DE4122181C1

DE4122181C1 -

Info

Publication number: DE4122181C1
Application number: DE19914122181
Authority: DE
Inventors: Liebhard 8964 Nesselwang De Jung; Helmut 8951 Lengenwang De Heel
Original assignee: Ott Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Ott Maschinentechnik GmbH
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1993-01-07
Anticipated expiration: 2011-07-05
Also published as: EP0521271A1

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätigbaren Schwenkspanner, insbesondere zum Festspannen eines Werk stückes oder Werkzeugs an einer Bearbeitungsmaschine, mit einem in einem Spannzylinder eines Gehäuses axial verschiebbaren, beidseitig beaufschlagbaren Spannkolben, dessen fest mit ihm verbundene Kolbenstange an ihrem aus dem Gehäuse herausragenden Ende einen Spannarm trägt, mit einem koaxial zum Spannkolben angeordneten und relativ hierzu axial verschiebbaren, gegenüber dem Gehäuse unver drehbar geführten, beidseitig beaufschlagbaren Steuerkol ben, der eine in einen Hohlraum des Spannkolbens und der Spannkolbenstange ragende Steuerkolbenstange trägt, und mit mindestens einer an der Steuerkolbenstange vorgesehe nen, schraubenförmigen Steuerkurve, in welche eine im Spannkolben oder der Spannkolbenstange gehaltene Steuer kugel oder dgl. eingreift.The invention relates to a hydraulically operated Swing clamps, in particular for clamping a work piece or tool on a processing machine, with one in a clamping cylinder of a housing axially sliding tensioning pistons that can be loaded on both sides, its piston rod firmly attached to it from hers the end protruding from the housing carries a tension arm, with a coaxial to the tensioning piston and relative this axially displaceable, compared to the housing rotatably guided control col ben, the one in a cavity of the tensioning piston and the Piston rod protruding control piston rod carries, and with at least one on the control piston rod NEN, helical cam, in which a Tension piston or the tension piston rod held control engages ball or the like.

Bei einem derartigen bekannten hydraulisch betätigbaren Schwenkspanner (EP 1 73 169 A1) weist das Gehäuse im An schluß an den Spannzylinder einen Steuerzylinder auf, in welchem der Steuerkolben angeordnet ist. Die axial hintereinander angeordneten beiden Zylinder sind durch eine Trennwand voneinander getrennt, wobei die Steuer kolbenstange in dieser Trennwand unverdrehbar geführt ist. Durch die Hintereinanderanordnung von Spannzylinder und Steuerzylinder weist dieser bekannte Schwenkspanner eine verhältnismäßig große Baulänge auf. Zum Spannen wird zunächst der Spannzylinder mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Spannkolbenstange mit dem Spann arm ohne Drehbewegung um den vollen Hub ausfährt. In der ausgefahrenen Stellung des Spannkolbens wird der Steuer zylinder mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch sich der Steuerkolben mit der Steuerkolbenstange entgegengesetzt zum Spannkolben bewegt. Da die Steuerkolbenstange drehfest gehalten ist, bewirkt die schraubenförmige Steuernut eine Schwenkung des Spannkolbens und der Spannkolbenstange um deren gemeinsame Achse um 90°. Nunmehr wird der Spannkol ben auf seiner dem Spannarm zugewandten Seite mit Druck mittel beaufschlagt und fährt ein, bis der Spannarm an dem zu spannenden Objekt anliegt und dieses festspannt. Das Entspannen und Einfahren der Spannkolbenstange erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Um die Druckmittelzufuhr zum Spannzylinder und zum Steuerzylinder zu ermöglichen und zu steuern sind insgesamt vier Druckmittelleitungen und eine Steuereinrichtung mit mehreren Steuerventilen erfor derlich, die nacheinander zu betätigen sind. Diese Folge steuerung ist verhältnismäßig aufwendig.In such a known hydraulically operated Swing clamps (EP 1 73 169 A1) have the housing on connect a control cylinder to the tension cylinder, in which the control piston is arranged. The axial consecutively arranged two cylinders are through a partition separated from each other, the tax piston rod guided in this partition non-rotatably is. By arranging the clamping cylinders one after the other and control cylinder has this known swing clamp a relatively large overall length. For tension first the clamping cylinder with hydraulic pressure medium acts, whereby the tensioning piston rod with the tensioning arm extends without full rotation around the full stroke. In the Extended position of the tensioning piston becomes the control cylinder pressurized, causing the Control piston with the control piston rod opposite moved to the tensioning piston. Because the control piston rod is non-rotatable is held, the helical control groove causes one Swiveling of the tensioning piston and the tensioning piston rod their common axis by 90 °. Now the Spannkol ben on its side facing the tension arm with pressure medium applied and retracts until the tension arm starts fits the object to be exciting and tightens it. The tensioning piston rod is relaxed and retracted in reverse order. To the pressure medium supply to To enable clamping cylinders and to the control cylinder and a total of four pressure medium lines and a control device with several control valves those that are to be operated one after the other. This episode control is relatively complex.

