DE2308146A1 - CONTROL DEVICE FOR THE LIFTING CYLINDER OF A TRACTOR HYDRAULIC SYSTEM - Google Patents

CONTROL DEVICE FOR THE LIFTING CYLINDER OF A TRACTOR HYDRAULIC SYSTEM

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Description

Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer SchlepperhydraulikControl device for the lifting cylinder of a tractor's hydraulic system

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik, dessen von einer Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate gelieferter Betätigungsdruck durch ein Steuerventil gesteuert wird, welches einen bezüglich einer zentralen Neutralstellung in Abhängigkeit von der Arbeitstiefe des angehängten Arbeitsgerätes bzw. der darauf einwirkenden Zug- oder Druckkraft verschieblichen Kolbenschieber aufweist.The invention relates to a control device for the lifting cylinder of a tractor's hydraulic system, its from a displacement pump with a fixed delivery rate delivered actuating pressure is controlled by a control valve which has a relative to a central neutral position depending on the working depth of the attached implement or the acting on it Has tensile or compressive force displaceable piston valve.

Die bekannten Steuereinrichtungen dieser Art, die zur Zeit an mehreren Ford-Schleppermodellen verwirklicht sind, sind u.a. darin nachteilig, daß sie sowohl bei schwächeren als auch bei stärkeren Bewegungskorrekturen des Arbeitsgerätes eine etwaThe known control devices of this type, which are currently implemented on several Ford tractor models, are i.a. disadvantageous in the fact that they are about a

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gleiche Bewegungsrate der Aufhängevorrichtung ansteuern. Dadurch kommt es zu einer oft ruckweisen Arbeitsweise des Hubzylinders mit der möglichen Folge eines Verklemmens, so daß dann das an die Aufhängevorrichtung angehängte Arbeitsgerät ■beispielsweise in seiner angehobenen Lage verharrt· Eine rasche Überhitzung der Hydraulikflüssigkeit ist die weitere Folge.control the same rate of movement of the suspension device. This leads to an often jerky operation of the lifting cylinder with the possible consequence of jamming, so that then the working device attached to the suspension device ■ remains in its raised position, for example. Rapid overheating of the hydraulic fluid is the further consequence.

Es besteht folglich die Aufgabe, zur Vermeidung dieser Nachteile eine in ihrer Arbeitsweise verbesserte Schlepperhydraulik zur Verfügung zu stellen.There is consequently the task of avoiding these disadvantages with a tractor hydraulics which is improved in its mode of operation to provide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art das Steuerventil mehrere durch seinen Kolbenschieber beim Anheben des Arbeitsgerätes fortschreitend aufsteuerbare Meßöffnungen aufweist, welche im Strömungsweg von der Pumpe zu dem Hubzylinder und zu dem einen Bohrungsende eines Regelventils liegen, das mit seinem gegen eine Vorspannkraft verschiebSchen Kolben die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder zu dem Sumpf bemißt und an dessen anderem Bohrungsende der bezüglich der Meßöffnungen stromaufwärts gelegene und vorzugsweise gegen die Vorspannkraft des Kolbens wirkende Betätigungsdruck des Hubzylinders vorherrscht.This object is achieved according to the invention in that, in a control device of the type mentioned at the beginning, the control valve has several measuring openings which can be gradually opened by its piston slide when the implement is raised, which in the flow path from the pump to the lifting cylinder and to the one end of the bore of a control valve which displaces the outflow with its piston against a biasing force of the hydraulic fluid from the lifting cylinder to the sump and at the other end of the bore the actuating pressure of the lifting cylinder, which is located upstream with respect to the measuring openings and preferably acts against the biasing force of the piston, prevails.

