DE2829631B2

DE2829631B2 - Support device, in particular for concrete pumps

Info

Publication number: DE2829631B2
Application number: DE2829631A
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter 6487 Flörsbachtal Mühling
Original assignee: Individual
Current assignee: MUEHLING, HANS-PETER, 6487 FLOERSBACHTAL, DE
Priority date: 1978-07-06
Filing date: 1978-07-06
Publication date: 1982-12-02
Also published as: IT1121969B; GB2024946A; IT7921994V0; IT7924001A0; DE2829631A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung insbesondere für Betonpumpen, bestehend aus jeweils einem an der Arbeitsmaschine angelenkten Stützarm, aus einem in seiner Lage zum Stützarm unveränderlichen und im wesentlichen zu diesem senkrecht angeordneten Stützzylinder und aus einer als Stützfuß dienenden, im Stützzylinder geführten, hydraulisch verschiebbaren Druckzylindereinheit mit einer mit ihr verbundenen Bodenplatte, wobei zu der Druckzylindereinheit durch Ventile beherrschte Durchgänge für das Druckmedium führen, um die wechselseitige Füllung und Entleerung der durch den Kolben getrennten Zylinderraumteile zu ermöglichen.The invention relates to a support device in particular for concrete pumps, each consisting of a support arm articulated on the work machine, composed of a support arm that is invariable in its position relative to the support arm and essentially perpendicular to it arranged support cylinder and from one serving as a support foot, guided in the support cylinder, hydraulically displaceable printing cylinder unit with a base plate connected to it, with passages for the printing cylinder unit controlled by valves Pressure medium lead to the mutual filling and emptying of the separated by the piston To enable cylinder space parts.

Durch die DE-AS 21 37 078 ist ein hydraulischesDE-AS 21 37 078 is a hydraulic

Stütz- bzw. Stellorgan mit zwangsläufiger mechanischer Sicherung und synchronisierbarer Feinregulierung des Hubes insbesondere zum Abstützen und Ausrichten von hydraulischen Bühnen, Kranen oder dergleichen gegenüber dem Boden, unter Verwendung eines in einem Hydraulikzylinder geführten, als Mutter für eine Gewindespindel ausgebildeten und mit einem Stütziuß versehenen Kolbens bekannt, wobei Kriterium dieser Ausbildung ist, daß die Gewindespindel an ihrem oberen ίο Ende mit einem Steuerschieber versehen und derart in einem Gehäuse gelagert ist daß sich der Steuerschieber in einer Kammer innerhalb dieses Gehäuses befindet, die an ihrem Umfang mit in der Höhe gegeneinander versetzten Zu- und Ablauföffnungen versehen ist, und daß weiter der Steuerschieber Durchgangsbohrungen aufweist und daß die Gewindespindel mit Überströmkanälen versehen ist, die in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung de;· Gewindespindel die Kammer mit dem Hydraulikzylinder verbindet, wobei der Steuerschieber vorzugsweise in der Art eines Schaufelrades ausgebildet istSupport or actuator with inevitable mechanical safety and synchronizable fine adjustment of the Hubs in particular for supporting and aligning hydraulic platforms, cranes or the like with respect to the ground, using one in one Hydraulic cylinder guided, designed as a nut for a threaded spindle and with a Stütziuß provided piston known, the criterion of this training is that the threaded spindle at its upper ίο the end is provided with a control slide and is mounted in a housing in such a way that the control slide is located in a chamber within this housing, which on their circumference with each other in height offset inlet and outlet openings is provided, and that further the control slide through bores has and that the threaded spindle is provided with overflow channels, depending on the respective position de; · The threaded spindle connects the chamber with the hydraulic cylinder, whereby the Control slide is preferably designed in the manner of a paddle wheel