Weiterhin ist ein hydraulisch betätigbarer Schwenkspanner bekannt (DE 32 01 013 C2), bei welchem eine stationäre Steuerstange in einen Hohlraum des Spannzylinders eingreift. Die Steuerstange ist mit einer kompliziert herzustellenden Steuerkurve versehen, die aus mehreren achsparallelen Ab schnitten besteht, welche untereinander durch schrauben förmig verlaufende Abschnitte verbunden sind. In die Steuer kurve greift eine im Spannkolben gehaltene Steuerkugel ein. Es sind zwei diametral gegenüberliegende Steuerkugeln vor gesehen. Die Steuerkurve ist so ausgestaltet, daß bei Be aufschlagung des Spannkolbens zunächst die Spannkolben stange axial auf ein Teil ihrer Länge ausgefahren wird. Während eines weiteren Teiles der Ausfahrbewegung gelangt die Steuerkugel in einen schraubenförmigen Abschnitt, wo durch der Steuerkolben unter gleichzeitiger Axialbewegung um 90° geschwenkt wird. Am Ende dieser Schwenkbewegung ge langt die Steuerkugel wieder in einen axial verlaufenden Abschnitt der Steuerkurve. Wird der Steuerkolben nunmehr an der dem Spannarm zugekehrten Seite beaufschlagt, dann bewegt sich die Spannkolbenstange ohne Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung bis der Spannarm am zu spannen den Objekt zur Anlage kommt. Beim Entspannen gelangt die Steuerkugel in einen weiteren schraubenförmigen Abschnitt der Steuerkurve, wodurch die Spannkolbenstange um 90° weitergeschwenkt wird. Auch dieser hydraulisch betätigba re Schwenkspanner weist eine verhältnismäßig große axiale Baulänge auf, denn zusätzlich zu dem eigentlichen Ausfahr hub der Kolbenstange muß die Kolbenstange um ein weiteres Stück ausgefahren werden, damit während dieses Ausfahrens die Schwenkung der Kolbenstange um 90° erfolgen kann. Als sehr großer Nachteil hat es sich auch herausgestellt, daß die Schwenkbewegung während der Axialbewegung des Kolbens erfolgt. Bei Arbeitsdrücken von 400 bar werden die Kolben dichtungen durch die kombinierte Axial- und Drehbewegung stark beansprucht. Hersteller von Kolbendichtungen raten nur im äußersten Notfall, die Dichtungen einer kombinier ten Bewegung auszusetzen. Abgesehen davon, daß die Steuer kurve mit mehreren axial und schraubenförmig verlaufenden Abschnitten, die genau aufeinander abgestimmt sein müssen, schwierig herzustellen ist, hat die Praxis gezeigt, daß es bei nicht voll ausgefahrenem Kolben zu Beschädigungen der Spitzen und Umlenkpunkte der Steuerkurven kommen kann.There is also a hydraulically operated swing clamp known (DE 32 01 013 C2), in which a stationary Control rod engages in a cavity of the clamping cylinder. The control rod is complicated to manufacture Control curve provided, consisting of several axially parallel Ab cuts exist, which screw each other by shaped sections are connected. In the tax curve engages a control ball held in the tensioning piston. There are two diametrically opposed control balls seen. The control curve is designed so that at Be opening of the tensioning piston, first the tensioning piston rod is extended axially to a part of its length. Arrived during another part of the extension movement the control ball into a helical section where through the control piston with simultaneous axial movement is pivoted by 90 °. At the end of this swivel movement ge reaches the control ball again in an axially extending Section of the control curve. The spool will now acted on the side facing the tension arm, then the tensioning piston rod moves in without swiveling movement opposite direction until the tension arm on to tension the object comes to the plant. When you relax, the Control ball into another helical section the control cam, causing the tensioning piston rod to move 90 ° is pivoted further. This also hydraulically operated re swing clamp has a relatively large axial Construction length, because in addition to the actual extension stroke of the piston rod, the piston rod must move one more Pieces are extended so that during this extension the piston rod can be swiveled by 90 °. As very great disadvantage, it has also been found that the pivoting movement during the axial movement of the piston he follows. The pistons become at a working pressure of 400 bar seals through the combined axial and rotary movement heavily used. Manufacturers of piston seals advise only in extreme emergencies, the seals of a combined suspend movement. Aside from the fact that the tax curve with several axially and helically running Sections that have to be precisely coordinated is difficult to manufacture, practice has shown that it if the piston is not fully extended, damage to the Peaks and deflection points of the control curves can come.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen hydrau lisch betätigbaren Schwenkspanner der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, der eine relativ kurze Baulänge aufweist und dessen Steuerung einfach ist.The invention is therefore based on the object, a hydrau cally operable swing clamps of the aforementioned To create design that has a relatively short length and it's easy to control.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Steuerkolben in einem Zylinderraum des Spannkolbens axial begrenzt verschiebbar ist, daß die der Spannkolbenstange zugekehrte Seite dieses Zylinderraumes über eine Verbindungsleitung mit derjenigen Seite des Spannzylinders, die auch von der Spannkolbenstange durchsetzt ist, zumindest teilweise in Verbindung steht, daß die Steuerkolbenstange gegenüber dem Steuerkolben um ihre gemeinsame Achse verdrehbar ist und daß zwischen beiden Teilen ein die Verdrehung der Steuerkolbenstange in einer Drehrichtung sperrender Frei lauf vorgesehen ist.This is achieved according to the invention in that the Control piston axially in a cylinder space of the tensioning piston is limited that the tensioning piston rod facing side of this cylinder space via a connecting line with that side of the clamping cylinder that is also penetrated by the tensioning piston rod, at least partially communicates that the spool rod is opposite the control piston is rotatable about its common axis and that between the two parts a twist of the Control piston rod blocking in one direction of rotation run is provided.

