FR2834661A1 - CLAMPING DEVICE, PARTICULARLY FOR AUTOMOTIVE BODY PARTS - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de serrage, notamment pour pièce de carrosserie automobile, comportant un corps (2a-2b) contenant un équipage mobile (3) comportant une bielle principale (8), la bielle principale (8) reliée à un premier moyen (1) d'actionnement est solidaire d'un axe de commande (7) dépassant (6a-6b) du corps (2a-2b) pour l'adaptation d'un levier (9) externe d'actionnement manuel, de manière que le mouvement de la bielle principale (8) corresponde à des déplacements liés et simultanés du premier moyen (1) d'actionnement et du levier (9) externe d'actionnement manuel.A clamping device, in particular for an automobile body part, comprising a body (2a-2b) containing a movable assembly (3) comprising a main connecting rod (8), the main connecting rod (8) connected to a first means (1) d 'actuation is integral with a control shaft (7) projecting (6a-6b) from the body (2a-2b) for the adaptation of an external manual actuation lever (9), so that the movement of the main connecting rod (8) corresponds to related and simultaneous movements of the first actuation means (1) and of the external manual actuation lever (9).
Description
L' invention est relative à un dispo sitif de serrage, en particulier pourThe invention relates to a clamping device, in particular for
pièces depieces of
carrosserie automobile.automobile body.
Le document EP 0 758 575 A1 décrit un dispositif de serrage, en particulier pour le serrage de tôles de carrosserie à souder entre elles, comprenant un premier moyen de serrage et un deuxTème moyen de serrage, le premier moyen de serrage étant actionné par vérin et le deuxième moyen de serrage par un levier à main; les fixations étant sensiblement identiques sur les deux dispositifs de serrage; et le deuxième dispositif de serrage comportant une bielle d'actionnement montée par rapport au levier manuel d'actionnement de manière à obtenir la même course de déplacement que la course de déplacement du premier dispositif de serrage actionné Document EP 0 758 575 A1 describes a clamping device, in particular for clamping body sheets to be welded together, comprising a first clamping means and a second clamping means, the first clamping means being actuated by cylinder and the second clamping means by a hand lever; the fastenings being substantially identical on the two clamping devices; and the second clamping device comprising an actuating rod mounted relative to the manual actuating lever so as to obtain the same displacement stroke as the displacement stroke of the first actuated clamping device
par vérin.by cylinder.
Le document EP 0 928 664 A2 décrit un dispositif de serrage se composant de deux plaques de corps parallèles, espacces et fabriquées en tôle étirée, entre lesquelles se trouvent des paliers de serrage pour permettre le pivotement du bras de serrage et d'un levier de serrage 9; les dimensions et les côtes de montage étant The document EP 0 928 664 A2 describes a clamping device consisting of two parallel body plates, spaced apart and made of drawn sheet metal, between which there are clamping bearings to allow the pivoting of the clamping arm and of a lever. tightening 9; dimensions and mounting dimensions being
compatibles avec celles des serrages usuels. compatible with those of the usual tightenings.
Ces deux dispositifs de type connu présentent des inconvénients: le dispositif du document EP 0 758 575 A1 présente un encombrement important et nécessite un grand nombre de pièces renchérissant son coût de fabrication; tandis que le dispositif du document EP 0 928 664 A2 permet uniquement une commande manuelle et nécessite par conséquent de fréquents déplacements de l'opérateur pour sa mise en _uvre. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de la technique connue, en proposant un nouveau dispositif de serrage d'encombrement réduit, comparable à l'encombrement de serrages de type connu et, pouvant être actionné indifféremment These two devices of known type have drawbacks: the device of document EP 0 758 575 A1 has a large bulk and requires a large number of parts which makes its manufacturing cost more expensive; while the device of document EP 0 928 664 A2 only allows manual control and therefore requires frequent movements of the operator for its implementation. The object of the invention is to remedy the drawbacks of the known technique, by proposing a new tightening device of reduced size, comparable to the size of tightening of known type and which can be actuated indifferently.
par un vérin d'actionnement ou manuellement. by an actuating cylinder or manually.
