DE4020325C2

DE4020325C2 - Control device for adjustable hydraulic pumps

Info

Publication number: DE4020325C2
Application number: DE19904020325
Authority: DE
Inventors: Ulrich Breining
Original assignee: Hydrokraft GmbH
Current assignee: Hydrokraft GmbH
Priority date: 1990-06-26
Filing date: 1990-06-26
Publication date: 1995-01-05
Anticipated expiration: 2010-06-27
Also published as: DE4020325A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Hydropumpen, bei denen die Fördermenge verstellbar ist, wie etwa Schrägscheiben-Axialkolbenpumpen.The invention relates to a control device for Hydraulic pumps, where the delivery rate is adjustable, such as such as swash plate axial piston pumps.

Bei derartigen Hydropumpen bleibt an sich die Fördermenge bei sich änderndem Förderdruck konstant. Das Ziel einer Regeleinrichtung besteht darin, den Förderdruck (p) in Abhängigkeit des Förderstromes (Q) gemäß einem vorgegebenen Kurvenverlauf (p = f (Q)) zu regeln, wobei meistens eine bestimmte Hyperbelform angestrebt wird, so daß sich der Förderdruck etwa umgekehrt zum Förderstrom der Hydropumpe ändert.With such hydraulic pumps, the delivery rate per se remains constant with changing delivery pressure. The goal of one Control device consists in the delivery pressure (p) in Dependency of the flow rate (Q) according to a predetermined Curve course (p = f (Q)) to regulate, usually one certain hyperbolic form is sought, so that the Delivery pressure is the other way round to the delivery flow of the hydraulic pump changes.

Da die hydraulische Leistung gleich dem Produkt aus Förderdruck und Förderstrom ist, (P = p × Q) und der Förderstrom selbst wieder ein Produkt aus dem Hubvolumen der Pumpe und der Drehzahl (Q = V × n) ergibt sich für die hydraulische Leistung:Because the hydraulic power is equal to the product Delivery pressure and flow is (P = p × Q) and Flow rate itself a product of the stroke volume the pump and the speed (Q = V × n) results for the hydraulic power:

P = p × V × nP = p × V × n

oderor

P = M × n;P = M × n;

da das hydraulische Moment das Produkt aus dem Förderdruck und dem Hubvolumen ist.since the hydraulic moment is the product of the discharge pressure and the displacement.

Wenn also der Förderdruck (p) in Abhängigkeit vom Förderstrom (Q) gemäß einer Hyperbelform geregelt wird, bleibt das hydraulische Moment gleich, so daß es sich zumindest um eine Momentenregelung handelt. Für den Fall konstanter Drehzahl bleibt zusätzlich auch die hydraulische Leistung konstant, so daß es sich auch um eine Leistungsregelung handelt.So if the delivery pressure (p) depends on Flow (Q) is regulated according to a hyperbolic form, the hydraulic moment remains the same, so that it is is at least a torque control. In the case the hydraulic speed also remains constant Power constant, so that it is also a Performance regulation acts.

Für eine solche Regelung wird üblicherweise der Sollwert eines Druckreglers in Abhängigkeit von der Stellgröße, welche dem Hubvolumen der Hydropumpe entspricht, verändert. Die Stellgröße wird dabei von dem Pumpenstellglied der Hydropumpe meist mechanisch auf den Druckregler übertragen. Um die Kräfte, die von der Regeleinheit auf das Pumpenstellglied bei dessen Stellung übertragen werden, kleinzuhalten, sind Lösungen bekannt, bei der die Druckregelung vorgesteuert, also zweistufig aufgebaut ist.The setpoint is usually used for such a regulation a pressure regulator depending on the manipulated variable, which corresponds to the stroke volume of the hydraulic pump. The manipulated variable is the pump actuator The hydraulic pump is usually transferred mechanically to the pressure regulator. To the forces exerted by the control unit on the Pump actuator are transmitted at its position, solutions are known in which the Pressure control is pre-controlled, i.e. it has a two-stage structure.

Eine solche Lösung zeigt beispielsweise die deutsche Patentanmeldung 33 45 264 bzw. das europäische Patent 0149787 der Firma Brüninghaus Hydraulik: Die Hauptstufe dieser Regeleinheit, nämlich das als Druckwaage ausgebildete Steuerventil 8 wirkt mit dem Momentenventil 16, das die Funktion einer Vorsteuerung hat, zusammen, wobei diese beiden Ventile zusammen die Einheit zur Leistungs- bzw. Momentenregelung (je nach dem ob die Drehzahl konstant ist oder nicht) erfüllen.Such a solution is shown, for example, by German patent application 33 45 264 and European patent 0149787 by Brüninghaus Hydraulik: the main stage of this control unit, namely the control valve 8 designed as a pressure compensator, interacts with the torque valve 16 , which has the function of a pilot control, whereby these two valves together fulfill the unit for power or torque control (depending on whether the speed is constant or not).

Ein sehr ähnlicher Aufbau ist im Prospekt "Druckregler, Leistungsregler, Förderstromregler" mit der Nummer 00.6000.1026-00 der Firma Hydrokraft aus dem Jahr 11/87 dargestellt und beschrieben. Der Prinzipskizze des auf Seite 9 als "Leistungsregler" bezeichneten Reglers ist zu entnehmen, daß dort ebenfalls der das Pumpenstellglied beeinflussende Druckregler durch ein Vorsteuerventil beeinflußt wird.A very similar structure is in the brochure "Pressure regulator, Power regulator, flow regulator "with the number 00.6000.1026-00 from Hydrokraft from 11/87 shown and described. The outline of the on Page 9 controller referred to as the "power controller" is closed see that there is also the pump actuator influencing pressure regulator through a pilot valve being affected.

Ein weiterer Nachteil dieser Anordnungen besteht darin, daß für die Leistungs- bzw. Momentenregelung alleine bereits zwei Ventile notwendig sind, zu denen bei einem weiteren Ausbau der Regeleinheit mit einer Maximaldruckbegrenzung und Förderstromregelung noch weitere Ventile hinzukommen.Another disadvantage of these arrangements is that for the power or torque control alone two valves are necessary, one for another Expansion of the control unit with a maximum pressure limitation and flow control further valves are added.