Der neue Schwenkspanner hat gegenüber bekannten Schwenk spannern eine geringere axiale Baulänge. Diese wird haupt sächlich dadurch erreicht, daß der Spannkolben gleichzei tig auch den Zylinderraum für den Steuerkolben bildet. Darüber hinaus ist die Steuerung des neuen Schwenkspanners besonders einfach. Es braucht nämlich nur die Druckmittel zufuhr zu dem Spannzylinder gesteuert zu werden, was auch nur zwei Druckmittelzuleitungen erfordert. Wird der Spann kolben zum Ausfahren an einer Seite mit Druckmittel beauf schlagt, dann fährt er ohne Drehbewegung bis zu einem An schlag am Ende des Spannzylinders aus. Gleichzeitig mit dem Spannkolben wird auch der ebenfalls an eine Seite des Spannzylinders angrenzende Steuerkolben mit Druckmittel beauf schlagt. Während der Hubbewegung des Spannkolbens verschiebt sich der Steuerkolben gegenüber dem Spannkolben zunächst nicht. Dies ist vor allem auf interne Reibung zwischen bei den Kolben sowie zwischen der schraubenförmigen Steuerkurve und der Steuerkugel zurückzuführen. Außerdem besteht in der Verbindungsleitung auch eine gewisse Drosselwirkung. Schließ lich muß auch das in dem von der Spannkolbenstange durch setzten Zylinderraum enthaltene Druckmittel erst verdrängt werden. All dies zusammen bewirkt, daß eine Schwenkbewegung des Spannkolbens unterbleibt, bis dieser seinen Ausfahrhub beendet hat. Erst wenn am Ende des Ausfahrhubes des Spann kolbens dessen weitere Axialbewegung blockiert ist, wird unter Wirkung des in der einen Seite des Spannzylinders herrschenden Druckes der Steuerkolben in dem Spannkolbenver schoben. Die durch den Freilauf an einer Drehung gehinderte Steuerkolbenstange bewirkt über die schraubenförmige Steuer nut eine Schwenkbewegung des Spannkolbens und der mit ihm verbundenen Spannkolbenstange um 90°, ohne daß hierbei eine Axialbewegung des Spannkolbens stattfindet. Hierdurch werden die Dichtungen des Spannkolbens geschont, da entweder nur eine Axialbewegung oder nur eine Schwenkbewegung des Spann kolbens stattfindet. Nach Beendigung der Schwenkbewegung wird die dem Spannarm zugekehrte Seite des Spannkolbens mit Druck mittel beaufschlagt. Hierdurch gelangt der Spannarm zur An lage am zu spannenden Objekt. Gleichzeitig kann über die Verbindungsleitung auch Druckmittel in die der Spannkolben stange zugekehrte Seite des Zylinderraumes gelangen, wodurch der Steuerkolben in seiner Ausgangsstellung gegenüber dem Spannkolben zurückbewegt wird. Da der Spannarm am zu spannen den Objekt anliegt, wird hierdurch auch die Spannkolbenstange an einer Drehung gehindert. Die Steuerkolbenstange kann sich jedoch dank des Freilaufes beim Hub des Steuerkolbens gegen über dem Spannkolben drehen. Der neue Schwenkspanner beinhal tet eine automatisch wirkende Folgesteuerung, ohne daß hierzu komplizierte Steuerungsteile erforderlich wären.The new swing clamp has compared to known swing clamp a shorter axial length. This will be at all actually achieved in that the tensioning piston at the same time tig also forms the cylinder space for the control piston. In addition, the control of the new swing clamp particularly easy. You only need the pressure medium feed to be controlled to the tension cylinder, too only two pressure medium supply lines required. Will the instep Piston to extend with pressure medium on one side strikes, then it moves without turning to an on knock out at the end of the clamping cylinder. At the same time with the tensioning piston is also on one side of the Clamping cylinder adjoining control piston with pressure medium strikes. Moves during the stroke movement of the tensioning piston the control piston is initially opposite the tensioning piston Not. This is mainly due to internal friction between the piston and between the helical cam and the control ball. In addition, there is Connection line also a certain throttling effect. Close Lich also in the by the tensioning piston rod set cylinder space displaced only pressurized will. All of this together causes a pivotal movement of the tensioning piston is omitted until it reaches its extension stroke has ended. Only when at the end of the extension stroke of the instep piston whose further axial movement is blocked under the effect of in one side of the clamping cylinder prevailing pressure of the control piston in the tensioning piston pushed. The rotation prevented by the freewheel The control piston rod acts via the helical control only a swiveling movement of the tensioning piston and with it connected tensioning piston rod by 90 ° without this Axial movement of the tensioning piston takes place. This will the seals of the tensioning piston are protected because either only an axial movement or just a pivoting movement of the clamping piston takes place. After the swivel movement is completed the side of the clamping piston facing the clamping arm with pressure medium applied. As a result, the tension arm comes to location on the object to be exciting. At the same time, the Connection line also pressure medium in the of the tensioning piston rod facing side of the cylinder space, whereby the control piston in its initial position compared to the Clamping piston is moved back. Because the tension arm on to tension the object is in contact with the tensioning piston rod prevented from rotating. The control piston rod can however thanks to the freewheel when the control piston moves Turn over the tensioning piston. The new swing clamp included tet an automatic sequence control without this complicated control parts would be required.

