DE1948983C

DE1948983C - Rotary reciprocating machine

Info

Publication number: DE1948983C
Application number: DE19691948983
Authority: DE
Inventors: Richard Arthur Cedar Falls Io Wittren (V St A )
Original assignee: Deere & Co , Moline, 111 (V St A )
Priority date: 1968-10-14
Filing date: 1969-09-27
Publication date: 1973-04-19

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationshubkolbenmaschine mit mindestens einem Zylinderblock, der um eine Hauptachse achsparallel oder geneigt angeordnete Zylinder und auf einer Bahn einer Führungsscheibe anliegende Kolben aufweist, die pro Umdrehung zwei Hübe ausführen.The invention relates to a rotary reciprocating piston machine with at least one cylinder block, the cylinder arranged axially parallel or inclined about a main axis and on a path of a guide disk has adjacent pistons that perform two strokes per revolution.

Bekannte Axialpumpen und Hydromotoren sind mit einer Führungsscheibe mit planer Anlagefläche versehen, die den grundlegenden Nachteil aufweisen, daß ihre Kolben pro Umdrehung lediglich einen Hub ausführen.Known axial pumps and hydraulic motors have a guide disk with a flat contact surface provided, which have the fundamental disadvantage that their pistons only one stroke per revolution To run.

Führungsscheiben mit nicht planer Anlagefläche sind ebenfalls bekanntgeworden. Diese sind jedoch insoweit nachteilig, als die AnlageMchen keinen Flächenkontakt zwischen der Führungsscheibe und dem Gleitschuh des Kolbens zulassen. Der Kontakt ist auf eine Punkt- oder Strichberührung beschränkt, wodurch beim Einsatz mit hohen Druckverhältnissen Beschädigungen an Kolben oder Führungsscheibe auftreten (USA.-Patentschrift 2439 668, USA.-Patentschrift 2 865 304, USA.-Patentschrift 3 079 869).Guide disks with non-planar contact surfaces have also become known. However, these are disadvantageous insofar as the system does not have surface contact between the guide disc and the Allow sliding shoe of the piston. Contact is limited to point or line contact, which means Damage to the piston or guide washer occurs when used with high pressure conditions (U.S. Patent 2,439,668, U.S. Patent 2,865,304, U.S. Patent 3,079,869).

Bei der Rotationshubkolbenmaschine (schweizerische Patentschrift 25 193), von der die Erfindung ausgeht, ist die Bahn der Fühnmgsscheibe, gegen die die Kolben bei Rotation anliegen, sinusförmig ausgebildet. Somit läßt diese bekannte Rotationshubkolbenmaschine bereits zwei Hübe pro Umdrehung zu Im einzelnen ist jeder Kolben mit einem auf der Bahn der Führungsscheibe ablaufenden Rollrad versehen, so daß auch hier der gegenseitige Kontakt auf eine Strichberührung beschränkt ist.In the rotary reciprocating piston machine (Swiss patent specification 25 193), from which the invention is based, the path of the guide disk against which the pistons rest when rotating is sinusoidal. Thus, this known rotary reciprocating piston machine already allows two strokes per revolution individually, each piston is provided with a rolling wheel running on the track of the guide disk, see above that here, too, the mutual contact is limited to line contact.

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, daß zwischen Kolben bzw. seinem Gleitschuh und der Bahn auf der Führungsscheibe auf der gesamten Umlaufbahn Flächenkontakt besteht. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Bahn als Segment einer Zylinderfläche ausgebildet ist, deren Achse die Hauptachse schneidet. Auf diese Weise kann jeder Kolben pro Umdrehung zwei Hübe aus-The one to be solved with the subject matter of the invention Task is seen in the fact that between the piston or its sliding shoe and the track on the guide disc there is surface contact throughout the orbit. This object is according to the invention been solved in that the web is designed as a segment of a cylindrical surface, the Axis intersects the main axis. In this way, each piston can perform two strokes per revolution.

führen, wobei während des gesamten Umlaufs Flächenkontakt besteht Somit können große Leistungen srzielt werden, ohne fürchten zu müssen, daß es am Kolben bzw. seinem Gleitschuh oder der Führungsscheibe zu Beschädigungen kommt lead, whereby there is surface contact during the entire revolution. Thus, great performances can be achieved can be achieved without having to fear that it will be The piston or its sliding shoe or the guide washer is damaged

Vorteilhaft ist ferner, um die Fördennenge variieren zu können, die Bahn- bzw. die Führungsscheibe um die Hauptachse drehbar angeordnetIt is also advantageous to be able to vary the flow rate, the track or the guide disc arranged to be rotatable about the main axis

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die Mittelachse der Zylinderfläche der Führungsscheibe die Hauptachse der Kolben in einem rechten Winkel schneiden.According to a further feature of the invention, the central axis of the cylindrical surface of the guide disc cut the main axis of the pistons at a right angle.

Um ein einwandfreies Zusammenwirken der einzelnen Teile der Rotationshubkolbenmaschine zu erreichen, sieht ein weiterer Vorschlag der Erfindung vor, daß die Mittelachse der Zylinderfläche der Führungsscheibe zugleich die Mittelachse der Oberfläche von gegen die Bahn anliegenden mit den Kolben allseitig beweglich verbundenen Gleitschuhen ist. Im einzelnen sind die Gleitschuhe an der Führungsscheibe zwangsgefuhrt, d. h., während des Umlaufs sind die Gleitschuhe stets im Kontakt mit der Führungsscheibe und werden an dieser geführt.In order to achieve perfect interaction between the individual parts of the rotary reciprocating piston machine, Another proposal of the invention provides that the central axis of the cylindrical surface of the guide disc at the same time the central axis of the surface of resting against the track with the pistons on all sides movably connected sliding shoes is. In detail, the sliding shoes are on the guide disc forced, d. That is, during the revolution, the sliding shoes are always in contact with the guide disk and are guided by this.

Vorteilhaft kann die Zylinderfläche der Führungsscheibe konkav und die Oberfläche der Gleitschuhe konvex gewölbt ausgebildet sein. Eine umgekehrte Ausbildung ist jedoch ebenfalls möglich, erfordeU jedoch größere Kolben und Zylinderblöcke.The cylindrical surface of the guide disk and the surface of the sliding blocks can advantageously be concave be convexly curved. However, reverse training is also possible, but required larger pistons and cylinder blocks.

Zweckmäßig sind die Kolben bzw. die zugehörigen Zylinder divergierend in Richtung auf die Führungsscheibe angeordnet. Im einzelnen kann jeder Gleitschuh mit einer inneren Gleitfläche versehen sein, die gegen mit der Führungsscheibe verbundene Halter anliegt, wodurch in jedem Fall eine einwandfreie Führung der Gleitschuhe bzw. der Kolben gegeben ist.The pistons or the associated cylinders are expediently divergent in the direction of the guide disk arranged. In detail, each sliding shoe can be provided with an inner sliding surface that against the holder connected to the guide washer, whereby a perfect guidance in any case the sliding shoes or the piston is given.

Hierzu soll die Mittelachse der gewölbten Zylinderfläche der Führungsscheibe mit den Mittelachsen der inneren Gleitfläche und der des Halters identisch sein Auch die innere Gleitfläche der Gleitschuhe ist erfindungsgemäß konkav und die Anlagefläche des Haltets konvex ausgebildet. Um eine möglichst große Förderleistung erreichen zu können, sind mindestens zwei spiegelbildlich zueinander angeordnete Fiihrungsscheiben vorgesehen Um aber die Leistung den Erfordernissen anpassen zu können, sind die Führungsscheiben erfindungsgemäß über eine Stellvorrichtung in entgegengesetzte Richtungen verdrehbar, wodurch sich die Hubleistung der Kolben vergrößern bzw. verkleinern läßt und somit eine Variation in der Förderleistung erzielt wird.For this purpose, the central axis of the curved cylinder surface of the guide disk should be aligned with the central axes the inner sliding surface and that of the holder must be identical. The inner sliding surface of the sliding shoes is concave according to the invention and the contact surface of the holder is convex. To be as large as possible In order to be able to achieve a conveying capacity, at least two guide disks arranged in mirror image to one another are required The guide washers are provided in order to be able to adapt the performance to the requirements according to the invention rotatable in opposite directions via an adjusting device, whereby the stroke performance of the piston can be increased or decreased and thus a variation in the Delivery rate is achieved.

