DE955915C

DE955915C - Pressurized lifting system

Info

Publication number: DE955915C
Application number: DEB26143A
Authority: DE
Inventors: Werner Dieter; Eberhard Korkowski; Hans Stuermer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1953-06-23
Filing date: 1953-06-23
Publication date: 1957-01-10

Description

AUSGEGEBEN AM 10. JANUAR 1957ISSUED JANUARY 10, 1957

B 20143 III J 45 aB 20143 III J 45 a

Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Hebeanlage mit einem Steuerventil und einem Arbeitskolben, der in einem Zylinder verschiebbar ist. Solche Anlagen werden vielfach an Fahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen Schleppern, angebracht. Dabei steht man oft vor der Aufgabe, den Hub' des' Arbeitskolbens zu begrenzen, um z. B. ein mit dem Arbeitskolben verbundenes Gerät in einer bestimmten Mindest- oder. Höchstentfernung vom Boden zu halten.The invention relates to a hydraulic-operated lifting system with a control valve and a Working piston that can be moved in a cylinder. Such systems are often used on vehicles, especially agricultural tractors attached. One is often faced with the task to limit the stroke of 'the' working piston in order to e.g. B. one connected to the working piston Device in a certain minimum or. Maintain maximum distance from the ground.

Es ist bekannt, eine solche Begrenzung' in der Weise zu verwirklichen, daß ' der die Anlage· steuernde Hebel bis zu einem bestimmten Punkt bewegt wird und das Gerät so lange nachfolgt, bis eine entsprechende Lage erreicht ist. Dabei ist es aber nicht möglich, eine neutrale Stellung vorzusehen, in welche der Steuerhebel von Hand oder selbsttätig gebracht wird und in der das Gerät unabhängig voh seiner Lage festgehalten oder zur Bewegung unter dem Einfluß von außen wirkender Kräfte freigegeben ist.It is known to implement such a limitation 'in such a way that' the system controlling lever is moved to a certain point and the device follows until a corresponding position has been reached. However, it is not possible to provide a neutral position, in which the control lever is brought manually or automatically and in which the device is independent restrained from its position or for movement is released under the influence of external forces.

Es ist auch bekannt, den Steuerhebel der Anlage abhängig von der Bewegung des Arbeitskolbens oder Gerätes in eine neutrale Stellung zurückzubringen, z. B. über ein Gestänge mit einstellbaren Anschlägen. Dabei ist aber dem Bedienenden dieIt is also known that the control lever of the system depends on the movement of the working piston or to bring the device back to a neutral position, e.g. B. via a linkage with adjustable Attacks. But the operator is the one

freie Einwirkung genommen und die Hubbegrenzung nur durch besondere Maßnahmen, wie Umklemmen von Nocken usw., zu ändern.free action taken and the stroke limitation only through special measures, such as re-clamping of cams etc. to change.

Man hat auch schon hydraulisch betätigte Grenzanschläge vorgesehen, gegen die der Arbeitskolben am Ende seines vorgesehenen Weges stößt; zur Steuerung dieser Anschläge braucht man aber besondere Mittel und eine verhältnismäßig umständliche Anlage. Man kann den Hub dabei nur ίο nach einer Seite begrenzen und hat keine sichtbare Kontrolle darüber, welche Hubhöhe eingestellt ist. Es ist weiterhin bekannt, in eine Arbeitsleitung einen Kolben einzuschalten und mit diesem ein Glied zu verbinden, dessen Bewegung den Druckmittelzulauf an einer einzigen Steueröffnung beeinflußt, die ihrerseits verstellt werden kann. Diese Steuerung ist wiederum nur einseitig wirksam und verlangt besonders abgedichtete Schieber und Kolben, so daß sie verhältnismäßig teuer und umständlich herzustellen ist. Die Genauigkeit, mit der sie arbeitet, hängt von der einwandfreien Dichtung eines zusätzlichen Kolbens ab und läßt daher mit der Zeit nach.Hydraulically operated limit stops have also been provided, against which the working piston strikes at the end of its intended travel; to control these attacks, however, you need special means and a relatively cumbersome one System. The stroke can only be limited to one side and there is no visible one Check which lifting height is set. It is also known in a working line to turn on a piston and to connect a member with this, the movement of which the pressure medium supply influenced by a single control opening, which in turn can be adjusted. These Control is only effective on one side and requires specially sealed slides and pistons, so that it is relatively expensive and cumbersome to manufacture. The accuracy with which it works, depends on the proper sealing of an additional piston and therefore leaves with according to the time.

Diese Nachteile werden nach der Anmeldung vermieden durch eine Reihe von Überströmöffnungen, einen diese Überströmöffnungen abhängig von der Kolbenstellung verdeckenden Schieber und ein von Hand verstellbares Vorwählmittel, das wahlweise diese öffnungen verschließt oder eine von ihnen mit einer Rucklaufleitung verbindet, die insbesondere über den Steuerschieber führt und von diesem beeinflußbar ist.These disadvantages are avoided after registration by a series of overflow openings, a slide covering these overflow openings depending on the piston position and a manually adjustable preselection means that either closes these openings or one of connects them with a return line, which leads in particular over the control slide and from this can be influenced.