Zwar wird in der DE 34 38 185 A1 bereits ein Spannzylinder beschrieben, bei dem Spannkolben und Steuerkolben in einem gemeinsamen Druckraum angeordnet sind, während aus der EP 3 18 141 A1 bereits verdrehbare Steuerkolbenstangen bekannt sind bzw. in der EP 1 61 084 A1 die Verwendung von Rückschlag ventilen bei Schwenkkolbenspannern beschrieben wird. Keine dieser Entgegenhaltungen zeigt aber die spezielle, axial be grenzte, verschiebbare Anordnung des Steuerkolbens in einem Zylinderraum des Spannkolbens in Verbindung mit den weiteren Merkmalen des Anspruches 1.DE 34 38 185 A1 already has a clamping cylinder described, with the tensioning piston and control piston in one common pressure chamber are arranged while from the EP 3 18 141 A1 already rotatable control piston rods known are or in EP 1 61 084 A1 the use of kickback valves in swing piston tensioners is described. No of these references, however, shows the special, axially be limited, displaceable arrangement of the control piston in one Cylinder chamber of the tensioning piston in connection with the others Features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims marked.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargstellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is in the following, using one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Axialschnitt des Schwenkspanners in Ausgangs stellung, Fig. 1 shows an axial section of the swing clamp position in output,

Fig. 2 einen Axialschnitt mit vollständig ausgefahrener und um 90° geschwenkter Spannkolbenstange vor Be ginn des eigentlichen Spannhubes. Fig. 2 shows an axial section with fully extended and pivoted by 90 ° tensioning piston rod before the start of the actual clamping stroke.

