DE102014015363A1

DE102014015363A1 - implement

Info

Publication number: DE102014015363A1
Application number: DE102014015363.0A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Willim
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2014-10-16
Filing date: 2014-10-16
Publication date: 2016-04-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einem Fahrgestell, an dem mehrere Holme mit Abstützzylindern angelenkt sind, wobei in den Abstützzylindern Kolbenstangen ausfahrbar gelagert sind, an deren freien Enden Abstützteller angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind die Abstützzylinder über Wälzlager in ihrer Aufnahme am Holm mit zwei Freiheitsgraden gelagert.The invention relates to a working device with a chassis to which a plurality of spars are articulated with supporting cylinders, wherein in the support cylinders piston rods are mounted extendable, at the free ends of which support plates are arranged. According to the invention, the support cylinders are mounted via rolling bearings in their receptacle on the spar with two degrees of freedom.

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einem Fahrgestell nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a working device with a chassis according to the preamble of claim 1.

Arbeitsgeräte im Sinne der vorliegenden Erfindung sind Baumaschinen, Krane, Mobil- oder Raupenkrane, Arbeitsbühnen, Betonpumpen oder ähnliches. In der Regel arbeiten derartige Arbeitsgeräte im abgestützten Zustand. Das bedeutet, dass an entsprechenden Holmen angeordnete Abstützzylinder die Arbeitsgeräte vom Boden abheben. In der Regel sind dies vier Holme mit Abstützzylindern.Working tools for the purposes of the present invention are construction machines, cranes, mobile or crawler cranes, working platforms, concrete pumps or the like. As a rule, such implements work in the supported state. This means that support cylinders arranged on corresponding spars lift the implements from the ground. As a rule, these are four spars with supporting cylinders.

Ist der Steuerung die Position der Abstützzylinder bekannt, dann kann durch Bestimmung der Kraft, die der Abstützzylinder in den Boden einleitet, der Gesamtschwerpunkt des Arbeitsgerätes und das Gewicht des Arbeitsgerätes erfasst werden. Dies kann beispielsweise das Krangewicht und die Last sein. In diesem Fall ist eine Überwachung über den Zustand des Krans mit seiner Ausrüstung und dem mitgenommenen Ballast möglich. Kranfahrer hätten die Möglichkeit, weniger Ballst mitzunehmen und hier falsche Eingaben zu machen. Dies wird in einer Sicherheitsüberwachung zukünftig überwacht werden müssen. Dazu ist eine genaue Erfassung der einzelnen Auflagekräfte bei den Stützen zur Ermittlung des Gesamtgewichts des Kranes erforderlich. Das aus der Summe der Kräfte in den Stützen ermittelte Gesamtgewicht würde im Fall einer Falscheingabe durch den Kranführer nicht mit dem eingegebenen Rüstzustand übereinstimmen.If the controller knows the position of the support cylinders, then the total center of gravity of the implement and the weight of the implement can be detected by determining the force that the support cylinder introduces into the ground. This can be, for example, the crane weight and the load. In this case, it is possible to monitor the condition of the crane with its equipment and the ballast taken away. Crane operators would have the opportunity to take less ball and make false entries here. This will have to be monitored in a security monitoring in the future. For this purpose, an exact detection of the individual support forces in the supports for determining the total weight of the crane is required. The total weight determined from the sum of the forces in the supports would not match the entered setup state in the event of incorrect input by the crane operator.

Über das real gemessene Gewicht können auch andere Fehler erfasst werden, beispielsweise eine falsche Programmierung von Zwischenstücken, falsch eingesetzte Zwischenstücke oder dergleichen. Die Kraftermittlung kann an den Aufstandspunkten selbstverständlich auch zur Ermittlung des Schwerpunkts des Arbeitsgerätes herangezogen werden. Besonders hilfreich ist auch die Ermittlung der Kraftverteilung beim Aufrichten des Kranes, um hier Fehler rechtzeitig erkennen zu können.Other errors can also be detected via the real measured weight, for example incorrect programming of intermediate pieces, incorrectly inserted intermediate pieces or the like. The determination of force can of course also be used to determine the center of gravity of the implement at the Aufstandspunkte. It is also particularly helpful to determine the force distribution when erecting the crane so that errors can be detected in good time.

