DE2829631A1 - SUPPORT DEVICE, CONSISTING OF A SUPPORT ARM AND A HYDRAULICALLY LENGTH-ADJUSTABLE PIPE FOOT CONNECTED TO IT, IN PARTICULAR, IN ASSIGNMENT WITH AN EXTENSION, e.g. DISTRIBUTION POLES, EQUIPPED CONSTRUCTION MACHINES, LIKE CONCRETE PUMPS OR THE LIKE. - Google Patents

SUPPORT DEVICE, CONSISTING OF A SUPPORT ARM AND A HYDRAULICALLY LENGTH-ADJUSTABLE PIPE FOOT CONNECTED TO IT, IN PARTICULAR, IN ASSIGNMENT WITH AN EXTENSION, e.g. DISTRIBUTION POLES, EQUIPPED CONSTRUCTION MACHINES, LIKE CONCRETE PUMPS OR THE LIKE.

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DE2829631A1 DE19782829631 DE2829631A DE2829631A1 DE 2829631 A1 DE2829631 A1 DE 2829631A1 DE 19782829631 DE19782829631 DE 19782829631 DE 2829631 A DE2829631 A DE 2829631A DE 2829631 A1 DE2829631 A1 DE 2829631A1
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    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
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Description

Pat entanmeldungPatent registration

undand

Gebrauchsmuster - Hilfs- AnmeldungUtility model - auxiliary registration

WIBAU (Westdeutsche Industrie- und Straßenbau-Maschinen-GesellschaJrt m.b.H.)WIBAU (West German industrial and road construction machinery company m.b.H.)

Wibaustr. ιWibaustr. ι

6466 Grttndau-Rotheribergen6466 Grttndau-Rotheribergen

" Abstützvorrichtung, bestehend aus jeweils einem
Stützarm und einem mit ihm verbundenen hydraulisch längenverstellbaren Rohrfuß, insbesondere in Zuordnung zu mit Auslegern, z.B. Verteilermasten, ausgerüsteten Baumaschinen, wie Betonpumpen oder dgl.""Support device, each consisting of one
Support arm and a hydraulically adjustable tubular foot connected to it, in particular in association with construction machines equipped with booms, for example placing booms, such as concrete pumps or the like. "

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Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung, bestehend aus jeweils einem Stützarm und einem mit ihm verbundenen hydraulisch längenverstellbaren Röhrfuß, insbesondere in Zuordnung zu mit Auslegern, z.B. Verteilermasten, ausgerüsteten Baumaschinen, wie Betonpumpen oder dergleichen.The invention relates to a support device, consisting each consisting of a support arm and a hydraulically adjustable tubular foot connected to it, especially in association with construction machines equipped with booms, e.g. placing booms, such as concrete pumps or similar.

Abstützvorrichtungen dieser Art sind an sich bekannt, wobei im allgemeinen dem üblicherweise verschwenkbar an einem Fahrzeug- oder Maschinenrahmen angelenkten Stützarm ein herkömmlicher Hydraulikzylinder angeschlossen ist, dessen Kolbenstange a) unmittelbar über eine Druckplatte oder b) mittelbar als Stellglied an einem Stützfuß die Abstützfunktion an dem Stützarm bewirkt.Support devices of this type are known per se, and in general they are usually pivotable a conventional hydraulic cylinder connected to a support arm articulated to a vehicle or machine frame is whose piston rod a) directly via a pressure plate or b) indirectly as an actuator causes the support function on the support arm on a support foot.

Diese Konzeptionen haben den Nachteil einer schwerfälligen und aufwendigen Handhabung, einer teueren Konstruktion durch Verwendung separater Betätigungszylinder und Stützfüsse und eines großen Arbeits- und Werkstoff aufwand es.These concepts have the disadvantage of cumbersome and complex handling, and expensive Construction through the use of separate actuating cylinders and support feet and a large working and Material used it.

Darüberhinaus ist eine relativ große Verletzlichkeit einzelner Teile im Rahmen des rauhen Baustellenbetriebes gegeben.In addition, there is a relatively great vulnerability individual parts given in the course of the rough construction site operation.