Urn eire automatische Anpassung der Forderleistung an cue Erfordernisse zu erreichen, sind die Führungsscheiben nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in Abhängigkeit vom Flüssigkeitsdruck verdrehbar angeordnet. Hierzu ist mindestens eine Führungsscheibe über einen mit Druckmedium beaufschlagbaren Stellmotor entgegen Federwirkung in eine Richtung verdrehbar.The guide washers are used to achieve automatic adjustment of the feed rate to cue requirements according to a further feature of the invention, rotatable as a function of the fluid pressure arranged. For this purpose, at least one guide disk can be acted upon with pressure medium Servomotor rotatable in one direction against spring action.

Dadurch, daß die Zylinderblöcke mit je einem auf der Hauptachse aufsitzenden Flansch drehfest verbindbar sind, wobei zwischen jedem Zylinderblock und Flansch ein Druckraum vorgesehen ist, kann erreicht werden, daß die Zylinderblöcke fest gegen ?in vorgesehenes Ventilorgan anliegen. Wenn jedoch in den Druckräumen kein Druckmedium ist, so wird die Anlage der Zylinderblöcke an das Ventil über entsprechend vorgesehene Federn leicht erreichbar sein.In that the cylinder blocks can each be connected non-rotatably to a flange seated on the main axis are, wherein a pressure space is provided between each cylinder block and flange, can be achieved be that the cylinder blocks are firmly in contact with the valve element provided. However, if in If there is no pressure medium in the pressure chambers, the cylinder blocks are over against the valve appropriately provided springs can be easily reached.

Zur zweckmäßigen Verstellung einer jeden Führungsscheibe ist erfindungsgemäß ein Drehwinkel von 45° vorgesehen.According to the invention, an angle of rotation of 45 ° provided.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Be-Schreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtIn the drawing is a in the following description illustrated embodiment of the subject invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Rotationshubkolbenmaschine im Schnitt nach der Linie 1-1 in F i g. 2,1 shows the rotary reciprocating piston machine according to the invention in section along the line 1-1 in FIG. 2,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1, ίο Fig.3 eine Haltevorrichtung für die Gleitschuhe,Fig. 2 is a section along the line 2-2 in Fig. 1, ίο Fig. 3 a holding device for the sliding blocks,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 3,F i g. 4 shows a section along line 4-4 in FIG. 3,

F i g. 5 einen Zylinderblock in Pfeilrichtung 5-5 in Fj g. 1 gesehen, teilweise im Schnitt,F i g. 5 a cylinder block in the direction of the arrow 5-5 in Fig. 1 seen, partly in section,

F i g. 6 einen Flansch in Pfeilrichtung 6-6 in F i g. 1 t5 gesehen, teilweise im Schnitt,F i g. 6 shows a flange in the direction of arrow 6-6 in FIG. 1 t5 seen, partly in section,

F i g. 7 das linksseitige Ende der Rotationshubkolbenmaschine, jedoch gegenüber Fig.! im größeren Maßstab, wobei des besseren Verständnisses wegen die Verschlußkappe fortgelassen und die Führungsao scheibe um 22,5 ⁿ verdreht wurde,F i g. 7 the left-hand end of the rotary reciprocating piston machine, but compared to FIG. on a larger scale, with the closure cap omitted for better understanding and the guide ao washer rotated by 22.5 ⁿ ,

F i g. 8 das rechte Ende der Rotationshubkolbenmaschine, jedoch gegenüber F i g. I im gr«. lieren Maßstab, wcbei ebenfalls des besseren Verständnisses wegen die Verschlußkappe fortgelassen und die Führungsscheibe um 22,5° verdreht wurde,F i g. 8 the right end of the rotary reciprocating piston machine, but compared to FIG. I in gr «. lieren yardstick, wcbei also omitted for better understanding because of the closure cap and the guide washer has been rotated by 22.5 °,

Fig.9 den Mittelteil der Rotationshubkolbenmaschine, 9 the middle part of the rotary reciprocating piston machine,

Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie 10-10 in Fig.9,Fig. 10 is a section along the line 10-10 in Fig. 9,

Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in F i g. 2 und11 is a section along line 11-11 in FIG F i g. 2 and

Fig. 12 eine Stellvorrichtung in Draufsicht.12 shows an adjusting device in plan view.

Die in der Zeichnung als Pumpe dargestellte Rotationshubkolbenmaschine besteht im wesentlichen aus drei Teilen, und zwar aus einem Hauptteil 20 sowie linken und rechten Verschlußkappen 21 und 22. Letztere haben mit dem Hauptteil 20 eine Metall-zuMetall-Berührung, um ihre einwandfreie Lagerung in bezug auf den Hauptteil zu gewährleisten und werden in ihrer Position durch mehrere der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellte Schrauben gehalten. Dichtungen 23 dichten die Lagerstellen zwischen den Verschlußkappen und dem Hauptteil des Gehäuses ab. Der Hauptteil 20 ist des weiteren, wie F i g. 2 zeigt mit einer Bohrung 24 versehen, die wiederum über ein Fitting 25 mit der Saugleitung verbunden ist, sowie mit einer Bohrung 26, die über ein Fitting 27 mit der Druckleitung in Verbindung steht. Gegenüber der Bohrung 26 ist eine weitere Bohrung im Hauptteil 20 eingearbeitet, die ein nachfolgend näher zu beschreibendes Steuerventil 28 aufnimmt.The rotary reciprocating piston machine shown in the drawing as a pump consists essentially of three parts, namely a main part 20 and left and right locking caps 21 and 22. The latter have metal-to-metal contact with the main part 20 in order to ensure their proper storage in to ensure reference to the main part and are in their position by several for the sake of simplicity not shown in the drawing screws held. Seals 23 seal the bearings between the caps and the main body of the housing. The main part 20 is further as shown in FIG. 2 shows provided with a bore 24, which in turn is connected to the suction line via a fitting 25, and with a bore 26 which is connected to the pressure line via a fitting 27. Opposite to the bore 26 is a further bore incorporated in the main part 20, which is to be described in more detail below Control valve 28 receives.

Die Hauptachse der Rotationshubkolbenmaschine bildet eine Triebwelle 29, die in den Verschlußkappen 21 und 22 über Lager 30 und 31 gelagert ist. Da alle Radial- und Axialkräfte in der Rotationshubkolbenmaschine in etwa ausbalanciert sind, brauchen die Lager 30 und 31 lediglich für eine Nennbclastung ausgelegt zu sein, um eine betriebssichere radiale und axiale Lagerung der Pumpenelemente zu gewährleisten und um die Abdichtung an der Triebwelle zu verbessern. Hierbei ist das Lager 30 ein Rollenlager zur Aufnahme von Radiallasten, die von mit dem vorstehenden Ende der Triebwelle verbundenen Antriebselementen ausgehen können. Dichtungen 32 und 33 verhindern den Austritt von Lecköl aus dem Gehäuse, und zwar im Bereich der Triebwelle 29 und der Verschlußkappe 21. Das Lager 31 ist ein Kugellager, um sowohl die radiale als auch die axiale Lage der Trieb-The main axis of the rotary reciprocating piston machine forms a drive shaft 29, which is in the closure caps 21 and 22 is supported by bearings 30 and 31. Since all radial and axial forces in the rotary reciprocating piston machine are roughly balanced, the bearings 30 and 31 only need to be designed for a nominal load to be in order to ensure a reliable radial and axial bearing of the pump elements and to improve the seal on the drive shaft. Here, the bearing 30 is a roller bearing for receiving of radial loads from drive elements connected to the protruding end of the drive shaft can go out. Seals 32 and 33 prevent leakage oil from escaping from the housing, namely in the area of the drive shaft 29 and the closure cap 21. The bearing 31 is a ball bearing to both the radial and the axial position of the drive

