DE2456878C3

DE2456878C3 - Double-acting pressure-medium-operated cylinder with a piston rod that can be moved longitudinally and rotatably

Info

Publication number: DE2456878C3
Application number: DE19742456878
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tokio Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-02
Filing date: 1974-12-02
Publication date: 1979-12-06
Also published as: DE2456878B2; DE2456878A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen doppeltwirkenden druckmittelbetätigten .Stellzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.The invention relates to a double-acting pressure medium-actuated .Stellylinder according to the Generic term of the claim.

Ein Stellzylinder dieser Art ist durch die DE-AS 54 780 bekanntgeworden, bei dem der Hilfskolben als Kolbenstangenbund ausgebildet ist. Die Kolbenstange weist auf der einen Seite des Bundes einen größeren Durchmesser als auf der anderen Seile des Bundes auf, wodurch bei Druckbeaufschlagung eine wirksame ringförmige Kolbenfläche gebildet wird, die jedoch bei dem bekannten Siellzylindcr nicht zur Längs- und Drehbewegung der Kolbenstange notwendig ist.An adjusting cylinder of this type has become known from DE-AS 54 780, in which the auxiliary piston as Piston rod collar is formed. The piston rod has a larger one on one side of the collar Diameter than on the other ropes of the federal government, whereby an effective when pressurized annular piston surface is formed, which, however, in the known Siellzylindcr not for the longitudinal and Rotary movement of the piston rod is necessary.

Die Kolbenstange des bekannten Stellzylinders ist bei Druckbcaufschlagung des Hauptkolbcns nur in der einen Bewegungsrichtung zunächst axial verschiebbar und anschließend entgegen der Kraft einer Feder in einer Drehrichtung um einen bestimmten Drehwinkel verdrehbar. Bei entgegengesetzter Druckbcaufsdhlagung des Hauptkolbens ist die Kolbenstange mit der sich entspannenden Feder zunächst in der entgegengesetzten Drehrichturig in ihre Ausgangsdrchlagc zuriickdrchbar und anschließend in ihn: Ausgangsstellung axial verschiebbar. Die Kolbenstangc ist damit nicht in beiden Dcwcgungsrichuingcn zunächst axial verschiebbar und anschließend verdrehbar.When pressure is applied to the main piston, the piston rod of the known actuating cylinder is only in the a direction of movement initially axially displaceable and then against the force of a spring in rotatable by a certain angle of rotation in one direction of rotation. With opposite pressure exposure of the main piston, the piston rod with the relaxing spring is initially in the opposite one Direction of rotation can be returned to its original position and then into it: starting position axially displaceable. The piston rod is not in both Dcwcgungsrichuingcn initially axially displaceable and then rotatable.

Bei dem bekannten Stellzylirdcr ist der Hauptkolben gegen Drehung dadurch gesichert, daß die Kolbenstange exzentrisch zur Zylinderachse verlauft. Hierdurch best eh ι die Schwierigkeit, daß der Haupt kolben auf dem Schraubengewinde unter dem Druck des Druckmittels in eine Kippstcllung bewegt wird, die zu einem Klemmen des Hauptkolbens auf dem Schraubengewinde führen kann. Diese Kippstellung kann sich deshalb ergeben, weil die Beaufschlagungsflächen des Kolbens zu beiden Seiten der exzentrischen Kolbenstange unterschiedlich groß sind.The main piston of the well-known Stellzylirdcr secured against rotation in that the piston rod eccentric to the cylinder axis. As a result, eh ι the difficulty that the main piston on the Screw thread is moved under the pressure of the pressure medium in a Kippstcllung, which leads to a Jamming of the main piston on the screw thread can result. This tilt position can therefore result because the contact surfaces of the piston on both sides of the eccentric piston rod are of different sizes.

Durch die DE-AS 19 54 780 ist noch ein weiterer Stellzylinder bekanntgeworden, dessen Kolbenstange in beiden Bewegungsrichtungen zunächst in entgegengesetzten Richtungen verdreht und anschließend axialFrom DE-AS 19 54 780 yet another adjusting cylinder has become known, the piston rod in first twisted in opposite directions in both directions of movement and then axially

to verschoben wird. Um sicherzustellen, daß die Dreh- und Längsbewegungen in der festgelegten Reihenfolge und nicht gleichzeitig ablaufen, ist auf der Kolbenstange zwischen dem Hauptkolben und den Enden des 7ylinders je ein Anschlag vorgesehen und zwischento be moved. To make sure the turning and Longitudinal movements in the specified order and not at the same time are on the piston rod a stop is provided between the main piston and the ends of the cylinder and between

