DE2634440A1

DE2634440A1 - Crane tipping protection system - has contacts on rotatable cross actuated by load on axle

Info

Publication number: DE2634440A1
Application number: DE19762634440
Authority: DE
Inventors: Alberto Natino
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-01-30
Filing date: 1976-07-30
Publication date: 1977-08-04
Also published as: JPS52105450A; IT1054586B

Abstract

The system protects a self-propelled machine lifting and transporting loads, particularly a mobile crane, against tipping, the crane axle being of the non-slewing type. A safety device gives a warning and/or stops dangerous movement of the crane, and is actuated by the load on one of its axles, typically that furthest from the suspended load. The axle concerned can be in two halves, the safety device closing contacts by angular movement of the halves in relation to each other on a pivot axis from a position corresponding to max. load on the axle.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern des Längs- Method and device for preventing longitudinal

kippens einer selbstfahrenden Maschine zum Heben und Transport von Lasten, oder einer ähnlichen Maschine Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Maschine zum Heben und Transport von Lasten, wobei die Last sich in Bezug zu dem Fahrgestell der selbstfahrenden Maschine stets in derselben Richtung befindet, d.h. immer auf der einen Seite. Ein typisches Beispiel einer solchen Maschine ist ein selbstfahrender Kran, dessen Ausleger drehbar mit dem Fahrgestell-der selbstfahrenden Maschine verbunden und nur gemeinsam mit diesem auf zu des Fahrbahn parallelen Ebene bewegbar ist, wobei jedoch die Möglichkeit besteht, diesen Ausleger durch Verschwenken um eine horizontale Achse zu heben oder zu senken oder auch ihn auszufahren oder einzuziehen. tilting a self-propelled machine for lifting and transporting Loads, or a similar machine The invention relates to a self-propelled Machine for lifting and transporting loads, the load being in relation to the Chassis of the self-propelled machine is always in the same direction, i.e. always on one side. A typical example of such a machine is a self-propelled crane whose boom can be rotated with the chassis-the self-propelled Machine connected and only together with this on a plane parallel to the roadway is movable, but there is the possibility of this boom by pivoting to raise or lower a horizontal axis or to extend it or to move in.

Für derartige Maschinen zum Heben und Transport von Lasten werden gewöhnlich eine zulässige Höchstlast und eine Prüflast angegeben, die unfallfrei gehoben und transportiert werden können. Bei unsorgfältiger oder unaufmerksamer Bedienung einer derartigen Maschine kommt es jedoch oft vor, dass die Maschine zum Tragen von Lasten verwendet wird, welche die zulässige Höchstlast übersteigen. In derartigen Fällen können große Gefahren auftreten, wenn die Last gehoben oder der Ausleger mit der gehobenen Last geschwenkt wird oder auch während der Fahrt der selbstfahrenden Maschine. Die in einem solchen Fall auftretenden Unfälle sind im wesentlichen darauf zurückzuführen, dass die ganze selbstfahrende Maschine kippt, da die von der Maschine getragene Last ein Kippmoment ausübt, das größer ist als das durch das Gewicht der Maschine auf der der Last entgegengesetzten Seite ausgeübte Gegenkippmoment, welches ein Kippen der Maschine verhindern soll.Such machines are used for lifting and transporting loads usually a permissible maximum load and a test load specified that are accident-free can be lifted and transported. If you are careless or inattentive Operating such a machine, however, it often happens that the machine to Carrying loads is used that exceed the maximum permissible load. In In such cases, great dangers can arise when the load is lifted or the Boom is pivoted with the lifted load or also during driving the self-propelled machine. The accidents that occur in such a case are essentially due to the fact that the whole self-propelled machine tilts because the load carried by the machine exerts a tilting moment that is greater is than that by the weight of the machine on the opposite side of the load Counter-tipping moment exerted, which is intended to prevent the machine from tipping over.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine selbstfahrende Maschine zum Heben und Transport von Lasten derart zu verbessern, dass durch die Anwendung eines Verfahrens gemäß der Erfindung ein Län-,skipppen der Maschine unter der Einwirkung einer zu schweren Last und/oder bei ungeeigneten Bewegungen der Maschine oder der Sast verhindert wird, wobei dem Fahrer das Auftreten von Bedingungen angezeigt wird, die fast zum Kippen führen, und beim Auftreten derartiger Bedingungen möglichst auch gefährliche Bewegungen der Maschine oder von Teilen derselben verhindert werden.The object of the invention is therefore to provide a self-propelled Machine for lifting and transporting loads to improve in such a way that through the Use of a method according to the invention a Län-, skipppen the machine under the effect of an excessively heavy load and / or unsuitable movements of the machine or the session is prevented, indicating the occurrence of conditions to the driver that almost lead to overturning, and if such conditions occur, if possible dangerous movements of the machine or parts of it are also prevented.

