DE1947641C3 - Machine designed as a pump or motor with variable displacement - Google Patents

Machine designed as a pump or motor with variable displacement

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DE1947641C3
DE1947641C3 DE1947641A DE1947641A DE1947641C3 DE 1947641 C3 DE1947641 C3 DE 1947641C3 DE 1947641 A DE1947641 A DE 1947641A DE 1947641 A DE1947641 A DE 1947641A DE 1947641 C3 DE1947641 C3 DE 1947641C3
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Kenneth Raymond Bredons Hardwick Boydell
John Christopher Eglington Stroud Flint
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DOWTY TECHNICAL DEVELOPMENTS Ltd BROCKHAMPTON CHELTENHAM GLOUCESTER (GROSSBRITANNIEN)
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    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/10—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto
    • F01B3/103—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block
    • F01B3/106—Control of working-fluid admission or discharge peculiar thereto for machines with rotary cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure

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Description

3 43 4

einer nierenförmigen Auslaßöffnung 5, die mit einem die jeweils an einem Gleitstück 38 anliegen. Die HaI-a kidney-shaped outlet opening 5, each of which abuts a slide 38 with one of them. The shark

Auslftßsammelkaiml 6 verbunden ist. Zur Halterung teplatte 44 wirkt zentral gegen eine Kugel 46, die inAuslftßsammelkaiml 6 is connected. To mount teplatte 44 acts centrally against a ball 46, which in

weist die Maschine einen Zentrieranscblag9 und einem Lagerstück 47 liegt, das gleitbar in einer roitt-the machine has a centering flange 9 and a bearing piece 47 which is slidable in a roitt-

# einen Befestigungsflansch 8 auf. Das Gehäuse % ist an leren Bahrung 48 im Zylinderblock 15 angebracht dem dem Auslaßschieber !gegenüberliegenden Ende 5 ist, wobei eine Druckfeder 49 zwischen dem Zydurch eine Abdeckung Jl aus Preßblech verschlos- linderblock 15 und dem Lagerstück 47 wirkt und f sen, die in einer großen, kreisförmigen Ausnehmung dazu dient, sowohl den Zylinderblock 15 gegen den 12 mittels eines Seegerrings 13 befestigt ist. Eine Steuerspiegel 4 zu pressen als auch gleichzeitig die Gummidichtung 14 gewährt einen flüssigkeitsdichten Halteplatte 44 gegen die GleiUtücke 38, so daß diese Abschluß. 10 ;n Kontakt mit der Schiefscheibe 29 bleiben. Die Im Gehäuse 2 ist ein gußeiserner Zylinderblock 15 Kraft, die mittels der Druckfedern 35 und des s um eine Ac'use A-A drehbar gelagert. Der Zylinder- Drucks durch die Kolben 34 ausgeübt wird, und die V block 15 weist einen flachen Steuerspiegel 16 auf, Kraft, die durch die Druckfeder 49 ausgeübt wird,# a mounting flange 8. The housing% is attached to sized Bahrung 48 in the cylinder block 15 to the! Is the opposite end 5 to the exhaust valves, wherein a pressure spring 49 acting between the Zydurch a cover Jl pressed sheet-metal verschlos- linder block 15 and the bearing piece 47, and f sen, the great in a , circular recess is used to fasten both the cylinder block 15 against the 12 by means of a circlip 13. To press a control plate 4 and at the same time the rubber seal 14 provides a liquid-tight holding plate 44 against the slide 38, so that this conclusion. 10 ; n Stay in contact with the swash plate 29. The force in the housing 2 is a cast iron cylinder block 15, which is rotatably supported by means of the compression springs 35 and the s around an ac'use AA. The cylinder pressure is exerted by the piston 34, and the V block 15 has a flat control plate 16, force exerted by the compression spring 49

der am Steuerspiegel 4 anliegt Innerhalb des Zy- gehen dahin, die Schiefscheibe 29 um die Achse 31which rests on the control plate 4. Within the cycle, the swash plate 29 about the axis 31

linderblocks 15 sind fünf unter gleichem Abstand an- 15 zu drücken, um die Verdrängung auf ein Mindest-linderblocks 15 are to be pressed against 15 equally spaced in order to reduce the displacement to a minimum

geordnete Zylinder 17 angeordnet, deren Achsen alle maß zu reduzieren.arranged cylinder 17, whose axes all measure to reduce.

parallel zu der Achse A-A des Zylinderblocks 15 Ue- Mittig durch den Zylinderblock 15 führt eine keil-parallel to the axis AA of the cylinder block 15 Ue centered through the cylinder block 15 leads a wedge

gen. Jeder Zylinder 17 hat eine zum Steuerspiegel 16 verzahnte Öffnung 51 und geht in eine verhältnismä-gen. Each cylinder 17 has an opening 51 toothed to the control plate 16 and goes into a relative

hin gehende Öffnung 18. Diese Öffnungen 18 sind so ßig große Öffnung 52 über, die sich durch den Aus-going towards opening 18. These openings 18 are so large opening 52, which extends through the outlet

• angeordnet, daß sie während der Drehung des Zy- 20 laßschieber 1 erstreckt. Eine Antriebswelle (nicht gelinderblocks 15 mit der Auslaßöffnung 5 zusammen- zeigt) kann in die öffnung 52 eingesetzt sein und in wirken. Dem Steuerspiegel 16 gegenüberliegend be- die Öffnung 51 zum Antrieb des Zylinderblocks 15 sitzt der Zylinderblock 15 eine angeformte Schürze eingreifen. Eine Dichtung 5' kann zwischen dem 19 mit einer zylindrischen Lagerfläche 21. Neben der Auslaßschieber und dem Zylinderblock 15 eingefügt Lagerfläche 21 ist in dem Gehäuse 2 eine innere zy- 25 sein. Um ein Durchlecken der Druckflüssigkeit zwilindrische Lagerfläche 22 ausgebildet, die mit der sehen der Bohrung 48 und der Öffnung 52 zu verhin-Lagerfläche 21 zusammenwirkt, um den Zylinder- dem, ist die Bohrung 48 mit einem Einsatz 54 verblock 15 während der Drehung zu positionieren. schlössen.• arranged that it extends during the rotation of the cylinder slide valve 1. A drive shaft (not mild blocks 15 together with the outlet opening 5) can be inserted into the opening 52 and into works. Opposite the control plate 16 is the opening 51 for driving the cylinder block 15 seated the cylinder block 15 engage a molded skirt. A seal 5 'can be between the 19 with a cylindrical bearing surface 21. Next to the exhaust valve and the cylinder block 15 inserted Bearing surface 21 is an inner zy-25 in the housing 2. To prevent the hydraulic fluid from leaking through Bearing surface 22 is formed with the view of the bore 48 and the opening 52 to prevent-bearing surface 21 cooperates around the cylinder, the bore 48 is blocked with an insert 54 15 to position during rotation. close.