jedem der Anschläge und dem Hauptkolben ist ein auf der Kolbenstange gleitender, im Zylinder abgedichteter Hilfskolben notwendig. Weiterhin sind in der Kolbenstange Steuerkanäle vorhanden, die vom Hauptkolben überdeckt werden können und mit weiteren Steuerkanälen in den beiden Hilfskolben derart zusammenwirken, daß der Druckmitteldruck jeweils des einen Hilfskolben in seiner einen Endlage festhält, wodurch auch die Kolbenstange axial festgehalten wird, während der Hauptkolben auf der Kolbenstange axial verschoben wird und diese dabei verdrehteach of the stops and the main piston is one that slides on the piston rod and is sealed in the cylinder Auxiliary piston necessary. There are also control ducts in the piston rod that lead from the main piston can be covered and interact with other control channels in the two auxiliary pistons in such a way that that the pressure medium pressure of the one auxiliary piston holds in its one end position, whereby the piston rod is also held axially while the main piston is axially displaced on the piston rod and this is twisted

Die Anordnung «on Steuerkanälen in der Kolbenstange, die vom Hauptkolben wechselseitig überdeckt oder freigegeben werden und die mit Steuerkanälen in zwei auf der Kolbenstange axial verschieblichen, imThe arrangement of control channels in the piston rod, which are alternately covered or released by the main piston and which have control channels in two axially displaceable on the piston rod, im

ίο Zylinder abgedichteten Hilfskolben zusammenwirken, stellt einen erheblichen baulichen Aufwand dar. Außerdem ist auch hier der Hauptkolben durch die exzentrische Lage der Kolbenstange nicht klemmfrei auf dem Schraubengewinde angeordnet.ίο cylinder sealed auxiliary piston cooperate, represents a considerable structural effort. In addition, the main piston is here by the eccentric position of the piston rod is not arranged without jamming on the screw thread.

»·'> Durch die US-PS 29 55 579 ist es bereits bekannt, Zylinderraum und Kolben eines S'.ellzylinders mit längs- und drehbeweglicher zentraler Kolbenstange mit ovalem Querschnitt auszuführen. Durch die US-PS 19 54 780 ist es bekannt. Kolben von Stellzylindern zur»· '> From US-PS 29 55 579 it is already known, cylinder space and piston of an S'.ell cylinder with longitudinal and rotatable central piston rod with an oval cross-section. By the US PS 19 54 780 it is known. Pistons of actuating cylinders for

κι Vermeidung unzulässig hoher Drücke mit in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Rückschlagventilen zu versehen.κι avoidance of impermissibly high pressures with in opposite Direction of acting check valves to be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es. einen Stellzylinder der im Oberbegriff des Anspruches angegebenen Art zuIt is the object of the invention. an adjusting cylinder of the type specified in the preamble of the claim

'"' schaffen, dessen Kolbenstange in beiden Bewegungsrichtungen zunächst axial verschiebbar und anschließend verdrehbar ist und bei dem ein Klemmen des Hauptkolbcns auf dem Schraubengewinde verhindert wird.Create '"' whose piston rod can initially be moved axially in both directions of movement and then can be rotated and prevents the main piston from jamming on the screw thread will.

¹⁽¹ Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches gelöst. ^{1 (1} The object is achieved according to the invention with the characterizing features of the claim.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführiingsbeispiels im einzelnen beschrieben und erläutert. Es zeigtThe invention is described in detail using an exemplary embodiment shown in the drawing and explained. It shows

>> Fig. I einen Längsschnitt durch einen Stellzylinder nach der Erfindung,>> Fig. I a longitudinal section through an adjusting cylinder according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie A-A in Fig. I,
F i g. 3 einen Längsschnitt durch ein Rückschlagventil,FIG. 2 shows a cross section along the line AA in FIG.
F i g. 3 a longitudinal section through a check valve,

'■" das in dem Stellzylinder nach l·' i g. I verwendet ist und'■ "which is used in the actuating cylinder according to l ·' i g. I and

F i g. 4 bis b Längsschnitte durch den Stcll/ylindcr entsprechend I i g. I in einer zweiten, dritten und vierten Stellung.F i g. 4 to b Longitudinal sections through the Stcll / ylindcr according to I i g. I in a second, third and fourth position.

