DE2456878A1

DE2456878A1 - Hydraulic piston cylinder actuator - has two types of pistons dividing cylinder into three chambers

Info

Publication number: DE2456878A1
Application number: DE19742456878
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-02
Filing date: 1974-12-02
Publication date: 1976-08-12
Also published as: DE2456878B2; DE2456878C3

Abstract

The actuator comprises a cylinder of non-circular cross section, two types of pistons and a piston rod which is provided with at least one spiral male thread having a pre-determined helical angle at a predetermined pitch. One of the pistons is mounted on the piston rod for rotation relative to it while being fixed against axial displacement along it and has two relief pressure control valves opening in respective opposite directions. The other piston has at least one female spiral thread engaged with the male thread on the piston rod. The rod can thus reciprocate in the cylinder in opposite axial directions and can rotate relative to the cylinder, in opposite angular directions.

Description

Druckinittelbetätigter Stellzylinder Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Stellzylinder, dessen drehbare und axial verschiebbare Kolben stange in zwei oder mehreren auSeinanderfolgenden Schritten aus einer ersten Stellung (Ausgangsstellung) axial in eine vorgeschobene zweite Stellung vorschiebbar und gleichzeitig oder nacheinander aus einer Ausgangsdrehlage in eine zweite, durch einen bestimmten Drehwinkel bestimmten Drehlage verdrehbar, sowie aus der vorgeschobenen und verdrehten Stellung in die Ausgangsstellung zurückschiebbar und gleichzeitig oder nacheinander um den gleichen Drehwinkel aus der verdrehten Lage in die Ausgangsdrehlage zurückdrehbar ist. Pressure medium actuated adjusting cylinder The invention relates to a pressure-actuated adjusting cylinder, its rotatable and axially displaceable piston rod in two or more consecutive steps from a first position (Starting position) can be advanced axially into an advanced second position and at the same time or one after the other from one initial rotational position to a second, through a certain angle of rotation certain rotational position rotatable, as well as from the advanced and rotated position can be pushed back into the starting position and at the same time or one after the other by the same angle of rotation from the rotated position into the initial rotational position can be turned back.

Derartige Stellzylinder dienen zur U'bertragung eines Druckmitteldruckes in eine Hub- und/oder Drehbewegung. Solche kiaschinen werden z.B. zum automatischen Vorschub von Werkstücken, bei Stanzen und dergleichen Vorrichtungen verwendet.Such actuating cylinders are used to transmit a pressure medium pressure into a lifting and / or rotary movement. Such cooling machines become e.g. automatic ones Feeding workpieces, used in punching and similar devices.

Insbesondere handelt es sich bei der erfindung um einen Stellzylinder, dessen Kolbenstange in einem Bewegungszyklus vorgeschoben, in einer Drehrichtung gedreht, zurückgeschoben und in einer entgegengesetzten Drehrichtung gedreht wird. Vorzugsweise handelt es sich um einen Hydraulikzylinder.In particular, the invention is an adjusting cylinder, whose piston rod is advanced in one movement cycle, in one direction of rotation rotated, pushed back and rotated in an opposite direction of rotation. Preferably it is a hydraulic cylinder.

Die erfindung ist jedoch nicht auL ein hydraulisches Druckmedium beschränkt. Ls kann auch ein Gas, insbesondere Luft, als Druckmedium dienen.However, the invention is not limited to a hydraulic pressure medium. A gas, in particular air, can also serve as the pressure medium.

bs sind verschiedene hydraulische Jtellzylinder bekannt, die alle zylindrische uerschnitte aufweisen. Die Kolbenstangen derartiger otellzylinder können mit großer Genauigkeit hin- und hergehende Längsbewegungen ausführen, aber wenn DrehbewegunÕen der Kolbenstange in Kombination mit Längsbewegungen verlangt sind, oder wenn es sich um Stellzylinder in Verbindung mit maschinen handelt, die mit einer zu unterstützenden oder zu verhindernden Drehbewegung auf die Kolbenstange einwirken, so können die hierzu erforderlichen kombinierten Längs-Drehbewegungen, die gleichzeitig oder zyklisch aufeinanderfolgen, mit den herkömmlichen Stellzylindern nicht durchgeführt werden. Insbesondere wenn Drehbewegungen auf die Kolbenstange einwirken, so sind keine Bedingungen gegeben, die einer Drehbewegung der Kolbenstange entgegenwirken.Various hydraulic actuators are known, all of them have cylindrical undercuts. The piston rods of such otell cylinders can perform reciprocating longitudinal movements with great accuracy, but if so Rotary movements of the piston rod in combination with longitudinal movements are required, or when it comes to actuating cylinders in connection with machines that work with a rotary movement to be supported or prevented on the piston rod act, the required combined longitudinal rotary movements, which follow one another at the same time or cyclically with the conventional actuating cylinders not be carried out. Especially when rotating movements on the piston rod act, there are no conditions that would allow the piston rod to rotate counteract.