Es wird damit eine Sohlepperhydraulik erhalten, in weloher die für das Steuerventil vorgesehenen Meßöffnungen dem Zweck dienen, ein weiteres Steuer- bzw· Regelventil so zu betätigen, daß jede übermäßige Druokbeaufsohlagung des Hubzylinders duroh Abströmung einer verhältigen Flüssigkeitsmenge zu dem Sumpf vermieden wird· Die Aufhängevorrichtung wird deshalb in allen Betriebsbereichen äußerst weioh betätigt, so daß eine völlig vergleiohmäßigte Einhaltung einer bestimmten Arbeitstiefe des angehängten Arbeitsgerätes ermöglicht wird. Die Meßöffnungen sind dabei so gelegt, daß sich für das Anheben und Absenken der Aufhängevorrichtung eine funktionelle Abhängigkeit von der Versohiebebewegung des Steuerventil-Kolbensohiebers in dem Sinne ergibt, daß bei schwächeren Bewegungskorrekturen ein langsamesIt is thus obtained a sole hydraulic system in which the The measuring openings provided for the control valve serve the purpose of actuating a further control or regulating valve in such a way that Any excessive pressure on the lifting cylinder is avoided by the outflow of a proportionate amount of liquid to the sump. The measuring ports are placed so that the lifting and lowering of the suspension device is a functional dependence on the Versohiebebewege of the control valve piston slide in the sense shows that with weaker movement corrections a slow one

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Anheben und bei stärkeren Bewegungskorrekturen ein rasches Anheben stattfindet.Lifting and, with stronger movement corrections, a rapid lifting takes place.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird darin gesehen, daß das Steuerventil noch eine durch seinen Kolbenschieber bei dessen Verschiebung in die zentrale Neutralstellung aufgesteuerte Regelöffnung aufweist, die zu der Druckkammer eines den über die Meßöffnungen auf den Hubzylinder wirkenden Förderdruck der Qnpe gegen den Sumpf entlastenden Entlastungsventils führt, wobei zweckmäßig eine solche Anordnung getroffen ist, daß diese Regelöffnung in der mittleren Neutralstellung des Steuerventil-Kolbenschiebers so weit aufgesteuert ist, daß die von der Pumpe über die Meßöffnungen zu dem Hubzylinder geförderte Hydraulikflüssigkeit dann auf einen Anteil von etwa 20% reduziert ist. Es wird dadurch jede Möglichkeit zu einem Verklemmen des Hubzylinders ausgeschlossen ebenso wie jede davon abhängige Folgeerscheinung eines raschen Überhitzens der Hydraulikflüssigkeit.A particularly advantageous development of the invention Control device is seen in the fact that the control valve still has one through its piston slide when it is moved into the central neutral position has opened control opening, which leads to the pressure chamber of a relief valve which relieves the pressure of the Qnpe against the sump which acts on the lifting cylinder via the measuring openings, whereby an arrangement is expediently made so that this control opening goes so far in the central neutral position of the control valve piston slide is turned on that the pump via the measuring ports Hydraulic fluid conveyed to the lifting cylinder is then reduced to a proportion of about 20%. It becomes everyone The possibility of the lifting cylinder jamming is excluded, as is any dependent consequence of a rapid one Hydraulic fluid overheating.

In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schlepperhydraulik in einer Schnittdarstellung gezeigt, wobei die einzelnen Figuren unterschiedliche Schaltstellungen des Steuerventils festhalten.In the attached drawing, an exemplary embodiment of the tractor hydraulic system according to the invention is shown in a sectional view, the individual figures being different Hold the switch positions of the control valve.

Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Schlepperhydraulik ist an dem Gehäuse 11 des Hubzylinders befestigt. Die Förderseite einer nicht gezeigten Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate ist an einen Förderkanal 12 angeschlossen, der über ein Steuerventil 17, ein Entlastungsventil 19 und ein Regelventil 20 Verbindung hat mit einem zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15. Die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder erfolgt über einen Rückführkanal 16, über die vorerwähnten Ventile 17, 19 und 20 sowie über einen zu dem Sumpf führenden Kanal Ik, The tractor hydraulic system, designated in its entirety by 10, is attached to the housing 11 of the lifting cylinder. The delivery side of a positive displacement pump (not shown) with a fixed delivery rate is connected to a delivery channel 12 which, via a control valve 17, a relief valve 19 and a control valve 20, is connected to a pressure channel 15 leading to the lifting cylinder Return channel 16, via the aforementioned valves 17, 19 and 20 and via a channel Ik leading to the sump,

