DE3337445A1 - Loading monitor with moment-capacity limiter for use in a hydraulic circuit - Google Patents
Loading monitor with moment-capacity limiter for use in a hydraulic circuitInfo
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
Abstract
Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. JochemPatent attorneys Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Jochem
Frankfurt / Main StaufenstraßeFrankfurt / Main Staufenstrasse
Anm.: Bennes MarrelNote: Bennes Marrel
Zone Industriel Sud Andrezieux Boutheon - Loire FrankreichZone Industriel Sud Andrezieux Boutheon - Loire France
Bezeichnung: Belastungswachter mit Momentkapazitätsbegrenzer zur Verwendung in einem Hydraulikkreis.Designation: Load monitor with torque capacity limiter for use in a hydraulic circuit.
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen Belastungswächter mit Momentkapazitätsbegrenzer zur Verwendung in einem Hydraulikkreis der Art wie sie auf Tiefbaufahrzeugen, gewerblichen Fahrzeugen, Kränen oder Handhabungsgeräten usw. verwendet werden.The invention relates to a load monitor with a torque capacity limiter for use in a hydraulic circuit of the type used on civil engineering vehicles, commercial vehicles, cranes or handling devices, etc. are used.
Beispielsweise läßt sich eine solche Einrichtung ohne Begrenzung hierauf bei einem hydraulisch betätigten Kran an sich bekannter Art einsetzen, der auf der Ladefläche eines Lastkraftwagens angeordnet ist. Es ist bekannt, daß ein solcher Kran einen drehbaren Ständer aufweist, an welchem ein Ausleger schwenkbar anger lenkt ist, dessen äußeres Ende seinerseits die Anlenkung eines Kranarms trägt, der zusätzlich teleskopiert werden kann. An seinem äußeren Ende trägt der Kranarm eine Traverse oder einen Hubhaken, der die Aufnahme von Lasten vom Erdboden zum Absetzen auf der Ladefläche des Lastkraftwagens oder umgekehrt gestattet. Die verschiedenen Elementarbewegungen eines solchen Krans werden durch hydraulische Mittel, im allgemeinen durch Kraftzylinder gesteuert.For example, such a device can be known per se without limitation in the case of a hydraulically operated crane Use type, which is arranged on the back of a truck. It is known that such a crane has a rotatable Has stand on which a boom is pivoted anger, the outer end of which in turn is the articulation of a Carrying the crane arm, which can also be telescoped. At its outer end, the crane arm carries a traverse or one Lifting hook that allows loads to be picked up from the ground to be set down on the loading area of the truck or vice versa. The various elementary movements of such a crane are controlled by hydraulic means, generally by power cylinders controlled.
Es ist klar, daß auf einem solchen Kran die Bedienungsperson Gefahr läuft, Betätigungsfehler zu machen. Insbesondere besteht beim Heben einer schweren Last bei gleichzeitiger maximaler Verlängerung des Teleskoparms und Ausschwenkbewegung des Auslagers zur Fahrzeugseite die Gefahr, daß das Fahrzeug schlicht und einfach umgekippt wird, umso mehr, wenn der Boden, auf dem das Fahrzeug steht, geneigt ist.It is clear that on such a crane the operator runs the risk of making operating errors. In particular, there is when lifting a heavy load with simultaneous maximum extension of the telescopic arm and pivoting movement of the outrigger on the vehicle side, the risk that the vehicle will simply tip over, all the more so when the ground is on the the vehicle is stationary or inclined.