Bs sind daher Stellzylinder vorgeschlagen worden, die an der Zylinderinnenwand mit Führungen versehen sind, welche in Nuten in Kolben eingreifen. Mittels solcher Führungen lassen sich die Kolbenstangen genau längsverschieben oder verdrehen, sie sind jedoch großem Verschleiß unterworfen, wenn die Kolbens tange auf Drehungen belastet ist.Bs therefore adjusting cylinders have been proposed that are attached to the cylinder inner wall are provided with guides which engage in grooves in pistons. By means of such Guides allow the piston rods to be moved or rotated precisely lengthways, they however, they are subject to great wear and tear when the piston rods on rotation is burdened.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Stellzylinder der eingangs genannten Art anzugeben, der bei hoher Lebensdauer eine exakte Längs-Drehbewegung insbesondere in einer zyklischen Uufelnanderfolge erlaubt.The object of the invention is therefore to provide an actuating cylinder of the initially mentioned specified type, which has an exact longitudinal rotary movement with a long service life especially allowed in a cyclical succession.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der btellzylinder mit ovalem Zylinderraumquerschnitt zwei auf der Kolbenstange angeordnete Kolben mit entsprechend ovalen Kolbenumfängen aufweist, die den Zylinderraum in drei voneinander getrennte Kammern unterteilen, von denen die Zylinderräume zu beiden Seiten des einen auf der Kolben stange drehbar gelagerten Kolbens über ein Doppelrückschlagventil miteinander verbunden sind und der andere Kolben mit einem ein- oder mehrgängigen zentralen Schneckengewinde versehen ist, das in das ein- oder mehrgängige ochneckengewinde eines Kolbenstangenabschnittes bestimmter Länge und bestimmter Gewindesteigung eingreift und zwei Druckmittelanschlüsse zum Zu- bzw. Ableiten von Druckmittel in bzw0 aus den drei Kammern vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that the bell cylinder with an oval cylinder space cross-section, two pistons arranged on the piston rod with corresponding oval Has piston circumferences that form the cylinder space divide into three separate chambers, from which the cylinder chambers too both sides of the one on the piston rod rotatably mounted piston over a Double check valve are interconnected and the other piston with one single or multi-start central worm thread is provided, which is in the one or multiple och worm threads of a piston rod section of a certain length and a certain thread pitch engages and two pressure medium connections for supply or discharge of pressure medium are provided in or from the three chambers.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention result from the features of the subclaims.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel mehr im einzelnen beschrieben und erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt: Fig, 1 einen Längsschnitt durch einen Stellzylinder nach der Erfindung, Fig. 2 einen tiuerschnitt nach den Linien A-A in Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein Rückschlagventil, das in dem Stellzylinder nach Fig. 1 verwendet ist und Fig. 4 bis 6 -Längsschnitte durch den Stellzylinder entsprechend Fig. 1 in einer zweiten, dritten und vierten Stellung.The invention will be described in more detail using an exemplary embodiment described and explained. In the accompanying drawings: FIG. 1 shows a longitudinal section by an adjusting cylinder according to the invention, Fig. 2 a tiuerschnitt after the Lines A-A in Fig. 1, Fig. 3 shows a longitudinal section through a check valve which is used in the actuating cylinder according to FIG. 1 and FIGS. 4 to 6 - longitudinal sections through the adjusting cylinder according to FIG. 1 in a second, third and fourth position.