Das Entlastungsventil 19 besitzt einen in einer Buchse 21 verschieblichen Kolbenschieber und dient dem Zweck einer direktenThe relief valve 19 has a piston slide which can be displaced in a bushing 21 and serves the purpose of a direct one

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Ableitung der von der Pumpe geförderten Hydraulikflüssigkeit zu dem Sumpf, wenn die Hydraulikflüssigkeit nicht für die Betätigung des Hubzylinders benötigt wird. Gleichartig besitzt das Steuerventil 17 einen in einer Buchse 22 verschieblichen Kolbenschieber, für welchen in Fig. 1 die zentrale Neutralstellung gezeigt ist, aus welcher dieser Kolbenschieber nach rechts in die in Fig. 4 gezeigte Stellung verschoben wird, wenn das an die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängte Arbeitsgerät durch Druckentlastung des Hubzylinders gesenkt wird. Der Kolbenschieber des Steuerventils 17 wird aus der zentralenDischarge of the hydraulic fluid delivered by the pump to the sump when the hydraulic fluid is not required for actuation of the lifting cylinder is required. Similarly, the control valve 17 has a slide valve in a socket 22 Piston slide, for which in Fig. 1 the central neutral position is shown, from which this piston slide after is shifted to the right in the position shown in Fig. 4 when the implement attached to the suspension device of the tractor is lowered by relieving the pressure on the lifting cylinder. The spool of the control valve 17 is from the central

Neutralsteilung gem. Fig. 1 nach links entweder in die in Fig. 2 oder in die in Fig. 3 gezeigte Stellung verschoben, wenn durch Druckbeaufschlagung des Hubzylinders das an die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängte Arbeitsgerät entweder langsam oder rasch angehoben werden soll.Neutral division according to Fig. 1 to the left either into the one shown in Fig. 2 or moved into the position shown in Fig. 3, if the suspension device by pressurizing the lifting cylinder The implement attached to the tractor should be raised either slowly or quickly.

Aus der Gegenüberstellung ist erkennbar, daß sowohl in der zentralen Neutralstellung des Steuerventil-Kolbenschiebers gemäß Fig. 1 als auch in der eine abgesenkte Lage des Arbeitsgerätes ergebenden Lage gem. Fig. 4 ein direkter Verbindungsweg zwischen den Kanälen 12 und 14 besteht, weil dann der Kolbenschieber des Entlastungsventils 19 in seine rechte Arbeitslage verschoben ist. In den beiden übrigen Stellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gem. den Fig. 2 und 3 blockiert ein Steuerbund des Entlastungsventil-Kolbenschiebers diesen direkten Verbindungsweg zwischen den Kanälen 12 und 14, so daß in diesem Fall die von der Pumpe geförderte Hydraulikflüssigkeit über die beiden Ventile 17 und 20 in den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15 gedrückt wird.From the comparison it can be seen that both in the central Neutral position of the control valve piston slide according to FIG. 1 as well as in a lowered position of the implement 4, there is a direct connection path between the channels 12 and 14, because then the piston valve of the relief valve 19 is shifted to its right working position. In the other two positions of the control valve spool 2 and 3, a control collar of the relief valve piston slide blocks this direct connection path between channels 12 and 14, so in this case the hydraulic fluid delivered by the pump via the two valves 17 and 20 into the one leading to the lifting cylinder Pressure channel 15 is pressed.

Der mit einem gerillten Betätigungskopf 24 zur Wirkverbindung mit einem Betätigungsgestänge versehene Kolbenschieber des Steuerventils 17 besitzt einen Steuerbund 25, welcher sowohl in der zentralen Neutralstellung gem. Fig. 1 als auch in der nach rechts verschobenen Stellung gem. Fig. 4 eine Regelöffnung 26 des Steuerventils aufsteuert, so daß dann eine direkte Ver-The piston slide of the, which is provided with a grooved actuating head 24 for operative connection with an actuating rod Control valve 17 has a control collar 25, which both in the central neutral position according to FIG position shifted to the right according to Fig. 4 controls a regulating opening 26 of the control valve, so that then a direct adjustment