Das Gehäuse 1 weist einen Spannzylinder 2 auf, in welchem der Spannkolben 3 axial geführt ist. Der Spannkolben 3 ist mit der Spannkolbenstange 4 fest verbunden, die an ihrem freien Ende 4a den Spannarm 5 trägt. Der Spannarm 5 weist zwei diametral zueinander angeordnete Arme 5a, 5b auf. Über die im Gehäuse 1 vorgesehenen Leitungen 6 und 7 kann der Spannkolben 3 beidseitig beaufschlagt werden. Der Spann kolben 3 weist einen Zylinderraum 8 auf, in welchem ein Steuerkolben 9 axial verschiebbar ist. In dem Spannkolben 3 ist ferner eine Verbindungsleitung 10 vorgesehen, welche die der Spannkolbenstange 4 zugekehrte Seite 8a des Zylin derraumes 8 mit derjenigen Seite 2a des Spannzylinders 2 verbindet, die auch von der Spannkolbenstange 4 durchsetzt ist. In dieser Verbindungsleitung kann ein federbelastetes Rückschlagventil 11 angeordnet sein, dessen Ventilkörner 11a normalerweise die Verbindung zwischen der Seite 8a des Zylinderraumes 8 und der Seite 2a des Spannzylinders 2 schließt. Es ist ferner ein parallel zur Spannkolbenstange 4 verschiebbarer Entsperrstift 12 vorgesehen, dessen unteres Ende mit dem Ventilkörper 11a zusammenwirkt und dessen oberes Ende am Ende des Ausfahrhubes des Spannkolbens 3, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, an einem ortsfesten An schlag 13 in Form eines Sicherungsringes anstößt.The housing 1 has a clamping cylinder 2 , in which the clamping piston 3 is guided axially. The clamping piston 3 is fixedly connected to the clamping piston rod 4, a clamp arm 5 carries at its free end. 4 The clamping arm 5 has two diametrically arranged arms 5 a, 5 b. The tensioning piston 3 can be acted upon on both sides via the lines 6 and 7 provided in the housing 1 . The clamping piston 3 has a cylinder chamber 8 , in which a control piston 9 is axially displaceable. In the tensioning piston 3 , a connecting line 10 is also provided, which connects the tensioning piston rod 4 side 8a of the cylinder space 8 with that side 2a of the tensioning cylinder 2 which is also penetrated by the tensioning piston rod 4 . A spring-loaded check valve 11 can be arranged in this connecting line, the valve grains 11 a of which normally closes the connection between the side 8 a of the cylinder space 8 and the side 2 a of the tensioning cylinder 2 . It is a further displaceable parallel to the clamping piston rod 4 unlocking pin 12 is provided which cooperates the lower end of the valve body 11 a and the upper end at the end of the outward stroke of the clamping piston 3, as shown in Fig. 2, impact on a stationary At 13 in Shape of a circlip abuts.

In dem Steuerkolben 9 ist die Steuerkolbenstange 14 drehbar gelagert. Ihre Drehbewegung gegenüber dem Steuerkolben 9 wird jedoch in einer Drehrichtung durch den zwischen bei den Teilen 9, 14 vorgesehenen Freilauf 15 gesperrt. Die Steuerkolbenstange 14 weist an zwei diametral gegenüberlie genden Seiten je eine schraubenförmig verlaufende Steuer kurve 16 auf, die sich über 90° Umfangswinkel der Steuer kolbenstange erstreckt. In jede der beiden Steuerkurven 16 greift eine Steuerkugel 17 ein, die im Spannkolben 3 drehbar gehalten ist. Die Steuerkolbenstange 14 ragt in einen Hohlraum 18 der Spannkolbenstange 4. The control piston rod 14 is rotatably mounted in the control piston 9 . However, their rotational movement relative to the control piston 9 is blocked in one direction of rotation by the freewheel 15 provided between the parts 9 , 14 . The control piston rod 14 has on two diametrically opposite sides each a helically extending control curve 16 which extends over 90 ° circumferential angle of the control piston rod. In each of the two cams 16 engages a control ball 17, which is rotatably supported in the clamping piston. 3 The control piston rod 14 projects into a cavity 18 of the tensioning piston rod 4 .

Um den Steuerkolben 9 gegenüber dem Gehäuse 1 gegen Drehung zu sichern, ist koaxial zum Steuerkolben 9 eine Führungs stange 19 vorgesehen, die über eine Schraube 20 mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist. Die Führungsstange 19 ragt in einen Hohlraum des hohl ausgebildeten Steuerkolbens 9 und der Steuerkolbenstange 14. Sie weist an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten je eine achsparallele Führungs nut 21 auf. In jede dieser Führungsnuten 21 greift eine Führungskugel 22 ein, die in einer Querbohrung des Steuer kolbens 9 gehalten ist. Durch den Eingriff der Führungs kugeln 22 in die Führungsnuten 21 läßt sich der Steuerkol ben 9 zwar in Achsrichtung verschieben, jedoch nicht gegen über dem Gehäuse 1 verdrehen.In order to secure the control piston 9 relative to the housing 1 against rotation, a guide rod 19 is provided coaxially with the control piston 9 , which is firmly connected to the housing 1 by a screw 20 . The guide rod 19 protrudes into a cavity of the hollow control piston 9 and the control piston rod 14 . It has an axially parallel guide groove 21 on two diametrically opposite sides. In each of these guide grooves 21 a guide ball 22 engages, which is held in a transverse bore of the control piston. 9 Through the engagement of the guide balls 22 in the guide grooves 21 , the control piston ben 9 can be moved in the axial direction, but not twisted relative to the housing 1 .