Eine Maschine, die zum Heben und Transport von Lasten dient, wobei sich die Last in einer bestimmten Richtung relativ zu dem Fahrgestell der Maschine befindet, wird erfindungsgemäß mit einer das Kippen verhindernden Sicherheitseinrichtung versehen, die mindestens eine Einrichtung aufweist, die eine gefährliche Bewegung der Maschine oder von Teilen derselben anzeigt und/oder verhindert, sowie mit einer tberwachungseinrichtung, die auf die Belastung mindestens einer der Achsen der selbstfahrenden Belastung der der Last oder dem Kranausleger entgegengesetzten Achse der selbstfahrenden Maschine anspricht und die Anzeige-und/oder Sperreinrichtung steuert.A machine that is used to lift and transport loads, whereby the load is in a certain direction relative to the chassis of the machine is located, according to the invention with a tilting preventing safety device provided that has at least one device that constitutes dangerous movement of the machine or parts of it indicates and / or prevents, as well as with a Monitoring device that monitors the load on at least one of the axles of the self-propelled Load on the axis of the self-propelled opposite the load or the crane boom Machine responds and controls the display and / or locking device.

Die Überwachungseinrichtung erfaßt vorzugsweise Winkelbewegungen, die in Vertikalebenen unter der Einwirkung von Kräften stattfinden, die zwischen der der gehobenen Last entgegengesetzten Achse und einem Träger für diese Achse zwischen Teilen dieser Achse wirksam sind. Zu diesem Zweck kann die genannten Achse in zwei Halbachsen geteilt sein, von denen jede mindestens ein Rad trägt und die relativ zueinander um eine zu der genannten Achse rechtwinklige an dem mit dem Fahrgestell der selbstfahrenden Maschine festgelegte Schwenkachse aus einer ersten, vorherbestimmten Winkelstellung, welche der Höchstbelastung der genannten Achse entspricht, in aufeinanderfolgende Winkelstellungen verschwenkbar sind, die kleineren Belastungen der Achse ehtsprechen. Die genannte tIberwachungseinrichtung spricht auf das Einnehmen einer Stellung an, die im Bereich der genannten Winkelstellungen vorherbestimmt wird oder vorherbestimmt werden kann.The monitoring device preferably detects angular movements, which take place in vertical planes under the action of forces between the axis opposite the lifted load and a support for this axis are effective between parts of this axis. To this Purpose can the said axis can be divided into two semiaxes, each of which has at least one Wheel carries and the relative to each other about a right-angled to said axis on the swivel axis fixed with the chassis of the self-propelled machine from a first, predetermined angular position, which is the maximum load of the corresponds to said axis, pivotable in successive angular positions are that correspond to the smaller loads on the axis. The mentioned monitoring device responds to the assumption of a position in the range of the aforementioned angular positions is or can be predetermined.

Bei der Anwendung der Erfindung auf ein Fahrzeug mit Achsen, die an beiden Enden mit Rädern versehen sind, wird die der gehobenen Last entgegengesetzte Achse in zwei Halbachsen geteilt, die um einen am Fahrgestell der selbstfahrenden Maschine befestigten Zapfen schwenkbar gelagert sind. Bei einer maximalen Belastung der betrachteten Achse, d.h. bei einer gehobenen Last Null, nehmen die beiden Halbachsen relativ zueinander eine vorherbestimmte Winkelstellung ein. Wenn nun die gehobene Last bzw. das von ihr erzeugte Kippmoment zunimmt, wird die Belastung der betrachteten Achse immer kleiner, so dass die beiden Halbachsen um den genannten Zapfen unter der Wirkung von zweckmäßig geeichten elastischen Mitteln relativ zueinander abwärtsschwenken.When applying the invention to a vehicle with axles that Both ends are provided with wheels, the opposite of the lifted load Axis divided into two semi-axles, one on the chassis of the self-propelled Machine fastened pins are pivotably mounted. At a maximum load the axis under consideration, i.e. zero for a lifted load, take the two semi-axes relative to each other a predetermined angular position. If now the upscale Load or the overturning moment generated by it increases, the load is considered Axis smaller and smaller, so that the two semi-axes around the named pin below the action of appropriately calibrated elastic means pivot downwards relative to one another.

