EP0521271A1 - Hydraulically actuated swing clamp - Google Patents

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Publication number
EP0521271A1
EP0521271A1 EP92107984A EP92107984A EP0521271A1 EP 0521271 A1 EP0521271 A1 EP 0521271A1 EP 92107984 A EP92107984 A EP 92107984A EP 92107984 A EP92107984 A EP 92107984A EP 0521271 A1 EP0521271 A1 EP 0521271A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
control
tensioning
piston rod
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP92107984A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Liebhard Jung
Helmut Heel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ott Maschinentechnik GmbH
Original Assignee
Ott Maschinentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ott Maschinentechnik GmbH filed Critical Ott Maschinentechnik GmbH
Publication of EP0521271A1 publication Critical patent/EP0521271A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/062—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis parallel to the pressing direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator

Definitions

  • the invention relates to a hydraulically actuated swing clamp, in particular for clamping a workpiece or tool on a processing machine, with a clamping piston which can be axially displaceable in a clamping cylinder of a housing and can be acted upon on both sides, the piston rod of which is firmly connected to it and carries a clamping arm at its end projecting from the housing.
  • control piston arranged coaxially to the tensioning piston and axially displaceable relative to it, non-rotatably guided relative to the housing, which can be loaded on both sides, which carries a control piston rod projecting into a cavity of the tensioning piston and the tensioning piston rod, and with at least one helical control cam provided on the control piston rod, into which a control ball held in the tensioning piston or the tensioning piston rod or the like engages.
  • the housing has a control cylinder in the connection to the tensioning cylinder, in which the control piston is arranged.
  • the two cylinders arranged axially one behind the other are separated from one another by a partition, the control piston rod being guided in a non-rotatable manner in this partition. Due to the arrangement of the clamping cylinder and control cylinder one behind the other, this known swing clamp has a relatively large overall length.
  • the tensioning cylinder is first acted upon by hydraulic pressure medium, as a result of which the tensioning piston rod with the tensioning arm extends by the full stroke without rotating movement.
  • the control cylinder In the extended position of the tensioning piston, the control cylinder is acted upon by pressure medium, as a result of which the control piston with the control piston rod opposes one another moved to the tensioning piston. Since the control piston rod is held in a rotationally fixed manner, the helical control groove causes the tensioning piston and the tensioning piston rod to pivot about their common axis by 90 °. Now the tensioning piston is pressurized on its side facing the tensioning arm and retracts until the tensioning arm rests against the object to be tensioned and tightens it. The tensioning piston rod is relaxed and retracted in the reverse order. In order to enable and control the pressure medium supply to the clamping cylinder and the control cylinder, a total of four pressure medium lines and a control device with several control valves are required, which are to be actuated one after the other. This sequence control is relatively complex.
  • a hydraulically actuated swing clamp is known (DE 32 01 013 C2), in which a stationary control rod engages in a cavity of the clamping cylinder.
  • the control rod is provided with a control cam which is complicated to manufacture and which consists of a plurality of axially parallel sections which are connected to one another by helically running sections.
  • a control ball held in the tensioning piston engages in the control cam.
  • Two diametrically opposed control balls are provided.
  • the control curve is designed such that when the tensioning piston is acted on, the tensioning piston rod is first extended axially to a part of its length.
  • the control ball arrives in a helical section, as a result of which the control piston is swiveled by 90 ° with simultaneous axial movement.
  • the control ball returns to an axially extending section of the control cam. If the control piston is now loaded on the side facing the tensioning arm, the tensioning piston rod moves in without pivoting movement opposite direction until the tension arm comes to rest on the object to be tensioned.
  • the control ball enters another helical section of the control cam, whereby the tensioning piston rod is pivoted through 90 °.
  • This hydraulically actuated swing clamp also has a relatively large axial length, because in addition to the actual extension stroke of the piston rod, the piston rod must be extended a further distance so that the piston rod can be pivoted through 90 ° during this extension. It has also turned out to be a very great disadvantage that the pivoting movement takes place during the axial movement of the piston. At working pressures of 400 bar, the piston seals are subjected to heavy loads due to the combined axial and rotary movement. Piston seal manufacturers only advise in extreme emergencies to subject the seals to a combined movement.
  • control cam with several axially and helically extending sections, which must be precisely matched to each other, is difficult to manufacture, practice has shown that if the piston is not fully extended, the tips and deflection points of the control cams can be damaged.
  • the invention is therefore based on the object of providing a hydraulically actuated swing clamp of the type mentioned at the outset, which has a relatively short overall length and whose control is simple.
  • control piston can be displaced axially to a limited extent in a cylinder space of the tensioning piston, that the side of this cylinder space facing the tensioning piston rod is at least partially connected via a connecting line to that side of the tensioning cylinder which is also penetrated by the tensioning piston rod is connected that the control piston rod can be rotated about its common axis relative to the control piston and that a free-wheel which blocks the rotation of the control piston rod in one direction of rotation is provided between the two parts.
  • the new swing clamp has a smaller axial length than known swing clamps. This is mainly achieved in that the tensioning piston also forms the cylinder space for the control piston. In addition, the control of the new swing clamp is particularly easy. It is only necessary to control the pressure medium supply to the clamping cylinder, which also requires only two pressure medium supply lines. If pressure is applied to the tensioning piston to extend it on one side, it extends without rotating movement up to a stop at the end of the tensioning cylinder. Simultaneously with the tensioning piston, the control piston, which is also adjacent to one side of the tensioning cylinder, is pressurized with pressure medium. During the stroke movement of the tensioning piston, the control piston does not initially move relative to the tensioning piston.
  • the control piston rod which is prevented from rotating by the freewheel, causes a pivoting movement of the tensioning piston and with it via the helical control groove connected tensioning piston rod by 90 ° without an axial movement of the tensioning piston taking place. This protects the seals of the tensioning piston since either only an axial movement or only a swiveling movement of the tensioning piston takes place.
  • the side of the tensioning piston facing the tensioning arm is pressurized with pressure medium. As a result, the clamping arm comes into contact with the object to be clamped.
  • pressure medium can also reach the side of the cylinder chamber facing the tensioning piston rod via the connecting line, as a result of which the control piston is moved back in its starting position with respect to the tensioning piston. Since the clamping arm rests on the object to be clamped, this also prevents the clamping piston rod from rotating. The control piston rod can, however, rotate relative to the tensioning piston when the control piston is lifted thanks to the freewheel.
  • the new swing clamp includes an automatic sequence control, without the need for complicated control parts.
  • the housing 1 has a clamping cylinder 2, in which the clamping piston 3 is guided axially.
  • the tensioning piston 3 is firmly connected to the tensioning piston rod 4, which carries the tensioning arm 5 at its free end 4a.
  • the tensioning arm 5 has two arms 5a, 5b arranged diametrically to one another.
  • the tensioning piston 3 can be acted upon on both sides via the lines 6 and 7 provided in the housing 1.
  • the tensioning piston 3 has a cylinder space 8, in which a control piston 9 is axially displaceable.
  • a connecting line 10 is also provided in the tensioning piston 3, which connects the side 8a of the cylinder space 8 facing the tensioning piston rod 4 to that side 2a of the tensioning cylinder 2 which is also penetrated by the tensioning piston rod 4.
  • a spring-loaded check valve 11 can be arranged in this connecting line, the valve body 11a of which normally closes the connection between the side 8a of the cylinder space 8 and the side 2a of the tensioning cylinder 2.
  • an unlocking pin 12 which can be displaced parallel to the tensioning piston rod 4, the lower end of which cooperates with the valve body 11a and the upper end of which, at the end of the extension stroke of the tensioning piston 3, as shown in FIG. 2, on a stationary stop 13 in the form of a securing ring triggers.
  • the control piston rod 14 is rotatably mounted in the control piston 9. However, their rotational movement relative to the control piston 9 is blocked in one direction of rotation by the freewheel 15 provided between the two parts 9, 14.
  • the control piston rod 14 has on two diametrically opposite sides a helical cam 16 which extends over a 90 ° circumferential angle of the control piston rod.
  • a control ball 17 engages in each of the two control cams 16 and is held rotatably in the tensioning piston 3.
  • the control piston rod 14 projects into a cavity 18 of the tensioning piston rod 4.
  • a guide rod 19 is provided coaxially with the control piston 9 and is firmly connected to the housing 1 via a screw 20.
  • the guide rod 19 projects into a cavity of the hollow control piston 9 and the control piston rod 14. It has an axially parallel guide groove 21 on two diametrically opposite sides.
  • the control piston 9 is pressed down relative to the tensioning piston 3, since rotation of the tensioning piston 3 is blocked by the tensioning arm 5 lying against the object to be tensioned and the control balls 17 continue to engage in the control cams 16, which rotates during the downward displacement of the control piston 9 Control piston rod 14.
  • the freewheel allows the control piston rod 14 to rotate relative to the control piston 9.
  • the side of the tensioning cylinder 2 build up a high pressure, whereby a clamping pressure acting in the direction of the housing 1 is exerted on the clamping arm 5.
  • the lower side 2b of the tensioning cylinder 2 is again pressurized and the tensioning piston 3 moves upwards together with the control piston 9 in the previously described manner until it rests against the stop ring 24 and by opening the check valve 11 a further pivoting movement of the tensioning piston 3 is initiated by 90 °.
  • the tensioning piston 3 moves downwards again in the manner described above until either the tensioning arm 5 comes into contact with another object to be tensioned, or if none renewed tension is to be performed, the tensioning piston 3 abuts the shoulder 25.
  • the control piston 9 is then pressed down relative to the stationary tensioning piston 3 in the previously described manner until it rests on the stop ring 23 and the initial position of all parts of the swing clamp is thus reached again.
  • the hydraulically operated swing clamp can be used for a wide variety of clamping purposes. It is also particularly suitable for quickly clamping and releasing press tools on the press table or on a press ram. It enables simple tool change, since the clamping arm, as shown in FIG. 1, can be completely drawn into the housing and therefore no protruding parts are present when the tool is inserted.
  • the check valve 11 with the unlocking pin 12 provided in the connecting line 10 can also be omitted. Sufficient internal friction is present between the two pistons 3, 9 and the helical control cam 16 and the control balls 17, which together with a certain throttling effect in the connecting line 10 and the fact that when the tensioning piston 3 extends out of the upper cylinder chamber 2a, pressure medium is displaced a pivoting movement of the tensioning piston 3 must be prevented until it comes to rest against the stop ring 24 according to FIG.
  • the check valve 11 is advantageous, however, if the extension movement is hindered by the tensioning piston rod 4 or the tensioning arm 5 striking any obstacles. This would then lead to premature, unwanted pivoting of the tensioning piston 3 and the tensioning piston rod 4.

