DE2352739C2

DE2352739C2 -

Info

Publication number: DE2352739C2
Application number: DE2352739A
Authority: DE
Inventors: Richard Joseph Beecroft Au Ifield
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-10-23
Filing date: 1973-10-20
Publication date: 1987-07-02
Also published as: DE2352739A1; IT996322B; GB1412830A; US3877839A; FR2204231A5; SE406001B; CA998566A

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentbegrenzer nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a torque limiter according to the preamble of claim 1.

Das theoretische Antriebsdrehmoment der Kolbenpumpe ist das Produkt aus Pumpenverdrängung und Druck differenz zwischen Auslaß- und Einlaßanschluß. Auf dieser Tatsache beruhen bekannte Drehmomentbe grenzer. Bei einem bekannten Drehmomentbegrenzer ist ein Kolben von dem Pumpenausgangsdruck beauf schlagt. Der Kolben betätigt ein Steuerventil, das wiederum einen Stellmotor zur Veränderung der Pumpenverdrängung steuert. Der Kolben ist durch eine dem Pumpenausgangsdruck entgegenwirkende Feder belastet. Die Spannung dieser Feder ist durch eine von dem Stellmotor mitverstellten Nocken so verän derbar, daß die Federbelastung jeweils umgekehrt proportional der Pumpenverdrängung ist. Drehmoment begrenzer dieser Art sind im Aufbau kompliziert und kostspielig in der Herstellung. Sie können nur auf speziellen, mit Dynamometer zur Drehmomentmessung ausgerüsteten Prüfständen korrekt eingestellt werden. Sie können nicht einfach proportional an die jeweils auftretenden, veränderlichen Drehmomente angepaßt werden, wie sie von Verbrennungsmotoren geliefert werden, die über einen bestimmten Bereich von Drosselklappenöffnungen betrieben werden.The theoretical drive torque of the piston pump is the product of pump displacement and pressure difference between outlet and inlet connection. On this fact is based on known torque systems borderers. With a known torque limiter is a piston charged by the pump outlet pressure strikes. The piston actuates a control valve that again an actuator to change the Pump displacement controls. The piston is through a spring counteracting the pump outlet pressure charged. The tension of this spring is through a of the cams adjusted with the servomotor derbar that the spring load is reversed is proportional to the pump displacement. Torque limiters of this type are complicated in construction and expensive to manufacture. You can only click on special, with dynamometer for torque measurement equipped test benches correctly set will. You can't just be proportional the changing torques that occur in each case be adapted as they are of internal combustion engines are delivered over a certain area operated by throttle valve openings.

Ein Drehmomentbegrenzer, der dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entspricht ist bekannt durch die DE-OS 19 59 409. Dort ist ein hydraulisches Getriebe mit einer von einer Kraftmaschine angetriebenen, regel baren Axialkolbenpumpe und einem von dieser Axial kolbenpumpe gespeisten Hydraulikmotor beschrieben, bei welcher die Axialkolbenpumpe im Sinne einer Regelung des Antriebsdrehmoments regelbar ist. Zu diesem Zweck wird in einem Hilfskreis durch eine mit der Axialkolbenpumpe und der Antriebskraft maschine umlaufenden Hilfspumpe ein der Drehzahl proportionaler Druckmittelstrom auf eine einstell bare Drossel gegeben, so daß an dieser ein dreh zahlproportionaler Druck abfällt. Die Drossel ist durch einen Stellkolben verstellbar, an welchem der Ausgangsdruck der Axialkolbenmaschine der Kraft einer Druckfeder entgegenwirkt. Der an der Drossel abfallende Druck steuert eine Stellvorrichtung für die Axialkolbenpumpe, durch welche die Verdrängung der Axialkolbenpumpe, nach dem maximalen Drehmoment veränderbar ist. Auch diese Anordnung ist kompliziert und inflexibel.A torque limiter, the preamble of claim 1 corresponds is known from the DE-OS 19 59 409. There is a hydraulic transmission with a rule driven by an engine axial piston pump and one of these axial piston pump powered hydraulic motor described, in which the axial piston pump in the sense of a Regulation of the drive torque is adjustable. To this purpose is supported by a with the axial piston pump and the driving force machine revolving auxiliary pump on the speed proportional pressure medium flow to a setting bare throttle, so that this rotates proportional pressure drops. The throttle is adjustable by an adjusting piston, on which the Output pressure of the axial piston machine of the force counteracts a compression spring. The one on the throttle falling pressure controls an actuator for the axial piston pump through which the displacement the axial piston pump, according to the maximum torque can be changed. This too Arrangement is complicated and inflexible.

Eine weitere Anordnung ähnlich der nach DE-OS 19 59 409 ist bekannt durch die DE-OS 20 42 830.Another arrangement similar to that according to DE-OS 19 59 409 is known from DE-OS 20 42 830.

Eine weitere mit Vorrang wirksame Stellvorrichtung verringert die Pumpenver drängung, wenn das Antriebsdrehmoment einen vorge gebenen Wert überschreitet. Dadurch wird eine Über lastung des die Kolbenpumpe antreibenden Verbren nungs- oder Elektromotors verhindert.Another with priority effective control device reduces the pump volume push when the drive torque a pre given value exceeds. This will make an over load of the combustion driving the piston pump voltage or electric motor prevented.

Durch die DE-OS 15 28 534 ist ein Flüssigkeitsmotor bekannt, der als Axialkolbenmotor mit einer Zylin dertrommel und einer Schrägscheibe ausgebildet ist, an der sich die in Zylindern der Zylindertrommel geführten Kolben abstützen. Die Zylindertrommel liegt mit ihrer der Schrägscheibe abgewandten Stirnseite an einem gehäusefesten Steuerspiegel an. Der Steuerspiegel enthält eine erste Anschlußöff nung auf der einen und eine zweite Anschlußöffnung auf der anderen Seite einer Längsmittelebene. Die Ebene der Schrägscheibe ist um eine zu dieser Längsmittelebene senkrechte Achse zur Umlaufachse geneigt, so daß die Kolben auf die Schrägscheibe, deren Neigung nicht verstellbar ist, jeweils im Bereich der einen Anschlußöffnung "berg auf" und im Bereich der anderen Anschlußöffnung "bergab" laufen.DE-OS 15 28 534 is a liquid motor known as an axial piston motor with a cylin dertrommel and a swashplate is formed, which is in the cylinders of the cylinder drum Support the guided piston. The cylinder drum lies with her facing away from the swash plate On a control mirror fixed to the housing. The control mirror contains a first connection opening voltage on one and a second connection opening on the other side of a median longitudinal plane. The The swashplate level is one to this Longitudinal median axis perpendicular to the circumferential axis inclined so that the pistons on the swash plate, the inclination of which is not adjustable, in each case in the region of a connection opening "berg on "and in the area of the other connection opening run "downhill".