In Fig. 1 bis 3 ist-ein erfindungsgemäßer Stellzylinder und ein Rückschlagventil dargestellt, das in dem Stellzylinder verwendet ist. Der Stellzylinder-umSaßt ein Zylindergehäuse 1 mit Stirnwänden 25a und 25b, zwei Kolben 3 und 4 und eine Kolbenstange 5, die sich durch die Kolben und die Stirnwände erstreckt. Das Zylindergehäuse 1 des 3tellzylinders besitzt einen ovalen Auerschnitt, wie Fig. 2 zeigt. Jede Stirnwand 25a und 25b besitzt einen Leitungsanschluß 10a bzw. 10b durch die ein xtrömungsdruckmittel, insbesondere ein hydraulisches Druckmedium von einem nicht dargestellten Schaltventil, wie z.B, einem Magnetventil oder dergleichen (nicht gezeigt) zu bzw. abgeführt wird. Die Kolbenstange 5 ist mit einem dchneckengewinde 7 versehen, das über einem vorbestimaten Abstand einen bestimmten Drehwinkel aufweiset0 Die Kolbenstange 5 mit dem Schneckengewinde liegt koaxial in dem Zylindergehäuse. Das Schneckengewinde ist in dem Zylinder dicht eingeschlossen. Die Stirnwände 25a und 25b dienen als Lager für die axial verschiebliche und drehbare Kolbenstange.1 to 3 shows an adjusting cylinder according to the invention and a check valve shown, which is used in the actuating cylinder. The adjusting cylinder encompasses a Cylinder housing 1 with end walls 25a and 25b, two pistons 3 and 4 and a piston rod 5, which extends through the pistons and the end walls extends. The cylinder housing 1 of the 3tell cylinder has an oval cutout, as shown in FIG. Every front wall 25a and 25b has a line connection 10a and 10b through which a flow pressure medium, in particular a hydraulic pressure medium from a switching valve, not shown, such as a solenoid valve or the like (not shown). The piston rod 5 is provided with a coarse screw thread 7, which has a vorbestimaten Distance shows a certain angle of rotation 0 The piston rod 5 with the worm thread lies coaxially in the cylinder housing. The worm thread is tight in the cylinder locked in. The end walls 25a and 25b serve as bearings for the axially displaceable and rotating piston rod.

Zwei Kolben 3 und 4, die mit ihrem Umfang an Gehäuseinnenwandungen dicht anschließen, sind in dem Gehäuse verschieblich angeordnet. Die Kolben unterteilen das Gehäuse in drei Kammern 8, 9 und 11. Der eine Kolben 3 ist mit zwei einstellbaren Rückschlagventilen 12a und 12b versehen, die sich in entgegengesetzten Wirkrichtungen durch den Kolben erstrecken.Two pistons 3 and 4, the circumference of which is attached to the inner walls of the housing connect tightly, are arranged displaceably in the housing. Divide the flasks the housing in three chambers 8, 9 and 11. One piston 3 is adjustable with two Check valves 12a and 12b are provided, which are in opposite directions of action extend through the piston.

Der Kolben 3 ist dicht und drehbar aber nicht axial verschiebbar auf der Kolbenstange 5 gehalten. Hierzu sind auf der Kolbenstange zwei Singscheiben 19, 19 festgehalten, zwischen denen der Kolben 3 auf der Kolbenstange 5 dicht und axial unverschieblich gehalten ist. Der andere Kolben 4 ist mit einem zentralen Schneckengewinde 6 versehen, in das das Schneckengewinde 7 dicht und drehbar eingreift. Das Rückschlagventil 12a bzw. 12b nach Fig, 3 besteht aus einem Gehäuse 13 mit einem Ventilsitz 17, einer Spiralfeder 14 einer Stellschraube 15 mit einer durchgehenden zentralen Öffnung 18 und einer Ventilkugel 16. Der Druck in der Kammer 11 ist bestimmt durch die Einstellung der Rückschlagventile 12a und 12b. Zwei Anschlagringe 20, 20 befinden sich auf der Kolbenstange an den beiden sanden des Schneckentriebes 7, die die Verdrehbarkeit der Kolbenstange 5 bestimmt. Der Anschluß 10a in der Stirnwand25a schafft eine Verbindung zu der Kammer 8, die von der Stirnwand 25a und dem Kolben 3 begrenzt ist. Die Kammer 8 steht über die Rückschlagventeile 12a und 12b mit der mittleren Kammer 11 in Verbindung, die von den beiden Kolben 3 und 4 begrenzt ist. Der andere LeitungsanschluB 10b in der stirnwand 25b schafft eine Verbindung zu der Kammer 9 zwischen der stirnwand 25b und dem Kolben 4. Die beiden entgegengesetzten inden der Kolben stange 5 außerhalb des Zylindergehäuses 1 sind hnschlußenden 21 und 22 für Teile, die in entgegengesetzten Richtungen zu bewegen sind.The piston 3 is tight and rotatable but not axially displaceable the piston rod 5 held. There are two singing disks on the piston rod for this purpose 19, 19 held, between which the piston 3 on the piston rod 5 tight and is held axially immovable. The other piston 4 has a central one Provided worm thread 6, in which the worm thread 7 engages tightly and rotatably. The check valve 12a or 12b according to FIG. 3 consists of a housing 13 with a Valve seat 17, a spiral spring 14, an adjusting screw 15 with a continuous central opening 18 and a valve ball 16. The pressure in the chamber 11 is determined by adjusting the check valves 12a and 12b. Two stop rings 20, 20 are located on the piston rod on the two sands of the worm drive 7, which determines the rotatability of the piston rod 5. The connection 10a in the end wall 25a creates a connection to the chamber 8 by the end wall 25a and the piston 3 is limited. The chamber 8 is above the check valves 12a and 12b with the central chamber 11 in communication, which is of the two pistons 3 and 4 is limited. The other line connection 10b in the end wall 25b creates one Connection to the chamber 9 between the end wall 25b and the piston 4. The two opposite inden of the piston rod 5 outside of the cylinder housing 1 are connecting ends 21 and 22 for parts that move in opposite directions are.

