DE3733083A1

DE3733083A1 - ADJUSTABLE AXIAL PISTON MACHINE IN SWASHING DISC DESIGN

Info

Publication number: DE3733083A1
Application number: DE19873733083
Authority: DE
Inventors: Josef Ing Grad Riedhammer; Horst Dipl Ing Deininger
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1989-04-13
Also published as: DE3733083C2; JP2721198B2; EP0309762A2; JPH01113501A; EP0309762B1; EP0309762A3; DE3862730D1

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit einer in einem Gehäuse koaxial zur Drehachse der Maschine drehbaren Zylindertrommel, die eine Mehrzahl von zylindrischen Längsbohrungen mit Kolben aufweist, wobei die Kolben mit einer Wirkfläche eines Schwenkkörpers in Wirkverbindung stehen, wobei der Schwenkwinkel des Schwenkkörpers mit Hilfe einer Stellein richtung gegenüber der Drehachse der Maschine veränderbar ist und wobei sich der Schwenkkörper mit seiner der Wirk fläche gegenüberliegenden Stützseite auf einer Stützfläche im Gehäuse abstützt.The invention relates to an adjustable axial piston machine in swashplate construction with one coaxial in one housing cylinder drum rotatable to the axis of rotation of the machine, which have a plurality of cylindrical longitudinal bores Has pistons, the pistons having an active surface a swivel body are operatively connected, the Swivel angle of the swivel body with the help of an actuator direction can be changed relative to the axis of rotation of the machine is and where the swivel body with its effect surface opposite support side on a support surface supported in the housing.

Derartige Axialkolbenmaschinen sind bekannt. Bei diesen ist die Stützseite des Schwenkkörpers halbzylindrisch ausgebildet und stützt sich in einer hohlzylindrisch ge formten Stützfläche mit gleichem Radius im Gehäuse ab. Die Schwenkbewegung des Schwenkkörpers erfolgt dabei um eine ortsfeste Schwenkachse. Die Schwenkbewegung wird entweder durch eine Gleitlagerung ermöglicht oder sie erfolgt mit Hilfe von Wälzkörpern, die sich zwischen der Stützseite des Schwenkkörpers und der Stützfläche des Gehäuses befinden. Nachteilig ist bei solchen Konstruktionen die durch die halbzylindrische Gestaltung des Schwenkkörpers bedingte große Axiallänge der Maschine. Bei der Ausführung mit Gleitlagerung ist zudem die Verwendung von die Gleit bewegung unterstützendem Material und hydrostatische Entlastung nötig. Die Ausführung mit Wälzkörpern zwischen den Lagerflächen erhöht zusätzlich die axialen Abmessungen.Such axial piston machines are known. With these the support side of the swivel body is semi-cylindrical trained and supported in a hollow cylindrical ge molded support surface with the same radius in the housing. The swivel movement of the swivel body takes place around a fixed swivel axis. The swivel movement will either made possible by a plain bearing or they takes place with the help of rolling elements which are located between the Support side of the swivel body and the support surface of the Housing. Such designs are disadvantageous due to the semi-cylindrical design of the swivel body large axial length of the machine. When executing with plain bearings is also the use of the sliding motion support material and hydrostatic Relief necessary. The version with rolling elements between the bearing surfaces also increases the axial dimensions.