In dem Zylinderblock 15 liegen zwischen jedem Der Servozylinder 3 besitzt einen gleitbar in ihmIn the cylinder block 15 lie between each of the servo cylinder 3 has a slidable in it

aneinandergrenzenden Zylinderpaar fünf Kanäle 24. 30 befestigten Servokolben 55, dessen eines Ende mit-adjoining cylinder pair five channels 24. 30 attached servo piston 55, one end of which with-

Jeder Kanal 24 geht von der dem Steuerspiegel 4 ge- tels eines Stiftes 56 mit einem Stellglied 57 verbun-Each channel 24 is connected to the control plate 4 by means of a pin 56 with an actuator 57.

genüberliegenden Seite des Zylinderblocks 15 zwi- den ist, welches wiederum durch einen Stift 58 mitopposite side of the cylinder block 15 is between, which in turn by a pin 58 with

sehen auf dem Zylinderblock 15 ausgebildeten einem Hebel 59 verbunden ist, der sich aus dersee on the cylinder block 15 formed a lever 59 is connected, which is derived from the

Schaufeln 25 in dem Gehäuse 2 aus. Im Steuerspie- Schiefscheibe 29 erstreckt. In der Zeichnung ist dieBlades 25 in the housing 2. In the control mirror swash plate 29 extends. In the drawing is the

gel 4 befindet sich eine Ausnehmung 26, deren inne- 35 Schiefscheibe 29 in einer Lage gezeigt, die ihr Maxi-gel 4 there is a recess 26, the inner 35 swash plate 29 is shown in a position that has its maximum

rer Abschnitt mit den Öffnungen 18 zusammenwirkt mum an Neigung darstellt, was wiederum der maxi-rer section interacts with the openings 18 mum represents inclination, which in turn is the maximum

und in einer bestimmten (nicht gezeigten) Lage einen malen hydraulischen Verdrängung pro Umdrehungand in a certain position (not shown) one hydraulic displacement per revolution

Einlaß bildet. der Maschine entspricht.Inlet forms. corresponds to the machine.

Das äußere Ende dieser Ausnehmung 26 geht in Die Steuereinheit 61 liegt in einem Verlängerungs-The outer end of this recess 26 goes into The control unit 61 is located in an extension

den Raum zwischen den Schaufeln 25 über. 40 stück des Servozylinders 3 auf der Auüaßschieber-the space between the blades 25 over. 40 pieces of the servo cylinder 3 on the outfeed slide

Auf dei dem Auslaßschieber gegenüberliegenden seite. Dieses Verlängerungsstück besteht aus vier Ab-Seite besitzt das Gehäuse 2 ein Paar angeformter An- schnitten 62, 63, 64 und 65 von kreisförmigem Quersätze, die mit Querbohrungen zur Bildung von zwei schnitt, jedoch nach und nach sich vergrößerndem im Abstand angeordneten öffnungen versehen sind; Durchmesser. Ein Kopfteil 66 der Steuereinheit 61 zwischen diesen Ansätzen ist eine Schiefscheibe 29 45 ist mittels eines Federrings 67 in dem Abschnitt 65 auf einer Achse 31 mittels einer zylindrischen Boh- des Servozylinders 3 befestigt. In der Steuereinheit ist rung 32 befestigt, die sich durch die Schiefscheibe 29 eine mittlere Bohrung 68 vorgesehen, die einen Steuerstreckt. Die Schiefscheibe 29 besitzt eine dem Zy- erkolben 69 umschließt. Von dem Steuerkolben 69 linderblock 15 gegenüberliegende Fläche 33. Die erstreckt sich das Steuerglied 71 in Form eines Hohl-Achse 31 ist der Achse A-A gegenüber verschoben, 50 Stabes zum Servokolben 55, wobei das Ende des so daß eine Rückstellkraft geschaffen wird, wie noch Steuergiiedes 7t in einer Bohrung 72 im Servokolben weiter unten beschrieben. 55 liegt. Das Steuerglied 71 dient dazu, das InnereOn the side opposite the outlet slide. This extension piece consists of four sides, the housing 2 has a pair of molded cuts 62, 63, 64 and 65 of circular cross-sections, which are provided with cross-bores to form two, but gradually increasing, spaced-apart openings ; Diameter. A head part 66 of the control unit 61 between these lugs is a swash plate 29 45 is fastened by means of a spring ring 67 in the section 65 on an axis 31 by means of a cylindrical bore of the servo cylinder 3. In the control unit tion 32 is fixed, which is provided through the swash plate 29, a central bore 68 which extends a control. The swash plate 29 has a cylinder piston 69 that surrounds it. From the control piston 69 cylinder block 15 opposite surface 33. The extends the control member 71 in the form of a hollow axis 31 is displaced from the axis AA opposite, 50 rod to the servo piston 55, the end of the so that a restoring force is created, such as the control element 7t in a bore 72 in the servo piston described below. 55 lies. The control member 71 serves to control the interior

In jedem Zylinder 17 befindet sich ein Kolben 34 des Gehäuses 2, das unter Niederdruck gehalten und eine Druckfeder 35, wobei die Druckfeder 35 so wird, mit dem linken Ende der Bohrung 68 zu verwirkt, daß sie den Kolben 34 aus dem Zylinder 17 55 binden. Das Steuerglied 71 ist in dem Servokolben herausdrückt. An seinem äußeren Ende weist jeder 55 mittels eines Stiftes 73 befestig?, der sich quer Kolben 34 eine halbkugelförmige Pfanne 36 auf, in durch den Servokolben 55 und lose durch ein Loch der eine Kugel 37 sitzt. Die Kugel 37 ist an ein Gleit- in dem Steuerglied 71 erstreckt und so ein begrenztes stück 38 angeformt, das an der Fläche 33 angreift. Spiel des Steuergliedes 71 in der Bohrung 72 gestat-Ein Kanal, der durch jeden Kolben 34, Kugel 37 und 60 tet.In each cylinder 17 there is a piston 34 of the housing 2, which is kept under low pressure and a compression spring 35, the compression spring 35 being forfeited with the left end of the bore 68 that they bind the piston 34 from the cylinder 17 55. The control member 71 is in the servo piston pushes out. At its outer end each 55 is fastened by means of a pin 73, which extends transversely Piston 34 has a hemispherical pan 36, in through the servo piston 55 and loosely through a hole the one ball 37 is seated. The ball 37 is extended to a slide in the control member 71 and so a limited piece 38 is integrally formed, which engages the surface 33. Game of the control member 71 in the bore 72 gestat-Ein Channel through each piston 34, ball 37 and 60 tet.

