DE2038813C2 - Pressure operated multiway valve - has spring centred plunger sliding in axially adjustable cylindrical pot - Google Patents
Pressure operated multiway valve - has spring centred plunger sliding in axially adjustable cylindrical potInfo
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Abstract
Description
6565
Die Erfindung betrifft ein druckmlti.elbetätlgtes Mehrwegeventll In Schieberbauart, dessen Gehäuse mit einer den Schieberkolben aufnehmenden axialen Bohrung versehen ist, an deren Enden zylindrische Steuerkammern angeordnet sind, von denen mindestens eine über ein Vorsieuerventll an einen Steuerdruck anlegbar bzw. von diesem entlastbar ist, wobei der Schieberkolben durch die zwischen den Steuerkammem entstehende Druckdifferenz axial verschiebbar Ist.The invention relates to a Druckmlti.elbetätlgtes Mehrwegeventll In slide design, the housing of which is provided with an axial bore that accommodates the slide piston is, at the ends of which cylindrical control chambers are arranged, of which at least one has a Vorsieuerventll can be applied to a control pressure or relieved of this, wherein the slide piston through the Is the resulting pressure difference between the control chambers axially displaceable.
Ein solches Mehrwegeventil 1st bekannt aus der US-PS 32 82 283.Such a multi-way valve is known from US Pat. No. 3,282,283.
Aufgabe der Erfindung Ist es, ein vorbekanntes druckmittelbetäiigtes Mehrwegeventil der einleitend genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unter /-.ufrechterhaltung der vorher festlegbaren axialen Einstellung des Schieberkolbenhubes - wie aus der US-PS 32 82 283 bekannt - der Schieberkolben seine Endstellung mit sich selbsttätig verringernder Geschwindigkeit erreicht.The object of the invention is to provide a previously known pressure medium actuated To improve multi-way valve of the type mentioned in the introduction that under /- the previously determinable axial setting of the slide piston stroke - as from US-PS 32 82 283 known - the slide piston reaches its end position with automatically decreasing speed.
Die vorstehende Aufgabe wird erflndungsgemäß gelöst .lurch folgende Merkmale:The above object is achieved according to the invention by the following features:
a) Mindestens eine Steuerkammer ist begrenzt von der Stirnfläche des betreffenden Endes des zwischen Zentrlerfedern eingespannten Schieberkolbens und dem Boden eines das Schieberkolbenende gleitend aufnehmenden Zylindertopfes;a) At least one control chamber is bounded by the face of the relevant end of the between Centrifugal springs clamped slide piston and the bottom of one of the slide piston end sliding receiving cylinder pot;
b) eine den Schieberkolben axial durchdringende, dem Arbeitsdruck ausgesetzte und zylindertopfseltlg mit einer Drossel versehene Bohrung verbindet die beiden Steuerkammem;b) one axially penetrating the slide piston, the The bore, which is exposed to working pressure and is provided with a throttle, connects the both control chambers;
c) in Bodennähe des Zylindertopfes sind in dessen Wandung vom Schieberkolbenende überlaufbare, mit dem Vorsvjuerventll In Verbindung stehende Auslaßöffnungen vorgesehen;c) near the bottom of the cylinder pot are overflowable in its wall from the slide piston end, with the Vorsvjuerventll in connection Outlet openings provided;
d) die axiale Lage des Zylindertopfes im Gehäuse ist axial verstellbar.d) is the axial position of the cylinder pot in the housing axially adjustable.
Eine erfindungsgemäße Alternativlösung wird darin gesehen, daß folgende Merkmale zur Anwendung kommen:An alternative solution according to the invention is therein seen that the following features are used:
e) Mindestens eine Steuerkammer Ist mit mehreren In axialer Richtung hintereinander liegenden, vom zwischen Zentrlerfedern eingespannten Schieberkolb'jn überlaufbare Auslaßöffnungen versehen, die über selektiv steuerbare Abflußventile mit dem Druckmlttelsammelbehä'ter verbindbar sind;e) At least one control chamber has several In axial direction lying one behind the other, from the slide piston clamped between center springs Overflow provided outlet openings, which are selectively controllable drain valves with the Druckmlttelsammelbehä'ter are connectable;
0 eine den Schieberkolben axial durchdringende, dem Arbeltsdruck ausgesetzte und abflußventllseitlg mit einer Drossel versehene Bohrung verbindet die beiden Steuerkammem.0 a valve piston axially penetrating, exposed to working pressure and drainage valve side a bore provided with a throttle connects the two control chambers.
Die vorerwähnte US-PS 32 82 283 kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe nicht lösen, da gemäß der bekannten Ausbildung lediglich der Hub des Schieberkolbens mit Verstellschrauben begrenzt wird, die über die Stirnflächen der Steuerkammer eingreifen und dem Schieberkolbenende als Anschlag dienen. Somit ergibt sich auch keine Drosselwirkung, die In Abhängigkeit von der Schieberkolbensteilung einsetzt.The aforementioned US-PS 32 82 283 may that of the invention The underlying problem does not solve, since according to the known design only the stroke of the slide piston is limited with adjusting screws that are about the end faces of the control chamber engage and serve as a stop for the end of the slide piston. Thus results there is also no throttling effect that depends on the spool division begins.