Es ist deshalb Aufgabe dieser Erfindung, eine Abstützvorrichtung nach der eingangs gegebenen Klassifizierung zu nennen, die für den rauhen Baustellenbetrieb besser geeignet ist und bei der die Hydraulikmittelzuführung, die Kolbenstange und die Dichtelemente weitgehend von äußeren Einflüssen geschützt sind.It is therefore the object of this invention to provide a support device according to the classification given at the beginning to be mentioned, which is more suitable for the rough construction site operation and in which the hydraulic fluid supply, the piston rod and the sealing elements are largely protected from external influences.

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Die ßrfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß in einem mit dem Stützarm verbundenen Stützzylinder eine fest mit dem oberen Zylinderboden verbundene, axial angeordnete, mit einem Kolben ausgerüstete Kolbenstange vorgesehen ist die mit jeweils mindestens einem durch Ventil eingangsseitig beherrschten, im wesentlichen axial oder achsparallel geführten, auf der Unterseite des Kolbens einmündenden Durchgang und mit jeweils mindestens einem, ebenfalls im wesentlichen axial oder achsparallel zur Kolbenstange geführten, jedoch oberhalb des Kolbens etwa radial austretenden, durch Ventil eingangsseitig beherrschbaren Durchgang ausgerüstet ist, daß in dem Stützzylinder durch den Kolben und eine Rohrfußaußen- und Rohrfußinnenführung ein zylindrischer Rohrfuß aufgenommen ist, der axial zum Kolben nach beiden Richtungen durch unterschiedliche hydraulische Füllung verschiebbar im Stützzylinder auf der Kolbenstange gelagert ist, daß hierbei das oder die Ventile für den oder die Durchgänge zur Unterseite des Kolbens in den unteren Raum und für den oder die Durchgänge oberhalb des Kolbens in den oberen Raum so ausgebildet ist bzw. sind, daß bei Ausfahren des Rohrfusses der untere Raum unterhalb des Kolbens mit Hydraulikmittel füllbar und der obere Raum oberhalb des Kolbens von Hydraulikmittel entleerbar ist und daß beim Einfahren des Rohrfusses umgekehrte Öffnungsverhältnisse für die Ventile gegeben sind.The solution according to the invention provides that in one with the support arm connected to a support cylinder firmly connected to the upper cylinder base, axially arranged, A piston rod equipped with a piston is provided which is provided with at least one through valve on the input side controlled, guided essentially axially or axially parallel, on the underside of the piston opening passage and each with at least one, also essentially axially or axially parallel to Piston rod guided, but exiting approximately radially above the piston, through valve on the inlet side controllable passage is equipped that in the support cylinder by the piston and a Rohrfußaußen- and pipe foot internal guide added a cylindrical pipe foot is, which can be displaced axially to the piston in both directions by different hydraulic filling is mounted in the support cylinder on the piston rod that here the valve or valves for the passage or passages to the bottom of the piston in the lower space and for the passage or passages above the piston in the upper space is or are designed so that when the tubular foot is extended, the lower space is below of the piston can be filled with hydraulic fluid and the upper space above the piston can be filled with hydraulic fluid can be emptied and that the opening ratios for the valves are reversed when the pipe foot is retracted are.

Eine solche Ausführung die eine stationäre Anordnung des Kolbens in dem Stützzylinder und ein Verschieben des als Rohrfuß ausgebildeten Druckzylinders im wesentlichen innerhalb des Stützzylinders vorsieht,Such a design involves a stationary arrangement of the piston in the support cylinder and a displacement of the pressure cylinder designed as a tubular foot is essentially provided within the support cylinder,

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bietet einen weitgehenden Schutz gegenüber baustelleribedingten Fremdeinflüssen.offers extensive protection against construction-related reasons External influences.

Sie erlaubt eine Festverlegung der zu den Ventilen führenden Zu- und Ableitungen für das hydraulische Mittel im Sttitzarm und einen eindeutigen Kraftfluß in Achsrichtung des Stützzylinders.It allows the supply and discharge lines leading to the valves for the hydraulic system to be permanently installed Means in the support arm and a clear flow of force in the axial direction of the support cylinder.

Verschleiß und Wartung werden dadurch wesentlich reduziert und die Handhabung vereinfacht.Wear and maintenance are significantly reduced and handling is simplified.