jedes Gleitstück 38 führt, fördert Druckflüssigkeit Im Gehäuse 2 ist ein Kanal 74 schräg durch daseach slide 38 leads, conveys hydraulic fluid in the housing 2 is a channel 74 obliquely through the

von dem Zylinder heran, um die Kugel 37 zu schmie- Verlängerungsstück des Servozylinders 3 bis zum ren und einer Ausnehmung 43 in dem Gleitstück Auslaßschieber gebohrt und schneidet dabei den Druckflüssigkeit zuzuführen. Diese Ausnehmung 43 Auslaßsamme'kanal 6. Das äußere Ende des Kanals ist so angeordnet, daß der in der Ausnehmung 43 65 74 schneidet den Abschnitt 62, und der inneie Teilfrom the cylinder to forge the ball 37 to the extension piece of the servo cylinder 3 to the Ren and a recess 43 drilled in the slider outlet slide and intersects the Supply hydraulic fluid. This recess 43 Auslaßsamme'kanal 6. The outer end of the channel is arranged so that the cut in the recess 43 65 74 intersects the section 62, and the inner part

wirkende Druck fast vollständig den auf den Kolben des Kanals 74 kreuzt den Abschnitt 63, und dieseacting pressure almost completely the on the piston of the channel 74 crosses the section 63, and this

wirkenden Druck ausbleicht. Überschneidungen bilden den Hochdruckauslaß 75,acting print fades. Overlaps form the high pressure outlet 75,

Eine Halteplatte 44 weist fünf öffnungen 45 auf, der in den Servozylinder 3 geht.A holding plate 44 has five openings 45 which go into the servo cylinder 3.

Auf der Steuereinheit 61 sind mit Abstand an- Querschnittsfläche des Steucrglieds 71 liegt, so daß geordnete Stützflächen 76, 77, 78 und 79 ausgebil- der Steuerkolben 69 und das Steuerglied 71 nach det. Jede dieser Stützflächen mit Ausnahme der links (in der Zeichnung) bewegt werden und die Fc-Stützfläche 79 weist eine Dichtung auf. Die Stütz- der 86 zusammendrücken. Durch die Drosselstelle 84 fläche 76 dichtet gegen die Bohrung des Servozylin- 5 fließt ebenfalls von dem Hochdruckauslaß 75 Hochders3, die Fläche 77 gegen den Abschnitt 62, die druckflüssigkeit in den Arbeitsraum 83 und verläßt Stützfläche 78 gegen den Abschnitt 63 ab, und die diesen durch die Steueröffnungen 85, wobei die ausStützfläche 79 sitzt im Abschnitt 65. Der Hochdruck- strömende Menge durch den zwischen den Steucröffauslaß 75 ist so positioniert, daß er zwischen den nungen 85 und der Kante des Servokolbens 55 gebil-Stützflächen 77 und 78 in den Abschnitt 63 eintritt. io deten Vorsprung bestimmt wird. Es sei nun angc-Bei dieser Lage ist die Steuereinheit 61 mit einer nommen, daß die Pumpenlast sich dahingehend än- Querbohrung 81 versehen, die mit einer zwischen dert, daß erhöhter Druck benötigt wird. Der erhöhte den Stützflächen 77 und 78 gelegenen Einschnürung Druck wirkt dann auf die ringförmige Fläche des der Steuereinheit 61 verbunden und am rechten Ende Steuerkolbens 69 und drückt den Steuerkolben 65 der Bohrung 68 an die Steuereinheit 61 angeschlos- 15 und das Steuerglied 71 nach links (in Fig. 1), so daß sen ist. Das Steuerglied 71 erstreckt sich nach rechts die Feder 86 weiter zusammengedrückt wird und sich vom Steuerkolben 69 durch eine enge Bohrung 82 in die Steueröffnung 85 weiter öffnet. Die erweiterten der Steuereinheit 61, so daß von der Querbohrung 81 Steueröffnungen 85 gestatten einen stärkerem Flüssigdurch die Bohrung 82 wenig oder gar nichts durch- keitsdurchfluß aus dem Arbeitsraum 83, was durch leckt. *o die feste Drosselstelle 84 einen Abfall des Drucks imOn the control unit 61 there are spaced-apart cross-sectional areas of the control member 71, so that the control piston 69 and the control member 71 are formed in orderly support surfaces 76, 77, 78 and 79. Each of these support surfaces with the exception of the left (in the drawing) can be moved and the Fc support surface 79 has a seal. Press the supports 86 together. Through the throttle point 84 surface 76 seals against the bore of the Servozylin- 5 also flows from the high pressure outlet 75 Hochders3, the surface 77 against the section 62, the pressure fluid in the working space 83 and leaves the support surface 78 against the section 63, and this through the control orifices 85, with the support surface 79 seated in section 65. The high pressure flowing through the between the control orifice outlet 75 is positioned so that it forms between the openings 85 and the edge of the servo piston 55 support surfaces 77 and 78 in the section 63 entry. io the projection is determined. It should now be noted that in this situation the control unit 61 assumes that the pump load changes to the effect that the transverse bore 81 is provided with an intermediate that increased pressure is required. The increased constriction pressure located at the support surfaces 77 and 78 then acts on the annular surface of the control unit 61 connected to the right end of the control piston 69 and presses the control piston 65 of the bore 68 connected to the control unit 61 and the control member 71 to the left (in Fig. 1), so that sen is. The control member 71 extends to the right, the spring 86 is further compressed and opens further by the control piston 69 through a narrow bore 82 in the control opening 85. The widened control unit 61, so that control openings 85 of the transverse bore 81 permit a stronger fluid through the bore 82, little or no through-flow from the working space 83, which leaks through. * o the fixed throttle point 84 a drop in the pressure in the