SS. 66th

welle 29 im Gehäuse zu gewährleisten. Die Triebwelle sprechende Aussparungen 59 in der äußeren Kante 29 wird in ihrer Lage mit Bezug auf das Lager 31 über der Flansche 55 und 56 eingreifen. Um zu erreichen, Muttern 34 und 35 gehalten, die ihrerseits endseitig daß die Zylinderblöcke gegen das Ventilorgan 39 auf die Triebwelle 29 aufschraubbar sind und gegen dichtend abschließen, und um das Ventilorgan richtig entsprechende Seiten des inneren Lauf rings des La- 5 ausgerichtet zu halten, ist in die Flansche 55 und 56 je gers 31 anliegen. Letzteres wird mit seinem äußeren ein ringförmiger Druckraum 60 eingearbeitet, die dem Laufring gegen einen an der Verschlußkappe 22 vor- Pumpenauslaßdruck ausgesetzt sind. Der in den gesehenen Anschlag 36 über eine Kappe 37 gedrückt, Druckräumen somit wirksame Druck wirkt auf die die ihrerseits in die Verschlußkappe 22 einschraubbar Enden der Zylinderblöcke 53 und 54, wodurch letzist und gegen den äußeren Laufring des Lagers 31 an- io tere in Richtung auf das Ventilorgan gedruckt werden, liegt. Eine Dichtung 38 verhindert, daß Lecköl aus Der Flüssigkeitsdruck gelangt in die ringförmigen dem Gehäuse, und zwar zwischen der Verschluß- Druckräume 60 von den Auslaßbohrungen 45 und 46 kappe 22und der Kappe 37 austreten kann. über, wie aus Fig.2 hervorgeht, radiale Bohrungento ensure shaft 29 in the housing. The drive shaft speaking recesses 59 in the outer edge 29 will engage in position with respect to bearing 31 over flanges 55 and 56. To achieve, Nuts 34 and 35 held, which in turn end that the cylinder blocks against the valve member 39 can be screwed onto the drive shaft 29 and close against a seal, and around the valve member correctly Keeping corresponding sides of the inner race ring of the La-5 aligned is in flanges 55 and 56, respectively gers 31 are present. The latter is incorporated with its outer an annular pressure chamber 60, which the The raceway is exposed to a pump outlet pressure on the cap 22 pre-pump outlet pressure. The one in the seen stop 36 pressed over a cap 37, thus effective pressure acts on the pressure chambers the ends of the cylinder blocks 53 and 54, which in turn can be screwed into the closure cap 22, whereby the latter and are pressed against the outer race of the bearing 31 an- io tere in the direction of the valve member, located. A seal 38 prevents oil from leaking out. The fluid pressure enters the annular the housing, namely between the closure pressure spaces 60 of the outlet bores 45 and 46 cap 22 and cap 37 can emerge. via, as can be seen from Fig. 2, radial bores

Ein die Triebwelle umgebendes Ventilorgan 39 ist 61, die ihrerseits in das Ventilorgan 39 eingearbeitet im Mittelteil des Raumes, der durch das Pumpenge- 15 sind, sowie einen ringförmigen Freiraum, aer zwihäuse gebildet wird, derart angeordnet, daß es sich sehen dem Ventilorgan 39 und einer die Triebwelle zwischen gegenüberliegenden Klemmstücken 40 und lose umgebenden und sich zwischen den Flanschen 55 41 begrenzt einstellen kann. Jedes der Klemmstücke und 56 erstreckenden Hülse 62 vorgesehen ist, sowie 40 und 41 ist mit einem sich verjüngenden Endteil 42 einen ringförmigen Freiraum zwischen den Zylinderversehen, der seinerseits in einer sich verjüngenden ao blöcken und den Flanschen. Jegliches Lecköl zwi-Aussparung 43 anliegt, die ihrerseits in dem äußeren sehen den Zylinderblöcken und den FUinschen aus Umfang des Ventilorgans 39 eingearbeitet ist. Das den Druckräumen 60 wird durch geeignete Dichtun-Klemmstück 40 ist in seiner Lage über einen Endteil gen 63 verhindert, während Dichtungen 641 Leckölver-44 gehalten, der sich seinerseits bis in die Bohrung 26 luste zwischen der Hülse 62 und den Flanschen 55 erstreckt, die, wie bereits ausgeführt wurde, im Haupt- 25 und 56 vermeiden. Um sicherzustellen, daß die Zyteil des Gehäuses vorgesehen ist. Das Klemmstück 41 linderblöcke gegen das Ventilorgan 39 auch dann anist in seiner Lage über das Steuerventil 28 gehalten. liegen, wenn sich noch kein Druck aufgebaut hat, sind Die sich verjüngenden Enden bzw. Aussparungen 42 kleine Druckfedern 58 α in die Ansätze 58 eingearbei- und 43 zwischen dem Ventilorgan 39 und den tete Bohrungen 58b (Fig.5) vorgeseher, die gegen Klemmstücken 40 und 41 sind für eine Spielpassung 30 die Bodenoberfläche der Aussparung 59 in den Flanausgelegt, wodurch eine axiale Gleitbewegung zwi- sehen 55 und 56 anliegen.A valve member 39 surrounding the drive shaft is 61, which in turn is incorporated into the valve member 39 in the central part of the space formed by the pump unit 15 and an annular free space between the two housings, arranged in such a way that the valve member 39 and 39 can be seen one of the drive shaft between opposing clamping pieces 40 and loosely surrounding and between the flanges 55 41 can set to a limited extent. Each of the clamping pieces 56 and 56 extending sleeve 62 is provided, as well as 40 and 41 is provided with a tapered end portion 42, an annular clearance between the cylinder, which in turn is in a tapered ao blocks and the flanges. Any leakage oil is present between the recess 43, which in turn is incorporated in the outer cylinder blocks and the FUinschen from the circumference of the valve member 39. The pressure chambers 60 is prevented by suitable Dichtun-clamping piece 40 in its position via an end portion 63, while seals 641 hold leakage oil 44, which in turn extends into the bore 26 leaks between the sleeve 62 and the flanges 55, which As already mentioned, avoid 25 and 56 in the main. To ensure that the Zy part of the housing is provided. The clamping piece 41 linder blocks against the valve member 39 is then also held in its position by the control valve 28. lie, if no pressure has built up, the tapered ends or recesses 42 are small compression springs 58 α in the lugs 58 incorporated and 43 between the valve member 39 and the tete holes 58 b (Figure 5) provided against Clamping pieces 40 and 41 are designed for a clearance fit 30, the bottom surface of the recess 59 in the flange, whereby an axial sliding movement between see 55 and 56 are applied.

sehen dem Ventilorgan 39 und den Klemmstücken 40 Jeder der Zylinderblöcke weist mit Bezug auf diesee the valve member 39 and the clamping pieces 40. Each of the cylinder blocks has with reference to the

und 41 stattfinden und das Ventilorgan 39 frei um Triebwelle geneigt angeordnete Zylinder 65 auf, dieand 41 take place and the valve member 39 is freely inclined about the drive shaft cylinder 65 on which

jede senkrecht zur Triebwelle 29 verlaufende Achse nach innen, also in Richtung auf das Ventilorgan hin,each axis running perpendicular to the drive shaft 29 inwards, i.e. in the direction of the valve member,

etwas drehen kann. Die begrenzte Gleit- und Drehbe- 35 konvergieren und um die Drehachse der Zylinder-can turn something. The limited sliding and rotating be- 35 converge and about the axis of rotation of the cylinder

wegung des Ventilorgans 39 macht es möglich, daß blöcke herum angeordnet sind. Mehrere Kolben 66Movement of the valve member 39 enables blocks to be arranged around. Multiple pistons 66

dieses genau ausgerichtet werden kann, wenn es gegen sind axial verschiebbar in den Zylindern 65 gelagert,this can be precisely aligned when it is axially displaceably mounted in the cylinders 65,

nachfolgend noch näher zu beschreibende Zylinder- wobei jeweils ein Ende aus den Zylindern übersteht,Cylinders to be described in more detail below - with one end protruding from the cylinder,

blöcke zur Anlage kommt. Eine leichte Bewegung des und zwar das Ende, das dem Ventilorgan 39 abgele-blocks comes to the plant. A slight movement of, namely the end that the valve member 39 is

