DE2302355A1 - LOWERING BRAKE VALVE - Google Patents
LOWERING BRAKE VALVEInfo
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- DE2302355A1 DE2302355A1 DE19732302355 DE2302355A DE2302355A1 DE 2302355 A1 DE2302355 A1 DE 2302355A1 DE 19732302355 DE19732302355 DE 19732302355 DE 2302355 A DE2302355 A DE 2302355A DE 2302355 A1 DE2302355 A1 DE 2302355A1
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Description
PatentanmeldungPatent application
Tine Ohivari, 4680 Wanne-Eickel, Berliner Str. Λ Tine Ohivari, 4680 Wanne-Eickel, Berliner Str. Λ
■ Senkbremsventil ■ Lowering brake valve
Die Erfindung "betrifft ein Senkbremsventil zum geregelten Absenken einer last, die von einem zweiseitig druckbeaufschlaerben Druckmittelmotor gehalten wird, enthaltend ein Ventilgehäuse, einen in dem Ventilgehäuse geführten Steuerkorben, der von dem in Absenkrichtung wirksamen Motordruck beaufschlagt ist und durch den ein zwischen einer motorseitigen ersten und einer auslaßseitie-en zweiten Kammer des Ventilgehäuses vorgesehenes Ventil zum gedrosselten Ablassen des in Hubrichtung wirkenden Druckmittels gegen die Wirkung einer leder im öffnenden Sinne betätigbar ist.The invention "relates to a lowering brake valve for regulated Lowering a load being pressurized by a bilateral Hydraulic motor is held, containing a valve housing, a control cage guided in the valve housing, which is acted upon by the engine pressure effective in the lowering direction and by the one between an engine-side first and an outlet side second chamber of the Valve housing provided valve for the throttled discharge of the pressure medium acting in the stroke direction against the action a leather can be operated in the opening sense.
Es ist ein Ventil dieser Art bekannt, bei welchem mit einem Steuerkolben ein konischer Ventilverschlußkörper fest verbunden ist, der unter dem Einfluß einer Druckfeder steht. Die Verbindung zwischen dem Steuerkolben und dem Ventilkörper wird durch einen Schaft von gegenüber dem Steuerkolben vermindertem Durchmesser hergestellt, so daß sich um diesen Schaft herum ein Ringraum bildet. Der Druckmittelmotor be-A valve of this type is known in which a conical valve closure body is firmly connected to a control piston is under the influence of a compression spring. The connection between the control piston and the valve body is made by a shaft of reduced diameter compared to the control piston, so that around this Shank around an annular space. The hydraulic motor
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steht aus einem in einem Zylinder gleitenden, zweiseitig beaufschlagten Kolben, der z.B. eine Last hebt. Der Rins;-raum zwischen Steuerkolben und Ventilverschlußkörper steht mit der Zylinderkammer unter dem Kolben des Druckmittelmotors in Verbindung, also mit der Zylinderkammer, in welcher das Druckmittel in Hubrichtung wirkt. Der Raum über dem Steuerkolben steht mit der oberen Zylinderkammer des Druckmittelmotors in Verbindung, also mit der Kammer, in welcher das Druckmittel in Absenkrichtung wirkt. Das Ventilgehäuse des Senkbremsventils weist ferner von dem Ringraum aus gesehen hinter dem Ventilkörper einen Anschluß auf, der zu einem Umschaltventil geführt ist. Von diesem An-schluß geht eine Umgeh - ungsleitung ab, die unter Umgehung des Senkbremsventils zu der unteren Zylinderkammer des Druckmittelmotors geführt ist und die ein in Richtung auf diese Zylinderkammer hin öffnendes Rückschlagventil enthält. Es ist eine Druckmittelquelle in Gestalt einer Zahnradpumpe vorgesehen und ein Umschaltventil, durch welches in einer Stellung der Pumpenauslaß mit der Umgehungsleitung zur unteren Zylinderkammer des Druckmittelmotors und die obere Zylinderkammer des Druckmittelmotors mit dem Sumpf verbindbar ist und in einer anderen Stellung der Auslaß der Zahnradpumpe mit der oberen Zylinderkammer des Druckmittelmotors und der Anschluß des Senkbremsventils hinter dem Ventilkörper mit dem Sumpf verbunden wird.consists of a piston that slides in a cylinder and is acted upon on both sides, which e.g. lifts a load. The Rins; -raum between the control piston and the valve closure body stands with the cylinder chamber under the piston of the pressure medium motor in connection, i.e. with the cylinder chamber in which the pressure medium acts in the stroke direction. The space above the control piston is in connection with the upper cylinder chamber of the hydraulic motor, i.e. with the chamber in which the Pressure medium acts in the lowering direction. The valve housing of the lowering brake valve also has as seen from the annular space behind the valve body a connection which is led to a switch valve. One goes from this connection Bypass line that bypasses the lowering brake valve to the lower cylinder chamber of the hydraulic motor is guided and which contains a check valve opening in the direction of this cylinder chamber. It is one Pressure medium source provided in the form of a gear pump and a switching valve through which in one position of the Pump outlet with the bypass line to the lower cylinder chamber of the hydraulic motor and the upper cylinder chamber of the pressure medium motor can be connected to the sump and in another position the outlet of the gear pump with the upper cylinder chamber of the hydraulic motor and the connection of the lowering brake valve behind the valve body with the sump is connected.