Der Raum im Servozylinder 3 zwischen der Arbeitsraum 83 bewirkt. Gleichzeitig erzeugt der erSteuereinheit 61 und dem Servokolben 55 bildet höhte Abgabedruck ein größeres Rückstellmoment einen Arbeitsraum 83, und von der Querbohrung 81 auf die Schiefscheibe 29, so daß ihr Winkel verklei- kann durch eine feste Drosselstelle 84 Druckflüssig- nert wird. Daher bewegt sich der Servokolben 55 so keit in diesen Arbeitsraum 83 eintreten. Die Druck- »s weit nach links, daß sich die Steueröffnungen 85 teilflüssigkeit kann aus dem Arbeitsraum 83 durch zwei weise junließen, wodurch der ansteigende Druck in Steueröffnungen 85 in dem Steuerglied 71 austreten, dem Arbeitsraum 83 eine Kraft auf den Servokolben die so angeordnet sind, daß sie bis zu einem be- 55 ausübt, die das durch die Kolben 34 und die stimmten Maß geschlossen werden können, was von Druckfedern 35 und 49 auf die Schiefscheibe 29 ausder jeweiligen Lage des Steuergliedes 71 bezüglich 30 geübte Rückstellmoment genau ausgleicht. In dieser des Servokolbens 55 abhängt. Die durch die Steuer- Position hat die Pumpe eine verminderte Verdränöffnungen 85 fließende Flüssigkeit tritt in den gung, die an den erhöhten Druck angeglichen ist.
Niederdruckraum in dem Gehäuse 2 ein. In dem Ar- Die dargestellte Feder 86 ist eine übliche Druckfc-The space in the servo cylinder 3 between the working space 83 causes. At the same time, the control unit 61 and the servo piston 55 generate a higher return torque, a working space 83, and from the transverse bore 81 to the swash plate 29, so that its angle can be reduced by a fixed throttle point 84. Therefore, the servo piston 55 moves to enter this working space 83 speed. The pressure »s far to the left that the control openings 85 partial fluid can flow out of the working chamber 83 in two ways, whereby the increasing pressure in control openings 85 in the control member 71 emerges, the working chamber 83 a force on the servo pistons which are so arranged that it exerts up to a 55 that can be closed by the piston 34 and the specific measure, which exactly compensates for the restoring torque exerted by compression springs 35 and 49 on the swash plate 29 from the respective position of the control member 71 with respect to 30. In this the servo piston 55 depends. The liquid flowing through the control position, the pump has a reduced displacement orifices 85, enters the movement which is adjusted to the increased pressure.
A low-pressure space in the housing 2. In the ar- The illustrated spring 86 is a common compression

beitsraum 83 ist eine lange Feder 86 um das Steuer- der mit konstanter Federkennung und bewirkt, daß glied 71 herum angeordnet, wobei diese Feder 86 an 35 das Produkt aus dem erzeugten Druck und der Pumdem einen Ende auf die Steuereinheit 61 wirkt und pcnverdrängung annähernd konstant gehalten wird. am anderen Ende auf eine am Steuerglied 71 befe- Dies bedeutet wiederum, daß das für die Pumpe bestigte Endkappe 87. nötigte Antriebsdrehmoment ebenfalls annäherndWorking space 83 is a long spring 86 around the control of the constant spring rate and causes member 71 arranged around, this spring 86 at 35 the product of the pressure generated and the Pumdem one end acts on the control unit 61 and the displacement is kept approximately constant. at the other end to one on the control member 71. This in turn means that this confirmed for the pump End cap 87. Required drive torque also approximate

Sowohl die Steuereinheit 61 als auch der Servokol- konstant bleibt. Für den Fall, daß das Antriebsdrehben 55 sind der Länge der Feder 86 entsprechend 40 moment genauer konstant sein soll, kann die Feder ausgenommen. 86 so beschaffen sein, daß sie eine uneinheitliche Fe-Both the control unit 61 and the Servokol remain constant. In the event that the drive rotates 55 are the length of the spring 86 corresponding to 40 moment should be more precisely constant, the spring can except. 86 be of such a nature that they have an inconsistent

Das Gehäuse 2 weist eine mit einem Schraubenge- derkennung hat, die sicherstellt, daß das Produkt aus winde versehene Einlaßöffnung 88 auf, die koaxial Druck und Verdrängung im wesentlichen konstant zum Servozylinder 3 angeordnet ist, und durch die bleibt. Das kann bei der Feder dadurch erreicht wer-Flüssigkeit in das Gehäuse 2 eintreten kann. Diese 45 den, daß sie an verschiedenen Stellen sich verän-Flüssigkeit steht unter Niederdruck und hält so das dernde Windungsabslände hat, und zwar derart, daß Innere des Gehäuses unter Niederdruck. mit fortschreitender Verkürzung der gesamte.· LängeThe housing 2 has an inlet opening 88 provided with a screw gear which ensures that the product is threadedly arranged, the pressure and displacement being arranged coaxial with the servo cylinder 3 and through which it remains substantially constant. In the case of the spring, this can be achieved by who-liquid can enter the housing 2. This 45 den that it changes in different places -liquid is under low pressure and so keeps the changing windings spaces, in such a way that the interior of the housing is under low pressure. with progressive shortening of the entire length

Für den Betrieb ist die dargestellte Pumpe an der Feder mehr und mehr Windungen sich aneinaneinen Flüssigkeitskreislauf angeschlossen, wobei die derlegen, wodurch die Federkennung mit fortschreiunter Niederdruck stehende Flüssigkeit in die Einlaß- $0 tender Verkürzung der Federlänge ansteigt. Das äuöffnung 88 eintritt und die unter Hochdruck ste- ßere Ende des Kanals 74 erfüllt während des Betriehciide Flüssigkeit von dem Auslaßsammelkanal 6 an bes keine nützliche Funktion und kann durch einen eine angemessene Last gefördert wird. In die Pumpe einfachen Einsatz 89 verschlossen sein, ist eine Antriebswelle eingesetzt die in die keilver- Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.2 werden For the operation of the pump to the spring longer shown and more turns is joined aneinan a fluid circuit, wherein the derlegen, whereby the spring rate with the progress under low pressurized fluid in the inlet increases $ 0 tender shortening the spring length. The outer opening 88 enters and the end of the channel 74, which is under high pressure, fulfills no useful function during operation of the liquid from the outlet collecting channel 6 and can be conveyed by an appropriate load. To be closed in the pump simple insert 89, a drive shaft is used which is wedge-locked in the embodiment according to FIG