Bei diesem bekannten Flüssigkeitsmotor ist die Zylindertrommel über eine Lagerung mit zwei gegen überliegenden, hydrostatisch entlasteten Gleitla gern in einem Gehäuse gelagert. Die Gleitlager sind dabei zu einer zu der vorerwähnten Längsmittelebene senkrechten zweiten Längsmittelebene zentriert. Sie sind zur Gewinnung eines Meßwertes für das An triebsdrehmoment weder bestimmt noch geeignet.In this known liquid motor Cylinder drum over a bearing with two against overlying, hydrostatically relieved Gleitla gladly stored in a housing. The plain bearings are thereby to a to the aforementioned longitudinal median plane centered perpendicular second longitudinal median plane. they are used to obtain a measured value for the An drive torque is neither determined nor suitable.

Der Erfindung liegt im Vergleich zum Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, einen Drehmoment begrenzer der genannten Art zu schaffen, mit dem das Drehmoment durch einen der Belastung der Pumpe proportionalen Druck gesteuert werden kann.The invention is compared to the prior art Technology based the task of torque to create limiters of the type mentioned, with the the torque from one of the loads on the pump proportional pressure can be controlled.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patenanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the Characteristics of patent claim 1 listed Features solved.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Lagerbelastung der Lagerung für den Rotor in der zwischen den Anschlußöffnungen verlaufenden Längs mittelebene proportional dem Produkt aus Pumpenver drängung und Betriebsdruck ist und damit ein Maß für das theoretische Antriebsmoment darstellt. Durch ein hydrostatisch entlastetes Drucklager wird diese Lagerbelastung in einen dazu proportionalen hydrostatischen Druck umgesetzt. In Abhängigkeit von diesem Druck wird die Schrägscheibe im Sinne einer Verminderung der Verdrängung verstellt, wenn der Druck und damit das Antriebsmoment einen vorge gebenen Wert überschreitet.The invention is based on the knowledge that the Bearing load of the bearing for the rotor in the longitudinal between the connection openings middle plane proportional to the product of pump connection pressure and operating pressure is a measure represents for the theoretical drive torque. Through a hydrostatically relieved thrust bearing this bearing load into a proportional one implemented hydrostatic pressure. Dependent on from this pressure the swashplate is in the sense a reduction in the displacement is obstructed if the pressure and thus the drive torque a pre given value exceeds.

Der erwähnte Zusammenhang zwischen Lagerbelastung und Antriebsdrehmoment ergibt sich aus folgenden Überlegungen: Der Druck in den jeweils mit dem Auslaßanschluß verbundenen Zylindern erzeugt auf die Kolben eine axiale Kraft, die also im Fall achsparalleler Zylinder parallel zur Umlaufachse der Zylindertrommel wirkt. Diese axiale Kraft wird durch die geneigt zur Umlaufachse angeordnete Schrägscheibe nur zum Teil aufgenommen, da die Kolben an der Schrägscheibe über Gleitschuhe abge stützt sind. Die Kolben rutschen an der geneigten Schrägscheibe ab und werden seitlich durch die Zylinderwandungen und über die Zylindertrommel im Gehäuse gehalten. Es erfolgt daher eine Kraftzer legung in eine zur Ebene der Schrägscheibe senk rechte Kraftkomponente, die von der Schrägscheibe aufgenommen wird, und eine in bezug auf die Umlauf achse radiale Kraftkomponente, die über die Lage rung der Zylindertrommel vom Gehäuse aufgenommen wird. Diese letztere Kraft ist p · F · tg α, wenn p der Ausgangsdruck der Kolbenpumpe, F die wirksame Kolbenfläche und α der Neigungswinkel der Schräg scheibe ist. Die Verdrängung der Kolbenpumpe ist aber proportional zu F · tg α, so daß die Lagerbe lastung tatsächlich ein Maß für das Produkt von Druck und Verdrängung und damit für das theore tische Antriebsdrehmoment darstellt. Diese Lagerbe lastung kann daher als Meßgröße benutzt werden, um das Antriebsdrehmoment zu begrenzen.The above-mentioned relationship between the bearing load and the drive torque results from the following considerations: The pressure in the cylinders connected to the exhaust port generates an axial force on the piston, which in the case of axially parallel cylinders acts parallel to the axis of rotation of the cylinder drum. This axial force is only partially absorbed by the swash plate arranged inclined to the circumferential axis, since the pistons are supported on the swash plate via sliding shoes. The pistons slide on the inclined swashplate and are held in the housing by the cylinder walls and the cylinder drum. There is therefore a force decomposition in a perpendicular to the plane of the swash plate force component, which is received by the swash plate, and with respect to the axis of rotation radial force component, which is received by the housing tion of the cylinder drum from the housing. This latter force is p · F · tg α if p is the outlet pressure of the piston pump, F is the effective piston area and α is the angle of inclination of the swash plate. The displacement of the piston pump is proportional to F · tg α , so that the bearing load actually represents a measure of the product of pressure and displacement and thus of the theoretical drive torque. This Lagerbe load can therefore be used as a measured variable to limit the drive torque.

Diese Lagerbelastung wird durch ein hydrostatisch entlastetes Gleitlager in einen Flüssigkeitsdruck umgesetzt. Ein solches hydrostatisch entlastetes Gleitlager weist in der Lagerfläche eine ein Druck feld bildende Vertiefung auf. Auf dieses Druckfeld wird Hochdruckflüssigkeit über eine Drossel gege ben. Der Flüssigkeitsdruck hebt dann den zu lagern den Körper, in diesem Fall die Zylindertrommel, etwas von der Lagerfläche ab, so daß zwischen der den Rand des Druckfeldes bildenden Lagerfläche und der Zylindertrommel ein Spalt gebildet wird, über den Druckflüssigkeit abströmt. Die Drossel und der Spalt bilden einen "Druckteiler". Der Druck in dem Druckfeld und der Spalt stellen sich in einem Gleichgewichtszustand so ein, daß der auf die Fläche des Druckfeldes wirkende Flüssigkeitsdruck der Lagerbelastung gerade die Waage hält. Wenn der Druck (mal Fläche) größer wird als die Lagerbe lastung, dann vergrößert sich der Spalt, was den Druck wieder auf den Gleichgewichtswert zurück führt. Wird die Lagerbelastung größer als der Flüssigkeitsdruck, dann wird der Spalt verringert und der Flüssigkeitsdruck steigt auf der Lager belastung entsprechenden Wert an. This bearing load is hydrostatic relieved plain bearing into a fluid pressure implemented. Such a hydrostatically relieved Plain bearings have a pressure in the bearing surface field-forming depression. On this pressure field high-pressure liquid is countered by a throttle ben. The fluid pressure then lifts the bearing the body, in this case the cylinder drum, something from the storage area, so that between the bearing surface forming the edge of the pressure field and a gap is formed over the cylinder drum the hydraulic fluid flows out. The throttle and the Gaps form a "pressure divider". The pressure in that The pressure field and the gap are in one State of equilibrium so that on the Area of the pressure field acting fluid pressure of the load on the bearing. If the Pressure (times the area) becomes larger than the bearing load, then the gap increases, which the Pressure back to the equilibrium value leads. If the bearing load is greater than that Fluid pressure, then the gap is reduced and the fluid pressure increases on the bearing corresponding value.

Der so der Lagerbelastung und damit dem Antriebs drehmoment proportionale Druck kann (ähnlich wie der Ausgangsdruck für die Druckbegrenzung) auf eine druckempfindliche Einrichtung gegeben werden, die eine Verstellung der Schrägscheibe bewirkt.The bearing load and thus the drive torque proportional pressure can (similar to the outlet pressure for the pressure limitation) to a pressure sensitive device are given the an adjustment of the swash plate causes.