Bei dieser bekannten Anordnung (PR-PS 1 074- 657) wird zum Heben der Last die Pumpe über das Rückschlagventil mit der unteren Zylinderkammer des Druckmittelmotors verbunden, während gleichzeitig die obere Zylinderkammer und damit auchIn this known arrangement (PR-PS 1 074-657) is used for Lift the load while the pump is connected to the lower cylinder chamber of the hydraulic motor via the check valve at the same time the upper cylinder chamber and thus also
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der Raum über dein Steuerkolben mit dem Sumpf verbunden ist, also unter Atmosphärendruck steht. Der mit dem Steuerkolben verbundene Ventilversehlußkörper kommt dann unter dem Einfluß der Druckfeder an seinem Sitz zur Anlage. Das Senkbremsventil ist bei dieser Betriebsweise geschlossen. TJm die Last abzusenken, wird der Pumpenauslaß mit der oberen Zylinderkammer des Druckmittelmotors verbunden und damit gleichzeitig mit dem Raum über dem Steuerkolben. Das Rückschlagventil sperrt, d.h. daß die Verbindung von der unteren Zylinderkammer zum Sumpf nur über das Senkbremsventil erfolgt. Das geschieht in der Weise, daß der sich in der oberen Zylinderkammer aufbauende Druck den Steuerkolben gepren die Wirkung der Druckfeder nach unten schiebt und das Ventil aufdrückt. Ein Abströmen des Druckmittels aus der unteren Zylinderkammer des Druckmittelmotors erfolgt nur insoweit, wie Druckmittel in die obere Zylinderkammer see fördert und der zur "Überwindung der Feder erforderliche Druck über dem Steuerkolben gehalten ■ wird. Bewegt sich der Kolben des Druckmittelmotors unter dem Einfluß der Last zu schnell, dann sinkt der Druck über dem Steuerkolben ab und der von dem Ventilverschlußkörper beba?rschte Auslaß wird gedrosselt.the space is connected to the sump via your control piston, so is under atmospheric pressure. The valve closure body connected to the control piston then comes under the Influence of the compression spring at its seat on the plant. The lowering brake valve is closed in this operating mode. To lower the load, the pump outlet becomes with the upper cylinder chamber of the pressure medium motor and thus at the same time with the space above the control piston. The check valve blocks, i.e. the connection from the lower cylinder chamber to the sump is only made via the lowering brake valve. This happens in such a way that the pressure building up in the upper cylinder chamber checks the effect of the control piston Pushes the compression spring down and pushes the valve open. An outflow of the pressure medium from the lower cylinder chamber of the pressure medium motor takes place only to the extent that pressure medium promotes see in the upper cylinder chamber and the "overcoming." the spring held the required pressure over the control piston ■ will. If the piston of the hydraulic motor moves too quickly under the influence of the load, then the pressure drops above the Control piston from and the outlet covered by the valve closure body is throttled.
Ein solches Ventil mit einem Ventilkegel bringt in Abhängigkeit von dem Hub eine sehr schnelle Querschnitt- und Durchflußänd-erun·?. Das Ventil ist in der Praxis nur entweder voll eresclilossen oder voll ereöffnet. Damit ist es ,iedoch aber praktisch nicht möglich, eine lastunabhängige Absenkgeschwindigkeit einzuregeln. Vielmehr wird das Ventil stark zum Flattern neigen. Wenn das Senkbremsventil öffnet, dann wird die Absenkgeschwindigkeit bei erroßer Last zu hoch. Der Druck auf dem Steuerkol-Such a valve with a valve cone brings about a very rapid change in cross-section and flow rate, depending on the stroke. In practice, the valve is only either fully closed or fully opened. So it is, but practical not possible to regulate a load-independent lowering speed. Rather, the valve will have a strong tendency to flutter. If the lowering brake valve opens, the lowering speed becomes too high with a heavy load. The pressure on the control piston
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ben sinkt stark ab, wodurch das Ventil vollständig schließt. Dieses Spiel widerholt sich, wenn anschließend der Druck auf dem Steuerkolben wieder angestiegen ist und das Ventil wieder praktisch voll geöffnet hat.ben drops sharply, which means that the valve closes completely. This game repeats itself when the pressure is subsequently applied on the control piston has risen again and the valve has practically fully opened again.
Es ist aus diesem Grunde schon eine Anordnung vorgesehen worden (DT-Gbm 7 028 261), bei welcher das Ventil von einem Schieberkolben gebildet wird, der in seinem Durchlaß zwischen einer motorseitigen, und einer auslaßseitigen Kammer angeordnet ist und auf seiner Mantelfläche dreiecksförmige axiale Ausnehmungen aufweist, so daß ein hubabhängiger Durchlaßquerschnitt zwischen den beiden Kaamern freigegeben wird. Mit einer solchen Ventilausbildung läßt sich zwar bei der Absenkbewegung eine bessere Regelung des Druckmitteldurchflusses vornehmen als bei der 51R-PA 1 074 657. Bei dieser Ventilkonstruktion ist jedoch der bei einer vorgegebenen Größe des Senkbremsventils maximal erreichbare Durchflußquerschnitt relativ gering. Es ist daher nicht möglich, mit einem in seinen Abmessungen kleinen Senkbremsventil große Druckmittelmotoren zu steuern, bei denen zur Erzielung einer bestimmten gewünschten Absenkgeschwindigkeit relativ große Druckmittelströme abgelassen und geregelt werden müssen.For this reason, an arrangement has already been provided (DT-Gbm 7 028 261) in which the valve is formed by a slide piston which is arranged in its passage between an engine-side and an outlet-side chamber and triangular axial recesses on its outer surface has, so that a stroke-dependent passage cross section is released between the two Kaamern. Such a valve design allows better control of the pressure medium flow during the lowering movement than with the 5 1 R-PA 1 074 657. With this valve construction, however, the maximum flow cross-section that can be achieved for a given size of the lowering brake valve is relatively small. It is therefore not possible to control large pressure medium motors with a lowering brake valve that is small in its dimensions, in which relatively large pressure medium flows have to be drained and regulated in order to achieve a certain desired lowering speed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Senkbremsventil der eingang erwähnten Art so auszubilden, daß mit einem Ventil von kleinen Abmessungen vergleichsweise große Druckmittelströme zur Regelung großer Druckmittelmotore beherrschbar sind, dabei jedoch eine feinfühlige Einstellung des Durchflußquerschnittes zur flatterfreien Regelung dieser Druckmittelströme möglich ist.The invention is therefore based on the object of a lowering brake valve of the type mentioned in such a way that, with a valve of small dimensions, comparatively large pressure medium flows to control large hydraulic motors can be controlled, but a sensitive setting of the flow cross-section for flutter-free regulation of these pressure medium flows is possible.