zahnte öffnung 51 eingreift und den Zylinderblock 55 für die gleichen Teile wie in Fig. 1 dieselben Berotiert Durch die Einlaßöffnung 88 wird Flüssigkeit zugszeichen verwendet Insbesondere sind der Servoin das Gehäuse 2 gefördert wobei diese Flüssigkeit zylinder, seine Abschnitte 62, 63,64 und 65, der Kaüber die Schiefscheibe 29 fließt und durch Kanäle 24 nal 74 und der Hochdruckauslaß TS dieselben wie in eintritt, von wo sie über die Ausnehmung 26 in die F i g. 1 beschrieben. Die Steuereinheit 91 sitzt in dem Zylinder 17 fließt. In den Zylindern 17 wird die fo Verlängerungsstück des Servozylinders3 und weist Flüssigkeit dann durch die Kolben 34 komprimiert fünf Stützflächen auf, von denen die Stützflächen 76, und als unter Hochdruck stehende Flüssigkeit zu der 77 und 78 genauso angeordnet sind wie in Fig. 1. Auslaßöffnung 5 gefördert, um durch den Auslaß- Eine weitere Stützfläche 92 greift in den Abschnitt sammelkanal 6 abzufließen. Die Hochdruckflüssig- 64 ein, und eine abnehmbare Endkappe 93 bildet die keit strömt auch durch den Kanal 74 zum Hoch- 65 fünfte Stützfläche, die in den Abschnitt 65 eingreift, drnckauslaß 75 des Servozylinders 3, wobei diese Alle Stutzflächen außer der Endkappe 93 sind gegen Druckflüssigkeit auf die Ringfläche des Steuerkol- ihre jeweiligen Abschnitte abgedichtet Wie weiter bens 69 wirkt, die über und an der der kreisförmigen oben beschrieben, mundet der Hochdruckauslaß 75toothed opening 51 engages and the cylinder block 55 for the same parts as in Fig. 1 Berotiert the same. Through the inlet opening 88, fluid is used. the Ka over the swash plate 29 flows and through channels 24 nal 74 and the high pressure outlet TS the same as in FIG occurs, from where it passes through the recess 26 in the FIG. 1 described. The control unit 91 sits in the Cylinder 17 flows. In the cylinders 17 the fo extension piece of the servo cylinder 3 and has Liquid then compressed by the piston 34 on five support surfaces, of which the support surfaces 76, and as a high pressure liquid to which 77 and 78 are arranged in the same way as in FIG. 1. Outlet opening 5 promoted to through the outlet Another support surface 92 engages in the section collecting channel 6 to flow off. The high pressure fluid 64 and a removable end cap 93 forms the speed also flows through the channel 74 to the high 65 fifth support surface, which engages in the section 65, pressure outlet 75 of the servo cylinder 3, these All support surfaces except the end cap 93 are against Pressure fluid is sealed onto the annular surface of the control piston bens 69 acts above and on that of the circular described above, the high pressure outlet 75 opens

in den Abschnitt 63. Tn der Steuereinheit 91 ist eine Bohrung 94 vorgesehen, in der ein Sleuerkolbcn 95 gleitet, der auf einem Steuerglied 96 angeordnet ist. das sich durch eine genau passende Bohrung 97 im rechten Finde der Steuereinheit 91 und in eine genau passer> Jc Bohrung 98 in der Endkappe 93 fortsetzt. Die Einschnürung der Steuereinheit 91 zwischen den Stützflächen 77 und 78 ist durch einen Kanal 99 mit dem rech'en Ende der Bohrung 94 ·-erblinden. Das linke linde der Bohrung 94 ist durch einen Kanal 101 mit der Einschnürung zwischen den Stützflächen 78 und 92 verbunden und bildet so eine Verbindung zu dem Auslaß 102. die wiederum in einen mit einem Schraubengewinde versehenen Verbindungsteil im Gehäuse mündet. Der Strom aus dem Auslaßsammelkanal 6 zur Pumpenlnst. strömt durch eine einfache Drosscleinrichtung 103, die ein äußeres Bauteil der Pumpe bildet, und unterhalb der Drosselcinrichtung 103 führt ein Rohr 104 in den Auslaß 102 durch einen mit einem Schraubengewinde versehenen Verbindungsteil. Eine feste Drosselstclle 105 in der Steuereinheit 91 erstreckt sich vom rechten Finde der Bohrung 94 und liefert unter Hochdruck stehende Flüssigkeit in den Arbeitsraum 106 dos Servozylinders3 zwischen der Steuereinheit 91 und dem Servokolbcn 55. A bore 94 is provided in the section 63. Tn of the control unit 91 , in which a sleeve piston 95 slides, which is arranged on a control member 96. which continues through an exactly matching hole 97 in the right finder of the control unit 91 and into an exactly matching hole 98 in the end cap 93. The constriction of the control unit 91 between the support surfaces 77 and 78 is blind by a channel 99 with the right end of the bore 94. The left linden of the bore 94 is connected by a channel 101 to the constriction between the support surfaces 78 and 92 and thus forms a connection to the outlet 102, which in turn opens into a connecting part provided with a screw thread in the housing. The flow from the outlet collecting duct 6 to the pump system. flows through a simple throttle device 103 which forms an external component of the pump, and below the throttle device 103 a pipe 104 leads into the outlet 102 through a connecting part provided with a screw thread. A fixed throttle valve 105 in the control unit 91 extends from the right-hand location of the bore 94 and supplies liquid under high pressure into the working space 106 of the servo cylinder 3 between the control unit 91 and the servo piston 55.

Das Steuerglied 96 erstreckt sich von der Steuereinheit 91 durch den Arbeitsraum 106 in eine eng passende Bohrung 72 im Servokolben 55. wobei zwei Sleucröffnungen 85 den Strömung-mittciriuß aus dem Arbeitsraum 106 durch das Steuerglied 96 in das Gehäuse 2 steuern. Ein Stift 73 in dem Servokolben 55 gibt dem Steuerglied 96 toten Gang. Eine Feder 107 ist um das Steuerglied 96 herum und zwischen einer Findkappe 108 auf dem Steuerglied 96 und einem Anschlag 109 im Servokolben 55 angeordnet. Die Feder 107 ist ganz in einem Hohlraum des Servokolbens 55 aufgenommen.The control member 96 extends from the control unit 91 through the working area 106 in a close fitting bore 72 in the servo piston 55. wherein two Sleucröffnungen 85 the flow-mittciriuß from the working space 106 by the control member 96 in the housing 2 to control. A pin 73 in the servo piston 55 gives the control member 96 dead gear. A spring 107 is arranged around the control member 96 and between a find cap 108 on the control member 96 and a stop 109 in the servo piston 55 . The spring 107 is completely accommodated in a cavity of the servo piston 55 .