.wenn die Achse nur am einen Ende ein einfach oder doppelt beleimtes Rad trägt, wird diese Achse mit ihrem Träger schwenkbar verbunden und werden Winkelbewegungen der Achse relativ zu ihrem Träger erfaat. Wenn die genannte Winkelbewegung ein vorherbestimmtes Ausmaß erreicht hat, das einem Kippmoment immer Nähe eines gefährlichen Kippmoments entspricht, spricht die tiberwachungseinrichtung durch Betätigung der Anzeige- oder der Sperreinrichtung an..if the axis has a single or double glued one at only one end Wheel carries, this axis is pivotably connected to its carrier and are angular movements the axis relative to its carrier. If the said angular movement is a predetermined Has reached the extent that a tilting moment is always close to a dangerous tilting moment is equivalent to, the monitoring device speaks by actuating the display or blocking device at.

Die Sperreinrichtung kann zweckmäßig mit einem elektrischen Schalter versehen sein, der vorzugsweise als Ruhekontaktschalter ausgebildet und der mit einem Anzeige- und/oder Verriegeungs-tromkreis verbunden ist, der geschlossen wird, wenn die berwachungseinrichtung den genannten Schalter öffnet.The locking device can expediently with an electrical switch be provided, which is preferably designed as a break contact switch and with a display and / or interlock circuit is connected, which is closed, when the monitoring device opens the switch mentioned.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Kippen einer Maschine zum Heben und Transport von Lasten dadurch verhindert, dass die Belastung mindestens einer Achse der selbstfahrenden Maschine gemessen und eine Einrichtung zum Anzeigen und/oder Sperren von gefährlichen Bewegungen der Maschine und/oder von Bestandteilen derselben ausgelöst wird, wenn die genannte Belastung einen Grenzwert erreicht.In the method according to the invention, a machine is tilted for lifting and transporting loads thereby preventing the load at least an axis of the self-propelled machine measured and a device for displaying and / or blocking dangerous movements of the machine and / or components the same is triggered when the said load reaches a limit value.

Insbesondere wird die Belastung der der gehobenen Last entgegengesetzten Achse gemessen, vorzugsweise durch Erfassen des Ausmaßes der Winkelbewegung von Teilen der Achse relativ zueinander, wobei die Anzeige- und/oder Sperreinrichtung ausgelöst wird, wenn die Bela tung der Achse unter einen voreinstellbaren Wert sinkt.In particular, the load becomes opposite to that of the lifted load Axis measured, preferably by sensing the amount of angular movement of Share the axis relative to each other, the display and / or locking device is triggered when the load on the axis falls below a presettable value.

Aus der vorstehenden Beschreibung erkennt man, dass das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Verhindern des Kippens einer selbstfahrenden Maschine zum Heben und Transport von Lasten eine bei jedenAuftreten von fast zum Kippen führenden Bedingungen eine sehr zuverlässige und präzise Auslösung gewährleisten kann, und zwar unabhängig von den zu diesen Bedingungen führenden Ursachen, z.B.From the above description it can be seen that the method and the device according to the invention for preventing overturning of a self-propelled vehicle Machine for lifting and transporting loads one at every occurrence from almost to Tilting leading conditions ensure a very reliable and precise release regardless of the causes leading to these conditions, e.g.

eimer unzulässig schweren Last, einem unzulässig weiten Ausfahren des Auslegers, einem unzulässig tiefen Absenken des Auslegers oder einer Bewegung der Maschine auf einer Schrägfläche.Bucket inadmissibly heavy load, an inadmissibly far extension the boom, an impermissibly deep lowering of the boom or a movement the machine on an inclined surface.