Ventilorgans zulassende Dichtungen 43 α verhindern 40 gen ist. Jeder Flansch 55 und 56 ist mit mehreren Boh-Valve organ permitting seals 43 α prevent 40 gene is. Each flange 55 and 56 is provided with several drilling

Leckölverlust zwischen den Verbindungsstellen 42 rungen 67 versehen, die in ihrer Anzahl und Lage de-Leakage oil loss between the connection points 42 provided stanchions 67, the number and position of which are de-

und 43. nen der Zylinder 65 entsprechen, so daß durch dieseand 43. nen of the cylinder 65 correspond so that through this

Die Klemmstücke 40 und 41 selbst sind hohl aus- Bohrungen die vorstehenden Enden der Kolben 66 argebildet und stehen in Flüssigkeitsverbindung mit beiten können. Alle Kolben 66 sind hohl ausgebildet. Auslaßbohrungen 45 und 46, die ihrerseits im Ventil- 45 um die Trägheitskräfte zu reduzieren und ebenfalls, organ 39 vorgesehen sind. Diese Verbindung erfolgt um die noch nachfolgend näher zu beschreibenden über Radialbohrungen 47 und 48. Die Klemmstücke Gleitschuhe besser anordnen zu können.
40 und 41 stehen des weiteren miteinander in Flüssig- Wie aus F i g. 2 weiter hervorgeht, weist das Ventilkeitsverbindung über Leitungen 49 und 50, die zwi- organ 39 Ansaugbohrungen 68 und 69 auf, die mit sehen entsprechenden Bohrungen 51 und 52 in den 50 Abstand zu den Auslaßbohrungen 45 und 46 angeord-Klemmstücken 40 und 41 vorgesehen und hier durch net sind. Somit kann Druckmedium, das in das Pumgeeignete Mittel, beispielsweise Löten od. dgl., gesi- pengehäuse über die Bohrung 24 eintritt, ungehindert chert sind. Es ergibt sich also, daß der Flüssigkeits- zu den Ansaugbohrungen 68 und 69 über gefräste druck in der Auslaßbohrung 45 unmittelbar auf die Durchgänge 70 und 71 gelangen. Das Ventilorgan 39 Druckleitung fiber die Bohrung 26 im Hauptteil 20 55 ist des weiteren mit mehreren Durchgangsbohtiingen des Pumpengehäuses und der Flüssigkeitsdruck in 72 versehen, die ihrerseits zwischen jeweils einem der Auslaßbohrung 46 auf das Steuerventil 28 sowie Paar nebeneinander liegenden Ansaug- mnd Auslaßebenfalls auf die Druckleitung über die Leitungen 49 bohrungen vorgesehen sind und die dem Flüssigkeitsund 50 und die Bohrung 26 einwirken kann. durchgang zwischen einander gegenüberliegenden Zy-The clamping pieces 40 and 41 themselves are hollow bores, the protruding ends of the pistons 66 are formed and are in fluid communication with beiten. All pistons 66 are hollow. Outlet bores 45 and 46, which in turn are provided in the valve 45 in order to reduce the inertial forces and also organ 39. This connection is made in order to be able to better arrange the sliding blocks, which are to be described in more detail below, via radial bores 47 and 48.
40 and 41 are also in liquid form with one another. As shown in FIG. 2 further emerges, the valve connection via lines 49 and 50, the between 39 suction bores 68 and 69, which are provided with corresponding bores 51 and 52 in the 50 distance to the outlet bores 45 and 46 arranged clamping pieces 40 and 41 and are here by net. Thus, pressure medium which enters the means suitable for pumping, for example soldering or the like, sensor housing via the bore 24, can be secured unhindered. The result is that the liquid to the suction bores 68 and 69 reach the passages 70 and 71 via milled pressure in the outlet bore 45. The valve member 39 pressure line via the bore 26 in the main part 20 55 is further provided with several through holes of the pump housing and the liquid pressure in 72, which in turn between one of the outlet bores 46 on the control valve 28 and a pair of adjacent suction and outlet also on the pressure line Through the lines 49 bores are provided and which the fluid 50 and the bore 26 can act. passage between opposing cylinders

Drehbare Zylinderblöcke 53 und 54 Hegen gegen 60 lindern dienen, jedesmal dann, wenn die Pumpe nichtRotatable cylinder blocks 53 and 54 against 60 serve to relieve every time the pump is not

die sich gegenüberliegenden Seiten des Ventilorgans ihre volle Leistung aufweist, was jedoch noch nachfol-the opposite sides of the valve member are at their full capacity, which, however, is still

39 an und sind mit der Antriebswelle 29 über Flan- gend näher beschrieben wird. Rückschlagventile 7339 and are described in more detail with the drive shaft 29 via Flangend. Check valves 73

sehe 55 und 56 verbunden. Im einzelnen sind die und 74 sind zwischen den Durchgangsbohrun;»en 72see 55 and 56 connected. Specifically, the and 74 are between the through bores 72

Mansche 55 und 56 mit der Tricbwelle über beispiels- und den Auslaßbohrungen 45 und 46 vorgesehen,Collars 55 and 56 are provided with the Tricbwelle via example and the outlet bores 45 and 46,

■weise Keile 57 verbunden, während eine Antricbsvcr- 65 Diese Ventile ermöglichen, daß der in den Zylindern■ wise wedges 57 connected while a drive mechanism 65 These valves enable the in the cylinders

bindung zwischen den Zylinderblöcken und den Flan- 65 herrschende Flüssigkeitsdruck bzw. die Flüssigkeitbond between the cylinder blocks and the flanges 65 prevailing liquid pressure or the liquid

sehen über an den Zylinderblöcken 53 und 54 vorge- bis zu den Auslaßbohrungen 45 und 46 gelangensee over on the cylinder blocks 53 and 54 to reach the outlet bores 45 and 46

seltene Ansätze 58 erreicht wird, die ihrerseits in ent- kann, und zwar bevor die Zylinder die Auslaßbnhrun-rare approaches 58 is reached, which in turn can develop before the cylinders reach the exhaust ports.