Ausführungsbeispiele nach ' der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Fig. ι einen Längsschnitt undEmbodiments according to 'the invention are shown in the drawing. It shows Fig. Ι a longitudinal section and

Fig. 2 einen Querschnitt einer ersten Ausführungsform, 2 shows a cross section of a first embodiment,

Fig. 3 eine Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 4 einen Längsschnitt dazu,3 shows an end view of a second embodiment,
4 shows a longitudinal section,

Fig. 5 einen Schnitt nach V-V der Fig. 4, Fig. 6 eine Abwicklung eines Teiles der Fig. 4. Die erste Ausführungsform weist ein Gehäuse mit einem Flanschteil 1 auf. Es enthält einen Zylinder 2. Dieser ist auf der linken Seite offen ; mit der offenen Seite ist das Gehäuse an ein nicht dargestelltes Kurbelgehäuse angeflanscht, das eine Hubwelle mit einer Kurbel enthält und zugleich als . ölbehälter dient. In dem Zylinder 2 gleitet ein Arbeitskolben 3 mit einer gelenkig verbundenen Kolbenstange 4. Diese Kolbenstange greift an der Kurbel der HubweMe an und dreht diese, wenn der Kolben verschoben wird.FIG. 5 shows a section along V-V of FIG. 4, FIG. 6 shows a development of part of FIG. 4. The first embodiment has a housing with a flange part 1. It contains one Cylinder 2. This is open on the left side; with the open side, the housing is on a no Flanged crankcase shown, which contains a lifting shaft with a crank and at the same time as. oil container is used. In the cylinder 2, a working piston 3 slides with an articulated one Piston rod 4. This piston rod engages the crank of the HubweMe and turns it when the Piston is moved.

An den Flanschteil 1 des Gehäuses schließt sich ein Kopfteil 5, mit ihm verbunden durch Paßstifte6 und Schrauben 7. Durch beide Teile des Gehäuses läuft parallel zum Zylinder 2 eine Bohrung 8. In ihr ist ein Vorwählschieber 9 drehbar befestigt. Er liegt mit einer Schulter 10 an einer in den Kopfteil 5 eingeschraubten Scheibe 11; gegen deren andere Seite legt sich ein am Ende des Vorwählschiebers befestigter Griff 12. Der Vorwahlschieber ist so gegen Längsverschiebung gesichert. Ein hinter der Scheibe 11 liegender Gummiring 13 dichtet nach außen ab.A head part 5 connects to the flange part 1 of the housing and is connected to it by dowel pins6 and screws 7. A bore 8 runs parallel to the cylinder 2 through both parts of the housing a preselector 9 is rotatably attached. It lies with one shoulder 10 on one in the head part 5 screwed-in disc 11; against the other side there is one at the end of the preselection slide attached handle 12. The preselection slide is thus secured against longitudinal displacement. A The rubber ring 13 located behind the disc 11 seals to the outside.

Die Wand zwischen dem Zylinder 2 und der Bohrung 8 ist durch eine Reihe von parallelen Kanälen 14 unterbrochen. Sie erstrecken sich über den ganzen einzustellenden Hub des Arbeitskolbens 3. Über denselben Bereich erstrecken sich Schraubennuten 15 und 16 in dem Vorwählschieber 9. Sie beginnen in der Nähe der Stelle, die dem höchsten einzustellenden Hub entspricht, entfernen sich in entgegengesetztem Drehsinn voneinander und gehen an der Stelle des geringsten einzustellenden Hubs in axiale Richtung über, nachdem sie nicht ganz je den halben Umfang des Vorwählschiebers durchmessen haben. Die Schraubennut 15 endet in einer Bogennut 17, die Schraubennut 16 in einer weiter nach außen liegenden Bogennut 18 auf der entgegengesetzten Seite des Vorwählschiebers.The wall between the cylinder 2 and the bore 8 is through a series of parallel Channels 14 interrupted. They extend over the entire stroke of the working piston 3 to be set. They extend over the same area Screw grooves 15 and 16 in the preselector 9. They start near the point that corresponds to the highest stroke to be set, move away from each other in opposite directions of rotation and go at the point of the smallest stroke to be set in the axial direction after they have not each measured half the circumference of the preselector slide. The screw groove 15 ends in a curved groove 17, the screw groove 16 in a further outward Curved groove 18 on the opposite side of the preselector.

In dem Kopfstück 5 ist eine Bohrung 19 quer zur Achse des Zylinders 2 angebracht. Von der Bohrung 19 führen Kanäle 20 und 21 zu der Bohrung 8 in den Radialebenen der Bogennuten 17 und 18. Ein weiterer Kanal 22 führt zum Boden des Zylinders 2. In die Wände der Bohrung 19 eingearbeitete Nuten 23 und 24 führen ins Innere der Bohrung. Dort ist die Bohrung 19 mit einer senkrechten Bohrung 25 verbunden. Diese geht von einem zu der Bohrung 19 führenden Einlauf kanal 26 zu einem Rücklaufkanal 27, ist aber während des normalen Betriebes von einem in die Bohrung eingesetzten Überdruckventil 28 verschlossen. Dieses Ventil wird von einer Schraube 29 gegen eine Schulter 30 der Bohrung 25 gedrückt. Es öffnet sich, wenn in dem Einlaufkanal 26 ein unzulässig hoher Druck entsteht, und läßt dann Drucköl unmittelbar zu dem Rücklaufkanal 27 strömen.In the head piece 5 a bore 19 is made transversely to the axis of the cylinder 2. Of the Bore 19 lead channels 20 and 21 to the bore 8 in the radial planes of the arcuate grooves 17 and 18. Another channel 22 leads to the bottom of cylinder 2. Into the walls of bore 19 incorporated grooves 23 and 24 lead into the interior of the bore. There is the hole 19 with a vertical bore 25 connected. This goes from a leading to the bore 19 inlet channel 26 to a return channel 27, but is from one into the bore during normal operation used pressure relief valve 28 closed. This valve is of a screw 29 against a Shoulder 30 of the bore 25 pressed. It opens if in the inlet channel 26 an impermissible high pressure arises, and then allows pressurized oil to flow directly to the return channel 27.