Die beschriebene Anordnung funktioniert unabhängig davon, ob die Drehzahl des Antriebsmotors bei dem Anstieg des Antriebsdrehmoments absinkt oder nicht, und benutzt nicht etwa ein solches Absinken der Drehzahl als Kriterium für einen Anstieg des An triebsdrehmoments. Sie funktioniert auch bei An trieb der Kolbenpumpe mit einem Synchronmotor.The arrangement described works independently whether the speed of the drive motor at the Increase in drive torque decreases or not, and do not use such a drop in the Speed as a criterion for an increase in the on driving torque. It also works with An drove the piston pump with a synchronous motor.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach stehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben:An embodiment of the invention is according to standing with reference to the related Drawings described in more detail:

Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch eine Axial kolbenpumpe. Fig. 1 is a longitudinal section through an axial piston pump.

Fig. 2 zeigt eine Endansicht des stillstehen den Steuerspielgels der in Fig. 1 darge stellten Axialkolbenpumpe. Fig. 2 shows an end view of the standstill of the control game gel of the axial piston pump shown in Fig. 1 Darge.

Fig. 3 ist eine diagrammatische Darstellung einer Pumpensteuerung. Fig. 3 is a diagrammatic representation of a pump control.

Fig. 4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Steuerventils. Fig. 4 shows a preferred embodiment of the control valve.

Fig. 5 stellt graphisch den Arbeitsbereich eines von der Drehzahl der Antriebs kraftmaschine verstellbaren Drehmoment begrenzers dar. Fig. 5 shows graphically the working range of an adjustable by the speed of the drive engine torque limiter.

Fig. 6 zeigt eine Möglichkeit zur Verwirk lichung der in der Fig. 5 dargestellten Steuercharakteristik. Fig. 6 shows a way of realizing the control characteristic shown in Fig. 5.

Fig. 7, 8 und 9 zeigen Schnitte längs der Linien 7-7, 8-8 bzw. 9-9 von Fig. 4. Fig. 7, 8 and 9 show sections along the lines 7-7, 8-8 and 9-9 of Fig. 4.

Gemäß Fig. 1 enthält die Zylindertrommel 1 der Axialkolbenpumpe neun axiale Zylinder mit Kolben 2, die über je ein Kugelgelenk 3 und Gleitschuhe mit eben ausgebildete Gleitlagerflächen an einer im Winkel einstellbaren Schrägscheibe 4 anliegen und mit einer Gleitschuhhalterungsplatte 5 in Kontakt mit der Schrägscheibe 4 gehalten werden.According to Fig. 1 includes the cylinder drum 1, the axial piston pump, nine axial cylinder with a piston 2, which abut each via a ball joint 3 and sliding shoes with just formed sliding bearing surfaces at an adjustable angle inclined plate 4 and held with a Gleitschuhhalterungsplatte 5 in contact with the swash plate 4 .

Die Zylindertrommel liegt an einem Steuerspiegel 6 unter dem Einfluß einer Anzahl von Federn 7 an, die über eine Antriebswelle 8 auf einem Drucklager 9 abgestützt sind.The cylinder drum bears against a control mirror 6 under the influence of a number of springs 7 which are supported on a thrust bearing 9 via a drive shaft 8 .

Die Schrägscheibe 4 befindet sich auf einem teil weise zylindrisch ausgebildeten Körper 10, der in einem Abschlußteil 11 des Gehäuses gelagert ist. Der Winkel der Schrägscheibe ist durch einen Stell motor 12 mit einem Kolben mittels einer Zahnstange 13 einstellbar, die sich im Eingriff mit der Zäh nung an dem teilweise zylindrischen Körper 10 befindet. Durch eine Verstellung des Stellmotors 12 kann der zylindrische Körper 10 in jeder Richtung bis zu einem Winkel von etwa 20° verdreht werden, wodurch sich der Hub der Kolben und die Durchfluß richtung durch die Anschlußöffnungen ändert. The swash plate 4 is located on a partially cylindrical body 10 which is mounted in a closing part 11 of the housing. The angle of the swash plate is adjustable by an actuator motor 12 with a piston by means of a rack 13 which is in engagement with the teeth on the partially cylindrical body 10 . By adjusting the actuator 12 , the cylindrical body 10 can be rotated in any direction up to an angle of about 20 °, whereby the stroke of the piston and the flow direction changes through the connection openings.

Für den Fall, daß sich der Körper 10 in der darge stellten Lage befindet und die Axialkolbenpumpe im Uhrzeigersinn in Blickrichtung vom Ende der An triebswelle 8 angetrieben wird, erfolgt der Aus tritt aus einer Anschlußöffnung A in Fig. 2, die entsprechend als Auslaßöffnung bei Vorwärtslauf bezeichnet wird. Wenn der Körper 10 in der ent gegengesetzten Richtung geneigt ist, erfolgt der Austritt durch die Anschlußöffnung B, die ent sprechend als Auslaßöffnung bei Rückwärtslauf bezeichnet wird.In the event that the body 10 is in the Darge position and the axial piston pump is driven clockwise in the direction of view from the end of the drive shaft 8 , the exit occurs from a connection opening A in Fig. 2, which accordingly as an outlet opening in forward running referred to as. If the body 10 is inclined in the opposite direction ent, the exit takes place through the connection opening B , which is accordingly referred to as the outlet opening in reverse.

Die Antriebswelle 8 ist in hohem Grade anpassungs fähig ausgebildet, so daß die Zylindertrommel 1 in ihrer Ausrichtung gegenüber dem ebenen Steuer spiegel 6 frei ist und durch vier sphärisch ausge bildeten Gleitlager seitlich gehalten wird. Die Lagerbelastung der Zylindertrommel liegt auf einem Gleitlagerkörper 14, wenn die Schrägscheibe 4 in der dargestellten Richtung geneigt ist. Wenn die Schrägscheibe in der entgegengesetzten Richtung geneigt ist, würde die Lagerbelastung an einem Gleitlagerkörper 15 anliegen. An der Zylinder trommel treten theoretisch keine Kräfte seitwärts in Fig. 2 auf, so daß ein in dem aufgeschnittenen Teil der Fig. 2 gezeigter Gleitlagerkörper 16, lediglich zu Haltungszwecken dient.The drive shaft 8 is designed to be highly adaptable, so that the cylinder drum 1 is free in its orientation relative to the plane control mirror 6 and is laterally held by four spherically formed plain bearings. The bearing load of the cylinder drum lies on a slide bearing body 14 when the swash plate 4 is inclined in the direction shown. If the swash plate is inclined in the opposite direction, the bearing load would bear against a plain bearing body 15 . On the cylinder drum theoretically no forces occur laterally in Fig. 2, so that a slide bearing body 16 shown in the cut part of Fig. 2, is used only for keeping purposes.