In Fig. I bis 3 ist ein erfindungsgemäßer StellzylinderIn Fig. I to 3 there is an adjusting cylinder according to the invention

' · und ein Rückschlagventil dargestellt, das in dem Stellzylinder verwendet ist. Der Stellzylinder umfaßt ein Zylindergehäuse I mit Stirnwänden 2*>«i und 25£>, zwei Kolben J und 4 und eine Kolbenstange 5. die sich durch'· And a check valve shown in the Actuating cylinder is used. The actuating cylinder includes a Cylinder housing I with end walls 2 *> «i and 25 £>, two Pistons J and 4 and a piston rod 5. which extends through

die Kolben und die Stirnwände erstreckt. Das Zylindergehäuse I des Stellzylinders besitzt einen ovalen Querschnitt, wie Fig.2 zeigt. Jede Stirnwand 25a und 256 besitzt einen DruekmittelanschluQ 10a bzw. 10b, die wechselweise über ein nicht dargestelltes Schaltventil, z, B. Magnetventil, an eine Druckmittelquelle, insbesondere ein hydraulisches Druckmedium, und eine Druckmittelsenke anschließbar sind. Ein Abschnitt der Kolbenstange 5 ist mit einem Außengewinde 7 versehen. Die Kolbenstange 5 mit dem Außengewinde 7 liegt zentrisch in dem Zylindergehäuse. Das Außengewinde liegt innerhalb des nach außen druckdichten Zylinders. Die Stirnwände 25a und 256 des Zylinders dienen als Lager für die axial verschiebliche und drehbare Kolbenstange 5. Zwei Kolben 3 und 4, die mit ihrem Umfang an der Gehäuseinnenwandung dicht anschließen, sind in dem Zylindergehäuse verschieblich angeordnet. Die beiden Kolben 3 und 4 unterteilen das Zylindergehäuse in drei Kammern 8, 9 und 11. Der Hilfskolben 3 ist mit zwei Rückschlagventilen 12a und 126 versehen, die sich mit entgegengesetzten Wirkrichtungen durch den Kolben 3 erstrecken. Der Hilfskolben 3 ist auf der Kolbenstange 5 drehbar, aber nicht axial verschiebbar gelagert. Hierzu sind auf der Kolbenstange 5 zwei Ringscheiben 19, 19 angeordnet, zwischen denen der Kolben 3 auf der Kolbenstange 5 axial unverschieblich gehalten ist. Der andere als Hauptkolben 4 bezeichnete Kolben ist mit einem Innengewinde 6 versehen, in das das Außengewinde 7 der Kolbenstange eingreift. Das Rückschlagventil 12a bzw. 126 nach Fig. 3 besteht aus einem Gehäuse 13 mit einem Ventilsitz 17, einer Feder 14, einer Stellschraube 15 mit einer durchgehenden zentralen Öffnung 18 und einer Ventilkugel 16. Der Druck in der Kammer 11 zwischen den beiden Kolben 3 und 4 ist bestimmt durch die Umstellung der Rückschlagventile 12a und 126. Zwei Anschlagringe 20, 20 befinden sieh auf der Kolbenstange 5 an den beiden Enden des Außengewindes 7, durch das die Drehbewegung der Kolbenstange 5 bestimmt ist. Der Druckmittelanschluß 10a in der Stirnwand 25a schafft eine Verbindung zu der Kammer 8, die von der Stirnwand 25a und dem Hilfskolben 3 begrenzt ist. Die Kammer 8 steht über die Rückschlagventile 12a und 126 mit der mittleren Kammer 11 zwischen den beiden Kolben 3 und 4 in Verbindung. Der andere Leitungsanschluß 106 in der Stirnwand 256 schafft eine Verbindung /ti der Kammer 9 zwischen der Stirnwand 256 und dem Hauplkolben 4. Die beiden entgegengesetzten Enden der Kolbenslange 5 außerhalb des Zylindergehäuses I bilden Anschlußenden 21 und 22 für nicht dargestellte Maschinenteile, die in entgegengesetzten Richtungen zu bewegen sind.extends the pistons and the end walls. The cylinder housing I of the actuating cylinder has a oval cross-section, as Fig.2 shows. Each end wall 25a and 256 has a pressure medium connection 10a or 10b, which are alternately connected to a pressure medium source via a switching valve (not shown), e.g. a solenoid valve, in particular a hydraulic pressure medium and a pressure medium sink can be connected. A Section of the piston rod 5 is provided with an external thread 7. The piston rod 5 with the External thread 7 is centrally located in the cylinder housing. The external thread lies inside the to the outside pressure-tight cylinder. The end walls 25a and 256 des Cylinder serve as a bearing for the axially displaceable and rotatable piston rod 5. Two pistons 3 and 4, the adjoin tightly with their circumference on the inner wall of the housing, are displaceable in the cylinder housing arranged. The two pistons 3 and 4 divide the cylinder housing into three chambers 8, 9 and 11. The Auxiliary piston 3 is provided with two check valves 12a and 126, which work in opposite directions extend through the piston 3. The auxiliary piston 3 is rotatable on the piston rod 5, but not axially movably mounted. For this purpose, two ring disks 19, 19 are arranged on the piston rod 5, between which the piston 3 is held axially immovable on the piston rod 5. The other as the main piston 4 designated piston is provided with an internal thread 6 into which the external thread 7 of the piston rod intervenes. The check valve 12a or 126 according to FIG. 3 consists of a housing 13 with a Valve seat 17, a spring 14, an adjusting screw 15 with a through central opening 18 and one Valve ball 16. The pressure in the chamber 11 between the two pistons 3 and 4 is determined by the Changeover of the check valves 12a and 126. Two stop rings 20, 20 are located on the piston rod 5 at the two ends of the external thread 7, through which the rotary movement of the piston rod 5 is determined. The pressure medium connection 10a in the end wall 25a creates a connection to the chamber 8, which is of the End wall 25a and the auxiliary piston 3 is limited. The chamber 8 is above the check valves 12a and 126 with the middle chamber 11 between the two pistons 3 and 4 in connection. The other line connection 106 in the end wall 256 creates a connection / ti of the chamber 9 between the end wall 256 and the Main piston 4. The two opposite ends of the piston length 5 outside the cylinder housing I. form connecting ends 21 and 22 for machine parts, not shown, in opposite directions are moving.

