstützung des Krans auf die Stützen tritt in die Hydraulikzylinder 35-38 (Fig. 1 und 6) Druckflüssigkeit ein. In diesem Falle sind verschiedene Abstützungsvarianten des Krans mit verschiedener Tragfähigkeit möglich. Bei Abstützung des Krans auf die Stützen bei vollständigem Anheben der Vorderachse und der Hinterachse erfolgt die Überwachung des standsicheren Zustandes des Krans durch die Geber 4 bis 7 der Stützen. Als Standsicherheitsbedingung gilt die Entlastung jedes beliebigen Stützenpaars auf einen bestimmten Wert, der den erforderlichen Standsicherheitsgrad des Krans gewährleistet. Wenn somit die Summe der Signale jedes beliebigen Geberpaars 4 bis 7 (Fig. 4) unterhalb des unteren Pegels des Komparators 20 liegt, trifft über die Einheiten 21, 11 und 12 ein Signal an der Stelleinrichtung 13 ein, das den Kranbetrieb verbietet.When the crane is supported on the supports, hydraulic fluid enters hydraulic cylinders 35 - 38 ( FIGS. 1 and 6). In this case, different crane support variants with different load capacities are possible. When the crane is supported on the supports when the front and rear axles are fully raised, sensors 4 to 7 of the supports monitor the stable condition of the crane. The stability of the load is the relief of any pair of props to a certain value, which ensures the required level of stability of the crane. If the sum of the signals of any transmitter pair 4 to 7 ( FIG. 4) is below the lower level of the comparator 20 , a signal arrives at the actuating device 13 via the units 21, 11 and 12 , which prohibits crane operation.
Bei Ausführung der Geber 4-7 mit Schwellenwertwandlern und bei Entlastung der Stützen öffnet sich das Kontaktpaar 4 (3), 7 (1) (Fig. 5), wobei das Relais 27 stromlos gemacht wird. Hierbei öffnet sich das Kontaktpaar 27 (1) und das Relais 28 wird stromlos gemacht, bei welchem sich die Kontaktpaare der Stelleinrichtung und das Kontaktpaar 28 (1) öffnen, wobei die grüne Lampe 31 ausgeschaltet und die rote Lampe 32 durch die Kontakte 28 (2) und das Schallsignal 34 durch die Kontakte 28 (3) eingeschaltet werden.When the sensors 4 - 7 are designed with threshold value converters and the supports are relieved, the contact pair 4 ( 3 ), 7 ( 1 ) ( FIG. 5) opens, the relay 27 being de-energized. The contact pair 27 ( 1 ) opens and the relay 28 is de-energized, in which the contact pairs of the actuating device and the contact pair 28 ( 1 ) open, the green lamp 31 being switched off and the red lamp 32 by the contacts 28 ( 2 ) and the sound signal 34 are turned on by the contacts 28 ( 3 ).
Bei Abstützung des Krans auf die Stützen mit teilweiser Abstützung der Vorderachse 66 wird zur Überwachung der Standsicherheit des Krans der Vorderachsgeber 10 herangezogen, besonders beim Betrieb des Krans mit Rückwärtsstellung des Auslegers.When the crane is supported on the supports with partial support of the front axle 66 , the front axle transmitter 10 is used to monitor the stability of the crane, particularly when the crane is operated with the boom in the back position.
Bei Arbeiten des Krans ohne Stützen erfolgt die Kontrolle der Standsicherheit des Krans durch die Geber 8, 9, 10. Die Belastung wird von der Hinterachse 60 (Fig. 8) mittels der Stange 59 und der beiden Hebel 54 und 55 auf den Hydraulikzylinder 53 übertragen und durch die beiderseits der Längsachse des Kranfahrgestells angeordneten Geber 8 und 9 erfaßt, was die seitliche Standsicherheit des Krans kontrolliert. Bei rückwärtiger Stellung des Auslegers wird die Standsicherheit des Krans durch den Geber 10 der Vorderachse 66 (Fig. 9) kontrolliert.When the crane is working without supports, the stability of the crane is checked by sensors 8, 9, 10 . The load is transmitted from the rear axle 60 ( FIG. 8) by means of the rod 59 and the two levers 54 and 55 to the hydraulic cylinder 53 and is detected by the sensors 8 and 9 arranged on both sides of the longitudinal axis of the crane chassis, which controls the lateral stability of the crane . When the boom is in the rear position, the stability of the crane is checked by the transmitter 10 of the front axle 66 ( FIG. 9).