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Abstract

The hydraulically actuated swing clamp has a clamping piston (3) which is axially displaceable in a housing (1) and can be acted upon on both sides and the piston rod of which carries a clamping arm (5). In a cylinder space (8) of the clamping piston (3), a control piston (9) is axially displaceable relative to the clamping piston (3). The control piston (9) is guided in such a way that it cannot be rotated relative to the housing (1) and carries a control-piston rod (14) projecting into a hollow space (18) of the clamping piston (3) and the clamping-piston rod (4). The side (8a) of the cylinder space (8) facing the clamping-piston rod (4) is connected via a connecting line to the one side (2a) of the clamping cylinder (2). The control-piston rod (14) is rotatable relative to the control piston (9), and a free-wheel (15) locking the mutual rotation in one direction of rotation is provided between both parts (9, 14). Provided on the control-piston rod is a helical cam (16) in which a control ball (17) held in the clamping piston (3) engages. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulisch betätigbaren Schwenkspanner, insbesondere zum Festspannen eines Werkstückes oder Werkzeugs an einer Bearbeitungsmaschine, mit einem in einem Spannzylinder eines Gehäuses axial verschiehbaren, beidseitig beaufschlagbaren Spannkolben, dessen fest mit ihm verbundene Kolbenstange an ihrem aus dem Gehäuse herausragenden Ende einen Spannarm trägt, mit einem koaxial zum Spannkolben angeordneten und relativ hierzu axial verschiebbaren, gegenüber dem Gehäuse unverdrehbar geführten, beidseitig beaufschlagbaren Steuerkolben, der eine in einen Hohlraum des Spannkolbens und der Spannkolbenstange ragende Steuerkolbenstange trägt, und mit mindestens einer an der Steuerkolbenstange vorgesehenen, schraubenförmigen Steuerkurve, in welche eine im Spannkolben oder der Spannkolbenstange gehaltene Steuerkugel oder dgl. eingreift.The invention relates to a hydraulically actuated swing clamp, in particular for clamping a workpiece or tool on a processing machine, with a clamping piston which can be axially displaceable in a clamping cylinder of a housing and can be acted upon on both sides, the piston rod of which is firmly connected to it and carries a clamping arm at its end projecting from the housing. with a control piston arranged coaxially to the tensioning piston and axially displaceable relative to it, non-rotatably guided relative to the housing, which can be loaded on both sides, which carries a control piston rod projecting into a cavity of the tensioning piston and the tensioning piston rod, and with at least one helical control cam provided on the control piston rod, into which a control ball held in the tensioning piston or the tensioning piston rod or the like engages.