Während des Betriebs, wenn die Pumpe sowohl hydraulisch als aucih mechanisch angeschlossen ist, strömt die von dem Auslaßsarnmelknnal 6 kommende Flüssigkeit durch die feste Drosseleinrichtung 103, und die beiden Enden der Bohrung 94 nehmen die beiden Drücke, die an jeder Seite der Drosselcinrichtung 103 auftreten, so daß der Steuerkoiben 95 mit einer Kraft beaufschlagt wird, die von dem Druckabfall bei der Drosseleinrichtung 103 abhängt. Diese Kraft veranlaßt die Feder 107. das Steuerglied 96 in dem Servokolbea 55 so zu bewegen, daß der Öffnungsquerschnitt der Steueröffhangen 85 verändert wird. Die von dem Hochdruckauslaß 75 abgegebene Druckflüssigkeit tritt in den Arbeitsraum 106 durch eine feste Drosselstelle 105 ein und strömt durch die Steueröffnungen 85 aus, wobei der Druck im Arbeitsraum 106 dann von dem Durchlaßquerschnitt der Steueröffnungen 85 abhängt. Eine von der Pumpe gelieferte übermäßige Flüssigkeitsmenge venirsacht einen erhöhten Druckabfall bei der Drosseleinrichtung 103, wodurch das Steuerglied 96 gegen die Feder 107 bewegt wird, so daß der Durchlaßquerschnitt der Steueröffmmgen 85 weit gehalten und dadurch der Druck im Arbeitsraum 106 vermindert wird, so daß die auf die Schiefscheibe 29 wirkende Rückstellkraft den Servokolben 55 in eine kleinere Verdrängungslage verschiebt, so lange bis der richtige Druckabfall bei der Drosseleinrichtung 103 sich einstellt, sobald die Steueröffnungen 85 auf den richtigen Durchlaßquerschnitt eingestellt sind, um den Druck im Arbeitsraum 106 zu halten, so daß die Rückstellkraft auf die Schiefscheibe 29 ausgeglichen wird. Auf diese Weise wird die Abgabemenge an Flüssigkeit von der Pumpe im wesentlichen konstant gehalten.During operation, when the pump is connected both hydraulically and mechanically, the liquid coming from the outlet valve 6 flows through the fixed throttle device 103, and the two ends of the bore 94 take the two pressures which occur on either side of the throttle device 103 , so that the control piston 95 is acted upon by a force which depends on the pressure drop in the throttle device 103. This force causes the spring 107 to move the control member 96 in the servo piston 55 in such a way that the opening cross section of the control openings 85 is changed. The pressure fluid released from the high pressure outlet 75 enters the working chamber 106 through a fixed throttle point 105 and flows out through the control openings 85, the pressure in the working chamber 106 then depending on the flow cross section of the control openings 85. An excessive amount of liquid supplied by the pump causes an increased pressure drop in the throttle device 103, whereby the control member 96 is moved against the spring 107 so that the passage cross section of the control openings 85 is kept wide and the pressure in the working chamber 106 is reduced so that the on the swash plate 29 acting restoring force moves the servo piston 55 into a smaller displacement position until the correct pressure drop is established at the throttle device 103, as soon as the control openings 85 are set to the correct passage cross-section in order to maintain the pressure in the working chamber 106 so that the Restoring force on the swash plate 29 is compensated. In this way, the amount of liquid dispensed by the pump is kept essentially constant.

In Fig. 3 beziehen sich ebenfalls die gleichen Bczugszcichcn auf gleiche Teile wie in Fig. 1. Das Ausführungsbeispiel nach Fi g. 3 in fast identisch mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, wobei derIn Fig. 3, the same references also relate to the same parts as in Fig. 1. The embodiment of Fi g. 3 in almost identical to the embodiment of FIG. 1, wherein the

ίο einzige Unterschied darin besteht, daß hier die lange Feder 86 aus Fig. 1 nicht verwendet wird, sondern durch eine kürzere Feder 111 ersetzt ist, die zwischen der Endkappe 87 des Stcuergliedcs 71 und einem Anschlag 112 in dem Servokolben 55 wirkt und im wesentlichen ganz in dem Hohlraum des Servokolbens 55 aufgenommen ist.The only difference is that the long spring 86 from FIG. 1 is not used here, but is replaced by a shorter spring 111 , which acts between the end cap 87 of the control member 71 and a stop 112 in the servo piston 55 and essentially completely is received in the cavity of the servo piston 55 .

Wenn die Pumpe beim Betrieb hydraulisch und mechanisch angeschlossen ist, fördert sie Druckflüssigkeit zum Auslaßsammeikanal 6 und zum Hochdruckauslaß 75, und weiter zum rechten Ende der Bohrung 68, um so auf die Ringflächc des Steuerkolbcns 6() zu wirken. Die den Steuerkoiben 69 beaufschlagende Kraft verursacht eine gewisse Kompression der Feder 111. wodurch ein bestimmter Durchlaßquerschnitt der Steueröffnungen 85 gegeben ist und somit der Arbeitsdruck im Arbeitsraum 83. und der Servokolben 55 verschiebt sich, um die Verdrängung zu vergrößern oder zu vermindern, je nachdem, ob der Druck im Arbeitsraum 83 größer oder kleiner als ein bestimmter Wert ist. Die Einstellung des Ser-Nokolbens 55 verändert die Verdrängung, die wiederum den Druck if einen bestimmten benötigten Wert hin verändert, und bei diesem Wert übt der Druck im Arbeitsraum 83 (der niedriger als der bestimmte Wert sein muß) eine Kraft auf den Servokolben 55 aus, wodurch die Kraft, die von dem Rü'-kstellmoment auf die Schiefscheibe 29 ausgeübt wird, genau ausgeglichen wird. Auf diese Weise sichert das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 eine im wesentlichen konstante Druckabgabe der Pumpe, ungeachtet der Flüssigkeitsmenge oder der Drehzahl der Pumpe. In den drei beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die Rückstellkraft auf die Schiefscheibe 29 dadurch erhalten, daß lediglich die Achse 31 zur Achse A-A des Zylinderblocks 15 der Zapfenwelle verschoben ist. Es liegt jedoch im Rahmen der vorliegenden Erfindung, andere Mittel zur Erzeugung der Rückstellkraft auf die Schiefscheibe 29 vorzusehen, z.B. könnte eine einfache Kolben-Zylinderanordnung, die If the pump is hydraulically and mechanically connected during operation, it delivers pressure fluid to the outlet collection channel 6 and to the high pressure outlet 75, and further to the right-hand end of the bore 68 so as to act on the annular surface of the control piston 6 (). The force acting on the control piston 69 causes a certain compression of the spring 111, whereby a certain passage cross section of the control openings 85 is given and thus the working pressure in the working chamber 83. and the servo piston 55 shifts in order to increase or decrease the displacement, depending on whether the pressure in the working space 83 is greater or less than a certain value. The setting of the Ser piston 55 changes the displacement, which in turn changes the pressure if a certain required value is reached, and at this value the pressure in the working chamber 83 (which must be lower than the certain value) exerts a force on the servo piston 55 , whereby the force that is exerted by the Rü'-kstellmoment on the swash plate 29 is exactly balanced. In this way, the embodiment of FIG. 3 ensures a substantially constant pressure output of the pump, regardless of the amount of liquid or the speed of the pump. In the three exemplary embodiments described, the restoring force on the swash plate 29 is obtained in that only the axis 31 is shifted to the axis AA of the cylinder block 15 of the journal shaft. However, it is within the scope of the present invention to provide other means for generating the restoring force on the swash plate 29 , for example a simple piston-cylinder arrangement that

mit Druckflüssigkeit versorgt wird, konstant auf die Schiefscheibe entgegen der von dem Servokolben 55 erzeugten Kraft wirken.is supplied with hydraulic fluid, constant on the Swash plate act against the force generated by the servo piston 55.

