DE2137078C3

DE2137078C3 - Hydraulic support or actuator

Info

Publication number: DE2137078C3
Application number: DE19712137078
Authority: DE
Inventors: Lothar Ing.(Grad.) 2800 Bremen Foerster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-24
Filing date: 1971-07-24
Publication date: 1978-04-06
Also published as: DE2137078B2; DE2137078A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgan mit zwangsläufiger mechanischer Sicherung und synchronisierbarer Feinregulierung des Hubes, insbesondere zum Abstützen und Ausrichten von hydraulischen Hocharbeitsbühnen, Kranen und dergleichen gegenüber dem Boden, unter Verwendung eines in einem Hydraulikzylinder geführten, als Mutter für eine Gevindespindel ausgebildeten und mit einem <*> Stützfuß versehenen Kolbens.The invention relates to a hydraulic support or actuator with an inevitable mechanical Securing and synchronizable fine adjustment of the stroke, especially for supporting and aligning of hydraulic elevated work platforms, cranes and the like against the ground, using one guided in a hydraulic cylinder, designed as a nut for a thread spindle and with a <*> Support foot provided piston.

Zur Vergrößerung des Standmomentes, insbesondere bei ortsbeweglichen Hocharbeitsbühnen, Kranen und dergleichen, sind kombinierte hydraulisch-mechanische Stutzen bekannt, bei denen eine zusätzliche mechanisehe Sicherheit durch eine Gewiindespindel mit Keilwelle erreicht wird, die in einer mit Innengewinde versehenen Kolbenstange läuft und mittels einesTo increase the standing moment, especially with mobile high work platforms, cranes and like, combined hydraulic-mechanical nozzles are known, in which an additional mechanical security is achieved by a threaded spindle with a splined shaft, which in one with an internal thread provided piston rod runs and means of a außerhalb des Abstützzylinders angeordneten Handrades zur Sicherung der ausgefahrenen Kolbenstange betätigt wird. Diese Gewindespindel muß nach dem Ausfahren des Kolbens bis zum Anschlag an den Zylinderdeckel manuell nachgeführt und vor dem Absenken wieder zurückgeschraubt werden. Abgesehen davon, daß bei Stützen dieser Art aufwendige elektrohydraulische Elemente, wie Sperrblöcke und Magnetventile, benötigt werden, ist die durcii die Gewindespindel zusätzlich erreichbare mechanische Sicherheit davon abhängig, daß die Gewindespindel auch tatsächlich betätigt wird, d. h. die Sicherheit im Falle eines Fehlers in der Anlage ist letzten Endes von der Aufmerksamkeit bzw. Zuverlässigkeit des Bedienrngspersonals abhängig.Handwheel arranged outside the support cylinder to secure the extended piston rod is operated. This threaded spindle must after the extension of the piston up to the stop on the The cylinder cover can be adjusted manually and screwed back before lowering. Apart from that from the fact that with supports of this type complex electro-hydraulic elements, such as locking blocks and Solenoid valves are required, the additional mechanical reachable through the threaded spindle Safety depends on the fact that the threaded spindle is actually operated, d. H. the security in In the event of a fault in the system, it ultimately depends on the attentiveness and reliability of the operating personnel.

Zur Vermeidung der Nachteile ist bereits eine hydraulische Sicherheitsstütze mit einem über eine manuell betätigbare Gewindespindel bewegbaren Stützrohr vorgeschlagen worden, bei der dieses Stützrohr durch den oberen Deckel des Hydraulikzylinders und durch einen in letzterem befindlichen Ringkolben hindurchgeführt und im Bereich des Ringkolbens als Steuerschieber für diesen ausgebildet ist. Weiterhin ist bei dieser Ausführungsform der Ringkolben mit einem aus dem Zylinder herausragenden Kolbenrohr versehen, das mit einem Stützboden ausgerüstet ist, wobei das Stützrohr annähernd bis zu letzterem herabreichtTo avoid the disadvantages is already a hydraulic safety support with a manually operated threaded spindle movable support tube has been proposed in which this Support tube through the upper cover of the hydraulic cylinder and through one in the latter Ring piston passed through and formed in the area of the ring piston as a control slide for this is. Furthermore, in this embodiment, the annular piston is provided with a piston tube which protrudes from the cylinder and which has a support base is equipped, with the support tube almost reaching down to the latter