L'invention a pour objet un dispositif de serrage, notamment pour pièce de carrosserie automobile, comportant un corps contenant un équipage mobile comportant une bielle principale, caractérisé en ce que la bielle principale reliée à un premier moyen d'actionnement est solidaire d'un axe de commande permettant l'adaptation d'un levier externe d'actionnement manuel, de manière que le mouvement de la bielle principale corresponde à des déplacements liés et simultanés The subject of the invention is a clamping device, in particular for an automobile bodywork part, comprising a body containing a movable assembly comprising a main connecting rod, characterized in that the main connecting rod connected to a first actuating means is integral with a control axis allowing the adaptation of an external manual actuation lever, so that the movement of the main connecting rod corresponds to linked and simultaneous movements
du premier moyen d'actionnement et du levier externe d'actionnement manuel. the first actuation means and the external manual actuation lever.
Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention: - le levier externe d'actionnement manuel est monté parallèlement à la bielle principale en indiquant la position de la bielle principale. - le premier moyen d'actionnement est un vérin dont l'extrémité de tige est According to other alternative characteristics of the invention: - the external manual actuation lever is mounted parallel to the main connecting rod, indicating the position of the main connecting rod. - The first actuation means is a jack whose end of the rod is
reliée par une biellette à la bielle principale. connected by a link to the main link.
- la tige du vérin porte une chape d'extrémité pour l'articulation de la biellette - the rod of the jack carries an end yoke for the articulation of the rod
de liaison à la bielle principale.connecting to the main connecting rod.
- la chape de la tige de vérin est traversée par un axe supportant au moins un - the yoke of the jack rod is crossed by an axis supporting at least one
galet de guidage linéaire.linear guide roller.
- l'axe de commande comporte deux extrémités opposées pour permettre le - the control shaft has two opposite ends to allow the
montage de levier manuel d'actionnement d'un côté ou de l'autre côté du corps. mounting of manual actuation lever on one side or the other side of the body.
- le dispositif comporte une butée de déverrouillage formant butée d'arrivée - the device includes an unlocking stop forming an arrival stop
en position de serrage.in the clamping position.
- la bielle principale agit sur une exkémité d'une bielle de transmission, dont - the main connecting rod acts on one end of a transmission connecting rod, of which
l'autre extrémité est guidée par au moins un galet de guidage linéaire. the other end is guided by at least one linear guide roller.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à The invention will be better understood thanks to the description which will follow given to
titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective éclatée d'un by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 schematically represents an exploded perspective view of a
dispositif de serrage selon l'invention. clamping device according to the invention.
La figure 2 représente schématiquement une vue en élévation latérale d'un Figure 2 schematically shows a side elevation view of a
dispositif de serrage selon l'invention. clamping device according to the invention.
La figure 3 représente schématiquement une vue latérale avec arrachement Figure 3 shows schematically a side view with cutaway
partiel d'un dispositif selon l'invention en position dégagée. partial of a device according to the invention in the released position.
La figure 4 représente schématiquement une vue partielle en élévation latérale Figure 4 schematically shows a partial view in side elevation
d'un dispositif selon l'invention en position de serrage. of a device according to the invention in the clamping position.
En rétérence aux figures 1 à 4, les éléments identiques ou fonctionnellement In reference to Figures 1 to 4, the elements which are identical or functionally
équivalents sont repérés par des chiffres de réLérence identiques. equivalents are identified by identical reference numbers.
Sur la figure 1, un dispositif selon l'invention comporte un vérin 1 d'actionnement avec sa tige la, un corps assemblé à partir de deux coquilles 2a, 2b destinées à étre solidarisées enke elles, et un équipage mobile 3 destiné à étre In FIG. 1, a device according to the invention comprises an actuating cylinder 1 with its rod la, a body assembled from two shells 2a, 2b intended to be joined together, and a mobile assembly 3 intended to be
contenu dans le corps.contained in the body.