Bei einem derartigen bekannten hydraulisch betätigbaren Schwenkspanner (EP 173 169 A1) weist das Gehäuse im Anschluß an den Spannzylinder einen Steuerzylinder auf, in welchem der Steuerkolben angeordnet ist. Die axial hintereinander angeordneten beiden Zylinder sind durch eine Trennwand voneinander getrennt, wobei die Steuerkolbenstange in dieser Trennwand unverdrehbar geführt ist. Durch die Hintereinanderanordnung von Spannzylinder und Steuerzylinder weist dieser bekannte Schwenkspanner eine verhältnismäßig große Baulänge auf. Zum Spannen wird zunächst der Spannzylinder mit hydraulischem Druckmittel beaufschlagt, wodurch die Spannkolbenstange mit dem Spannarm ohne Drehbewegung um den vollen Hub ausfährt. In der ausgefahrenen Stellung des Spannkolbens wird der Steuerzylinder mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch sich der Steuerkolben mit der Steuerkolbenstange entgegengesetzt zum Spannkolben bewegt. Da die Steuerkolbenstange drehfest gehalten ist, bewirkt die schraubenförmige Steuernut eine Schwenkung des Spannkolbens und der Spannkolbenstange um deren gemeinsame Achse um 90°. Nunmehr wird der Spannkolben auf seiner dem Spannarm zugewandten Seite mit Druckmittel beaufschlagt und fährt ein, bis der Spannarm an dem zu spannenden Objekt anliegt und dieses festspannt. Das Entspannen und Einfahren der Spannkolbenstange erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Um die Druckmittelzufuhr zum Spannzylinder und zum Steuerzylinder zu ermöglichen und zu steuern sind insgesamt vier Druckmittelleitungen und eine Steuereinrichtung mit mehreren Steuerventilen erforderlich, die nacheinander zu betätigen sind. Diese Folgesteuerung ist verhältnismäßig aufwendig.In such a known hydraulically actuated swing clamp (EP 173 169 A1), the housing has a control cylinder in the connection to the tensioning cylinder, in which the control piston is arranged. The two cylinders arranged axially one behind the other are separated from one another by a partition, the control piston rod being guided in a non-rotatable manner in this partition. Due to the arrangement of the clamping cylinder and control cylinder one behind the other, this known swing clamp has a relatively large overall length. For tensioning, the tensioning cylinder is first acted upon by hydraulic pressure medium, as a result of which the tensioning piston rod with the tensioning arm extends by the full stroke without rotating movement. In the extended position of the tensioning piston, the control cylinder is acted upon by pressure medium, as a result of which the control piston with the control piston rod opposes one another moved to the tensioning piston. Since the control piston rod is held in a rotationally fixed manner, the helical control groove causes the tensioning piston and the tensioning piston rod to pivot about their common axis by 90 °. Now the tensioning piston is pressurized on its side facing the tensioning arm and retracts until the tensioning arm rests against the object to be tensioned and tightens it. The tensioning piston rod is relaxed and retracted in the reverse order. In order to enable and control the pressure medium supply to the clamping cylinder and the control cylinder, a total of four pressure medium lines and a control device with several control valves are required, which are to be actuated one after the other. This sequence control is relatively complex.

Weiterhin ist ein hydraulisch betätigbarer Schwenkspanner bekannt (DE 32 01 013 C2), bei welchem eine stationäre Steuerstange in einen Hohlraum des Spannzylinders eingreift. Die Steuerstange ist mit einer kompliziert herzustellenden Steuerkurve versehen, die aus mehreren achsparallelen Abschnitten besteht, welche untereinander durch schraubenförmig verlaufende Abschnitte verbunden sind. In die Steuerkurve greift eine im Spannkolben gehaltene Steuerkugel ein. Es sind zwei diametral gegenüberliegende Steuerkugeln vorgesehen. Die Steuerkurve ist so ausgestaltet, daß bei Beaufschlagung des Spannkolbens zunächst die Spannkolbenstange axial auf ein Teil ihrer Länge ausgefahren wird. Während eines weiteren Teiles der Ausfahrbewegung gelangt die Steuerkugel in einen schraubenförmigen Abschnitt, wodurch der Steuerkolben unter gleichzeitiger Axialbewegung um 90° geschwenkt wird. Am Ende dieser Schwenkbewegung gelangt die Steuerkugel wieder in einen axial verlaufenden Abschnitt der Steuerkurve. Wird der Steuerkolben nunmehr an der dem Spannarm zugekehrten Seite beaufschlagt, dann bewegt sich die Spannkolbenstange ohne Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung bis der Spannarm am zu spannenden Objekt zur Anlage kommt. Beim Entspannen gelangt die Steuerkugel in einen weiteren schraubenförmigen Abschnitt der Steuerkurve, wodurch die Spannkolbenstange um 90° weitergeschwenkt wird. Auch dieser hydraulisch betätigbare Schwenkspanner weist eine verhältnismäßig große axiale Baulänge auf, denn zusätzlich zu dem eigentlichen Ausfahrhub der Kolbenstange muß die Kolbenstange um ein weiteres Stück ausgefahren werden, damit während dieses Ausfahrens die Schwenkung der Kolbenstange um 90° erfolgen kann. Als sehr großer Nachteil hat es sich auch herausgestellt, daß die Schwenkbewegung während der Axialbewegung des Kolbens erfolgt. Bei Arbeitsdrücken von 400 bar werden die Kolbendichtungen durch die kombinierte Axial- und Drehbewegung stark beansprucht. Hersteller von Kolbendichtungen raten nur im äußersten Notfall, die Dichtungen einer kombinierten Bewegung auszusetzen. Abgesehen davon, daß die Steuerkurve mit mehreren axial und schraubenförmig verlaufenden Abschnitten, die genau aufeinander abgestimmt sein müssen, schwierig herzustellen ist, hat die Praxis gezeigt, daß es bei nicht voll ausgefahrenem Kolben zu Beschädigungen der Spitzen und Umlenkpunkte der Steuerkurven kommen kann.Furthermore, a hydraulically actuated swing clamp is known (DE 32 01 013 C2), in which a stationary control rod engages in a cavity of the clamping cylinder. The control rod is provided with a control cam which is complicated to manufacture and which consists of a plurality of axially parallel sections which are connected to one another by helically running sections. A control ball held in the tensioning piston engages in the control cam. Two diametrically opposed control balls are provided. The control curve is designed such that when the tensioning piston is acted on, the tensioning piston rod is first extended axially to a part of its length. During another part of the extension movement, the control ball arrives in a helical section, as a result of which the control piston is swiveled by 90 ° with simultaneous axial movement. At the end of this swiveling movement, the control ball returns to an axially extending section of the control cam. If the control piston is now loaded on the side facing the tensioning arm, the tensioning piston rod moves in without pivoting movement opposite direction until the tension arm comes to rest on the object to be tensioned. When relaxing, the control ball enters another helical section of the control cam, whereby the tensioning piston rod is pivoted through 90 °. This hydraulically actuated swing clamp also has a relatively large axial length, because in addition to the actual extension stroke of the piston rod, the piston rod must be extended a further distance so that the piston rod can be pivoted through 90 ° during this extension. It has also turned out to be a very great disadvantage that the pivoting movement takes place during the axial movement of the piston. At working pressures of 400 bar, the piston seals are subjected to heavy loads due to the combined axial and rotary movement. Piston seal manufacturers only advise in extreme emergencies to subject the seals to a combined movement. In addition to the fact that the control cam with several axially and helically extending sections, which must be precisely matched to each other, is difficult to manufacture, practice has shown that if the piston is not fully extended, the tips and deflection points of the control cams can be damaged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen hydraulisch betätigbaren Schwenkspanner der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, der eine relativ kurze Baulänge aufweist und dessen Steuerung einfach ist.The invention is therefore based on the object of providing a hydraulically actuated swing clamp of the type mentioned at the outset, which has a relatively short overall length and whose control is simple.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Steuerkolben in einem Zylinderraum des Spannkolbens axial begrenzt verschiebbar ist, daß die der Spannkolbenstange zugekehrte Seite dieses Zylinderraumes über eine Verbindungsleitung mit derjenigen Seite des Spannzylinders, die auch von der Spannkolbenstange durchsetzt ist, zumindest teilweise in Verbindung steht, daß die Steuerkolbenstange gegenüber dem Steuerkolben um ihre gemeinsame Achse verdrehbar ist und daß zwischen beiden Teilen ein die Verdrehung der Steuerkolbenstange in einer Drehrichtung sperrender Freilauf vorgesehen ist.This is achieved according to the invention in that the control piston can be displaced axially to a limited extent in a cylinder space of the tensioning piston, that the side of this cylinder space facing the tensioning piston rod is at least partially connected via a connecting line to that side of the tensioning cylinder which is also penetrated by the tensioning piston rod is connected that the control piston rod can be rotated about its common axis relative to the control piston and that a free-wheel which blocks the rotation of the control piston rod in one direction of rotation is provided between the two parts.