Die Gleitlagerkörper 14 und 15 sind gegen die Lagerbelastungen hydrostatisch druckentlastet. Sie können z. B. über die mit C und D bezeichneten Ver bindungspunkte über Düsenöffnungen mit der Hoch druckseite verbunden sein. Der abgeschlossene Bereich der Lagerflächen der Gleitkörper ist hinreichend groß um die Lagerbelastung bei der maximalen Pumpenverdrängung aufzunehmen. Der hierzu erforderliche hydrostatische Druck in dem Druckfeld des Gleitlagerkörpers 14 und 15 wird zunehmend geringer als der Ausgangsdruck der Axialkolbenpumpe wenn die Pumpenverdrängung verringert wird. Unter diesen Bedingungen arbeitet der Gleitlagerkörper mit einem geringen Spalt an seiner Lagerfläche, wobei die so entstehende Undichtigkeit einen geeig neten Druckabfall an der Drosselstelle erzeugt.The slide bearing bodies 14 and 15 are relieved of hydrostatic pressure against the bearing loads. You can e.g. B. be connected via the designated C and D Ver connection points via nozzle openings with the high pressure side. The closed area of the bearing surfaces of the sliding bodies is large enough to accommodate the bearing load at the maximum pump displacement. The hydrostatic pressure required for this in the pressure field of the slide bearing body 14 and 15 becomes increasingly lower than the outlet pressure of the axial piston pump when the pump displacement is reduced. Under these conditions, the plain bearing body works with a small gap on its bearing surface, the resulting leak causing a suitable pressure drop at the throttle point.

Das Innere des Pumpengehäuses wird auf dem gleichen Druck gehalten, der auch an der niederdruckseitigen Anschlußöffnung herrscht, so daß die Lagerbelastung dem Produkt aus der Differenz der Drücke an den Anschlußöffnungen und dem Tangens des Winkels der Schrägscheibe proportional ist. Das theoretische Antriebsdrehmoment der Axialkolbenpumpe ist eben falls dem Produkt aus diesen beiden Veränderlichen proportional, so daß der hydrostatische Druck an dem Gleitlagerkörper dem theoretischen Antriebs drehmoment proportional ist. Dieser hydrostatische Druck an dem belasteten Gleitlagerkörper wird als Signal für den Drehmomentbegrenzer verwendet.The inside of the pump housing is on the same Pressure held on the low pressure side Connection opening prevails, so that the bearing load the product of the difference in pressures to the Connection openings and the tangent of the angle of the Swashplate is proportional. The theoretical The drive torque of the axial piston pump is flat if the product of these two variables proportional so that the hydrostatic pressure increases the slide bearing body the theoretical drive torque is proportional. This hydrostatic Pressure on the loaded plain bearing body is considered Torque limiter signal used.

Die beiden Enden des Stellzylinders des Stellmotors 12 sind mit den mit E und F bezeichneten Anschluß punkten dargestellt, und die verschiedenen, mit den Buchstaben A, B, C, D, E und F in Fig. 1 und 2 bezeich neten Anschlußpunkte sind in dem Diagramm der Steuerung nach Fig. 3 in gleicher Weise bezeichnet.The two ends of the actuating cylinder of the servomotor 12 are shown with the connection points labeled E and F , and the various connection points designated by the letters A, B, C, D, E and F in FIGS . 1 and 2 are in the Diagram of the controller of Fig. 3 in the same way.

Nach Fig. 3 ist eine Füllpumpe 17 eingangsseitig mit einem Behälter 18 verbunden. Ihr Ausgangsdruck wird durch die Einstellung eines Druckbegrenzerventils 19 begrenzt. Die Füllpumpe 17 fördert direkt in das Innere des Gehäuses der Axialkolbenpumpe, von wo aus die Flüssigkeit durch eines von zwei Rück schlagventilen 20 oder 21 dem jeweiligen Einlaßan schluß zugeführt wird. Bei einer Drehung im Uhr zeigersinn und vorwärts gerichteter Förderung herrscht an der Anschlußöffnung A Hochdruck, und die Anschlußöffnung B wird von der Füllpumpe her über das Rückschlagventil 20 mit Flüssigkeit unter Niederdruck beaufschlagt.Of FIG. 3 is a filling pump 17 has its input side connected to a container 18. Your outlet pressure is limited by the setting of a pressure relief valve 19 . The filling pump 17 feeds directly into the interior of the housing of the axial piston pump, from where the liquid is supplied to the respective inlet valve through one of two return valves 20 or 21 . With a clockwise rotation and forward-directed delivery, high pressure prevails at the connection opening A , and the connection opening B is acted upon by the filling pump via the check valve 20 with liquid under low pressure.

Von den Anschlußöffnungen A und B ausgehende Leitungen enthalten Rückschlagventile 22 und 23, die stromabwärts miteinander verbunden sind und den jeweils höheren Druck über Drosseln 24 und 25 auf die hydrostatisch entlasteten Gleitlagerkörper 14 bzw. 15 über die Anschlußpunkte C und D geben, wie bereits im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben wurde.Lines emerging from the connection openings A and B contain check valves 22 and 23 which are connected to one another downstream and give the respectively higher pressure via throttles 24 and 25 to the hydrostatically relieved slide bearing bodies 14 and 15 via the connection points C and D , as already in connection was described with FIG. 1.

Der jeweils höhere Druck wird von den Rückschlag ventilen 22 und 23 der Mittelbohrung eines von Hand betätigten Umschaltsventils 26 zugeführt, das weiterhin eine enge Bohrung enthält, sowie an einem Ende eine mittlere Durchbohrung, die in Verbindung mit dem Behälter 18 steht.The respective higher pressure is supplied from the check valves 22 and 23 of the central bore of a manually operated changeover valve 26 , which also contains a narrow bore, and at one end a central bore, which is in communication with the container 18 .

Zwei Ringkammern 28 und 29 im Gehäuse 27 des von Hand betätigten Umschaltventils 26 stehen über ein Steuerventil 30 und die Anschlußpunkte E bzw. F mit den Zylinderkammern der hydraulischen Stellvorrich tung 12 der Axialkolbenpumpe in Verbindung. Das von Hand betätigte Umschaltventil 26 ist in einer Stel lung dargestellt, in der dem Anschlußpunkt E des Stellmotors 12 der höhere Druck zugeführt wird, während der Anschlußpunkt F über die Ringkammer 29 mit dem Behälter in Verbindung steht. Dadurch wird bewirkt, daß sich der Stellkolben in die in Fig. 1 gezeigte Stellung maximaler Pumpenverdrängung be wegt. Eine nach außen gerichtete Bewegung des Umschaltventils 26 bewirkt eine Umkehrung der Drücke an den Anschlußpunkten E und F, so daß sich der Stellkolben des Stellmotors 12 in die andere Extremstellung bewegt.Two annular chambers 28 and 29 in the housing 27 of the manually operated changeover valve 26 are connected via a control valve 30 and the connection points E and F with the cylinder chambers of the hydraulic Stellvorrich device 12 of the axial piston pump. The manually operated changeover valve 26 is shown in a Stel development, in which the connection point E of the servomotor 12, the higher pressure is supplied, while the connection point F is connected via the annular chamber 29 with the container. This causes the actuating piston to move into the position of maximum pump displacement shown in FIG. 1. An outward movement of the changeover valve 26 causes a reversal of the pressures at the connection points E and F , so that the actuating piston of the servomotor 12 moves into the other extreme position.