Obwohl bei dieser Sicherheitsstütze keinerlei aufwendige und störanfällige elektrohydraulische Elemente benötigt werden und ferner in jeder Stellung, unabhängig von der Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals, eine vollkommene mechanische Sicherheit gewährleistet ist, so ist doch der konstruktive und fertigungstechnische Aufwand nicht unerheblich. Weiterhin führt diese Konstruktion zu einer erheblichen Bauhöhe, die bei verschiedenen Anwendungsfällen nicht erwünscht ist.Although there are no complex and fault-prone electro-hydraulic elements in this safety support are required and also in any position, regardless of the attentiveness of the operating personnel, Complete mechanical security is guaranteed, but the design and manufacturing effort is not insignificant. Furthermore, this leads Construction to a considerable height, which is not desirable in various applications.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieser Nachteile ein jnch in anderen Anwendungsfällen als Stellorgan universell einsetzbares hydraulisches Stützorgan zu schaffen, das eine sehr geringe Baulänge aufweist und aufgrund der Einfachheit seines Aufbaues extrem leichtgängig und exakt manuell sowie in einer besonderen Ausführungsform durch das Druckmedium selbst in seiner Höhe verstellbar und mit Organen gleicher Bauart synchronisierbar ist.The invention is based on the object, while avoiding these disadvantages, one in each other To create applications as an actuator universally usable hydraulic support element, which is a very has a short overall length and, due to the simplicity of its construction, is extremely smooth and precisely manual as well as in a special embodiment adjustable in height and with the pressure medium itself Organs of the same design can be synchronized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gewindespindel an ihrem oberen Ende mit einem Steuerschieber versehen und derart in einem Gehäuse gelagert ist, daß sich der Steuerschieber in einer Kammer innerhalb dieses Gehäuses befindet, die an ihrem Umfang mit in der Höhe gegeneinander versetzten Zu- und Ablauföffnungen für das Druckmedium versehen ist, daß der Steuerschieber Durchgangsbohrungen aufweist und daß die Gewindespindel mit Überströmkanälen versehen ist, die in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Gewindespindel die Kammer mit dem Hydraulikzylinder verbinden.This object is achieved in that the threaded spindle at its upper end with a control slide is provided and is mounted in a housing in such a way that the control slide is in a chamber is located within this housing, which on their circumference with each other in height offset inlet and outlet openings for the pressure medium is provided that the control slide has through bores and that the threaded spindle with Overflow channels is provided, depending on the respective position of the threaded spindle Connect the chamber to the hydraulic cylinder.

Zum Zwecke des Antriebes der Gewindespindel durch das Druckmedium ist in Ausgestaltung der Erfindung der Steuerschieber in der Art eines Schaufelrades ausgebildet.For the purpose of driving the threaded spindle through the pressure medium, in an embodiment of the Invention of the control slide designed in the manner of a paddle wheel.

Weiterhin ist in Weiterbildung der Erfindung die Gewindespindel mit einem Anschlußstück zum Einleiten oder Übertragen von Drehbewegungen auf hydraulische Stütz- bzw. Stellorgane gleicher Bauart versehen. Hierdurch ist z. B. mittels eines Handrades die alleinige oder zusätzliche manuelle Betätigung der Gewindespin-Furthermore, in a further development of the invention, the threaded spindle is provided with a connecting piece for introduction or transferring rotary movements to hydraulic supporting or actuating elements of the same type. This z. B. the sole or additional manual actuation of the threaded spindle by means of a handwheel