Les coquilles 2a ou 2b sont sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à leur plan de jonction: la coquille 2a ou 2b comporte des taraudages externes de fixation, en particulier des taraudages pour recevoir les vis lb de fixation du vérin 1; et comporte également des évidements, alésages ou chemins de guidage The shells 2a or 2b are substantially symmetrical to each other with respect to their junction plane: the shell 2a or 2b comprises external fixing tappings, in particular tappings for receiving the fixing screws lb of the jack 1; and also has recesses, bores or guideways
pour assurer le bon fonctionnement de l'équipage mobile 3. to ensure the proper functioning of the moving equipment 3.
En particulier, chaque coquille 2a ou 2b comporte un alésage 4a ou 4b de passage de l'arbre 5 de serrage et un alésage 6a ou 6b de passage d'un axe de In particular, each shell 2a or 2b has a bore 4a or 4b for the passage of the clamping shaft 5 and a bore 6a or 6b for the passage of an axis of
commande 7 de bielle principale 8.main rod control 7 8.
L'axe de commande 7 est usiné en bout pour l'adaptation d'un levier 9 externe d'actionnement manuel. Cet usinage peut consister en deux plats, comme représenté sur la figure 1, mais peut également adopter toute autre forme permettant d'imprimer The control shaft 7 is machined at the end for the adaptation of an external lever 9 for manual actuation. This machining can consist of two dishes, as shown in Figure 1, but can also adopt any other form for printing
un mouvement à l' axe de commande 7 par l 'intermédiaire du levier 9. a movement to the control axis 7 by means of the lever 9.
Une butée 10 de déverrouillage peut étre prévue à l'extrémité du corps, en An unlocking stop 10 can be provided at the end of the body, in
étant monté sur le plan de jonction des coquilles 2a et 2b. being mounted on the junction plane of the shells 2a and 2b.
L'équipage mobile 3 a pour fonction d'imprimer un mouvement à l'arbre 5 et comporte les éléments suivants: une chape 11 fixée à la tige la du vérin, une biellette 12 articulée sur la chape 11 à une extrémité et sur la bielle principale 8 à son autre extrémité en 13. La bielle principale 8 est montée dans le corps par l'intermédiaire de l'arbre de commande 7 monté dans les alésages 6a, 6b. La biellette 12 est montée sur la chape 11 de la tige la de vérin par l'intermédiaire d'un axe traversant non représenté guidé sur des galets 14a, 14b circulant linéairement le long The movable assembly 3 has the function of imparting a movement to the shaft 5 and comprises the following elements: a yoke 11 fixed to the rod 1a of the jack, a link 12 articulated on the yoke 11 at one end and on the connecting rod main 8 at its other end at 13. The main connecting rod 8 is mounted in the body by means of the control shaft 7 mounted in the bores 6a, 6b. The link 12 is mounted on the yoke 11 of the actuator rod 1a via a through axis not shown, guided on rollers 14a, 14b circulating linearly along
du chemin de guidage linéaire défini dans les coquilles 2a et 2b. of the linear guide path defined in the shells 2a and 2b.
La bielle principale 8 agit à son autre extrémité sur une bielle de kansmission articulée, d'une part sur la bielle principale 8, et d'autre part sur un axe 16 guidé par l'intermédiaire de deux galets 17a, 17b à déplacement linéaire à l'intérieur du The main connecting rod 8 acts at its other end on an articulated kansmission connecting rod, on the one hand on the main connecting rod 8, and on the other hand on an axis 16 guided by two rollers 17a, 17b with linear displacement at inside the
corps formé par l'assemblage des coquilles 2a et 2b. body formed by the assembly of the shells 2a and 2b.
L'axe 16 qui se déplace linéairement dans le corps agit à son tour sur deux biellettes parallèles 18a, 18b articulées à l'aide d'un axe 19 sur la bielle arbre 5. La bielle arbre 5 est montée dans les alésages 4a, 4b et présente une extrémité The axis 16 which moves linearly in the body acts in turn on two parallel links 18a, 18b articulated by means of an axis 19 on the shaft link 5. The shaft link 5 is mounted in the bores 4a, 4b and has one end
dépassante Sa pour le montage d'un étrier de serrage représenté à la figure 2. protruding Sa for mounting a clamping bracket shown in Figure 2.