Bereits aus der DE 20 2006 017 724 U1 ist ein System bekannt, bei dem der Gesamtschwerpunkt eines Krans bestimmt wird. Neben dem Gesamtschwerpunkt werden auch die Kipplinien des Kranes bestimmt. Nähert sich nun der Gesamtschwerpunkt einer Kipplinie an, erfolgt gemäß entsprechender Vorgaben ein Eingriff in die Steuerung. Der Eingriff kann beispielsweise in einer Warnung für den Kranfahrer oder aber im sicheren Abschalten des Systems liegen.Already from the DE 20 2006 017 724 U1 a system is known in which the overall center of gravity of a crane is determined. In addition to the overall center of gravity, the tipping lines of the crane are also determined. If the overall center of gravity of a tilting line now approaches, an intervention in the control takes place in accordance with corresponding specifications. The intervention may be, for example, in a warning to the crane operator or in safe shutdown of the system.

Aus der EP 2 055 664 A1 ist eine Abstützung bekannt, bei der der Abstützzylinder in einer vertikal verschieblichen Aufnahme gelagert ist. Hierdurch sollen klappbare Abstützungen vermieden werden. Die Lösung bietet insbesondere Vorteile bei großen Wegen, die die Abstützzylinder zurückzulegen haben.From the EP 2 055 664 A1 is a support known in which the support cylinder is mounted in a vertically displaceable receptacle. As a result, hinged supports should be avoided. The solution offers particular advantages for large distances that have to cover the support cylinder.

Aus der DE 10 2008 058 937 A1 ist eine mobile Arbeitsmaschine bekannt, bei der die Stützkraft eines jeden einzelnen Abstützfußes gemessen wird. Hier wird die Kraft senkrecht zur Längsachse des Abstützfußes herausgefiltert und damit werden auch die Reibkräfte in ihrer Auswirkung irrelevant. Die Axialkraft kann ausreichend genau gemessen werden.From the DE 10 2008 058 937 A1 is a mobile machine known, in which the supporting force of each support foot is measured. Here, the force is filtered out perpendicular to the longitudinal axis of the outrigger and thus the frictional forces are irrelevant in their effect. The axial force can be measured with sufficient accuracy.

Aus der DE 10 2004 012 966 A1 ist ein Verfahren zur Abstützung bekannt, bei dem automatisch eine horizontale Abstützung der Arbeitsmaschine erreicht wird. Hierzu werden der Stützdruck der jeweiligen Abstützfüße und die Neigung zur horizontalen Ebene aufgenommen und in der Steuerung verarbeitet.From the DE 10 2004 012 966 A1 a method of support is known in which automatically a horizontal support of the working machine is achieved. For this purpose, the support pressure of the respective support feet and the inclination to the horizontal plane are recorded and processed in the controller.

Die vorbekannten Lösungen berücksichtigen allerdings alle nicht die in der Realität auftretenden Querkräfte, die auf die Aufstützzylinder wirken und die Messungen verfälschen und eine exakte Feststellung der vertikal wirkenden Kraft erschweren.The previously known solutions, however, do not take into account all the lateral forces which occur in reality, which act on the supporting cylinders and falsify the measurements and make it more difficult to determine the vertically acting force accurately.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Arbeitsgerät derart weiterzubilden, dass der Einfluss der Querkräfte derartig reduziert wird, dass er in einer vernachlässigbaren Größenordnung liegt.The object of the invention is to develop a generic working device in such a way that the influence of the lateral forces is reduced such that it lies in a negligible order of magnitude.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird bei einem Arbeitsgerät mit einem Fahrgestell, an dem mehrere Holme mit Abstützzylindern angelenkt sind, wobei in den Abstützzylindern Kolbenstangen ausfahrbar gelagert sind, an deren freien Enden Abstützteller angeordnet sind, die Abstützzylinder über Wälzlager in ihrer Aufnahme am Holm mit zwei Freiheitsgraden gelagert. Die Freiheitsgrade bestehen darin, dass die Abstützzylinder sich in ihrer Längsachse und um ihre Längsachse bewegen können. Als Wälzlager kommen üblicherweise Kugellager, aber auch Rollenlager zum Einsatz. In einer besonderen Ausführungsform können die Wälzlager auch aus zwei Laufflächen bestehen. Zwischen den Laufflächen sind Kugeln im Käfig eingefügt. Die so hergestellte Lagerstelle weist zusätzlich noch Dichtungen auf. Diese Dichtungen verhindern ein Eindringen von störender Feuchtigkeit und sind gleichzeitig in der Lage, die Käfige in Position zu halten.According to the invention, this object is solved by the features of claim 1. Accordingly, in a working device with a chassis on which a plurality of spars are articulated with support cylinders, wherein in the support cylinders piston rods are mounted extendable, at the free ends Abstützteller are arranged supporting the support cylinder via rolling bearings in their recording on the spar with two degrees of freedom. The degrees of freedom are that the support cylinders can move in their longitudinal axis and about their longitudinal axis. As rolling bearings usually ball bearings, but also roller bearings are used. In a particular embodiment, the rolling bearings can also consist of two running surfaces. Between the tread balls are inserted in the cage. The bearing point thus produced additionally has seals. These seals prevent intrusion of interfering moisture and at the same time are able to hold the cages in place.