Weiterhin ist in der EP-A 01 63 995 eine hydrostatische Axialkolbenmaschine beschrieben, deren Schiefscheibe um eine Schwenkachse in einem Schwenklager schwenkbar gelagert ist, welches durch zwei längs der Schwenkachse hinterein ander liegenden, in sphärischen Ausnehmungen des topfförmigen Gehäuseteils und in sphärischen Ausnehmungen der Schief scheibe lagernden Kugeln besteht. An dieser Axialkolben maschine ist nachteilig, daß beim Verändern des Schwenkwinkels der Schiefscheibe an den Lagerstellen hohe Gleitreibung auftritt, die durch hydrostatische Entlastung und Verwendung von Material mit niedrigem Reibungskoeffizienten verringert werden muß, um die Stellkraft gering zu halten.Furthermore, EP-A 01 63 995 contains a hydrostatic one Axial piston machine described, the swash plate around a pivot axis is pivotally mounted in a pivot bearing which is by two behind the pivot axis other, in spherical recesses of the cup-shaped Part of the housing and in spherical recesses the skew disk-bearing balls. On this axial piston Machine is disadvantageous that when changing the swivel angle the swashplate at the bearing points high sliding friction occurs due to hydrostatic discharge and use of low friction material must be to keep the positioning power low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Axialkolben maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die kurze axiale Abmessungen aufweist und bei Veränderung des Schwenk winkels des Schwenkkörpers Gleitbewegungen im Schwenkkörper lager vermeidet.The invention has for its object an axial piston machine of the type mentioned to create the short has axial dimensions and when changing the swivel Angle of the swivel body Sliding movements in the swivel body avoids stock.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stützseite des Schwenkkörpers und die Stützfläche im Gehäuse zusammenwirkende Konturen aufweisen, die bei Betätigung der Stelleinrichtung Rollbewegungen des Schwenk körpers relativ zur Stützfläche erzeugen.This object is achieved in that the support side of the swivel body and the support surface have co-operating contours in the housing that at Actuation of the adjusting device Roll movements of the swivel generate body relative to the support surface.

Bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform bleibt die Schwenkachse des Schwenkkörpers nicht ortsfest, sondern bewegt sich auf einer Kurvenbahn, die von der Kontur der Stützfläche im Gehäuse bestimmt wird. Es ist deshalb möglich, den Schwenkkörper als flache Scheibe auszubilden, die sich mit den Konturen auf der Stützseite direkt auf entsprechende Konturen in der Stützfläche des Gehäuses axial abstützt, wobei eine Zwischenschaltung von Wälzkörpern bzw die kon struktive Ausgestaltung als Gleitlager entfällt. Eine Axialkolbenmaschine nach dieser Konstruktion baut dann in axialer Richtung annähernd genau so kurz wie die bekannten Konstantmaschinen, bei denen die zur Drehachse der Maschine unverstellbar geneigte Wirkfläche auf der Gehäuseinnenseite angeformt ist. Trotzdem weist eine solche erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine beim Verstellen des Schwenkkörpers die geringstmögliche Lagerreibung, nämlich Wälzreibung auf.In this embodiment of the invention, the Swivel axis of the swivel body is not fixed, but moves on a curved path that is out of the contour of the Support area in the housing is determined. It is therefore possible form the swivel body as a flat disc, which itself with the contours on the support side directly on the corresponding one Axially supports contours in the support surface of the housing, an interposition of rolling elements or the con structural design as a plain bearing is eliminated. A The axial piston machine based on this design then builds in the axial direction almost as short as that known constant machines, in which the axis of rotation of the machine with an inclinably active surface on the Is molded on the inside of the housing. Nevertheless, such shows Axial piston machine according to the invention when adjusting the The lowest possible bearing friction, namely Rolling on.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der er findungsgemäßen Axialkolbenmaschine sind auf der Stützseite des Schwenkkörpers und auf der Stützfläche im Gehäuse Verzahnungen vorgesehen, die zusammenwirken und die Wälz bewegung solcher Art führen, daß Gleitbewegungen zwischen der Stützseite des Schwenkkörpers und der Stützfläche im Gehäuse verhindert werden. Die Verzahnung ist vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgebildet. Es können aber auch andere Verzahnungsarten bzw. andere formschlüssige Mittel vorgesehen werden, die ein Gleiten des Schwenkkörpers relativ zum Gehäuse ausschließen und eine abwälzende Bewegung sicherstellen. Die zusammenwirkenden Verzahnungen befinden sich vorzugsweise am Außenumfang von Stützseite und Stützfläche.In a particularly advantageous embodiment of the Axial piston machine according to the invention are on the support side of the swivel body and on the support surface in the housing Gears provided that interact and the rolling cause such movement that sliding movements between the support side of the swivel body and the support surface in Housing can be prevented. The teeth are preferred designed as involute teeth. But it can also other types of gearing or other positive means be provided, the sliding of the swivel body exclude relative to the housing and a rolling Ensure movement. The interacting gears are preferably located on the outer circumference of the support side and support surface.