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Ausgehend von einem Senkbremsventil der eingangs definierten Art besteht die Erfindung darin, daß das Ventil als Drosselrohr ausgebildet ist, welches unmittelbar zwischen den Ein- und Auslaßkammern in zwei Gehäuseführungen geführt ist und langgestreckte radiale öffnungen bzw. Reihen von Bohrungen aufweist, über die der Drosselrohrinnenraum mit der steuerkolbenseitig angeordneten Kammer in Verbindung steht und über die bei einem Hub des Steuerkolbens oder bei Anschluß der Pumpe an die Bohrung A, eine unmittelbare Verbindung über dem Drosselrohrinnenraum zwischen den Ein- und Auslaßkammern hergestellt wird.Based on a lowering brake valve of the type defined at the outset, the invention consists in that the valve as a throttle tube is formed, which is guided directly between the inlet and outlet chambers in two housing guides and has elongated radial openings or rows of bores, Via which the interior of the throttle tube is in communication with the chamber arranged on the control piston side and via the with a stroke of the control piston or when the pump is connected to bore A, a direct connection via the interior of the throttle tube is established between the inlet and outlet chambers.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt eine stetige und feinfühlige Veränderung des Durchflußquerschnittes in Abhängigkeit von dem axialen Hub des Steuerkolbens und des davon bewegten Drosselrohres. Damit wird die bei der zuerst erwähnten bekannten Anordnung bestehende Gefahr von !Plattererscheinungen vermieden. Andererseits können mit den radialen öffnungen größere Durchflußquerschnitte freigegeben und feinfühlig geregelt werden als dies mit axialen Nuten auf der Mantelfläche des Schieberkolbens bei der zuletzt erwähnten bekannten Anordnung möglich ist.In the arrangement according to the invention, there is a constant and sensitive change in the flow cross-section as a function from the axial stroke of the control piston and the throttle tube moved by it. This is the case with the first mentioned known arrangement existing risk of fluttering avoided. On the other hand, with the radial Openings larger flow cross-sections released and sensitive be regulated as this with axial grooves on the lateral surface of the slide piston in the last-mentioned known Arrangement is possible.
Die erfindungsgemäße Konstruktion vermeidet auch - gegenüber vorbekannten Senkbremsventilen - einen spulenartigen Steuerschieber, über den das Druckmittel geleitet wird. Durch das Leiten des Druckmittels über einen solchen Steuerschieber wird bei großen statischen Drücken, d.h. beim Senken großer Lasten, zwischen den Steuerschieberschultern und der Zylinderwand ein erheblicher ruhender Widerstand wirksam, der einer Axialbewegung des Steuerschiebers entgegenwirkt. Dieser ruhrende Widerstand muß durch die axiale Stellkraft überwunden werden. Wenn der ruhende Widerstand einmal überwunden ist, dann wird einThe construction according to the invention also avoids - opposite known lowering brake valves - a spool-like control slide through which the pressure medium is passed. By the Directing the pressure medium via such a control slide is possible with high static pressures, i.e. when lowering large loads, between the control slide shoulders and the cylinder wall there is a considerable static resistance, that of an axial movement counteracts the control spool. This agitating resistance must be overcome by the axial actuating force. if Once the dormant resistance is overcome, then becomes a
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wesentlich, kleinerer Gleitwiderstand wirksam. Das fuhrt zu sprunghaften Bewegungen des Steuerschiebers und des Senkbremsventils. Eine solche sprunghafte Bewegung des Senkbremsventils führt zu einem "Eattern" der zu steuernden Last, was äußerst gefährliche Folgen haben kann.significantly, smaller sliding resistance effective. That leads to sudden movements of the control slide and the lowering brake valve. Such a sudden movement of the lowering brake valve leads to a "chattering" of the load to be controlled, which can have extremely dangerous consequences.