del möglich und es kann ebenfalls beispielsweise durch auf das Anschlußstück aufgesetzte Kettenräder mittels Ketten eine Synchronisierung mehrerer Stütz- bzw. Stellorgane erfolgen, wodurch ein wesentlicher Nachteil aller Hydraulikanlagen, die mit mehreren Zylindern arbeiten, kompensiert wird.del possible and it can also for example by Chain wheels placed on the connecting piece synchronize several support or support wheels by means of chains. Actuators are made, which is a major disadvantage of all hydraulic systems that use multiple cylinders work, is compensated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung münden die Zu- bzw. Ablauföffnungen in entgegengesetztem Sinne tangential in die Kammer ein. Hierdurch sowie durch die besondere zweckmäßige düsenförmige Ausbildung der Zu- bzw. Ablauföffnungen ist der Steuerschieber in der Art eines Schaufelrades durch das Druckmedium antreibbar.According to a further embodiment of the invention, the inlet and outlet openings open in opposite directions Senses tangentially into the chamber. As a result of this, as well as the particularly useful nozzle-shaped Formation of the inlet and outlet openings is the control slide in the manner of a paddle wheel by the Drivable print medium.

Zwei Ausführungsbeisjjiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtTwo embodiments of the invention are shown in FIGS Drawings shown and are described in more detail below. It shows

Fig. 1 das hydraulische Stütz- bzw.Stellorgan gemäß der Erfindung für manuellen bzw. mechanischen Spindelantrieb im Schnitt,Fig. 1 shows the hydraulic support or actuator according to the invention for manual or mechanical spindle drive in section,

F i g. 2 das hydraulische Stütz- bzw. Stellorgan gemäß der Erfindung mit Antrieb der Gewindespindel durch das Druckmedium, ebenfalls im Schnitt, undF i g. 2 through the hydraulic support or actuator according to the invention with drive of the threaded spindle the print medium, also in section, and

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie IH-III in Fig. 2; ferner ist der Schnittverlauf gemäß F i g. 2 durch die Linie H-II angedeutet.3 shows a section along the line IH-III in FIG. 2; furthermore, the course of the section is shown in FIG. 2 indicated by the line H-II.

In dem Hydraulikzylinder 1 ist der mit einem Kolbenrohr 2 mit Stützfuß 8 versehene Kolben 3 geführt Der Kolben 3 ist mit einer Gewindebohrung 3' versehen, in der die Gewindespindel 4 läuft. Die Gewindespindel 4 ist in einem auf den Hydraulikzylinder 1 aufgesetzten Gehäuse 5 drehbar gelagert und erstreckt sich bis in den Bereich der Unterkante des Hydraulikzylinders 1, die in Form einer Oberwurf mutter 6 für den Anschluß der Druckleitung 7 ausgeführt ist.The piston 3, which is provided with a piston tube 2 with a support foot 8, is located in the hydraulic cylinder 1 The piston 3 is provided with a threaded hole 3 'in which the threaded spindle 4 runs. the The threaded spindle 4 is rotatably supported in a housing 5 placed on the hydraulic cylinder 1 extends to the area of the lower edge of the hydraulic cylinder 1, the nut in the form of an upper throw 6 is designed for the connection of the pressure line 7.

Das Gehäuse 5 weist eine zylindrische Kammer 9 auf, die in eine mit der Druckleitung 7 in Verbindung stehende Zulauföffnung 10 einmündet. In der Höhe um die Dicke des später erwähnten Steuerschiebers 14 gegenüber der Zulauföffnung 10 versetzt liegt die Ablauföffnung 11, die mit der in das Gehäuse 5 einmündenden Ablaufleitung 12 für das Druckmedium verbunden ist. In der Kammer 9 befindet sich der fest mit der Gewindespindel 4 verbundene und mit Durchgangsbohrungen 13 versehene kreisscheibenförmige Steuerschieber 14, der in seiner Ruhestellung sowohl die Zulauföffnung 10 als auch die Ablauföffnung U freigibt. Im Bereich der Kammer 9 ist die Gewindespindel 4 mit Überströmkanälen 15, 16 versehen, von denen der Kanal 15 in der gezeichneten Stellung der Gewindespindel 4 mit der Kammer 9 und der Kanal 16 mit dem über dem Kolben 3 befindlichen Innenraum des Hydraulikzylinders 1 in Verbindung steht.The housing 5 has a cylindrical chamber 9 which is in communication with the pressure line 7 standing inlet opening 10 opens. In the height by the thickness of the control slide 14 mentioned later The drainage opening 11 is offset with respect to the inlet opening 10 and is connected to the inlet opening 10 in the housing 5 discharging drain line 12 is connected for the pressure medium. In the chamber 9 is the fixed with the threaded spindle 4 connected and provided with through holes 13 circular disk-shaped Control slide 14, which in its rest position both the inlet opening 10 and the outlet opening U releases. In the area of the chamber 9 there is the threaded spindle 4 with overflow channels 15, 16 provided, of which the channel 15 in the drawn position of the threaded spindle 4 with the chamber 9 and the channel 16 with the interior of the hydraulic cylinder 1 located above the piston 3 in connection stands.