Ausgestaltungen der Erfindungsalternative gemäß Anspruch 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.Refinements of the alternative invention according to claim 1 emerge from the subclaims.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Hierzu zeigen:Preferred exemplary embodiments of the invention are described in greater detail below with reference to the accompanying drawings explained. To do this, show:
Flg. 1 eine schematische Darstellung eines hydraulisch gesteuerten Systems mit dem erfindungsgemäßen Mehrwegeventil zur Steuerung eines einfachwirkenden Hubzylinders,Flg. 1 is a schematic representation of a hydraulic controlled system with the multi-way valve according to the invention for controlling a single-acting Lifting cylinder,
Fig. 2 den Schleberkoiben des Mehrwegeventils In einer Arbeltsstellung,Fig. 2 shows the Schleberkoiben of the multi-way valve in a working position,
Flg. 3, 4 und 5 schematische Darstellung abgewandelter Ausführungsformen der Erfindung.Flg. 3, 4 and 5 schematic representation of modified embodiments of the invention.
In den Flg. 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen 20 einen Schieberkolben eines Mehrwegeventllii. DurchIn the Flg. 1 and 2 denote the reference numeral 20 a spool of a Mehrwegeventllii. By
dieses wird der Zu- bzw. Abstrom der von einer Pumpe P geförderten Druckflüssigkeit zu bzw. von einem gemäß FIg, 1 einseitig wirkenden hydraulischen Hubzylinder 7 gesteuert, der an seinem Boden eine Anschlußöffnung 8 aufweist. Ein Vorsteuerventil 9 steuert die Bewegungen des Schleberkolbens 20.this controls the inflow and outflow of the pressure fluid conveyed by a pump P to or from a hydraulic lifting cylinder 7 acting on one side according to FIG. 1 and having a connection opening 8 at its bottom. A pilot valve 9 controls the movements of the slider piston 20.
Das Mehrwegeventil weist ein Gehäuse auf, durch das sich eine axiale Bohrung B erstreckt, in der der Schleberkolben 20 gleitend gelagert Ist. Das Gehäuse weist einen Arbeitskanal 11, Zuflußkanal 12 und Rückflußkanal 13 auf. Der Arbeltskanal 11 Ist arwischen dem Zuflußkanal 12 und dem Rückflußkanal 13 angeordnet. Der Arbeitskanal IJ ist mit der Anschlußöffnung 8 über eine Leitung 14 verbunden. Der Zuilußkanal 12 ist mit der Druckseite der Pumpe über eine Druckleitung 15, der Rückflußkanal 13 mit dem Druckmittelsammelbehälter 16 über eine Rückflußleitung 37 verbunden.The multi-way valve has a housing through which an axial bore B extends, in which the slider piston 20 is slidably supported. The housing has a working channel 11, an inlet channel 12 and a return channel 13. The working channel 11 is arranged between the inflow channel 12 and the return channel 13. The working channel IJ is connected to the connection opening 8 via a line 14. The inlet channel 12 is connected to the pressure side of the pump via a pressure line 15, and the return channel 13 is connected to the pressure medium collecting container 16 via a return line 37.
In der neutralen Stellung des Schieberkolbens 20, die in Flg. 1 gezeigt ist, 1st der Arbeltskanal 11 von dem Zuflußkanal Ϊ2 und dem Rücknußkanal 13 durch Bunde 19, 19a des Schleberkolbens 20 abgeschnitten, die an axial sich gegenüberliegenden Seiten einer Im Schieberkolben ausgebildeten Umfangsrtnne 18 angeordnet sind. Auf diese Weise kann Druckflüssigkeit weder zum Zylinder 7 fließen noch aus Ihm abfließen, und eine Last wird gegen Absinken gehalten. Die Umfangsrtnne 18 wirkt in allen Fällen mit dem Arbeltskanal 11 zusammen. In the neutral position of the spool 20, the in fl. 1 is the work channel 11 of the Inflow channel Ϊ2 and the Rücknußkanal 13 cut off by collars 19, 19a of the valve piston 20, which at axially opposite sides of a circumferential ring 18 formed in the slide piston are arranged. In this way, pressure fluid can neither flow to the cylinder 7 nor drain from it, and a load is held against sinking. In all cases, the circumferential edge 18 cooperates with the work channel 11.
Die Bunde 19, 19a sind an den beiden Enden des Schleberkolbens 20 ausgebildet und axial verschiebllch in zylindrischen Steuerkammern 21, 22 gelagert.The collars 19, 19a are at the two ends of the Schlever piston 20 is formed and axially displaceably mounted in cylindrical control chambers 21, 22.
Der Schieberkolben 20 weist auch eine axiale Bohrung 23 auf, durch die die Steuerkammer 21 mit der Steuerkammer 22 verbunden ist. Die Mündung der Bohrung 23 in die Kammer 22 bildet eine Drossel 24. Eine radiale Bohrung 25 stellt eine Verbindung der Umfangsrinne 18 mit der axialen Bohrung 23 her.The slide piston 20 also has an axial bore 23 through which the control chamber 21 and the control chamber 22 is connected. The opening of the bore 23 in the chamber 22 forms a throttle 24. A radial one Bore 25 connects the circumferential channel 18 with the axial bore 23 ago.
Die Bohrung B Ist am linken Ende des Schleberkolbens 20 verschlossen, um die Steuerkammer 21 zu begrenzen. Das gegenüberliegende Ende der Bohrung B bildet eine verlängerte Ausnehmung 26. In dieser ist ein Bauieil angeordnet, das als Zylindertopf 27 ausgebildet Ist, der Immer zwischen sich und dem benachbarten Stirnende des Schleberkolbens 20 die Steuerkammer 22 bildet.The bore B is closed at the left end of the piston piston 20 in order to limit the control chamber 21. The opposite end of the bore B forms an elongated recess 26. A component is arranged in this which is designed as a cylinder pot 27, which always forms the control chamber 22 between itself and the adjacent end of the piston piston 20.