Darüber hinaus zeigt als nächstreichenden Stand der Technik die EP 00 24 826 A1 eine Regeleinrichtung mit einer Momentenregelung, die nur aus einem einzigen Regelventil besteht, wobei ein Steuerschieber in einer ebenfalls verschiebbaren Hülse verschiebbar ist, und nur letztere mechanisch mit dem Stellglied der Hydropumpe verbunden ist. Eine zwischen dem Regelventil und dem Arbeitskolben zur Verstellung der Hydropumpe angeordnete Maximal-Druck- Begrenzung fehlt jedoch.It also shows as the next-reaching state of the art EP 00 24 826 A1 a control device with a Torque control that only consists of a single control valve exists, with a control spool in one slidable sleeve is slidable, and only the latter is mechanically connected to the actuator of the hydraulic pump. One between the control valve and the working piston Adjustment of the hydraulic pump arranged maximum pressure However, there is no limit.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Regeleinheit für verstellbare Hydropumpen zu schaffen, die möglichst einfach aufgebaut ist, also mit möglichst wenig einzelnen Ventilen auskommt, und bei der dennoch die auf das Pumpenstellglied an der Regeleinrichtung einwirkenden Kräfte möglichst gering sind, um einen minimalen Verschleiß und exaktes Regelverhalten der Regeleinrichtung zu erzielen.It is therefore the object of the invention to provide a control unit for adjustable hydraulic pumps to create the most possible is simple, with as few individual items as possible Valves comes out, and yet that on the Pump actuator acting on the control device Forces are as low as possible to minimize wear and exact control behavior of the control device achieve.

Bei einer Regeleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichnungsteil gelöst.In a control device according to the preamble of Claim 1 is this task according to the labeling part solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments result from the Subclaims.

Dadurch, daß das Ventil zur Regelung des hydraulischen Moments bzw. der hydraulischen Leistung keine Druckwaage zwischen dem Förderdruck p der Pumpe und dem von einem Vorsteuersteuerventil eingestellten Druck bildet, sondern einerseits von der, meist stufenlos einstellbaren, Kraft einer Feder bzw. eines Federpaketes und andererseits vom Förderdruck p beaufschlagt wird, entfällt ein zusätzliches Vorsteuerventil, so daß die Funktion der Leistungs- bzw. Momentenregelung durch ein einziges Ventil innerhalb der Regeleinrichtung wahrgenommen wird. Dieses Ventil kann nun im Hinblick auf eine möglichst geringe Weitergabe von Kräften auf das Pumpenstellglied ausgebildet werden. Hierzu eignet sich besonders die Ausbildung des Ventils als Schieberventil, da hierbei geringere Kräfte am Ventil - und damit auch am mechanisch gekoppelten Pumpenstellglied - auftreten, als bei einem Sitzventil, welches zur vollständigen Abdichtung einen gewissen Mindestandruckwert benötigt, der durch gegengerichtete Federn etc. in der Waage gehalten werden muß.The fact that the valve for regulating the hydraulic Moments or the hydraulic power no pressure compensator between the delivery pressure p of the pump and that of one Pilot control valve set pressure forms, but on the one hand by the, mostly infinitely adjustable, force a spring or a spring assembly and on the other hand from Delivery pressure p is applied, there is no additional Pilot valve so that the function of the power or Torque control by a single valve within the Control device is perceived. This valve can now with a view to the lowest possible transfer of Forces are formed on the pump actuator. For this the design of the valve is particularly suitable as Slider valve, since lower forces on the valve - and thus also on the mechanically coupled pump actuator - occur than with a seat valve, which for complete sealing a certain minimum pressure value needed by counter-rotating springs etc. in the Balance must be kept.

Eine solche Ausbildung der Regeleinrichtung ist besonders dafür geeignet, daß die Regeleinrichtung als separate Baugruppe an einer Hydropumpe ausgebildet wird. Dadurch ist eine leichte Auswechselbarkeit und Nachrüstbarkeit beispielsweise der Austausch einer einfacheren Regeleinrichtung gegen eine mit zusätzlichen Funktionen - möglich. Übereinstimmen müssen die Regeleinrichtungen lediglich in dem mechanischen Kopplungsglied zum Pumpenstellglied, wobei es sich in aller Regel um einen Stift handelt, der an dem Pumpenstellglied beispielsweise der Schrägscheiben-Axialkolbenpumpe sitzt und bei Verschwenken der Schrägscheibe eine bogenförmige Bewegung durchläuft, und durch sein Eingreifen in die Regeleinheit dort eines der Steuerelemente linear verschiebt.Such a design of the control device is special suitable that the control device as a separate Module is formed on a hydraulic pump. This is easy to replace and retrofit for example, the exchange of a simpler one Control device against one with additional functions - possible. The control devices must match only in the mechanical coupling member for Pump actuator, which is usually a Pen that acts on the pump actuator, for example the swash plate axial piston pump sits and at Swiveling the swashplate in an arcuate movement passes through, and by its intervention in the control unit there one of the controls moves linearly.

Da die Momenten- bzw. Leistungsregelung innerhalb der Regeleinheit mit nur einem einzigen Ventil realisiert werden kann, eignet sich diese Regeleinrichtung besonders dazu, noch zusätzliche Funktionen trotz sehr geringer Baugröße zu bieten, beispielsweise eine Maximaldruckbegrenzung oder eine Förderstromregelung. Since the torque or power control within the Control unit implemented with just a single valve this control device is particularly suitable in addition, additional functions despite very low To offer size, for example Maximum pressure limitation or flow control.