Vorzugsweise werden die radialen öffnungen in Hubrichtung des Steuerkolbens schmaler bzw. die Bohrungen kleiner. Weiterhin können sich an die radialen öffnungen axiale Nuten auf der Mantelfläche des Drosselrohres anschließen, deren Querschnitte in Hubrichtung des Steuerkolbens abnehmen. Das Drosselrohr kann am Ende der Hüten einen konischen Ringkörper tragen, welcher bei entlastetem Steuerkolben an einem Ventilsitz der Gehäuseführung zur Anlage kommt. Durch diesen !Ringkörper wird bei Hubbetrieb das Senkbremsventil sicher abgeschlossen. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, ein zusätzliches Sicherheitsventil anzubringen.The radial openings are preferably in the stroke direction of the Control piston narrower or the bores smaller. Furthermore, axial grooves can be attached to the radial openings on the Connect the jacket surface of the throttle tube, the cross-sections of which decrease in the stroke direction of the control piston. The throttle pipe can carry a conical ring body at the end of the hat, which, when the control piston is relieved, is attached to a valve seat of the housing guide comes to the plant. The lowering brake valve is securely closed by this ring body during lifting operation. Through this there is no need to attach an additional safety valve.
Das Drosselrohr kenn sich durch die steuerkolbenseitig angeordnete zweite Kammer hindurch erstrecken und mit seinem dem Steuerkolben abgewandten, federbelasteten Ende in die motorseitige erste Kammer des Ventilgehäuses ragen. Weiterhin kann das Drosselrohr als ein von dem Steuerkolben getrennter Bauteil ausgebildet und mit einer gewölbten Stirnfläche versehen sein und in eine von dem Steuerkolben abgeschlossene, mit der besagten zweiten Kammer des Ventilgehäuses in Verbindung stehende Zylinderkammer hineinragen, und es kann die zwite Kammer über ein Steuerventil zur Betätigung des Druckmittelmotors in Hubrichtung wahlweise mit einer Druckmittelquelle verbindbar sein. Wenn dann Druck zur Betätigung des Druckmittelmotors in Hubrichtung auf die zweite Kammer gegeben wird, dann wirkt dieser Druck auch aufThe throttle tube is known by the control piston side extend through the second chamber and with its spring-loaded end facing away from the control piston into the protrude engine-side first chamber of the valve housing. Furthermore, the throttle tube can be separate from the control piston Component formed and provided with a curved face and in a closed by the control piston, cylinder chambers communicating with said second chamber of the valve housing protrude, and it can optionally use the second chamber via a control valve for actuating the pressure medium motor in the stroke direction be connectable to a pressure medium source. If then pressure to actuate the hydraulic motor in the stroke direction on the second chamber is given, then this pressure also acts
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die Stirnseite des Drosselrohres, so daß dieser von dem Steuerkorben abhebt und einen Druckmitteldurchlaß zu der ersten Kammer freigibt, so daß ein Druckmittelstrom in Hubrichtung dem Druckmittelmotor zugeführt wird.the end face of the throttle tube, so that this from the control cage lifts off and releases a pressure medium passage to the first chamber, so that a pressure medium flow in the stroke direction is supplied to the pressure medium motor.
Die Zylinderkammer kann durch radiale Bohrungen mit dem Innenraum des Drosselrohres in Verbindung stehen.The cylinder chamber can be connected to the interior of the throttle tube through radial bores.
Die erfindungsgemäße Konstruktion bietet den Vorteil, daß außer den zueinander gleichachsigen Bohrungen für Stufenkolben und Hohlkolben keine seitlich von diesen Bohrungen längs verlaufenden Kanäle in dem Ventilgehäuse vorgesehen zu werden brauchen wie bei vielen anderen bekannten Konstruktionen . Es ist auch nicht ein zusätzlicher Zwischenkolben erforderlich. Im Vergleich zu der vorbekannten Konstruktion nach FR-PS Λ 074- 657 entfällt außerdem die Notwendigkeit eines zusätzlichen Rückschlagventils, über welches das Druckmittel zur Betätigung des Druckmittelmotors in Hubrichtung zugeführt wird. Diese Funktion wird von dem Drosselrohr mit übernommen.The construction according to the invention offers the advantage that, apart from the coaxial bores for stepped pistons and hollow pistons, no channels running longitudinally to the side of these bores need to be provided in the valve housing as in many other known constructions. There is also no need for an additional intermediate piston. In comparison to the previously known construction according to FR-PS Λ 074-657, there is also no need for an additional check valve, via which the pressure medium for actuating the pressure medium motor is fed in the stroke direction. This function is also taken over by the throttle pipe.
Es kann weiterhin der in Absenkrichtung wirksame Motordruck über eine einstellbare Drosselstelle auf den Steuerkolben geleitet werden, welche von einem axial verstellbar in einem Durchlaß geführten Kolben mit einer in Axialrichtung sich erweiternden axialen Ausnehmung an der Mantelfläche gebildet ist. Es ist bekannt, den in Absenkrichtung wirksamen Motordruck über eine Drosselstelle auf den Steuerkolben zur Einwirkung zu bringen, um das öffnen des Ventils langsam und allmählich erfolgen zu lassen. Es ist auch bekannt, die Drosselstelle zur Anpassung an die gegebene Viskosität des Öls einstellbar zu machen. Bei bekannten Anordnungen geschieht dies mittels eines Nadelventils. Eine solche Einstellung ist extremThe motor pressure effective in the lowering direction can still be used be passed through an adjustable throttle point on the control piston, which is axially adjustable in a Passage guided piston formed with an axial recess widening in the axial direction on the lateral surface is. It is known that the engine pressure effective in the lowering direction can act on the control piston via a throttle point to allow the valve to open slowly and gradually. It is also known the throttle point to make it adjustable to adapt to the given viscosity of the oil. In known arrangements, this is done by means of a needle valve. Such an attitude is extreme
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empfindlich. Der Umfang eines Nadelventils ermöglicht nämlich auch bei kleinstmöglicher Ausführung einen zu großen Durchlaß im Vergleich zu der "benötigten Durchflußmenge, um eine sichere und weiche Funktion des Senkbremsventils zu gewährleisten. Wenn aber das Nadelventil andererseits zu weit in seine Drosselstellung verstellt wird, dann kann es geschehen, daß die Druckflüssigkeit bei höherer Viskosität den Stockpunkt erreicht, so daß überhaupt kein Durchfluß erfolgt. Bei einer geringfügig größeren öffnung des Ifedelventils wird der Durchfluß wieder zu groß. Auch hierdurch kann ein "Rattern" auftreten.sensitive. The scope of a needle valve allows a too large one, even with the smallest possible design Flow rate compared to the "flow rate required to to ensure a safe and smooth function of the lowering brake valve. On the other hand, if the needle valve closes is moved far into its throttle position, then it can happen that the hydraulic fluid has a higher viscosity reaches the pour point so that there is no flow at all. With a slightly larger opening of the valve the flow becomes too great again. This can also cause "rattling" to occur.