Der crfindungsgcniäßc Stcllzylindcr nach F i g. 1 arbeitet wie folgt: Zu Beginn eines Bewcgungsspiels des Stellzylindcrs wird ein (nicht dargestelltes) .Schaltventil betätigt, der Anschluß 10a freigegeben und der Anschluß 106 abgesperrt. Auf diese Weise gelangt ein Druckmittel, /.. B. Luft, Öl, Wasser oder dergleichen, über den Anschluß 10a. die Kammer 8 und das Rückschlagventil \2b\nu\c Kammer 11. Inder Kammer 11 stellt sich ein Druck ein, der durch die beiden Rückschlagventile 12.;, 126 bestimmt ist. Über das Gewinde 6, 7 gelang! im wesentlichen kein Druckmittel in die Kammer 9 und umgekehrt.The founding cylinder according to FIG. 1 works as follows: At the beginning of a movement cycle of the adjusting cylinder, a switching valve (not shown) is actuated, connection 10a is released and connection 106 is blocked. In this way, a pressure medium, for example air, oil, water or the like, passes through the connection 10a. the chamber 8 and the check valve \ 2b \ nu \ c chamber 11. A pressure is established in the chamber 11 which is determined by the two check valves 12, 126. Successful via the thread 6, 7! essentially no pressure medium in the chamber 9 and vice versa.

Der erste Schritt des Bewegungszykliis des erfindungsgcmiißen Stcllzylinders wird dadurch eingeleitet, daß das nicht dargestellte Schaltventil den Siellzylindcr über den Anschluß 106 mil Druckmittel beaufschlagt.The first step of the movement cycle of the invention Stcllzylinders is initiated in that the switching valve, not shown, the Siellzylindcr pressurized via the connection 106 with pressure medium.

während Druckmittel über den Anschluß 10a abströmen kann. Das Druckmittel gelangt über den Anschluß 106 ir, die Kammer 9, wobei ein Druck auf den Hauptkolben 4 ausgeübt wird. Der Druck in der Kammer 9 wird über den Hauptkolben 4 auf der axial verschieblich gelagerten Kolbenstanges auf die mittlere Kammer Il übertragen. Das Rückschlagventil 12a ist so eingestellt, daß es bis zu einem bestimmten Gegendruck auf den Hauptkolben 4 geschlossen bleibt, während das Druckmittel in der Kammer 8 über den Anschluß 10a abzuströmen vermag. Bei verschlossenem Rückschlagventil 12a wird daher die Kolbenstange 5 von der auf dem Hauptkolben 4 lastenden Druckkraft in Richtung des Pfeiles 23 in die in Fig.4 gezeigte Stellung verschoben, ohne daß dabei die Kolbenstange gedreht wird. Der Abstand zwischen den beiden Kolben 3 und 4 bleibt unverändert.while pressure medium can flow out via the connection 10a. The pressure medium arrives at port 106 ir, the chamber 9, a pressure being exerted on the main piston 4. The pressure in the chamber 9 is over the main piston 4 on the axially displaceable piston rod on the middle chamber II transfer. The check valve 12a is set so that it is up to a certain back pressure on the Main piston 4 remains closed, while the pressure medium in the chamber 8 via the connection 10a able to flow away. When the check valve 12a is closed, the piston rod 5 is therefore open from the the main piston 4 on the pressure force in the direction of arrow 23 in the position shown in Figure 4 moved without turning the piston rod. The distance between the two pistons 3 and 4 stays unchanged.