gen 45 und 46 überdecken, so daß Steuerprobleme, finden, werden die Kolben 66 über die Halter 80 und die normalerweise bei unter unterschiedlichen Bedin- 81 nach außen gezogen, und durch das damit entstegungen, beispielsweise verschiedenen Geschwindig- hende Vakuum wird Druckflüssigkeit aus den Ankeiten, Druck, Temperatur, usw., arbeitenden Steuer- saugbohrungen 68 und 69 in die Zylinder 65 gesaugt, pumpen auftreten, vermieden werden. 5 Sobald nun die Zylinder 65 sich von den Ansaugboh-Ein Gleitschuh 75 ist allseits beweglich auf den rungen 68 und 69 fortbewegen, werden die Führungsvorstehenden Enden eines jeden Kolbens 66 über scheiben 78 und 79 die Kolben 66 wieder nach innen einen Bolzen 76 gelagert. Hierbei ist jeder Gleitschuh verschieben, damit die Druckflüssigkeit aus den Zy-75 mit einer Aussparung versehen, die ihrerseits das lindern 65 austreten und in die Auslaßbohrungen 45 abgerundete Ende des zugehörigen Kolbens auf- io und 46 gelangen kann. Während der nach innen genimmt, und jeder der Bolzen 76 ist ebenfalls mit richteten Bewegung der Kolben 66 wird das Druckeinem abgerundeten Kopf versehen, der in dem höh- medium zuerst durch die Durchgangsbohrung 72 auslen Kolben 66 gehalten ist. Jeder Gleitschuh 75 liegt treten und die Rückschlagventile 73 und 74 beaufgegen eine Zylinderfläche 77 an Führungsscheiben 78 schlagen, so daß, sobald die Zylinder 65 die Auslaß- und 79 über innere und äußere Halter 80 und 81 an, 15 bohrungen 45 und 46 überstreichen, der Druck innerdie ihrerseits die Gleitschuhe an der Fläche erfassen, halb der Zylinder und den Auslaßbohrungen in etwa die der Zyiinderfiäche an den Führungsscheiben abgc- gleich ist. Die dann in die Auslaßbohrungen 45 und 46 legen ist. Die Zylinderfläche 77 an den Führungs- gelangende Druckflüssigkeit wird über die Bohrung scheiben 78 und 79 ist Teil einer konkaven zylin- 26 im Hauptteil 20 des Gehäuses zu den von der drischen Oberfläche. Im einzelnen ist jedes Stück der ao Pumpe zu beaufschlagenden Aggregaten weiter geför-Zylinderfläche 77 Teil einer konkav um eine Achse dert.gen 45 and 46 overlap, so that control problems are found, the pistons 66 over the holders 80 and which are normally drawn to the outside under different conditions, and because of the For example, a different speed vacuum becomes pressure fluid from the things Pressure, temperature, etc., working control suction bores 68 and 69 sucked into the cylinder 65, pumps should be avoided. 5 As soon as the cylinder 65 is from the suction boom-a Sliding shoe 75 is movable on all sides on the stanchions 68 and 69, the guide protrudes Ends of each piston 66 via discs 78 and 79, the piston 66 back inward a bolt 76 is supported. Each sliding shoe is to be moved so that the hydraulic fluid from the Zy-75 provided with a recess, which in turn relieve the 65 exit and into the outlet bores 45 rounded end of the associated piston on- io and 46 can get. While he is taking in, and each of the bolts 76 is also with directional movement of the piston 66 is the pressure one Provided with a rounded head, which first deflects into the height medium through the through-hole 72 Piston 66 is held. Each sliding shoe 75 is stepping and the check valves 73 and 74 acted upon hit a cylinder surface 77 on guide disks 78 so that as soon as the cylinders 65 reach the exhaust and 79 on inner and outer holders 80 and 81, 15 paint holes 45 and 46, the pressure inside in turn, grasp the sliding shoes on the surface, half of the cylinder and the outlet bores roughly that of the cylinder surface on the guide washers is matched. Which then into the outlet bores 45 and 46 is laying. The cylinder surface 77 on the guide reaching hydraulic fluid is via the bore washers 78 and 79 is part of a concave cylinder 26 in the main part 20 of the housing to those of the drical surface. In detail, each piece of the ao pump to be acted upon is further supported cylinder surface 77 Part of a concave about an axis changes.

gebogenen Fläche, die die Drehachse der Triebwelle Dadurch, daß die Führungsscheiben 78 und 79 zy-29 schneidet und zu dieser senkrecht angeordnet ist. lindrische Flächen 77 aufweisen, wird jeder Kolben Die Zylinderfläche 77 jeder Führungsscheibe könnte zwei Hin- und Herbewegungen pro Umdrehung der jedoch ebenfalls konvex ausgebildet werden, was je- as Triebwelle 29 durchführen, und die Pumpe wird dann doch den Nachteil mit sich brächte, daß größere Zy- eine Kapazität haben, die ungefähr zweimal so groß linderblöcke erforderlich wären, wodurch der Seiten- ist, als wenn nur eine Führungsscheibe mit ebener Andruck der Kolben vergrößert würde. Die Oberfläche lagefläche und etwa dem gleichen Hub verwendet 82 eines jeden Gleitschuhs ist ähnlich wie die Zy- worden wäre. Des weiteren ist erwähnenswert, daß linderfläche 77 der Führungsscheiben ausgebildet und 30 durch die Tatsache, daß die Kolben zwei Hin- und weist im einzelnen eine konvex gebogene Oberfläche Herbewegungen, und zwar in diametral gegenüberlieauf, die ebenfalls um die gleiche Achse wie die Zy- genden Richtungen pro Umdrehung ausführen, alle linderfläche 77 gebogen ist. Die sich gegenüberliegen- Radialkräfte, die auf die Führungsscheiben 78 und 79 den Seiten eines jeden Gleitschuhs 75 haben ebenfalls und die Zylinderblöcke 53 und 54 einwirken, in etwa eine gebogene innere Gleitfläche 83, die gegen gebo- 35 ausbalanciert sind. Des weiteren wird dadurch, daß gene Gegenflächen 84 und 85 an den inneren und au- auf jeder Seite des Ventilorgans 39 ein Zylinderblock ßercn Haltern 80 und 81 anliegen. Die innere Gleit- vorgesehen ist, jede Axialkraft, die auf das Ventilorfläche 83 ist genau wie die Zylinderfläche 77 konkav gan 39 einwirkt, ausbalanciert.curved surface that defines the axis of rotation of the drive shaft. The fact that the guide disks 78 and 79 zy-29 cuts and is arranged perpendicular to this. have cylindrical surfaces 77, each piston will The cylindrical surface 77 of each guide disc could make two reciprocating movements per revolution of the however, also convex, which each drive shaft 29 perform, and the pump is then but would have the disadvantage that larger Zy- have a capacity that is about twice as large linder blocks would be required, whereby the side is as if only a guide washer with even pressure the piston would be enlarged. The surface saddle and about the same stroke are used 82 of each sliding shoe is similar to what the Zy would have been. It is also worth mentioning that linder surface 77 of the guide discs and formed 30 by the fact that the piston two reciprocating Specifically, a convex curved surface has reciprocations in diametrically opposite directions, which also execute directions per revolution around the same axis as the Zygenden, all linder surface 77 is curved. The opposing radial forces acting on the guide disks 78 and 79 the sides of each shoe 75 also have and the cylinder blocks 53 and 54 act, approximately a curved inner sliding surface 83, which are balanced against 35 curved. Furthermore, the fact that inclined mating surfaces 84 and 85 on the inner and on each side of the valve member 39 a cylinder block Other holders 80 and 81 are in contact. The inner sliding is provided, any axial force acting on the ventilator surface 83 is exactly like the cylinder surface 77 acts concave gan 39, balanced.