Der Einlaufkanal 26 ist mit einer nicht dargestellten Pumpe, der Rücklaufkanal 27 ist mit dem ölbehälter verbunden.The inlet channel 26 is with a pump, not shown, the return channel 27 is with connected to the oil tank.

In die Bohrung 19 ist ein Steuerdrehschieber 31 eingesetzt. Er liegt mit einem Bund 32 gegen eine am Stirnteil S des Gehäuses angeschraubte Platte 33. Diese hat einen zylindrischen Fortsatz 34; eine am Drehschieber 31 befestigte Haube 35 umgreift diesen Fortsatz. Der Steuerdrehschieber ist dadurch seitlich geführt. Zwischen die Haube 35 und den Fortsatz 34 ist eine Schraubenfeder 36 eingesetzt. Sie führt den Steuerdrehschieber in seine neutrale Stellung zurück. Die Haube 35 trägt einen Handgriff 37; dieser enthält einen Rastbolzen 38 mit einer Feder 39. Der Rastbolzen greift in einer Stellung des Steuerdrehschiebers in eine nicht dargestellte Nut des Fortsatzes 35. An dem Bund 32 des Drehschiebers liegt eine Dichtmanschette 40.A rotary control valve 31 is located in the bore 19 used. It lies with a collar 32 against a plate screwed onto the front part S of the housing 33. This has a cylindrical extension 34; a hood 35 attached to the rotary slide valve 31 engages around it this appendix. The rotary control valve is thereby guided laterally. Between the hood 35 and a coil spring 36 is inserted into the extension 34. It guides the rotary control valve into his neutral position back. The hood 35 carries a handle 37; this contains a locking pin 38 with a spring 39. In one position of the rotary control valve, the locking bolt engages in a position not shown Groove of extension 35. A sealing collar 40 is located on collar 32 of the rotary valve.

Der Steuerdrehschieber enthält eine Ringnut 41 an der Stelle, wo der Einlaufkanal 26 mündet. Von dieser Ringnut gehen Längsnuten 42 und 43 aus. Parallel zu diesen laufen Längsnuten 44 und 45 in dem Steuerdrehschieber; sie sind nach dessen innerem Ende hin offen. Zwischen den Längsnuten liegen Taschen 46 und 47 mit einer sie verbindenden Bohrung 48.The rotary control valve contains an annular groove 41 at the point where the inlet channel 26 opens. from longitudinal grooves 42 and 43 extend from this annular groove. Longitudinal grooves 44 and 45 run parallel to these the control rotary valve; they are open towards its inner end. Between the longitudinal grooves are pockets 46 and 47 with a bore 48 connecting them.

In die innenliegende Fläche des Kopfteils 5 ist eine Ringnut 49 eingestochen; in ihr liegt ein Dichtring 50 so, daß er alle Zylinder und Bohrungen umfaßt, welche vom Kopfteil 5 zum Flanschteil ι führen.An annular groove 49 is cut into the inner surface of the head part 5; in it lies a Sealing ring 50 so that it includes all cylinders and bores, which from the head part 5 to the flange part ι lead.

Befindet sich der Vorwählschieber in seiner Nullstellung, so berührt keine der Schraubennuten 15 und 16 einen der Kanäle 14. Der Vorwählschieber hat daher kernen Einfluß auf den Hub des Arbeitskolbens. Dieser folgt lediglich dem als Steuerschieber des Steuerventils dienenden DrehschieberIf the preselector slide is in its zero position, none of the screw grooves 15 is in contact and 16 one of the channels 14. The preselector valve therefore has no influence on the stroke of the working piston. This only follows the rotary slide serving as the control slide of the control valve

31.31.

In der dargestellten Lage des Steuerdrehschiebers »Heben« fließt eingeleitetes Drucköl durch den Einlaufkanal 26, die Ringnut 41 und die Längsnut 42 in den Kanal 22J tritt in den Zylinder 2 und schiebt den Arbeitskolben nach links so lange, bis der Steuerdrehschieber 31 wieder gedreht wird.In the position of the rotary control valve "lifting" shown, the pressurized oil flows through the Inlet channel 26, the annular groove 41 and the longitudinal groove 42 in the channel 22J enters the cylinder 2 and pushes the working piston to the left until the rotary control valve 31 is rotated again.

Bringt man die Längsnuten 42 und 43 mit den Nuten 23 und 24 zur Deckung, so fließt das Drucköl unmittelbar durch diese Nuten, die Bohrung 25 und den Rücklaufkanal 27 ab. Der Kanal 22 ist verschlossen, der Kolben 3 damit festgehalten. Dies ist die neutrale Stellung des Steuer-Schiebers. If the longitudinal grooves 42 and 43 are brought into line with the grooves 23 and 24, this flows Pressurized oil directly through these grooves, the bore 25 and the return channel 27. The channel 22 is closed, the piston 3 thus held in place. This is the neutral position of the control slide.