Die vorstehend angegebenen Merkmale der Erfindung werden nun an Hand einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausführlicher beschrieben, wobei auf die Zeithnungen bezuggenonLflen wird. In diesen zeigt Fig. 1 in einer Vorderansicht, mit weggebrochenen Teilen die der gehobenen Last entgegengesetzte Achse einer erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine zum Heben und Transport von Lasten, Fig. 2 einen Schnitt längs der Zickzack-Linie II-II-II-II-II-II in Fig. 2 und Fig. 3 in größerem MaBstab Init weggebrochenen Teilen eine Betätigungseinrichtung, eine Auslöseeinrichtung für eine Anzeige-und Sperrfunktion sowie eine elastische Vorbelastungseinrichtung, die den schwenkbaren Teilen der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Achse zugeordnet sind und zum Auslösen einer Sicherheitsschaltung dienen.The foregoing features of the invention will now be apparent a preferred embodiment of the invention described in more detail, wherein reference is made to the newspapers. In these Fig. 1 shows in a front view, with broken away parts the opposite axis of the lifted load according to the invention trained machine for lifting and transporting loads, Fig. 2 is a section along the zigzag line II-II-II-II-II-II in Fig. 2 and Fig. 3 on a larger scale In the broken-away parts an actuating device, a triggering device for a display and blocking function as well as an elastic preload device, which are assigned to the pivotable parts of the axis shown in FIGS and serve to trigger a safety circuit.

Fig. 4 zeigt in einer schematischen Darstellung mit weggebrochenen Teilen die Anordnung für eine Achse mit nur einem Rad.Fig. 4 shows in a schematic representation with broken away Share the arrangement for an axle with only one wheel.

Fig. 5 zeigt ein Schaltschema der Sicherheitsschaltung.5 shows a circuit diagram of the safety circuit.

Gemäß Fig. 1 ist an dem Chassis lo ender Maschine zum Heben und Transport von Lasten ein Drehkranz 12 in einem Lager 14 gelagert. Dieser Drehkranz 12 ist der Seite entgegengesetzt, auf der die Last gehoben wird. it dem Drehkranz 12 ist ein Träger 16 für die mit den rädern 18 versehene Achse Ser selbstfahrenden Maschine verbunden.1 is on the chassis lo ender machine for lifting and transport A slewing ring 12 is supported in a bearing 14 by loads. This turntable 12 is opposite to the side on which the load is lifted. it is the slewing ring 12 a support 16 for the axle Ser provided with the wheels 18 of the self-propelled machine tied together.

Die Einzelheiten des Drehkranzes 12 sind nicht gezeigt, weil dieser Drehkranz vollkommen üblich ausgebildet sein kann.The details of the slewing ring 12 are not shown because of this Slewing ring can be designed completely customary.

Auch die Xinrichtungen zum Drehen des Drehkreuzes, d.h. zum Lenken der Maschine, sowie gegebenenfalls vorhandene, nicht gezeigte Mittel zum Antrieb und Bremsen der Räder können von üblicher Art sein. Wie es in der Fig. 1 gezeigt ist, wird die der Last entgegengesetzte Achse gewöhnlich als Lenk- und/oder Antriebsachse verwendet, weil sie mit dem größten Teil des Gewichts der selbstfahrenden Maschine belastet werden kann, so dass das höchstzulässige Kippmoment proportional erhöht wird. Die Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung ist jedoch nicht auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Einrichtungen zum antrieb und zum Lenken der Achse eingeschränkt und kann auch an einer nicht angetriebenen und nichtlenkenden Achse vorgesehen sein.Also the devices for turning the turnstile, i.e. for steering of the machine, as well as any means for driving, not shown, which may be present and braking of the wheels can be of the usual type. As shown in FIG the axle opposite the load is usually used as the steering and / or drive axle used because they carry most of the weight of the self-propelled machine can be loaded, so that the maximum permissible overturning moment increases proportionally will. The safety device according to the invention, however, does not rely on the presence or the lack of devices for driving and steering the axle is restricted and can also be provided on a non-driven and non-steering axle.