Der zweite Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsg^mäßen Stellzylinders setzt ein, wenn dieser die in Fig.4 gezeigte Stellung eingenommen hat. Der Druck in der Kammer 9 wird weite-· erhöht, bis schließlich der Gegendruck in der Kammer 11 zu einem Öffnen des Rückschlagventils 12a führt, woraufhin das Druckmittel aus der Kammer 11 in die Kammer 8 übertreten und von dort über den Anschluß 10a abströmen kann. Als Folge davon wird der Hauptkolben 4 bei gleichzeitiger Drehung der Kolbenstange in Richtung auf den Hilfskolben 3 verschoben, da die Kolbenstange in gleicher Richtung nicht weiter axial verschieblich ist.The second step of the movement cycle of the actuating cylinder according to the invention begins when this has assumed the position shown in Figure 4. Of the The pressure in the chamber 9 is further increased until finally the counter pressure in the chamber 11 becomes one The non-return valve 12a opens, whereupon the pressure medium flows out of the chamber 11 into the chamber 8 can cross and flow off from there via the connection 10a. As a result, the main piston becomes 4 shifted with simultaneous rotation of the piston rod in the direction of the auxiliary piston 3, since the The piston rod cannot be further axially displaced in the same direction.

Der Drehwinkel, den die Kolbenstange 5 dabei ausführt, ist abhängig von dem Gewinde 6, 7. Dabei bleibt in der mittleren Kammer Il ein bestimmter Druckmitteldruck aufrechterhalten, der abhängig ist von der Einstellung des Rückschlagventils 12a. Nach Beendigung des zweiten Bewegungsschrittes nimmt der Stellzylinder die in Fig. 5 gezeigte Stellung ein. in der der Hauptkolben 4 auf dem Außengewinde .- der Kolbenstange 5 in der Zeichnung vom rechten zum linken Gewindeende verschoben worden isl.The angle of rotation that the piston rod 5 executes depends on the thread 6, 7 a certain pressure medium pressure is maintained in the middle chamber II, which is dependent on the setting of the check valve 12a. After completing the second movement step, he takes Adjusting cylinder to the position shown in FIG. in which the main piston 4 on the external thread .- the Piston rod 5 in the drawing has been moved from the right to the left end of the thread isl.

Fur den dritten Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stcllzylinders wird das nicht dargestellte Schaltventil umgeschaltet, wonach jetzt der Anschluß 10a mit Druckmittel beaufschlagt wird, während Druckmittel aus der Kammer 9 über den Anschluß 106 entweichen kann. Es gelangt nunmehr Druckmittel in die Kammer 8, in der sich ein Druck aufbaut, der gegen den Hilfskolben 3 auf der axial verschieblichen Kolbenstange 5 wirkt. Das Rückschlagventil 126 ist ebenfalls so eingeslellt, daß es bis zu einem bestimmten Gegendruck auf den Hilfskolben 3 geschlossen bleibt, während das Druckmittel in der Kanincr 9 über den Anschluß 106 abströmen kann. Bei verschlossenem Rückschlagventil 126 wird nunmehr die Kolbenstange 5 von dem Kolben 3 in Richtung des Pfeiles 24 in die in F i g. 6 gezeigte Stellung verschoben, ohne daß dabei die Kolbenstange 5 gedreht wird. Der Abstand zwischen den Kolben 3 und 4, den sie am Ende des zweiten Bewegiingssehrittes eingenommen hatten, bleibt erhalten.For the third step of the movement cycle of the Stcllzylinders according to the invention, the switching valve, not shown, is switched, after which now the Terminal 10a is acted upon with pressure medium, while pressure medium from the chamber 9 via the Terminal 106 can escape. Pressure medium now reaches the chamber 8, in which there is a pressure which acts against the auxiliary piston 3 on the axially displaceable piston rod 5. The check valve 126 is also set in such a way that there is up to one certain back pressure on the auxiliary piston 3 remains closed while the pressure medium in the Kanincr 9 can flow off via the connection 106. at With the non-return valve 126 closed, the piston rod 5 is now moved by the piston 3 in the direction of the Arrow 24 into the in F i g. 6 displaced position shown without the piston rod 5 being rotated. Of the Distance between pistons 3 and 4, which they had occupied at the end of the second journey of movement, remains.

