DE1065328B

DE1065328B - Forklift

Info

Publication number: DE1065328B
Application number: DEV11863A
Authority: DE
Inventors: Richard Schilka
Original assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Current assignee: Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Priority date: 1957-02-02
Filing date: 1957-02-02
Publication date: 1959-09-10

Description

Hubstapler Bei diesen Geräten sollten die Räder des dem Hubmast abgekehrten, bei normaler Fahrtrichtung also hinteren Radsatzes nicht oder nur mit stark begrenztem Federweg abgefedert werden, um eine unkontrollieTbare und deshalb unzulässige zusätzliche Neigungsveränderung des Hubmastes und damit des daran geführten Lastträgers zu vermeiden, die sich sonst beim Schwenken des Mastes und auch bei der lotrechten Bewegung des Lastlenträgers infolge Änderung der Federbelastung ergeben würde. Die Vorderräder werden aber bei vielen Hubstaplern starr oder ebenfalls nur mit geringem Federweg abgefedert im Fahrzeugkörper gelagert, um eine Schrägstellung des StapleTs bei seitlich unsymmetrischer Beladung zu vermeiden. Infolgedessen wäre, wenn nun auch die Hinterräder nicht oder nur mit stark begrenztem Federweg abgefedert werden, bei. unebener Fahrbahn eine Fahrbahnberührung aller vier Räder und damit eire sichere und stabile Aufstützung des Fahrzeuges nicht mehr gewährleistet.Forklift With these devices, the wheels of the truck facing away from the mast should be in normal direction of travel that is, the rear wheel set is not or only with a very limited one Spring travel can be cushioned to avoid an uncontrollable and therefore impermissible additional To avoid changes in the inclination of the lifting mast and thus of the load carrier carried by it, which otherwise occur when swiveling the mast and also during the vertical movement of the Load carrier would result as a result of a change in the spring load. The front wheels but become rigid with many forklifts or also only have a small spring deflection Cushioned in the vehicle body to prevent the StapleT from being tilted to the side to avoid asymmetrical loading. As a result, if now the rear wheels would as well not be cushioned or only with a very limited spring deflection. uneven road surface all four wheels come into contact with the road and thus a safe and stable support of the vehicle is no longer guaranteed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Hubstapler mit nicht oder nur mit stark begrenztem Federweg abgefederten Hinterrädern und trotzdun gleichmäßiger Bodenberührung aller vier Räder auch bei unebenem Boden zu schaffen. ' DieseAufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Räder des dem Hubmast abgekehrten Radsatzes im Fahrzeugkörper vertikal beweglich gelagert und durch eine hydraulische Ausgleicheinrichtung zu gemeinsamer, jedoch gegenläufiger Bewegung verbunden werden. Die Ausgleicheinrichtung besteht in an sich bekannter Weise aus einem flüssigkeitsgefüllten, sein Volumen bei Vertikalbewegung des Rades verändernden Raum für jedes Rad und einer flüssigkeitsgefüllten Verbindungsleitung zwischen den beiden Flüssigkeitsräumen.It is an object of the invention to provide a forklift with no or only Rear wheels sprung with very limited suspension travel and nevertheless more even To create ground contact of all four wheels even on uneven ground. ' This task is achieved according to the invention in that the two wheels of the lift mast facing away Wheel set in the vehicle body mounted vertically movable and by a hydraulic Compensating device to be connected to common, but opposite movement. The compensation device consists in a manner known per se from a liquid-filled, space for each wheel and changing its volume with vertical movement of the wheel a liquid-filled connecting line between the two liquid spaces.

Diese Anordnung hat die gleiche Wirkung wie eine umgefederte Pendelachse. Eine herkömmliche Pendelachse kann aber bei Hubstaplern aus räumlichen Gründen oft nicht verwendet werden.This arrangement has the same effect as a reversed pendulum axle. A conventional pendulum axle can often be used for forklifts for reasons of space Not used.

Eine gewisse Abfederung der Hinterräder kann man dadurch erhalten, daß in das hydraulische System ein elastischer Speicher eingeschaltet wird. Hierdurch arbeitet der hintere Radsatz etwa wie eine gefederte Pendelachse. Der Speicher kann erfindungsgemäß so dimensioniert werden, daß er nur bei stark belasteten Hinterrädern, also bei fehlender Beladung des Lastenträ.p..ers, wirksam ist, während bei beladenem Fahrzeug in erwünschter Weise keine Federwirkung vorhanden ist. Man erreicht dies durch eine entsprechende Wahl der Vorspannung der Speicherfeder.A certain cushioning of the rear wheels can be obtained by that an elastic memory is switched on in the hydraulic system. Through this the rear wheel set works like a sprung pendulum axle. The memory can according to the invention are dimensioned so that it can only be used with heavily loaded rear wheels, So if the load carrier is not loaded, is effective, while with loaded Vehicle in the desired manner no spring action is available. One achieves this by selecting the preload of the accumulator spring accordingly.