Die radiale Bohrung 25 wirkt In allen Fällen mit dem Arbeltskanal 11 zusammen. Dieser und der Hubzylinder 7, mit dem er über die Leitung 14 verbinden ist, sind auf diese Welse immer stärker gedrosselt mit der Kammer 22 am In- FI g. 1 rechten Ende des Schieberkolbens 20 und schwächer gedrosselt mit der Kammer 21 am gegenüberliegenden Ende des Schleberkolbens 20 verbunden.The radial bore 25 acts in all cases with the Arbeltskanal 11 together. This and the lifting cylinder 7, with which it is connected via line 14, are open these catfish are increasingly throttled with the chamber 22 at the In-FI g. 1 right end of the spool 20 and connected to the chamber 21 at the opposite end of the piston piston 20 in a less throttled manner.
Der Schieberkolben 20 wird hydraulisch in eine Arbeltsstellung links der neutralen Stellung geschoben, um die Kanäle 11 und 12 zu verbinden. Auf diese Welse fließt die Druckflüssigkeit vom Pumpenauslaß zum Hubzylinder 7, um eine Last mit einer Kolbenstange 28 anzuheben. Dieser Steuervorgang entspricht dem Anwachsen des Flüssigkeitsdruckes In der Kammer 22, der größer Ist als der Druck in der Kammer 21. Auf ähnliche Welse wird der Schieberkolben in eine Arbeltsstellung rechts der neutralen Stellung geschoben. In dieser Stellung tritt die Druckflüssigkeit aus dem Hubzylinder 7 aus. Diese Steuerstellung entspricht einem Flüssigkeitsdruck In der Kammer 21, der größer als der Druck In der Kammer 22 Ist.The slide piston 20 is hydraulically pushed into an operating position to the left of the neutral position, to connect channels 11 and 12. In this way, the pressure fluid flows from the pump outlet to the lifting cylinder 7 to lift a load with a piston rod 28. This control process corresponds to the increase in the liquid pressure in the chamber 22, which is greater than the pressure in chamber 21. In a similar way, the slide piston is in a working position on the right pushed to the neutral position. In this position, the pressure fluid emerges from the lifting cylinder 7. These The control position corresponds to a liquid pressure in the chamber 21 which is greater than the pressure in the chamber 22 Is.
In der gezeigten neutralen Stellung des Schiebers versucht die auf dem Kolben des Hubzylinders liegende Last die Kolbenstange 28 zurückzudrängen. Die Last erzeugt auf diese Welse einen Druck In der Flüssigkeit Im unteren Ende des Zylinders 7. Dieser Druck pflanz sieht bis In die Kammer 21 und 22 fort. Wenn die Flüssigkeit dort nicht austreten kann, sind die auf die gegenüberliegenden Enden des Schleberkolbens wirkenden Druckkräfte gleich und einander entgegengesetzt. Dieser kann durch Zentrierfedern 29, die an den Enden des Schleberkolbens angreifen, leicht in seiner neutralen Stellung gehalten werden.Tried in the shown neutral position of the slide the load on the piston of the lifting cylinder to push back the piston rod 28. The load creates on this catfish a pressure in the liquid in the lower End of the cylinder 7. This pressure continues to the chamber 21 and 22. If the liquid is there cannot escape are those on the opposite side Ends of the piston piston acting pressure forces equal and opposite to each other. This can go through Centering springs 29, which act on the ends of the slider piston, easily held in its neutral position will.
Die Druckflüssigkeit wird von der Pumpe P durch eine Verbindungsleitung 30 zu einem Einlaß 31 des Vorsteuerventlls 9 gefördert. Die Druckleitung 15 stellt einen Arm der Verbindungsleitung 30 dar, mit dem sie an einem Punkt verbunden Ist, der zwischen dem Entlastungsventll 32 uhd der Pumpe P liegt. Das Vorsteuerventil 9 hat zwei Ausgänge 33, 34 zum Sammelbshälter und einen Arbeltsanschluß 35, der mit der Ausnehmung 26 über eine Leitung 36 verbunden Ist.The pressure fluid is conveyed by the pump P through a connecting line 30 to an inlet 31 of the pilot valve 9. The pressure line 15 represents an arm of the connecting line 30, with which it is connected at a point which lies between the relief valve 32 and the pump P. The pilot valve 9 has two outlets 33, 34 to the collecting container and an arbelt connection 35 which is connected to the recess 26 via a line 36.
Innen an der zylindrischen Wandung 38 des Zylindertopfes 27 gleitet der vom betreffenden Ende des Schäeberkolbens 23 ausgebildete Bund 19e. Außerdem hat der Zylindertopf 27 eine innen liegende .-Umwand 39, die dem genannten Ende des Schieberkoioe-is gegenüberliegt. Eine oder mehrere radiale Auslaßöffnungen 40 sind in der zylindrischen Wandung 38 des Zylindertopfes 27 angeordnet. Sie verbinden sein Inneres, also die Steuerkammer j)2, über die Ausnehmung 26 mit dem Arbeitsanschluß 35 des Vorsteuerventils 9. Die Auslaßöffnungen 40 liegen sich radial gegenüber, wie in Flg. 1 gezeigtThe inside of the cylindrical wall 38 of the cylinder pot 27 slides from the relevant end of the scraper piston 23 trained federal government 19e. Besides, the Cylinder pot 27 an internal. -Convert 39, the the said end of the Schieberkoioe-is opposite. One or more radial outlet openings 40 are in the cylindrical wall 38 of the cylinder pot 27 arranged. They connect its interior, that is to say the control chamber j) 2, via the recess 26 to the working connection 35 of the pilot valve 9. The outlet openings 40 are radially opposite one another, as in Flg. 1 shown
M wird. M will.