Der erfindungsgemäße Stellzylinder nach Fig. 1 umfaßt die vorstehend angegebenen Teile0 wird der Stellzylinder zur Vorbereitung eines Bewegungszyklus benutzt, so wird ein (nicht dargestelltes) Schalüventil betätigt und der Anschluß 1°a freigegeben bzw. der Anschluß 10b abgesperrt. Auf diese eise gelangt ein Druckmittel, z.B. Luft, Öl, Wasser oder dergleichen, über den Anschluß 10a, die Kammer 8 und das Rückschlagventil 12b in die Kammer 11. In der Kammer 11 stellt sich ein Druck ein, der durch die beiden Rückschlagventile 12a, 12b bestimmt ist.The actuating cylinder according to the invention according to FIG. 1 comprises the above specified parts0 the actuating cylinder is used to prepare a movement cycle is used, a switching valve (not shown) is actuated and the connection 1 ° a released or the connection 10b blocked. A pressure medium arrives in this way, e.g., air, oil, water or the like, via port 10a, chamber 8 and the check valve 12b into the chamber 11. In the chamber 11 a pressure is established one, which is determined by the two check valves 12a, 12b.

Der erste Schritt des Bewegungszyklus wird dadurch eingeleitet, daß das Schaltwentll den Stellzylinder über den Anschluß 10b mit Druckmittel beaufschlagt, während Druckmittel über den Anschluß 10a abströmen kann0 Das Druckmittel gelangt über den Anschluß 10b in die Kammer 9 wobei ein Druck auf den Kolben 4 ausgeübt wird. Der Druck in der Kammer 8 wird ihr den Kolben 4 auf der axial verschieblich gelagerten Kolbenstange 5 auf die mittlere Kammer 11 übertragen. Das Ruckschlagventil 12a ist so eingestellt, daß es bis zu einem bestimmten Gegendruck auf den Kolben 4 geschlossen bleibt, während das Druckmittel in der Kammer 8 über den Anschluß 10a abzuströmen vermag.The first step of the movement cycle is initiated in that the Schaltwentll pressurized the actuating cylinder via the connection 10b, while pressure medium can flow out via the connection 10a. The pressure medium arrives via the connection 10b into the chamber 9, a pressure being exerted on the piston 4 will. The pressure in the chamber 8 is the piston 4 on the axially displaceable her The mounted piston rod 5 is transferred to the middle chamber 11. The check valve 12a is set so that there is a certain counter pressure on the piston 4 remains closed while the pressure medium in the chamber 8 via the connection 10a is able to flow away.

Bei verschlossenem iRückschlagventil 12a wird daher die Kolbenstange 5 von der auf den Kolben 4 lastenden Druckkraft in Richtung des Pfeiles 23 in die in Fig. 4 gezeigte stellung verschoben, ohne daß dabei die Kolbenstange gedreht wird, da der Abstand zwischen den beiden Kolben 3 und 4 unverändert bleibt.When the non-return valve 12a is closed, the piston rod 5 of the pressure force on the piston 4 in the direction of arrow 23 in the 4 displaced position shown in Fig. without rotating the piston rod because the distance between the two pistons 3 and 4 remains unchanged.