Der neue Schwenkspanner hat gegenüber bekannten Schwenkspannern eine geringere axiale Baulänge. Diese wird hauptsächlich dadurch erreicht, daß der Spannkolben gleichzeitig auch den Zylinderraum für den Steuerkolben bildet. Darüber hinaus ist die Steuerung des neuen Schwenkspanners besonders einfach. Es braucht nämlich nur die Druckmittelzufuhr zu dem Spannzylinder gesteuert zu werden, was auch nur zwei Druckmittelzuleitungen erfordert. Wird der Spannkolben zum Ausfahren an einer Seite mit Druckmittel beaufschlagt, dann fährt er ohne Drehbewegung bis zu einem Anschlag am Ende des Spannzylinders aus. Gleichzeitig mit dem Spannkolben wird auch der ebenfalls an eine Seite des Spannzylinders angrenzende Steuerkolben mit Druckmittel beaufschlagt. Während der Hubbewegung des Spannkolbens verschiebt sich der Steuerkolben gegenüber dem Spannkolben zunächst nicht. Dies ist vor allem auf interne Reibung zwischen beiden Kolben sowie zwischen der schraubenförmigen Steuerkurve und der Steuerkugel zurückzuführen. Außerdem besteht in der Verbindungsleitung auch eine gewisse Drosselwirkung. Schließlich muß auch das in dem von der Spannkolbenstange durchsetzten Zylinderraum enthaltene Druckmittel erst verdrängt werden. All dies zusammen bewirkt, daß eine Schwenkbewegung des Spannkolbens unterbleibt, bis dieser seinen Ausfahrhub beendet hat. Erst wenn am Ende des Ausfahrhubes des Spannkolbens dessen weitere Axialbewegung blockiert ist, wird unter Wirkung des in der einen Seite des Spannzylinders herrschendon Druckes der Steuerkolben in dem Spannkolben verschoben. Die durch den Freilauf an einer Drehung gehinderte Steuerkolbenstange bewirkt über die schraubenförmige Steuernut eine Schwenkbewegung des Spannkolbens und der mit ihm verbundenen Spannkolbenstange um 90°, ohne daß hierbei eine Axialbewegung des Spannkolbens stattfindet. Hierdurch werden die Dichtungen des Spannkolbens geschont, da entweder nur eine Axialbewegung oder nur eine Schwenkbewegung des Spannkolbens stattfindet. Nach Beendigung der Schwenkbewegung wird die dem Spannarm zugekehrte Seite des Spannkolbens mit Druckmittel beaufschlagt. Hierdurch gelangt der Spannarm zur Anlage am zu spannenden Objekt. Gleichzeitig kann über die Verbindungsleitung auch Druckmittel in die der Spannkolbenstange zugekehrte Seite des Zylinderraumes gelangen, wodurch der Steuerkolben in seiner Ausgangsstellung gegenüber dem Spannkolben zurückbewegt wird. Da der Spannarm am zu spannenden Objekt anliegt, wird hierdurch auch die Spannkolbenstange an einer Drehung gehindert. Die Steuerkolbenstange kann sich jedoch dank des Freilaufes beim Hub des Steuerkolbens gegenüber dem Spannkolben drehen. Der neue Schwenkspanner beinhaltet eine automatisch wirkende Folgesteuerung, ohne daß hierzu komplizierte Steuerungsteile erforderlich wären.The new swing clamp has a smaller axial length than known swing clamps. This is mainly achieved in that the tensioning piston also forms the cylinder space for the control piston. In addition, the control of the new swing clamp is particularly easy. It is only necessary to control the pressure medium supply to the clamping cylinder, which also requires only two pressure medium supply lines. If pressure is applied to the tensioning piston to extend it on one side, it extends without rotating movement up to a stop at the end of the tensioning cylinder. Simultaneously with the tensioning piston, the control piston, which is also adjacent to one side of the tensioning cylinder, is pressurized with pressure medium. During the stroke movement of the tensioning piston, the control piston does not initially move relative to the tensioning piston. This is mainly due to internal friction between the two pistons and between the helical cam and the control ball. There is also a certain throttling effect in the connecting line. Finally, the pressure medium contained in the cylinder space penetrated by the tensioning piston rod must first be displaced. All this together causes the pivoting movement of the tensioning piston to stop until it has completed its extension stroke. Only when the further axial movement is blocked at the end of the extension stroke of the tensioning piston, is the control piston displaced in the tensioning piston under the effect of the pressure prevailing in one side of the tensioning cylinder. The control piston rod, which is prevented from rotating by the freewheel, causes a pivoting movement of the tensioning piston and with it via the helical control groove connected tensioning piston rod by 90 ° without an axial movement of the tensioning piston taking place. This protects the seals of the tensioning piston since either only an axial movement or only a swiveling movement of the tensioning piston takes place. After the swiveling movement has ended, the side of the tensioning piston facing the tensioning arm is pressurized with pressure medium. As a result, the clamping arm comes into contact with the object to be clamped. At the same time, pressure medium can also reach the side of the cylinder chamber facing the tensioning piston rod via the connecting line, as a result of which the control piston is moved back in its starting position with respect to the tensioning piston. Since the clamping arm rests on the object to be clamped, this also prevents the clamping piston rod from rotating. The control piston rod can, however, rotate relative to the tensioning piston when the control piston is lifted thanks to the freewheel. The new swing clamp includes an automatic sequence control, without the need for complicated control parts.