Somit übt die Art der Aufstellung des Krans einen wesentlichen Einfluß auf die Tragfähigkeit des Krans aus und dies wird durch das erfindungsgemäße System kontrolliert. Beim Arbeiten des Krans ohne Außenstützen muß die Sperre der Hinterachsen eingeschaltet werden und von den Gebern 8, 9 ein Signal eintreffen, dann zeigt der Anzeiger 24 (Fig. 4) Null an, was dem Betrieb ohne Stützen entspricht.Thus the type of erection of the crane exerts a significant influence on the load capacity of the crane and this is controlled by the system according to the invention. When working the crane without external supports, the lock of the rear axles must be switched on and a signal from the sensors 8, 9 arrive, then the indicator 24 ( FIG. 4) shows zero, which corresponds to the operation without supports.
Bei Abstützung des Krans auf die Stützen unter Anhebung der Achsen wird seine Standsicherheit durch die Summenbelastung der Stützen mittels des Summators 26 bestimmt, wovon die Anzeige des Anzeigers 24 zeugt, bestimmt. Bei richtiger Aufstellung des Krans kann seine Tragfähigkeit voll ausgenutzt werden. Ist der Kran nicht vollständig entlastet, was am Anzeiger 24 zu sehen ist, so hat er eine herabgeminderte Tragkraft, was von dem System berücksichtigt wird und zur Begrenzung der Arbeitszone führt.When the crane is supported on the supports with the axes raised, its stability is determined by the total load on the supports by means of the summator 26 , which is indicated by the display of the indicator 24 . If the crane is set up correctly, its load capacity can be fully utilized. If the crane is not fully relieved, which can be seen on the indicator 24 , it has a reduced load capacity, which is taken into account by the system and leads to the limitation of the working zone.
Bei groben Verletzungen der Kranaufstellungsregeln (Sperre der Federn nicht eingeschaltet, Abstützung nicht auf alle Stützen, Benutzung der Außenstützen zur Hilfsabstützung d. h. ohne Abheben der Achsen) verbietet das System den Kranbetrieb.In the event of gross violations of the crane installation rules (The springs are not locked, the support is not open all supports, use of external supports for auxiliary support d. H. without lifting the axles) the system prohibits crane operation.
Beim Arbeiten des Krans mit ausreichender Standsicherheit, zum Beispiel bei der Auslegerstellung "rückwärts", "über der Stütze" können einzelne Kranbaugruppen überlastet sein, dann wird die Belastung des Krans durch die in dem Auslegerhubzylinder 43, der Druckleitung des Lastwinde-Hydraulikmotors 45, dem hydraulischen Auslegerteleskopierungszylinder 46 montierten Geber 14 bis 16 kontrolliert. Ähnliche Festigkeitsgeber können auch in den Hydraulikzylindern 35 bis 38 der Kranstützen (Geber 39 bis 42), in dem Hydraulikzylinder 53 für die Sperre der Hinterachse 60 (Geber 62) sowie Grenzneigungsgeber, Grenzwindgeber u. dgl. montiert werden.When working the crane with sufficient stability, for example in the boom position "backwards", "above the support", individual crane assemblies can be overloaded, then the load on the crane is increased by the in the boom lifting cylinder 43 , the pressure line of the load winch hydraulic motor 45 hydraulic boom telescopic cylinder 46 mounted encoder 14 to 16 controls. Similar strength sensors can also be found in the hydraulic cylinders 35 to 38 of the crane supports (sensors 39 to 42 ), in the hydraulic cylinder 53 for locking the rear axle 60 (sensor 62 ), as well as limit inclination sensors, limit wind sensors and the like. Like. Be assembled.
Somit gestattet das System zur Sicherung eines gefahrlosen Kranbetriebes es, die Fähigkeit des Krans in Bezug auf Standsicherheit und Festigkeit seiner Baugruppen voll auszunutzen, was zur Erhöhung der Tragfähigkeitskenndaten des Krans und seiner Ausnutzungswirksamkeit führt, während die Kontrolle des Zustandes der Aufstellung des Krans zum gefahrlosen Betrieb desselben beiträgt.Thus, the system allows to secure a safe one Crane operation it, the ability of the crane in terms of To fully utilize the stability and strength of its components, what to increase the lifting capacity of the crane and its exploitability leads while control the condition of the installation of the crane to be safe Operation of the same contributes.
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