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bindung zwischen dem Förderkanal 12 und einer Druckkammer 27 am linken Bohrungsende des Entlastungsventils 19 besteht. Die in den Fig. 1 und h gezeigte Stellung des Entlastungsventil-Kolbenschiebers ist dessen Entlastungsstellung. In den beiden übrigen, nach links verschobenen Arbeitsstellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gem. den Fig. 2 und 3 ist diese Verbindung zwischen dem Förderkanal 12 und der Druckkammer 27 durch den Steuerbund 25 blockiert, d.h. die Druckkammer 27 erfährt dann über die Regelöffnung 26 eine Druckentlastung, so daß der in dem Kanal 12 vorherrschende Förderdruck der Pumpe den Kolbenschieber des Entlastungsventils 19 in seine linke Endlage drücken kann, in welcher die direkte Verbindung zu dem Sumpf über den Kanal lh blockiert ist.There is a connection between the delivery channel 12 and a pressure chamber 27 at the left end of the bore of the relief valve 19. The position of the relief valve piston slide shown in FIGS. 1 and h is its relief position. In the two remaining working positions of the control valve piston slide, shifted to the left according to FIGS so that the delivery pressure of the pump prevailing in the channel 12 can push the piston slide of the relief valve 19 into its left end position, in which the direct connection to the sump via the channel lh is blocked.

Die Buchse 22 des Steuerventils 17 besitzt mehrere Meßöffnungen 29t äie in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und die bei der Verschiebung des Steuerventil-Kolbenschiebers nach links durch einen Steuerbund 30 desselben fortschreitend aufgesteuert werden. Diese Meßöffnungen 29 liegen im Verbindungsweg zwischen den beiden Druckkanälen 12 und 15t so daß sich bei der Verschiebung des Steuerventil-Kolbenschiebers nach links eine von dessen Bewegungsrate abhängige, entsprechend langsam oder schneller erfolgende Füllung des Hubzylinders und damit ein entsprechend langsames oder schneller erfolgendes Anheben des an die Aufhängevorrichtung angehängten Arbeitsgerätes ergibt.The socket 22 of the control valve 17 has several measuring openings 29t which are arranged at an axial distance from one another and which are gradually opened by a control collar 30 of the same when the control valve piston slide is displaced to the left. These measuring openings 29 are located in the connecting path between the two pressure channels 12 and 15 t so that when the control valve piston slide is shifted to the left, the lifting cylinder is filled, depending on its rate of movement, slowly or faster, and thus a correspondingly slower or faster lifting of the attached to the suspension device results.

Die Buchse 22 des Steuerventils 17 besitzt weitere Meßöffnungen 31, die ebenfalls in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und die beim Verschieben des Steuerventil-Kolbensohiebers nach rechts durch einen Steuerbund 32 desselben fortschreitend aufgesteuert werden. Die Meßöffnungen 31 liegen im Abströmweg der Hydraulikflüssigkeit und ergeben eine Verbindung zwischen dem Abströmkanal 16 und dem Sumpf, so daß auch hier wieder eine direkte Abhängigkeit gegeben ist zwischen der Bewegungsrate des Steuerventil-Kolbenschiebers und der Absenkbewegung des anThe socket 22 of the control valve 17 has further measuring openings 31, which are also arranged at an axial distance from one another and which are used when the control valve piston slide is moved to the right by a control collar 32 of the same progressively opened. The measuring openings 31 are in the outflow path the hydraulic fluid and result in a connection between the outflow channel 16 and the sump, so that here, too, there is again a direct relationship between the rate of movement of the control valve spool and the lowering movement of the

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die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängten Arbeitsgerätes.the attachment device of the tractor attached to the implement.