Die Wirkungsweise des Schwenkspanners ist folgende: In Fig. 1 sind alle Teile des Schwenkspanners in Ausgangs stellung (Ruhestellung) dargestellt, wobei der Spannarm 5 im Gehäuse 1 vollständig versenkt angeordnet ist. Der Spann zylinder 2 und auch der Zylinderraum B sind vollständig mit Druckmittel gefüllt. Wird nunmehr die dem Spannarm 5 abge kehrte Seite 2b des Spannzylinders über die Leitung 6 mit Druckmittel beaufschlagt, dann wird hierdurch der Spannkol ben 3 nach oben bewegt, bis er am Anschlagring 24 anliegt. Der ebenfalls an die Seite 2b des Spannzylinders 2 angren zende Steuerkolben 9 wird zwar auch mit Druckmittel be aufschlagt, jedoch kann er sich innerhalb des Zylinderrau mes 8 nicht verschieben, da das Rückschlagventil 11 die Verbindungsleitung 10 in Richtung zur Seite 2a des Spannzylinders 2 sperrt. Erst wenn der Spannkolben 3 am Anschlagring 24 an liegt, kommt auch das obere Ende des Entsperrstiftes 12 an dem Anschlag 13 zur Anlage, wodurch der Ventilkörper 11a entgegen der Federkraft nach oben gedrückt und das Rück schlagventil 11 geöffnet wird. Durch den an der Seite 2b herrschenden Druck kann jetzt der Steuerkolben 9 nach oben gedrückt werden, wodurch sich auch die Steuerkolbenstange 14 nach oben bewegt. Bei dieser Bewegung der Steuerkolben stange nach oben sperrt der Freilauf 15. Da einerseits der Steuerkolben 9 mittels der Führungsstange 19, ihrer Führungs nuten 21 und der Führungskugeln 22 gegen Drehung gesichert ist und da andererseits der Freilauf 15 die Verdrehung der Steuerkolbenstange 14 gegenüber dem Steuerkolben 9 sperrt, bewirken die schraubenförmigen Steuerkurven 16 eine Ver drehung des Spannkolbens 3 um 90°. Hierdurch wird dessen Spannkolbenstange 4 mitgenommen und der Spannarm 5 um 90° verschwenkt. Da bei dieser Schwenkbewegung der Spannkolben 3 am Anschlagring 24 anliegt, erfolgt eine reine Verdrehung des Spannkolkolbens 3 in dem Spannzylinder 2. Nunmehr wird über die Leitung 7 der oberen Seite 2a des Spannzylinders 2 Druckmittel zugeführt. Der Spannkolben 3 und auch der Steiner kolben 9 bewegen sich gemeinsam nach unten, bis einer der Arme 5a am zu spannenden Objekt anliegt. Hierdurch wird die Bewegung des Spannkolbens 3 nach unten gestoppt. Infol ge des auf der Seite 2a aufbauenden Druckes öffnet sich das Rückschlagventil 11 entgegen der Federkraft und es kann nunmehr Druckmittel in die Seite 8a des Zylinderraumes B eindringen. Der Steuerkolben 9 wird gegenüber dem Spann kolben 3 nach unten gedrückt, da hierbei eine Drehung des Spannkolbens 3 durch den am zu spannenden Objekt anliegen den Spannarm 5 blockiert ist und die Steuerkugeln 17 wei terhin in die Steuerkurven 16 eingreifen, dreht sich wäh rend der Abwärtsverschiebung des Steuerkolbens 9 die Steuerkolbenstange 14. Bei Abwärtsbewegung des Steuerkol bens 9 gegenüber dem Spannkolben 3 läßt nämlich der Frei lauf die Verdrehung der Steuerkolbenstange 14 gegenüber dem Steuerkolben 9 zu. Sobald der Steuerkolben 9 an dem im Spannkolben 3 festgelegten Anschlagring 23 zur Anlage kommt, kann sich auf der Seite 2a des Spannzylinders 2 ein hoher Druck aufbauen, wodurch am Spannarm 5 ein in Richtung auf das Gehäuse 1 wirkender Spanndruck ausgeübt wird.The operation of the swing clamp is as follows: In Fig. 1 all parts of the swing clamp are shown in the initial position (rest position), the clamping arm 5 being arranged in the housing 1 completely sunk. The clamping cylinder 2 and the cylinder chamber B are completely filled with pressure medium. If now the clamping arm 5 abge side 2 b of the clamping cylinder is acted upon via line 6 with pressure medium, then the Spannkol ben 3 is moved upwards until it rests on the stop ring 24 . The also on the side 2 b of the tensioning cylinder 2, the control piston 9 is also opened with pressure medium, but it cannot move within the cylinder space 8 , since the check valve 11 connects the connecting line 10 in the direction of side 2 a of the tensioning cylinder 2 locks. Only when the tensioning piston 3 is on the stop ring 24 , the upper end of the unlocking pin 12 comes to rest against the stop 13 , whereby the valve body 11 a is pressed upward against the spring force and the check valve 11 is opened. By b on the side of the control piston 2 prevailing pressure can now be pushed up 9, whereby the control rod 14 moves upward. During this movement of the control piston rod, the freewheel 15 locks. Since one side of the control piston 9 grooves by means of the guide rod 19, their guide 21 of the guide balls 22 is secured against rotation and and partly since the freewheel 15 locks the rotation of the control rod 14 relative to the control piston 9, 16 cause the helical cams a Ver rotation of the tensioning piston 3 by 90 °. As a result, its tensioning piston rod 4 is taken along and the tensioning arm 5 is pivoted through 90 °. As applied during this pivoting movement of the tensioning piston 3 against the stop ring 24, a pure rotation of the Spannkolkolbens 3 takes place in the clamping cylinder. 2 Now pressure medium is supplied via line 7 to the upper side 2 a of the clamping cylinder 2 . The clamping piston 3 and also the Steiner piston 9 move together downwardly until one of the arms 5 a is present at the object to be clamped. This stops the downward movement of the tensioning piston 3 . As a result of the pressure building up on the side 2 a, the check valve 11 opens against the spring force and pressure medium can now penetrate into the side 8 a of the cylinder space B. The control piston 9 is opposite the clamping piston 3 is pressed downward, since in this case a rotation of the tensioning piston 3 the clamp arm 5 is blocked by the rest on to be clamped object and 17 wei terhin engage the control balls in the control cams 16, rotates currency rend the downward displacement of the control piston 9, the control piston rod 14 . With downward movement of the control piston ben 9 relative to the tensioning piston 3 , namely the free running allows the rotation of the control piston rod 14 relative to the control piston 9 . As soon as the control piston 9 comes to the fixed in the clamping piston 3 stop ring 23 to the plant, a high pressure may be on the side 2a of the clamping cylinder 2 to build up, whereby a pressure acting in the direction of the housing 1. Clamping pressure is exerted on the clamping arm. 5