Zwar wird in der DE 34 38 185 A1 bereits ein Spannzylinder beschrieben, bei dem Spannkolben und Steuerkolben in einem gemeinsamen Druckraum angeordnet sind, während aus der EP 318 141 A2 bereits verdrehbare Steuerkolbenstangen bekannt sind bzw. in der EP 161 084 B1 die Verwendung von Rückschlagventilen bei Schwenkkolbenspannern beschrieben wird. Keine dieser Entgegenhaltungen zeigt aber die spezielle, axial begrenzte, verschiebbare Anordnung des Steuerkolbens in einem Zylinderraum des Spannkolbens in Verbindung mit den weiteren Merkmalen des Anspruches 1.DE 34 38 185 A1 describes a tensioning cylinder in which the tensioning piston and control piston are arranged in a common pressure chamber, while EP 318 141 A2 already discloses rotatable control piston rods or EP 161 084 B1 the use of check valves is described for swing piston clamps. However, none of these references shows the special, axially limited, displaceable arrangement of the control piston in a cylinder space of the tensioning piston in conjunction with the further features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichent.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand eines in der Zeichnung dargstellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:

Figur 1
einen Axialschnitt des Schwenkspanners in Ausgangsstellung,
Figur 2
einen Axialschnitt mit vollständig ausgefahrener und um 90° geschwenkter Spannkolbenstange vor Beginn des eigentlichen Spannhubes.
Show it:
Figure 1
an axial section of the swing clamp in the starting position,
Figure 2
an axial section with the clamping piston rod fully extended and pivoted through 90 ° before the actual clamping stroke begins.

Das Gehäuse 1 weist einen Spannzylinder 2 auf, in welchem der Spannkolben 3 axial geführt ist. Der Spannkolben 3 ist mit der Spannkolbenstange 4 fest verbunden, die an ihrem freien Ende 4a den Spannarm 5 trägt. Der Spannarm 5 weist zwei diametral zueinander angeordnete Arme 5a, 5b auf. Über die im Gehäuse 1 vorgesehenen Leitungen 6 und 7 kann der Spannkolben 3 beidseitig beaufschlagt werden. Der Spannkolben 3 weist einen Zylinderraum 8 auf, in welchem ein Steuerkolben 9 axial verschiebbar ist. In dem Spannkolben 3 ist ferner eine Verbindungsleitung 10 vorgesehen, welche die der Spannknlbenstange 4 zugekehrte Seite 8a des Zylinderraumes 8 mit derjenigen Seite 2a des Spannzylinders 2 verbindet, die auch von der Spannkolbenstange 4 durchsetzt ist. In dieser Verbindungsleitung kann ein federbelastetes Rückschlagventil 11 angeordnet sein, dessen Ventilkörper 11a normalerweise die Verbindung zwischen der Seite 8a des Zylinderraumes 8 und der Seite 2a des Spannzylinders 2 schließt. Es ist ferner ein parallel zur Spannkolbenstange 4 verschiebbarer Entsperrstift 12 vorgesehen, dessen unteres Ende mit dem Ventilkörper 11a zusammenwirkt und dessen oberes Ende am Ende des Ausfahrhubes des Spannkolbens 3, wie es in Figur 2 dargestellt ist, an einem ortsfesten Anschlag 13 in Form eines Sicherungsringes anstößt.The housing 1 has a clamping cylinder 2, in which the clamping piston 3 is guided axially. The tensioning piston 3 is firmly connected to the tensioning piston rod 4, which carries the tensioning arm 5 at its free end 4a. The tensioning arm 5 has two arms 5a, 5b arranged diametrically to one another. The tensioning piston 3 can be acted upon on both sides via the lines 6 and 7 provided in the housing 1. The tensioning piston 3 has a cylinder space 8, in which a control piston 9 is axially displaceable. A connecting line 10 is also provided in the tensioning piston 3, which connects the side 8a of the cylinder space 8 facing the tensioning piston rod 4 to that side 2a of the tensioning cylinder 2 which is also penetrated by the tensioning piston rod 4. A spring-loaded check valve 11 can be arranged in this connecting line, the valve body 11a of which normally closes the connection between the side 8a of the cylinder space 8 and the side 2a of the tensioning cylinder 2. There is also provided an unlocking pin 12 which can be displaced parallel to the tensioning piston rod 4, the lower end of which cooperates with the valve body 11a and the upper end of which, at the end of the extension stroke of the tensioning piston 3, as shown in FIG. 2, on a stationary stop 13 in the form of a securing ring triggers.