Aufgabe der Erfindung ist es, jegliche falsche Bedienung dieser Art zu vermeiden, indem eine Einrichtung geschaffen wird, die in jedem Augenblick den Belastungszustand und den Zustand der Bezugsebene überwacht und das Kippmoment der Anordnung auf einen vorbestimmten Wert begrenzt«The object of the invention is to avoid any wrong operation of this kind by providing a device which is shown in FIG every moment the load condition and the condition of the reference plane are monitored and the overturning moment of the arrangement is monitored predetermined value limited «
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Uberwachungs- und Sicherungseinrichtung für einen mindestens einen Kraftzylinder enthaltenden hydraulischen Steuerkreis gekennzeichnet durch mindestens zwei parallel an dieselbe Arbeitskammer desselben Kraftzylinders angeschlossene Druckschalter, von denen der erste auf einen Ansprechdruck oberhalb des Ansprechdrucks des zweiten Druckschalters eingestellt ist, während die elektrischen Kontakte der beiden Druckschalter an ein vorprogrammiertes elektronisches Rechenwerk angeschlossen sind, dessen Ausgangsseite verbunden ist mit:To achieve this object, a monitoring and security device for an at least one power cylinder containing hydraulic control circuit is characterized by at least two thereof in parallel to the same working chamber power cylinder connected pressure switches, the first of which is adjusted to a set pressure above the set pressure of the second pressure switch, while the electrical Contacts of the two pressure switches are connected to a preprogrammed electronic calculator, the output side of which is connected to:
- einerseits einem auf der Basis "alles oder nichts" arbeitenden Sicherheitsunterbrechers und- On the one hand, an all-or-nothing safety interrupter and
- andererseits einer Gruppe hydraulischer Betätigungsventile im hydraulischen Steuerkreis um die Bewegung zu erkennen, welche die Druckerhöhung in der Arbeitskammer des Kraftzylinders verursacht hat.- On the other hand, a group of hydraulic actuating valves in the hydraulic control circuit to identify the movement, which caused the pressure increase in the working chamber of the power cylinder Has.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung arbeitet die Uberwachungs- und Sicherungseinrichtung auf einem anderen Wege mit einem an sich bekannten Krängungswächter zusammen, welcher eine überwachung der Gleichgewichtslage eines Krans oder dergleichen gestattet, um unter anderem die Stellung "Einfahren" oder "Ausfahren" von an sich bekannten Stabilidsatorzylindern zu kontrollieren.In an advantageous embodiment of the invention, the works Monitoring and safety device in a different way with a known heeling monitor, which a monitoring of the equilibrium position of a crane or the like allowed to, among other things, the "retract" or "extend" position of stabilizer cylinders known per se check.
Nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung nötigt die uberwachungs- und Sicherungseinrichtung, sobald von dem einen oder dem anderen Druckschalter ein Signal übertragen wird oder von dem Krängungswächter die hydraulisch gesteuerten Bewegungen des Krans oder dergleichen unterbrochen werden, die Bedienungsperson, zunächst alle Hebel der Betätigungsventile loszulassen, bis sie in die Neutralstellung zurückgekehrt sind, bevor die Bedienungsperson eine andere Bewegung einzuleiten vermag. DieseAccording to a further feature of the invention, the monitoring and security device requires, as soon as one or a signal is transmitted to the other pressure switch or the hydraulically controlled movements are transmitted from the heel monitor of the crane or the like are interrupted, the operator must first let go of all levers of the actuating valves, until they have returned to the neutral position before the operator can initiate another movement. These
Maßnahme ist wichtig, denn sie vermeidet Schwankungen des Krans aufgrund von Trägheitskräften und ermöglicht die Stillsetzung der gehandhabten Last vor jeder weiteren Bewegung.Measure is important because it avoids swaying of the crane due to inertial forces and enables the load being handled to be stopped before any further movement.
Der Sicherheitsunterbrecher ist zweckmäßig ein im Hydraulikkreis liegendes Magnetventil, durch welches eine ablaufende Bewegung sofort unterbrechbar ist.The safety interrupter is expediently a solenoid valve located in the hydraulic circuit, through which a draining Movement can be interrupted immediately.
Die als Beispiel ohne Begrenzung beigefügte Zeichnung gestattet ein besseres Verständnis der Merkmale der Erfindung.The drawings attached by way of example without limitation allow a better understanding of the characteristics of the invention.