gestaltet und um die gleiche Achse wie die Zylinder- Vorkehrungen sind ebenfalls getroffen, um die fläche 77 gebildet, jedoch hat sie einen Radius, der um 40 Fördermenge der Pumpe verändern zu können. Dies die Stärke des Gleitschuhs geringer ist als der der Zy- wird dadurch erreicht, daß die Führungsscheiben 78 linderfläche 77. Die Gegenflächen 84 und 85 sind und 79 eine begrenzte Drehbewegung, und zwar von ähnlich wie die Oberfläche 82 ausgebildet, und zwar maximal 45" ausführen können. Hierzu sind die deshalb, weil sie konvex und um die gleiche Achse wie Buchsen 90 drehbar auf ihren Lagern an der. Verdie Oberfläche 82 gebogen sind. Ihr Radius ist um die 45 schlußkappen 21 und 22 angeordnet. Bei Verdrehung Stärke der Gleitschuhe geringer als der Radius der der Führungsscheiben 78 und 79 in einem Bereich von Oberfläche 82. Jeder der äußeren Halter 81 wird in 45 und in entgegengesetzten Richtungen wird die Beseiner Lage über zwei Bolzen 86 gehalten, deren wegung eines jeden Kolbens in einem Zylinderblock Köpfe 87 gegen Gabeln 88 od. dgl. am äußeren Halter der eines jeden Kolbens im anderen Zylinderblock 81 anliegen. Die Bolzen 86 erstrecken sich durch die 50 entgegengesetzt sein. Das heißt: sobald ein Kolben an Führungsscheiben 78 und 79 und werden über Seger- einer Seite des Ventilorgans 39 über die Führungsringe 89 gehalten. Jeder der inneren Halter 80 wird scheibe nach innen gedrückt wird, wird der korreüber eine Buchse 90 in seiner Position gehalten. Jede spondierende Kolben an der anderen Seite des Ventil-Führungsscheibe ist des weiteren über eine Keilnut- organs 39 über die Halter nach außen gezogen, so verbindung od. dgl. mit der Buchse 90 verbunden 55 daß das von dem einen Zylinder 65 an der einen Seite und wird auf dieser über einen Segerring 91 a ge- des Ventilorgans 39 angesaugten Druckmedium zum halten. gegenüberliegenden Zylinder 65 an der anderen Seile Zur Wirkungsweise der insoweit beschriebenen des Ventilorgans 39 gedrückt wird. Die Durchgangs-Pumpe wird folgendes ausgeführt: Wenn die Trieb- bohrungen 72 im Ventilorgan 39 erlauben den Flüswelle 29 durch einen nicht dargestellten Motor 60 sigkeitsdurchgang durch das Ventilorgan 39 während od. dg!, angetrieben wird, wird die Drehbewegung auf dieser Periode, d. h. in der sich die Pumpe in ihrer die Zylinderblöcke 53 und 54 über die Flansche 55 Neutraistcllung befindet. Wenn die Führungsscheiben und 56 übertragen. Bei Rotation der Zylinderblöcke 78 und 79 weniger als 45° verdreht werden, wird die 53 und 54 werden die Gleitschuhe 75 an den Zylinder- Fördermenge der Pumpe lediglich reduziert,
flächen 77 und den Gegenflächen 84 und 85 entlang- 65 Um sicherzustellen, daß die Führungsscheiben 78 geführt, wodurch die Kolben 66 ihre Hin- und Herbe- und 79 gemeinsam, jedoch in entgegengesetzter Richwegungen bzw. ihre Hübe ausführen. Sobald sich die tnng \ erdreht werden, sind sie miteinander über Hebel Zylinder 65 über den Ansaugbohrungen 68 und 69 bc- 91 λ erbunden. 1 .elztere sind miltig auf je einem Zap-designed and around the same axis as the cylinder precautions are also taken to form the surface 77, but it has a radius that can be changed by 40 flow rate of the pump. This the strength of the sliding shoe is less than that of the Zy- is achieved by the fact that the guide disks 78 are softening surface 77. The opposing surfaces 84 and 85 and 79 are a limited rotational movement, similar to the surface 82, namely a maximum of 45 " These are because they are convex and curved around the same axis as the bushings 90 on their bearings on the surface 82. Their radius is arranged around the end caps 21 and 22. When rotated, the strength of the sliding shoes is reduced than the radius of the guide washers 78 and 79 in an area of surface 82. Each of the outer brackets 81 is held in 45 and opposite directions by two bolts 86, the movement of which of each piston in a cylinder block heads 87 against forks 88 or the like bear against the outer holder of each piston in the other cylinder block 81. The bolts 86 extend through the 50 opposite means: as soon as a piston is attached to guide disks 78 and 79 and are held on one side of the valve member 39 via the guide rings 89 via Seger. Each of the inner holders 80 is pushed inwardly by a bushing 90 that is correctly held in place. Each sponding piston on the other side of the valve guide disk is further drawn outwards via the holder via a keyway element 39, so that a connection or the like is connected to the bushing 90 so that the one cylinder 65 on one side and is there to hold pressure medium sucked in via a Seger ring 91 a of the valve member 39. opposite cylinder 65 on the other ropes to the mode of operation of the valve member 39 described so far is pressed. The through-flow pump is carried out as follows: If the drive bores 72 in the valve element 39 allow the flow shaft 29 to be driven by a motor 60, not shown, fluid passage through the valve element 39 during or which the pump is in its cylinder blocks 53 and 54 via the flanges 55 neutralization. When the guide washers and 56 are transferred. When the cylinder blocks 78 and 79 are rotated less than 45 °, the sliding blocks 75 on the cylinder blocks are only reduced by 53 and 54,
surfaces 77 and the mating surfaces 84 and 85 along- 65 To ensure that the guide disks 78 are guided, as a result of which the pistons 66 perform their reciprocating and 79 joint movements, but in opposite directions or their strokes. As soon as the tnng \ rotates, they are connected to one another via lever cylinder 65 via the suction bores 68 and 69 bc-91 λ. 1.

fen 92 gelagert, die wiederum im Hauptteil 20 der Pumpe angeordnet sind. Jedes Ende der beiden Hebel 91 ist schwenkbar über einen Stift 93 mit einem Zylinderschuh 94 verbunden, der verschiebbar in Bohrungen 95 aufgenommen ist, die ihrerseits in den Führungsscheiben 78 und 79 eingearbeitet sind. Um die Drehung der Führungsscheiben 78 und 79 behindernde Reibungskräfte zu reduzieren, sind Lager 96 zwischen den Verschlußkappen 21 und 22 und den Führungsscheiben 78 und 79 vorgesehen. Die Lager 96 übertragen die von den Kolben auf die Führungsscheiben 78 und 79 einwirkenden Kräfte auf die Verschlußkappen 21 und 22.fen 92 stored, which in turn are arranged in the main part 20 of the pump. Each end of the two levers 91 is pivotably connected via a pin 93 to a cylinder shoe 94, which is slidable in bores 95 is added, which in turn are incorporated in the guide disks 78 and 79. To the Bearings 96 are used to reduce friction forces that impede rotation of the guide disks 78 and 79 is provided between the closure caps 21 and 22 and the guide disks 78 and 79. Camps 96 transmit the forces exerted by the pistons on the guide disks 78 and 79 to the closure caps 21 and 22.

Um einen im wesentlichen konstanten Förderdruck zu erreichen, wird die Drehbewegung der Führungsscheiben 78 und 79 automatisch in Abhängigkeit von den Variationen des Förderdruckes geregelt. Hierzu dienen hydraulische Stellmotoren 97, die über das bereits erwähnte Steuerventil 28 gesteuert werden. Zwei Stellmotoren (F i g. 7) sind 180° auseinanderliegend angeordnet und jeder weist einen gebogenen Zylinder 98 auf, der mit dem Hauptteil 20 des Pumpengehäuses über Stifte 99 (F i g. 9) und Fittings 100 befestigt ist. Ebenfalls gebogene Kolbenstangen 101 sind in den Zylindern 98 axial verschiebbar gelagert, und ihre austretenden Enden sind mit den Führungsscheiben 78 über Stifte 102 verbunden. Somit kann, sobald Druckflüssigkeit in die Zylinder 98 über die Fittings 100 gelangt, die Kolbenstange 101 aus dem zugehörigen Zylinder 98 ausgefahren werden, wobei die Führungsscheibe 78 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn, und zwar mit Bezug auf F i g. 7, verdreht wird. Da die Führungsscheibe 79 mit der Führungsscheibe 78 über die Hebel 91 verbunden ist, wird die Führungsscheibe 79 ebenfalls verdreht. Der Grad der Verdrehung der Führungsscheiben 78 und 79 ist durch Anschläge 103 und 104 begrenzt, die am Hauptteil 20 des Pumpengehäuses vorgesehen sind. Die Anschläge 103 und 104 liegen 180° auseinander. Sobald die Führungsscheibe 78 um 45° verdreht wurde, kommt eine plane Fläche 105 an der Peripherie der Führungsscheibe 78 gegen eine plane Fläche 106 an den Anschlägen 103 und 104 zur Anlage. Sobald die Führungsscheiben 78 und 79 eine der vollen Förderleistung der Pumpe entsprechende Stellung, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist, einnehmen, liegen Flächen 107 an der Führungsscheibe 78 gegen die Endin 108 der Zylinder 98 an. Somit ergibt sich, daß die Drehung der Führungsscheibe 78 auf die Drehbewegung zwischen den Anschlägen 103 und 104 und dem Zylinder 98 begrenzt ist.In order to achieve an essentially constant delivery pressure, the rotary movement of the guide disks 78 and 79 automatically controlled depending on the variations in the delivery pressure. Hydraulic servomotors 97, which are controlled via the already mentioned control valve 28, are used for this purpose. Two servomotors (Fig. 7) are arranged 180 ° apart and each has a curved cylinder 98 which is attached to the main part 20 of the pump housing via pins 99 (FIG. 9) and fittings 100 is. Piston rods 101, which are also curved, are mounted so as to be axially displaceable in the cylinders 98, and their exiting ends are connected to the guide disks 78 via pins 102. Thus, as soon as Pressure fluid enters the cylinder 98 via the fittings 100, the piston rod 101 from the associated Cylinder 98 are extended, with the guide disc 78 rotating counterclockwise, with reference to FIG. 7, is twisted. Since the guide disk 79 with the guide disk 78 over the lever 91 is connected, the guide disk 79 is also rotated. The degree of twist of the Guide disks 78 and 79 are limited by stops 103 and 104 on the main part 20 of the pump housing are provided. The stops 103 and 104 are 180 ° apart. Once the guide washer 78 was rotated by 45 °, a flat surface 105 comes against the periphery of the guide disk 78 a flat surface 106 on the stops 103 and 104 to rest. As soon as the guide washers 78 and 79 a position corresponding to the full delivery rate of the pump, as shown in FIG. 1 is shown, take, surfaces 107 on the guide disk 78 abut against the end 108 of the cylinder 98. Thus results that the rotation of the guide disk 78 is based on the rotary movement between the stops 103 and 104 and cylinder 98 is limited.