Auch das Regelventil 20 besitzt einen in einer Buchse 34 verschiebliohen Kolbenschieber, der in den Arbeitsstellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gem. den Figo 1» 3 und 4 mit einem Steuerbund 35 die Verbindung zwischen zwei Ventilöffnungen 33 und 36 blockiert. Die Ventilöffnung 33 hat Verbindung mit dem Förderkanal 12 der Pumpe,und ihre Verbindung mit der Ventilöffnung 36 wird dann aufgesteuert, wenn der Kolbenschieber des Steuerventils 17 in die in Fig. 2 gezeigte Arbeitsstellung verschoben ist, in welcher durch eine verlangsamte Füllung des Hubzylinders ein langsames Anheben des angehängten Arbeitsgerätes stattfindet. Die Ventilöffnung 36 hat über einen Umgehungskanal 37 Verbindung mit dem zu dem Sumpf führenden Ablaßkanal 14. Der Kolbenschieber des Regelventils 20 ist durch eine Ventilfeder 39 nach rechts vorgespannt, wo er dem am rechten Bohrungsende wirkenden, bezüglioh der Meßöffnungen 29 stromaufwärts gelegenen Betätigungsdruck des Hubzylinders entgegenwirkt. Die entsprechende Druckkammer 42 für den Kolbenschieber des Regelventils 20 hat über den Verbindungskanal 44 Verbindung mit dem Förderkanal 12, wobei unter Einbeziehung der durch die Ventilfeder 39 aufgebrachten Vorspannkraft und dem in der linken Druckkammer 40, die über Verbindungskanäle 41 an den Druckkanal 15 angeschlossen ist, vorherrschenden Druck eine solche Anordnung getroffen ist, daß bei einer Erhöhung des Druckes in der rechten Druckkammer 42 der Kolbenschieber des Regelventils 20 naoh links verschoben wird. Sofern die auf die Enden des Kolbenschiebers einwirkenden Kräfte ausgeglichen sind, wird der Kolbenschieber in einer jeweiligen Fixlage gehalten.The control valve 20 also has a piston slide valve which can be displaced in a socket 34 and which is in the working positions of the Control valve piston slide according to Figures 1 »3 and 4 with a Control collar 35 blocks the connection between two valve openings 33 and 36. The valve opening 33 is in communication with the Feed channel 12 of the pump, and its connection with the valve opening 36 is then opened when the piston slide of the Control valve 17 is moved into the working position shown in Fig. 2, in which a slow lifting of the attached implement by a slower filling of the lifting cylinder takes place. The valve opening 36 has a bypass passage 37 Connection to the drain channel 14 leading to the sump. The piston slide of the control valve 20 is through a valve spring 39 biased to the right, where it counteracts the actuating pressure of the lifting cylinder which acts at the right end of the bore and is located upstream with respect to the measuring openings 29. The corresponding pressure chamber 42 for the piston slide of the control valve 20 is connected to the delivery channel 12 via the connecting channel 44, with the inclusion of the valve spring 39 applied biasing force and the pressure prevailing in the left pressure chamber 40, which is connected to the pressure channel 15 via connecting channels 41, such an arrangement is made that when the pressure in the right pressure increases Pressure chamber 42 of the piston slide of the control valve 20 is shifted near the left. Unless the on the ends of the piston valve acting forces are balanced, the piston valve is held in a respective fixed position.

Sobald es unter Vermittlung der Meßöffnungen 29 zu einem Druckabfall zwischen den beiden Kanälen 12 und t5 kommt, wird der Kolbenschieber des Regelventils 20 nach rechts verschoben, so daß es dann zu einer Blockierung der Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 33 und 36 kommt. Es findet dann alsoAs soon as there is a pressure drop between the two channels 12 and t5 through the intermediary of the measuring openings 29, the piston slide of the control valve 20 is shifted to the right, so that the connection between the two valve openings 33 and 36 is blocked. So it finds