Es ist günstig, als Kontur für die Stützseite des Schwenk körpers eine konvexe Form vorzusehen, die beispielsweise teilzylindrisch ausgebildet sein kann, und die Stützfläche im Gehäuse senkrecht zur Drehachse als im wesentlichen ebene Fläche auszubilden. Auf diese Weise ergeben sich sehr einfache geometrische Verhältnisse, die bei Betätigung der Stelleinrichtung die gewünschte Rollbewegung des Schwenk körpers relativ zur Stützfläche erzeugen. Auch andere geometrische Paarungen von Konturen der Stützseite und der Stützfläche sind denkbar, jedenfalls alle, die eine Wälzbewegung des Schwenkkörpers relativ zur Stützfläche erzeugen. So ist zum Beispiel eine Umkehrung der geometrischen Verhältnisse denkbar, das heißt, daß die Stützseite flach ausgebildet ist und die Stützfläche eine konvexe Kontur aufweist.It is favorable as a contour for the support side of the swivel body to provide a convex shape, for example can be partially cylindrical, and the support surface in the housing perpendicular to the axis of rotation as essentially to form a flat surface. This way very simple geometrical relationships when actuated the adjusting device the desired rolling movement of the swivel generate body relative to the support surface. Others too geometrical pairings of contours of the support side and of the support surface are conceivable, at least all of the one Rolling movement of the swivel body relative to the support surface produce. So, for example, is an inversion of the geometric Conditions conceivable, that is, the support side is flat is formed and the support surface has a convex contour having.

Anhand nachstehender schematischer Figuren soll die Er findung beispielhaft erklärt werden. Es zeigen:Using the following schematic figures, the Er invention are explained by way of example. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine verstellbare Axial kolbenmaschine bei maximaler Auslenkung des Schwenk körpers Fig. 1 shows a longitudinal section through an adjustable axial piston machine with maximum deflection of the swivel body

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Axialkolbenmaschine bei Nullhubstellung des Schwenkkörpers Fig. 2 shows a longitudinal section through the axial piston machine with the swivel body in the zero stroke position