Aus den Figuren 1 und 2 erkennt man, dass die gezeigte Achse in zwei Halbachsen 20 und 22 geteilt ist, die je ein Rad 18 tragen und an deren entgegengesetztem Ende je eine Querplatte 24 bzw. 26 befestigt ist, die sich in der Längsrichtung des Fahrzeuges erstreckt. An diesen Platten 24 und 26 sind weitere ebenen Bestandteile 28, 30 und 32, 34 angebracht, die sich parallel zu den Halbachsen 20 und 22 in Ebenen erstrecken, die in der Längsrichtung des Fahrzeuges gegeneinander versetzt sind. In den Elementen 28, 32 und 30, 34 sind Löcher ausgebildet, durch die sich zwei Zapfen 36, 38 erstrecken, die in Vorsprüngen 40, 42 und 44, 46 eingreifen, die mit ähnlichen Löchern ausgebildet sind, die Durchlässe für die Zapfen 36 und 38 bilden. Auf diese Weise wird eine zu den lialbachsen 20 und 22 rechtwinklige Schwenkachse 48 bestimmt, die mit der Achse der Zapfen 36 und 38 übereinstimmt. Diese Zapfen sihd mit Muttern 50-und 52 gehalten-.-Man erkennt, dass die beiden Halbachsen 20 und 22 in einer im wesentlichen vertikalen Ebene um die Achse 48 winkelbewegbar sind. Die Winkelbewegung der Halbachsen wird durch den Angriff der Platten 32-39 an den Platten 29-29 begrenzt.From Figures 1 and 2 it can be seen that the axis shown in two Semi-axles 20 and 22 is divided, each carrying a wheel 18 and on the opposite one End each a transverse plate 24 and 26 is attached, which extends in the longitudinal direction of the vehicle extends. On these plates 24 and 26 are further planar components 28, 30 and 32, 34 attached, which are parallel to the semi-axes 20 and 22 in planes extend, which are offset from one another in the longitudinal direction of the vehicle. In the elements 28, 32 and 30, 34 holes are formed through which two Extending pins 36, 38 which engage in projections 40, 42 and 44, 46, which with Similar holes are formed which form passages for the pins 36 and 38. In this way, a pivot axis which is at right angles to the shaft axes 20 and 22 becomes 48 determined, which coincides with the axis of the pins 36 and 38. These cones are held with nuts 50 and 52 -.- It can be seen that the two semi-axes 20 and 22 angularly movable about axis 48 in a substantially vertical plane are. The angular movement of the semi-axes is due to the attack of the plates 32-39 on the Plates 29-29 limited.

Die zum Ausgleich von Unebenheiten der Fahrbahn erforderliche Schwingbewegung der ganzen Achse erfolgt ebenfalls um die Schwenkachse 48 und ist viel größer als die Winkelbewegung der Halbachsen relativ zueinander. Sie wird durch den Angriff der Platten 24-26 an den Vorsprüngen 42-46 des Trägers 16 begrenzt.The oscillating movement required to compensate for unevenness in the roadway the entire axis is also about the pivot axis 48 and is much larger than the angular movement of the semi-axes relative to each other. She is going through the attack of the plates 24-26 limited to the projections 42-46 of the carrier 16.

wesentlich ist es, dass bei maximaler Belastung des Trägers 16 und mit ihm der Achse, d.h., bei einer gehobenen Last Null, die beiden Halbachsen 20 und 22 eine bestimmte Winkelstellung zueinander einnehmen, in der sich die Schwenkachse 48 in der niedrigsten Stellung relativ zu den Halbachsen befindet.It is essential that at maximum load on the carrier 16 and with it the axis, i.e. the two semi-axes 20 when the load is zero and 22 assume a certain angular position to one another in which the pivot axis 48 is in the lowest position relative to the semi-axes.

enn die Belastung des Trägers 16 auf Null oder sogar auf einen negativen Wert sinkt, wird die Winkelstellung der beiden Halbachsen 20 und 22 relativ zueinander gegenüber der vorstehend angegebenen Stellung verändert, wobei die Schwenkachse 48 gegenüber den Halbachsen 20 und 22 gehoben wird. Diese Bewegung wird durch eine Einrichtung unterstützt, die beispielsweise gemäß Fig. 3 aus mehreren Tellerfedern 54 besteht, die in einer Öffnung eines oder mehrerer flacher Elemente, beispielsweise des Elements 34 eingesetzt sind und auf die der anderen Halbachse zugeordnete Platte, z.B. die Platte 24, eine Kraft ausüben und zwar vorzugsweise über einen einstellbaren Teil 56. In Abhägkeit von der Einstellung der Federn 54 beginnt daher die vorstehend erwähnte Winkelbewegung der Halbachsen 20 und 22 in der vorstehend beschriebenen Stellung, die der maximalen Belastung der Achse entspricht, auf die dann eine positive, abwärtsgerichtete Belastung wirkt. In Abhängigkeit von dieser Vinkelbewegung kann man eine Anzeige- und/oder Sperreinrichtung auslösen, wenn die Belastung der überwachten Achse unter einen gegebenen Grenzwert sinkt, der ohne weiteres so festgelegt werden kann, dass ein Kippen der Maschine zuverlässig verhindert wird.If the load on the carrier 16 is zero or even a negative one If the value decreases, the angular position of the two semi-axes 20 and 22 is relative to one another changed compared to the position indicated above, the pivot axis 48 is lifted relative to the semi-axes 20 and 22. This movement is through a Device supports, for example, as shown in FIG. 3 from several disc springs 54 consists in an opening of one or more flat elements, for example of the element 34 are inserted and on the plate assigned to the other semi-axis, e.g. the plate 24, exert a force, preferably via an adjustable one Part 56. Depending on the setting of the springs 54, the above begins mentioned angular movement of the semi-axes 20 and 22 in the above-described Position that corresponds to the maximum load on the axis, to which a positive, downward load acts. In Dependence on this angular movement you can trigger a display and / or locking device when the load of the monitored axis drops below a given limit value, which is easily defined it can be ensured that tilting of the machine is reliably prevented.