Die so ausgebildete Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff wird, der Aufgabenstellung in vollem Umfang * gerecht.The device designed in this way according to the generic term is the task in full * just.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Ventile in den oberen Zylinderboden des Stützzylinders eingebaut sind. Dadurch wird die Gefahr von Beschädigungen weiter reduziert; die Ventile sind dabei vorzugsweise als auswechselbare, in den Zylinderboden einbringbare Einsätze ausgebildet.A further development provides that the valves are built into the upper cylinder base of the support cylinder are. This further reduces the risk of damage; the valves are preferred designed as exchangeable inserts that can be introduced into the cylinder base.

Zur Gewährleistung einer eindeutigen Abstüzung ist es zweckmäßig, dem Rohrfuß über Gelenkbolzen eine Bodenplatte anzuschließen. Besonders vorteilhaft, jedoch nicht immer notwendig, ist der Anschluß der Bodenplatte über ein Kardangelenk. Im Interesse einer Selbstreinigungsmöglichkeit der Rohrfußaußenführung und des Rohrfusses selbst, ist es vorteilhaft, die Rohrfußaußenführung als Dreipunktlager auszubilden, wobei vorzugsweise an eine Dreipunktkugellagerung gedacht ist.To ensure a clear support, it is advisable to connect a base plate to the pipe foot via hinge pins. It is particularly advantageous, but not always necessary, to connect the base plate via a universal joint. In the interest of self-cleaning ability of the Rohrfußaußenführung and the tubular foot itself, it is advantageous to form the Rohrfußaußenführung as a three-point contact bearing, is preferably thought of a three-point ball bearing.

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Die Dichtungen des Kolbens und der Rohrfußinnenführung gegenüber dem Rohrfuß und der Kolbenstange sind auf 200 bar ausgelegt.The seals of the piston and the inner guide of the pipe foot opposite the pipe foot and the piston rod are designed for 200 bar.

Die Erfindung wird durch die beigefügte Zeichnung
einer beispielsweisen Ausführung näher erläutert.The invention is illustrated by the accompanying drawing
an exemplary embodiment explained in more detail.

Die Darstellung zeigt partiell einen üblicherweise
an einem Fahrzeug schwenkbar angelenkten Stützarm 1, dem ein Stützfuß 2, im wesentlichen bestehend aus
einem Stützzylinder 3, dessen oberem Zylinderboden 4 zentrisch fest eine Kolbenstange 5 mit Kolben 6 verbunden ist.The illustration partially shows one usually
on a vehicle pivotably articulated support arm 1, which a support leg 2, consisting essentially of
a support cylinder 3, the upper cylinder base 4 of which a piston rod 5 is firmly connected to the piston 6 in the center.

Um den Kolben 6 schließt der auf der Kolbenstange 5
durch Rohrfußinnenführung 7 und im Stützzylinder auf der Rohrfußaußenführung 8 gelagerte Rohrfuß 9, vobei die Rohrfußaußenführung vorzugsweise als Dreipunktlager ausgebildet ist. Der Raum 10 oberhalb des Kolbens 6 ist über den durch Ventil 12 beherrschten Durchgang 11 mit Hydraulikmittel 14 befüll- oder entleerbar, während der Raum 13 unterhalb des Kolbens 6 über den durch Ventil beherrschbaren Durchgang 16 mit Hydraulikmittel befüll— oder entleerbar ist.The piston rod 5 closes around the piston 6
by means of the inner guide 7 and the support cylinder on the outer guide 8, the outer guide is preferably designed as a three-point bearing. The space 10 above the piston 6 can be filled or emptied with hydraulic medium 14 via the passage 11 controlled by the valve 12, while the space 13 below the piston 6 can be filled or emptied with hydraulic medium via the passage 16 controlled by the valve.

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Wenn nun der Raum 10 über Ventil 12 und Durchgang 11 mit Hydraulikmittel beschickt wird, wird der Rohrfuß 9 eingefahren und gleichzeitig der Raum 12 unterhalb des Kolbens bei geöffnetem Ventil 15 über den Durchgang 16 und Hydraulikmittel entleert. Beim Ausfahren des Rohr— fusses 9 ist der hydraulische Steuervorgang umgekehrt. Der Rohrfuß 9 ist nach unten über einen Gelenkbolzen beweglich mit der Bodenplatte 18 verbunden.If now the room 10 via valve 12 and passage 11 is charged with hydraulic fluid, the pipe foot 9 is retracted and at the same time the space 12 below the When the valve 15 is open, the piston is emptied through the passage 16 and hydraulic medium. When extending the pipe— foot 9 the hydraulic control process is reversed. The tubular foot 9 is connected to the base plate 18 such that it can move downwards via a hinge pin.