Die einzige Figur stellt eine Rückansicht eines Lastkraftwagens dar, dessen Ladefläche einen Ladekran trägt, der mit einer überwachungs- und Sicherungseinrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist.The only figure shows a rear view of a truck, the loading area of which carries a loading crane, which is equipped with a monitoring and safety device is equipped according to the invention.
In der Zeichnung ist mit 1 die Ladefläche eines Lastkraftwagens bezeichnet, der Hinterräder 2 aufweist. Auf bekannte Weise hat der Lastkraftwagen:In the drawing, 1 denotes the loading area of a truck which has 2 rear wheels. Has in a familiar way the truck:
- einerseits zwei Stabilisatoren 3, die horizontal (Doppelpfeil 4) oder vertikal (Doppelpfeil 3) ausfahrbar sind, um sich auf dem Boden mittels Stützfüßen 6 abzustützen und- on the one hand two stabilizers 3, which are horizontal (double arrow 4) or vertically (double arrow 3) can be extended in order to be supported on the floor by means of support feet 6 and
- andererseits einen Ladekran 7 mit hydraulischer Steuerung.- On the other hand, a loading crane 7 with hydraulic control.
Das untere Ende des Krans 7 wird von einem Sockel 8 getragen, der um eine vertikale Achse 9 drehbar ist. Der Sockel 8 trägt einen beweglichen Ständer 1o, dessen Drehlage gegenüber der Achse 9 frei wählbar ist. An seinem oberen Ende hat der Ständer 1o eine Querachse 11, an welcher der Ausleger 12 des Krans angelenkt ist. Dieser Ausleger 12 trägt an seinem äußeren Ende eine Querachse 13, an welcher ein Kran- oder Teleskoparm 14 angelenkt ist, der im allgemeinen mit einem ausfahrbaren Teleskopbalken 15 versehen ist. Am äußeren Ende des Teleskopbalkens 15 sind ein Seil 16 und ein Lasthaken 17 befestigt.The lower end of the crane 7 is supported by a base 8 which is rotatable about a vertical axis. 9 The base 8 carries a movable stand 1o, the rotational position of which with respect to the axis 9 can be freely selected. At its upper end, the stand 1o has a transverse axis 11 to which the boom 12 of the crane is articulated. This boom 12 carries at its outer end a transverse axis 13 to which a crane or telescopic arm 14 is articulated, which is generally provided with an extendable telescopic beam 15. At the outer end of the telescopic beam 15, a rope 16 and a load hook 17 are attached.
Die Neigung des Auslegers 12 um die Achse 11 wird durch einen Auslegerzylinder 18 gesteuert, unter dessen Kolben 19 sich die hydraulische Arbeitskammer 2o mit "großem Querschnitt" befindet. Ebenso ist zwischen dem Ausleger 12 und dem Teleskoparm 14 ein Teleskoparmkraftzylinder 21 eingeschaltet. Auf dem Teleskoparm 14 steuert ein Kraftzylinder 22 die Bewegung das Ausfahren oder Einfahren des Teleskopbalkens 15.The inclination of the boom 12 about the axis 11 is determined by a Boom cylinder 18 controlled, under the piston 19 the hydraulic working chamber 2o with "large cross-section" is located. There is also a between the boom 12 and the telescopic arm 14 Telescopic arm power cylinder 21 switched on. On the telescopic arm 14, a power cylinder 22 controls the movement or extension Retraction of the telescopic beam 15.
Um Bedienungsfehler .zu vermeiden und Bewegungen zu unterbinden, die ein Umkippen des Fahrzeuges verursachen würden, zieht die Erfindung als charakteristisches Merkmal den hydraulischen Druck im Inneren der den großen Querschnitt aufweisenden Arbeitkammer 2o des Auslegerkraftzylinders 18 heran.In order to avoid operating errors and to prevent movements, which would cause the vehicle to overturn, the invention draws the hydraulic one as a characteristic feature Pressure in the interior of the working chamber 2o of the boom power cylinder 18, which has the large cross section.