Zur Dämpfung der Pendelbewegung kann in der Verbindungsleitung eine vorzugsweise einstellbare Drosselstelle vorgesehen werden-Die in denn hydraulischen System des-hinteren Radsatzes auftretenden Flüssigkeitsverluste müssen von Zeit zu Zeit erst werden. Zu diesem Zweck wird eine fest oder lösbar an das hydraulische System angeschlossene Einrichtung, beispielsweise eine handbetätigte Druckpumpe, zum Einleiten von Drucköl in das System vorgesehen. Das hydraulische System der Hinterrä.dm kann auch über ein Absperrventil an das Druckölsystem des Staplers, und zwar vorzugsweise an die Zuleitung zum Schwenkzylinder des Führungsmastes, angeschlossen werden.To dampen the pendulum movement, a Preferably adjustable throttle point can be provided - the hydraulic ones System of the-rear wheelset occurring fluid losses must from time only to be time. For this purpose a fixed or detachable one is attached to the hydraulic Equipment connected to the system, for example a hand-operated pressure pump, intended for introducing pressurized oil into the system. The hydraulic system of the Hinterrä.dm can also be connected to the forklift's pressurized oil system via a shut-off valve, and preferably connected to the feed line to the swivel cylinder of the guide mast will.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Beschreibung des in der Zeichnung da.rgestellten'Ausführungsbeispiels hervor.Further features of the invention emerge from the description of the in Drawing of the illustrated embodiment.

Abb.1 zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht des Hubstaplers; Abb. 2 zeigt einen Schnitt nach der Linie A-B in Abb. 1; Abb. 3 zeigt die konstruktiven Einzelheiten einer Radaufhängung in, der gleichen Dars tel l ung wie Abb. 2 ; Abb. 4 zeigt, zum Teil perspektivisch, den Anschluß des hydraulischen Systems der Hinterräder an die Hydraulik des Stapelwerks.Fig.1 shows a schematic representation of a side view of the forklift; Fig. 2 shows a section along the line A-B in Fig. 1; Fig. 3 shows the constructive Details of a wheel suspension in the same presentation as Fig. 2; Fig. 4 shows, partly in perspective, the connection of the hydraulic system of the rear wheels to the hydraulics of the stacking system.

Der Fahrzeugkörper 1 trägt den starr gelagerten Triebradsatz 2 sowie den Führungsmast 3, an dem Lastaufnahmeglieder, z. B. eine Gabel 4, in vertikaler Richtung verschiebbar geführt sind. Der hintere Radsatz ist in einer massiven Hinterachsbrücke 8, die als Gußkörper ausgebildet ist und einen Teil des Gegengewichts darstellt, gelagert. Die Hinberaohsbrücke 8 ist mit dem Fahrzeugkörper 1 mittels zweier etwa in Längsrichtung verlaufender Hebel 9, die um den Zapfen 10 drehbar am Fahrzeugkörper 1 befestigt sind, verbunden. Infolge dieser Konstruktion kann die Neigung des Führungsmastes 3 und damit die Schrägstellung den- Gabeln 4 durch Ein- und Ausfahren eines hydraulischen Zylinders 11, äer zwischen Fahrzeugkörper 1 und Hinterachsbrücke 8 eingeschaltet ist, verändert werden. Hierbei schwenkt der Fahrzeugkörper 1 um die Achse des vorderen Radsatzes 2. The vehicle body 1 carries the rigidly mounted drive wheel set 2 and the guide mast 3, on the load-bearing members, for. B. a fork 4, are guided displaceably in the vertical direction. The rear wheel set is mounted in a massive rear axle bridge 8, which is designed as a cast body and is part of the counterweight. The overhead bridge 8 is connected to the vehicle body 1 by means of two levers 9 which run approximately in the longitudinal direction and which are fastened to the vehicle body 1 so as to be rotatable about the pin 10. As a result of this construction, the inclination of the guide mast 3 and thus the inclination of the forks 4 can be changed by extending and retracting a hydraulic cylinder 11, which is connected between the vehicle body 1 and the rear axle bridge 8 . Here, the vehicle body 1 pivots about the axis of the front wheel set 2.