Besondere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Particular embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Demnach kann am jeweiligen Abstützzylinder eine Platte angeschlossen sein, die sich über ein Wälzlager an einem Vorsprung in der Aufnahme des Holms abstützt.Accordingly, a plate can be connected to the respective support cylinder, which is about a Rolling bearing supported on a projection in the receptacle of the spar.

Zwischen der am Abstützzylinder anschließenden Platte und dem Wälzlager kann ein Messring zur Aufnahme der Abstützkraft F_abstütz angeordnet sein.Between the plate adjoining the support cylinder and the roller bearing, a measuring ring for receiving the supporting force F _can be supported.

Der Abstützzylinder kann in seiner Transportposition über seine an ihn anschließende Platte auf einer am Holm anschließende Halterung aufliegen. In seinem entlasteten Zustand fällt nämlich der Abstützzylinder durch sein Eigengewicht nach unten. Der Weg nach unten wird nun von der Halterung begrenzt. Der durch die Wälzlager erreichte Freiheitsgrad für den Abstützzylinder in vertikaler Richtung wird also einerseits in seiner Transportposition durch die Halterung und andererseits in seiner Arbeitsposition durch den vorgenannten Vorsprung in der Aufnahme des Holms begrenzt.The support cylinder can rest in its transport position via its adjoining plate on a subsequent bracket to the spar. In its unloaded state namely the support cylinder falls by its own weight down. The way down is now limited by the bracket. The degree of freedom achieved by the bearings for the support cylinder in the vertical direction is thus limited on the one hand in its transport position by the holder and on the other hand in its working position by the aforementioned projection in the receptacle of the spar.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Messring einen messaktiven Ring miit einem Messmäander auf.According to a further advantageous embodiment of the invention, the measuring ring on a measuring active ring with a meander on.

Der Messmäander kann zu Redundanzzwecken besonders vorteilhaft doppelt ausgeführt sein.The Meßmäander can be made particularly advantageous for redundancy purposes twice.

Die Drehbarkeit des Arbeitszylinders um seine Achse gegenüber dem Holm wird vorteilhaft durch einen Verbindungshebel eingeschränkt. Hierdurch ist es dann möglich, die elektrische Verbindung zwischen dem Messring mit dem Holm vor einer Zerstörung zu schützen, die durch eine ungewollte Drehbewegung des Arbeitszylinders um seine eigene Achse drohen könnte.The rotatability of the working cylinder about its axis relative to the spar is advantageously limited by a connecting lever. This makes it possible to protect the electrical connection between the measuring ring with the spar from destruction, which could threaten by an unintentional rotational movement of the working cylinder about its own axis.

Der Verbindungshebel ist allerdings zur Beibehaltung des Freiheitsgrades in Richtung der Längsachse des Abstützzylinders verschiebbar gelagert.However, the connecting lever is slidably mounted to maintain the degree of freedom in the direction of the longitudinal axis of the support cylinder.