Ein solches Schieberventil für die Momenten- bzw. Leistungsregelung kann weiterhin so ausgebildet werden, daß das Steuerelement, an welchem die mechanische Verbindung zum Pumpenstellglied, also der Mitnehmerstift, eingreift, nicht mit dem Steuerschieber identisch bzw. mechanisch verbunden ist, welcher vom Förderdruck p und dem entgegengerichteten Druck des Federpaketes beaufschlagt wird. Durch diese Trennung wirken auf den Mitnehmerstift lediglich diejenigen Reibungs- und Strömungskräfte, die auf das mit dem Mitnehmerstift verbundene Teil des Ventils einwirken, nicht jedoch diejenigen Kräfte, die auf den Steuerschieber einwirken.Such a slide valve for the torque or Power control can still be trained so that the control on which the mechanical connection to the pump actuator, i.e. the driver pin, not identical to the control spool or mechanically which is connected to the delivery pressure p and the opposing pressure of the spring assembly is applied becomes. This separation affects the driver pin only those friction and flow forces that are on the part of the valve connected to the driver pin act, but not those forces acting on the Act control spool.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird das als Schieberventil ausgebildete Ventil zur Leistungs- bzw. Momentensteuerung durch einen Steuerschieber realisiert, der in der Durchgangsbohrung einer ebenfalls in Längsrichtung bezüglich des Gehäuses verschiebbaren Hülse läuft. Hülse und Steuerschieber wirken unter Bildung zweier Steuerkanten zusammen. Der Mitnehmerstift des Pumpenstellgliedes ragt in den Umfang der Hülse hinein und bewirkt bei Verstellung der Hydropumpe eine Längsverschiebung der Hülse gegenüber dem Gehäuse. Der Steuerschieber ragt nur auf einer Stirnseite aus der Hülse hervor und ist dort gegen die Kraft des Federpaketes abgestützt. Die andere, in der Durchgangsöffnung der Hülse endende, Stirnseite des Steuerschiebers ist vom Förderdruck p der Hydropumpe beaufschlagt. Dieses Ende der Durchgangsöffnung der Hülse ist durch einen Ausgleichsschieber verschlossen, der gleitend dicht in der Durchgangsöffnung liegt und durch seine Beaufschlagung von der Rückseite her mit dem Förderdruck p mit seiner außerhalb der Hülse liegenden vorderen Stirnseite sich an einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Teil, wie etwa einem Verschlußstopfen, abstützt. Würde an Stelle dieses gleitenden Ausgleichsschiebers ein fester Verschlußstopfen, etwa ein abgedichteter Gewindebolzen etc. verwendet werden, so würde der Förderdruck p auf dessen Stirnfläche und damit wegen der festen mechanischen Verbindung auch eine entsprechende Kraft auf die Hülse ausüben. Dies ist aber gerade zu vermeiden, da wegen der mechanischen Kopplung mit dem Mitnehmerstift eine solche Kraft auch auf den Mitnehmerstift und damit das Pumpenstellglied übertragen würde.In a particularly advantageous embodiment, the valve designed as a slide valve for power or Torque control realized by a control slide, the one in the through hole also in Longitudinally displaceable sleeve with respect to the housing running. Sleeve and spool act to form two Control edges together. The driving pin of the Pump actuator extends into the circumference of the sleeve and causes a when adjusting the hydraulic pump Longitudinal displacement of the sleeve in relation to the housing. Of the Control spool protrudes from the sleeve only on one end and is there against the force of the spring assembly supported. The other, in the through opening of the sleeve The front end of the spool is from the delivery pressure p applied to the hydraulic pump. This end of the Through opening of the sleeve is through a Compensating slide closed, the sliding tight in the Through opening lies and by its application of the back with the delivery pressure p with its front end lying outside of the sleeve itself a part firmly connected to the housing, such as one Plug, supported. Would replace this sliding compensation slide a fixed plug, such as a sealed threaded bolt, etc. so would the delivery pressure p on its face and thus because of the solid mechanical connection also one apply the appropriate force to the sleeve. But this is just to avoid because of the mechanical coupling with such a force on the driving pin Transfer pin and thus the pump actuator would.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment according to the invention is as follows described in more detail by way of example. Show it

Fig. 1 eine Querschnittsdarstellung einer Schrägscheiben- Axialkolbenpumpe mit angebauter Regeleinrichtung, Fig. 1 is a cross sectional view of a swash plate axial piston pump with mounted control device,

Fig. 2 einen Schaltplan einer Regeleinheit mit Maximal druckbegrenzung und Leistungs- bzw. Momentenregelung, Fig. 2 is a circuit diagram of a control unit with a maximum pressure limiting and power or torque control,

Fig. 3 einen Schaltplan ähnlich der Fig. 2, jedoch mit zusätzlicher Förderstromregelung und Fig. 3 is a circuit diagram similar to FIG. 2, but with additional flow control and

Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung einer Regeleinheit mit den in Fig. 3 enthaltenen Funktionen, also Maximaldruckbegrenzung, Leistungs- bzw. Momenten- Regelung und Förderstromregelung. Fig. 4 is a cross-sectional view of a control unit with the functions contained in Fig. 3, that is, maximum pressure limitation, power or torque control and flow control.

In Fig. 1 ist als Hydropumpe eine Schrägscheiben- Axialkolbenmaschine 2 dargestellt, an welcher eine Regeleinrichtung 1 angebracht ist.In Fig. 1, a swash plate axial piston machine 2 is shown as a hydraulic pump, on which a control device 1 is attached.

Die Axialkolbenmaschine befindet sich in einem Gehäuse 17, das mit einem Deckel 18 verschlossen ist. Die beiden Teile sind über nicht dargestellte Zuganker oder ähnliche Elemente miteinander verschraubt, wobei eine exakt fluchtende Lage des Gehäuses 17 zum Deckel 18 mittels Paßstiften 19 zwischen beiden sichergestellt ist. The axial piston machine is located in a housing 17 , which is closed with a cover 18 . The two parts are screwed together via tie rods or similar elements, not shown, with an exactly aligned position of the housing 17 relative to the cover 18 being ensured by means of dowel pins 19 between the two.

Im Pumpenbetrieb wird die Axialkolbenmaschine 2 über die Welle 20 angetrieben und besteht im wesentlichen aus der koaxial um die Welle 20 drehbar angeordneten Kolbentrommel 21, die auf der einen Seite auf der Verteilerplatte 22 gleitet und in die auf der anderen Seite die Kolben 23 hineinragen. Das aus der Kolbentrommel 21 herausragende Ende der Kolben 23 ist kugelförmig ausgebildet und in den mit einer entsprechenden Innenkontur versehenen Gleitschuhen 24 gelagert. Die Gleitschuhe 24 sind auf der ebenfalls mit der Welle 20 drehenden Schrägscheibe 25 radial verschiebbar gelagert, um die durch die Schrägstellung der Schrägscheibe 25 zur Welle 20 bedingte ellipsenförmige Umlaufbahn um die Welle 20 einhalten zu können.In pump operation, the axial piston machine 2 is driven via the shaft 20 and essentially consists of the piston drum 21 , which is coaxially rotatable about the shaft 20 and which slides on one side on the distributor plate 22 and into which the pistons 23 protrude on the other side. The end of the pistons 23 protruding from the piston drum 21 is spherical and is mounted in the slide shoes 24 provided with a corresponding inner contour. The sliding shoes 24 are radially displaceably mounted on the rotating shaft 20 also connected to the swash plate 25 to be able to adhere to the shaft 20 caused by the inclination of the swash plate 25 elliptical orbit about the shaft 20th

Um das Maß der bei jeder Umdrehung der Welle 20 erfolgenden Längsverschiebung der Kolben 23 in der Kolbentrommel 21 und damit das Hubvolumen einstellen zu können, ist die Schrägscheibe 25, gegen die die Gleitschuhe 24 mit Hilfe eines Niederhalters 26 gepreßt werden, auf einer Wiege 27 angeordnet. Diese besitzt eine halbzylindrische Außenkontur und ist in einer entsprechenden Ausnehmung des Lagerkörpers 28 verschwenkbar, wobei die Achse der Außenkontur der Wiege und damit auch des Lagerkörpers in der Zeichenebene liegen (Fig. 1), und zwar rechtwinklig zur Längsachse der Welle 20.In order to be able to adjust the amount of the longitudinal displacement of the pistons 23 in the piston drum 21 with each revolution of the shaft 20 and thus the stroke volume, the swash plate 25 , against which the sliding blocks 24 are pressed with the aid of a hold-down device 26 , is arranged on a cradle 27 . This has a semi-cylindrical outer contour and can be pivoted in a corresponding recess in the bearing body 28 , the axis of the outer contour of the cradle and thus also of the bearing body lying in the plane of the drawing ( FIG. 1), at right angles to the longitudinal axis of the shaft 20 .