Diese Konzeption hat den Nachteil einer aufwendigen Handhabung und einer insbesondere durch den Einsatz von Gewindespindeln aufwendigen KonstruktiThis conception has the disadvantage of complex handling and in particular due to the Use of threaded spindles complex construction on, die - in Verbindung mit der Abstützung zum Boden über einen sich drehenden Kugelzapfen — zur Abstützung hochmobiler, für einen häufigen Standortwechsel ausgebildeter Baumaschinen mit Verteilermast, wie Betonpumpen oder dergleichen, nicht geeignet iston, which - in connection with the support to the ground via a rotating ball stud - to support highly mobile construction machines with placing booms that are designed for frequent relocation, such as concrete pumps or the like, is not suitable Dieses gilt auch für Abstützvorrichtungen, deren Stützarm ein herkömmlicher Hydraulikzylinder ist und dessen Kolbenstange unmittelbar über eine Druckplatte oder mittelbar als Stellglied an einem Stützfuß die Abstützfunktion an dem Stützarm bewirkt.This also applies to support devices whose The support arm is a conventional hydraulic cylinder and its piston rod is directly above a pressure plate or indirectly effects the support function on the support arm as an actuator on a support foot.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine als Stützfuß dienende Abstützvorrichtung nach der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die für den rauhen Baustellenbetrieb besser geeignet ist, hierbei insbesondere auf Gewindespindeln verzichtet und bei der dieIt is therefore the object of the invention to provide a support device of the type described above which serves as a support foot and which is suitable for the rough Construction site operation is more suitable, here in particular without threaded spindles and in which the Hydraulikmittelzuführung, die Kolbenstange und die Dichtelemente weitgehend von äußeren Einflüssen geschützt sind.Hydraulic fluid supply, the piston rod and the sealing elements largely from external influences are protected.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sieht vor, daß an dem oberen Zylinderboden des mit demThe inventive solution to this problem provides that on the upper cylinder bottom with the Stützarm verbundenen Stützzylinders eine axial angeordnete, fest mit diesem verbundene Kolbenstange vorgesehen ist, die in einem Kolben endet daß die Kolbenstange mit jeweils mindestens einem durch Ventil eingangsseitig beherrschten, im wesentliSupport arm connected support cylinder an axially arranged, firmly connected to this piston rod is provided that ends in a piston that the piston rod with at least one controlled by valve on the inlet side, essentially chen axial oder achsparallel durch sie führenden, auf der Unterseite des Kolbens mündenden ersten Durchgang für das Druckmedium und mit jeweils mindestens einem ebenfalls im wesentlichen axial oder achsparallel zur Kolbenstange durch sie führenden, jedoch oberhalb desChen axially or axially parallel through it, on the Underside of the piston opening first passage for the pressure medium and each with at least one also essentially axially or axially parallel to the piston rod leading through it, but above the Kolbens etwa radial austretenden, durch Ventil eingangsseitig beherrschten zweiten Durchgang für das Druckmedium ausgerüstet istPiston approximately radially exiting, controlled by the valve on the inlet side, second passage for the Pressure medium is equipped

und daß auf der feststehenden Kolbenstange, auf dem feststehenden Kolben und in der unteren, ebenfalls inand that on the stationary piston rod, on the stationary piston and in the lower one, also in ihrer Lage feststehenden Begrenzung des Stützzylinders der Druckzylinder mit seinem zylindrischen Teil verschiebbar gelagert ist.their position fixed limitation of the support cylinder of the pressure cylinder with its cylindrical part is slidably mounted.

Eine solche Ausführung, die eine stationäre Anordnung des Kolbens in dem Stützzylinder und einSuch a design, which a stationary arrangement of the piston in the support cylinder and a Verschieben des als Rohrfuß ausgebildeten Druckzylinders im wesentlichen innerhalb des Stützzylinders vorsieht, bietet einen weitgehenden Schutz gegenüber baustellenbedingten Fremdeinflüssen.Moving the pressure cylinder designed as a tubular foot essentially within the support cylinder provides extensive protection against external influences caused by the construction site.

Sie erlaubt eine Festverlegung der zu den Ventilen führenden Zu- und Ableitungen für das hydraulische Mittel ',m Stützarm und einen eindeutigen Kraftfluß in Achsrichtung des Stützzylinders.It allows a fixed installation of the supply and discharge lines leading to the valves for the hydraulic means , m support arm and a clear flow of force in the axial direction of the support cylinder.

Verschleiß und Wartung werden dadurch wesentlich reduziert und die Handhabung vereinfachtWear and maintenance are significantly reduced and handling is simplified

Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Ventile in dem oberen Zylinderboden des Stützzylinders eingebaut sind. Dadurch wird die Gefahr von Beschädigungen weiter reduziert; die Ventile sind dabei vorzugsweise als auswechselbare, in den Zylinderboden einbringbare. Einsätze ausgebildetA further development provides that the valves are installed in the upper cylinder base of the support cylinder are. This further reduces the risk of damage; the valves are preferably as exchangeable, insertable into the cylinder base. Deployments trained

Im Interesse einer Selbstreinigungsmöglichkeit der Außenführung des Druckzylinders uud des Druckzylinders selbst ist es vorteilhaft die Außenführung des Druckzylinders als Dreipunktlager auszubilden, wobei vorzugsweise an eine Dreipunktkugellagerung gedacht istIn the interest of the possibility of self-cleaning of the external guide of the printing cylinder and the printing cylinder It is even advantageous to design the external guide of the printing cylinder as a three-point bearing, with preferably a three-point ball bearing is intended