Fig. 3 einen Längsschnitt senkrecht zum Schnitt nach Fig. 2.3 shows a longitudinal section perpendicular to the section according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau der erfindungs gemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine. In einem Gehäuse 1 ist eine An- bzw. Abtriebswelle 2 drehbar gelagert. Mit der Welle 2 fest verbunden, beispielsweise durch Preß passung, Paßfedern oder ähnliche Mittel, ist eine Zylinder trommel 3 mit einer Mehrzahl von zylindrischen Längs bohrungen 4, in denen Kolben 5 verschiebbar sind. Die Längs bohrungen 4 sind durch Bohrungen 6 mit einem Steuerspiegel 7 und hier nicht gezeigten Flüssigkeitszufuhr- und Flüssig keitsabfuhrkanälen in einem Steuerboden 8 verbunden. Die Kolben 5 sind an ihren aus den Längsbohrungen 4 heraus ragenden Enden als Kugelköpfe 9 ausgebildet, die in ent sprechende Ausnehmungen in Gleitschuhen 10 aufgenommen sind. Die Gleitschuhe 10 lagern hydrostatisch entlastet auf einer Wirkfläche 11 eines Schwenkkörpers 12, der be züglich einer Rotationsbewegung der mit der Welle 2 ver bundenen Zylindertrommel 3 und deren Kolben 5 stillsteht, so daß sich eine Relativbewegung zwischen den Gleit schuhen 10 und dem Schwenkkörper 12 ergibt. Durch eine Niederhalteplatte 13 werden die Gleitschuhe 10 in Anlage an die Wirkfläche 11 gehalten. In der hier gezeigten Stellung des Schwenkkörpers 12, in der ein maximaler Schwenkwinkel erreicht ist, werden bei angetriebener Welle 2, das heißt bei Pumpenbetrieb, Kolbenhübe innerhalb der zylindrischen Längsbohrung 4 erzeugt mit der Folge, daß Fluid verdrängt bzw. angesaugt und Druck erzeugt wird. Im umgekehrten Fall, also bei Motorbetrieb, wird durch Druckbeaufschlagung von Kolben 5 über die Wirkverbindung zwischen den Gleitschuhen 10 und dem Schwenkkörper 12 ein auf die Zylindertrommel 3 und Welle 2 wirkendes Drehmoment erzeugt und somit eine Drehbewegung erreicht, die am außerhalb des Gehäuses 1 befindlichen Ende der Welle 2 abgegriffen werden kann. Fig. 1 shows the basic structure of the hydrostatic axial piston machine according to the Invention. An input or output shaft 2 is rotatably mounted in a housing 1 . With the shaft 2 firmly connected, for example by press fit, keys or similar means, a cylinder drum 3 with a plurality of cylindrical longitudinal holes 4 in which pistons 5 are displaceable. The longitudinal holes 4 are connected through holes 6 with a control mirror 7 and liquid supply and liquid discharge channels not shown here in a control floor 8 . The pistons 5 are formed at their ends projecting out of the longitudinal bores 4 as ball heads 9 which are received in corresponding recesses in sliding shoes 10 . The shoes 10 store hydrostatically relieved on an active surface 11 of a swivel body 12 , which be stationary with respect to a rotational movement of the cylinder drum 3 connected with the shaft 2 and its piston 5 , so that there is a relative movement between the shoes 10 and the swivel body 12 . The slide shoes 10 are held in contact with the active surface 11 by a hold-down plate 13 . In the position of the swivel body 12 shown here, in which a maximum swivel angle is reached, piston strokes are generated within the cylindrical longitudinal bore 4 when the shaft 2 is driven, that is to say during pump operation, with the result that fluid is displaced or sucked in and pressure is generated. In the opposite case, that is to say during engine operation, a pressure acting on the piston 5 via the operative connection between the sliding shoes 10 and the swivel body 12 generates a torque which acts on the cylinder drum 3 and shaft 2 and thus achieves a rotary movement at the end located outside the housing 1 the shaft 2 can be tapped.

Bei einer anderen hier nicht gezeigten Ausführungsform der Axialkolbenmaschine ist es auch möglich, den Schwenk körper 12 in Gegenrichtung auszulenken, so daß sich ein zweiter maximaler Schwenkwinkel ergibt. Dadurch wird bei Pumpenbetrieb die Strömungsrichtung des Fluids und bei Motorbetrieb die Drehrichtung der Welle 2 umgekehrt.In another embodiment of the axial piston machine, not shown here, it is also possible to deflect the swivel body 12 in the opposite direction, so that there is a second maximum swivel angle. As a result, the direction of flow of the fluid is reversed during pump operation and the direction of rotation of shaft 2 during motor operation.