Zum Lösen der Spannung wird wiederum die untere Seite 2b des Spannzylinders 2 mit Druck beaufschlagt und der Spann kolben 3 bewegt sich zusammen mit dem Steuerkolben 9 in der vorher beschriebenen Weise nach oben bis er wieder am Anschlagring 24 anliegt und durch Öffnung des Rückschlag ventils 11 eine weitere Schwenkbewegung des Spannkolbens 3 um 90° eingeleitet wird. Wenn anschließend wiederum über die Leitung 7 die obere Seite 2a des Spannzylinders 2 mit Druck beaufschlagt wird, bewegt sich der Spannkolben 3 in der vorher beschriebenen Weise wieder nach unten bis ent weder der Spannarm 5 an einem weiteren zu spannenden Ob jekt zur Anlage kommt, oder falls keine erneute Spannung durchgeführt werden soll, der Spannkolben 3 an dem Absatz 25 anliegt. Unter dem sich auf der Seite 2a aufbauenden Druck wird dann der Steuerkolben 9 gegenüber dem ruhenden Spann kolben 3 in der vorher beschriebenen Weise nach unten ge drückt, bis er an dem Anschlagring 23 anliegt und hiermit wieder die Ausgangsstellung aller Teile des Schwenkspan ners erreicht wird.To release the tension, the lower side 2 b of the clamping cylinder 2 is again pressurized and the clamping piston 3 moves together with the control piston 9 in the previously described manner upwards until it rests against the stop ring 24 and by opening the check valve 11 a further pivoting movement of the tensioning piston 3 is initiated by 90 °. If the upper side 2 a of the tensioning cylinder 2 is then again pressurized via the line 7 , the tensioning piston 3 moves downwards again in the previously described manner until neither the tensioning arm 5 comes into contact with another object to be tensioned, or if no renewed tension is to be carried out, the tensioning piston 3 bears against the shoulder 25 . Under the pressure building up on the side 2 a, the control piston 9 is then pressed against the stationary clamping piston 3 in the manner described above until it rests on the stop ring 23 and the original position of all parts of the pivoting tensioner is thus reached again .

Der hydraulisch betätigbare Schwenkspanner kann für die verschiedensten Spannzwecke verwendet werden. Besonders geeignet ist er auch zum schnellen Spannen und Entspannen von Pressenwerkzeugen auf dem Pressentisch bzw. an einem Pressenstößel. Er ermöglicht einen einfachen Werkzeugwech sel, da sich der Spannarm, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, vollständig in das Gehäuse einziehen läßt und deshalb beim Einschieben des Werkzeuges keine vorstehenden Teile vorhanden sind. The hydraulically operated swing clamp can be used for a wide variety of clamping purposes. It is also particularly suitable for quickly clamping and releasing press tools on the press table or on a press ram. It enables a simple tool change sel, since the clamping arm, as shown in Fig. 1, can be completely drawn into the housing and therefore no protruding parts are present when the tool is inserted.