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keine Aufteilung der Hydraulikflüssigkeit statt, die durch die Pumpe über den Kanal 12 gefördert wird. Wenn jedoch der Kolbenschieber des Steuerventils 17 in die für langsame Bewegungskorrekturen maßgebende Stellung gem. Fig. 2 verschoben wird, in welcher nur ein Teil der Meßöffnungen 29 aufgesteuert ist, dann liegt ein vergleichsweise größerer Druckabfall zwischen den beiden Kanälen 12 und 15 vor, was zur Folge hat, daß der dann höhere Druck in der rechten Druckkammer k2 den Kolbenschieber des Regelventils 20 nach links verschiebt. Durch diese Verschiebung nach links entgegen der Vorspannkraft der Ventilfeder 39 wird die sonst durch den Steuerbund 35 blockierte Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 33 und 36 geöffnet, so daß eine Teilmenge der Hydraulikflüssigkeit über den Umgehungskanal 37 in den Sumpf abgeleitet wird. In diesem Fall wird dann also nur eine Teilmenge der Hydraulikflüssigkeit in den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15 gedrückt. Um ein insbesondere dabei mögliches Verklemmen des Hubzylinders bzw. ein Hängenbleiben des Arbeitsgerätes in einer bestimmten Höhe zu vermeiden, ist der Steuerbund 25 am Kolbenschieber des Steuerventils 17 so angeordnet, daß bei einer Aufsteuerung der Meßöffnungen 29 durch den Steuerbund 30 für eine auf etwa 20% reduzierte Flüssigkeitsströmung von dem Förderkanal 12 zu dem Druckkanal 15 die restliche Flüssigkeitsmenge über das Regelventil 20 in den Sumpf abgeleitet wird, wobei dann der Steuerbund 25 die Regelöffnung 26 aufgesteuert hat, so daß das Entlastungsventil 19 in seine Entlastungsstellung gedrückt ist.there is no division of the hydraulic fluid that is conveyed by the pump via the channel 12. If, however, the spool of the control valve 17 is moved into the position according to FIG The result is that the then higher pressure in the right pressure chamber k2 moves the piston slide of the control valve 20 to the left. This shift to the left against the biasing force of the valve spring 39 opens the connection between the two valve openings 33 and 36, which is otherwise blocked by the control collar 35, so that a portion of the hydraulic fluid is diverted via the bypass channel 37 into the sump. In this case, only a partial amount of the hydraulic fluid is then pressed into the pressure channel 15 leading to the lifting cylinder. In order to avoid a possible jamming of the lifting cylinder or the working device getting stuck at a certain height, the control collar 25 is arranged on the piston slide of the control valve 17 in such a way that when the measuring orifices 29 are opened by the control collar 30 for a to about 20% reduced liquid flow from the delivery channel 12 to the pressure channel 15, the remaining amount of liquid is diverted via the control valve 20 into the sump, the control collar 25 then having opened the control opening 26 so that the relief valve 19 is pressed into its relief position.

Mit k6 ist schließlich noch ein Rückschlagventil bezeichnet, welches in üblicher Weise ein Zurückströmen der Hydraulikflüssigkeit in den Druckkanal 15 verhindert. Dieses Rückschlagventil besitzt eine durch eine Feder vorgespannte Ventilkugel, welche am Einlaßende der Druckkammer des Hubzylinders angeordnet ist. Finally, k6 denotes a check valve which, in the usual way, prevents the hydraulic fluid from flowing back into the pressure channel 15. This check valve has a valve ball which is prestressed by a spring and which is arranged at the inlet end of the pressure chamber of the lifting cylinder.

309837/036A309837 / 036A

Claims (2)