Der Zylindertopf 27 wird von der Zentrierfeder 29 beaufschlagt, die ihn In axialer Richtung vom Ende des Steuerkolbens 20 weg verschiebt. Die Stirnwand 39 des Zylindertopfes drückt gegen eine Einstellschraube 41, die in das Gehäuse im wesentlichen koaxial zum Steuerkolben eingeschraubt Ist. Auf d'ese Weise kann durch Verdrehen der Schraube 41 in die eine oder andere Richtung der Zylindertopf 27 in bezug auf das Ventilgehäuse an Punkten festgelegt werden, die in axialer Richtung entlang dem als Bund ausgebildeten Ende des Schieberkolbens 20 vorbestimmt sind. Die Verstellbarkelt des Zylindertopfes 27 mit Hilfe der Einstellschraube 41 läßt In der neut/alen Stellung des Schleberkolbens eine Festlegung der Auslaßöffnungen 40 näher oder welter von dem benachbarten Ende des Schleberkolbens zu.The cylinder pot 27 is acted upon by the centering spring 29, which it in the axial direction from the end of the Control piston 20 moves away. The end wall 39 of the cylinder pot presses against an adjusting screw 41 which Is screwed into the housing essentially coaxially to the control piston. In d'ese way can be done by twisting the screw 41 in one direction or the other of the cylinder pot 27 with respect to the valve housing Points are set in the axial direction along the end of the spool formed as a collar 20 are predetermined. The adjustability of the cylinder pot 27 with the help of the adjusting screw 41 can In the neutral position of the piston piston of the outlet ports 40 closer or further from the adjacent end of the piston piston.
Bei eingeschalteter Pumpe P fließt alles Druckmittel durch das Entlastungsventil 32 In den Druckmittelsammelbehälter, wenn der Schieberkolben des Vorsteuerventils 9 In einer die hintere Druckkammer des Entlastungsventils 32 entlastenden neutralen Stellung ist. Wenn die Last am Hubzylinder 7 angehoben werden soll, wird der Schieberkolben des Vorsteuerventils 9 In eine Stellung gebracht, die rechts von der In Fig. 1 gezeigten neutraler Stellung ist. Auf diese Wx;lse werden der Einlaß 31 und die ArLeitsöffnung 35 des Vorsteuerventlls 9 miteinander verbunden. Nunmehr kann sich ein Flüssigkeitsdruck hinter dem Kolben u'es Entlastungsventils 32 aufbauen, um diesen In Schließrichtung zu beaufschlagen.When the pump P is switched on , all pressure medium flows through the relief valve 32 into the pressure medium collecting container when the slide piston of the pilot valve 9 is in a neutral position relieving the rear pressure chamber of the relief valve 32. When the load on the lifting cylinder 7 is to be raised, the slide piston of the pilot control valve 9 is brought into a position which is to the right of the neutral position shown in FIG. 1. In response to this opening, the inlet 31 and the working opening 35 of the pilot valve 9 are connected to one another. A liquid pressure can now build up behind the piston and relief valve 32 in order to act on it in the closing direction.
Ein kleiner Teil des steuernden Druckmittels fließt dann von der Pumpe durch das Entlastungsventil 32 und das Vorsteuerventil 9 zur zylindrischen Ausnehmung 26 und von dort durch die Öffnungen 40 In die Steuerkammer 22 des Zylindertopfes 27, wo sie eine Be'.ätigungskraft am Schlebe.'kolben 20 ausübt. Der Druck In der Steuerkammer 22 Ist zu dieser Zelt größer als der In der Steuerkammer 21 weg»"n des Druckabfalls auf dem Steuerungsweg von der Steuerkammer 22 über die Drossel 24 und die axiale Bohrung 23 zur Steuerkammer 21.A small part of the controlling pressure medium flows then from the pump through the relief valve 32 and the pilot valve 9 to the cylindrical recess 26 and from there through the openings 40 into the control chamber 22 of the cylinder pot 27, where they have an operating force on Schlebe.'kolben 20 exercises. The pressure in the control chamber 22 is greater than that in this tent Control chamber 21 away from the pressure drop on the control path from the control chamber 22 via the throttle 24 and the axial bore 23 to the control chamber 21.
Das Mehrwegventil wird auf diese Welse In eine Stellung links der In Flg. 1 gezeigten neutralen Stellung verschoben. In (flieser Speisestellung fließt das von der Pumpe geförderte Druckmittel In den Hubzylinder über den dann mit dem Zuflußkanal 12 verbundenen Arbelts- ■> kanal 11. The multi-way valve is in this Welse In a position to the left of In Flg. 1 shifted neutral position shown. In (the flowing feed position, the pressure medium delivered by the pump flows into the lifting cylinder via the working channel 11, which is then connected to the inflow channel 12.