Der vierte und letzte Schritt des Bewegung i/yklus des crfindiingsgemäßcn Stcllzylinders setzt ein, wenn dieser clic in F i g. 6 gezeigte Stellung eingenommen hai. Der Druck in der Kammer 8 wird nun weiter erhöht, bis dieser über den Druck in der Kammer 11 steigt und das Rückschlagventil 126 öffnet. Der daraufhin in der Kammer Il ansteigende Druck wirkt auf den Hauptkolben 4 und verschiebt diesen in die in F i g. I gezeigteThe fourth and final step of the i / cycle movement of the crimping cylinder sets in when this clic in Fig. Position shown in Figure 6 taken up. The pressure in the chamber 8 is now further increased until this rises above the pressure in the chamber 11 and that Check valve 126 opens. The pressure that then rises in chamber II acts on the main piston 4 and shifts this to the one shown in FIG. I shown

Ausgangstage unter gleichzeitiger Drehung der Kolbenstange zurück, da die Kolbenstange in gleicher Richtung nicht weiter verschicblich ist.Starting days with simultaneous rotation of the piston rod back, as the piston rod cannot be moved any further in the same direction.

Der Drehwinkel, den die Kolbenstange 5 dabei ausführt, ist gleich dem Drehwinkcl, den die Kolbenslange vorher beim /weiten Bcwcgungsschritt ausgeführt hatte, doch erfolgt die Drehung in entgegengesetzter Drehrichtung. Danach nimmt die Kolbenstange am F.nde des vierten Schrittes des Bewegungszyklus bezüglich ihrer axialen Lage und ihrer Drehlage wieder die in I' i g. i gezeigte Ausgangsstellung ein.The angle of rotation that the piston rod 5 executes is equal to the angle of rotation that the piston length had previously carried out at the / wide movement step, but the rotation takes place in the opposite direction Direction of rotation. Then the piston rod takes off at the end of the fourth step of the movement cycle with regard to their axial position and their rotational position, again those in I 'i g. i starting position shown.

Durch entsprechende Betätigung des nicht gezeigten .Schallventils kann der Bewegungszyklus unter der Wirkung der beiden Rückschlagventile 12;i und \2b beliebig oft wiederholt werden. Dadurch, daß die Bewegung des Ilaupikolbens 4 durch die einstellbaren Rückschlagventile steuerbar ist. läuft der Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen .Stellzylinders mit großer Genauigkeit ab.By appropriate actuation of the sound valve, not shown, the movement cycle can be repeated as often as desired under the action of the two check valves 12; i and \ 2b. In that the movement of the Ilaupi piston 4 can be controlled by the adjustable check valves. the movement cycle of the .Stellzylinders according to the invention runs with great accuracy.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Double-acting pressure-medium-operated adjusting cylinder with a longitudinally and rotatably movable piston rod, which is secured against rotation in the Cylinder secured, sealed guided and axially movable main piston via a screw thread is connected, by means of which the movement of the main piston in part of its stroke in a rotary movement of the piston rod is convertible and that of the rotary movement in time separate longitudinal movement of the piston rod is limited by a stop, the stroke of the The main piston is greater than the effective length by the length of the longitudinal movement of the piston rod of the screw thread, with an axial on the piston rod outside the screw thread unverschiebbnrer additional auxiliary piston is provided and each cylinder end wall one Has pressure medium connection and the two pressure medium connections alternately to a Druckmil.telquelle and can be connected to a pressure medium sink, characterized in that the auxiliary piston (3) is guided in a sealed manner in the cylinder (1) and is rotatably mounted on the piston rod (5) that in the auxiliary piston (3) two opposite directional check valves (12a, 126J provided are set so that the opening (18) only after the limitation of the longitudinal movement of the Piston rod (5) takes place, and that with a central arrangement of the piston rod '5) the cross-sections of the cylinder (1) and the two pistons (3, 4) are oval.