2308H62308H6 AnsprücheExpectations /1J Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik, dessen von einer Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate gelieferter Betätigungsdruck durch ein Steuerventil gesteuert wird, welches einen bezüglich einer zentralen Neutralstellung in Abhängigkeit von der Arbeitstiefe des angehängten Arbeitsgerätes bzw. mit der darauf einwirkenden Zug- oder Druckkraft verschieblichen Kolbenschieber aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (17) mehrere durch seinen Kolbenschieber beim Anheben des Arbeitsgerätes fortschreitend aufsteuerbare Meßöffnungen (29) aufweist, welche im Strömungsweg von der Pumpe zu üem Hubzylinder und zu dem einen Bohrungsende eines Regelventils (20) liegen, das mit seinem gegen eine Vorspannkraft (Feder 39) verschieblichen Kolben die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder zu dem Sumpf bemißt und an dessen anderem Bohrungsende der bezüglich der Meßöffnungen stromaufwärts gelegene Betätigungsdruck des Hubzylinder vorherrscht./ 1J control means for the lifting cylinder of a tractor hydraulics, whose supplied by a positive displacement pump with a fixed delivery rate operating pressure is controlled by a control valve which has a relation to a central neutral position in dependence upon the working depth of the attached implement or with the acting thereon tensile or compressive force sliding piston valve characterized in that the control valve (17) has a plurality of measuring openings (29) which can be gradually opened by its piston slide when the implement is lifted and which are located in the flow path from the pump to the lifting cylinder and to the one end of the bore of a control valve (20) which is connected to Its piston, which can be displaced against a biasing force (spring 39), measures the outflow of the hydraulic fluid from the lifting cylinder to the sump and at the other end of the bore the actuating pressure of the lifting cylinder which is upstream with respect to the measuring openings prevails. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolben des Regelventils (20) gegen den bezUglioh der Meßöffnungen (29) stromaufwärts gelegenen Betätigungsdruck des Hubzylinders vorgespannt ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the piston of the control valve (20) against those located upstream with respect to the measuring openings (29) Actuating pressure of the lifting cylinder is biased. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Steuerventil (17) eine durch seinen Kolbenschieber bei dessen Verschiebung in die zentrale Neutralstellung (Fig. i) aufgesteuerte Regelöffnung (26) aufweist, die zu der Druckkammer (27) eines den über die Meßöffnungen (29) auf den Hubzylinder wirkenden Förderdruck der Pumpe gegen den Sumpf entlastenden Entlastungsventils (19) führt.3. Control device according to claims i and 2, characterized in that the control valve (17) has a control opening controlled by its piston valve when it is moved into the central neutral position (Fig. i) (26), which leads to the pressure chamber (27) of a delivery pressure acting on the lifting cylinder via the measuring openings (29) the pump against the sump relieving relief valve (19) leads. k. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelöffnung (26) in der mittleren Neutralstellung des Steuerventil-Kolbenschiebers so weit aufgesteuert ist, daß die von der Pumpe über die Meßöffnungen (29) zu dem Hubzylinder geförderte Hydraulikflüssigkeit dann auf k. Control device according to claim 3, characterized in that the control opening (26) is opened so far in the middle neutral position of the control valve piston slide that the hydraulic fluid conveyed by the pump via the measuring openings (29) to the lifting cylinder then opens 3 0 9 8 3 7/03 6 U ~2~3 0 9 8 3 7/03 6 U ~ 2 ~ 2308H62308H6 einen Anteil von etwa 2.Qf1J0 reduziert ist.a proportion of about 2.Qf 1 J 0 is reduced. 5. Steuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Steuerventil (17) weitere durch seinen Kolbenschieber beim Absenken des Arbeitsgerätes fortschreitend aufsteuerbare Meßöffnungen (31) aufweist.5. Control device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the control valve (17) further through its piston slide when lowering the implement has progressively openable measuring openings (31). 6. Steuereinrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolbenschieber des Regelventils (20) einen die Verbindung zwischen zwei Ventilöffnungen (33» 36) steuernden Steuerbund (35) aufweist, von welchen die eine Öffnung (33) an den an die Pumpe angeschlossenen Förderkanal (12) und die andere Öffnung (36) an einen zu dem Sumpf führenden Umgehungskanal (37) angeschlossen ist.6. Control device according to at least claim 1, characterized in that the piston slide of the control valve (20) has a connection between two valve openings (33 »36) controlling the control collar (35), of which the one opening (33) to the feed channel (12) connected to the pump and the other opening (36) to one to the sump leading bypass channel (37) is connected. 7. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Bohrungsenden des mit seinem Kolben durch eine Ventilfeder (39) vorgespannten Regelventils (20) an den an die Pumpe angeschlossenen Förderkanal (12) und an den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal (15) angeschlossen sind, die beide über die Meßöffnungen (29) des Steuerventils (17) so miteinander verbunden sind, daß die Verbindung mit dem zu dem Sumpf führenden Umgehungskanal (37) nur für langsame Bewegungskorrekturen des Arbeitsgerätes geöffnet wird.7. Control device according to claims 1 and 6, characterized in that the two ends of the bore with its piston by a valve spring (39) preloaded control valve (20) to the delivery channel connected to the pump (12) and are connected to the pressure channel (15) leading to the lifting cylinder, both of which via the measuring openings (29) of the control valve (17) are connected to one another in such a way that the connection with the bypass channel (37) leading to the sump is only opened for slow movement corrections of the implement. 309837/0364309837/0364
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