Das Steuerventil 30 enthält einen Steuerschieber 31 mit einem vergrößerten Kolben 32 an einem Ende, der innerhalb eines Zylinders 33 gleitbeweglich ist und von einer Feder 34 belastet ist. Die Feder 34 sucht den Kolben 32 in eine Stellung zu bewegen, die der gezeigten Stellung entgegengesetzt ist. Die Feder kammer und das davon entfernte Ende des Steuer schiebers 31 stehen mit dem Behälter 18 in Verbind dung. Der Ausgang der Füllpumpe 17 ist über eine Drossel 35 mit dem Zylinder 33 verbunden, so daß der Steuerschieber 31 gegen die Wirkung der Feder 34 in die gezeigte Stellung verschoben wird. In dieser Stellung beeinflußt er die Betätigung des Stellmotors 12 entsprechend der Verstellung des von Hand betätigten Umschaltventils 27 nicht.The control valve 30 includes a spool 31 with an enlarged piston 32 at one end which is slidable within a cylinder 33 and is loaded by a spring 34 . The spring 34 seeks to move the piston 32 to a position opposite to that shown. The spring chamber and the distal end of the spool 31 are connected to the container 18 in connection. The output of the filling pump 17 is connected to the cylinder 33 via a throttle 35 , so that the control slide 31 is displaced into the position shown against the action of the spring 34 . In this position, it does not influence the actuation of the servomotor 12 in accordance with the adjustment of the manually operated changeover valve 27 .

Ringkammern 36 und 37 des Steuerventils 30 sind mit den Anschlußöffnungen A bzw. B der Axialkolbenpumpe verbunden. Bei Entlastung des Zylinders 33 bewegt sich der Steuerschieber 31 in die zu der gezeigten entgegengesetzte Lage und trennt die mit dem Um schaltventil 27 verbundenden Ringkammern von diesem ab und stellt dafür eine Verbindung zwischen den Anschlußöffnungen A und B zu den Anschlußpunkten F bzw. E des Zylinders des Stellmotors her. Annular chambers 36 and 37 of the control valve 30 are connected to the connection openings A and B of the axial piston pump. When the cylinder 33 is relieved, the control slide 31 moves into the opposite position to the one shown and separates the annular chambers connected to the switching valve 27 from it and provides a connection between the connection openings A and B to the connection points F and E of the cylinder of the servomotor.

Die Anschlußöffnung A ist der Hochdruckanschluß für den Vorwärtstrieb, wenn die Axialkolbenpumpe Teil eines hydraulischen Getriebes ist. Daher bewirkt eine Verstellung des Steuerschiebers 31, daß der Kolben des Stellmotors 12 die Pumpenverdrängung bei Vorwärtsantrieb verringert. Es kann dadurch aber nicht eine über die Pumpenverdrängung null hinaus gehende Bewegung bewirkt werden, weil dann die Anschlußöffnung B zum Hochdruckanschluß werden würde. In entsprechender Weise wirkt die beschrie bene Anordnung, wenn das von Hand betätigte Um schaltventil 27 umgekehrt eingestellt ist.Port A is the high pressure port for the forward drive when the axial piston pump is part of a hydraulic transmission. Therefore, an adjustment of the control slide 31 causes the piston of the servomotor 12 to reduce the pump displacement when driving forward. However, this cannot cause a movement beyond the pump displacement zero, because then the connection opening B would become a high-pressure connection. The described arrangement acts in a corresponding manner when the manually operated order switching valve 27 is set in reverse.

Bei Übersteuerung arbeitet die Axialkolbenpumpe als Motor und bei Vorwärtseinstellung des Umschalt ventils 27 wird die Anschlußöffnung B zum Hoch druckanschluß. Eine Verstellung des Steuerschiebers 31 bewirkt dann, daß der Stellkolben die Pumpenver drängung vergrößert, wie es bei Übersteuerungsbe dingungen erwünscht ist.When overdriven, the axial piston pump works as a motor and when the changeover valve 27 is set forward, the connection opening B becomes the high pressure connection. An adjustment of the control slide 31 then causes the actuating piston increases the pump displacement, as is desired in oversteer conditions.

Bei einer Drehung der Axialkolbenpumpe entgegen dem Uhrzeigersinn ist es lediglich erforderlich, die Verbindungen der Anschlußöffnungen A und B mit den Ringkammern 36 und 37 zu vertauschen.When the axial piston pump rotates counterclockwise, it is only necessary to interchange the connections of the connection openings A and B with the annular chambers 36 and 37 .

Bei den meisten Anwendungen von Axialkolbenpumpen mit veränderlicher Verdrängung ist es notwendig, eine Abschaltvorrichtung zum Abschalten der Axial kolbenpumpe bei einem vorbestimmten Maximaldruck im Bereich außerhalb der Endpunkte der Kolbenbewegung vorzusehen, um eine Überlastung der Axialkolben pumpe zu vermeiden, sowie zum Abschalten bei einem vorbestimmten maximalen Antriebsdrehmoment der Axialkolbenpumpe, um eine Überlastung der Antriebs kraftmaschine der Axialkolbenpumpe zu verhindern. For most applications of axial piston pumps with variable displacement it is necessary a shutdown device for shutting off the axial piston pump at a predetermined maximum pressure in Area outside the end points of the piston movement provide for overloading the axial piston to avoid pump, as well as to switch off at one predetermined maximum drive torque of the Axial piston pump to overload the drive To prevent the engine of the axial piston pump.

Ein Schaltventil 38 enthält zwei kleine Kolben 39 und 40, die sich an Ventilschließgliedern 41 und 42 abstützen. Die Ventilschließglieder 41, 42 sind durch einstellbare Federn 43 und 44 unter Druck in ihrem Sitz gehalten und schließen Bohrungen ab, die mit dem Zylinder 33 des Steuerventils in Verbindung stehen. Die Auslaßkammern des Schaltventils sind mit dem Behälter verbunden.A switching valve 38 contains two small pistons 39 and 40 , which are supported on valve closing members 41 and 42 . The valve closing members 41, 42 are held under pressure by adjustable springs 43 and 44 and close bores which are connected to the cylinder 33 of the control valve. The outlet chambers of the switching valve are connected to the container.

Eine Zuleitung überträgt den jeweils höheren Druck von der Anschlußöffnung A oder B auf das Ende des Kolbens 39, so daß bei zu hohem Druck der Ventil schließkörper 41 abhebt und den Auslaß des Zylin ders 33 öffnet, wodurch die Axialkolbenpumpe sich auf eine Stellung einstellt, in welcher sich ein begrenzter Ausgangsdruck ergibt.A supply line transmits the respective higher pressure from the connection opening A or B to the end of the piston 39 , so that when the pressure is too high the valve closing body 41 lifts off and the outlet of the cylinder 33 opens, whereby the axial piston pump adjusts to a position in which results in a limited outlet pressure.