Wenn die Winkelbewegung von zwei Halbachsen 20 und 22 relativ zueinander überwacht werden soll, verwendet man eine Betätigungseinrichtung 58, die beispielsweise aus einem Schraubzapfen besteht, der verstellbar an einem der relativ zueinander bewegbaren Teile angebracht ist, beispielsweise an dem Element 32, sowie eine Auslöseeinrichtung für die Anzeige- und/oder Sperrfunktion, beispielsweise einen Mikroschalter 60, der an einem anderen der relativ zueinander beweglichen Teile, beispielsweise dem Element 30 angebracht und mittels des Endteils des Gewindezapfens 58 betätigbar ist. Der Zapfen 58 und der Mikroschalter 60 müssen relativ zueinander so angeordnet sein, dass die Auslösung in dem richtigen Zeitpunkt erfolgt.When the angular movement of two semi-axes 20 and 22 relative to each other is to be monitored, one uses an actuator 58, for example consists of a screw pin which is adjustable on one of the relative to each other movable parts is attached, for example on the element 32, as well as a triggering device for the display and / or blocking function, for example a microswitch 60, that of another of the relatively movable parts, for example the Element 30 attached and operable by means of the end portion of the threaded pin 58 is. The pin 58 and the microswitch 60 must be so arranged relative to one another be sure that the trigger occurs at the right time.

Fig. 4 zeigt schematisch ein AnwendungsbeisRel.ider Erfindung zur flberwachung einer der Last entgegengesetzten Achse, an deren einem Ende nur ein Rad oder mehrere gekuppelte Räder angeordnet sind. In der Fig. 4 sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen mit nachgesetztem Strich (') bezeichnet. In dem Fahrgestell 10' ist ein Achsträger 16' drehbar gelagert, der beispielsweise mittels eines Fortsatzes 116 die Schwingachse 48' trägt. it der Achse 48' ist die Achse 22' schwenkbar verbunden, an deren dem Gelenk entgegengesetzten Ende ein Rad 18' angebracht ist, das ein angetriebenes und gelenkter Rad sein kann, über eine Kette und ein Kettenrad 110 angetrieben wird und mit einer in dem Gehäuse 112 angeordneten Bremseinheit versehen ist.Fig. 4 shows schematically an application example of the invention for Monitoring of an axis opposite to the load, at one end of which only one Wheel or several coupled wheels are arranged. 4 are identical parts denoted by the same reference numerals followed by a prime ('). In the chassis 10 'an axle support 16' is rotatably mounted, for example by means of an extension 116 carries the swing axis 48 '. The axis 22 'is pivotably connected to the axis 48', at the opposite end of the joint a wheel 18 'is attached, which is a driven and steered wheel is driven via a chain and a sprocket 110 and is provided with a brake unit disposed in the housing 112.