Ein Verdrehen der Wiege 27 und damit der Schrägscheibe 25 um diese Achse bewirkt eine Veränderung des Hubvolumens und wird über den außen an der Schrägscheibe drehfest montierten Hebelarm 16, der außerhalb der Drehachse der Wiege 27 einen nach außen ragenden Mitnehmerstift 15 trägt, in eine bogenförmige Bewegung dieses Mitnehmerstiftes 15 umgesetzt. Rotation of the cradle 27 and thus the swash plate 25 about this axis causes a change in the stroke volume and is carried out in an arcuate movement via the lever arm 16 which is mounted on the outside of the swash plate in a rotationally fixed manner and which carries an outwardly projecting driving pin 15 outside the axis of rotation of the cradle 27 implemented this driver pin 15 .

Dieser ragt in die als separate Einheit außen an der Schrägscheiben-Axialkolbenmaschine befestigte Regeleinrichtung 1 hinein, und zwar in die Hülse 10, die hierdurch innerhalb des Gehäuses 14 der Regeleinrichtung 1 linear verschoben wird, also rechtwinklig zur Zeichenebene der Fig. 1.This protrudes into the control device 1 attached to the outside of the swashplate axial piston machine as a separate unit, specifically into the sleeve 10 , which is thereby displaced linearly within the housing 14 of the control device 1 , i.e. at right angles to the plane of the drawing in FIG. 1.

Fig. 2 zeigt ein Schaltbild einer verstellbaren Hydropumpe mit Regeleinrichtung, die sowohl ein Schieberventil 6 zur Leistungs- bzw. Momentenregelung umfaßt als auch ein Druckbegrenzungsventil 36. Fig. 2 is a circuit diagram showing a variable displacement hydraulic pump with control means, both a gate valve 6 to the power or torque control comprising, as a pressure relief valve 36.

Die Hydropumpe, beispielsweise eine Schrägscheiben- Axialkolbenmaschine 2 ist dabei in einen Hydraulikkreislauf zwischen den Anschlußpunkten A und B eingesetzt. An der Ausgangsleitung, also zwischen der Axialkolbenmaschine 2 in Richtung Anschlußpunkt A liegt damit der Pumpenförderdruck p an. Ein Pumpenstellglied 3 ist dabei bestrebt, die Axialkolbenmaschine 2 auf maximale Auslenkung, also maximale Fördermenge einzustellen, indem ein Kolben 31 mit dem Förderdruck p und der Kraft der Feder 4 beaufschlagt wird. Einer solchen Auslenkung wirkt der wesentlich größere Arbeitskolben 5 entgegen, der mit dem Arbeitsdruck a aus dem Arbeitsanschluß A der Regeleinheit verbunden ist, und über eine danach angeordnete Drossel D1 mit dem Leckage Anschluß 1 verbunden ist. Der Arbeitskolben 5 besitzt eine wesentlich größere Fläche als der Kolben 31 des Pumpenstellgliedes 3, und kann diesem daher auch bei wesentlich niedrigem Arbeitsdruck a entgegenwirken. Selbstverständlich können Arbeitskolben 5 und Kolben 31 des Pumpenstellgliedes auch körperlich zusammengefaßt werden anstelle der separaten Ausbildung, wie sie der Übersichtlichkeit halber in Fig. 2 gewählt wurde.The hydraulic pump, for example a swash plate axial piston machine 2, is inserted into a hydraulic circuit between the connection points A and B. The pump delivery pressure p is thus present on the output line, that is to say between the axial piston machine 2 in the direction of connection point A. A pump actuator 3 endeavors to set the axial piston machine 2 to maximum deflection, that is to say maximum delivery rate, in that a piston 31 is acted upon by the delivery pressure p and the force of the spring 4 . Such a deflection is counteracted by the much larger working piston 5 , which is connected to the working pressure a from the working connection A of the control unit and is connected to the leakage connection 1 via a throttle D1 arranged thereafter. The working piston 5 has a much larger area than the piston 31 of the pump actuator 3 , and can therefore counteract this even at a substantially low working pressure a. Of course, the working piston 5 and piston 31 of the pump actuator can also be physically combined instead of the separate training as was chosen in FIG. 2 for the sake of clarity.

Der Arbeitskolben 5 ist mechanisch mit dem Federpaket 7 des Schieberventiles 6 gekoppelt, dessen Vorspannung durch die Bewegung des Arbeitskolbens 5 verändert wird. Bei Verkleinerung des Schwenkwinkels, also Verringerung des Hubvolumens, wird die Vorspannung des Federpaketes 7 erhöht.The working piston 5 is mechanically coupled to the spring assembly 7 of the slide valve 6 , the pretension of which is changed by the movement of the working piston 5 . When the swivel angle is reduced, that is to say the stroke volume is reduced, the preload of the spring assembly 7 is increased.

Das Schieberventil ist im vorliegenden Fall ein Drei/Zweiwegeventil, welches wahlweise den Förderdruckanschluß P oder den Tankanschluß T, also die Verbindung zum Leckage-Anschluß L, mit dem Arbeitsanschluß A verbindet. Die mechanische Übersetzung zwischen dem Arbeitskolben 5 und der Veränderung der Vorspannung für das Federpaket 7 und dessen Federkennlinien sind dabei so auszulegen, daß die gewünschte Funktion des Förderdruckes p in Abhängigkeit vom Hubvolumen V, also dem Winkel der Schrägstellung der Hydropumpe 2, über den gesamten Verstellbereich der Hydropumpe eingehalten wird.In the present case, the slide valve is a three / two-way valve, which connects either the delivery pressure port P or the tank port T, that is the connection to the leakage port L, with the working port A. The mechanical translation between the working piston 5 and the change in the preload for the spring assembly 7 and its spring characteristics are to be designed so that the desired function of the delivery pressure p as a function of the stroke volume V, i.e. the angle of the inclination of the hydraulic pump 2 , over the entire adjustment range the hydraulic pump is observed.