Die Drücke an den Gleitlagerkörpern 14 und 15 werden durch die Rückschlagventile 45 und 46 auf das Ende des Kolbens 40 geleitet, so daß dieser auf den hydrostatischen Druck an dem Gleitlagerkörper anspricht, der das jeweils belastete Lager ab stützt. Die Kraft an dem Kolben 40 entspricht daher dem Antriebsdrehmoment der Axialkolbenpumpe. Falls dieser Druck zu hoch wird, öffnet das Schaltventil 38 durch Abheben des Ventilschließglieds und gibt ebenfalls den Auslaß des Zylinders 33 des Steuer ventils frei. Auf diese Weise wird nicht nur der Ausgangsdruck sondern auch das Antriebsdrehmoment der Axialkolbenpumpe durch Veränderung der Pumpen verdrängung begrenzt.The pressures on the plain bearing bodies 14 and 15 are passed through the check valves 45 and 46 to the end of the piston 40 , so that this responds to the hydrostatic pressure on the plain bearing body, which supports the respective loaded bearing. The force on the piston 40 therefore corresponds to the drive torque of the axial piston pump. If this pressure becomes too high, the switching valve 38 opens by lifting the valve closing member and also releases the outlet of the cylinder 33 of the control valve. In this way, not only the output pressure but also the drive torque of the axial piston pump is limited by changing the pump displacement.

Von dem Hochdruck an den Auslaßöffnungen betriebene Steuerungen neigen zu Instabilitäten, besonders bei hohen Verstärkungen, d. h. geringer Pumpenverdrän gung. Aus diesem Grunde ist eine Stabilisierungs vorrichtung vorgesehen, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Veränderung der Pumpenverdrän gung arbeitet. Ein typisches Ausführungsbeispiel einer solchen Stabilisierungsvorrichtung ist in Fig. 3 dargestellt.Controls operated by the high pressure at the outlet openings tend to be unstable, particularly with high gains, ie low pump displacement. For this reason, a stabilization device is provided, which works depending on the speed of the change in the pump displacement. A typical embodiment of such a stabilization device is shown in FIG. 3.

Ein Kolben 47 ist mit einer Nockenrolle 48 ver sehen, die an einem Nocken 49 an dem Kolben der Stellvorrichtung anliegt. Vorzugsweise ist der Nocken so geformt, daß die Bewegungen des Kolbens 47 relativ zur Stellvorrichtung 12 nach einer inversen Funktion der Pumpenverdrängung erfolgt. Das äußere Ende des Zylinders für den Kolben 47 ist durch eine Mittelbohrung mit der Innenseite des Pumpengehäuses verbunden und steht daher unter dem von der Füllpumpe erzeugten Druck, der die Mit nehmerrolle in Anlage an dem Nocken 49 hält. Die ringförmige Zylinderkammer auf der Seite der Nockenrolle steht in Verbindung mit einer Feder kammer des Schaltventils 38, die durch Kolben 52 und 53 abgeschlossen ist. Die Ventilschließglieder 41, 42 liegen an den Kolben 52 bzw. 53 an, und die Kolben 52 und 53 sind von den Federn 43 bzw. 44 belastet und übertragen die Federkraft auf die Ventilschließglieder 41 bzw. 42. Die ringförmige Zylinderkammer ist über eine Drossel 51 mit dem Behälter verbunden. Die Druckdifferenz an der Drossel 51, die durch die Bewegungen des Kolbens 47 und die dadurch verdrängte bzw. angesaugte Flüssig keit entsteht, wirkt auf die Kolben 52 und 53 in der Weise ein, daß dadurch die Belastung der Ven tilschließkörper 41 und 42 verändert wird. A piston 47 is seen with a cam roller 48 ver, which rests on a cam 49 on the piston of the actuating device. The cam is preferably shaped such that the movements of the piston 47 relative to the actuating device 12 take place after an inverse function of the pump displacement. The outer end of the cylinder for the piston 47 is connected through a central bore to the inside of the pump housing and is therefore under the pressure generated by the filling pump, which holds the slave roller in contact with the cam 49 . The annular cylinder chamber on the side of the cam roller is in communication with a spring chamber of the switching valve 38 , which is completed by pistons 52 and 53 . The valve closing members 41, 42 abut the pistons 52 and 53 , respectively, and the pistons 52 and 53 are loaded by the springs 43 and 44, respectively, and transmit the spring force to the valve closing members 41 and 42, respectively. The annular cylinder chamber is connected to the container via a throttle 51 . The pressure difference across the throttle 51 , which is caused by the movements of the piston 47 and the liquid displaced or sucked thereby, acts on the pistons 52 and 53 in such a way that the load on the valve closing bodies 41 and 42 is changed as a result.

Wenn einer der Ventilschließkörper 41 oder 42 abhebt und das Ventil öffnet und dadurch den Pumpendruck oder das Antriebsdrehmoment der Axialkolbenpumpe begrenzt, wird durch die Druck differenz an der Drossel 51 eine Zusatzkraft im Sinne eines Schließens des Ventils erzeugt. Bei einer Verringerung des Drucks an den Kolben 39 und 49, die ein Schließen des zugeordneten Ventils erlaubt, entsteht eine Druckdifferenz an der Drossel 51, die eine Kraft im Sinne eines Öffnens des Ventils an dem zugehörigen Kolben hervorruft. Auf diese Weise bildet diese Vorrichtung ein Vor haltglied zur Stabilisierung der Regelung in Ab hängigkeit von der Geschwindigkeit der Änderung der Pumpenverdrängung.If one of the valve closing bodies 41 or 42 lifts and the valve opens and thereby limits the pump pressure or the drive torque of the axial piston pump, an additional force is generated by the pressure difference at the throttle 51 in the sense of closing the valve. When the pressure on the pistons 39 and 49 is reduced, which allows the associated valve to be closed, a pressure difference arises at the throttle 51 , which produces a force in the sense of an opening of the valve on the associated piston. In this way, this device forms an on-hold member for stabilizing the control in dependence on the speed of the change in the pump displacement.

Bei vielen Anwendungen von Pumpen mit veränder licher Verdrängung ist es erwünscht, die maximale Pumpenverdrängung mittels einer Handsteuerung zu verändern und mit Vorrang arbeitende, den Maximal druck und das Maximaldrehmoment begrenzende Vor richtungen vorzusehen. Fig. 4 zeigt ein Ventil, das die Ventile 27 und 30 in Fig. 3 ersetzen kann und eine Handsteuerung für die Verdrängung gestattet.In many applications of pumps with variable displacement, it is desirable to change the maximum pump displacement by means of a manual control and to provide priority devices that limit the maximum pressure and the maximum torque. Fig. 4 shows a valve which can replace the valves 27 and 30 in Fig. 3 and allows manual control for the displacement.