Schließlich ist die Gwindespindel 4 an ihrem oberen Ende mit einem Anschlußstück 17 ausgerüstet, das im vorliegenden Falle als Vierkant ausgebildet ist und zur Aufnahme eines Handrades bzw. im Falle einer Synchronisierung mit weiteren Stütz- bzw. Stellorganen gleicher Art zur Aufnahme eines Kettenrades oder eines ähnlichen Übertragungsgliedes dient.Finally, the thread spindle 4 is equipped at its upper end with a connecting piece 17, which in the present case is designed as a square and to accommodate a handwheel or in the case of a Synchronization with other supporting or actuating elements of the same type to accommodate a sprocket or a similar transmission link is used.

Die Arbeitsweise des beschriebenen Stütz- bzw. Stellorgane ist folgende:The function of the described support or control elements is as follows:

Über die Druckleitung 7 strömt ständig ein Druckmedium durch die Zulauföffnung 10 in die Kammer 9, die sich vermittels der Durchgangsbohrungen 13 füllt, und durch die Ablauföffnung 11 fließt das Druckmedium, für das vorzugsweise öl gewählt wird, über die Ablaufleitung 12 drucklos zu einem (nicht dargestellten) ölbehälter ab,Via the pressure line 7, a pressure medium constantly flows through the inlet opening 10 into the Chamber 9, which fills by means of the through-holes 13, and the drainage opening 11 flows through the Pressure medium, for which oil is preferably selected, via the drain line 12 to a (not shown) oil tank,

Wird die Gewindespindel 4 derart bewegt, daß sie sich aus dem Kolben 3 nach oben schraubt, so wird durch den Steuerschieber 14 die Ablauföffnung 11 teilweise bzw. ganz abgedeckt, so daß der Druck in der Druckleitung 7 ansteigt Gleichzeitig wird durch den Überströmkanal 16 die Kammer 9 mit dem Innenraum des Hydraulikzylinders 1 in Verbindung gebracht, so daß der aufgebaute Öldruck auf die Fläche des KolbensIf the threaded spindle 4 is moved in such a way that it screws upwards out of the piston 3, then by the control slide 14, the drain opening 11 partially or completely covered, so that the pressure in the Pressure line 7 rises At the same time, through the overflow channel 16, the chamber 9 with the interior space of the hydraulic cylinder 1 in communication, so that the built-up oil pressure on the surface of the piston

ίο 3 wirkt. Dieser fährt sodann so lange abwärts, bis die Ablauföffnung 11 so weit geöffnet ist, daß der Rückstau des Öls im Zusammenwirken mit der Kolbenfläche eine gleich große Kraft erzeugt, wie diejenige, die auf den Stützfuß 8 wirkt. Durch fortlaufendes Drehen der Gewindespindel 4 entsteht aus dem hier absatzweise beschriebenen Kolbenhub eine gleitende Ausfahrbewegung des Kolbens 3 bzw. des Kolbenrohres 2 mit dem Stützfuß 8.ίο 3 works. This then drives down until the Drain opening 11 is open so wide that the backwater of the oil, in cooperation with the piston surface, generates the same force as that applied to the Support foot 8 acts. Continuous turning of the threaded spindle 4 results in the here intermittent described piston stroke a sliding extension movement of the piston 3 or the piston tube 2 with the Support leg 8.