In dem Steuerkolben 9 ist die Steuerkolbenstange 14 drehbar gelagert. Ihre Drehbewegung gegenüber dem Steuerkolben 9 wird jedoch in einer Drehrichtung durch den zwischen beiden Teilen 9, 14 vorgesehenen Freilauf 15 gesperrt. Die Steuerkolbenstange 14 weist an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten je eine schraubenförmig verlaufende Steuerkurve 16 auf, die sich über 90° Umfangswinkel der Steuerkolbenstange erstreckt. In jede der beiden Steuerkurven 16 greift eine Steuerkugel 17 ein, die im Spannkolben 3 drehbar gehalten ist. Die Steuerkolbenstange 14 ragt in einen Hohlraum 18 der Spannkolbenstange 4.The control piston rod 14 is rotatably mounted in the control piston 9. However, their rotational movement relative to the control piston 9 is blocked in one direction of rotation by the freewheel 15 provided between the two parts 9, 14. The control piston rod 14 has on two diametrically opposite sides a helical cam 16 which extends over a 90 ° circumferential angle of the control piston rod. A control ball 17 engages in each of the two control cams 16 and is held rotatably in the tensioning piston 3. The control piston rod 14 projects into a cavity 18 of the tensioning piston rod 4.

Um den Steuerkolben 9 gegenüber dem Gehäuse 1 gegen Drehung zu sichern, ist koaxial zum Steuerkolben 9 eine Führungsstange 19 vorgesehen, die über eine Schraube 20 mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist. Die Führungsstange 19 ragt in einen Hohlraum des hohl ausgebildeten Steuerkolbens 9 und der Steuerkolbenstange 14. Sie weist an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten je eine achsparallele Führungsnut 21 auf. In jede dieser Führungsnuten 21 greift eine Führungskugel 22 ein, die in einer Querbohrung des Steuerkolbens 9 gehalten ist. Durch den Eingriff der Führungskugeln 22 in die Führungsnuten 21 läßt sich der Steuerkolben 9 zwar in Achsrichtung verschieben, jedoch nicht gegenüber dem Gehäuse 1 verdrehen.In order to secure the control piston 9 against rotation with respect to the housing 1, a guide rod 19 is provided coaxially with the control piston 9 and is firmly connected to the housing 1 via a screw 20. The guide rod 19 projects into a cavity of the hollow control piston 9 and the control piston rod 14. It has an axially parallel guide groove 21 on two diametrically opposite sides. A guide ball 22, which is held in a transverse bore of the control piston 9, engages in each of these guide grooves 21. Through the engagement of the guide balls 22 in the guide grooves 21, the control piston 9 can be displaced in the axial direction, but cannot be rotated relative to the housing 1.

Die Wirkungsweise des Schwenkspanners ist folgende:
In Figur 1 sind alle Teile des Schwenkspanners in Ausgangsstellung (Ruhestellung) dargestellt, wobei der Spannarm 5 im Gehäuse 1 vollständig versenkt angeordnet ist. Der Spannzylinder 2 und auch der Zylinderraum 8 sind vollständig mit Druckmittel gefüllt. Wird nunmehr die dem Spannarm 5 abgekehrte Seite 2b des Spannzylinders über die Leitung 6 mit Druckmittel beaufschlagt, dann wird hierdurch der Spannkolben 3 nach oben bewegt, bis er am Anschlagring 24 anliegt. Der ebenfalls an die Seite 2b des Spannzylinders 2 angrenzende Steuerkolben 9 wird zwar auch mit Druckmittel beaufschlagt, jedoch kann er sich innerhalb des Zylinderraumes 8 nicht verschieben, da das Rückschlagventil 11 die Verbindungsleitung 10 in Richtung zur Seite 2a des Spannzylinders 2 sperrt. Erst wenn der Spannkolben 3 am Anschlagring 24 anliegt, kommt auch das obere Ende des Entsperrstiftes 12 an dem Anschlag 13 zur Anlage, wodurch der Ventilkörper 11a entgegen der Federkraft nach oben gedrückt und das Rückschlagventil 11 geöffnet wird. Durch den an der Seite 2b herrschenden Druck kann jetzt der Steuerkolben 9 nach oben gedrückt werden, wodurch sich auch die Steuerkolbenstange 14 nach oben bewegt. Bei dieser Bewegung der Steuerkolbenstange nach oben sperrt der Freilauf 15. Da einerseits der Steuerkolben 9 mittels der Führungsstange 19, ihrer Führungsnuten 21 und der Führungskugeln 22 gegen Drehung gesichert ist und da andererseits der Freilauf 15 die Verdrehung der Steuerkolbenstange 14 gegenüber dem Steuerkolben 9 sperrt, bewirken die schraubenförmigen Steuerkurven 16 eine Verdrehung des Spannkolbens 3 um 90°. Hierdurch wird dessen Spannkolbenstange 4 mitgenommen und der Spannarm 5 um 90° verschwenkt. Da bei dieser Schwenkbewegung der Spannkolben 3 am Anschlagring 24 anliegt, erfolgt eine reine Verdrehung des Spannkolbens 3 in dem Spannzylinder 2. Nunmehr wird über die Leitung 7 der oberen Seite 2a des Spannzylinders 2 Druckmittel zugeführt. Der Spannkolben 3 und auch der Steuerkolben 9 bewegen sich gemeinsam nach unten, bis einer der Arme 5a am zu spannenden Objekt anliegt. Hierdurch wird die Bewegung des Spannkolbens 3 nach unten gestoppt. Infolge des auf der Seite 2a aufbauenden Druckes öffnet sich das Rückschlagventil 11 entgegen der Federkraft und es kann nunmehr Druckmittel in die Seite 8a des Zylinderraumes 8 eindringen. Der Steuerkolben 9 wird gegenüber dem Spannkolben 3 nach unten gedrückt, da hierbei eine Drehung des Spannkolbens 3 durch den am zu spannenden Objekt anliegenden Spannarm 5 blockiert ist und die Steuerkugeln 17 weiterhin in die Steuerkurven 16 eingreifen, dreht sich während der Abwärtsverschiebung des Steuerkolbens 9 die Steuerkolbenstange 14. Bei Abwärtsbewegung des Steuerkolbens 9 gegenüber dem Spannkolben 3 läßt nämlich der Freilauf die Verdrehung der Steuerkolbenstange 14 gegenüber dem Steuerkolben 9 zu. Sobald der Steuerkolben 9 an dem im Spannkolben 3 festgelegten Anschlagring 23 zur Anlage kommt, kann sich auf der Seite 2a des Spannzylinders 2 ein hoher Druck aufbauen, wodurch am Spannarm 5 ein in Richtung auf das Gehäuse 1 wirkender Spanndruck ausgeübt wird.The operating principle of the swing clamp is as follows:
In Figure 1, all parts of the swing clamp are shown in the starting position (rest position), the clamping arm 5 being arranged in the housing 1 completely recessed. The clamping cylinder 2 and also the cylinder space 8 are completely filled with pressure medium. If the side 2b of the tensioning cylinder facing away from the tensioning arm 5 is now acted upon by pressure medium via the line 6, the tensioning piston 3 is hereby moved upwards until it rests on the stop ring 24. The control piston 9, which is also adjacent to the side 2b of the tensioning cylinder 2, is also acted upon by pressure medium, but it cannot move within the cylinder space 8, since the check valve 11 blocks the connecting line 10 in the direction of the side 2a of the tensioning cylinder 2. Only when the tensioning piston 3 rests on the stop ring 24 does the upper end of the unlocking pin 12 also come into contact with the stop 13, as a result of which the valve body 11a is pressed upward against the spring force and the check valve 11 is opened. Due to the pressure prevailing on the side 2b, the control piston 9 can now move upwards are pressed, whereby the control piston rod 14 moves upwards. During this movement of the control piston rod upwards, the freewheel 15 locks. Since on the one hand the control piston 9 is secured against rotation by means of the guide rod 19, its guide grooves 21 and the guide balls 22 and on the other hand the freewheel 15 blocks the rotation of the control piston rod 14 with respect to the control piston 9, cause the helical control cams 16 to rotate the tensioning piston 3 by 90 °. As a result, its tensioning piston rod 4 is taken along and the tensioning arm 5 is pivoted through 90 °. Since the tensioning piston 3 bears against the stop ring 24 during this pivoting movement, the tensioning piston 3 is rotated purely in the tensioning cylinder 2. Pressure medium is now supplied via the line 7 to the upper side 2a of the tensioning cylinder 2. The tensioning piston 3 and also the control piston 9 move down together until one of the arms 5a rests on the object to be tensioned. This stops the downward movement of the tensioning piston 3. As a result of the pressure building up on the side 2a, the check valve 11 opens against the spring force and pressure medium can now penetrate into the side 8a of the cylinder space 8. The control piston 9 is pressed down relative to the tensioning piston 3, since rotation of the tensioning piston 3 is blocked by the tensioning arm 5 lying against the object to be tensioned and the control balls 17 continue to engage in the control cams 16, which rotates during the downward displacement of the control piston 9 Control piston rod 14. When the control piston 9 moves downward relative to the tensioning piston 3, the freewheel allows the control piston rod 14 to rotate relative to the control piston 9. As soon as the control piston 9 comes to rest on the stop ring 23 fixed in the tensioning piston 3, the side of the tensioning cylinder 2 build up a high pressure, whereby a clamping pressure acting in the direction of the housing 1 is exerted on the clamping arm 5.