Die Achse 22' kann um den Zapfen 48' zwischen zwei Endstellungn schwenken, die durch die beiden Achsen 120 und 122 dargestellt und dadurch bestimmt sind, dass die achse 22' an Begrenzungsanschlägen eines Fortsatzes 126 des Trägers 16' angreift. außer der Belastung durch das Fahrzeug ist die Achse 22' auch der Kraft der Vorbelastungsfeder 54' ausgesetzt, welche die achse 22' zu der Stellung 122 hin zu verschwenken trachtet. Auf dem Fortsatz 126 ist der Mikroschalter so montiert, dss er von der Achse 22' betätigt wird, während sich diese infolge einer Herabsetzung der von der Maschine und ihrer Last auf die Achse 22' ausgeiibten Belastung aus der Stellung 120 zu der Stellung 122 hin bewegt. Vor dem Erreichen der Endstellung 122 wird die Auslöseeinrichtung 60 betätigt, so dass sie die erforderliche Anzeige- und/oder Sperrfunktion auslöst.The axis 22 'can pivot about the pin 48' between two end positions, which are represented by the two axes 120 and 122 and are determined by the fact that the axis 22 'engages limit stops of an extension 126 of the carrier 16'. in addition to the loading of the vehicle, the axis 22 'is also the force of the preload spring 54 ', which seeks to pivot the axis 22' towards the position 122. The microswitch is mounted on the extension 126 in such a way that it is detached from the axis 22 ' is operated while this is due to a reduction in the power of the machine and its load exerted on the axle 22 'from the position 120 to the Moved towards position 122. Before reaching the end position 122, the release device 60 actuated so that it triggers the required display and / or blocking function.

die vorstehend angeführt viurde, besteht die Auslöseeinrichtung 60 oder 60 aus einem vorzugsweise normalerweise geschlossenen Mikroschalter, der gemäß Fig. 4 mit der Sicherheitsschaltung verbunden ist. Diese Schaltung besitzt außer der Batterie 62 und einem beXpielsweise mittels des Zündschlüssels vom Armaturenbrett aus betätigten siauptschalters 64 einen ersten Zwet 66, 60, 68, 70, 72, durch den über den normalerweise geschlossenen Wikroschalter 60, der Elektromagnet eines normalerweise offenen Magnetschalters 70 gespeist wird. Wenn das Betätigungsglied 58 den Mikroschalter 60 öffnet, wird dieser Stromkreis geöffnet, so dass der Schalter 70 einen Stromkreis 74, 76, 78, 80 für ein Warnlicht schließt, und/oder eine akustische Warneinrichtung 78 eingeschaltet wird.As mentioned above, there is the triggering device 60 or 60 from a preferably normally closed microswitch, which according to Fig. 4 is connected to the safety circuit. This circuit has besides the battery 62 and one for example by means of the ignition key from the dashboard from operated siauptschalters 64 a first Zwet 66, 60, 68, 70, 72, through the via the normally closed wikro switch 60, the electromagnet one normally open magnetic switch 70 is fed. When the actuator 58 is the microswitch 60 opens, this circuit is opened, so that the switch 70 is a circuit 74, 76, 78, 80 for a warning light closes, and / or an acoustic warning device 78 is switched on.

Ferner wird ein Stromkreis 74, 70, 82, 84, 86 geschlossen, der ein Magnetventil 84 betätigt, welches gefährliche Bewegungen der Maschine oder von Bestandteilen derselben, Beispielsweise Ausfahr- und Senkbewegungen eines Kranauslegers, Lasthebebewegungen oder dergleichen, zuverlässig verhindert werden.Furthermore, a circuit 74, 70, 82, 84, 86 is closed, the one Solenoid valve 84 actuated, which dangerous movements of the machine or of components same, for example extending and lowering movements of a crane boom, load lifting movements or the like, reliable be prevented.

dus den vorstehenden Angaben geht hervor, dass die Erfindung auf alle selbstfahrenden tiascilinen zum Heben und Transport von Lasten angewendet werden kann, wobei diese aschinen die unterschiedlichsten Funktions- und Betriebseigenschaften haben können.The foregoing shows that the invention applies to all self-propelled tiascilinen are used for lifting and transporting loads can, with these machines having a wide variety of functional and operational properties can have.

Die Erfindung kann auch auf eine Anordnung angewendet werden, die sich von dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen stark unterscheidet. Entscheidend ist, dass die Belastung einer Achse der selbstfahrenden Maschine gemessen wird, vorzugsweise durch Erfassen der Relativbewegungen von mechanischen Bestandteilen, und dass der Meßwert zum Auslösen der Sicherheitseinrichtung herangezogen wird.The invention can also be applied to an arrangement which differs greatly from the exemplary embodiments described above. It is crucial that the load on an axle of the self-propelled machine is measured is, preferably by recording the relative movements of mechanical components, and that the measured value is used to trigger the safety device.