Die Praxis hat gezeigt, daß das in der Verbindungsleitung 10 vorgesehene Rückschlagventil 11 mit Entsperrstift 12 auch entfallen kann. Zwischen beiden Kolben 3, 9 sowie der schraubenförmigen Steuerkurve 16 und den Steuerkugeln 517 ist nämlich ausreichende interne Reibung vorhanden, die zusammen mit einer gewissen Drosselwirkung in der Verbindungsleitung 10 und der Tatsache, daß bei der Aus fahrbewegung des Spannkolbens 3 aus dem oberen Zylinder raum 2a Druckmittel verdrängt werden muß, eine Schwenk bewegung des Spannkolbens 3 so lange verhindert, bis dieser gemäß Fig. 2 an dem Anschlagring 24 zur Anlage kommt. Das Rückschlagventil 11 ist jedoch dann von Vor teil, wenn die Ausfahrbewegung behindert wird, indem die Spannkolbenstange 4 oder auch der Spannarm 5 an irgend welchen Hindernissen anstößt. Dies würde dann zu einem vorzeitigen, ungewollten Verschwenken des Spannkolbens 3 und der Spannkolbenstange 4 führen.Practice has shown that the check valve 11 with the unlocking pin 12 provided in the connecting line 10 can also be omitted. Between the two pistons 3 , 9 and the helical control cam 16 and the control balls 517 there is namely sufficient internal friction, which together with a certain throttling effect in the connecting line 10 and the fact that when the tensioning piston 3 moves out of the upper cylinder chamber 2 a pressure medium must be displaced, a pivoting movement of the tensioning piston 3 is prevented until it comes to rest against the stop ring 24 as shown in FIG. 2. The check valve 11 is then part of before the extension movement is hindered by the tensioning piston rod 4 or the tensioning arm 5 abuts against any obstacles. This would then lead to premature, unwanted pivoting of the tensioning piston 3 and the tensioning piston rod 4 .

Claims

1.Hydraulically actuated swivel clamp, in particular for clamping a workpiece or tool on a processing machine, with a clamping piston axially displaceable in a clamping cylinder of a housing, impactable on both sides, the piston rod of which is firmly connected to it and carries a clamping arm at its end projecting from the housing a piston arranged coaxially to the tensioning piston and axially displaceable relative to it, non-rotatably guided with respect to the housing, can be acted upon on both sides, which carries a control piston rod projecting into a cavity of the tensioning piston and the tensioning piston rod, and with at least one helical control cam provided on the control piston rod, into which a control ball or the like held in the tensioning piston or the tensioning piston rod engages, characterized in that the control piston ( 9 ) can be displaced axially to a limited extent in a cylinder space ( 8 ) of the tensioning piston ( 3 ), that the sp ann piston rod ( 4 ) facing side ( 8 a) of this cylinder space ( 8 ) via a connecting line ( 10 ) with that side ( 2 a) of the clamping cylinder ( 2 ), which is also penetrated by the clamping piston rod ( 4 ), is at least temporarily connected in that the control rod (14) being rotatable about their common axis relative to the control piston (9) and that between the two parts (9, 14), the twist direction of the control rod (14) is in a rotary Rich tung blocking free wheel (15).

2. Swing clamp according to claim 1, characterized in that the control piston ( 9 ) and the control piston rod ( 14 ) are hollow, that in the cavity of these in the parts ( 9 , 14 ) a coaxial, with the housing ( 1 ) rotatably connected Guide rod ( 19 ) protrudes, and that the guide rod ( 19 ) is provided with at least one axially parallel guide groove ( 21 ) into which a guide ball ( 22 ) or the like held in the control piston ( 9 ) engages.

3. swing clamp according to claim 1, characterized in that the helical control cam ( 16 ) extends over 90 ° circumferential angle of the control piston rod ( 14 ).

4. Swing clamp according to claims 1-3, characterized in that two offset by 180 ° circumferential control cams ( 16 ) are provided.

5. Swing clamp according to claim 2, characterized in that two guide grooves ( 21 ) offset from one another by 180 ° in the circumferential direction are provided in the guide rod ( 19 ).

6. swing clamp according to claim 1, characterized in that in the connecting line ( 10 ) a spring-loaded, mechanically unlockable check valve ( 11 ) is angeord net and that one acting on the valve body ( 11 a) the same, parallel to the tensioning piston rod ( 4 ) axially ver Slidable unlocking pin ( 12 ) is provided, which at the end of the extension stroke of the tensioning piston ( 3 ) abuts a stationary stop ( 13 ) and opens the Rückschlagven valve ( 11 ).