Um den Kolben wieder zu senken, dreht man den Steuerschieber so, daß seine Längsnut 44 den Kanal 22 mit der Nut 23 verbindet (Stellung »Senken«). Der Kolben gibt dann dem auf ihm lastenden Druck des Gerätes nach, das Öl fließt auf dem bezeichneten Weg ab.To lower the piston again, the control slide is rotated so that its longitudinal groove 44 denotes Channel 22 connects to groove 23 ("lowering" position). The piston then gives that on it pressure of the device, the oil flows off on the designated path.

Soll der Hub des Gerätes nach oben begrenztShould the stroke of the device be limited upwards

werden, so dreht man den Vorwählschieber so, daßso turn the preselector so that

' die Schraubennut 16 mit einem der Kanäle 14 zusammentrifft. Der Steuerschieber kann dabei in einer beliebigen Stellung stehen. Wird er in Stellung »Heben« gedreht, so bewegt sich der Arbeitskolben, wie vorstehend beschrieben, nach links. Erreicht er den eingestellten Kanal 14, so fließt das Drucköl nunmehr durch diesen und die Schraubennut 15, die Bogennut 18, den Kanal 21 und die Nut 24 ab. Der Kolben bewegt sich nicht weiter; je nach der Drehung des Vorwählschiebers 9 ist diese Grenzstellung verschieden. Legt man den Steuerdrehschieber 19 in seine Senkstellung, so bewegt sich der Arbeitskolben wieder nach rechts.'The screw groove 16 meets one of the channels 14. The control slide can be in any position. Will he be in position Turned "Lift", the working piston moves to the left, as described above. If it reaches the set channel 14, the pressure oil now flows through this and the screw groove 15, the curved groove 18, the channel 21 and the Groove 24. The piston does not move any further; depending on the rotation of the preselector 9 this limit position different. If the rotary control valve 19 is placed in its lowered position, it moves the working piston to the right again.

Soll das Senken begrenzt werden, so.nimmt der Vorwählschieber 9 die gezeichnete Lage oder eine ihr benachbarte ein, je nach dem gewählten Grenzhub. Die Schraubennut 15 trifft auf einen der Kanäle 14. Beim Hub des Zylinders ist dies ohne Einfluß. Nun wird jedoch der Steuerdrehschieber 19 so gedreht, daß die Längsnut 45 den Kanal 20 mit der Nut 24 verbindet. Das im Zylinder 2 enthaltene Öl strömt daher durch den gewählten Kanal 14, die Schraubennut 15, die Bogennut 17 und den Kanal 20 ab, so lange, bis der Arbeitskolben den eingestellten Kanal 14 erreicht hat. Dann bleibt der Arbeitskolben stehen. Der Steuerdrehschieber 19 hat dabei die Stellung »begrenztes Senken«. Wird er in die oben beschriebene Senkstellung gebracht, so bewegt sich der Arbeitskolben weiter nach rechts.If the lowering is to be limited, the preselector slide 9 assumes the position shown or a position adjacent to it, depending on the selected limit stroke. The screw groove 15 meets one of the channels 14. This has no effect on the stroke of the cylinder. Now, however, the rotary control valve 19 is rotated so that the longitudinal groove 45 connects the channel 20 with the groove 24. The oil contained in the cylinder 2 therefore flows through the selected channel 14, the screw groove 15, the curved groove 17 and the channel 20 until the working piston has reached the set channel 14. Then the working piston stops. The rotary control valve 19 has the "limited lowering" position. If it is brought into the lowering position described above, the working piston moves further to the right.

Die beschriebene Einrichtung erlaubt es also, den Arbeitskolben und das mit ihm verbundene Gerät entweder völlig entsprechend der Bewegung des Steuerdrehschiebers 31 zu bewegen oder nach entsprechender Vorwahl mit begrenztem Hub oder begrenztem Senken. Um die Stellung »begrenztes Senken« ohne besondere Aufmerksamkeit einstellen und auch halten zu können, rastet der Rastbolzen 38 in dieser Stellung in eine Nut des Fortsatzes 34 ein.The device described thus allows the working piston and the device connected to it either to move completely in accordance with the movement of the rotary control valve 31 or according to the corresponding Preselection with limited lift or limited lowering. To set the "limited lowering" position without paying special attention and also to be able to hold, the locking bolt 38 engages in this position in a groove of the extension 34 a.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 3 bis 6 weist das Gehäuse einen Flanschteil 51 auf, der ebenso wie der Flanschteil 1 befestigt ist, weiter den Teilen 2 bis 5 entsprechend einen Zylinder 52, einen Arbeitskolben 53 und eine Kolbenstange 54, ebenso ein Kopfteil 55. Beide Gehäuseteile sind durch Paßstifte 56 und Schrauben 57 verbunden. Ferner ist eine Bohrung 58 parallel zum Zylinder 52 und in dieser ein Vorwählschieber 59 vorgesehen. Der Vorwählschieber liegt mit einer Schulter 60 an einem Sprengring 61 und wird an diesem in der entgegengesetzten Richtung mit Hilfe eines auf dem Vorwählschieber sitzenden Griffrades 62 festgehalten. Ein in eine Nut des Vorwählschiebers eingelegter Gummiring 63 übernimmt die Abdichtung. In the embodiment according to FIGS. 3 to 6, the housing has a flange part 51 which just as the flange part 1 is attached, further a cylinder 52 corresponding to parts 2 to 5, a working piston 53 and a piston rod 54, as well as a head part 55. Both housing parts are connected by dowel pins 56 and screws 57. Furthermore, a bore 58 is parallel to the cylinder 52 and in this a preselector slide 59 is provided. The preselector lies with one shoulder 60 on a snap ring 61 and is attached to this in the opposite direction with the help of a on the preselector seated grip wheel 62 held. One into a groove of the selector inserted rubber ring 63 takes over the sealing.