Ein von Hand betätigter Steuerhebel 54 verdreht eine mit Öffnungen versehene Hülse 55 in einem Gehäuse 56. Ein drehbarer Ventilschieber 57 innerhalb der mit Öffnungen versehenen Hülse 55 besitzt ein Zahnsegment 58. Das Zahnsegment 58 wird durch ein Zahnrad 59 angetrieben, das an dem Körper 10 in Fig. 1 angebracht ist, oder durch die Zahn stange an dem Kolben des Stellmotors 12. In jedem Falle steht eine das Zahnsegment 58 und das Zahnrad 59 enthaltene Zahnradkammer mit dem Inneren des Pumpengehäuses in Verbindung und steht unter dem Druck der Füllpumpe 17. Dieser Druck wirkt auf einen ringförmigen Bereich des Ventilschiebers 57. Die Zahnradkammer ist über eine Drossel 61 mit einem Zylinder 60 vor der Stirnfläche des Ventil schiebers 57 verbunden. Ein am Ende des Ventil schiebers 57 sitzender Kolben im Zylinder 60 befindet sich normalerweise unter dem Einfluß der auf die unterschiedlichen Flächen einwirkenden Drücke in der gezeigten Lage. Der drehbare Ventil schieber 57 bewegt sind jedoch nach links in der Zeichnung, wenn der Zylinder 60 entlastet wird. Dieser entspricht dem Zylinder 33 in Fig. 3. Die Entlastungsventile könen denen des Schaltventils 38 in Fig. 3 ähnlich sein, und die Verbindung K entspricht der gleichen Verbindung in dem Diagramm der Fig. 3.A manually operated control lever 54 rotates an apertured sleeve 55 in a housing 56 . A rotatable valve slide 57 within the sleeve 55 provided with openings has a toothed segment 58 . The toothed segment 58 is driven by a gear 59 , which is attached to the body 10 in FIG. 1, or by the toothed rack on the piston of the servomotor 12th In any case, a gear chamber containing the gear segment 58 and the gear 59 is connected to the interior of the pump housing and is under the pressure of the filling pump 17 . This pressure acts on an annular region of the valve slide 57 . The gear chamber is connected via a throttle 61 with a cylinder 60 in front of the end face of the valve spool 57 . A at the end of the valve spool 57 seated piston in the cylinder 60 is normally under the influence of the pressures acting on the different surfaces in the position shown. The rotatable valve slide 57 are moved to the left in the drawing when the cylinder 60 is relieved. This corresponds to the cylinder 33 in FIG. 3. The relief valves may be similar to those of the switching valve 38 in FIG. 3, and the connection K corresponds to the same connection in the diagram in FIG. 3.

Drehbare Wegeventile dieser Art sind bekannt. Wie in der Zeichnung dargestellt, besitzen sie üb licherweise Kanäle für jeden der verschiedenen Drücke mit Durchtrittsöffnungen durch die Hülse, die in dimetral gegenüberliegenden Paaren angeord net sind, um seitlich gerichtete Belastungen der Ventile zu vermeiden.Rotary directional valves of this type are known. How shown in the drawing, they have over channels for each of the different ones Press through the sleeve with openings, the arranged in dimetrically opposite pairs net are to side loads of the Avoid valves.

Die mit A und B bezeichneten Durchtrittsöffnungen stehen mit den in ähnlicher Weise bezeichneten Anschlußpunkten in Verbindung. Die mit E und F bezeichneten Öffnungen sind in entsprechender Weise mit Enden des Zylinders des Stellmotors verbunden. Die mit G bezeichnete Öffnung ist mit dem jeweils höheren Druck verbunden, der in ähnlicher Weise in Fig. 3 gekennzeichnet ist. Die mit H bezeichnete Öffnung ist mit dem Behälter verbunden, der ständig mit dem rechten Ende des Zylinders, der das Ventil 57 enthält, in Verbindung steht, sowie durch eine Mittelbohrung mit einer Ringkammer, die einen Durchmesser besitzt, der gleich dem Außendurch messer in der Hülse 55 ist.The through openings designated A and B are connected to the connection points designated in a similar manner. The openings labeled E and F are connected in a corresponding manner to ends of the cylinder of the servomotor. The opening denoted by G is connected to the respectively higher pressure, which is similarly marked in FIG. 3. The opening denoted by H is connected to the container which is in constant communication with the right end of the cylinder containing the valve 57 , and through a central bore with an annular chamber which has a diameter which is equal to the outer diameter in the Sleeve 55 is.

In der gezeigten normalen Betriebsstellung wird durch eine Verdrehung der Ventilhülse eine Verbin dung zwischen den Durchtrittsöffnungen E und F des Stellmotors und dem Anschluß G für den jeweils höheren Druck oder dem mit dem Behälter verbundenen Anschluß H hergestellt. Die dadurch bewirkte Ver stellung des Kolbens des Stellmotors 12 schließt die Durchtrittsöffnungen G und H, so daß das Ventil normlerweise als Stellungsnachführung arbeitet. Unter diesen Bedingungen sind die Durchtrittsöff nungen A und B geschlossen. In the normal operating position shown, a connection between the through openings E and F of the servomotor and the connection G for the respectively higher pressure or the connection H connected to the container is produced by rotating the valve sleeve. The resulting Ver position of the piston of the servomotor 12 closes the through openings G and H , so that the valve normally works as a position tracking. Under these conditions, the openings A and B are closed.

Wenn einer der Ventilschließkörper 41 oder 42 in Fig. 3 abhebt, so entlastet er den Zylinder 60 und bewirkt, daß der Ventilschieber 57 in axialer Richtung nach links gleitet. Dadurch werden die Öffnungen H und G von ihrer Verbindung mit den Ringkammern getrennt und die Anschlußöffnung A und B freigegeben. Die Anschlußöffnung A steht dann mit einem Stellzylinder des Stellmotors 12 über den Anschluß F in Verbindung, und die Anschlußöffnung B steht mit dem anderen Stellzylinder über den An schluß E in Verbindung. Dieses Ventil arbeitet daher in ähnlicher Weise wie das im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebene Steuerventil 30.If one of the valve closing bodies 41 or 42 lifts off in FIG. 3, it relieves the load on the cylinder 60 and causes the valve slide 57 to slide to the left in the axial direction. As a result, the openings H and G are separated from their connection to the annular chambers and the connection openings A and B are released. The connection opening A is then connected to an actuating cylinder of the servomotor 12 via the connection F , and the connection opening B is connected to the other actuating cylinder via the connection E. This valve therefore operates in a similar manner to the control valve 30 described in connection with FIG. 3.

Die Feder, die den Ventilschließkörper 42 zur Drehmomentbegrenzung belastet, ist in der Darstellung mit einer Einstellschraube versehen. The spring which loads the valve closing body 42 to limit the torque is provided with an adjusting screw in the illustration.

Selbstverständlich kann diese Schraube durch einen Stößel ersetzt werden, der mittels einer mit der Steuerung der Antriebskraftmaschine verbundenen Nockenwelle betätigt wird, so daß das Antriebs drehmoment der Axialkolbenpumpe eine Funktion der Einstellung der Steuerung der Antriebskraftmaschine wird.Of course, this screw can be replaced by a Plunger to be replaced by means of a Control of the prime mover associated Camshaft is actuated so that the drive torque of the axial piston pump is a function of Setting the control of the engine becomes.