Es kann aber noch eine weitere Wirkung eintreten: Wenn das Ifeäelventil sehr genau in eine Zwischenstellung zwischen den beiden vorerwähnten Stellungen eingestellt sein sollte, dann kann beim Senken einer Last der Steuerdruck, der von der Pumpe erzeugt wird, durch den Spalt des Nadelventils in den Druckraum oberhalb des Steuerkolbens dringen und das Senkbremsventil öffnen. Dadurch erfolgt ein Absenken der Last. Wenn dann der Steuerdruck weggenommen wird, um den Senkvorgang zu unterbrechen, dann kann u.IT. insbesondere bei kleinen Lasten der Lastdruck nicht ausreichend sein, um die sich in dem Druckraum befindliche ölmenge über den Spalt des Nadelventils herauszudrängen. Daher kann das Ventil nicht schließen und die Last sinkt unkontrolliert weiter. Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Drosselstelle mit einem Kolben und axialen Ausnehmungen an der Mantelfläche desselben läßt sich der wirksame Drosselquerschnitt linear und feinfühlig einstellen, wobei die Regelung unempfindlich ist.But there can also be another effect: If the Ifeäelventil is very precisely in an intermediate position between the If both of the above-mentioned positions should be set, then when lowering a load, the control pressure that is generated by the pump is generated, penetrate through the gap of the needle valve into the pressure chamber above the control piston and the lowering brake valve to open. This results in a lowering of the load. If the control pressure is then removed to interrupt the lowering process, then u.IT. especially with small loads the load pressure will not be sufficient to be in the pressure space to push out the amount of oil via the gap in the needle valve. As a result, the valve cannot close and the load continues to drop in an uncontrolled manner. In the case of the inventively designed Throttle point with a piston and axial recesses on the lateral surface of the same can be the effective Adjust the throttle cross-section linearly and sensitively, whereby the control is insensitive.
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Es kann weiterhin eine die Drosselstelle umgehende Verbindung vorgesehen sein, die von einem Magnetventil beherrscht wird, und es kann das Magnetventil von einem die Hub- oder Absenkbewegung auslösenden Steuerhebel gesteuert sein. Das geschieht in der Weise, daß das Magnetventil bei Nullstellung des Steuerhebels und Umschaltung auf "Hub" im öffnenden Sinne und bei Umschaltung auf "Senken" im schließenden Sinne betätigt wird.A connection that bypasses the throttle point can still be used be provided, which is dominated by a solenoid valve, and it can be the solenoid valve of a lift or Be controlled by the control lever that triggers the lowering movement. This is done in such a way that the solenoid valve is in the zero position of the control lever and switching to "lift" in the opening sense and when switching to "lower" in the closing direction Senses is activated.
Dadurch wird sichergestellt, daß bei Umschaltung auf Nullstellung bzw. Hub die im Druckraum oberhalb des Steuerkolbens enthaltene ölmenge nicht über die Drosselstelle zurückfließt, sondern über einen entsprechend großen und widerstandslosen Umgehungskanal. Damit wird beim Umschalten des Steuerhebels auf Nullstellung oder auf Heben ein sofortiges Schliessen des Ventils erreicht.This ensures that when switching to zero position or stroke, the pressure in the pressure chamber above the control piston The amount of oil contained does not flow back through the throttle point, but rather through a correspondingly large and unresisted one Bypass channel. This means that when the control lever is switched to zero position or to lift, it closes immediately of the valve reached.
Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings:
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Senkbremsventil.Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive Counterbalance valve.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Druckmittelmotors eines Steuerventils und der Pumpe.Fig. 2 shows a schematic representation of the pressure medium motor of a control valve and the pump.
Fig. 3 zeigt einen Horizontalschnitt durch den Deckelteil des Senkbremsventils nach Fig. 1 bei erregtem Magnetventil.Fig. 3 shows a horizontal section through the cover part of the lowering brake valve according to FIG. 1 when the solenoid valve is energized.
Fig. 4- zeigt einen entsprechenden Schnitt bei nicht erregtem Magnetventil.Fig. 4- shows a corresponding section when the solenoid valve is not energized.