Gemäß der vereinfachten Darstellung in den Abb. 1 und 2 sind die beiden Räder 12 und 13 des hinteren Radsatzes in gabelförmigen Drehschemeln 14 gelagert. Jeder Drehschemel trägt -einen - Kolben 15, der in einem in der Hinterachsbrücke 8 vorgesehenen Zylinder gleitet. Zwischen den beiden Zylinderräumen 16 ist eine Verbindungsleitung 17 vorgesehen, durch die das in dem einen Zylinder verdrängte C51 in den anderen Zylinder fließen kann, wobei sich eine gegenläufige Bewegung der Hinterräder 12, 13 ergibt. In der Verbindungsleitung 17 ist eine einstellbare Drosselstelle 18 zur Dämpfung der Pendelbewegung vorgesehen. Außerdem sind an die Verbindungsleitung 17 ein elastischer Speicher 19 sowie eine handbetätigte Druckpumpe 20 zum Nachfüllen des hydraulischen Systems angesehdosse-n. Abb. 2 zeigt, daß durch diese Konstruktion auch bei unebener Fahrbahn eine gleichmäßige Bodenberührung aller vier Räder gewährleistet ist.According to the simplified representation in FIGS. 1 and 2, the two wheels 12 and 13 of the rear wheel set are mounted in fork-shaped turntables 14. Each turntable carries a piston 15 which slides in a cylinder provided in the rear axle bridge 8. A connecting line 17 is provided between the two cylinder chambers 16 , through which the C51 displaced in one cylinder can flow into the other cylinder, resulting in an opposite movement of the rear wheels 12, 13. An adjustable throttle point 18 is provided in the connecting line 17 to dampen the pendulum movement. In addition, an elastic accumulator 19 and a manually operated pressure pump 20 for refilling the hydraulic system are attached to the connecting line 17. Fig. 2 shows that this construction ensures that all four wheels come into contact with the ground even on an uneven road surface.

Bei der konstruktiven Ausführungsform nach Abb. 3 ist der Drehschemel 14 des Hinterrades 12 mit einer. rohrförmigen Hülse 21 fest verbunden. Diese Hülse ist in der Hinterachsbrücke 8 mittels der Lager 22 und 23 verdrehbar und axial verschiebbar geführt. Das Rad 12 ist in seiner obersten Lage dargestellt. Die Hülse 21 arrbeitet als Zylinder mit einem Kolben 24 zusammen, der mittels der Kolbenstange 25 in der Hinterachsbrücke 8 befestigt ist. Die Verbindungsleitung 17 zum Zylinder 16 des anderen Hinterrades führt über die hohl ausgebildete Kolbenstange 25 und den ebenfalls durchbohrten Kolben 24 in den Zylinderraum. Die Kolbenstange 25 ist an einer mit der Hinterachsbrücke 8 verbundiehen Kappe 26 befestigt. Die Hülse 21 weist in ihrem oberen Teil eine Keilverzahnung 27 auf, mit der sie in einen entsprechend innenverzahnten Ring 28 eingeschoben ist. Dieser Ring ist in der Hi.nteraohsbrücke 8 drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert; er bildet gleichzeitig den Innenring für das Wälzlager 23 und trägt einen Hebel 29, der mit einer Lenkschubstange 30 verbunden _ ist. Eine Verschiebung der Schubstange 30 bewirkt auf diese Weise eine Verdrehung des Hinterrades 12 um die Drehachse der Hülse 21. Zur Dämpfung des Stoßes beirr Auftreffen jedes Hinterrades in seiner obersten Stellung trägt der durch den Drehschemel 14 gebildete Boden 31 der Hülse 21 einen Zapfen 32, der in der obersten Stellung des Rades in eine entsprechende Bohrung 33 des Kolbenbodens eintritt. Dadurch, daß das während dies letzten Teiles der Beivegung aus dem Zylinder verdrängte öl nur unter einer gewissen Drosselung in die Bohrung 33 fließen kann, in die die durch die Kolbenstange 25 und den Kolben 24 geführte Verbindungsleitung 17 mündet. entsteht eine Dämpfung des Aufschlages. Dieser gedrosselte Durchfluß kann beispielsweise dadurch erzielt werden, da.8 der Zapfen 32 einen etwas geringeren Durchmesser erhält als die Bohrung 33. Es kann auch zwischen dem Zylinderraum und dem zwischen dem Bolzen 32 und dem Boden der Kolbenbohrung 33 in der obersten Radstellung eingeschlossenen Raum eine gedrosselte Überströrnleitung 34 vorgesehen werden.In the structural embodiment of Fig. 3, the turntable 14 of the rear wheel 12 is with a. tubular sleeve 21 firmly connected. This sleeve is guided rotatably and axially displaceably in the rear axle bridge 8 by means of the bearings 22 and 23. The wheel 12 is shown in its uppermost position. The sleeve 21 works together as a cylinder with a piston 24 which is fastened in the rear axle bridge 8 by means of the piston rod 25. The connecting line 17 to the cylinder 16 of the other rear wheel leads via the hollow piston rod 25 and the likewise pierced piston 24 into the cylinder space. The piston rod 25 is attached to a cap 26 connected to the rear axle bridge 8 . In its upper part, the sleeve 21 has a spline 27 , with which it is inserted into a correspondingly internally toothed ring 28. This ring is rotatably mounted in the Hi.nteraohsbrücke 8 , but not axially displaceable; at the same time it forms the inner ring for the roller bearing 23 and carries a lever 29 which is connected to a steering push rod 30 . A displacement of the push rod 30 causes in this way a rotation of the rear wheel 12 21 about the rotational axis of the sleeve beirr To dampen the shock impact of each rear wheel in its uppermost position 31 of the sleeve 21 supports the bottom formed by the pivot plate 14 has a pin 32 which enters a corresponding bore 33 of the piston head in the uppermost position of the wheel. Because the oil displaced from the cylinder during this last part of the addition can only flow under a certain restriction into the bore 33 into which the connecting line 17 passed through the piston rod 25 and the piston 24 opens. there is a dampening of the surcharge. This restricted flow can be achieved, for example, because the pin 32 has a slightly smaller diameter than the bore 33 throttled overflow line 34 are provided.