Der SchleberkC'lben 20 kehrt In seine neutrale Stellung zurück, wenn der' Kolben des Vorsteuerventils 9 In seine neutrale Stellung zurückbewegt worden ist. Auf diese Welse wird durch das Zusammenwirken von Mehrwege- in ventil und Vorsteuerventll Druckmittel im Hubzylinder 7 eingeschlossen.The SchleberkC'lben 20 returns to its neutral position back when the 'piston of the pilot valve 9 in its neutral position has been moved back. In this way, the interaction of multi-way in valve and pilot valve pressure medium in the lifting cylinder 7 included.
Wenn die Lis des Hubzylinders 7 abgesenkt werden soll, wird der üchleberkolben des Vorsteuerventlls 9 gegenüber der neutralen Stellung nach links verschoben in eine Stellung, die In Flg. 2 gezeigt Ist. Nunmehr Ist die Steuerkammer 22 mit dem Druckmlttelsammelbehälter durch die Aislaßöffnungen 40 In der Wandung des Zylindertopfes 27 verbunden. Das von der Last unter Druck gesetzte CTuckmitt?! fließ' jput vom Huh7vlindrr tu 7 In die Steuer!» mmer 21 und verschiebt den Schieberkolben 20 nach rechts In die Stellung gemäß Fig. 2. In dieser Stellung k;mn das Druckventil von dem Hubzylinder 7 In den Drnckmlttelsammelbehälter über den dann mit dem Arbeitskanal 11 verbundenen Rückflußkanal 13 abfließen.When the Lis of the lifting cylinder 7 is to be lowered, the lever piston of the pilot valve 9 is shifted to the left in relation to the neutral position into a position which is shown in FIG. 2 is shown. The control chamber 22 is now connected to the pressure fluid collecting container through the outlet openings 40 in the wall of the cylinder pot 27. The CTuckmitt pressurized by the load ?! flow jput vom Huh7vlindrr tu 7 Into the steering wheel! » mmer 21 and moves the spool 20 to the right into the position according to FIG.
Der Weg, d«:ri der Schieberkolben 20 wegen des in eier Steuerkammer 21 herrschenden Überdruckes In Abströmrichtung des Hubzylinders 7 zurücklegt. Ist von der axialen Einsitsllung des Zylindertopfes bzw. von dem Abstand der Alislaßöffnungen 40 von dem benachbarten Ende des In der neutralen Stellung befindlichen Schleberkolbens abhängig. Diese Auslaßöffnungen 40 Hegen sich gegenüber, so daß sie gleichzeitig durch das ihnen zugewandte Ende des; Schieberkolbens 20 überdeckt werden, wenn dieser sicin in die In Fig. 2 gezeigte Richtung bewegt, In der tier Hubzylinder 7 entlastet wird. Die Bewegung des Sthieberkolbens 20 endet, wenn die Auslaßöffnungen 4fli durch das Ende des Schleberkolbens 20 verschlossen sind. Durch den Abfluß des Druckmittels über die Auslaßaffnungen 40 wird der Druckunterschied zwischen den Enden des Schieberkolbens 20 fast bis auf Null abgebaut. Zu dieser Zeit sind die Auslaßöffnungen 40 nur sehr wenig geöffnet und lassen die Flüssigkeit nur tropfenweise zurr Druckmittelsammelbehälter austreten.The path d «: ri of the spool 20 because of the in eier control chamber 21 prevailing overpressure in the outflow direction of the lifting cylinder 7 covered. Is of the axial Einitsllung of the cylinder pot or of the Distance of the outlet openings 40 from the adjacent end of the piston piston in the neutral position addicted. These outlet openings 40 lie opposite one another, so that they are simultaneously through the one facing them End of; Spool 20 are covered when this sicin in the direction shown in FIG moves, in the tier lifting cylinder 7 is relieved. the Movement of the valve piston 20 ends when the exhaust ports 4fli are closed by the end of the piston piston 20. Through the drainage of the pressure medium Via the outlet openings 40, the pressure difference becomes between the ends of the spool 20 reduced almost to zero. At this time the exhaust ports are 40 are only opened very slightly and only allow the liquid to flow out to the pressure medium collecting tank in drops.
Das Absenken der auf dem Hubzylinder 7 ruhenden Last kann also In der Stellung »Senken« des Mehrwegeventils dadurch gesteuert werden, daß man das Abströmen des Druckir Ittels so regelt, wie es Flg. 2 zeigt. Hler ist die Lage des Zylindertopfes 27 mit seinen Auslaßöffnungen 40 durch die Einstellschraube 41 fixiert, die die Bewegung des Schleberkolbens 20 beendet, sobald die Umfangsrinne Hl eine Verbindung mit kleinem Durchtrittsquerschnltt zwischen Arbeltskanal II und Rückflußkanal 13 hergestellt hat. In dieser Stellung des Schieberkolbens 20 kann die Last des Hubzylinders sicher und langsam abgesengt werden.The lowering of the load resting on the lifting cylinder 7 can therefore be done in the “lowering” position of the multi-way valve can be controlled by regulating the outflow of the pressure device as shown in Flg. 2 shows. Hler is the position of the cylinder pot 27 with its outlet openings 40 fixed by the adjusting screw 41, which stops the movement of the piston 20 as soon as the Circumferential groove Hl a connection with a small passage cross section between Arbeltskanal II and return channel 13 has made. In this position of the spool 20, the load of the lifting cylinder can be lowered safely and slowly.