Zwischen der Maximalstellung, das heißt der Schwenkkörper stellung mit maximaler Auslenkung des Schwenkkörpers 12, und der Nullhubstellung, das heißt der Stellung in der der Schwenkkörper 12 und dessen Wirkfläche 11 senkrecht zur Drehachse der Welle 2 stehen, kann der Schwenkwinkel beliebig eingestellt werden. Dies geschieht durch eine ringförmig gestaltete Stelleinrichtung, bestehend aus einer in der Innenbohrung des Gehäuses 1 verschiebbar ge lagerten Buchse 14 und einem gegen den Steuerboden 8 abge stützten Abdichtring 15. Zwischen Buchse 14 und Abdicht ring 15 befindet sich ein Raum 16, in den unter Druck stehen des Fluid gelangt, wodurch die Buchse 14 vom Abdichtring 15 weg aus der Innenbohrung des Gehäuses 1 ausgeschoeben wird.Between the maximum position, that is, the swivel body position with maximum deflection of the swivel body 12 , and the zero stroke position, that is, the position in which the swivel body 12 and its active surface 11 are perpendicular to the axis of rotation of the shaft 2 , the swivel angle can be set as desired. This is done by an annular actuator, consisting of a displaceable in the inner bore of the housing 1 GE bearing bush 14 and a abge against the control base 8 sealing ring 15th Between the socket 14 and the sealing ring 15 there is a space 16 into which the fluid comes under pressure, whereby the socket 14 is pushed out of the sealing ring 15 away from the inner bore of the housing 1 .

Diese Buchse 14 ist mit Hilfe von in der Zeichnung nicht dargestellten Mitteln mit dem Schwenkkörper 12 gelenkig verbunden und bewegt diesen daher in Richtung auf die Null hublage. Die Gegenbewegung der Buchse 14 bzw. des Schwenk körpers 12 wird vorteilhafterweise dadurch erreicht, daß die Schwenkkörperlagerung außermittig erfolgt, weil dann aufgrund des vorliegenden Hebelverhältnisses die Rück schwenkung des Schwenkkörpers 12 infolge der von den Kolben 5 herrührenden Kolbenkräfte automatisch erfolgt. Die Rückschwenkbewegung kann auch durch Federkraft oder hydraulisch unterstützt werden.This socket 14 is articulated with the aid of means not shown in the drawing to the swivel body 12 and therefore moves it in the direction of the zero stroke position. The counter movement of the bushing 14 or the swivel body 12 is advantageously achieved in that the swivel body mounting is carried out eccentrically, because then, due to the existing lever ratio, the swiveling back of the swivel body 12 takes place automatically as a result of the piston forces originating from the piston 5 . The swing back movement can also be supported by spring force or hydraulically.

Der Schwenkkörper 12 lagert erfindungsgemäß mit seiner auf der Wirkfläche 11 gegenüberliegenden Stützseite 17 angeformten Kontur 18 auf einer Stützfläche 19 im Gehäuse 1. Der Schwenkkörper 12 hat im wesentlichen die Form einer Ringscheibe. Die Stützfläche 19 kann direkt im Gehäuse 1 angeformt oder, wie in der Zeichnung, Teil eines in das Gehäuse 1 integrierten Bauelements 20 sein, welches die Form einer radial halbierten Ringscheibe aufweist. Die Kontur 18 ist konvex teilzylindrisch, wobei jedoch auch andere konvexe Konturen vorgesehen werden können. Sie besteht aus zwei Einzelkonturen mit gemeinsamer Zylinder achse, die sich in radialem Abstand von der Mittelachse des ringscheibenförmigen Schwenkkörpers 12 beiderseits der Welle 2 befinden und sich jeweils am Innendurch messer des Schwenkkörpers 12 beginnend radial nach außen erstrecken. Die mit der Kontur 18 zusammenwirkende Gegen kontur auf der Stützfläche 19 des Bauelements 20 ist eine senkrecht zur Drehachse der Welle 2 befindliche ebene Fläche. Bei Betätigung der Stelleinrichtung, also beim Ein- oder Ausfahren der Buchse 14 vollführt der Schwenk körper 12 mit Hilfe seiner auf der Stützseite 17 angeformten konvexen teilzylindrischen Kontur 18 eine abwälzende Roll bewegung auf der ebenen Gegenkontur der Stützfläche 19. Auf diese Weise muß zwischen dem Schwenkkörper 12 und der Stützfläche 19 lediglich die Wälzreibung überwunden werden.According to the invention, the swivel body 12 is supported with its contour 18 formed on the support surface 17 opposite the active surface 11 on a support surface 19 in the housing 1 . The swivel body 12 has essentially the shape of an annular disc. The support surface 19 can be formed directly in the housing 1 or, as in the drawing, part of a component 20 integrated in the housing 1 , which has the shape of a radially halved annular disc. The contour 18 is convex, partially cylindrical, although other convex contours can also be provided. It consists of two individual contours with a common cylinder axis, which are located at a radial distance from the central axis of the annular disk-shaped swivel body 12 on both sides of the shaft 2 and each extend from the inside diameter of the swivel body 12 starting radially outwards. The cooperating with the contour 18 counter contour on the support surface 19 of the component 20 is a plane surface perpendicular to the axis of rotation of the shaft 2 . When the actuating device is actuated, that is to say when the bushing 14 is extended or retracted, the swivel body 12 executes a rolling rolling motion on the planar countercontour of the supporting surface 19 with the aid of its convex, partially cylindrical contour 18 formed on the supporting side 17 . In this way, only the rolling friction has to be overcome between the swivel body 12 and the support surface 19 .

Für ein automatisches Rückschwenken des Schwenkkörpers 12 wird bezüglich der Mittellinie der An- bzw. Abtriebswelle 2 eine solche Position der Kontur 18 gewählt, die eine außer mittige Lagerung des Schwenkkörpers 12 ergibt. Dabei soll der sich infolge der Abwälzbewegung sich ständig verlagernde Schwenkpunkt auch bei maximaler Auslenkung des Schwenk körpers 12 noch außermittig liegen, so daß sich in jedem Fall eine automatische Rückschwenkung ergibt. In Umkehr der Verhältnisse kann die außermittige Lagerung auch dazu benutzt werden, ein automatisches Ausschwenken des Schwenk körpers 12 zu erzielen.For automatic swiveling back of the swivel body 12 , such a position of the contour 18 is selected with respect to the center line of the input or output shaft 2 that results in the swivel body 12 being mounted off-center. The pivoting point, which is constantly shifting as a result of the rolling motion, should still be off-center even with maximum deflection of the pivoting body 12 , so that there is an automatic pivoting back in any case. In reverse of the situation, the off-center storage can also be used to achieve an automatic pivoting of the pivot body 12 .

Der in der Zeichnung unterhalb der Drehachse der Welle 2 befindliche Teil des Schwenkkörpers 12 ist an der Stütz fläche 17 abgeschrägt, so daß aus diesem Grund und wegen des an dieser Stelle vorhandenen Freiraumes, der aus der Verwendung des beschriebenen Bauelements 20 resultiert, eine Schwenkbewegung des Schwenkkörpers 12 ermöglicht wird, mit dem gleichen Schwenkwinkel, wie bei den Maschinen des bekannten Standes der Technik. Die Stützfläche 17 liegt in diesem Bereich bei maximaler Auslenkung des Schwenk körpers 12 planparallel an der Gehäuseinnenseite an. Damit ist auf einfache Weise eine Begrenzung des Schwenkwinkels möglich. Besonders vorteilhaft ist aber die flache Bauweise dieser Konstruktion, die nur unwesentlich länger baut als die sogenannte Konstantmaschine in Schrägscheibenbauweise. The part of the swivel body 12 located in the drawing below the axis of rotation of the shaft 2 is beveled on the support surface 17 , so that for this reason and because of the space available at this point, which results from the use of the described component 20 , a swivel movement of the Swivel body 12 is made possible with the same swivel angle as in the machines of the known prior art. The support surface 17 lies in this area with maximum deflection of the swivel body 12 plane-parallel on the inside of the housing. This makes it possible to limit the swivel angle in a simple manner. However, the flat construction of this construction is particularly advantageous, as it builds only insignificantly longer than the so-called constant machine in swash plate construction.

In Fig. 2 und Fig. 3 ist eine wesentliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine dargestellt.In Fig. 2 and Fig. 3 is an essential aspect of the axial piston machine according to the invention.

Um die Rollbewegung des Schwenkkörpers 12 auf der Stütz fläche 19 des Bauelements 20 exakt zu führen, ist auf der Stützseite 17 am Außenumfang des ringscheibenförmigen Schwenkkörpers 12 in Verlängerung der gemeinsamen Zylinder achse der beiden konvexen teilzylindrischen Einzelkonturen jeweils ein Zahn 21 vorgesehen, der in den gegenüberliegenden Zahnzwischenraum zweier Zähne 22, 23 auf der Stützfläche 19 eingreift. Diese zusammenwirkende Verzahnung ist als Evolentenverzahnung ausgebildet. Die Zähne 21 auf der Stützseite 17 des Schwenkkörpers 12 sind gewissermaßen Zähne eines Zahnrades, während die Zähne 22, 23 auf der Stützfläche 19 des Bauelements 20 die Zähne einer Zahnstange darstellen. Die Bewegung eines solchen Zahnrads entlang einer Zahnstange erzeugt eine Rotation des Zahnrads bei gleichzeitiger linearer Verschiebung der Zahnradachse parallel zur Zahnstange. Die dargestellte zusammenwirkende Verzahnung verhindert eine Verschiebung des Schwenkkörpers 12 relativ zur Stützfläche 19 und sichert damit eine exakt definierte Abwälzbewegung.In order to exactly guide the rolling movement of the swivel body 12 on the support surface 19 of the component 20 , a tooth 21 is provided on the support side 17 on the outer circumference of the annular disk-shaped swivel body 12 in extension of the common cylinder axis of the two convex part-cylindrical individual contours, which in the opposite Interdental space of two teeth 22 , 23 engages on the support surface 19 . This interacting toothing is designed as an involute toothing. The teeth 21 on the support side 17 of the swivel body 12 are, as it were, teeth of a gearwheel, while the teeth 22 , 23 on the support surface 19 of the component 20 represent the teeth of a rack. The movement of such a gear along a rack produces a rotation of the gear with a simultaneous linear displacement of the gear axis parallel to the rack. The illustrated cooperating toothing prevents displacement of the swivel body 12 relative to the support surface 19 and thus ensures a precisely defined rolling motion.

Claims

1.Adjustable swashplate type axial piston machine with a cylinder drum which can be rotated in a housing coaxially to the axis of rotation of the machine and which has a plurality of cylindrical longitudinal bores with pistons, the pistons being operatively connected to an active surface of a swivel body, the swivel angle of the swivel body using a Actuating device can be changed relative to the axis of rotation of the machine and the swivel body is supported with its support side opposite the active surface on a support surface in the housing, characterized in that the support side ( 17 ) of the swivel body ( 12 ) and the support surface ( 19 ) in the housing ( 1 ) have co-operating contours that generate rolling movements of the swivel body ( 12 ) relative to the support surface ( 19 ) when the actuating device is actuated.

2. Adjustable axial piston machine according to claim 1, characterized in that on the support side ( 17 ) of the swivel body ( 12 ) and on the support surface ( 19 ) in the housing ( 1 ) cooperating teeth ( 21 , 22 , 23 ) for guiding the Contours generated roll motion are.

3. Adjustable axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the contour on the support side ( 17 ) of the swivel body ( 12 ), which is in engagement with the support surface ( 19 ) in the housing ( 1 ), has a convex shape.

4. Adjustable axial piston machine according to claim 3, characterized in that the support surface ( 19 ) in the housing ( 1 ) is arranged perpendicular to the axis of rotation and is formed as a substantially flat surface.