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Das Senkbremsventil enthält ein Ventilgehäuse 10. Das Ventil-, gehäuse 10 weist einen Zylinder 12 für einen Steuerkolben auf» Der Zylinder 12 ist an der Oberseite in Fig. 1 durch einen auf dem Ventilgehäuse 10 sitzenden Deckelteil 16 abgeschlossen. The lowering brake valve contains a valve housing 10. The valve, housing 10 has a cylinder 12 for a control piston. The cylinder 12 is through on the top in FIG a cover part 16 seated on the valve housing 10 is completed.
Gleichachsig zu dem Zylinder 12 ist eine Bohrung 18 von kleinerem Durchmesser, an welche sich eine Kammer 20 anschließt Im Anschluß an die Kammer 20 ist wieder gleichachsig zu der Bohrung 18 und von gleichem Durchmesser wie diese eine Bohrung 22 in dem Ventilgehäuse vorgesehen, die in eine Kammer 24 übergeht. Die Kammer 24 wird von einer Bohrung gebildet, die von der Unterseite her in dem Ventilgehäuse 10 vorgesehen und durch eine Verschlußschraube 26 abgeschlossen ist. Die Kammer 24 bildet die "erste Kammer" im Sinne der vorliegenden Erfindung. Die Kammer 20 bildet die "zweite Kammer" im Sinne der vorliegenden Erfi-ndung. Die Kammer 24 ist mit einem Anschluß verbunden, welcher über eine Leitung 30 mit der in Hubrichtung wirkenden Zylinderkammer 32 eines Druckmittelmotors 34 in Verbindung steht. Der Druckmittelmotor 34 enthält einen Zylinder, der durch einen Kolben 36 in zwei Zylinderkammern 32 und 38 unterteilt wird. Über eine Kolbenstange 40 wirkt eine Last G.Coaxial with the cylinder 12 is a bore 18 of smaller diameter, to which a chamber 20 is connected Following the chamber 20 is again coaxial with the bore 18 and of the same diameter as this one bore 22 is provided in the valve housing, which merges into a chamber 24. The chamber 24 is formed by a bore, which is provided from the underside in the valve housing 10 and closed by a screw plug 26. The chamber 24 forms the "first chamber" in the sense of the present invention. The chamber 20 forms the "second chamber" in the sense of present invention. The chamber 24 is connected to a connection, which via a line 30 with the in the stroke direction acting cylinder chamber 32 of a pressure medium motor 34 is in communication. The pressure medium motor 34 contains a cylinder which is divided into two cylinder chambers 32 and 38 by a piston 36. Via a piston rod 40 acts a load G.
Die Kammer 20 ist mit einem Anschluß 42 verbunden, der über eine Leitung 44 mit einem Anschluß eines Steuerventils 46 in Verbindung steht.The chamber 20 is connected to a connection 42 which, via a line 44, is connected to a connection of a control valve 46 communicates.
In den Bohrungen 18 und 22 ist ein Drosselrohr 48 geführt. Das Drosselrohr 48 weist radiale Bohrungen 50 auf, über welche der Drosselrohrxnnenraum 52 mit dem Zylinderraum 12 in Verbindung steht.A throttle tube 48 is guided in the bores 18 and 22. The throttle tube 48 has radial bores 50 through which the throttle tube inner space 52 with the cylinder space 12 in Connection.
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In dem in Fig. 1 unteren Teil des Drosselrohres sind ebenfalls radiale öffnungen 54 vorgesehen, über welche der Drosselrohrinnenraum 52 mit der Kammer 20 in Verbindung steht. Die öffnungen 54 können langgestreckt sein und nach unten zu schmaler werden, so daß ein etwa umgekehrt-tropfenförmiger Durchlaßquerschnitt entsteht. An die untere Spitze der öffnungen kann sich dann eine nach unten spitz zulaufende und flacher werdende Ausnehmung anschließen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die öffnungen Reihen von kreisförmigen Radialbohrungen, die nach unten in Fig. 1 hin abnehmende Durchmesser aufweisen.In the lower part of the throttle tube in FIG. 1, radial openings 54 are also provided, via which the throttle tube interior 52 is in communication with the chamber 20. The openings 54 can be elongated and too narrow towards the bottom so that an approximately inverted drop-shaped passage cross-section is created. At the lower tip of the openings can then one that tapers towards the bottom and becomes flatter Connect recess. In the embodiment shown, the openings are rows of circular radial bores, which have decreasing diameters in the downward direction in FIG. 1.
In. Fig. 1 unterhalb der öf fnung^^- sitzt auf dem Drosselrohr ein Ringkörper 58» der in der dargestellten Lage an der Kante des Durchlasses 22 anliegt und den Durchlaß in dieser Lage sicher absperrt.In. Fig. 1 below the opening ^^ - sits on the throttle tube an annular body 58 »in the position shown on the The edge of the passage 22 rests and the passage safely closes off in this position.
Am unteren Ende des Drosselrohres 48 ist ein Zapfen 60 vorgesehen, auf welchem eine Flanschhälse 62 si+^zt. Der Flansch 62 bildet ein Widerlager für eine Druckfeder 64, die in einer Ausnehmung 66 der Verschlußschraube 26 abgestützt ist und das Drosselrohr 48 nach oben zu schieben trachtet. Dabei kommt das Drosselrohr 48 mit einer gewölbten Stirnfläche 68 an der Stirnfläche des Steuerkolbens 14 zur Anlage.At the lower end of the throttle tube 48, a pin 60 is provided, on which a flange neck 62 si + ^ zt. The flange 62 forms an abutment for a compression spring 64 which is supported in a recess 66 of the screw plug 26 and that Throttle tube 48 seeks to push upwards. That’s where it comes from Throttle tube 48 with a curved end face 68 on the end face of the control piston 14 to rest.