Besonders vorteilhaft ist das Arbeitsgerät ein Mobilkran, der mindestens vier Holme mit Abstützzylindern aufweist. Die Holme können dabei Schiebeholme oder Klappholme sein. Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung statt eines Schiebeholms ganz allgemein ein kastenartiger Holm Anwendung finden.Particularly advantageous is the implement a mobile crane having at least four spars with support cylinders. The spars can be sliding beams or folding poles. In principle, in the context of the invention instead of a sliding beam quite generally a box-like spar can be used.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further features, details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1: Teilweise geschnittene Darstellungen eines Schiebeholms mit einem Abstützzylinder nach dem Stand der Technik; 1 : Partial sectional views of a sliding beam with a support cylinder according to the prior art;

2: Eine geschnittene Darstellung eines Details eines Schiebeholms mit Abstützzylinder nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 : A sectional view of a detail of a sliding beam with support cylinder according to an embodiment of the present invention;

3: Eine Darstellung gemäß 2 mit der Angabe von beispielhaft auftretenden Kräften; 3 : A representation according to 2 with the indication of exemplary occurring forces;

4: Einen Querschnitt und eine Draufsicht auf einen messaktiven Ring, wie er in der erfindungsgemäßen Ausführung verwendet wird und 4 : A cross section and a plan view of a measuring active ring, as used in the embodiment of the invention and

5: Einen Querschnitt und eine Draufsicht eines Details der Lagerung und des Abstützzylinders im Holm gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 : A cross-sectional and plan view of a detail of the bearing and the support cylinder in the spar according to an alternative embodiment of the present invention.

In 1 ist beispielhaft schematisch ein Holm 2 einer hier nicht mehr im Detail dargestellten Baumaschine, beispielsweise eines Mobilkrans gezeigt. Der Holm 2 kann ein Schiebeholm, ein Klappholm oder auch eine allgemeine Kastenkonstruktion sein. An dem Holm 2 ist der Abstützzylinder 3 angebracht. Der Abstützzylinder 3 kann ein hydraulischer Zylinder sein, in dem eine Kolbenstange 32 verschiebbar geführt ist. Die Kolbenstange 32 ist mit einem Abstützteller 4 verbunden. Der Abstützteller 4 wiederum stützt sich und den hier nicht näher dargestellten Mobilkran auf den Boden 5 ab.In 1 is an example schematically a spar 2 a construction machine, not shown in detail here, for example, shown a mobile crane. The spar 2 can be a sliding beam, a folding column or a general box construction. At the spar 2 is the support cylinder 3 appropriate. The support cylinder 3 may be a hydraulic cylinder in which a piston rod 32 slidably guided. The piston rod 32 is with a support plate 4 connected. The support plate 4 In turn, the mobile crane, not shown here, rests on the ground 5 from.

Fahren die Kolbenstangen 32 aus dem Abstützzylinder 3 aus, heben die hier nicht mehr dargestellten Räder des Mobilkrans vom Boden 5 ab. Damit nehmen die Abstützzylinder 3 die große Abstützkraft F_abstütz auf.Driving the piston rods 32 from the support cylinder 3 from, raise the wheels of the mobile crane not shown here from the ground 5 from. Thus take the support cylinders 3 the large supporting force F _relies on.

Die Kraft F_abstütz bewirkt zum einen, dass der Abstützteller (4) sich nicht mehr in der Horizontalebene bewegen kann. Zum anderen bewirkt die Kraft F_abstütz, dass sich der Holm 2 durchbiegt. Diese Durchbiegung überträgt sich auf den Abstützzylinder 3. Die Verbindungsstelle zwischen Kolbenstange 32 und Abstützteller 4 ist allerdings nicht beweglich. Dies wiederum bewirkt eine sehr große Horizontalkraft, die auf die Kolbenstange 32 wirkt. Diese Kraft wird als Querkraft F_Q bezeichnet und berechnet sich nach der Formel F_Q = 0,1·F_abstütz. Die Kraft F_Q bewirkt in der Verbindung zwischen Abstützzylinder 3 und Holm 2 ein Kräftepaar mit dem Ansatz F_Q·(a + b) = F₁·a. Hieraus folgt: F₁ = F_Q + (a + b) / a F₂ = F₁ – F_Q The force F _support causes on the one hand, that the support plate ( 4 ) can no longer move in the horizontal plane. On the other hand causes the force F _supporting that the spar 2 sags. This deflection is transferred to the support cylinder 3 , The connection point between piston rod 32 and support plates 4 is not mobile. This in turn causes a very large horizontal force on the piston rod 32 acts. This force is referred to as a transverse force F _Q and is calculated according to the formula F _Q = 0.1 x F _stab. The force F _Q causes in the connection between the support cylinder 3 and spar 2 a couple of forces with the approach F _Q · (a + b) = F ₁ · a. It follows: F ₁ = F _Q + (a + b) / a F ₂ = F ₁ - F _Q