Sur la figure 2, un dispositif selon l'invention, assemblé, comporte un étrier de serrage 20 monté sur les extrémités dépassantes Sa de la bielle arbre 5. Le dispositif est représenté en position de serrage d'une tale de carrosserie non In FIG. 2, a device according to the invention, assembled, comprises a clamping bracket 20 mounted on the protruding ends Sa of the connecting rod shaft 5. The device is shown in the clamping position of a body plate not
représentée et est fixé sur un support de maintien non représenté. shown and is fixed on a holding support not shown.
La butée 10 de déverrouillage stoppe le mécanisme dans cette position de serrage. Une sortie électrique 21 indiquant la position du dispositif de serrage à l'aide de capteurs peut être prévue pour envoyer un signal de serrage vers un automate The unlocking stop 10 stops the mechanism in this clamping position. An electrical output 21 indicating the position of the clamping device using sensors can be provided to send a clamping signal to a PLC
programmable non représenté.programmable not shown.
Sur les figures 3 et 4, l'étrier de serrage 20 n'est pas représenté, car la position de l'étrier de serrage 20 peut étre déduite de la position angulaire de l'extrémité carrée In FIGS. 3 and 4, the clamping bracket 20 is not shown, because the position of the clamping bracket 20 can be deduced from the angular position of the square end
Sa de la bielle artre 5.Sa de la rod artre 5.
Sur la figure 3, le dispositif de serrage est représenté en position de dégagement ou d'ouverture: la tige la du vérin 1 est rentrée à l'intérieur du cylindre du vérin et les galets 14a, 14b de guidage de la chape 11 montée sur la tige la du In FIG. 3, the clamping device is shown in the release or open position: the rod 1a of the jack 1 is returned inside the cylinder of the jack and the rollers 14a, 14b for guiding the yoke 11 mounted on the rod of the
vérin sont en position basse.cylinder are in the low position.
La bielle principale 8 est orientée angulairement vers le bas et le levier 9 apte à agir sur l'axe de commande 7 est également orienté angulairement vers le bas: la The main connecting rod 8 is oriented angularly downwards and the lever 9 capable of acting on the control axis 7 is also angularly oriented downwards: the
position du levier 9 informe ainsi les opérateurs de la position du serrage. position of lever 9 thus informs operators of the tightening position.
La bielle principale 8 agit sur la bielle intermédiaire 15 et l'axe 16 monté sur les galets 17a, 17b pour tirer les biellettes 18a, 18b vers le bas et maintenir la bielle arbre 5 en position de dégagement ou d'ouverture. Dans cette position, la butée 10 de déverrouillage n'est pas en contact avec les galets 17a, 17b montés sur l'axe 16 en The main connecting rod 8 acts on the intermediate connecting rod 15 and the axis 16 mounted on the rollers 17a, 17b to pull the connecting rods 18a, 18b downwards and maintain the shaft connecting rod 5 in the release or open position. In this position, the unlocking stop 10 is not in contact with the rollers 17a, 17b mounted on the axis 16 in
déplacement linéaire à l'intérieur du corps. linear displacement inside the body.
Sur la figure 4, la position du dispositif est similaire à la position de la figure 2, dans laquelle le levier macuel 9 d'actionnement est orienté angulairement vers le haut. Quel que soit le mode d'actionnement choisi: actionnement par vérin ou actionnement manuel, la tige la du vérin 1 est sortie d'une valeur correspondant à In FIG. 4, the position of the device is similar to the position of FIG. 2, in which the macual actuating lever 9 is oriented angularly upwards. Whatever the mode of actuation chosen: actuation by actuator or manual actuation, the rod la of actuator 1 is output by a value corresponding to
l'orientation angulaire du levier d'actionnement 9. the angular orientation of the actuating lever 9.