Das Schieberventil 6 ist dabei an der dem Förderdruckanschluß P nahestehenden Stirnseite mit dem Förderdruck p beaufschlagt, und an dem dem Tankanschluß T benachbarten stirnseitigen Ende mit dem Federpaket 7. Der Raum, in dem sich das Federpaket 7 befindet, ist ebenfalls wieder mit dem Leckage-Anschluß L verbunden.The slide valve 6 is acted upon by the delivery pressure p at the end face close to the delivery pressure port P, and by the spring assembly 7 at the front end adjacent to the tank port T. The space in which the spring assembly 7 is located is also connected to the leakage connection L.

Der Arbeitsanschluß A des Schieberventils 6 ist jedoch nicht direkt mit dem Druckraum des Arbeitskolbens 5 verbunden. Dazwischen ist zusätzlich ein Druckbegrenzungsventil 36 angeordnet, welches den maximal möglichen Förderdruck p der Hydropumpe 2 nach oben begrenzt. Allerdings ist ein solches Druckbegrenzungsventil 36 für die besagte Regeleinheit nicht unbedingt notwendig, und könnte theoretisch auch weggelassen werden, was in der Praxis wegen der Gefahr eines zu hohen Förderdruckes p selten erfolgt. However, the working port A of the slide valve 6 is not directly connected to the pressure chamber of the working piston 5 . In between, a pressure relief valve 36 is additionally arranged, which limits the maximum possible delivery pressure p of the hydraulic pump 2 upwards. However, such a pressure relief valve 36 is not absolutely necessary for the said control unit, and could theoretically also be omitted, which rarely occurs in practice due to the risk of an excessively high delivery pressure p.

Bei diesem Druckbegrenzungsventil 36 handelt es sich wiederum um ein Schieberventil, und zwar als Drei/Drei- Wegeventil, dessen eine, dem Förderdruckanschluß P nächstliegende, Stirnseite wiederum mit dem Förderdruck p beaufschlagt ist. Die gegenüberliegende Stirnseite ist durch eine Feder 37 beaufschlagt, deren Vorspannung manuell verändert werden kann. Auch der Raum, in dem sich diese Feder 37 befindet, ist mit dem Leckage-Anschluß L verbunden. Das Druckbegrenzungsventil gibt wahlweise den Durchlaß entweder vom Förderdruckanschluß P oder vom Arbeitsanschluß A, der mit dem Schieberventil 6 verbunden ist, zum Arbeitsanschluß A′ frei, der mit dem Arbeitskolben 5 in Verbindung steht. In der Normalstellung befindet sich das Druckbegrenzungsventil in der Durchlaßstellung von A nach A′. Ein Ansteigen des Förderdruckes p bewirkt durch eine Verschiebung des Druckbegrenzungsventiles 36 eine Beaufschlagung des Arbeitskolbens 5 mit dem Förderdruck p und damit eine schnelle Verminderung des Hubvolumens.This pressure limiting valve 36 is in turn a slide valve, specifically as a three / three-way valve, one end face of which is closest to the delivery pressure port P and in turn is supplied with the delivery pressure p. The opposite end face is acted upon by a spring 37 , the pretensioning of which can be changed manually. The space in which this spring 37 is located is also connected to the leakage connection L. The pressure relief valve optionally releases the passage either from the discharge pressure port P or from the working port A, which is connected to the slide valve 6 , to the working port A ', which is connected to the working piston 5 . In the normal position, the pressure relief valve is in the open position from A to A '. An increase in the feed pressure p caused by a displacement of the pressure relief valve 36 p is an actuation of the working piston 5, with the discharge pressure and thus a rapid reduction of the stroke volume.

Fig. 3 zeigt ein Schaltbild ähnlich der Fig. 2, jedoch ist dabei zusätzlich ein Förderstrom-Regelventil 32 in der Regeleinrichtung 1 vorhanden. FIG. 3 shows a circuit diagram similar to FIG. 2, however, a flow control valve 32 is additionally present in the control device 1 .

Dieses Schieberventil verbindet den Tankanschluß T des Schieberventiles 6, also des Momenten- bzw. Leistungsventiles, entweder über den Anschluß T′ mit dem Leckage-Anschluß L oder über den Anschluß P mit dem Förderdruck p der Hydropumpe. Auch bei diesem Schieberventil wird die dem Förderdruckanschluß P nächstliegende Stirnseite mit dem Förderdruck p beaufschlagt, die gegenüberliegende Stirnseite dagegen außer mit der Kraft einer Feder 33 noch mit dem an dem Anschluß X2 anliegenden, durch eine einstellbare Drossel D2 reduzierten Druck p′. This slide valve connects the tank connection T of the slide valve 6 , that is, the torque or power valve, either via the connection T 'with the leakage connection L or via the connection P with the delivery pressure p of the hydraulic pump. Also in this slide valve, the end face closest to the delivery pressure port P is acted upon by the delivery pressure p, the opposite end face, however, apart from the force of a spring 33, also with the pressure p 'present at the port X2, reduced by an adjustable throttle D2.

Der Prinzipdarstellung der aus dem Schieberventil 6 für die Momentenregelung, dem Förderstromregelventil 32 und dem Druckbegrenzungsventil 36 bestehenden Regeleinheit 1 entspricht die konkrete Ausführung, wie sie in Fig. 4 im Querschnitt dargestellt ist. In der Darstellung der Fig. 4 liegen dabei - von oben nach unten - das Förderstromregelventil 32 , das Schieberventil 6 für die Leistungs- bzw. Momentenregelung und das Druckbegrenzungsventil 36 untereinander wie bei der Prinzipdarstellung der Fig. 3. Alle drei Ventile sind in einem gemeinsamen Gehäuse 14 untergebracht, welches Bohrungen 29 aufweist, über welche die gesamte Regeleinrichtung 1 an einer Hydropumpe 2 verschraubt werden kann, wie in Fig. 1 in einer Seitenansicht zu erkennen.The basic representation of the control unit 1 consisting of the slide valve 6 for torque control, the flow control valve 32 and the pressure relief valve 36 corresponds to the specific embodiment as shown in cross section in FIG. 4. In the illustration in FIG. 4, the flow control valve 32 , the slide valve 6 for the power or torque control and the pressure relief valve 36 are located from top to bottom, as in the basic illustration of FIG. 3. All three valves are in a common one Housing 14 housed, which has holes 29 through which the entire control device 1 can be screwed to a hydraulic pump 2 , as can be seen in a side view in FIG. 1.