Das Absenken der Last kann auch noch weiter verlangsamt werden durch eine Festlegung des Zylinderlopfes 27 in einer Stellung links der In Fig. 1 gezeigten. in dieser Stellung des Schieberkolbens 20 Ist der Arbeltskanal 11 mit dem Rückflußkanal 13 nur über Nuten 43 des Schleberkoltens 20 verbunden.The lowering of the load can also be slowed down even further by fixing the cylinder knock 27 in a position to the left of that shown in FIG. 1. in this position of the slide piston 20 the arbelt channel 11 is connected to the return flow channel 13 only via grooves 43 of the Schleberkoltens 20.
Ein schneller Rücklauf der Kolbenstange 28 und ein damit verbundenes schnelleres Absenken der Last entsteht durch lile Festlegung des Zylindertopfes 27 rechts der in Fi;g 1 gezeigten Stellung. In dieser muß der Schieberkolben !!!0 weiter aus der neutralen Stellung herausbewegt werden, bevor er die Auslaßöffnungen 40 abschließt.A quick return of the piston rod 28 and an associated, more rapid lowering of the load is produced by fixing the cylinder pot 27 to the right of the position shown in FIG. In this the slide piston !!! 0 must be moved further out of the neutral position before it closes the outlet openings 40.
Die Geschwindigkeit, mit der das Druckmittel vom Arbeitskanal Il zum Rückflußkanal 13 strömt, hangt davon ab, wieweit der Schleberkolben 20 nach rechts aus seiner Neutralstellung verschoben wird. Der Verschlebungsweg ties Schleberkolbens 20 hängt von der axialen Festlegung des Zylindertopfes 27 ab.The speed with which the pressure medium from Working channel II flows to the return channel 13, depends depends on the extent to which the slider piston 20 is displaced to the right from its neutral position. The way of shifting ties valve piston 20 depends on the axial fixing of the cylinder pot 27.
Fig. 3 zeigt schematise!! ein mit dem Vorsteuerventll 9 gesteuertes Mehrwegeventll für einen doppeltbeaufschlagbaren hydraulischen Hubzylinder 70. Dieses Ventil weist leicht abgewandelte Vorrichtungen zum steuerbaren Druckmlttehuislaß an der unteren Anschlußöffnung 8 des Hubzylinders auf. Bei diesem Mehrwegeventll Ist das rechte Ende des Schleberkolbens 71 hohl ausgebildet, um an diesem Hohlkolbentell 120 zylindrische Wandungen 72 zu bilden. In diesen sind die Auslaßöffnungen 40' angeordnet. Der Hohlkolbentell 120 gleitet axial In einen aufgesetzten Zylindertopf 127. der auf seiner Außenfläche Gewindegänge 73 aufweist. Diese arbeiten mit einem entsprechenden Gewinde In der Ausnehmung 26' zusammen, wodurch der Zylindertopf 27 In axialer Richtung In bezug auf den Schleberkolben 71 und die öffnungen 40' festgelegt werden kann.Fig. 3 shows schematically !! a multi-way valve controlled by the pilot valve 9 for a hydraulic lifting cylinder 70 which can be acted upon twice. This valve has slightly modified devices for the controllable pressure fluid inlet at the lower connection opening 8 of the lifting cylinder. In this Mehrwegeventll the right end of the piston piston 71 is hollow in order to form cylindrical walls 72 on this hollow piston member 120. The outlet openings 40 'are arranged in these. The hollow piston head 120 slides axially into an attached cylinder pot 127 which has threads 73 on its outer surface. These work together with a corresponding thread in the recess 26 ', as a result of which the cylinder pot 27 can be fixed in the axial direction with respect to the piston piston 71 and the openings 40'.
Der Schleberkolben 71 Ist so ausgebildet, daß wahlweise der Zuflußkanal 12 mit einem der beiden Arbeltskanäle 11 und 1Γ. die zu beiden Selten des Zuflußkanals angeordnet sind, verbunden werden kann. Die Auswahl des Arueltskanals hängt davon ab, ob der Schleberkolben 71 In eine Arbeltsstellung links oder rechts der gezeigten neutralen Stellung bewegt wird.The piston piston 71 is designed so that optionally the inflow channel 12 with one of the two Arbeltskanäle 11 and 1Γ. which are arranged on both sides of the inflow channel, can be connected. The choice of Ar u eltskanals depends on whether the Schleberkolben 71 is moved in a left or right Arbeltsstellung the neutral position shown.
In jeder Arbeltsstellung verbindet der Schieber 71 den nicht mit dem Zuflußkanal 12 verbundenen Arbeltskanal II, Il' mit dem benachbarten Rückflußkanal 13.In each working position, the slide 71 connects the working channel II, II ', which is not connected to the inflow channel 12, with the adjacent backflow channel 13.
Das Vorsteuerventll 9 kann Identisch mit dem sein, das bei der Ausführungsform gemäß Flg. 1 verwendet wurde. Auch In diesem Fall verschiebt das aus der unteren Anschlußöffnung 8 des Hubzylinders 70 austretende Druckmittel den Schleberkolben 71 In eine Stellung rechts der neutralen. In der die Kolbenstange absinkt, wenn das Vorsteuerventll In eine Stellung gebracht wird, In der die Im Schleberkolben 71 vorgesehene axiale Bohrung 23 mit dem Druckmittelsammelbehälter über die Auslaßöffnungen 40' verbunden ist. In der beschriebenen lastabsenkenden Stellung wird die Bewegung des Schieberkolbens 71 nach rechts aus der neutralen Stellung beendet, wenn die Öffnungen 40' durch die Innenwandung des Zylindertopfes 127 im wesentlichen abgedeckt sind; in dieser Stellung des Schleberkolbens 71 kann gleichzeitig das Druckmittel von der Pumpe In die obere Kammer des Hubzylinders 70 über die untereinander verbundenen Kanäle 1Γ und 12 strömen.The pilot valve 9 can be identical to that in the embodiment according to FIG. 1 was used. In this case, too, the pressure medium emerging from the lower connection opening 8 of the lifting cylinder 70 moves the slide piston 71 into a position to the right of the neutral one. In which the piston rod sinks when the pilot valve is brought into a position in which the axial bore 23 provided in the piston piston 71 is connected to the pressure medium collecting container via the outlet openings 40 '. In the load-lowering position described, the movement of the slide piston 71 to the right from the neutral position is terminated when the openings 40 'are essentially covered by the inner wall of the cylinder pot 127; In this position of the piston piston 71, the pressure medium from the pump can simultaneously flow into the upper chamber of the lifting cylinder 70 via the interconnected channels 1Γ and 12.