Die in Absenkrichtung wirksame obere Kammer 38 des Druckmittelmotors 34 ist mit einer Leitung 70 verbunden. Die Leitung 70 ist über eine Zweigleitung 72 mit einem Anschluß WXM verbunden. Der Anschluß X ist über einen vertikalen Kanal 74 in dem Ventilgehäuse nach oben in den Deckelteil 16 ge-The upper chamber 38 of the pressure medium motor 34, which is effective in the lowering direction, is connected to a line 70. The line 70 is connected to a connection W X M via a branch line 72. The connection X is through a vertical channel 74 in the valve housing up into the cover part 16.
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führt. In dem Deckteilteil 16 ist eine Querbohrung 76 vorgesehen, welche einen verengten Durchlaß 78 bildet, an den sich zu beiden Seiten erweiterte Teile 80 und 82 anschließen. In dem Durchlaß 78 ist ein Kolben 84 geführt, der mittels einer Stellschraube 86 axial verstellbar ist. Zu diesem Zweck ist die Stellschraube 86 mit einem Gewinde 88 in dem erweiterten Teil 82 der Bohrung geführt. Der Kolben ist mit einer in Axialrichtung sich erweiternden axialen Ausnehmung 90 an seiner Mantelfläche versehen. Durch die axiale Verstellung des Kolbens kann der Durchflußquerschnitt von dem Teil 80 der Bohrung zu dem Teil 82 der Bohrung feinfühlig eingestellt werden. Von dem erweiterten Teil 82 der Bohrung geht eine Bohrung 92 nach unten in den Raum 94- oberhalb des Steuerkolbensleads. In the cover part 16, a transverse bore 76 is provided which forms a narrowed passage 78 to which Connect extended parts 80 and 82 on both sides. In the passage 78, a piston 84 is guided by means of a Adjusting screw 86 is axially adjustable. For this purpose, the adjusting screw 86 is enlarged with a thread 88 in the Part 82 of the bore out. The piston is provided with an axial recess 90 that widens in the axial direction Provided jacket surface. Due to the axial adjustment of the piston, the flow cross section of the part 80 of the Bore to the part 82 of the bore can be adjusted sensitively. A bore extends from the enlarged portion 82 of the bore 92 down into space 94 - above the control piston
Als Druckmittelquelle dient eine Pumpe 96, die aus einem Sumpf 98 fördert und deren Druck durch ein übliches Druckbegrenzerventil 100 begrenzt wird. Durch das Steuerventil 46 kann wahlweise die Leitung 44 mit der Pumpe und die Leitung 70 mit einem Auslaß 102 zum Sumpf 98 verbunden werden (rechte Stellung des Ventils) oder es kann die Leitung 70 mit der Pumpe verbunden werden und die Leitung 44 mit dem Auslaß 102. Im ersteren Falle fördert die Pumpe 96 über Leitung 44 und Einlaß 42 in die Kammer 20 des Ventil gehäuses. Das öl strömt durch die öffnungen 54, den Kolbeninnenraum 52 und die öffnungen 50 in den Zylinderraum 12. Hierbei wird der Steuerkolben 14 nach oben gedrückt und das Drosselrohr 48 durch den auf die gewölbte Stirnfläche 68 wirkenden Öldruck nach unten in Fig. 1 verschoben. Hierbei hebt der Ringkörper 58 von der Kante des Durchlasses 22 ab, und allmählich wird über die sich nach oben hin erweiternden öffnungenA pump 96 serves as the pressure medium source, which pumps from a sump 98 and its pressure through a conventional pressure limiting valve 100 is limited. The line 44 with the pump and the line 70 with the control valve 46 can optionally be used an outlet 102 to the sump 98 are connected (right Position of the valve) or the line 70 with the Pump are connected and the line 44 with the outlet 102. In the former case, the pump 96 delivers via line 44 and inlet 42 into the chamber 20 of the valve housing. That Oil flows through the openings 54, the piston interior 52 and the openings 50 in the cylinder space 12. Here, the The control piston 14 is pushed upwards and the throttle tube 48 is pressed by the oil pressure acting on the curved end face 68 shifted downward in FIG. Here, the ring body 58 lifts off the edge of the passage 22, and gradually becomes through the upward widening openings
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ein Durchlaß von der Kammer 20 in die Kammer 24· und über Anschluß 28, Leitung 30 in die Zylinderkammer 32 freigegeben. Leitung 70 und damit die obere Zylinderkammer 38 des Druckmittelmotors 34- stehen über dem Auslaß 102 unter Atmosphärendruck. Ebenso ist die Leitung 72 mit dem Sumpf verbunden. a passage from chamber 20 into chamber 24 and across Connection 28, line 30 released into the cylinder chamber 32. Line 70 and thus the upper cylinder chamber 38 of the Pressure medium motor 34 are above the outlet 102 under atmospheric pressure. The line 72 is also connected to the sump.
Über die Drosselstelle würde bei dieser Betriebsweise das öl aus dem Raum 94- nur langsam verdrängt werden und der Kolben 14- würde sich nur langsam in seine obere Ruhestellung bewegen. Bei einer Umschaltung in die mittlere Ruhestellung des Ventils 46 könnte dann die Rückkehr des Drosselrohres in seine obere Schließstellung durch den Steuerkolben 14- behindert sein.In this mode of operation, the oil would only be displaced slowly from the space 94- via the throttle point, and so would the piston 14- would only move slowly to its upper rest position. When switching to the middle rest position of the valve 46, the return of the throttle tube to its upper closed position could then be hindered by the control piston 14- be.