Wenn die Druckflüssigkeit aus den Zylindern 98 austritt, werden die Führungsscheiben in die entgegengesetzte Richtung über Federn 109 (Fig.8) verschwenkt, die zwischen der Führungsscheibe 79 und Anschlägen 110 angeordnet sind, die Bestandteil des Hauptteils 20 des Pumpengehäuses sind. Die Federn 109 sind auf Halterungen 111 aufgesteckt, die sich um die äußerere Peripherie der Führungsscheibe 79 erstrecken. When the pressure fluid emerges from the cylinders 98, the guide disks are in the opposite direction Swiveled direction via springs 109 (Fig. 8), which are arranged between the guide disc 79 and stops 110, which are part of the Main part 20 of the pump housing are. The springs 109 are attached to brackets 111, which are around the outer periphery of the guide disk 79 extend.

Wie bereits erwähnt wurde, wird der Flüssigkeitsdruck in den Zylindern 98 über das Steuerventil 28 geregelt. Das Steuerventil 28 weist hierzu im einzelnen ein Ventilgehäuse 112 auf, das in den Hauptteil 20 des Pumpengehäuses eingeschraubt ist, sowie ein Ende 113 mit reduziertem Außendurchmesser, das in das Klemmstück 41 hereinragt. Eine Feststellmutter !14 hält das Ventilgehäuse mit Bezug auf das Pumpengehäuse in der richtigen Lage. Eine Hülse U5 ist am Ende 113 des Ventilgehäuses vorgesehen und nimmt einen Ventilteil 116 verschiebbar in einer axialen Durchgangsbohrung auf. Die beiden Enden der Hülse 115 schließen das Ende 113 des Ventilgehäuses dichtend ab. Unmittelbar neben den Endteilen sind sich diametral gegenüberliegende Flächen 117 der HülseAs mentioned earlier, the fluid pressure is regulated in the cylinders 98 via the control valve 28. The control valve 28 has this in detail a valve housing 112 screwed into the main part 20 of the pump housing and one end 113 with a reduced outer diameter which protrudes into the clamping piece 41. A locking nut! 14 holds the valve housing in the correct position with respect to the pump housing. A sleeve U5 is on End 113 of the valve housing is provided and takes a valve part 116 slidably in an axial Through hole. The two ends of the sleeve 115 close the end 113 of the valve housing in a sealing manner away. Immediately next to the end portions are diametrically opposed surfaces 117 of the sleeve

115 abgefräst, um innere und äußere Flüssigkeitsdurchgänge zu schaffen, die die Bohrung durch die Hülse 115, wie es am besten aus F i g. 11 zu ersehen115 milled to create internal and external fluid passages that bore the bore through the Sleeve 115, as best shown in FIG. 11 can be seen

ίο ist, schneidet. Der zentrale Teil der Hülse 115 hat eine Abfräsung 118, um einen Flüssigkeitsdurchgang zwischen den Endteilen der Hülse zu schaffen. Das Ende 113 des Ventilgehäuses ist an seiner äußeren Peripherie mit einer Ringnut 119 versehen, wobei eine Flüssigkeitsx crbindung zwischen der Ringnut 119 und dem Inneren des Endteils 113 des Ventilgehäuses über sich radial erstreckende Bohrungen 120 erreicht wird. Die Ringnut 119 ist von einem Ring 121 umgeben, der mit zwei Radialkanälen 122 versehen ist, dieίο is cuts. The central part of the sleeve 115 has a Milling 118 to create a fluid passageway between the end portions of the sleeve. The end 113 of the valve housing is provided on its outer periphery with an annular groove 119, with a liquid x Connection between the annular groove 119 and the interior of the end portion 113 of the valve housing is achieved via radially extending bores 120. The annular groove 119 is surrounded by a ring 121, which is provided with two radial channels 122 which

so in Verbindung mit der Ringnut 119 stehen. Geeignete, der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellte Flüssigkeitsleitungen verbinden die Radialkanäle 122 mit den Fittings 100 der Zylinder 98. Das Ende 123 des Ventilteils 116 ist dem Flüssigkeits-so are in connection with the annular groove 119. Suitable, For the sake of simplicity, fluid lines not shown in the drawing connect the radial channels 122 with the fittings 100 of the cylinder 98. The end 123 of the valve part 116 is the fluid

a5 druck innerhalb des Klemmstückes 41 ausgesetzt, wohingegen das andere Ende des Ventilteiles 116 einen reduzierten Durchmesser aufweist und sich bis zum Ende der Hülse 115 erstreckt.a5 exposed to pressure within the clamping piece 41, whereas the other end of the valve member 116 has a reduced diameter and extends up to End of the sleeve 115 extends.

Der Ventilteil 116 wird normalerweise mit Bezug auf F i g. 2 nach links über eine Feder 124 gedrückt, die zwischen einem Führungsstück 125 und einer Verschlußkappe 126 des Ventilgehäuses 112 vorgesehen ist. Die Verschlußkappe 126 ist in das Ventilgehäuse 112 eingeschraubt und über eine Mutter 127 feststellbar. Das Führungsstück 125 ist im Ventilgehäuse 112 lose angeordnet, und seine radiale Lage ist durch den sphärischen Endteil des Ventilteiles 116 bestimmt, der in die sphärische Ausdrehung an einer Seite des Führungsstücks 125 hineinragt. Die Bewegung des Führungsstücks 125 ist durch einen Segerring 128 begrenzt, der an der inneren Wandung des Ventilgehäuses 112 vorgesehen ist. Das Ventilgehäuse 112 ist ebenfalls mit einem Kanal 129 versehen, der das Innere des Gehäuses 112 mit dem Inneren des Pumpengehäuses verbindet.The valve portion 116 is normally described with reference to FIG. 2 pressed to the left via a spring 124, which is provided between a guide piece 125 and a closure cap 126 of the valve housing 112 is. The cap 126 is in the valve housing 112 screwed in and lockable via a nut 127. The guide piece 125 is in the valve housing 112 loosely arranged, and its radial position is determined by the spherical end portion of the valve part 116, the protrudes into the spherical recess on one side of the guide piece 125. The movement of the leader 125 is limited by a Seger ring 128 which is attached to the inner wall of the valve housing 112 is provided. The valve housing 112 is also provided with a channel 129, the interior of the housing 112 connects to the interior of the pump housing.