Der Zylindertopf 127 kann eine Stellung einnehmen. In der er die Auslaßöffnungen 40' Oberdeckt und die Belegung des Schleberkolbens In einer Lage beendet, in der nur eine begrenzte Druckmittelmenge vom unteren Ende des Hubzylinders 70 in die mit Ihm verbundene Rückflußleitung 13 fließt. Dadurch wird die Last am Hubzylinder mit Sicherheit langsam abgesenkt. Eine schnellere Absenkung der auf dem Hubzylinder ruhenden Lasten wird erreicht, wenn der Zylindertopf 127 In axialer Richtung welter außerhalb in einer Stellung festgelegt wird, In der sein den Auslaßöffnungen 40' zugewandtes inneres Ende, bezogen auf die neutrale Stellung des Schieberkolbens 71, welter von den Auslaßöffnungen 40' entfernt ist.The cylinder pot 127 can assume a position. In which it covers the outlet openings 40 'and ends the occupancy of the piston piston in a position in which only a limited amount of pressure medium flows from the lower end of the lifting cylinder 70 into the return line 13 connected to it. This will certainly slowly lower the load on the lifting cylinder. A faster lowering of the loads resting on the lifting cylinder is achieved if the cylinder pot 127 is fixed in the axial direction further outside in a position in which its inner end facing the outlet openings 40 ', based on the neutral position of the slide piston 71, is further from the Outlet openings 40 'is removed.
Bei ailen bisher beschriebenen Ausführungsformen wird die vom Schieberkolben in einer seiner Arbeitsstel-In all the embodiments described so far, the valve piston in one of its working positions is
liingen vorgenommene Regelung des Druckmlttelstromes durch die Stellung der Einstellschraube bestimmt. Ähnliche Ergebnisse können jedoch auch dadurch erreicht werden, daß selektiv jeweils eine von mehreren mit axialem Abstand angeordneten Auslaßöffnungen 140, 240 angsteuert wird. Diese Öffnungen sind - wie In Flg. 4 gezeigt - so angeordnet, daß sie nacheinander durch den Schieberkolben 20 geschlossen werden, wenn er aus der neutralen In eine seiner Arbeltsstellungen verscrcohen wird.The regulation of the pressure medium flow made is determined by the position of the adjusting screw. Similar results can, however, also be achieved in that one of a plurality of axially spaced outlet openings 140, 240 is controlled selectively. These openings are - as in Flg. 4 - arranged so that they are closed one after the other by the spool 20 when it is shifted from neutral to one of its working positions.
Mehrwegeventil und Vorsteuerventil 9 gemäß Flg. 4 entsprechen denen der Ausfuhrungsform gemäß Flg. 1. Die Steuerkammer 21 und 22, In die sich die Enden des Schleberkolbens 20 erstrecken, sind durch die sich gegenüberliegenden Enden der Bohrung B verschlossen. Ein Verstellen des Vorsteuerventlls In eine Stellung rechts der gezeigten neutralen ruft ein Ausfahren der Kolbenstange 28 des Hubzylinders 7 und damit ein Heben der Last hervor. Eine Verstellung des Vorsteuerventils aus der neutralen Stellung In die In Flg. 2 gezeigte bewirkt ein Absenken der Last des Hubzylinder.Multi-way valve and pilot valve 9 according to Flg. 4 correspond to those of the embodiment according to Flg. 1. The control chamber 21 and 22, into which the ends of the piston piston 20 extend, are closed by the opposite ends of the bore B. Adjusting the pilot valve into a position to the right of the neutral position shown causes the piston rod 28 of the lifting cylinder 7 to extend and thus the load to be lifted. An adjustment of the pilot valve from the neutral position In the In Flg. 2 causes a lowering of the load of the lifting cylinder.
Gemäß Flg. 4 Ist der Arbeltsanschluß 35 des Vcrsteuerventlls über eine Leitung 36' mit einer Öffnung Im Boden der Steuerkammer 22 verbunden, welcher Boden den Endanschlag des Schleberkolbens bei lastabsenkendem Betrieb darstellt. In dieser Stellung besteht eine volle Verbindung zwischen den Kanälen 11 und 13, so daß ein schnelles Absenken der Last des Hubzylinders erfolgt.According to Flg. 4 Is the work connection 35 of the Vcrsteuerventlls connected via a line 36 'to an opening in the bottom of the control chamber 22 , which bottom represents the end stop of the piston piston during load-lowering operation. In this position there is a full connection between the channels 11 and 13, so that a rapid lowering of the load of the lifting cylinder takes place.