Zum Lösen der Spannung wird wiederum die untere Seite 2b des Spannzylinders 2 mit Druck beaufschlagt und der Spannkolben 3 bewegt sich zusammen mit dem Steuerkolben 9 in der vorher beschriebenen Weise nach oben bis er wider am Anschlagring 24 anliegt und durch Öffnung des Rückschlagventils 11 eine weitere Schwenkbewegung des Spannkolbens 3 um 90° eingeleitet wird. Wenn anschließend wiederum über die Leitung 7 die obere Seite 2a des Spannzylinders 2 mit Druck beaufschlagt wird, bewegt sich der Spannkolben 3 in der vorher beschriebenen Weise wieder nach unten bis entweder der Spannarm 5 an einem weiteren zu spannenden Objekt zur Anlage kommt, oder falls keine erneute Spannung durchgeführt werden soll, der Spannkolben 3 an dem Absatz 25 anliegt. Unter dem sich auf der Seite 2a aufbauenden Druck wird dann der Steuerkolben 9 gegenüber dem ruhenden Spannkolben 3 in der vorher beschriebenen Weise nach unten gedrückt, bis er an dem Anschlagring 23 anliegt und hiermit wieder die Ausgangsstellung aller Teile des Schwenkspanners erreicht wird.To release the tension, the lower side 2b of the tensioning cylinder 2 is again pressurized and the tensioning piston 3 moves upwards together with the control piston 9 in the previously described manner until it rests against the stop ring 24 and by opening the check valve 11 a further pivoting movement of the tensioning piston 3 is initiated by 90 °. If the upper side 2a of the tensioning cylinder 2 is then again pressurized via the line 7, the tensioning piston 3 moves downwards again in the manner described above until either the tensioning arm 5 comes into contact with another object to be tensioned, or if none renewed tension is to be performed, the tensioning piston 3 abuts the shoulder 25. Under the pressure building up on the side 2a, the control piston 9 is then pressed down relative to the stationary tensioning piston 3 in the previously described manner until it rests on the stop ring 23 and the initial position of all parts of the swing clamp is thus reached again.

Der hydraulisch betätigbare Schwenkspanner kann für die verschiedensten Spannzwecke verwendet werden. Besonders geeignet ist er auch zum schnellen Spannen und Entspannen von Pressenwerkzeugen auf dem Pressentisch bzw. an einem Pressenstößel. Er ermöglicht einen einfachen Werkzeugwechsel, da sich der Spannarm, wie es in Figur 1 dargestellt ist, vollständig in das Gehäuse einziehen läßt und deshalb beim Einschieben des Werkzeuges keine vorstehenden Teile vorhanden sind.The hydraulically operated swing clamp can be used for a wide variety of clamping purposes. It is also particularly suitable for quickly clamping and releasing press tools on the press table or on a press ram. It enables simple tool change, since the clamping arm, as shown in FIG. 1, can be completely drawn into the housing and therefore no protruding parts are present when the tool is inserted.