Die Wirkung der Kräfte und die jeweiligen Abstände a und b sind in 2 eingezeichnet.The effect of the forces and the respective distances a and b are in 2 located.

Beide Kräfte F₁ und F₂ sorgen nun für eine nicht definierte Reibung zwischen dem Abstützzylinder 3 und dem Holm 2. Hierdurch kann ein eingefügter Messring 6, wie er in 1c dargestellt ist, die anliegende vertikale Kraft F_abatütz nicht mehr sicher feststellen. Beider Kräfte F₁ und F₂ nehmen über ihre Reibkraft (μ·F₁ und μ·F₂) einen Teil der Kraft F_abstütz auf.Both forces F ₁ and F ₂ now provide for an undefined friction between the support cylinder 3 and the spar 2 , This can be a inserted measuring ring 6 as he is in 1c is shown, the applied vertical force F _abatütz no longer determine safe. Both forces F ₁ and F ₂ take over their friction (μ · F ₁ and μ · F ₂₎ a portion of the force F _stab at.

In der erfindungsgemäßen Lösung, wie sie anhand eines Ausführungsbeispiels in der 2 gezeigt ist, ist der auftretende Reibfaktor μ minimiert. Hier ist der Abstützzylinder 3 über Kugellager 7 und 8 in der Aufnahme 21 des Holms 2 mit zwei Freiheitsgraden gelagert. Die entsprechenden Kugellager besitzen einen sehr kleinen Reibfaktor mit μ = 0,01.In the inventive solution, as it is based on an embodiment in the 2 is shown, the occurring friction factor μ is minimized. Here is the support cylinder 3 over ball bearings 7 and 8th in the recording 21 of the spar 2 stored with two degrees of freedom. The corresponding ball bearings have a very small friction factor with μ = 0.01.

Die beiden Freiheitsgrade, mit denen der Abstützzylinder 3 in seiner Aufnahme 21 am Holm 2 über die Kugellager gelagert wird ergeben sich daraus, dass der Abstützzylinder 3 sich in seiner Längsachse 33 und um seine Längsachse 33 bewegen kann.The two degrees of freedom with which the support cylinder 3 in his recording 21 at the spar 2 stored on the ball bearings result from the fact that the support cylinder 3 in its longitudinal axis 33 and about its longitudinal axis 33 can move.

Wie in der 2 im Einzelnen dargestellt weist der Zylinder 31 eine Verbindungsstelle 311 auf. Die Verbindungsstelle 311 trägt einen Messring zur Erfassung der Abstützkraft F_abstütz.Like in the 2 shown in detail, the cylinder 31 a junction 311 on. The connection point 311 carries a measuring ring for detecting the supporting force F _supporting .

Die Aufnahme 21 des Holms 2 weist einen Vorsprung 211 auf. Der Messring 6 stützt sich im Arbeitsbetrieb des Mobilkrans über ein Kugellager 9 an den Vorsprung 211 ab. Das Kugellager 9 stellt sicher, dass sich der Abstützzylinder 3 in der Aufnahme 21 freidrehen kann. Hierdurch sind Klemmungen und Spannungen vermieden.The recording 21 of the spar 2 has a lead 211 on. The measuring ring 6 is supported during operation of the mobile crane via a ball bearing 9 to the projection 211 from. The ball bearing 9 Make sure the outrigger cylinder is secure 3 in the recording 21 can turn free. As a result, clamping and stress are avoided.