Um bei der Radbewegung das Eintreten von Verunreinigungen mit der in den Raum 35 oberhalb des Kolbens 24 einströmenden Luft zu verhindern, ist die Kreisringfläche zwischen dem oberen Ende der Hülse 21 und der feststehenden Kolbenstange 25 durch ein Luftfilter 36 abgedeckt. Es kann hier auch eine Führung und Abdichtung 37 für die Kolbenstange 25 vorgesehen werden. Wenn der-über dem Kolben 24 liegende Raum 35 völlig nach außen abgeschlossen wird, so wirkt die eingeschlossene Luft infolge der bei Aufwärtsbewegung des Rades erfolgenden Kompression dämpfend auf diese Bewegung. Der Dämpfungsgrad kann durch einen in dem Teil 37 vorgesehenen gedrosselten Luftkanal beliebig gewählt werden. In diesen Kanal kann auch ein selbstwirkendes Drosselventil bekannter Art zur Erzielung einer bestimmten Dämpfungswirkung eingebaut werden.In order to prevent the entry of impurities with the air flowing into the space 35 above the piston 24 when the wheel is moving, the annular surface between the upper end of the sleeve 21 and the stationary piston rod 25 is covered by an air filter 36. A guide and seal 37 for the piston rod 25 can also be provided here. When the space 35 located above the piston 24 is completely closed off from the outside, the enclosed air has a dampening effect on this movement as a result of the compression that takes place when the wheel moves upwards. The degree of damping can be selected as desired by means of a throttled air duct provided in part 37. A self-acting throttle valve of a known type can also be installed in this channel to achieve a certain damping effect.

Das Lecköl, das sich oberhalb des Kolbens 24 sammelt, kann durch ein selbstwirkendes Ventil 38 in den Zylinderraum zurückgefördert werden. Das Ventil 38 gibt einen durch den Kolben verlaufenden Kanal 39 frei, wenn der Druck über dem Kolben größer wird als unten dem Kolben. Für diese Leckölrückführung kann auch der Kolben 24 mit einer nur einseitig wirkenden Dichtmanschette ausgerüstet werden. Diese Dichtmanschette dichtet nur dann ab, wenn der Druck im Zylinderraum größer als der Druck im Raum 35 ist. Im umgekehrten Fall wird die Dichtung aufgehoben, und das Lecköl kann in den Zylinderraum zurücklaufen.The leakage oil that collects above the piston 24 can be fed back into the cylinder chamber through a self-acting valve 38. The valve 38 releases a channel 39 running through the piston when the pressure above the piston becomes greater than that below the piston. For this leakage oil return, the piston 24 can also be equipped with a sealing collar that only acts on one side. This sealing collar only seals when the pressure in the cylinder space is greater than the pressure in space 35. In the opposite case, the seal is canceled and the leakage oil can run back into the cylinder chamber.