Alle drei beschriebenen Ausführungsbeispiele bezichen sich auf Pumpen, jedoch kann die ErfindungAll three exemplary embodiments described relate to pumps, but the invention can gleichermaßen auf Druckflüssigkeitsmotoren angewandt werden. Bei einem Motor ist der Arbeitsdruck der Druck der an den Motor abgegebenen Druck flüssigkeit, und das ist der Druck, der an den Auslat im Servozylinder 3 in direkter Verbindung zucan be applied equally to hydraulic fluid motors. In the case of an engine, the working pressure is the pressure of the pressure fluid delivered to the motor, and that is the pressure that is delivered to the Auslat in the servo cylinder 3 in direct connection to Steuereinheit abgegeben wird. Wenn das Ausfüh rungsbeispiel nach F i g. 1 ein Motor wäre, würde di Steuerung ein im wesentliches konstantes Antriebs drehmoment ungeachtet der Drehzahl des Motor bewirken. Ein Motor nach Ausführungsbeispiel:Control unit is delivered. If the execution example according to FIG. 1 would be a motor, would di Controls a substantially constant drive torque regardless of the speed of the engine cause. A motor according to the embodiment:

hätte eine Steuerung zur Sicherung des konstante FlüssigkeitsduTchflusses zum Motor, ungeachtet de Drehzahl oder des Arbeitsdrehmomentes des Motor Ein Motor nach F i g. 3 hätte eine Steueruog zur Swould have a control to ensure constant fluid flow to the engine, regardless of the Speed or the working torque of the engine An engine according to FIG. 3 would have a tax to the S

cheriiiig eines konstanten an den Motor gegebenen Druckes, ungeachtet der Drehzahl und des Arbeitsdrehmomentes des Motors. cheriiiig a constant given to the engine Pressure, regardless of the engine speed and working torque.

Die beschriebene Pumpe ist von einfacher Bauart und kann ohne weiteres mit einer der beschriebenen Steuereinheiten (6?., 96) ausgestattet werden, um eineThe pump described is of simple design and can easily be used with one of the described Control units (6?., 96) can be equipped to a

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automatische Stn.ucrungsfunktion zu erhalten, ohne daß Abänderungen im Aufbau der Pumpe oder eine Erweiterung in ihren Ausmaßen nötig wären.automatic St n .ucrungsfunktion obtain without amendments in the structure of the pump, or an extension in their dimensions required would.

Die vorliegende Erfindung kann im weiteren Sinne auf jede Art von Pumpe bzw. Motor mit variabler Verdrängung angewendet werden.The present invention can, in the broader sense, be applied to any type of pump or motor with variable Displacement can be applied.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