Darstellend erfolgt zur weiteren Erläuterung ein Di— mensionierungsbeispiel.A dimensioning example is provided for further explanation.

Die Vorrichtung wird für eine maximale Stützlast von 11 to ausgelegt. Dem Stützarm 1 ist als Stützzylinder 2 ein oben durch den Zylinderboden 4 verschlossenes Rohr 140 χ 10 mm angeschlossen. Mit dem Zylinderboden ist als Kolbenstange 5 ein Rohr 50 χ 15 mm verschweißt, durch daß die ebenfalls aus Rohren 8 χ 1,5 mm bestehenden Durchgänge 11 und 16 in die Räume 13 und 10 führen. Der Kolben weist ( einschließlich der Dichtungen ) einen Durchmesser von ca. 90 mm und der als Druckzylinder wirksame, auf der Kolbenstange 5 und auf der Rohraußenführung geführte Rohrfuß 9, eine Dimensionierung von 120 χ 15 mm auf. Die Dichtungen des Kolbens 6 zum Innendurchmesser des Rohrfusses 9 und der Rohrfußinnenführung zur Kolbenstange 5 sind, wie erwähnt, für einen Druck von 200 bar ausgelegt, und die Rohrlängen dabei so abgestimmt, daß ein maximaler Hub von ca. 600 mm gegeben ist und bei diesem Hub noch etwa 60 % der Länge des Rohrfusses 9 innerhalb des Stützzylinders 3 verbleiben.The device is designed for a maximum support load of 11 tons. A tube 140 χ 10 mm closed at the top by the cylinder base 4 is connected to the support arm 1 as a support cylinder 2. A pipe 50 15 mm is welded to the cylinder base as a piston rod 5, through which the passages 11 and 16, which also consist of pipes 8 χ 1.5 mm, lead into the spaces 13 and 10. The piston (including the seals) has a diameter of approx. 90 mm and the tube foot 9, which acts as a pressure cylinder and is guided on the piston rod 5 and on the outer tube guide, has dimensions of 120 15 mm. The seals of the piston 6 to the inner diameter of the tube foot 9 and the tube foot inner guide to the piston rod 5 are, as mentioned, designed for a pressure of 200 bar, and the tube lengths are matched so that a maximum stroke of approx. 600 mm is given and with this Stroke about 60 % of the length of the tubular foot 9 remain within the support cylinder 3.

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-ΊΟ --ΊΟ -

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Die Vorrichtung ist auf eine maximale Stützlast von 11 to ausgelegt, was bei einer Kolbenfläche The device is designed for a maximum support load of 11 to, which corresponds to a piston area

von 63,6 cm einem Druck von ca. 173 bar entspricht . 63.6 cm at a pressure of approximately 173 bar corresponds.

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Claims (6)