Gemäß Abb. 4 ist die Verbindungsleitung 17 über ein Absperrventil 40 an die Zuleitung 41 zu dem Schwenkzylinder 11 angeschlossen. Die Speisung dieses Schwenkzylinders erfolgt in üblicher Weise durch eine aus dem Vorratsbehälter 42 ansaugende Pumpe 43 und ein Steuerventil 44, das die Leitung 41 entweder mit der Druckleitung 45 der Pumpe 43 oder mit der Rückflußleitung 46 zum Vorratsbehälter 42 verbindet. Beim Nachfüllen von Öl in das hydraulische System der Hinterräder 12 wird folgendermaßen vorgegangen: Nach öffnen des Absperrventils 40 wird der Mast bis gegen den Anschlag 48 nach hinten geneigt. Beim Erreichen des Anschlages steigt der Öldruck so stark an, daß öl in das hydraulische System der Hinterräder einströmt. Nun werden das Steuerventil 44 und das Absperrventil 40 geschlossen. Etwa zuviel eingespeistes öl wird der Hinterradhydraulik über das Ventil 47 entnommen.According to FIG. 4, the connecting line 17 is connected to the supply line 41 to the swivel cylinder 11 via a shut-off valve 40 . This swivel cylinder is fed in the usual way by a pump 43 sucking in from the storage container 42 and a control valve 44 which connects the line 41 either to the pressure line 45 of the pump 43 or to the return line 46 to the storage container 42 . When topping up oil into the hydraulic system of the rear wheels 12 , the following procedure is followed: After the shut-off valve 40 has been opened , the mast is tilted backwards as far as the stop 48. When the stop is reached, the oil pressure rises so much that oil flows into the hydraulic system of the rear wheels. The control valve 44 and the shut-off valve 40 are now closed. About too much oil that has been fed in is withdrawn from the rear wheel hydraulics via valve 47.

Claims

PATENT APPROACH: 1. Transport and loading device, especially forklift, with an approximately vertical mast. on which one the load-bearing members, z. B. fork, mandrel, crane boom, bracket, supporting Hubschditten is slidably guided and the wheels are not or only with very limited spring deflection, characterized in that the two wheels (12) of the wheel set facing away from the mast is mounted vertically movable in the vehicle body and by a hydraulic compensating device, which in a known manner consists of a liquid-filled space (16) for each wheel, which changes its volume with vertical movement of the wheel, and a liquid-filled connecting line (17) between the two liquid spaces, are connected to a common but opposite movement.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that an elastic memory (19) is switched on in the hydraulic system.

3. Forklift truck according to claim 1 and 2, characterized by such a choice of the bias of the storage spring, da.ß the storage (19) only responds to heavily loaded rear wheels (12) due to the lack of load on the load-bearing members (41).

4. Forklift truck according to one of claims 1 to 3, characterized by a preferably adjustable throttle point (18) in the connecting line (17).

5. Forklift according to one of the claims 1 to 4, characterized by a permanently or detachably enclosed in the hydraulic system Device for introducing pressurized oil into the system, for example a hand-operated one Pressure pump (20).

6. Forklift truck according to claim 5, characterized in that the hydraulic system of the rear wheels is connected via a shut-off valve (40) to the pressure oil system of the truck, preferably to the feed line (41) to the pivot cylinder (il) of the guide mast (3).

7. Forklift truck according to one of Claims 1 to 6, characterized in that each rear wheel (12) is mounted in a turntable (14) which is firmly connected to a tubular sleeve (21) which is rotatably and axially displaceably mounted in the vehicle body and which is connected to the Forms cylinder for a piston (24) attached to the vehicle body. B.

Forklift truck according to claim 7, characterized in that the sleeve (21) is mounted in a ring (28) connected to the steering device (30) and rotatably but not axially displaceable in the vehicle body, this being axially displaceable but not rotatable .

9. A lift truck according to claim 7 or 8, characterized in that the circular ring surface between the upper end of the sleeve (21) and the fixed piston rod (25) is covered by an air filter (36) .

10. Forklift according to one of claims 7 to 9, characterized in that the working space of each cylinder against the uppermost Stellun.-the wheel (12) is divided into two chambers in such a way that the liquid from one of the chambers as the piston progresses can only pass from the chamber into the connecting line (17) with an increased throttling effect.

11. A lift truck according to claim 10, characterized in that the bottom (31) of the sleeve (21) carries a pin (32) which enters a corresponding bore (33) of the piston head in the uppermost position of the wheel (12) which opens into the connecting line (17) guided through the piston rod (25).

12. Forklift truck according to claim 11, characterized in that the pin (32) has a slightly smaller diameter than the bore (33) of the piston (24).

13. A lift truck according to claim 11, characterized in that a throttled overflow line (34) is provided between the cylinder space and the space enclosed between the pin (32) and the bottom of the piston bore (33) in the uppermost wheel position. Considered publications: German Patent Specifications No. 914116, 921860.