Der zweite Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemißen Stellzylinders setzt ein, wenn dieser die in Fig. 4 gezeigte Stellung einnimmt. Der Druck in der Kammer 9 wird weiter erhöht, bis schließlich der Gegendruck in der Kammer 11 zu einem Öffnen des Rückschlagventils 12a führt, woraufhin das Druckmittel aus der Kammer II in die Kammer 8 übertreten und von dort über den Anschluß 10a abströmen kann. Als Folge davon kann der Kolben 4 bei gleichzeitiger Drehung der Kolbens tange in Richtung auf den Kolben 3 verschoben werden, da die Kolbenstange in gleicher Richtung nicht weiter axial verschieblich ist.The second step in the cycle of movement of the actuating cylinder according to the invention begins when it assumes the position shown in FIG. The pressure in the Chamber 9 is increased further until finally the counter pressure in chamber 11 increases an opening of the check valve 12a leads, whereupon the pressure medium from the Chamber II pass into chamber 8 and flow off from there via connection 10a can. As a result, the piston 4 can tangle with simultaneous rotation of the piston be moved in the direction of the piston 3, since the piston rod in the same Direction is no longer axially displaceable.

Der Drehwinkel, den die Kolbenstange 5 dabei ausführt, ist abhängig von dem Spindelgewinde. Dabei bleibt in der mittleren Kammer 11 ein bestimmter Druckmitteldruck aufrechterhalten, der abhängig ist von der Einstellang des Räckschlagventils 12a, Nach Beendigung des zweiten Bewegungsschrittes nimmt der Stellzylinder die in Fig. 5 gezeigte Stellung ein, in der der Kolben 4 auf dem Spindelabschnitt der Kolbenstange in der Zeichnung von seinem rechten Ende zu seinem linken Ende verschoben worden ist0 Für den dritten Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemaßen Stellzylinders wird das nicht dargestellte Schaltventil umgeschaltet, wonach jetzt der Anschluß lOa mit Druckmittel beaufschlagt wird während Druckmittel aus der Kammer 9 hub er den Anschluß 10b entweichen kann. Es gelangt nunmehr Druckmittel in die Kammer 8;in der sich ein Druck aufbaut, der gegen den Kolben 3 auf der axial verschieblichen Kolbenstange 5 wirkt. Das Rückschlagventil 12b ist ebenfalls so eingestellt, daß es bis zu einem bestimmten Gegendruck auf den Kolben 3 geschlossen bleibt, während das Druckmittel in der Kammer 9 über den Anschluß 10b abströmen kann. Bei verschlossenem Rückschlagventil 12b wird nunmehr die Kolbenstange 5 von dem Kolben 3 in Richtung des Pfeiles 22 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung verschoben, ohne daß dabei die Kolbens tange 5 gedreht wird, da der Abstand zwischen den Kolben 3 und 4, den sie am Ende des zweiten Bewegungsschrittes eingenommen hatten, erhalten bleibt.The angle of rotation that the piston rod 5 executes is dependent from the spindle thread. A certain pressure medium pressure remains in the middle chamber 11 maintained, which is dependent on the setting of the non-return valve 12a, After completing the second movement step, the adjusting cylinder takes the position shown in Fig. 5 a position shown in which the piston 4 on the spindle portion of the piston rod in the drawing has been moved from its right end to its left end ist0 For the third step of the movement cycle of the actuating cylinder according to the invention the switching valve, not shown, is switched, after which the connection is now made lOa is acted upon with pressure medium while pressure medium from the chamber 9 he lifted the connection 10b can escape. Pressure medium now arrives in the chamber 8; in which a pressure builds up against the piston 3 on the axial displaceable piston rod 5 acts. The check valve 12b is also like this set that it is closed on the piston 3 up to a certain counter pressure remains, while the pressure medium in the chamber 9 flows off via the connection 10b can. When the check valve 12b is closed, the piston rod 5 is now from the piston 3 moved in the direction of arrow 22 into the position shown in Fig. 6, without the piston rod 5 is rotated because the distance between the pistons 3 and 4, which they had taken at the end of the second movement step remain.