Wird die Gewindespindel 4 zur Einleitung der Einfahrbewegung des Kolbens 3 derart gedreht, daß sie sich abwärts in den Kolben 3 hineinsdiraubt so wird die Zulauföffnung 10 teilweise oder ganz durch den Steuerschieber 14 abgedeckt, während der Überströmkanal 15 dem Innenraum des Zylinders 1 rr.it der Kammer 9 und damit mit der Ablauföffnung 11 verbindet, so daß das öl aus dem Innenraum des Zylinders 1 über die Ablaufleitung 12 drucklos zum Ölbehälter ablaufen kann. Infolge der Abdeckung der Zulauföffnung 10 bildet sich in der Druckleitung 7 einIf the threaded spindle 4 is rotated to initiate the retraction movement of the piston 3 so that it downwards into the piston 3 is thrown so the Inlet opening 10 partially or completely covered by the control slide 14, while the overflow channel 15 the interior of the cylinder 1 with the chamber 9 and thus with the drain opening 11 connects, so that the oil from the interior of the cylinder 1 via the drain line 12 to the pressureless Oil container can drain. As a result of the inlet opening 10 being covered, a form is formed in the pressure line 7

Stau, der auf dem Wege über die Überwurfmutter 6 eine aufwärts gerichtete Kraft auf die Kolbenringfläche 18 ausübt, so daß sich der Kolben 3 aufwärts bewegt, d. h.Traffic jam that exerts an upward force on the piston ring surface 18 on the way via the union nut 6 exerts so that the piston 3 moves upward, i. H.

wieder einfährtretracts

Zum drucklosen Überströmen des Öls zwischen dem Innenraum des Kolbenrohrs 2 und demjenigen des Hydraulikzylinder 1 dient die in dem Kolben 3 befindliche Bohrung 3", die jedoch nur dann erforderlich ist, wenn Kolben- und Spindelgewinde sehr genau bearbeitet sind.For pressureless overflow of the oil between the interior of the piston tube 2 and that of the Hydraulic cylinder 1 is used in the piston 3 bore 3 ″, which, however, is only required is when the piston and spindle threads are machined very precisely.

Nach Abschalten des Druckmittelstroms stützt sich die Gewindespindel 4 durch ihren Bund 19 an der Unterseite des Gehäuses 5 ab.After switching off the pressure medium flow, the threaded spindle 4 is supported by its collar 19 on the Underside of the housing 5.

In Fig.2 ist der Steuerschieber 14' in d^r Art eines Schaufelrades ausgebildet, das durch den Diuckmittelstrom angetrieben wird und hierdurch die Bewegung der Gewindespindel 4' bewirkt. Diese Ausführungsform bedingt, daß die Durchflußrichtung des Druckmittel-Stromes beim Übergang von der einen Bewegungsrichtung der Gewindespindel 4' bzw. des Steuerschiebers 14' in die andere umgekehrt werden muß. Für das Einfahren des Kolbens 3 gilt hierbei die durch Pfeile angedeutete Durchflußrichtung A und für das Ausfanren die Durchflußrichtung B. In Anlehnung an die Strömungsverhältnisse bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 gelten die Bezeichnungen 7,10', W -ind 12 für die Durchflußrichtung A und die hinter diesen Bezugszahlen in Klammern gesetzten Bezeichnungen für die Durchflußrichtung B.
Zum Einfahre), des Kolbens 3 fließt das öl in Richtung Λ durch die Druckleitung 7 und trifft hierbei über die tangential in die Kammer 9' einmündende Zulauföffnung 10' auf die durch Bohrungen 28 gebildeten Schaufeln des Steuerschiebers 14'. Hierdurch wird die Gewindespindel 4' um einen geringen Betrag abwärts durch den Kolben 3 geschraubt, bis die Ablauföffnung W durch den Körper des Steuerschiebers 14' verschlossen ist, so daß das öl nicht mehr über die Ablaufleitung 12 drucklos strömen kann. HierdurchIn FIG. 2, the control slide 14 'is designed in the manner of a paddle wheel which is driven by the pressure medium flow and thereby causes the movement of the threaded spindle 4'. This embodiment means that the direction of flow of the pressure medium flow must be reversed when changing from one direction of movement of the threaded spindle 4 'or of the control slide 14' to the other. For the retraction of the piston 3 in this case the flow direction indicated by arrows A is true and the flow direction B. g for Ausfanren Based on the flow conditions in the embodiment of F i. 1, the designations 7, 10 ', W -ind 12 apply to the flow direction A and the designations in brackets after these reference numbers for the flow direction B.
To retract) the piston 3, the oil flows in the direction Λ through the pressure line 7 and meets the blades of the control slide 14 'formed by bores 28 via the inlet opening 10' opening tangentially into the chamber 9 '. As a result, the threaded spindle 4 'is screwed a small amount downwards through the piston 3 until the drain opening W is closed by the body of the control slide 14' so that the oil can no longer flow through the drain line 12 without pressure. Through this