einheit weist einen Steuerschieber auf, durch den Patentansprüche: eine Strömungsverbindung zwischen der HoebdrucJc- seite der Maschine, dem Servosylinder und derUnit has a control slide, by the claims: a flow connection between the HoebdrucJc- side of the machine, the servo cylinder and the 1. Als Pumpe oder Motor ausgebildete Ma- Niederdruckseite der Maschine gesteuert wird, so schine veränderlicher Verdrängung, mit einem 5 daß der Servokoiben und somit das Stellglied in Abdie Verdrängung verändernden Stellglied, das hängigkeit von dem Druck der geförderten Flüssigzwischen einer Endstellung minimaler Verdrän- keit geregelt wird,1. Trained as a pump or motor, the low-pressure side of the machine is controlled so machine variable displacement, with a 5 that the Servokoiben and thus the actuator in Abdie Displacement changing actuator that depends on the pressure of the liquid being pumped an end position of minimum displacement is regulated, gung und einer Endstellung maximaler Verdrän- Auf Grund dieser Ausbildung läßt sich die begung verstellbar ist und durch eine von dem kannte Maschine beispielsweise aui konstantes Dreh-Druck der geförderten Flüssigkeit abhängige io moment regeln. Soll die Maschine dagegea so aus-' Rückstellkraft in Richtung auf eine seiner End- gelegt werden, daß die Maschine auf konstante Förstellungen vorgespannt wird, einer Servoeinrich- dermenge, konstanten Förderdruck od. dgl. geregelt tung mit Servozylinder und darin gleitbarem Ser- wird, so ist ein grundsätzlich anderer Aufbau der vokolbeq, der mit dem Stellglied mechanisch ver- Steuerungseinrichtung erforderlich. Wenn nun die bunden ist, und einer Steuereinheit, die einen auf 15 Steuereinheit nicht nur in Abhängigkeit vom Druck den Druck der geförderten Flüssigkeit anspre- dei geförderten Flüssigkeit, sondern auch in Abhän- chenden, durch eine Feder vorgespannten Steuer- gigkeit von der Lage des Servokolbens gesteuert wer- kolben aufweist und einen Steuerdruck erzeugt, den soll, um die Ansprechempfindlichkeit der Steuerder im Servozylinder auf den Servokoiben ein- einheit zu vergrößern, so werden diese Schwierigkeiwirkt, um das Stellglied in Abhängigkeit von ao ten durch die Kopplung zwischen Steuereinheit und einer vorgegebenen Funktion zu verstellen, da- Servokoiben noch vergrößert.Due to this design, the movement can be adjusted and controlled by a machine known from the machine, for example a constant rotary pressure of the pumped liquid. If, on the other hand, the machine is to be adjusted in such a way that the restoring force is applied in the direction of one of its end points, that the machine is preloaded to constant feed positions, a servo device quantity, constant feed pressure or the like is regulated with a servo cylinder and a servo that can be slid in it, a fundamentally different design of the vokolbeq, which is mechanically connected to the actuator, is required. If the is now bound, and a control unit that responds to the pressure of the pumped liquid not only depending on the pressure of the pumped liquid, but also depending on the position of the servo piston controlled comprises advertising piston and generates a control pressure which should to the responsiveness of the control of the switch in the power cylinder on the Servokoiben unit to increase, so this Schwierigkei be acting to the actuator as a function of ao th through the coupling between the control unit and to adjust a given function, since the servo motor is still enlarged. durch gekennzeichnet, daß die Steuer- Der Erfindung liegt dit Aufgabe zugrunde, einecharacterized in that the control The invention is based on the object of a einheit (61, 91) im Servozylinder (3) mit Gleitsitz Maschine der eingangs angegebenen Art dahingegelagert ist und daß ein Steuerglied (71; 96) vor- hend weiterzubilden, daß die Steuereinheit trotz gesehen ist, das die Steuereinheit (61, 91) mit 35 Kopplung mit dem Servokoiben nur durch geringfüdem Servokoiben (55) koppelt und sich parallel gige Änderungen für verschiedene Regelungsarten zur Zylinderachse von der Steuereinheit (61; 91) ausgelegt werden kann,
zum Servokoiben (55) erstreckt. Dies wird bei einer Maschine der eingangs angege-unit (61, 91) is mounted in the servo cylinder (3) with a sliding fit machine of the type specified at the beginning and that a control element (71; 96) is to be developed in advance so that the control unit is seen despite the fact that the control unit (61, 91) is also present 35 Coupling with the servo cylinder is only coupled by a slight servo cylinder (55) and parallel changes for different types of regulation to the cylinder axis can be designed by the control unit (61; 91),
extends to the servo cylinder (55). This is indicated in the case of a machine of the type mentioned at the beginning. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch ge- benen Art erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die kennzeichnet, daß die Steuereinheit (61; 91) als 30 Steuereinheit im Servozylinder mit Gleitsitz gelagert etwa zylindrischer Körper ausgebildet ist, der an ist und daß ein Steuerglied vorgesehen ist, das die seinem Umfang mit mehreren Dichtringen verse- Steuereinheit mit dem Servokoiben koppelt und sich hen und im Servozylinder (3) mhcels eines Feder- parallel zur Zylinderachse von' der Steuereinheit zum ringe·· (67) lagefixiert ist. Servnkolben erstreckt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the type achieved according to the invention in that the indicates that the control unit (61; 91) is mounted as a control unit in the servo cylinder with a sliding fit approximately cylindrical body is formed which is on and that a control member is provided which the its circumference with several sealing rings verse control unit couples with the servo cylinder and itself hen and in the servo cylinder (3) mhcels of a spring parallel to the cylinder axis from 'the control unit to the rings ·· (67) is fixed in position. Servnkolben extends. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 35 Durch die erfindungsgemäße Anordnung und Ausgekennzeichnet, daß das Steuerglied (71; 96) eine bildung der Steuereinheit sowie der Kopplung zwivom Servokoiben (55) veränderlich abdeckbare sehen Steuereinheit und Servokoiben läßt sich die Steueröffnung (85) aufweist, die eine veränder- Steuereinheit ohne Schwierigkeiten auswechseln, liehe Drossel zwischen dem Servozyiinder (3) und Wichtiger ist jedoch noch, daß au* Grund der erfineinern Niederdruckraum bildet. 40 dungsgemäßen Ausbildung nur geringfügige Änderungen erforderlich sind, um die Maschine für verschiedene Regelungsarten, beispielsweise konstantes Drehmoment, konstanter Förderdruck, konstante3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in 35 by the arrangement according to the invention and characterized that the control member (71; 96) a formation of the control unit and the coupling zwivom Servokoiben (55) variably coverable see control unit and servokoiben can be the Has control opening (85), which can replace a variable control unit without difficulty, Lent throttle between the servo cylinder (3) and more important is that because of the invented Forms low pressure space. 40 proper training only minor changes are required to control the machine for different types of control, for example constant Torque, constant delivery pressure, constant Fördermenge, auszulegen. Hat daher ein HerstellerDelivery rate, to be interpreted. Therefore has a manufacturer 45 beispielsweise Maschinen mit drei verschiedenen Regelungsarten in seinem Fertigungsprogramm, so ist ein Großteil der Einzelteile sämtlicher drei Maschi-45, for example, machines with three different types of control in its production program a large part of the individual parts of all three machines Die Erfindung betrifft eine -\\s Pumpe oder Motor nenarten identisch, 'vas selbstverständlich eine erhebausgebildete Majchine veränderlicher Verdrängung, l.iche Kostenverringerung bedeutet,
mit einem die Verdrängung verändernden Stellglied, 50 Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind das zwischen einer Endstellung minimaler Verdrän- in den Unteransprücher angegeben,
gung und einer Endstellung maximaler Verdrängung In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele verstel'bar ist und durch eine von dem Druck der ge- der Erfindung dargestellt und werden im folgenden förderten Flüssigkeit abhängige Rückstellkraft in näher beschrieben. Es zeigtThe invention relates to a - \\ s pump or motor nenarten identical, 'vas of course a highly trained Majchine variable displacement, l.iche means cost reduction,
with an actuator that changes the displacement, 50 Advantageous developments of the invention are that between an end position of minimal displacement,
and an end position of maximum displacement. In the drawing, three exemplary embodiments can be adjusted and are represented by a restoring force which is dependent on the pressure of the liquid conveyed and is described in more detail below. It shows Richtung auf eine seiner Endstellungen vorgespannt 55 Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes Auswird, einer Servoeinrichtung mit Servozylinder und führungsbeispiel der Erfindung,
darin gleitbarem Servokoiben, der mit dem Stellglied F i g. 2 einen Längsschnitt durch ein anderes Ausmechanisch verbunden ist, und einer Steuereinheit, führungsbeispiel der Steuereinheit der Maschine nach die einen auf den Druck der geförderten Flüssigkeit Fig.] undPre-tensioned towards one of its end positions.
servokoiben slidable therein, which is connected to the actuator F i g. 2 is a longitudinal section through another mechanically connected, and a control unit, exemplary embodiment of the control unit of the machine according to the one on the pressure of the pumped liquid Fig.] And ansprechenden, durch eine Feder vorgespannten 60 Fig. 3 cir.T/ Längsschnitt durch ein weiteres Aus-appealing, spring-pretensioned 60 Fig. 3 cir.T / longitudinal section through a further Steucrkolben aufweist und einen Steuerdruck er- führungsbeispiel der Steuereinheit der Maschine nachHas control piston and a control pressure exemplary embodiment of the control unit of the machine Zeugt, der im Servozylinder auf den Servokoiben ein- Fig. 1.Witnesses the one in the servo cylinder on the servo cylinders. wirkt, um das Stellglied in Abhängigkeit von einer Die in F i g. 1 dargestellte Maschine ist eine Schiefvorgegebenen Funktion zu verstellen. sehcibenpumpe mit ihrer Servosteuerung.acts to control the actuator as a function of a die in FIG. The machine shown in FIG. 1 is an oblique one Adjust the function. disk pump with its servo control. Bei einer bekannten Maschine dieser Bauart «5 Die aus einer Aluminiumgußlegierung hergestellte (USA.-Patentschrift 3 063 381) ist die Steuereinheit und insgesamt mit 1 bezeichnete Maschine weist ein getrennt vom Servozylinder, und zwar senkrecht ver- Gehäuse 2 und einen Servozylinder 3 auf. Der Auslaufend zum Servozylinder angeordnet. Die Steuer- '.aßschieber hat einen flachen Stcucrspiegel 4 mit In a known machine of this type, the one made from a cast aluminum alloy (US Pat. No. 3,063,381) is the control unit and the machine, designated as a whole by 1, has a housing 2 and a servo cylinder 3 which are separate from the servo cylinder, namely vertically. The outlet to the servo cylinder is arranged. The control '.aßschieber has a flat Stcucrspiegel 4 with
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