Der vierte und letzte Schritt des Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stellzylinders setzt ein, wenn dieser die in Fig, 6 gezeigte Stellung einnimmt. Der Druck in der Kammer 8 wird nun weiter erhöht, bis dieser über den Druck in der Kammer 11 steigt und das Rückschlagventil 12b öffnet0 Der darauf in der Kammer 11 steigende Druck wirkt£ auf den Kolben 4 und verschiebt diesen in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage unter gleichzeitiger Drehung der Kolbenstange zurück da die Kolbenstange in gleicher Richtung nicht weiter verschieblich ist0 Der Drehwinkel, den die Kolbenstange 5 dabei ausführt, ist gleich dem Drehwinkel, den die Kolbenstange vorher beim zweiten Bewegungsschritt ausgeführt hat, doch erfolgt die Drehung in entgegengesetzter Drehrichtung. Danach nimmt die Kolbenstange am Ende des vierten Schrittes bezüglich ihrer axialen Lage und ihrer Drehlage wieder die in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung ein.The fourth and final step of the movement cycle of the invention The actuating cylinder starts when it assumes the position shown in FIG. The pressure in the chamber 8 is now increased further until it exceeds the pressure in the Chamber 11 rises and the check valve 12b opens increasing pressure acts on the piston 4 and moves it into that shown in FIG Starting position while turning the piston rod back as the piston rod cannot be moved any further in the same direction 0 The angle of rotation that the piston rod 5 executes is equal to the angle of rotation that the piston rod previously made in the second Has executed a movement step, but the rotation takes place in the opposite direction of rotation. After that, at the end of the fourth step, the piston rod decreases with respect to its axial Position and its rotational position return to the starting position shown in FIG. 1.

Durch entsprechende Betätigung des nicht gezeigten Schaltventils kann der Bewegungszyklus unter der Wirkung der beiden tückschlagventile 12a und 12b beliebig oft wiederholt.By appropriate actuation of the switching valve, not shown, can the cycle of movement under the action of both check valves 12a and 12b repeated as often as required.

Dadurch daß die Bewegung des Kolbens 4 durch die einstellbaren Rückschlagventile steuerbar ist, lauSt der Bewegungszyklus des erfindungsgemäßen Stellzylinders mit großer Genauigkeit ab.Thereby the movement of the piston 4 through the adjustable check valves is controllable, the movement cycle of the actuating cylinder according to the invention runs with it great accuracy.

Der otellzylinder besitzt schon insofern eine größere ebensdauer als die bekannten Stellzylinder, da Drehkräfte, die von außen auf die Kolbenstange 5 übertragen werden, auf den ganzen Kolben 4 wirken, anstatt nur einseitig auf die Führung des bekannten Stellzylinders.The otell cylinder has a longer service life than the well-known adjusting cylinder, as the torsional forces exerted on the piston rod 5 from the outside are transmitted, act on the entire piston 4, instead of only on one side Leadership of the known adjusting cylinder.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims {1., pressure medium-actuated adjusting cylinder, its rotatable and axially displaceable piston rod in two or more consecutive Steps from a first position (starting position) axially into an advanced one second position can be advanced and simultaneously or one after the other from an initial rotational position can be rotated into a second rotational position determined by a certain angle of rotation, and can be pushed back from the advanced and twisted position into the starting position and simultaneously or one after the other by the same angle of rotation from the twisted Lagre can be rotated back into the initial rotational position, characterized in that the Adjusting cylinder (1) with oval cylinder space cross-section two on a wooden rod (5) arranged piston (3, 4) with corresponding oval part has olbenumiängen that the Divide the cylinder space (2) into three separate chambers (8, 11, 9) from which the cylinder spaces (8, 11) on both sides of the one on the piston rod rotatably mounted piston (3) with each other via a double check valve (12a, 12b) are connected and the other piston (4) with a single or multi-thread central Screw thread (6) is provided, which in the single or multi-start worm thread (7) a piston rod section of a certain length and a certain thread pitch engages and two pressure medium connections (10a, 10b) for supplying and discharging pressure medium are provided in or out of the three chambers.

2o adjusting cylinder according to claim 1, characterized in that the a piston rotatably mounted on the piston rod (5) has two perforations, in the two non-return valves (12a, 12b) acting in opposite directions are used.

3. Bell cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that one pressure medium connection (10a or 10b) to one of the two outer chambers (8 or 9) between a inner wall (25a or 25b) and one of the two pistons (3 or 4) are connected, and that the pressure medium connections (1 Ca, 10b) over Pressure medium lines on a switching valve for pressurization of one of the two outer chambers and are connected to the pressure medium outflow from the other chamber.

4. Adjusting cylinder according to claim 3, characterized in that the outer chambers with a first lower pressure for axial displacement of the piston rod and with a second higher pressure to rotate the piston rod beauf can be hit are.

5. Adjusting cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pressure medium is a liquid0 L e r s e i t e