Das Griffrad 62 trägt eine Nase 64. An seinem Umfang hat es Greifnuten 65; an diese schließen sich Schrägflächen 66. Diese tragen eine Beschriftung 67, welche für HubH und Senkend durch Ziffern die Größe der eingestellten Begrenzung angibt. An der Nase 64 ist die Ziffer ο angebracht. Auf der Oberseite des Kopfteils 55 ist eine mit dieser Beschriftung zusammenwirkende Marke 68 vorgesehen.The grip wheel 62 has a nose 64. It has gripping grooves 65 on its circumference; this is followed by inclined surfaces 66. These have an inscription 67 which indicates the size of the limit set for stroke H and lowering by means of digits. The number ο is attached to the nose 64. On the top of the head part 55, a mark 68 cooperating with this inscription is provided.

Auf seiner Innenseite trägt das Griffrad 62 Rastnuten 69. In diese greift eine zylindrische Rastwalze 70. Diese ist in dem Kopfteil 55 geführt und wird von einer Feder 71 nach außen gedrückt, so daß sie mit einer Mantellinie an dem Griffrad anliegt.The handle wheel 62 has locking grooves 69 on its inside. A cylindrical one engages in these Detent roller 70. This is guided in the head part 55 and is pressed outward by a spring 71, so that it rests against the handle wheel with a surface line.

Das Griffrad ist am Vorwählschieber 59 mit einem Stift 72 befestigt; dieser dient zusammen mit einem in den Kopfteil 55 gesteckten Stift 73 zugleich als Anschlag für die Drehbewegung des Griffrades 62.The handle wheel is attached to the preselect slide 59 with a pin 72; this serves together with a pin 73 inserted into the head part 55 at the same time as a stop for the rotational movement of the Handle wheel 62.

Zwischen der Bohrung 58 und dem Zylinder 52 sind parallele Kanäle angeordnet, zwei größere 73 und 74 am Anfang und nahe der Stelle des größten Hubes, dazwischen kleinere Kanäle 75. Die Kanäle haben rechteckigen Querschnitt; sie sind von dem Zylinder 52 aus mit Scheibenfräsern eingearbeitet. Diese Kanäle und die nachstehend beschriebenen Nuten sind besonders in Fig. 6 dargestellt. Sie ist eine Abwicklung der Bohrung 58 und der Oberfläche des Vorwählschiebers 59 von außen gesehen. Die Nuten des Vorwählschiebers sind dabei ausgezogen, die Öffnungen in der Bohrung 59 gestrichelt. Parallel channels, two larger ones 73, are arranged between the bore 58 and the cylinder 52 and 74 at the beginning and near the point of greatest stroke, smaller channels 75 in between. The channels have a rectangular cross-section; they are machined from the cylinder 52 with side milling cutters. These channels and the grooves described below are particularly shown in FIG. she is a development of the bore 58 and the surface of the preselect slide 59 seen from the outside. The grooves of the preselector slide are drawn out, the openings in the bore 59 are dashed.

In den Vorwählschieber ist eine Schraubennut 76 eingearbeitet, welche sich über den Bereich der Kanäle 74 und 75 erstreckt und zur inneren Stirnseite des Vorwählschiebers führt. Eine zweiteA screw groove 76 is incorporated into the preselector slide, which extends over the area of the Channels 74 and 75 extends and leads to the inner end face of the preselector slide. A second

Schraubennut JJ mit entgegengesetzt verlaufender Steigung erstreckt sich über den Bereich derselben Kanäle, geht im Bereich des Kanals 73 in ein längs verlaufendes Stück über und endet in einer Bogennut 78. Beide Schraubennuten nehmen je nicht ganz den halben Umfang des Vorwählschiebers ein.The screw groove JJ with an opposite slope extends over the area of the same channels, merges into a longitudinal piece in the area of the channel 73 and ends in a curved groove 78. Both screw grooves each take up not quite half the circumference of the preselector slide.

In dem Vorwählschieber liegt noch eine Längsnut 79, an welche sich Bogennuten 80, 81 und 82 schließen; die Bogennut 80 liegt im Bereich des Kanals 73, die Bogennut 81 in derselben Radialebene wie die Bogennut 78. In the preselector slide there is also a longitudinal groove 79 on which arcuate grooves 80, 81 and 82 are located conclude; the curved groove 80 lies in the region of the channel 73, the curved groove 81 in the same radial plane as the curved groove 78.

Das innere Ende der Bohrung 58 ist durch eine Kammer 83 mit dem Zylinder 52 verbunden. Von dieser Kammer aus führt längs des Zylinders eine Nut 84 durch den Flanschteil 51.The inner end of the bore 58 is connected to the cylinder 52 through a chamber 83. from From this chamber, a groove 84 leads through the flange part 51 along the cylinder.