baut sich an der Kolbenringfläche 18 ein Druck auf, und der Kolben 3 bewegt sich aufwärts, bis der Überströmkanal 25 eine Verbindung zwischen dem oberen Innenraum des Hydraulikzylinders I und dem Verbin dungskanal 27 zu der Ablauföffnung t Γ herstellt, so daß nunmehr das öl in Richtung A über die Ablaufleitung 12 abfließen kann. Daraufhin wiederholt sich, solange ein Öldruck in der Leitung 7 vorhanden ist, der geschilderte Bewegungsschritt des Kolbens 3, so daß eine gleitende Einfahrbewegung erreicht wird.builds up on the piston ring surface 18, a pressure, and the piston 3 moves upwards until the overflow channel 25 establishes a connection between the upper interior of the hydraulic cylinder I and the connec tion channel 27 to the drain opening t Γ, so that now the oil in the direction A can flow off via the drain line 12. Then, as long as there is oil pressure in the line 7, the described movement step of the piston 3 is repeated, so that a sliding retraction movement is achieved.

Die Ausfahrbewegung des Kolbens 3 wird durch den in Richtung B in der Druckleitung (7) fließenden ölstrom eingeleitet. Dieser tritt durch die düsenförmige Zulauföffnung (10') in die Kammer 9' ein und bewirkt eine Drehbewegung des Steuerschiebers 14', derart, daß die Gewindespindel 4' aus dem Kolben 3 nach oben herausgeschraubt wird. Hierbei deckt der Steuerschieber 14' zunehmend die Ablauföffnung (1Γ) ab, so daß in dsr KsiTimcr 9' ein Drucksristie*⁷ erfo!^CTt. Hlerb^p' gelangt der Überströmkanal 26 mit der Kammer 9' in Verbindung, so daß das unter Druck stehende öl aus der Kammer 9' über den Übertsrömkanal 26 in den Innenraum des Zylinders 1 eintreten kann, wodurch eine Abwärtsbewegung des Kolbens 3 und damit des Kolbenrohres 2 bewirkt wird.The extension movement of the piston 3 is initiated by the oil flow flowing in direction B in the pressure line (7). This enters the chamber 9 'through the nozzle-shaped inlet opening (10') and causes a rotary movement of the control slide 14 'in such a way that the threaded spindle 4' is screwed out of the piston 3 upwards. Here, the control slide 14 'increasingly covers the drain opening (1Γ), so that in dsr KsiTimcr 9' a Drucksristie * ⁷ takes place! ^CT t. Hlerb ^p 'enters the overflow duct 26 to the chamber 9' in conjunction, so that the oil under pressure may enter from the chamber 9 'via the Übertsrömkanal 26 into the interior of the cylinder 1, whereby a downward movement of the piston 3 and thus of the piston tube 2 is effected.

Dieser stufenförmige Bewegungsschritt wiederholt sich, solange das öl in Richtung B fließt, und es ensteht eine gleitende Ausfahrbewegung.This step-like movement is repeated as long as the oil flows in direction B , and a sliding extension movement occurs.

Auch bei dieser Ausführungsform des hydraulischen Stütz bzw. Stellorgans ist die Gewindespindel 4' mii einem Anschlußstück 17 versehen, so daß die Steuerun§ der Spindel zusätzlich manuell erfolgen kann. Weiterhir eröffnet dieses Anschlußstück 17 die MöglichkeitIn this embodiment of the hydraulic support or actuator too, the threaded spindle is 4 'mii a connecting piece 17 is provided so that the spindle can also be controlled manually. Go on this connector 17 opens the possibility

is beispielsweise ein Kettenrad oder ein ähnliche: Übertragungsorgan zu befestigen, über das Stütz- bzw Stellorgane gleicher oder ähnlicher Bauart synchro? betätigt werden können.is for example a sprocket or something similar: To attach the transmission organ, via the support or control elements of the same or similar design synchro? can be operated.