Zur Wirkungsweise des Steuerventils 28 wird folgendes ausgeführt: Wenn der Förderdruck der Pumpe einen durch Einstellen des Steuerventils 28 vorher bestimmbaren Wert erreicht, wird der FlüssigkeitsdruckThe following is carried out for the mode of operation of the control valve 28: When the delivery pressure of the pump reaches a value that can be determined in advance by adjusting the control valve 28, the fluid pressure is

5» im Klemmstück 41 gegen das Ende 123 des Ventilteil?5 »in the clamping piece 41 against the end 123 of the valve part?

116 wirken und den Ventilteil 116 nach rechts verschieben, und zwar mit Bezug auf F i g. 2 gegen die Wirkung der Feder 124. Wenn nun aber der Venülteil 116 nach rechts verschoben wird, so wird das Druckmedium im Klemmstück 41 in die Bohrung durch die Hülse 115, die durch die gefräste Fläche entstandene innere Nut, den durch die Abfräsung 118 in der Hülse 115 entstandenen Durchgang, die radiale Bohrung 120 in die Ringnut 119, den Radialkanal 122 in der116 act and move the valve part 116 to the right, with reference to FIG. 2 against the Effect of the spring 124. If, however, the valve part 116 is shifted to the right, the pressure medium becomes in the clamping piece 41 into the bore through the sleeve 115, which resulted from the milled surface inner groove through the milling 118 in the sleeve 115 resulting passage, the radial bore 120 in the annular groove 119, the radial channel 122 in the

So Ring 121 und durch nicht dargestellte Flüssigkeitslei tungen, die Fittings 100 in die Zylinder 98 gelangen Der Flüssigkeitsdruck in den Zylindern 98 wird die Kolbenstangen 101 beaufschlagen, wodurch diese au: den Zylindern austreten und die Führungsscheiben 7t und 79 verdrehen. Wie vorstehend bereits ausgeführ wurde, bewirkt die Verdrehung der Führungsscheiber ein Absinken des Fördervolumens der Pumpe. Da! Fördervolumen der Pumpe ist um einen ausreichen-So ring 121 and by means of fluid, not shown lines, the fittings 100 get into the cylinders 98. The fluid pressure in the cylinders 98 becomes the Actuate piston rods 101, as a result of which they emerge from the cylinders and the guide disks 7t and 79 twist. As has already been stated above, the rotation of the guide disc causes a decrease in the delivery volume of the pump. There! The delivery volume of the pump is to be

den Wert verringerbar, so daß die Förderleistung der Pumpe den Anforderungen des Systems bei veränderbarem Druck entspricht. Wenn der Förderdruck der Pumpe unter den durch das Steuerventil 28 vorher bestimmbaren Druck abfällt, wird die Feder 124 den Ventilteil 116 mit Bezug auf Fig.2 nach links verschieben, und die Druckflüssigkeit in den Zylinder 98 wird in das Innere des Pumpengehäuses über die durch die abgefräste Fläche 117 in der Hülse 115 entstandene Durchgangsbohrung gelangen und weiter bis in das Ende der Hülse 115 und den Kanal 129 im Ventilgehäuse 112. Wie bereits vorstehend erwähnt wurde, werden, wenn das Druckmedium aus den Zylindern 98 austritt, die Federn 109 die Führungsscheiben 78 und 79 in gegenüberliegende Richtung verdrehen, um die Förderleistung der Pumpe zu vergrößern.the value can be reduced so that the delivery rate of the Pump meets the requirements of the variable pressure system. When the delivery pressure is the Pump drops below the predetermined pressure by the control valve 28, the spring 124 is the Move valve part 116 to the left with reference to FIG. and the pressure fluid in the cylinder 98 is released into the interior of the pump housing via the created by the milled surface 117 in the sleeve 115 Pass through hole and continue to the end of the sleeve 115 and the channel 129 in the valve housing 112. As mentioned above, when the print medium is out of the cylinders 98 emerges, the springs 109 turn the guide disks 78 and 79 in the opposite direction, to increase the delivery rate of the pump.

Die Förderleistung der Pumpe wird um einen ausreichenden Wert vergrößert, um den Anforderungen des Systems bei veränderbarem Druck zu genügen, unter der Voraussetzung, daß die Maximalleistung des Systems die volle Kapazität der Pumpe nicht überschreitet. The delivery rate of the pump is increased by a sufficient amount to meet the requirements of the System with variable pressure, provided that the maximum performance of the system does not exceed the full capacity of the pump.

Wie aus Vorstehendem hervorgeht, wird die Förderleistung der Pumpe über die Kraft gesteuert, die auf den Ventüteil 116 über die Feder 124 ausgeübt wird. Es ist somit möglich, den Auslaßdruck dei Pumpe durch Veränderung der Kraft, die durch die Feder 124 ausgeübt wird, zu verändern. Dies wird dadurch erreicht, daß man die Mutter 127 lockert und die Verschlußkappe 126 mehr oder weniger in das Ge häuse herein- oder herausschraubt, um die Federkraf zu vergrößern oder zu verringern.As can be seen from the above, the delivery rate of the pump is controlled by the force that is exerted on the valve part 116 via the spring 124. It is thus possible to adjust the outlet pressure dei The pump can be changed by changing the force exerted by the spring 124. This is because of this achieved that you loosen the nut 127 and the cap 126 more or less in the Ge the housing is screwed in or out to increase or decrease the spring force.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rotary reciprocating piston machine with at least a cylinder block, the cylinder arranged axially parallel or inclined about a main axis and has pistons resting on a path of a guide disk, which per revolution perform two strokes, characterized in that the path is a segment of a cylinder surface (77) is formed, the axis of which intersects the main axis (29)

2. Device according to claim 1, characterized in that the track or the guide disc (78 or 79) around the main axis (29) rotatably arranged isL

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the central axis of the cylinder surface (77) of the guide disc (78 or 79) intersects the main axis (29) at a right angle.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the central axis of the cylinder surface (77) of the guide disc (78 or 79) is also the central axis the surface (82) of bearing against the web and movable on all sides with the piston (66) connected sliding shoes (75) is.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the sliding shoes (75) are positively guided on the guide disc (78 or 79).

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the cylinder surface (77) of the guide disc (78 or 79) is concave and the surface.? (82) the Slide shoes (75) is convexly arched.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the pistons (66) or the associated cylinders (65) diverge in the direction of the Funrungsscheibe (78 or 79) are arranged.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that each sliding shoe (75) is provided with an inner sliding surface (83) which opposes the guide disc (78 or 79) connected holder (80, 81) is applied.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the central axis of the curved cylinder surface (77) of the guide disc (78 or 79) with the The central axes of the inner sliding surface (83) are identical to that of the holder (80, 81).

K). Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the inner sliding surface (83) of the sliding shoes (75) is concave and the contact surface of the holder (80, 81) kouwi is trained.

11. Vi'iik'htung according to one or more of the previous claims, characterized in that at least two mirror images of each other arranged guide disks (78 and 79) are provided.

12. Device according to one or more of the previous claims, dadurdi characterized, (called the Fülmingsplatten (78 and 79) over a Adjusting device are disordered in opposite directions venlrelibar.

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that dpß the guide disks (78 and 79) are arranged to be rotatable as a function of the fluid pressure are.

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that at least one guide disk (78 or 79) can be acted upon by pressure medium Servomotor (97) can be rotated in one direction against the action of a spring.

15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder blocks (53, 54) each with a flange (55, 56) seated on the main axis (29) can be connected in a rotationally fixed manner, a pressure chamber between each cylinder block and flange (60) is provided.

16. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that each guide disc (78 or 79) can be rotated through 45 ° about the main axis (29).