Gemäß der Erfindung sind dem hydraulischen Druck der Arbeitskammer 2o parallel zueinander zwei Druckschalter 23 und 24 ausgesetzt, die alle zwei auf verschiedene Ansprechwerte eingestellt sind. Beispielsweise liefert der Druckschalter 23 einen elektrischen Impuls in der Leitung 25 beim Erreichen eines Ansprechdrucks P unterhalb des Ansprechdrucks P1, bei welchem der Druckschalter 24 ebenfalls einen elektrischen Impuls in der Leitung 25 liefert. Die elektrische Leitung 25 ist an den Eingang eines elektronischen Rechenwerks 26 angeschlossen, welches zwei elektrische Ausgänge 27 und 28 aufweist. Der Ausgang 27 ist mit einem Sicherheitsunterbrecher 27 verbunden, der beispielsweise ein Magnetventil sein kann, welches in der Hydraulik-1-Zuleitung 3o zur Versorgung eines oder mehrerer der Kraftzylinder 3, 18, 21 „ 22 angeordnet ist«.According to the invention, the hydraulic pressure of the working chamber 2o is exposed to two pressure switches 23 and 24 parallel to one another, each of which is set to different response values. For example, the pressure switch 23 delivers an electrical pulse in the line 25 when a response pressure P below the response pressure P 1 is reached , at which the pressure switch 24 also delivers an electrical pulse in the line 25. The electrical line 25 is connected to the input of an electronic arithmetic unit 26, which has two electrical outputs 27 and 28. The output 27 is connected to a safety interrupter 27, which can be a solenoid valve, for example, which is arranged in the hydraulic 1 feed line 3o to supply one or more of the power cylinders 3, 18, 21 “22”.
Der Ausgang 28 ist mit Auslöse- oder Unterbrechungsvorrichtungen verbunden, die in Ventilblöcken 31 vorgesehen sind, deren Betätigungshebel 32 durch die Bedienungsperson betätigt werden, wenn eine oder mehrere Bewegungen der hydraulischen Kraftzylinder gesteuert werden sollen„The output 28 is connected to triggering or interrupting devices which are provided in valve blocks 31, the actuating lever thereof 32 can be operated by the operator when one or more movements of the hydraulic power cylinders should be controlled "
Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:
Zunächst ist zu bemerken, daß das elektronische Rechenwerk 26 vorzugsweise von einem Mikroprozessor gebildet ist, der die Befehle des Stillstandes oder der Auslösung von Bewegungen als Funktion eines Ursprungsprogramms überträgt. Mit anderen Worten, das Rechenwerk 26 kann nur die Bewegungen freigeben oder verbieten, wobei die Bedienungsperson wohlverstanden es allein in den Händen hat, eine oder mehrere Bewegungen durch Betätigen der Hebel 32 zu steuern.First of all, it should be noted that the electronic arithmetic and logic unit 26 is preferably formed by a microprocessor that has the Transmits commands to stand still or to initiate movements as a function of an original program. In other words, the arithmetic unit 26 can only enable or prohibit the movements, with the operator understanding it alone in has the hands to control one or more movements by operating the levers 32.
Solange der Druck in der Arbeitskammer 2o des Auslegerkraftzylinders 18 unterhalb des Ansprechdrucks P liegt, sind alle Bewegungen möglich, und die Bedienungsperson wählt sie nach Belieben durch Betätigen der Hebel 32 aus.As long as the pressure in the working chamber 2o of the boom power cylinder 18 is below the response pressure P, all movements are possible and the operator selects them At will by operating the lever 32 from.