Das Druckbegrenzungsventil 36 besteht dabei aus einem Steuerschieber 38, dessen verdickter Steuerkolben 39 in einer Längsbohrung des Gehäuses 14 dicht zwischen zwei Querbohrungen 40 und 41 verschiebbar ist. Die Querbohrung 40 stellt dabei die Verbindung zum Arbeitsanschluß A des benachbart liegenden Schieberventiles 6 dar und die Querbohrung 41 die Verbindung über den Förderdruckanschluß P des benachbarten Schieberventils 6 zur Hydropumpe. Der Steuerschieber 38 ist dabei auf dem der Querbohrung 40 nächstliegenden Ende von der Kraft einer Feder 37 beaufschlagt, deren Vorspannung durch axiales Verschrauben des Abstützflansches 44 verändert werden kann. Dieser ist gegenüber dem Gehäuse mittels einer Dichtung 30 nach außen abgedichtet, die sich in einer Umfangsnut des Abstützflansches 44 befindet.The pressure relief valve 36 consists of a control slide 38 , the thickened control piston 39 of which can be displaced tightly between two transverse bores 40 and 41 in a longitudinal bore of the housing 14 . The transverse bore 40 represents the connection to the working connection A of the adjacent slide valve 6 and the transverse bore 41 represents the connection via the delivery pressure connection P of the adjacent slide valve 6 to the hydraulic pump. The control slide 38 is acted upon by the force of a spring 37 on the end closest to the transverse bore 40 , the pretensioning of which can be changed by axially screwing the support flange 44 . This is sealed off from the housing by means of a seal 30 , which is located in a circumferential groove of the support flange 44 .

Auf der anderen Seite der Feder 37 befindet sich ebenfalls ein Abstützflansch 45, in dessen stirnseitige Vertiefung sich das freie Ende des Steuerschiebers 38 abstützt, welches aus der kleineren Bohrung, in der der Steuerschieber 38 verschiebbar ist, in den größeren Hohlraum, in dem sich die Feder 37 befindet, hervorragt. Dieses Ende des Steuerschiebers 38 besitzt einen vergrößerten Durchmesser und liegt dadurch dicht gleitend in der ihn umgebenden Bohrung an, so daß die Querbohrung 40, in welcher der Arbeitsdruck herrscht, gegenüber dem Raum, in dem sich die Feder 37 befindet, abgedichtet ist. Der Raum der Feder 37 ist über eine Querbohrung mit dem Leckage-Anschluß L verbunden.On the other side of the spring 37 there is also a support flange 45 , in the end-side depression of which the free end of the control slide 38 is supported, which emerges from the smaller bore in which the control slide 38 is displaceable into the larger cavity in which the Spring 37 is located, protrudes. This end of the spool 38 has an enlarged diameter and thereby lies tightly sliding in the bore surrounding it, so that the transverse bore 40 , in which the working pressure prevails, is sealed off from the space in which the spring 37 is located. The space of the spring 37 is connected to the leakage connection L via a transverse bore.

Der Steuerkolben 39 des Steuerschiebers 38 besitzt eine umlaufende Ringnut. Eine ebenfalls ringförmige Nut 46 im umgebenden Gehäuse befindet sich im Bereich der Nut des Steuerkolbens 39, der die Nut 46 im Gehäuse in der Normalstellung abdeckt. Diese ringförmige Nut 46 ist über eine Querbohrung zur Außenseite des Gehäuses verbunden und stellt den Anschluß A′ dieses Druckbegrenzungsventils 36 dar, und wird mit dem Druckraum des Arbeitskolbens 5 am Pumpenstellglied 3 verbunden.The control piston 39 of the control slide 38 has a circumferential annular groove. A likewise annular groove 46 in the surrounding housing is located in the region of the groove of the control piston 39 , which covers the groove 46 in the housing in the normal position. This annular groove 46 is connected via a transverse bore to the outside of the housing and represents the connection A 'of this pressure relief valve 36 , and is connected to the pressure chamber of the working piston 5 on the pump actuator 3 .

Da die der Feder 37 gegenüberliegende Stirnseite des Steuerschiebers 38 vom Förderdruck p der Hydropumpe beaufschlagt wird, hält der Steuerkolben 39 diesen Anschluß A′ normalerweise offen, verbunden mit der Querbohrung 40, also dem Arbeitsanschluß A des Schieberventils 6. Die Bohrung, in der sich der Steuerschieber 38 befindet, ist auf der der Feder 37 gegenüberliegenden Seite in bekannter Weise mittels eines Schraubverschlusses 34 dicht verschlossen, ebenso wie die fertigungsbedingten Mündungen der Querbohrungen 40 und 41 auf der Außenseite des Gehäuses.Since the spring 37 opposite end face of the spool 38 p of the delivery pressure of the hydraulic pump is acted upon, 39 so the working port A holds the control piston that port A 'normally open, together with the cross bore 40 of the spool valve. 6 The bore in which the control slide 38 is located is sealed in a known manner by means of a screw cap 34 on the side opposite the spring 37 , as is the manufacturing-related orifices of the transverse bores 40 and 41 on the outside of the housing.

In der Fig. 4 befindet sich oberhalb des Druckbegrenzungsventils 36 das Regelventil 6 zur Regelung der Leistung bzw. des Drehmomentes. Eine Längsbohrung 47, die an ihrer rechten Mündung wiederum von einem Schraubverschluß 34 dicht verschlossen wird, erweitert sich auf der linken Seite zu einer größeren Längsbohrung 48, in welcher das Federpaket 7 angeordnet ist. In der Längsbohrung 47 münden die Querbohrungen 41 sowie eine Querbohrung 42, die - ebenso wie die Querbohrung 41, auch eine Verbindung zum darüber angeordneten Förderstromregelventil 32 darstellt. Zwischen beiden mündet die Querbohrung 40.In FIG. 4, the control valve 6 for regulating the power or the torque is located above the pressure limiting valve 36 . A longitudinal bore 47 , which in turn is sealed at its right mouth by a screw closure 34 , widens on the left to a larger longitudinal bore 48 in which the spring assembly 7 is arranged. The transverse bores 41 and a transverse bore 42 open into the longitudinal bore 47 and, like the transverse bore 41 , also represents a connection to the flow control valve 32 arranged above it. The transverse bore 40 opens between the two.