Die Praxis hat gezeigt, daß das in der Verbindungsleitung 10 vorgesehene Rückschlagventil 11 mit Entsperrstift 12 auch entfallen kann. Zwischen beiden Kolben 3, 9 sowie der schraubenförmigen Steuerkurve 16 und den Steuerkugeln 17 ist nämlich ausreichende interne Reibung vorhanden, die zusammen mit einer gewissen Drosselwirkung in der Verbindungsleitung 10 und der Tatsache, daß bei der Ausfahrbewegung des Spannkolbens 3 aus dem oberen Zylinderraum 2a Druckmittel verdrängt werden muß, eine Schwenkbewegung des Spannkolbens 3 so lange verhindert, bis dieser gemäß Figur 2 an dem Anschlagring 24 zur Anlage kommt. Das Rückschlagventil 11 ist jedoch dann von Vorteil, wenn die Ausfahrbewegung behindert wird, indem die Spannkolbenstange 4 oder auch der Spannarm 5 an irgendwelchen Hindernissen anstößt. Dies würde dann zu einem vorzeitigen, ungewollten Verschwenken des Spannkolbens 3 und der Spannkolbenstange 4 führen.Practice has shown that the check valve 11 with the unlocking pin 12 provided in the connecting line 10 can also be omitted. Sufficient internal friction is present between the two pistons 3, 9 and the helical control cam 16 and the control balls 17, which together with a certain throttling effect in the connecting line 10 and the fact that when the tensioning piston 3 extends out of the upper cylinder chamber 2a, pressure medium is displaced a pivoting movement of the tensioning piston 3 must be prevented until it comes to rest against the stop ring 24 according to FIG. The check valve 11 is advantageous, however, if the extension movement is hindered by the tensioning piston rod 4 or the tensioning arm 5 striking any obstacles. This would then lead to premature, unwanted pivoting of the tensioning piston 3 and the tensioning piston rod 4.

Claims (6)

Hydraulisch betätigbarer Schwenkspanner, insbesondere zum Festspannen eines Werkstückes oder Werkzeugs an einer Bearbeitungsmaschine, mit einem in einem Spannzylinder eines Gehäuses axial verschiebbaren, beidseitig beaufschlagbaren Spannkolben, dessen fest mit ihm verbundene Kolbenstange an ihrem aus dem Gehäuse herausragenden Ende einen Spannarm trägt, mit einem koaxial zum Spannkolben angeordneten und relativ hierzu axial verschiebbaren, gegenüber dem Gehäuse unverdrehbar geführten, beidseitig beaufschlagbaren Steuerkolben, der eine in einen Hohlraum des Spannkolbens und der Spannkolbenstange ragende Steuerkolbenstange trägt, und mit mindestens einer an der Steuerkolbenstange vorgesehenen, schraubenförmigen Steuerkurve, in welche eine im Spannkolben oder der Spannkolbenstange gehaltene Steuerkugel oder dgl. eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (9) in einem Zylinderraum (8) des Spannkolbens (3) axial begrenzt verschiebbar ist, daß die der Spannkolbenstange (4) zugekehrte Seite (8a) dieses Zylinderraumes (8) über eine Verbindungsleitung (10) mit derjenigen Seite (2a) des Spannzylinders (2), die auch von der Spannkolbenstange (4) durchsetzt ist, zumindest zeitweise in Verbindung steht, daß die Steuerkolbenstange (14) gegenüber dem Steuerkolben (9) um ihre gemeinsame Achse verdrehbar ist und daß zwischen beiden Teilen (9, 14) ein die Verdrehrichtung der Steuerkolbenstange (14) in einer Drehrichtung sperrender Freilauf (15) vorgesehen ist.Hydraulically actuated swivel clamp, in particular for clamping a workpiece or tool on a processing machine, with a clamping piston axially displaceable in a clamping cylinder of a housing, acting on both sides, the piston rod of which is firmly connected to it and carries a clamping arm at its end protruding from the housing, with a coaxial to Tensioning piston arranged and axially displaceable relative to this, non-rotatably guided with respect to the housing, acting on both sides control piston, which carries a control piston rod protruding into a cavity of the tensioning piston and the tensioning piston rod, and with at least one helical control curve provided on the control piston rod, into which one in the tensioning piston or the control piston or the like engages, characterized in that the control piston (9) can be displaced axially to a limited extent in a cylinder space (8) of the tensioning piston (3), that the tensioning piston stan GE (4) facing side (8a) of this cylinder space (8) via a connecting line (10) with that side (2a) of the tensioning cylinder (2), which is also penetrated by the tensioning piston rod (4), is at least temporarily connected the control piston rod (14) can be rotated about its common axis with respect to the control piston (9) and that between the two parts (9, 14) there is a free-wheel (15) blocking the direction of rotation of the control piston rod (14) in one direction of rotation. Schwenkspanner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (9) und die Steuerkolbenstange (14) hohl ausgebildet sind, daß in den Hohlraum dieser beiden Teile (9, 14) eine koaxiale, mit dem Gehäuse (1) drehfest verbundene Führungsstange (19) ragt, und daß die Führungsstange (19) mit mindestens einer achsparallelen Führungsnut (21) versehen ist, in welche eine im Steuerkolben (9) gehaltene Führungskugel (22) oder dgl. eingreift.Swing clamp according to claim 1, characterized in that the control piston (9) and the control piston rod (14) are hollow, that in the cavity of these two parts (9, 14) a coaxial guide rod (19) connected to the housing (1) in a rotationally fixed manner ) protrudes, and that the guide rod (19) is provided with at least one axially parallel guide groove (21) into which a guide ball (22) or the like held in the control piston (9) engages. Schwenkspanner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die schraubenförmige Steuerkurve (16) über 90° Umfangswinkel der Steuerkolbenstange (14) erstreckt.Swing clamp according to claim 1, characterized in that the helical control cam (16) extends over 90 ° circumferential angle of the control piston rod (14). Schwenkspanner nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei um 180° Umfangswinkel zueinander versetzte Steuerkurven (16) vorgesehen sind.Swing clamp according to claim 1 or 3, characterized in that two control cams (16) offset from one another by 180 ° are provided. Schwenkspanner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei um 180° in Umfangsrichtung zueinander versetzte Führungsnuten (21) in der Führungsstange (19) vorgesehen sind.Swing clamp according to claim 2, characterized in that two guide grooves (21) offset from one another in the circumferential direction are provided in the guide rod (19). Schwenkspanner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung (10) ein federbelastetes, mechanisch entsperrbares Rückschlagventil (11) angeordnet ist und daß ein auf den Ventilkörper (11a) desselben wirkender, parallel zur Spannkolbenstange (4) axial verschiebbarer Entsperrstift (12) vorgesehen ist, welcher am Ende des Ausfahrhubes des Spannkolbens (3) an einem ortsfesten Anschlag (13) anstüßt und das Rückschlagventil (11) öffnet.Swing clamp according to claim 1, characterized in that a spring-loaded, mechanically unlockable check valve (11) is arranged in the connecting line (10) and in that an unlocking pin (12) acting axially on the valve body (11a) and parallel to the tensioning piston rod (4). It is provided which abuts a stationary stop (13) at the end of the extension stroke of the tensioning piston (3) and opens the check valve (11).
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