1/236/781/236/78 PatentansprücheClaims C\) Abstützvorrichtung, bestehend aus jeweils einem Stützarm und einem mit ihm verbundenen hydraulisch längenverstellbaren Rohrfuß, insbesondere in Zuordnung zu mit Auslegern, z.B. Verteilermasten, ausgerüsteten Baumaschinen, wie Betonpumpen oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, C \) Support device, each consisting of a support arm and a hydraulically length-adjustable tubular foot connected to it, in particular in association with construction machines equipped with booms, e.g. placing booms, such as concrete pumps or the like, characterized in that, daß in einem mit dem Stützarm verbundenen Stützzylinder (3) eine fest mit dem oberen Zylinderboden verbundene, axial angeordnete, mit einem Kolben (6) ausgerüstete Kolbenstange (-5) vorgesehen ist, die mit jeweils mixtdesj-ens £±nem durch Ventil (15) eingangsseitig beherrschten, im wesentlichen axial oder achsparallel geführten, auf der Unterseite des Kolbens einmündenden Durchgang (16) und mit jeweils mindestens einem, eben— fall-s im wesentlichen axial oder achsparallel zur Kolbenstange (5) geführten, jedoch oberhalb des Kolbens (6) etwa radial austretenden, durch Ventil (12) eingangsseitig beherrschbaren Durchgang (11) ausgerüstet ist,that in a support cylinder connected to the support arm (3) an axially arranged one that is firmly connected to the upper cylinder base and is equipped with a piston (6) Piston rod (-5) is provided, each with a mixtdesj-ens £ ± nem controlled by valve (15) on the inlet side, guided essentially axially or axially parallel, opening out on the underside of the piston Passage (16) and each with at least one, also essentially axially or axially parallel to the piston rod (5) guided, but exiting approximately radially above the piston (6), through valve (12) on the inlet side controllable passage (11) is equipped, daß in dem Stützzylinder (3) durch den Kolben (6) und eine Rohrfußaußen- und Rohrfußinnenführung (7/8) ein zylindrischer Rohrfuß aufgenommen ist, der axial zum Kolben (6) nach beiden Richtungen durch unterschiedliche hydraulische Füllung (14) verschiebbar im Stützzylinder (3) auf der Kolbenstange (5) gelagert ist,that in the support cylinder (3) through the piston (6) and a pipe foot outer and pipe foot inner guide (7/8) a cylindrical tube foot is added, which is axially to the piston (6) in both directions through different hydraulic filling (14) mounted in the support cylinder (3) on the piston rod (5) so as to be displaceable is, 909883/0333909883/0333 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 1/236/78 -1/236/78 - -St--St- d( a ß hierbei das oder die Ventile für den oder die Durchgänge (1b) zur Unterseite des Kolbens (6) in den unteren Raum (13) und für den oder die Durchgänge (11) oberhalb des Kolbens (6) in den oberen Raum (10) so ausgebildet ist bzw. sind, daß bei Ausfahren des Rohrfusses (9) der untere Raum (13) unterhalb des Kolbens mit Hydraulikmittel (14) füllbar und der obere Raum (10) oberhalb des Kolbens (6) von Hydraulikmittel entleerbar ist und beim Einfahren des Rohrfusses (9) umgekehrte Öffnungsverhältnisse für die Ventile (12/15) gegeben sind.d ( a ß here the valve or valves for the passage or passages (1b) to the underside of the piston (6) in the lower space (13) and for the passage or passages (11) above the piston (6) in the upper space (10) is or are designed so that when the tubular foot (9) is extended, the lower space (13) below the piston can be filled with hydraulic fluid (14) and the upper space (10) above the piston (6) can be emptied of hydraulic fluid and when the tubular foot (9) is retracted, the opening ratios for the valves (12/15) are reversed. 2. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Support device according to claim 1, characterized marked, daß die Ventile (12/15) in dem oberen Zylinder— boden (4) des StutζZylinders (3) eingebaut sind.that the valves (12/15) in the upper cylinder - The bottom (4) of the Stut cylinder (3) are installed. 3. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,3. Support device according to claim 1 and 2, characterized in that daß mit dem Rohrfuß (9) über Gelenkbolzen (17) eine Bodenplatte (18) angeschlossen ist.that with the pipe foot (9) via hinge pin (17) a base plate (18) is connected. 4. Abstützvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, 4. Support device according to claim 3, characterized in that daß dem Rohrfuß (9) über ein Kardangelenk eine Bodenplatte (18) verbunden ist.that the pipe foot (9) via a universal joint Base plate (18) is connected. - 10 -- 10 - 909883/0333909883/0333 1/236/78 -1/236/78 - 5. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,5. Support device according to claim 1, characterized in that daß die Rohrfußaußenführung (8) als Dreipunktlager ausgebildet ist.that the tube foot outer guide (8) as a three-point bearing is trained. 6. Abstützvorrichtung nach Anspruchs , dadurch gekennzeichnet,6. Support device according to claim, characterized marked, daß das als Rohrfußaußenführung (8) vorgesehene Dreipunktlager ein Dreipunktkugellager ist.that the provided as Rohrfußaußenführung (8) Three-point bearing is a three-point ball bearing. 909883/0333909883/0333
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