Wenn der Druck in der Arbeitskammer 2o den Ansprechwert P_ erreicht, liefert der Druckschalter 23 ein Signal zum Rechenwerk 26, welches sogleich:When the pressure in the working chamber 2o reaches the response value P_, the pressure switch 23 delivers a signal to the arithmetic unit 26, which immediately:
- jedes Ausfahren des Teleskoparms 14 verhindert oder ein solches Ausfahren augenblicklich unterbricht, wenn sich der Teleskopbalken 15 in Ausfahrbewegung befindet;- Prevents any extension of the telescopic arm 14 or such extension immediately interrupts when the Telescopic beam 15 is in the extension movement;
- augenblicklich die ablaufenden Bewegungen anhält, aber nur wenn die Bedienungsperson im Begriff war, auf einmal mindestens zwei Bewegungen auszulösen.- Immediately stops the movements in progress, but only if the operator was about to, at least two at a time Trigger movements.
Wenn demgegenüber die Bedienungsperson im Begriff war, eine einzige Bewegung zu steuern, die verschieden von dem Ausfahren des Teleskopbalkens 15 ist, wird der Ablauf dieser Bewegung auch weiterhin gestattet.Conversely, when the operator was about to control a single movement other than the extension of the telescopic beam 15, this movement will continue to be permitted.
Wenn demgegenüber der Druck in der Arbeitskammer 2o den Ansprech-If, on the other hand, the pressure in the working chamber 2o exceeds the response
wert P1 erreicht,, liefert der Druckschalter 24 seinerseits einvalue P 1 is reached, the pressure switch 24 in turn supplies a
•-9-• -9-
Signal zum Rechenwerk 26, welches durch das Magnetventil 29
augenblicklich die ablaufende Bewegung unterbricht.Signal to the arithmetic unit 26, which is transmitted by the solenoid valve 29
immediately interrupts the ongoing movement.
Solange der Druck in der Arbeitskammer 2o über dem Ansprechwert P1 bleibt, sind allein Bewegungen möglich, die bestrebt sind, diesen Druck unter den Ansprechwert P1 zu vermindern..As long as the pressure in the working chamber 2o remains above the response value P 1 , only movements are possible which aim to reduce this pressure below the response value P 1.
Als Beispiel ohne Beschränkung darauf werden nachstehend die zugelassenen Bewegungen sowie die gesperrten Bewegungen in den verschiedenen praktischen Anwendungsfällen aufgelistet.As an example without limitation, the movements permitted and movements blocked in the various practical use cases are listed.
Beim Anheben des Auslegers 12:When lifting the boom 12:
zugelassene Bewegungen Einfahren des Teleskopbalkens Absenken des Teleskoparms
Absenken des Auslegers Drehen nach links
Drehen nach rechts gesperrte Bewegungen Ausfahren des Teleskopbalkens
Anheben des Teleskoparms Anheben des Auslegers 12 Permitted movements Retracting the telescopic beam Lowering the telescopic arm Lowering the boom Turn to the left
Turning to the right locked movements Extending the telescopic beam Raising the telescopic arm Raising the boom 12
Beim Absenken des Auslegers 12;When lowering the boom 12;
zugelassene Bewegungen Einfahren des Teleskopbalkens Anheben des Auslegers
Drehen nach links
Drehen nach rechts gesperrte Bewegungen Ausfahren des Teleskopbalkens Absenken des Auslegers
Absenken des Teleskoparms Anheben des Teleskoparms Permitted movements Retracting the telescopic beam Raising the boom Turning to the left
Turning to the right locked movements Extending the telescopic beam Lowering the boom Lowering the telescopic arm Raising the telescopic arm
Beim Anheben des Teleskoparms:When lifting the telescopic arm:
zugelassene Bewegungen Einfahren des Teleskopbalkens Absenken des Teleskoparms
Drehen nach links
Drehen nach rechts gesperrte Bewegungen Ausfahren des Teleskopbalkens Anheben des Teleskoparms
Anheben des Auslegers Absenken des Auslegers Permitted movements Retracting the telescopic beam Lowering the telescopic arm Turning to the left
Turning to the right locked movements Extending the telescopic beam Raising the telescopic arm Raising the boom Lower the boom
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Beim Absenken des Teleskoparms -14;When lowering the telescopic arm -14;
zugelassene Bewegungen Einfahren des Teleskopbalkens Anheben des Auslegers
Anhaben des Teleskoparms Drehen nach links
Drehen nach rechts approved motions retract the telescopic bar raising the boom harm the telescopic arm turning left
Turn to the right
gesperrte Bewegungen Ausfahren des Telskopbalkens Absenken des Auslegers Absenken des Teleskoparms. Blocked movements Extending the telescopic beam Lowering the boom Lowering the telescopic arm.