Um dies zu vermeiden, kann ein die Drosselstelle umgehender Kanal 104- vorgesehen sein, der über einen von einem Magnetventil 106 betätigbaren Schieber 108 beim Schalten des Steuerventils 46 in seine Nullstellung bzw. Hubstellung automatisch durch Abschaltung des Magneten über die Bohrung 112 geöffnet wird. Dann kann der Kolben 14- jeweils schnell in seine obere Ausgangsstellung zurückkehren.In order to avoid this, a channel 104- bypassing the throttle point can be provided, which is connected via one of a solenoid valve 106 actuatable slide 108 when switching the control valve 46 into its zero position or lift position automatically is opened by switching off the magnet via the bore 112. The piston 14 can then quickly move into his return to the upper starting position.
Statt der radialen Bohrungen 50 in dem Drosselrohr 4-8 oder zusätzlich zu diesen, können auch axiale Verbindungsbohrungen 110 in dem Ventilgehäuse vorgesehen werden, welche die Kammer 20 mit dem Zylinderraum 12 unmittelbar verbinden.Instead of the radial bores 50 in the throttle tube 4-8 or in addition to these, axial connection bores 110 can also be provided in the valve housing, which the chamber 20 connect directly to the cylinder space 12.
Wenn das Steuerventil 46 in seine in Fig. 1 linke Stellung gebracht wird, dann wird die Pumpe 96 mit der oberen Zylinderkammer 38 des Druckmittelmotors 34- verbunden, so daß einWhen the control valve 46 is brought into its left position in FIG is, then the pump 96 is connected to the upper cylinder chamber 38 of the pressure medium motor 34-, so that a
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Druck der Absenkrichtung in der Zylinderkammer 38 auf den Kolben 36 ausgeübt wird. Dieser Druck wird über die Leitung 72, Bohrungen 74- und 80 und die Drosselstelle 78, 90 sowie Bohrungen 82 und 92 auch in die Kammer 94- über dem Steuerkolben 14 gegeben. Der Steuerkolben 14 drückt das Drosselrohr 48 nach unten und öffnet damit einen Auslaß für das in der Kammer 32 enthaltene Druckmittel. Dieses fließt über Leitung 30, Anschluß 28, Kammer 24 und den Durchlaß 22, Kammer 24 und über die kleinsten der radialen öffnungen 54 in den Innenraum 52 des Drosselrohres 48 und von dort wieder über die Öffnungen 54· in die Kammer 20. Über den Anschluß 42, die Leitung 44 und das Steuerventil 45 fließt das öl dann zum Auslaß 102. Da das Druckmittel in den Raum 94- nur über die Drosselstelle 78, 90 zuströmen kann, bewegt sich der Kolben 14 nur allmählich nach unten. Es erfolgt eine langsame und allmähliche öffnung des Durchflußquerschnittes. Es kann aber schließlich über die radialen öffnungen 54- und den Innenraum 52 des Drosseirohres ein starker ölstrom aus dem Zylinderraum 32 abfließen, so daß mit einem räumlich sehr klein gebauten Senkbremsventil auch ein großer Druckmittelmotor gesteuert werden kann. Das gestattet eine preisgünstige Konstruktion. Pressure of the lowering direction in the cylinder chamber 38 is exerted on the piston 36. This pressure is via line 72, Bores 74 and 80 and the throttle point 78, 90 and bores 82 and 92 also in the chamber 94 above the control piston 14 given. The control piston 14 presses the throttle tube 48 downwards and thus opens an outlet for the contained in the chamber 32 Pressure medium. This flows via line 30, connection 28, chamber 24 and passage 22, chamber 24 and the smallest the radial openings 54 in the interior 52 of the throttle tube 48 and from there again through the openings 54 · into the chamber 20. Via the connection 42, the line 44 and the control valve 45, the oil then flows to the outlet 102. Since the pressure medium can only flow into the room 94 via the throttle point 78, 90, the piston 14 moves only gradually downwards. There is a slow and gradual opening of the flow cross-section. However, a strong flow of oil can ultimately emerge via the radial openings 54 and the interior 52 of the throttle tube the cylinder space 32 flow away, so that with a very spatial A small counterbalance valve can also be used to control a large hydraulic motor. This allows an inexpensive construction.
Das Drosselrohr 48 stellt sich so ein, daß sich der Kolben 36 des Druckmittelmotors 34- im wesentlichen mit konstanter Geschwindigkeit abwärts bewegt. Wenn sich der Kolben mit einer höheren Geschwindigkeit bewegt als es dem vorgesehenen Sollwert entspricht, dann sinkt der Druck in dem Raum 94-. Das Drosselrohr 48 bewegt sich unter dem Einfluß der leder 64 aufwärts, so daß eine stärkere Drosselung des abfließenden Öls erfolgt.The throttle tube 48 adjusts itself so that the piston 36 of the pressure medium motor 34- is essentially at a constant Moving speed downwards. When the piston moves at a higher speed than it should Corresponds to the setpoint, then the pressure in the space 94- drops. The throttle tube 48 moves under the influence of the leather 64 upwards, so that a greater throttling of the outflowing oil takes place.
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