Eine bevorzugte Methode zur Steuerung des Antriebs drehmoments der Axialkolbenpumpe als Funktion der Einstellung der Leistungssteuerung der Antriebs kraftmaschine besteht darin, dafür zu sorgen, daß das steuernde Drehmoment nach einer steuerbaren Funktion der Drehzahl der Antriebskraftmaschine zunimmt bis die Drehmoment-Sollwert-Linie die Linie des von der Antriebskraftmaschine her verfügbaren Moments schneidet. Dies ist beispielhaft durch die Kurven in Fig. 5 dargestellt. Dort ist in Prozenten auf der Abszisse die maximale Drehzahl und auf der Ordinate das maximale Drehmoment eingetragen. Die Kurven a ₁ bis a ₆ stellen das Drehmoment am Ausgang der Antriebs kraftmaschine bei einer bestimmten Drosselklappen öffnung oder einer bestimmten Förderleistung der Brennstoffpumpe bei Dieselmotoren dar. Die Kurve b stellt die Linie eines gesteuerten Drehmoments dar, das mit dem Quadrat der Motordrehzahl zu nimmt, wobei zusätzlich eine negative Konstante vorhanden ist, so daß für Motordrehzahlen unter 15% der Maximaldrehzahl die Drehmo mentbelastung den Wert 0% hat und auf 100% bei 40% der maximalen Motordrehzahl ansteigt. Die tatsächlichen Arbeitsbedingungen der gesteuerten Maschine liegen in den Schnittpunkten der a- und der b-Kurven vor.A preferred method for controlling the drive torque of the axial piston pump as a function of adjusting the power control of the drive engine is to ensure that the controlling torque increases after a controllable function of the speed of the drive engine until the torque command line becomes the line of of the engine cuts available torque. This is exemplified by the curves in FIG. 5. The maximum speed is entered in percent on the abscissa and the maximum torque on the ordinate. Curves a ₁ to a ₆ represent the torque at the output of the drive engine for a specific throttle valve opening or a specific delivery rate of the fuel pump in diesel engines. Curve b represents the line of a controlled torque which increases with the square of the engine speed, a negative constant is also present, so that for engine speeds below 15% of the maximum speed, the torque load has the value 0% and increases to 100% at 40% of the maximum engine speed. The actual working conditions of the controlled machine are at the intersection of the a and b curves.

Die Kurve b ₁ stellt für die Drehmomentensteuerung eine Minimaleinstellung und die Kurve b ₂ eine Maximaleinstellung bei verschiedenen Leistungsan forderungen an die Antriebskraftmaschine dar, wobei jede andere Kurve zwischen diesen Grenzen verlaufen kann.Curve b ₁ represents a minimum setting for torque control and curve b _{2 represents} a maximum setting for different power requirements of the driving engine, any other curve being able to run between these limits.

Eine Möglichkeit zur Erreichung dieser Steuercha rakteristik ist in Fig. 6 dargestellt, die einen Drehmomentbegrenzer, die Füllpumpe 17, den Behälter 18 und den Druckbegrenzer 19 zeigt.One way of achieving this Steuercha characteristic is shown in Fig. 6, which shows a torque limiter, the filling pump 17 , the container 18 and the pressure limiter 19 .

Die mit Buchstaben gekennzeichneten Verbindungs punkte zu dem Drehmomentbegrenzer sind J, an dem der auf das Drehmoment ansprechende hydrostatische Druck der Gleitlager anliegt, K, an dem der Steuer druck des Steuerventils 30 in Fig. 3 oder der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung herrscht, und L, an dem der Stabilisierungsdruck vom Zylinder 50 in Fig. 3 auftritt.The connection points marked with letters to the torque limiter are J , at which the torque-responsive hydrostatic pressure of the slide bearing is present, K , at which the control pressure of the control valve 30 in FIG. 3 or the device shown in FIG. 4 prevails, and L at which the stabilizing pressure from the cylinder 50 occurs in FIG. 3.

Eine verstellbare Drossel 62 ist in den Auslaßkanal von der Füllpumpe 17 eingebaut. Der Druckabfall an dieser Drossel liegt an dem Kolben 63 gegen die Kraft einer Feder 64 an, die das Ventil schließt. Die Feder 64 erzeugt die gewünschte negative Kon stante. Die Füllpumpe 17 wird von der Antriebs kraftmaschine angetrieben, so daß der Druck am Punkt J, der dem Antriebsdrehmoment der Axialkol benpumpe proportional ist, durch K ₁, N ² -K ₂ gegeben ist, wobei N die Drehzahl ist, K ₂ die negative Konstante und K ₁ sich mit der Einstellung der Leistungssteuerung an der Antriebskraftmaschine ändert, so daß dadurch die Linien des gesteuerten Moments entsprechend den Linien b ₁ und b ₂ in Fig. 5 erzeugt werden.An adjustable throttle 62 is installed in the outlet channel from the filling pump 17 . The pressure drop across this throttle is applied to the piston 63 against the force of a spring 64 which closes the valve. The spring 64 generates the desired negative constant. The filling pump 17 is driven by the drive engine, so that the pressure at the point J , which is proportional to the drive torque of the axial piston pump, is given by K ₁ , N ² - K ₂ , where N is the speed, K _{2 is} the negative constant and K ₁ changes with the setting of the power control on the driving engine, so that the lines of the controlled torque corresponding to the lines b ₁ and b ₂ in FIG. 5 are thereby generated.

Claims

1. Torque limiter of an axial piston pump, the displacement of which is set with an actuating device responding to a control pressure, a control valve responding to the control pressure being provided in order to adjust the actuating device to a smaller displacement upon reaching a certain torque, characterized in that the cylinder drum ( 1 ) of the axial piston pump is provided with a hydrostatic bearing ( 14 or 15 ), which is connected to the high pressure pump and the bearing pressure which is proportional to the drive torque of the pump, acts as control pressure on the control device.

2. Torque generator according to claim 1, characterized in that the pressure-sensitive device

(a) a switching valve ( 38 ) with a valve body ( 42 ) acted upon by the pressure in the hydrostatically relieved slide bearing against the force of a spring ( 44 ) and
(b) a control valve ( 30 )
- (b ₁ ) which can be actuated by the switching valve ( 38 ) and
- (b ₂ ) through which in turn a hydraulic servomotor ( 12 ) for adjusting a swash plate ( 10 ) can be controlled.

3. Torque limiter according to claim 2, characterized in that

(a) the switching valve ( 38 ) has a piston ( 40 ) acted upon by the pressure in the hydrostatically relieved sliding bearing ( 14 ), which is supported on a spring-loaded valve closing member ( 42 ), and
(b) the spring load ( 44 ) is mechanically adjustable for setting a maximum torque.

4. Torque limiter according to claim 2, characterized in that the control valve

(A) a rotatable by hand, with through openings provided sleeve ( 55 ) and
(B) contains in the sleeve ( 55 ), from the actuator ( 12 ) rotatable valve slide.
(c) which is axially displaceable when the switching valve ( 38 ) is actuated.

5. Torque limiter according to claim 2, characterized in that after the auxiliary machine driven by the drive pump ( 17 ) a throttle ( 62 ) is provided and the pressure drop of the throttle acts on a spring-loaded diff differential pressure piston ( 63 ) whose piston tappet in the closing direction on the Valve piston ( 42 ) of the switching valve acts

6. Torque generator according to claim 2, characterized in that the actuating piston ( 12 ) of the servomotor interacts with an auxiliary piston arrangement ( 47 to 50 ), the large piston side of which is connected to the interior of the axial piston pump and the small piston side of which is connected to the switching valve ( 38 ), in such a way that when the switching valve responds, the pressure (connection of the auxiliary piston to the switching valve) acts in the closing direction of the valve piston ( 42 ).