Im Bereich der Mündungen der Querbohrungen 40, 41 und 42 weist die Hülse 10 an ihrem Außenumfang ringförmige Nuten sowie durchgehende Querbohrungen auf, die in einer zentralen Durchgangsöffnung 8, die koaxial zur Längsbohrung 47 in der Hülse 10 angeordnet ist, münden. In dieser Durchgangsöffnung 8 der Hülse 10 ist ein Steuerschieber 9 verschiebbar, der im mittleren Bereich mit einem Steuerkolben 49 an der Durchgangsöffnung 8 anliegt und dabei in der Normalstellung die Mündung der mittleren Querbohrung der Hülse 10, die mit der Querbohrung 40 in Verbindung steht, ohne Überdeckung gerade verschließt.In the area of the mouths of the transverse bores 40 , 41 and 42 , the sleeve 10 has on its outer circumference annular grooves and continuous cross bores which open into a central through opening 8 which is arranged coaxially to the longitudinal bore 47 in the sleeve 10 . In this through opening 8 of the sleeve 10 , a control slide 9 is displaceable, which rests in the central region with a control piston 49 on the through opening 8 and in the normal position the mouth of the central transverse bore of the sleeve 10 , which is connected to the transverse bore 40 , without Cover just closed.

Auf seiner linken Seite ragt der Steuerschieber 9 etwas über die Stirnseite der Hülse 10 hinaus und liegt im Bereich des Endes der Hülse 10 ebenfalls dicht an der Durchgangsbohrung 8 an. Dieses freie Ende des Steuerschiebers 9 stützt sich ebenfalls an einem Abstützflansch 45 ab, der von zwei ineinander angeordneten Druckfedern 7 beaufschlagt wird und sich auf der Gegenseite an einem Abstützflansch 50 für die größere der Federn 7 und 51 für die kleinere der Federn 7 abstützt, die separat über Verschraubungen 52 in ihrer Axiallage verstellbar sind und damit eine Einstellung der Vorspannung des Federpaketes zulassen. On its left side, the control slide 9 protrudes somewhat beyond the end face of the sleeve 10 and also lies closely against the through bore 8 in the region of the end of the sleeve 10 . This free end of the spool 9 is also supported on a support flange 45 , which is acted upon by two compression springs 7 arranged one inside the other and is supported on the opposite side on a support flange 50 for the larger of the springs 7 and 51 for the smaller of the springs 7 , which their axial position can be adjusted separately by means of screw connections 52 and thus allow the prestressing of the spring assembly to be adjusted.

Die gegenüberliegende Stirnseite des Steuerschiebers 9 ist dagegen vom Förderdruck p der Hydropumpe beaufschlagt, die über die Querbohrung 41 ansteht.The opposite end of the control slide 9 , however, is acted upon by the delivery pressure p of the hydraulic pump, which is present via the transverse bore 41 .

Dieses Ende des Steuerschiebers 9 befindet sich immer innerhalb der Hülse 10, so daß die vom Federpaket 7 abgewandte Mündung der Durchgangsbohrung 8 in der Stirnseite der Hülse 10 verschlossen werden muß, wenn vermieden werden soll, daß diese Stirnseite der Hülse 10 vom Förderdruck p beaufschlagt wird. Dies soll aber vermieden werden, um die Hülse 10 möglichst kraftfrei zu halten, da diese über eine Ringnut 53 mit dem nicht dargestellten Mitnehmerstift des Pumpenstellgliedes 3 der Hydropumpe 2 mechanisch verbunden ist. Diese Ringnut 53 befindet sich dabei in der Nähe des dem Federpaket 7 zugewandten Endes, mit welchem die Hülse 10 aus der Längsbohrung 47 heraus in die vergrößerte Längsbohrung 48 ragt, in welchem das Federpaket 7 angeordnet ist.This end of the control slide 9 is always inside the sleeve 10 , so that the mouth of the through hole 8 facing away from the spring assembly 7 in the end face of the sleeve 10 must be closed if it is to be avoided that this end face of the sleeve 10 is acted upon by the delivery pressure p . However, this should be avoided in order to keep the sleeve 10 as force-free as possible, since it is mechanically connected via an annular groove 53 to the driver pin ( not shown) of the pump actuator 3 of the hydraulic pump 2 . This annular groove 53 is located in the vicinity of the end facing the spring assembly 7 , with which the sleeve 10 protrudes out of the longitudinal bore 47 into the enlarged longitudinal bore 48 , in which the spring assembly 7 is arranged.

Die rechte Mündung der Durchgangsbohrung 8 wird daher von einem Ausgleichsschieber 11 dicht anliegend verschlossen, welcher dennoch in der Durchgangsbohrung 8 verschieblich ist und geringfügig über die rechte Stirnseite der Hülse 10 hinausragt. Aufgrund seiner Verschiebbarkeit in der Durchgangsbohrung 8 wird der Ausgleichsschieber 11, der auf seiner linken Stirnseite durch den Förderdruck p der Querbohrung 41 beaufschlagt wird, zur Anlage mit seiner rechten Stirnseite gegen das nächste gehäusefeste Teil, in diesem Fall dem Schraubverschluß 34 gedrückt. Diese Verschiebbarkeit des Ausgleichsschiebers 11 in der Hülse 10 verhindert jedoch, daß im Gegensatz zu einer festen Verschraubung in der Hülse 10 über seine Stirnfläche eine Beaufschlagung der Hülse 10 mit dem Förderdruck p, und zwar diesmal nach rechts gerichtet, in Kauf genommen werden muß. The right mouth of the through hole 8 is therefore closed tightly by a compensating slide 11 , which is nevertheless displaceable in the through hole 8 and protrudes slightly beyond the right end face of the sleeve 10 . Because of its displaceability in the through bore 8 , the compensating slide 11 , which is acted upon by the delivery pressure p of the transverse bore 41 on its left end face, is pressed against the next part fixed to the housing, in this case the screw closure 34, with its right end face. This displaceability of the compensating spool 11 in the sleeve 10 but preventing, in contrast to a fixed screw in the sleeve 10 on its end face a loading of the sleeve 10 with the discharge pressure p, namely directed this time to the right, must be taken into account.

Der Steuerschieber 9 des Schieberventils 6 ist also auf der linken Seite von der Kraft des Federpaketes 7 und auf der rechten Seite vom Förderdruck p der Pumpe beaufschlagt. Wegen der Nullüberdeckung des Steuerkolbens 49 am Steuerschieber 9 gegenüber der mittleren Querbohrung 40 wird diese entweder mit der Querbohrung 42 die über den Förderstromregler 32 mit der Leckage L verbunden ist, in Verbindung gesetzt, oder mit der Querbohrung 41, in der der Förderdruck p anliegt. Die Längsbohrung 48, in welcher sich das Federpaket 7 befindet, ist ebenfalls wieder über eine Querbohrung mit dem Leckageanschluß L verbunden.The control slide 9 of the slide valve 6 is thus acted upon on the left side by the force of the spring assembly 7 and on the right side by the delivery pressure p of the pump. Because of the zero overlap of the control piston 49 on the control slide 9 with respect to the central transverse bore 40 , this is either connected to the transverse bore 42 which is connected to the leakage L via the flow rate controller 32 , or to the transverse bore 41 in which the delivery pressure p is present. The longitudinal bore 48 , in which the spring assembly 7 is located, is likewise connected to the leakage connection L again via a transverse bore.