In dem Kopfteil 55 ist quer zu dem Zylinder 52 eine Bohrung 85 angebracht. Zu ihr führt ein Zulaufkanal 86, der von einer nicht dargestellten Pumpe mit Drucköl versorgt wird. Von der Bohrung 85 geht ein Rücklaufkanal 87 zu einem Filter 88. Dieses Filter ist auf den Flanschteil 51 des Gehäuses aufgesetzt und hat einen Auslaß 89, der in die Bohrung 58 und die Kammer 83 mündet. Das innere Ende der Bohrung 85 ist mit dem Zulaufkanal 86 durch eine Bohrung 90 verbunden. Ein in diese Bohrung eingesetztes Überdruckventil 91 gibt dem Durchfluß auf diesem Wege jedoch erst frei, wenn in dem Zulaufkanal ein unzulässig hoher Druck herrscht. Nahe der Bohrung 90 sind in die Bohrung 85 gegenüberliegend zwei Nuten 92 und 93 eingearbeitet. In der Bohrung ist ein Steuerschieber 94 drehbar, aber nicht verschiebbar geführt. Er trägt an seinem äußeren Ende einen Griff 95 und ist an seiner Austrittsstelle aus dem Kopfteil 55 mit einer Manschette 96 abgedichtet. Der Steuerschieber 94 ist mit einer Ringnut 97 in dem Bereich der Mündung des Zulaufkanals 86 versehen. Von dieser Ringnut gehen zwei Längsnuten 98 und 99 aus. Zwei weitere Längsnuten 100 und¹ 101 schließen sich an die innenliegende Stirnseite des Steuerschiebers an; zwischen, den Längs-■ noten liegen Taschen 102 und 103.In the head part 55, a bore 85 is made transversely to the cylinder 52. An inlet channel 86 leads to it and is supplied with pressurized oil by a pump (not shown). A return channel 87 leads from the bore 85 to a filter 88. This filter is placed on the flange part 51 of the housing and has an outlet 89 which opens into the bore 58 and the chamber 83. The inner end of the bore 85 is connected to the inlet channel 86 through a bore 90. An overpressure valve 91 inserted into this bore only releases the flow in this way, however, when an impermissibly high pressure prevails in the inlet channel. Near the bore 90, two opposite grooves 92 and 93 are machined into the bore 85. A control slide 94 is rotatably but not displaceably guided in the bore. At its outer end it has a handle 95 and is sealed with a sleeve 96 at its exit point from the head part 55. The control slide 94 is provided with an annular groove 97 in the area of the mouth of the inlet channel 86. Two longitudinal grooves 98 and 99 extend from this annular groove. Two further longitudinal grooves 100 and ¹ 101 connect itself to the inner end face of the spool; between the straight notes there are pockets 102 and 103.

In der von diesen Längsnuten und Taschen bestimmten Steuerebene gehen von der Bohrung, 85 ein Kanal 104 zum Zylinder 52, ein Kanal 105 zur Bohrung 58 im Bereich der Bogenuten 81 und 78 und ein Kanal 106 zur gleichen Bohrung im Bereich der Bogennut 82. Die Trennfläche zwischen Flansch- und Kopfteil des Gehäuses wird von einem Ring 107 abgedichtet; dieser umgibt alle diese Trennfläche durchdringenden Zylinder und Bohrungen und ist in eine Kreisnut 108 des Kopf teils 55 eingelegt. Eine Leckölrückführleitung 109 führt von der Manschettego zu der Nut93, eine weitere Rückführleitung 110 von der Bohrung 58 zu der Nut' 92.In the control plane determined by these longitudinal grooves and pockets go from the bore, 85 a channel 104 to the cylinder 52, a channel 105 to the bore 58 in the area of the arcuate grooves 81 and 78 and a channel 106 to the same bore in the area of the curved groove 82. The interface between the flange and the head part of the housing is sealed by a ring 107; this surrounds all of this interface penetrating cylinder and bores and is part 55 inserted into a circular groove 108 of the head. A leakage oil return line 109 leads from the Manschettego to the groove93, another Return line 110 from bore 58 to groove '92.

In der dargestellten Lage befindet sich, der Vorwahlschieber in seiner Nullstellung. Die Nase 64 steht nach oben und zeigt auf die Marke 68. Die Kanäle 74 und 75 sind verschlossen, der Kanal 73 ist durch die Längsnut 79 mit den Kanälen 105 . und 106 verbunden.In the position shown is the preselection slide in its zero position. The nose 64 stands up and points to the mark 68. The Channels 74 and 75 are closed, the channel 73 is through the longitudinal groove 79 with the channels 105 . and 106 connected.

Der Steuerschieber 94 ist ebenfalls in einer neutralen Lage dargestellt. Das Drucköl fließt durch die Ringnut 97 und die Längsnuten 98 und 99 zu den Nuten 92 und 93 und zum Rücklaufkanal 87. Die Kanäle 104, 105 und 106 sind verschlossen, der Arbeitskolben 53 ist festgehalten.The control slide 94 is also shown in a neutral position. The pressure oil flows through the annular groove 97 and the longitudinal grooves 98 and 99 to the grooves 92 and 93 and to the return channel 87. The channels 104, 105 and 106 are closed, the working piston 53 is fixed.

Wird der Griff 95 des Steuerschiebers in die Stellung »Heben« gebracht (Fig. 4 nach rechts), so fließt Drucköl durch die Längsnut 98 und den Kanal 104 in den Zylinder 52. Die Kanäle 105 und 106 sind verschlossen, der Arbeitskolben bewegt sich daher nach links, bis der Steuerschieber zurückgedreht wird oder bis der Kolben die Kammer 83 aufsteuert. Im letzteren Fall fließt das Drucköl durch diese Kammer und die Nut 84 ab.If the handle 95 of the control slide is brought to the "lift" position (Fig. 4 to the right), so pressurized oil flows through the longitudinal groove 98 and the channel 104 into the cylinder 52. The channels 105 and 106 are closed, the working piston therefore moves to the left until the control slide is turned back or until the piston controls the chamber 83. In the latter case, the pressure oil flows through this chamber and the groove 84.