In seinem entlasteten Zustand fällt der Abstützzylinder 3 durch sein Eigengewicht nach unten, da er sich ja in Richtung seiner Längsachse 33 bewegen kann. Dieser Weg wird von einer Halterung 10 begrenzt. Die Halterung 10 ist am Holm 2 angeordnet.In its unloaded state of the support cylinder falls 3 by its own weight down, since he is yes in the direction of its longitudinal axis 33 can move. This path is from a bracket 10 limited. The holder 10 is at the spar 2 arranged.

Die Kugellager 7 und 8 ermöglichen dem Abstützzylinder 3 also zumindest den Vertikalweg von seiner Transportposition auf der Halterung 10 aufliegend bis in seine Arbeitsposition an dem Vorsprung 211 anliegend und darüber hinaus noch den Weg, der für die Messung durch den Messring 6 benötigt wird.The ball bearings 7 and 8th allow the support cylinder 3 So at least the vertical path from its transport position on the holder 10 lying up to his working position on the projection 211 adjacent and beyond still the way, for the measurement by the measuring ring 6 is needed.

In 3 ist die Größenordnung der Kräfte eingetragen. Die vom Abstützzylinder 3 aufgenommene Kraft F_abstütz beträgt 90 t. Somit ergibt sich eine Querkraft F_Q von 9 t. Unter der Voraussetzung a = b ergibt sich F₁ = 18 t und F₂ = 9 t. Hieraus ergeben sich wiederum Reibkräfte von 0,09 t und 0,18 t, zusammen also 0,27 t. Auf die Kraft F_abstütz bezogen sind dies nur 0,3%. Dieser Fehler ist tolerierbar für die hier vorliegende Anwendung.In 3 is the magnitude of the forces entered. The from the support cylinder 3 received force F _stab is 90 t. This results in a transverse force F _Q of 9 t. Assuming a = b, F ₁ = 18 t and F ₂ = 9 t. This in turn results in frictional forces of 0.09 t and 0.18 t, together 0.27 t. With respect to the force F _stab these are only 0.3%. This error is tolerable for the application presented here.

4 zeigt einen möglichen Aufbau eines Messrings 6. Der Messring 6 besteht aus einem messaktiven Ring 63 mit einem Messmäander 64 und einer daran anschließenden Elektronik 62, die über eine Verbindung 61 in hier nicht näher dargestellter Art und Weise mit der Datenverarbeitung des Mobilkrans verbunden ist. Zu Redundanzzwecken kann der Messmäander 64 doppelt ausgeführt sein, wie dies in 4a gezeigt ist. Für das Messergebnis ist die Kraftverteilung auf dem messaktiven Ring 63 unerheblich, da der Messmäander 64 über 360° den festgestellten Druck aufintegriert. Wesentlich ist nur, dass eine klar definierte Vertikalkraft aufgenommen wird. 4 shows a possible structure of a measuring ring 6 , The measuring ring 6 consists of a measuring active ring 63 with a meander 64 and an adjoining electronics 62 that have a connection 61 is connected in a manner not shown here way with the data processing of the mobile crane. For redundancy purposes, the meander meander 64 be executed in duplicate, as in 4a is shown. For the measurement result, the force distribution is on the measuring active ring 63 irrelevant, since the meander 64 integrated over 360 ° the detected pressure. It is only important that a clearly defined vertical force is included.

Der Messring 6 ist über die Verbindung 61 mit dem Holm 2 verbunden. Weiter sitzt der Messring 6 aber auf dem Abstützzylinder 3. Der Abstützzylinder 3 ist vollkommen frei drehbar im Holm 2 aufgenommen. Zum Schutz der Verbindung 61 ist dieser Freiheitsgrad eingeschränkt. Gemäß 2 ist hierzu ein Hebel 34 vorgesehen. Der Hebel 34 ist ebenfalls in Richtung der Längsachse 33 des Abstüzzylinders 3 verschiebbar. Auch hier sind möglichst reibungsarme Lagerstellen vorgesehen. Dies können Kugellager sein, die sich an einem Vorsprung 22, 23 des Holms 2 abstützen.The measuring ring 6 is about the connection 61 with the spar 2 connected. Next sits the measuring ring 6 but on the support cylinder 3 , The support cylinder 3 is completely freely rotatable in the spar 2 added. To protect the connection 61 this degree of freedom is limited. According to 2 this is a lever 34 intended. The lever 34 is also in the direction of the longitudinal axis 33 of the Abstüzzylinders 3 displaceable. Again, low-friction bearings are provided as possible. These can be ball bearings that stick to a projection 22 . 23 of the spar 2 support.