Die Erfindung wird durch die beigefügte Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention is explained in more detail by the accompanying drawing of an exemplary embodiment

Die Darstellung zeigt partiell einen üblicherweise an einem Fahrzeug schwenkbar angelenkten Stützarm 1, dem ein Stützfuß 2, im wesentlichen bestehend aus einem Stützzylinder 3, mit dessen oberem Zylinderboden 4 zentrisch fest eine Kolbenstange 5 mit Kolben 6 verbunden ist.The illustration partially shows a support arm 1 that is usually pivotably articulated on a vehicle, the one support foot 2, consisting essentially of a support cylinder 3, with its upper cylinder base 4 a piston rod 5 is firmly connected to the piston 6 in the center.

Um den Kolben 6 schließt der auf der Kolbenstange 5 durch Innenführung 7 und im Stützzylinder 3 auf der Außenführung 8 gelagerte Druckzylinder 9, wobei die Außenführung 8 vorzugsweise als Dreipunktlager ausgebildet ist. Der Raum 10 oberhalb des Kolbens 6 ist über den durch Ventil 12 beherrschten Durchgang 11 mit Hydraulikmittel 14 befüll- oder entleerbar, während der Raum 13 unterhalb des Kolbens 6 über den durch Ventil beherrschbaren Durchgang 16 mit Hydrauiikmittel befüll- oder entleerbar ist.To the piston 6 closes on the piston rod 5 through internal guide 7 and in the support cylinder 3 on the External guide 8 mounted pressure cylinder 9, the external guide 8 preferably as a three-point bearing is trained. The space 10 above the piston 6 is via the passage 11 dominated by the valve 12 with hydraulic medium 14 can be filled or emptied, while the space 13 below the piston 6 via the through Valve controllable passage 16 can be filled or emptied with hydraulic fluid.

Wenn nun der Raum 10 über Ventil 12 und Durchgang 11 mit Hydraulikmittel beschickt wird, wird der Druckzylinder 9 eingefahren und gleichzeitig der Raum 13 unterhalb des Kolbens bei geöffnetem Ventil 15 über den Durchgang 16 von Hydraulikmittel entleert. Beim Ausfahren des Druckzylinders 9 ist der hydraulische Steuervorgang umgekehrt Der Druckzylinder 9 ist nach unten über einen Gelenkbolzen 17 beweglich mitIf the space 10 is now charged with hydraulic medium via valve 12 and passage 11, then the pressure cylinder 9 is retracted and at the same time the space 13 below the piston when the valve is open 15 emptied of hydraulic medium via passage 16. When the pressure cylinder 9 is extended, the hydraulic Reverse control process. The pressure cylinder 9 can also be moved downwards via a hinge pin 17

ίο der Bodenplatte 18 verbunden.ίο the base plate 18 connected.

Darstellend erfolgt zur weiteren Erläuterung ein Dimensionierungsbeispiel.A dimensioning example is provided for further explanation.

Die Vorrichtung wird für eine maximale Stützlast von 11 to ausgelegt Dem Stützarm 1 ist als Stützzylinder 2 ein oben durch den Zylinderboden 4 verschlossenes Rohr 140 χ 10 mm angeschlossen. Mit dem Zylinderboden ist als Kolbenstange 5 ein Rohr 50 χ 15 mm verschweißt, durch daß die ebenfalls aus Rohren 8 χ 1,5 mm bestehenden Durchgänge 11 und 16 in die Räume 13 und 10 führen. Der Kolben weist (einschließlich der Dichtungen) einen Durchmesser von ca. 90 mm und der auf der Kolbenstange 5 und auf der Außenführung 8 geführte Druckzylinder 9, eine Dimensionierung von 120 χ 15 mm auf. Die Dichtungen des Kolbens 6 zum Innendurchmesser des Druckzylinders 9 und der Innenführung 7 zur Kolbenstange 5 sind, wie erwähnt, für einen Druck von 200 bar ausgelegt, und die Rohrlängen dabei so abgestimmt, daß ein maximaler Hub von ca. 600 mm gegeben ist und bei diesem Hub noch etwa 60% der Länge des Druckzylinders 9 innerhalb des Stützzylinders 3 verbleiben.The device is designed for a maximum support load of 11 tons. The support arm 1 is designed as a support cylinder 2 a tube 140 χ 10 mm closed at the top by the cylinder base 4 is connected. With the cylinder bottom a tube 50 χ 15 mm is welded as the piston rod 5, so that the tube also consists of 8 χ 1.5 mm existing passages 11 and 16 lead into rooms 13 and 10. The piston has (including the seals) have a diameter of approx. 90 mm and that on the piston rod 5 and on the External guide 8 guided pressure cylinder 9, dimensions of 120 χ 15 mm. The seals of the piston 6 to the inner diameter of the pressure cylinder 9 and the inner guide 7 to the piston rod 5, As mentioned, designed for a pressure of 200 bar, and the pipe lengths are matched so that a maximum There is a stroke of approx. 600 mm and at this stroke still about 60% of the length of the pressure cylinder 9 remain within the support cylinder 3.