Als letztes ist über den beiden bereits beschriebenen Ventilen das Förderstromregelventil 32 im Gehäuse 14 angeordnet. Die vom Schieberventil 6 kommende Querbohrung 42 wird durch den Steuerkolben 59 des Steuerschiebers 58 ebenfalls mit Nullüberdeckung in der Normallage geschlossen gehalten. Die Längsbohrung 54, in der der Steuerschieber 58 gleitet, ist auf der einen Seite der Querbohrung 42 über die Querbohrung 41 mit dem Förderdruck p beaufschlagt und auf der anderen Seite über eine Querbohrung mit dem Leckage-Anschluß L verbunden.Finally, the flow control valve 32 is arranged in the housing 14 above the two valves already described. The transverse bore 42 coming from the slide valve 6 is also kept closed by the control piston 59 of the control slide 58 with zero overlap in the normal position. The longitudinal bore 54 , in which the control slide 58 slides, is acted upon by the delivery pressure p on one side of the transverse bore 42 via the transverse bore 41 and, on the other side, is connected to the leakage connection L via a transverse bore.

Die Längsbohrung 54 ist auf der rechten Seite des Gehäuses wiederum durch einen Schraubverschluß 34 dicht verschlossen und erweitert sich auf der linken Seite des Gehäuses 14 zu einer Längsbohrung 55 mit größerem Querschnitt, welche ebenfalls mit einem Schraubverschluß 34 dicht verschlossen ist. Der Steuerschieber 58 ragt aus der Längsbohrung 54 in die größere Längsbohrung 55 hervor und liegt dabei dicht am Innenumfang der kleineren Längsbohrung 54 an, so daß die Räume der Längsbohrungen 54 und 55 gegeneinander abgedichtet sind. Mit dem in die Längsbohrung 55 hervorstehenden freien Stirnseite stützt sich der Steuerschieber 58 an einem Abstützflansch 45 ab, der von einer Feder 33 beaufschlagt wird, welche sich auf der anderen Seite am Schraubverschluß 34 abstützt. Die Längsbohrung 55, in der sich die Feder 33 befindet, steht zusätzlich über eine Querbohrung mit dem Anschluß X2 in Verbindung, an welchem gemäß der Skizze der Fig. 3 der durch die einstellbare Drossel D2 abgeregelte Druck p′ anliegt. Da der Steuerschieber 58 auf seiner anderen Stirnseite von dem vollen Förderdruck p der Hydropumpe beaufschlagt ist, regelt dieses Förderstromregelventil 32 den Schwenkwinkel der Hydropumpe in Abhängigkeit von der Druckdifferenz an der Drossel D2. Diese Druckdifferenz ist jedoch um so größer, je größer der Förderstrom, also der Schwenkwinkel der Hydropumpe momentan eingestellt ist.The longitudinal bore 54 is in turn sealed on the right side of the housing by a screw closure 34 and widens on the left side of the housing 14 to form a longitudinal bore 55 with a larger cross section, which is likewise tightly closed by a screw closure 34 . The control slide 58 protrudes from the longitudinal bore 54 into the larger longitudinal bore 55 and lies close to the inner circumference of the smaller longitudinal bore 54 , so that the spaces of the longitudinal bores 54 and 55 are sealed off from one another. With the free end face protruding into the longitudinal bore 55 , the control slide 58 is supported on a support flange 45 which is acted on by a spring 33 which is supported on the other side on the screw closure 34 . The longitudinal bore 55 , in which the spring 33 is located, is also connected via a transverse bore to the connection X2, to which, according to the sketch in FIG. 3, the pressure p ′ regulated by the adjustable throttle D2 is present. Since the spool 58 p on its other end side of the full discharge pressure of the hydraulic pump is applied, controls this flow control valve 32 the pivot angle of the hydraulic pump depending on the pressure difference at the restrictor D2. However, this pressure difference is greater the greater the flow rate, that is to say the swivel angle of the hydraulic pump, is currently set.

Claims

1. Control device for adjustable hydraulic pumps with

- A control valve ( 6 ) for torque control or power control, which comprises a control slide ( 9 ) in the passage opening ( 8 ) of a surrounding sleeve ( 10 ) which is longitudinally movable relative to the housing ( 14 ),
- a pump actuator (3) which can be acted upon by the force of a spring (4) in the direction of maximum delivery rate and an output connected to the working connection (A) control valve (6) connected to the working piston (5) in the opposite direction,
- The change in position of the pump actuator ( 3 ) causes a longitudinal movement of the sleeve ( 10 ) of the control valve ( 6 ), characterized in that
- The pump actuator ( 3 ) with the sleeve ( 10 ) in both directions of movement of the sleeve ( 10 ) is positively coupled,
- That between the working connection (A) of the control valve ( 6 ) for torque control or power control and the working piston ( 5 ) a 3/3-way valve ( 36 ) blocking in the middle position for connecting the working piston ( 5 ) to the working connection ( A) or with the delivery pressure (p), the 3/3-way valve ( 36 ) being acted upon on the one hand by the delivery pressure (p) and on the other hand by the force of a spring ( 37 ), and
- Both the control valve ( 6 ) and the 3/3-way valve ( 36 ) are arranged in a common housing ( 14 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the end of the through opening ( 8 ) of the sleeve ( 10 ), which is adjacent to the mouth of the delivery pressure line (transverse bore ( 41 )), is closed by a sealing slide ( 11 ) sliding therein which projects beyond the end face of the sleeve ( 10 ) and is supported on a part of the control device which is fixed with respect to the housing ( 14 ).

3. Control device according to one of the preceding Expectations, characterized in that the control device is designed as a separate assembly is.

4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 37 ) of the 3/3-way valve ( 36 ) is adjustable.

5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure-free connection (T) of the control valve ( 6 ) for power or torque control with a three / two-way slide valve ( 32 ) for flow control is connected, which the pressure-free connection ( T) of the control valve ( 6 ) either with the unpressurized tank of the hydraulic medium or with the delivery pressure (p) of the hydraulic pump, the control slide ( 58 ) of the delivery flow control valve ( 32 ) on one side with the delivery pressure (p) of the hydraulic pump and on the other side is connected to the pressure of an operating pressure line (X2) which is connected to the delivery pressure (p) of the hydraulic pump via an adjustable throttle (D2).