Alternativ zu der vorgenannten Lösung mit dem Hebel 34 kann auch zumindest ein Kugellager 7 und 8 einen formschlüssigen Bereich 71 aufweisen, der eine Drehbewegung unterbindet und ausschließlich eine Bewegung in Richtung der Längsachse 33 des Abstützzylinders 3 zulässt, wie dies in 5b gezeigt ist.Alternatively to the aforementioned solution with the lever 34 can also at least one ball bearing 7 and 8th a positive area 71 have, which prevents a rotational movement and only a movement in the direction of the longitudinal axis 33 the support cylinder 3 allows, as in 5b is shown.

In der 5a ist eine alternative Ausführungsform gezeigt, bei der die Kugellager 7 und 8 auch aus zwei Laufflächen 72 und 73 bestehen. Zwischen den Laufflächen 72 und 73 sind Kugeln im Käfig 74 eingefügt. Die so hergestellte Lagerstelle weist zusätzlich noch Dichtungen 75 und 76 auf. Die Dichtungen 75 und 76 verhindern ein Eindringen von störender Feuchtigkeit und sind gleichzeitig in der Lage die Käfige 74 in Position zu halten.In the 5a an alternative embodiment is shown in which the ball bearings 7 and 8th also from two treads 72 and 73 consist. Between the treads 72 and 73 are balls in the cage 74 inserted. The bearing point thus produced additionally has seals 75 and 76 on. The seals 75 and 76 prevent ingress of disturbing moisture and are at the same time capable of cages 74 to hold in position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202006017724 U1 [0005]
EP 2055664 A1 [0006]
DE 102008058937 A1 [0007]
DE 102004012966 A1 [0008]

Claims

Implement with a chassis on which several spars ( 2 ) with supporting cylinders ( 3 ) are hinged, wherein in the support cylinders ( 3 ) Piston rods ( 32 ) are mounted extendable, at the free ends Abstützteller ( 4 ) are arranged, characterized in that the support cylinders ( 3 ) via rolling bearings ( 7 . 8th ) in their recording ( 21 ) on the spar ( 2 ) are stored with two degrees of freedom.

Tool according to claim 1, characterized in that on the support cylinder ( 3 ) a plate ( 311 ) connected via a rolling bearing ( 9 ) at a projection ( 211 ) in the recording ( 21 ) of the spar ( 2 ) is supported.

Working device according to claim 2, characterized in that between the on the support cylinder ( 3 ) subsequent plate ( 311 ) and the rolling bearing ( 9 ) a measuring ring ( 6 ) is arranged for receiving the supporting force F _support .

Tool according to claim 2 or 3, characterized in that the support cylinder ( 3 ) in its transport position via its plate connected to it ( 311 ) on one of the spar ( 2 ) subsequent mounting ( 10 ) rests.

Tool according to one of claims 1-4, characterized in that the measuring ring ( 6 ) a measuring active ring ( 63 ) with a Meßmäander ( 64 ) having.

Tool according to claim 5, characterized in that the Meßmäander ( 64 ) is duplicated for redundancy purposes.

Tool according to one of claims 1-6, characterized in that the rotatability of the working cylinder ( 3 ) about its own axis relative to the spar ( 2 ) by a connecting lever ( 34 ) is restricted.

Tool according to claim 7, characterized in that the connecting lever ( 34 ) in the direction of the longitudinal axis ( 33 ) of the support cylinder is displaceable.

Implement according to one of Claims 1-8, characterized in that it comprises a mobile crane with at least four spars ( 2 ) with supporting cylinders ( 3 ).

Working tool according to one of claims 1-9, characterized in that the spars ( 2 ) Are sliding beams or folding poles.