Die Vorrichtung ist auf eine maximale Stützlast von 11 to ausgelegt, was bei einer Kolbenfläche von 63,6 cm² einem Druck und ca. 173 bar entspricht.The device is designed for a maximum support load of 11 tons, which corresponds to a pressure and approx. 173 bar ^{with a piston area of 63.6 cm 2.}

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Abstützvorrichtung insbesondere für Betonpumpen, bestehend aus jeweils einem an der Arbeitsmaschine angelenkten Stützarm, aus einem in seiner Lage zum Stützarm unveränderlichen und im wesentlichen zu diesem senkrecht angeordneten Stützzylinder und aus einer als Stützfuß dienenden, im Stützzylinder geführten, hydraulisch verschiebbaren Druckzylindereinheit mit einer mit ihr verbundenen Bodenplatte, wobei zu der Druckzylindereinheit durch Ventile beherrschte Durchgänge für das Druckmedium führen, um die wechselseitige Füllung und Entleerung der durch den Kolben getrennten Zylinderraumteile zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet,1. Support device in particular for concrete pumps, each consisting of one on the Work machine articulated support arm, consisting of an immutable in its position to the support arm and essentially perpendicular to this support cylinder and from a supporting foot that serves in the support cylinder guided, hydraulically displaceable printing cylinder unit with a base plate connected to it, whereby to the printing cylinder unit Passages for the pressure medium controlled by valves lead to the mutual filling and to enable emptying of the cylinder space parts separated by the piston, characterized in that

daß an dem oberen Zylinderboden (4) des η-it dem Stfuzarm verbundenen Stützzyiinders (3) eine axial angeordnete, fest mit diesem verbundene Kolbenstange (5) vorgesehen ist, die in einem Kolben (6) endet,that on the upper cylinder base (4) of the η-it the Stfuzarm connected support cylinder (3) an axially arranged, firmly connected to this piston rod (5) is provided, which is in a piston (6) ends,

daß die Kolbenstange (5) mit jeweils mindestens einem durch Ventil (15) eingangsseitig beherrschten, im wesentlichen axial oder achsparallel durch sie führenden, auf der Unterseite des Kolbens (6) mündenden ersten Durchgang (16) für das Druckmedium und mit jeweils mindestens einem ebenfalls im wesentlichen axial oder achsparallel zur Kolbenstange (S) durch sie führenden, jedoch oberhalb des Kolbens etwa radial austretenden, durch Ventil (12) eingangsseitig beherrschten zweiten Durchgang (11) für das Druckmedium ausgerüstet ist, daß auf der feststehenden Kolbenstange (S), auf dem feststehenden Kolben (6) and in der unteren, ebenfalls in ihrer Lage feststehenden Begrenzung des Stülzzylinders (3) der Druckzylinder (9) mit seinem zylindrischen Teil verschiebbar gelagert ist.that the piston rod (5) is dominated by at least one valve (15) on the inlet side, substantially axially or axially parallel through it, on the underside of the piston (6) opening first passage (16) for the print medium and each with at least one also in the substantially axially or axially parallel to the piston rod (S) leading through it, but above the Piston approximately radially exiting second passage (11) controlled by valve (12) on the inlet side is equipped for the pressure medium that on the fixed piston rod (S), on the fixed piston (6) and in the lower, also fixed in their position limit of the sleeve cylinder (3), the pressure cylinder (9) is mounted displaceably with its cylindrical part.

2. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (12/15) in dem oberen Zylinderboden (4) des Stützrylinders (3) eingebaut sind.2. Support device according to claim 1, characterized in that the valves (12/15) in the upper cylinder base (4) of the support cylinder (3) are installed.

3. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenführung (8) des Druckzylinders (9) als Dreipunktlager ausgebildet ist.3. Support device according to claim 1, characterized in that the outer guide (8) of the Pressure cylinder (9) is designed as a three-point bearing.

4. Abstützvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das als Außenführung (8) des Druckzylinders (9) vorgesehene Dreipunktlager ein Dreipunktkugellager ist.4. Support device according to claim 3, characterized in that the outer guide (8) of the Pressure cylinder (9) provided three-point bearing is a three-point ball bearing.