Daher umfaßt der Erfindungsgedanke auch alle vorstehend angegebenen und sonstigen möglichen Abänderungen. LeerseiteTherefore, the concept of the invention also includes all of the above and other possible changes. Blank page

Claims

Claims: 1. Self-propelled machine for lifting and transport of loads or the like, with the axis opposite the chassis of the machine cannot be rotated about right-angled axes to the support plane of the machine, characterized in that a safety device is used to prevent the machine from tipping over is provided, the at least one device for display and / or to lock possesses dangerous movements of the machine and / or parts thereof, and one on the load on at least one of the axes of the self-propelled machine Responsive monitoring device for triggering the display and / or blocking device.

2o self-propelled machine according to claim 1, characterized in that that the monitoring device on the load of the opposite of the lifted load Axis of the machine responds.

3. Self-propelled machine according to claim 2, characterized in that dBss the monitoring device at right angles to the support plane of the machine Angular movements of parts of the axis opposite to the lifted load or responds to such angular movements of this axis relative to its support.

4. Self-propelled machine according to claim 3, characterized in that that the swing axis opposite to the lifted load is divided into two semi-axes is, each of which carries at least one wheel and which are relative to each other in a substantially vertical plane around a perpendicular to the swing axis on which The chassis of the self-propelled machine Swivel axis from a predetermined first position, that of the maximum load on the oscillating axis corresponds, are pivotable in several successive angular positions, the correspond to smaller loads on the oscillating axis, and the monitoring device responds to a second angular position, the angular positions in the range mentioned above is predetermined or can be predetermined.

5. Self-guiding machine according to claim 3, characterized in that that the axle opposite the load has at least one wheel at one end is provided and in a substantially vertical plane around one of said Axis right-angled, fixed on the chassis of the self-propelled machine Pivot axis from a predetermined first position, the de E maximum load corresponds to the axis, can be pivoted into several consecutive angular positions , the smaller loads correspond to the axle, and the monitoring device responds to a second angular position, which is in the range of said angular positions is or can be predetermined.

6. Self-propelled machine according to claim 5 or 6, characterized in that that the semi-axes of the Sch; .enkachse or the axle beam interact with each other stop elements are assigned which determine the said first angle position, which corresponds to the maximum load, and that a release device for the display and / or locking function and an actuating device on adjustable relative to one another and parts of the semi-axes or parts of the axis which can be pivoted relative to one another and their carrier are mounted and the actuating device for actuating 9er Release device for the , 2tilt and / or block function, when the second angular position is reached.

7. Self-propelled machine according to claim 6, characterized in that that adjustable elastic between the interacting stop elements Means are used, which seek the semi-axes or the entire axis of move away from the first angular position.

8. Self-propelled machine according to claim 6 or 7, characterized by additional stop elements that interact with one another to define a limit angular position, which corresponds to a zero load or a negative load on the axle.

9. Self-propelled machine according to one of claims 6 to 8, characterized characterized in that the triggering device for the display and / or blocking function an electrical switch and the actuating device a stop element or is the like that can act on this to operate the switch.

10. Self-propelled machine according to claim 8, characterized in that that the electrical switch is normally closed and this switch with is connected to a circuit that contains display and blocking elements and is closed, when said switch is opened by the actuating device.

11. Methods for preventing a self-propelled machine from tipping over for lifting and transporting loads, with the lifted load facing the chassis the machine cannot be rotated about axes perpendicular to the support plane of the machine is characterized by that the burden is at least one Axis of the self-propelled machine measured and when a limit value is reached this burden a device to display more preventing dangerous Movements of the machine or components thereof is triggered.

12. The method according to claim 11, characterized in that the load measured on the axis of the self-propelled machine opposite the lifted load and the means for indicating or preventing dangerous movements of the Machine is triggered when the load on the axis falls below a predetermined Minimum value decreases.

13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the load on the axle by detecting the angular movement of parts of the axle or the angular movement of the axis and its carrier is measured relative to each other.

14. The method according to claim 13, characterized in that the angular movement is detected which of the semi-axles with the chassis of the self-propelled machine are pivotally connected, or from the axle and one on the chassis of the self-propelled Machine attached part with which the axis is pivotably connected, relative to each other is performed.