Bewegt man den Griff 95 in die Stellung »Senken« (in Fig. 4 nach links), so kommen die Längsnuten 100 und 101 mit den Kanälen 105 und 106 in Verbindung, und das Öl strömt aus dem Zylinder 52 durch den Kanal 73 und die Längsnut 79 ab. Der Arbeitskolben 53 bewegt sich daher unter der Last des mit ihm verbundenen Gerätes nach rechts. Das Drucköl wird von den Längsnuten 98 und 99 durch die Nuten 92 und 93 abgeleitet.If the handle 95 is moved into the "lowering" position (to the left in FIG. 4), the longitudinal grooves appear 100 and 101 with channels 105 and 106 in connection, and the oil flows out of the cylinder 52 through the passage 73 and the longitudinal groove 79. The working piston 53 therefore moves to the right under the load of the device connected to it. The pressure oil is diverted from the longitudinal grooves 98 and 99 through the grooves 92 and 93.

Soll das Heben des Gerätes begrenzt werden, so wird das Griffrad 62 in eine der mit H bezeichneten Lagen, d, h. so gedreht, daß die Schraubennut 76 einen der Kanäle 74 oder 75 aufsteuert. Die Rastnuten 69 sind so angeordnet, daß bei jeder Raststellung ein anderer dieser Kanäle wirkt. Legt man den Steuerschieber in die Stellung »Heben«, so schiebt das Drucköl in der oben beschriebenen Weise den Arbeitskolben 53 nach links. Wenn der Kolben den gewählten Kanal 74 oder 75 seinerseits aufsteuert, so fließt das Drucköl durch diesen, die Schraubennut 76 und die Kammer 83 ab; der Kolben bewegt sich nicht weiter. Legt man den Steuerschieber in die Stellung »Senken«, so geschieht dasselbe-wie oben beim Senken beschrieben wurde; der Kanal 73 ist mit den Kanälen 105 und 106 weiterhin über die Längsnut 79 und über die Bogennuten 80, 81 und 82 verbunden.If the lifting of the device is to be limited, the handle wheel 62 is in one of the positions indicated by H , i. E. rotated so that the screw groove 76 controls one of the channels 74 or 75. The locking grooves 69 are arranged so that a different one of these channels acts in each locking position. If the control slide is placed in the "lift" position, the pressure oil pushes the working piston 53 to the left in the manner described above. When the piston in turn opens the selected channel 74 or 75, the pressure oil flows through this, the screw groove 76 and the chamber 83; the piston does not move any further. If you put the control slide in the "lowering" position, the same thing happens as was described above for lowering; the channel 73 is further connected to the channels 105 and 106 via the longitudinal groove 79 and via the curved grooves 80, 81 and 82.

Um das Senken des Gerätes zu begrenzen, wird der Vorwählschieber 59 in eine der mit 5" bezeichzeichneten Lagen gebracht. Dadurch kommt die Schraubennut JJ in Verbindung mit einem der Kanäle 73, 74 oder 75, während die Verbindung über die Längsnut 79 ausgeschaltet wird. Nur der Kanal 105 ist über die Bogennut 78 mit der Schraubennut JJ' verbunden. Das Heben des Gerätes geschieht wie bei der Nullstellung des Vorwählschiebers. Schaltet man den Steuerschieber 94 in die Stellung »Senken«, so wird der Kanal 105 mit der Längsnut roo verbunden, und über die Schraubennut JJ fließt so lange Drucköl aus dem Zylinder 52 ab, bis 'der Arbeitskolben 53 den gewählten Kanal überdeckt. Er kann dann erst weiter gesenkt werden, wenn der Vorwählschieber anders eingestellt wird.In order to limit the lowering of the device, the preselector slide 59 is brought into one of the positions marked 5 ". This brings the screw groove JJ into connection with one of the channels 73, 74 or 75, while the connection via the longitudinal groove 79 is switched off the channel 105 is connected to the screw groove JJ ' via the curved groove 78. The device is lifted in the same way as when the preselect slide is set to zero. If the control slide 94 is switched to the "lower" position, the channel 105 is connected to the longitudinal groove roo, and pressure oil flows out of the cylinder 52 via the screw groove JJ until the working piston 53 covers the selected channel and can only be lowered further if the preselector slide is set differently.

Statt Drehschiebern können auch andersartige Steuerglieder benutzt werden. Mindestens das zum Steuern der Arbeitsvorgänge dienende Steuerglied soll jedoch d'ruckentlastet ausgebildet sein, wie esInstead of rotary valves, other types of control elements can also be used. At least that for the However, the control element serving to control the work processes should be designed to be pressure-relieved, as is the case

die Steuerschieber der beiden Ausführungsbeispiele sind, da gewöhnlich mit hohen Drücken gearbeitet wird. Die Form und Bezeichnung des Griffrades kann von dem Beschriebenen abweichen, doch hat sich eine Form nach den Fig. 3 bis 5 besonders dort bewährt, wo das Steuergerät tiefer als das Steuerrad angebracht ist und schräg von oben her betrachtet wird.the control spools of the two exemplary embodiments are, since they usually work with high pressures will. The shape and designation of the handle wheel can differ from what is described, but has A shape according to FIGS. 3 to 5 has proven particularly useful where the control unit is lower than the steering wheel is attached and is viewed obliquely from above.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Hydraulic-operated lifting system with a control valve and a working piston, which is displaceable in a cylinder, characterized by a series of overflow openings (14, 75), one of these overflow openings depending on the piston position concealing slide (piston 3, 53) and a manually adjustable preselection means (9, 59), which either closes these openings (14, 75) or one of them with a return line (20, 21, 105) connects, which leads in particular via the control slide (31, 94) and can be influenced by it.