Hierzu 2 Blatt ZeichnunecnFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgan mit zwangsläufiger mechanischer Sicherung und synchronisierbarer Feinregulierung des Hubes, insbe- sondere zum Abstützen und Ausrichten von hydraulischen Hocharbeitsbühnen, Kranen und dergleichen gegenüber dem Boden, unter Verwendung eines in einem Hydraulikzylinder geführten, als Mutter für eine Gewindespindel ausgebildeten und mit einem Stützfuß versehenen Kolbens, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (4, 4') an ihrem oberen Ende mit einem Steuerschieber (14,14') versehen und derart in einem Gehäuse (5,5') gelagert ist, daß sich der Steuerschieber (14, 14') in is einer Kammer (9, 9') innerhalb dieses Gehäuses befindet, die an ihrem Umfang mit in der Höhe gegeneinander versetzten Zu- und Ablauföffnungen (10, 11; 10', 1Γ) für das Druckmedium versehen ist, daß der Steueischieber (14,14') Durchgangsbohrun- »> gen (13,13') aufweist und dafii die Gewindespinde! (4, 4') mit Oberströmkanälen (15, 16, 25 und 26) versehen ist, die in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Gewindespindel (4,4') die Kammer (9, 9') mit dem Hydraulikzylinder (1) verbinden.1. Hydraulic support or actuator with inevitable mechanical safety and synchronizable fine adjustment of the stroke, in particular especially for supporting and aligning hydraulic elevated work platforms, cranes and like against the ground, using a guided in a hydraulic cylinder, as Nut designed for a threaded spindle and provided with a support base piston, thereby characterized in that the threaded spindle (4, 4 ') at its upper end with a control slide (14.14 ') and so in a housing (5.5') is stored that the control slide (14, 14 ') is in is a chamber (9, 9 ') is located within this housing, which on its circumference with the height mutually offset inlet and outlet openings (10, 11; 10 ', 1Γ) is provided for the pressure medium, that the control slide (14,14 ') through hole- »> gen (13,13 ') and the threaded spindle! (4, 4 ') is provided with overflow channels (15, 16, 25 and 26), which depend on the respective Position of the threaded spindle (4,4 ') connect the chamber (9, 9') with the hydraulic cylinder (1).

2. Hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (14') in der Art eines Schaufelrades ausgebildet ist2. Hydraulic support or actuator according to claim 1, characterized in that the Control slide (14 ') is designed in the manner of a paddle wheel

3. Hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgan nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (4,4') mit einem Anschlußstück (17) zum Einleiten oder Übertragen von Drehbewegungungen auf hydraulische S¹IUtZ- bzw. Stellorgane gleicher Bauart versehen ist.3. Hydraulic support or actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the threaded spindle (4,4 ') is provided with a connecting piece (17) for introducing or transferring rotary movements to hydraulic S ¹ IUtZ or actuators of the same type is.

4. Hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- bzw. Ablauföffnungen (10', 11') in entgegengesetztem Sinne tangential in die Kammer (9') einmünden.4. Hydraulic support or actuator according to claim 2, characterized in that the supply or drainage openings (10 ', 11') open tangentially in the opposite direction into the chamber (9 ').

5. Hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgan nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- bzw. Ablauföffnungen (10', 1Γ) düsenförmig ausgebildet sind.5. Hydraulic support or actuator according to claim 4, characterized in that the supply or drainage openings (10 ', 1Γ) are nozzle-shaped.

6. Hydraulisches Stütz- bzw. Stellorgang nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- bzw. Ablauföffnung (H') mit dem Überströmkanal (25) durch einen Verbindungskanal (27) verbunden ist.6. Hydraulic support or actuator according to one of claims 2 to 5, characterized in that the inlet or outlet opening (H ') with the Overflow channel (25) is connected by a connecting channel (27).