Es läßt sich feststellen, daß die Einfahrbewegungen des Teleskopbalkens 15, die nur eine Verminderung der Belastungskapazität mit sich bringen, immer möglich sind. Demgegenüber sind die anderen Bewegungen wie das Anheben des Auslegers 12, das Absenken des Auslegers 12, das Anheben des Teleskoparms 14, das Absenken des Teleskoparms 14 nur möglich in Funktion der vom Ansprechdruck P1 übertragenen Informationen, die im Kontext der Informationsbehandlung im Rechenwerk 26 ausgewertet werden.It can be seen that the retraction movements of the telescopic beam 15, which only reduce the load capacity, are always possible. In contrast, the other movements such as raising the boom 12, lowering the boom 12, lifting the telescopic arm 14, and lowering the telescopic arm 14 are only possible as a function of the information transmitted by the response pressure P 1 , which is evaluated in the context of the information processing in the arithmetic unit 26 will.
Wenn wohlverstanden die Ladefläche 1 des Lastkraftwagens überdies mit einem bekannten Krängungswächter ausgerüstet ist, kann letzterer auch an den Eingang des Rechenwerks 26 angeschlossen werden. Wenn im Verlaufe der Betätigung die Ladefläche 1 beginnt, sich übermäßig über eine vorbestimmte Grenze hinaus zu neigen, würde das Rechenwerk 26 wie oben beschrieben arbeiten und die gefährlichen Bewegungen sperren. Die Bedienungsperson würde dadurch informiert, daß sie die Stützfüße 6 der Stabilisatoren 3 auszufahren und in Anlage gegen den Erdboden zu bringen hat. Wenn die Neigung der Ladefläche 1 nach Auftreten einer von P.. überwachten überlastung unzulässig wird, wäre es notwendig, den Niveaufehler zu korrigieren, was nur durch Drehen des Krans um die vertikale Achse 9 geschehen kann.If, of course, the loading area 1 of the truck is also equipped with a known heeling monitor, can the latter can also be connected to the input of the arithmetic unit 26. If the loading area 1 begins in the course of actuation, leaning excessively beyond a predetermined limit, arithmetic unit 26 would operate as described above and block the dangerous movements. The operator would be informed by the fact that they the support feet 6 of the stabilizers 3 has to be extended and brought into contact with the ground. If the inclination of the loading area 1 after the occurrence of a overload monitored by P .. becomes impermissible, it would be necessary to to correct the level error, which can only be done by rotating the crane around the vertical axis 9.
Wie oben aufgezeigt, wird die erfindungsgemäße Einrichtung dergestalt verwirklicht, daß nach jeder von der Recheneinheit 26 ausgelösten Sperrung beispielsweise mittels des Magnetventils die Bedienungsperson zuerst alle Betätigungshebel 32 derAs indicated above, the device according to the invention is designed in this way realizes that after each blocking triggered by the arithmetic unit 26, for example by means of the solenoid valve the operator first of all operating levers 32 of the
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Betätigungsventile 31 loslassen muß, bis diese in die.Neutralstellung zurückgekehrt sind. Danach, und nur danach kann die Bedienungsperson die Hebel erneut Betätigen, um eine andere Bewegung zu steuern. Diese Maßnahme vermeidet Schwankungen des Krans aufgrund von Trägheitskräften und ermöglicht das Stillsetzen der Last vor jeder anderen neuen Bewegung.Actuating valve 31 must be released until it is in the neutral position have returned. After that, and only after that, can the operator operate the levers again to select a different one Control movement. This measure avoids swaying of the crane due to inertial forces and enables that Stopping the load before any other new movement.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |