FR2481686A1

FR2481686A1 - Overload alarm for mobile crane - has contact actuated by movement of beam mounted on auxiliary chassis of rear wheels

Info

Publication number: FR2481686A1
Application number: FR8020244A
Authority: FR
Inventors: Bernard Lucien Lambert
Original assignee: PPM SA; Potain Poclain Materiel PPM SA
Current assignee: PPM SA; Potain Poclain Materiel PPM SA
Priority date: 1980-09-19
Filing date: 1980-09-19
Publication date: 1981-11-06

Abstract

The crane has one set of wheels mounted on the main chassis (1) and a second set mounted on an auxiliary chassis (10) which pivots w.r.t. the working platform. The overload alarm is fitted at one end of the auxiliary chassis and is mounted outside the wheel axle. The device has a bracket (27) which carries the fixed side of a contact (26). The movable contact (24) is connected to the beam (19) attached to the bracket (23) which has a locating coil spring (22). The opposite end of the beam has a knife edge (21) resting on the hinge pin (14) located in the clearance hole (16) of the fixed bracket (18). The fixed brackets are mounted on the main chassis.

Description

De nombreux engins de travaux publics mobiles doivent resoudre le problème du maintien de leur stabilite, qui se pose généralement de manière majeure pendant leur phase de fonctionnement. Tel est en particulier le cas de la grue mobile qui doit etre munie de dispositifs de securité qui évitent, voire avertissent l'opérateur de l'approche des conditions de basculement de l'engin. Many mobile public works vehicles must solve the problem of maintaining their stability, which generally arises during their operational phase. This is in particular the case of the mobile crane which must be fitted with safety devices which avoid, or even warn the operator of, the approach of the tilting conditions of the machine.

Les dispositifs connus sont souvent compliqués, et, bien entendu, de ce fait, coûteux. Or, pour certains engins, il est possible de mettre à profit leur Constitution propre pour les doter d'un dispositif de sécurité simple, robuste et efficace. Le but de I'invention est de proposer une telle nouvelle disposition. Known devices are often complicated, and, of course, therefore expensive. However, for certain devices, it is possible to use their own Constitution to provide them with a simple, robust and effective safety device. The object of the invention is to propose such a new arrangement.

A cet effet, l'invention a donc pour objet un engin de travaux publics, tel que notamment un engin de manutention, constitué par
- une plateforme porteuse,
- un équipement de travail, qui est sensiblement contenu en permanence dans le plan longitudinal vertical de la plateforme,
- un premier groupe de roues attelé à la plateforme du coté de celle-ci la plus proche de l'extrémite libre de l'équi- pement de travail, ces roues étant montées rotatives autour d'axes transversaux horizontaux, et,
- un deuxième groupe de roues, qui est monte sur un châssis auxiliaire monté pivotant par rapport à la pI.ateforul*, du côté de celle-ci opposé au premier groupe de roues, autour d'un axe longitudinal horizontal.To this end, the invention therefore relates to a public works machine, such as in particular a handling machine, constituted by
- a carrying platform,
- work equipment, which is substantially permanently contained in the vertical longitudinal plane of the platform,
a first group of wheels coupled to the platform on the side thereof closest to the free end of the work equipment, these wheels being mounted to rotate about horizontal transverse axes, and,
- a second group of wheels, which is mounted on an auxiliary chassis mounted to pivot relative to the pI.ateforul *, on the side thereof opposite the first group of wheels, around a horizontal longitudinal axis.

'Jne extrémité de cet axe longitudinal horizontal
est montée avec jeu dans un palier solidaire de la plateforme,
est susceptible d'occuper dans ce palier, deux positions extremes correspondant, la première position, à l'appui, dirigé vers le bas, de la plateforme sur le chassie auxiliaire, et, la deuxième position, à un basculement de la plateforme autour des roues du premier groupe et à la traction, dirigée vers le haut, du châssis auxiliaire par la plateforme, et,
est attelée à un dispositif d'alarme indiquant l'existence de ladite deuxième position.'Jne end of this horizontal longitudinal axis
is mounted with play in a bearing secured to the platform,
is likely to occupy in this landing, two extreme positions corresponding, the first position, in support, directed downward, of the platform on the auxiliary frame, and, the second position, a tilting of the platform around the wheels of the first group and the traction, directed upwards, of the auxiliary chassis by the platform, and,
is coupled to an alarm device indicating the existence of said second position.

Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées
- le dispositif d'alarme comprend un contacteur électrique constitué par deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, l'un solidaire de la plateforme, l'autre, dit élément mobile, subissant un déplacement corrélatif à un déplacement de l'extrémité de l'axe longitudinal dans son palier, et, par un organe de connexion des contacts du contacteur qui est attelle à l'ele- ment mobile et qui en correspondance desdites première et deuxième positions de l'extrémité de l'axe longitudinal, coupe, ou établit la connexion entre lesdits contacts, respectivement ;;
- l'élément mobile du contacteur est attelé à l'extré- mité de l'axe longitudinal par un levier, qui est monté pivotant par rapport à la plateforme, dont une première partie est maintenue en contact avec ladite extrémité au moyen d'un ressort disposé entre la plateforme et le levier, et dont une deuxième partie est disposée en regard et à proximité dudit élément mobile
- l'axe longitudinal est réalisé en deux parties distinctes et séparées, l'une d'elles constituant ladite extrémité de cet axe longitudinal.The following advantageous arrangements are also preferably adopted
- The alarm device comprises an electrical contactor constituted by two movable elements one with respect to the other, one secured to the platform, the other, said movable element, undergoing a displacement correlative to a displacement of the end of the longitudinal axis in its bearing, and, by a contact connection member of the contactor which is splinted to the movable element and which in correspondence with said first and second positions of the end of the longitudinal axis , cuts, or establishes the connection between said contacts, respectively ;;
the movable element of the contactor is coupled to the end of the longitudinal axis by a lever, which is pivotally mounted relative to the platform, a first part of which is kept in contact with said end by means of a spring arranged between the platform and the lever, and a second part of which is arranged opposite and close to said movable element
- The longitudinal axis is made in two distinct and separate parts, one of them constituting said end of this longitudinal axis.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will appear during the description of an embodiment given below by way of example.

I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.

I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation d'une grue mobile conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue suivant flèche F de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue perspective de l'invention ;
- la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 2
- la figure 5 est une coupe suivant V-V de la figure 2
- les figures 6 et 7 sont des coupes analogues à celles des figures 4 et 5, respectivement, mais correspondent à une autre configuration de fonctionnement que celle correspondant aux figures 4 et 5.Reference will be made to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is an elevational view of a mobile crane according to the invention
- Figure 2 is a view along arrow F of Figure 1;
- Figure 3 is a perspective view of the invention;
- Figure 4 is a section along IV-IV of Figure 2
- Figure 5 is a section along VV of Figure 2
FIGS. 6 and 7 are sections similar to those of FIGS. 4 and 5, respectively, but correspond to another operating configuration than that corresponding to FIGS. 4 and 5.

L'engin représenté est une grue mobile de manutention constituée par
- une plateforme porteuse 1,
- une flèche télescopique 2, dont le tronçon de base est monté sur la plateforme 1, pivotant autour d'un axe horizontal 3, orthogonal à l'axe longitudinal 4 de cette plateforme,
- un vérin 5 de réglage de l'inclinaison de la flèche 2, attelé entre la plateforme 1 et cette flèche,
- un essieu 6 de roues avant 7, qui est fixé rigidement à la plateforme l et est horizontal transversal, orthogonal à l'axe longitudinal 4, en é,tant disposé au voisinage de l'extrémité avant de la plateforme 1, du côté où s'étend la flèche 2,
- un essieu 8 de roues arrière 9s qui est solidaire d'un bras 10, qui, lui-même, est monté, par rapport à la plateforme 1, pivotant autour d'un axe ll sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 4. Une charge 12, un conteneur dans l'exemple repré- senté, est suspendue à l'extrémité de la flèche 2 et évolue parallèlement à un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal 4, la flèche 2 ne débattant que dans ce plan par rapport à la plateforme 1. Par ailleurs, pour memoire, on indiquera que les roues arrip- re 9 sont directrices, bien que, par souci de simplification de la représentation, le mécanisme de direction n'ait pas été représenté.The machine represented is a mobile handling crane constituted by
- a carrying platform 1,
a telescopic boom 2, the basic section of which is mounted on the platform 1, pivoting about a horizontal axis 3, orthogonal to the longitudinal axis 4 of this platform,
a jack 5 for adjusting the inclination of the arrow 2, coupled between the platform 1 and this arrow,
- An axle 6 of front wheels 7, which is rigidly fixed to the platform l and is horizontal transverse, orthogonal to the longitudinal axis 4, at é, both disposed in the vicinity of the front end of the platform 1, on the side where extends arrow 2,
- An axle 8 of rear wheels 9s which is integral with an arm 10, which itself is mounted, relative to the platform 1, pivoting about an axis ll substantially parallel to the longitudinal axis 4. A load 12, a container in the example shown, is suspended at the end of the arrow 2 and moves parallel to a vertical plane parallel to the longitudinal axis 4, the arrow 2 moving only in this plane relative to the platform 1. Furthermore, for the record, it will be indicated that the rear wheels 9 are steerable, although, for the sake of simplification of the representation, the steering mechanism has not been shown.

Du bras 10 sont solidaires deux tronçons d'arbre de pivotement 13 et 14, qui sont montés dans les paliers 15 et 16 ménagés dans des chapes 17 et 18 solidaires de la plateforme 1, respectivement, l'axe commun des tronçons d'arbre 13 et 14 étant confondu avec l'axe géométrique 11. Ce montage présente la particularité suivante : l'un des tronçons d'arbre, le tronçon d'arbre 14, est monté avec un léger jeu fonctionnel J dans son palier 16, cependant que le montage de l'autre tronçon d'arbre 13 dans son palier est suffisamment souple pour permettre le débattement du tronçon d'arbre 14 dans son palier 16. Two pivoting shaft sections 13 and 14 are integral with the arm 10, which are mounted in the bearings 15 and 16 formed in yokes 17 and 18 integral with the platform 1, respectively, the common axis of the shaft sections 13 and 14 being merged with the geometric axis 11. This arrangement has the following particularity: one of the shaft sections, the shaft section 14, is mounted with a slight functional clearance J in its bearing 16, while the mounting the other shaft section 13 in its bearing is flexible enough to allow the travel of the shaft section 14 in its bearing 16.

Un levier 19 est monté pivotant par rapport à la plateforme 1 autour d'un axe 20 parallèle au tronçon d'arbre 14, et a une première extrémité 21 maintenue en appui sur ce tronçon d'arbre 14 au moyen d'un ressort 22 interposé entre ce levier 19 et un support 23 solidaire de la plateforme, sa deuxième extrémité étant munie d'un poussoir 24 de commande de l'élément mobile 25 d'un contacteur. Le corps 26 de ce contacteur est lui-même fixé à la plateforme 1 par une patte de fixation 27. Un ressort 28 tend à établir le contact entre les bornes fixes 29, 30 du contacteur en poussant l'élément mobile 25 vers ces bornes. Cellesci sont reliées à une source d'énergie électrique 31 au moyen de fils conducteurs 32, avec interposition dans le circuit d'un dispositif d'alarme 33, représenté par une lampe témoin. A lever 19 is pivotally mounted relative to the platform 1 about an axis 20 parallel to the shaft section 14, and has a first end 21 held in abutment on this shaft section 14 by means of a spring 22 interposed between this lever 19 and a support 23 secured to the platform, its second end being provided with a pusher 24 for controlling the movable element 25 of a contactor. The body 26 of this contactor is itself fixed to the platform 1 by a fixing lug 27. A spring 28 tends to establish contact between the fixed terminals 29, 30 of the contactor by pushing the movable element 25 towards these terminals. These are connected to a source of electrical energy 31 by means of conductive wires 32, with interposition in the circuit of an alarm device 33, represented by a pilot lamp.

Deux configurations distinctes peuvent se présenter selon lesquelles,
- ou bien, l'engin n'a pas tendance à basculer autour de ses roues avant 7, la plate forme 1 prenant appui sur ses deux essieux, et notamment sur l'essieu arrière 8,
- ou bien, l'engin a tendance à basculer autour de ses roues avant 7, la plateforme 1 ne prenant alors plus appui sur l'essieu arrière 8, mais ayant au contraire tendance à l'entraîner vers le haut dans le sens pouvant conduire au décollage des roues arrière 9 hors d'appui du sol 34.Two distinct configurations can arise according to which,
- or else, the machine does not tend to tilt around its front wheels 7, the platform 1 resting on its two axles, and in particular on the rear axle 8,
- Or else, the machine tends to tilt around its front wheels 7, the platform 1 then no longer resting on the rear axle 8, but on the contrary having a tendency to drive it upwards in the direction which can lead when the rear wheels 9 take off from the ground 34.

Dans la première configuration, ou configuration normale de fonctionnement, la plateforme 1 appuie sur le tronçon d'arbre 14, dans le sens de la flèche G, de sorte que le jeu J est réalisé entre la partie inférieure du palier 16 et ce tronçon d'arbre 14 (figures 4 et 5). Le montage du levier 19 est tel que son pivotement, imposé par l'emplacement où se trouve le tronçon d'arbre 14, a provoqué la poussée du poussoir 24 sur l'élément mobile 25 du contacteur et l'interruption de la connexion d'alimentation du dispositif d'alarme 33, qui n'émeut donc aucun signal. In the first configuration, or normal operating configuration, the platform 1 presses on the shaft section 14, in the direction of the arrow G, so that the clearance J is produced between the lower part of the bearing 16 and this section d 'shaft 14 (Figures 4 and 5). The mounting of the lever 19 is such that its pivoting, imposed by the location where the shaft section 14 is located, has caused the push of the pusher 24 on the movable element 25 of the contactor and the interruption of the connection of supply of the alarm device 33, which therefore does not emit any signal.

Dans la deuxième configuration, ou configuration d'apparition d'un fonctionnement anormal et dangereux, la plate- forme 1 tire le tronçon d'arbre 14 vers le haut, dans le sens de la flèche H, de sorte que le jeu J est réalisé entre la partie supérieure du palier 16 et ce tronçon d'arbre 14 (figures 6 et 7). In the second configuration, or configuration of the appearance of an abnormal and dangerous operation, the platform 1 pulls the shaft section 14 upwards, in the direction of the arrow H, so that the play J is performed between the upper part of the bearing 16 and this section of shaft 14 (Figures 6 and 7).

L'extrémité 21 du levier s'écarte de la plateforme 1, de même que le poussoir 24 s'écarte de ltélément mobile 25, provoquant la connexion des bornes 29 et 30 par l'élément mobile 25, et, l'alimentation du dispositif d'alarme 33.The end 21 of the lever moves away from the platform 1, just as the pusher 24 moves away from the mobile element 25, causing the connection of the terminals 29 and 30 by the mobile element 25, and, the power supply of the device alarm 33.

Naturellement, celui-ci peut être de divers types lampe témoin, alarme sonore, et meme d'un type commandant directement la cessation de la cause ayant déclenché l'alarme. Naturally, this can be of various types, indicator lamp, audible alarm, and even of a type directly controlling the cessation of the cause having triggered the alarm.

On constate donc qu'avec un dispositif simple et mécaniquement fiable, on parvient à détecter tout basculement9 mais surtout tout début de basculement, donnant à l'opérateur la possio bilité de faire cesser la cause de ce basculement. It can therefore be seen that with a simple and mechanically reliable device, it is possible to detect any tilting9 but above all any beginning of tilting, giving the operator the possibility of stopping the cause of this tilting.

L'invention n'est pas limitée à la réalisation reprév sentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pour- raient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. The invention is not limited to the embodiment shown, but on the contrary covers all the variants which could be made to it without departing from its scope or its spirit.

Notamment, il convient de noter que le point important de l'invention est d'avoir prévu le montage avec jeu dans son palier 16 du tronçon d'arbre 14, et la détection du débattement Evenw tuel dudit tronçon. L'adoption du levier amplificateur 19 permet d'utiliser un contacteur (26) banal, mais il est également possible, par adoption de contacteurs adaptés, de commander le contacteur choisi directement par le tronçon d'arbre 14, sans avoir recours à un levier amplificateur, tel que le levier 19. In particular, it should be noted that the important point of the invention is to have provided the mounting with clearance in its bearing 16 of the shaft section 14, and the detection of the Evenw tuel movement of said section. The adoption of the amplifier lever 19 makes it possible to use a banal contactor (26), but it is also possible, by adopting suitable contactors, to control the contactor chosen directly by the shaft section 14, without using a lever amplifier, such as lever 19.

Claims

is coupled (19) to an alarm device (25-26-33) indicating the existence of said second position.

is likely to occupy, in this landing, two corresponding extreme positions, the first position, in support, directed downwards (G), of the platform (1) on the auxiliary chassis (10), and, the second position, at a tilting of the platform around the wheels (7) of the first group and at the traction, directed upwards (H), of the auxiliary chassis (10) by the platform (1), and,

is mounted with clearance (J) in a bearing (16) integral (18) with the platform (1),

- a second group of wheels (9), which is mounted on an auxiliary chassis (10) pivotally mounted relative to the platform (1), on the side thereof opposite the first group of wheels (7), around a horizontal longitudinal axis (li), characterized in that one end (14) of this longitudinal axis

a first group of wheels (7) coupled to the platform on the side thereof closest to the free end of the work equipment, these wheels being mounted to rotate around horizontal transverse axes (6), and ,

- work equipment (2), which is substantially permanently contained in the vertical longitudinal plane (4) of the platform,

- a carrying platform (1),

1 - Public works vehicle, such as in particular a handling machine, consisting of

2 - Machine according to claim 1, characterized in that the alarm device comprises an electrical contactor (25-26) constituted by two elements movable relative to each other, one (26) integral (27 ) of the platform (1), the other (25), said mobile element, undergoing a displacement correlative to a displacement of the end (14) of the longitudinal axis in its tree (16), and, by a member of connection (25) of the contacts (29-30) of the contactor which is coupled to the movable element (25) and which, in correspondence with said first and second positions of the end of the longitudinal axis, cuts, or establishes the connection between said contacts, respectively.

3 - Machine according to claim 2, characterized in that the movable ltelement (25) of the contactor is coupled to the end (14) of the longitudinal axis by a lever (19), which is pivotally mounted (20) relative to the platform (1), a first part (21) of which is kept in contact with said end (] 4) by means of a spring (22) disposed between the platform (1) and the lever (19), and one of which second part (24) is arranged opposite and close to said movable element (25).

4 - Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis is produced in two parts (1, 14) distinct and separate, one (14) of them constituting said end of this longitudinal axis.