2. Lifting plant according to claim 1, characterized in that that a slide (9, 59) is used as a means for preselecting, which is provided depending on its position in the working cylinder (2, 52) itself radially directed outlet channels (14,

75) covered more or less in the stroke direction of the working piston and contains connecting channels (15, 16, 76, yy) which are connected to the return (20, 21) to the collecting container, in particular in such a way that this connection consists of a part There is groove (45, 100) of the control slide which only releases the return in this way when this control slide (31, 94) is in a certain position.

3. Lifting system, in particular according to claim, characterized in that the preselector slide a rotary slide valve (9, 59), the housing of which with the cylinder (2, 52) of the working piston (3, 53), the control valve (19, 31, 85,

94) and possibly combined with a filter (88) for the pressure medium circuit to form one component is.

4. Lifting plant according to claim 3, characterized in that the cylindrical housing bores (8, 58) for the preselector slide (9, 59) and the working piston (2, 52) parallel to each other and under each other, through radial channels (14,74,75) lying axially one behind the other are connected.

5. Lifting plant according to claim 4, characterized in that the preselector slide (9) has two Contains spiral grooves (i5, 16), each part of half the circumference of the preselector slide (9) and axially occupy the same area as the connecting channels (14) to the working cylinder (2), and that in particular at least one of these spiral grooves (15, 16) with an arcuate groove (17, 18) is connected, which does not quite encompass half the circumference of the preselector slide (9), wherein the curved grooves (17, 18) lie in different radial planes outside of the connecting channels (14).

6. Lifting plant according to claim 5, characterized in that the preselector slide (59) contains a further longitudinal groove (79), which is also followed by curved grooves (80, 81, 82), one of which is in the area of the connecting channels (73) closest to the cylinder end, while the remaining part of the The longitudinal groove (79) remains outside the area of the connecting channels (73).

7. Lifting plant according to one of claims 5 and 6, characterized in that from Control valve channels (22, 104) to the ends of the working sides of the working cylinder (2, 52) and one channel (20, 21, 105, 106) each for the bore (8, 58) of the preselector slide into each radial plane containing a curved groove (17, 18, 81, 82), as far as this is outside the range of the connecting channels.

8. Lifting system according to claim 7, characterized in that the control slide of the A rotary slide valve (31, 94) is also used for the control valve.

9. Lifting system according to claim 7 or 8 with a single-acting working cylinder, marked by such control means (42 to 48, 98 to 103) in the control slide (31, 94), that it is in one position (stroke position) the end of the working cylinder (2, 52) with the inlet (26, 86) and optionally one of the curved grooves (17, 18, 81, 82) with the return (27, 87) connects, in a second position (holding position) closes the channels, but the The inlet (26.86) short-circuits with the return (27.87), and in a third (limited countersinking) at least one other curved groove and the Inlet (26, 86) connects to the return (27, 87).

10. Lifting plant according to claim 9, characterized in that that in the control slide (31, 94) also control means (44, 102) are provided are that in a further position (complete lowering) of the control slide the end of the working cylinder Connect (3, 53) directly to the return (27, 87).

11. Lifting plant according to claim 9 or 10, characterized characterized in that the control slide (31, 94) is assigned a handle (37, 95) and a spring (36) which returns it to the stop position once the handle is released will.

12. Lifting plant according to claim 11, characterized characterized in that a locking member (38) is connected to the control slide (31), which him in one position, especially the "limited lowering" position.

13. Lifting plant according to one of claims 5 to 12, characterized in that with the Pre-selection slide (59) is connected to a handle, in particular a rotary knob (62), which is connected to

a latching member (70) seated in the housing has interacting recesses (69), these being arranged such that a different connecting channel ( 74, 75) is open in each latching position.

14. Lifting plant, in particular according to claim 13, characterized in that the im Housing seated locking member (70) is a cylindrical roller, which by a spring (71) pressed against the preferably cast recesses (69) of the rotary knob (62) and rests against it along a surface line.

15. Lifting plant according to claim. 13 or 14, characterized by a nose (64) on the rotary knob (62) which in the neutral position after shows above, and inclined surfaces (66) on the circumference of the rotary knob on which the switching position indicating characters (67) are attached.

16. Lifting plant, in particular according to Anao Claim 4, characterized in that the housing (1, 5; 51, 55) is divided in one plane, which also contains an end face of the cylinder (2, 52), and that in the parting line a circular Sealing ring (50, 107) is inserted, which all the parting plane penetrating recesses includes.

17. Lifting plant according to claim 4, characterized in that that the connecting channels (73, 74, 75) have a rectangular cross-section and in particular after the working cylinder (52) expand so that they are inserted into the cylinder tools, in particular Side milling cutters can be incorporated.

Considered publications:
British Patent No. 639 146;
U.S. Patent Nos. 2498810, 2533833.

1 sheet of drawings