Eine Vielzahl von Auslaßöffnungen 140 und 240 befindet sich auf dem Mantelumfang der Steuerkammer 22. Die plnzelnen Auslaßöffnungen sind axial zueinander versetzt. Außerdem besteht ein Abstand zwischen dem der letzten Auslaßöffnung und dem benachbarten Ende des Schleberkolbens 20, wenn dieser In der gezeigten neutralen Stellung steht. Die Steuerkammer 22 kann über eine der Auslaßöffnungen 140, 240 durch ein zugehöriges einfaches, manuell bedienbares Abflußventll 80 In FormA plurality of outlet ports 140 and 240 is located on the jacket circumference of the control chamber 22. The p lnzelnen outlet ports are axially offset to each other. In addition, there is a distance between the last outlet opening and the adjacent end of the slider piston 20 when this is in the neutral position shown. The control chamber 22 can via one of the outlet openings 140, 240 through an associated simple, manually operated drain valve 80 in the form
eines Zweiwegeventil entlastet werden.a two-way valve can be relieved.
Aus der gezeigten neutralen Stellung des Mehrwegeventlles und des Vorsteuerventlles kann der Schieberkolben 20 In eine erste Steuerstellung geschoben werden. In der der Druckmlttclabfliiß aus dem Zylinder 7 nur durch Öffnen des die Auslaßöffnung 140 absperrenden Ventils 80 begrenzt wird. Diese Auslaßöffnung 1st näher am Ende des Schleberkolbens 20 als die Auslaßöfl'nung 240. Diese erste Steuerstellung des Mehrwegeventlls wird durch das Absperren der Auslaßöffnung 14(1 durch das Ende des Schleberkolbens 20 festgelegt, wenn dieser sich aus der neutralen Stellung nach rechts bewegt. Wenn jedoch statt des Ventils 80 für die AuslaßOffnung 140 dasjenige für die Öffnung 240 geöffnet wird, verschiebt sich der Schieberkolben 20 welter aus seiner neutralen Stellung und kommt In einer Arbeltsstellung zur Ruhe, In der er In geringerem Maße den Abfluß aus dem Hubzylinder 7 beschränkt. Diese Arbeltsstellung Ist erreicht, wenn die Auslaßöffnung 240 vom Ende des Schleberkolbens 20 weltgehend geschlossen 1st.The slide piston 20 can be pushed into a first control position from the shown neutral position of the multi-way valve and the pilot control valve. In which the pressure fluid outflow from the cylinder 7 is limited only by opening the valve 80 which shuts off the outlet opening 140. This outlet opening is closer to the end of the valve piston 20 than the outlet opening 240. This first control position of the multi-way valve is determined by the shut-off of the outlet opening 14 (1 by the end of the valve piston 20 when the latter moves to the right from the neutral position however, instead of the valve 80 for the outlet opening 140 that is opened for the opening 240, the slide piston 20 moves further out of its neutral position and comes to rest in an operating position in which it restricts the outflow from the lifting cylinder 7 to a lesser extent Working position is reached when the outlet opening 240 from the end of the piston piston 20 is closed worldwide.
Üle veritfle 8ö steilen also Steuervorrichtungen dar, mit denen der Schieberkolben 20 des Mehrwegevenllls In verschiedenen Steuerstellungen angehalten werden kann In jeder Steuerstellung erfolgt das Absenken der Last mit anderer Geschwindigkeit.Üle veritfle 8ö therefore represent control devices, with which the slide piston 20 of the multi-way valve In can be stopped in different control positions In each control position, the load is also lowered different speed.
Jede Geschwindigkeit Ist unabhängig von der Stellung des Vorsteuerventlls 9. Natürlich müssen die Ventile 80 Immer dann geschlossen sein, wenn das Vorsteuerventil 9 In einer Stellung iteht. In der entweder der Druckmittelabfluß aus dem Hubzylinder oder der Druckmlttelzufluß zu diesem unbehindert stattfinden soll.Every speed is independent of the position of the pilot valve 9. Of course, the valves 80 must always be closed when the pilot valve 9 It is in one position. In either the pressure medium outflow from the lifting cylinder or the pressure fluid flow to this should take place unhindered.
Die AusfUhrungsform gemäß Fl g. 5 stimmt bis auf die elektromagnetischen AbHußventlle 180, die die manuell bedienten Ventile 80 ersetzen und normalerweise geschlossen sind, mit der Ausführungsform gemäß Flg. 4 überein. Die elektromagnetischen Ventile sind wahlweise mit manuell bedienbaren Schaltern 82 schaltbar.The embodiment according to Fl g. 5, except for the electromagnetic discharge valves 180, which replace the manually operated valves 80 and are normally closed, with the embodiment according to FIG. 4 match. The electromagnetic valves can optionally be switched with manually operated switches 82.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19702038813 DE2038813C2 (en) | 1970-08-05 | 1970-08-05 | Pressure operated multiway valve - has spring centred plunger sliding in axially adjustable cylindrical pot |
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Legal Events
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Owner name: HUSCO INTERNATIONAL INC., WAUKESHA, WIS., US |
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Free format text: POPP, E., DIPL.-ING.DIPL.-WIRTSCH.-ING.DR.RER.POL. SAJDA, W., DIPL.-PHYS. REINLAENDER, C., DIPL.-ING. DR.-ING. BOHNENBERGER, J., DIPL.-ING.DR.PHIL.NAT., 8000 MUENCHEN BOLTE, E., DIPL.-ING. MOELLER, F., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 2800 BREMEN |
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