En d'autres termes, quel que soit le mode d'actionnement choisi, le déplacement de la tige la commande le déplacement du levier manuel 9, et inversement, en raison du déplacement de la bielle de commande 8 qui entrâîne In other words, whatever the actuation mode chosen, the displacement of the rod controls the displacement of the manual lever 9, and vice versa, due to the displacement of the control rod 8 which is driven
nécessairement celui des deux moyens d'actionnement qui n'est pas actionné. necessarily that of the two actuating means which is not actuated.
La tige la du vérin porte la chape 11, avec interposition d'une collerette intermédiaire libre en rotation présentant une cible ou drapeau lla destince à être The rod 1a of the jack carries the yoke 11, with the interposition of an intermediate flange free in rotation presenting a target or flag l destined to be
détecté par un capteur de position approprié. detected by an appropriate position sensor.
L'absence de rotation relative de la tige du vérin autour de son axe est obtenue de manière connue en utilisant un vérin à piston elliptique, oblong ou The absence of relative rotation of the actuator rod around its axis is obtained in a known manner by using an elliptical, oblong or
rectangulaire, ou de toute autre contour anti-rotation. rectangular, or any other anti-rotation outline.
La chape 11 est reliée à la biellette 12 elle-même reliée à la bielle de commande 8. La bielle de commande 8 est orientée angulairement vers le haut, The yoke 11 is connected to the link 12 which is itself connected to the control rod 8. The control rod 8 is angularly oriented upwards,
sensiblement selon le même angle que le levier manuel 9 de commande. substantially at the same angle as the manual control lever 9.
La bielle 8 de commande déplacée, soit par la tige de vérin la, soit par action manuelle sur le levier 9, déplace la bielle intermédiaire 15 portant l'axe 16 guidé par The control rod 8 moved, either by the actuator rod la, or by manual action on the lever 9, moves the intermediate rod 15 carrying the axis 16 guided by
les galets 1 7a, 17b selon un coulissement linéaire à l'intérieur du corps du dispositif. the rollers 1 7a, 17b according to a linear sliding inside the body of the device.
Le déplacement de l'équipage mobile 3 se fait ainsi jusqu'à l'arrivée en butée de l'axe 16 sur la butée 10 de déverrouillage, cette arrivée en butée correspondant à la The movement of the moving assembly 3 thus takes place until the abutment of the axis 16 on the unlocking abutment 10, this arrival in abutment corresponding to the
position de serrage ou d'engagement de l'étrier 20 de serrage non représenté. clamping or engagement position of the clamping bracket not shown.
L'axe 16 agit dans son déplacement sur les biellettes 18a, 18b pour les déplacer angulairement et provoquer la rotation de la bielle arbre 5 par déplacement The axis 16 acts in its movement on the rods 18a, 18b to move them angularly and cause the rotation of the shaft rod 5 by displacement
de l'axe d'articulation 19 reliant la bielle arDre 5 aux biellettes 1 8a, 1 8b. of the hinge pin 19 connecting the link rod 5 to the links 1 8a, 1 8b.
Le fait de prévoir une bielle de commande 8 pouvant être actionnée simultanément ou indépendamment par l'un ou l'autre moyen d'actionnement: le vérin 1, ou le levier 9 manuel d'actionnement, permet en toute circonstance d'obtenir un fonctionnement simple et fiable du dispositif selon l'invention, ceci dans les deux sens de man_uvre et dans un encombrement réduit, le seul espace supplémentaire par rapport à l'art antérieur étant celui nécessaire à la man_uvre du levier manuel 9 d'actionnement. Le levier 9 manuel d'actionnement peut étre monté indifféremment du côté de la coquille 2a ou du côté de la coquille 2b, sans modifier le fonctionnement du dispositif selon l'invention. L'invention présente de nombreux avantages: lorsque des dispositifs selon l'invention sont normalement actionnés par des vérins, et que l'énergie motrice du vérin vient à faire défaut, il est possible de débloquer tous les serrages à l'aide des leviers 9 manuels d'actionnement, lorsque certains dispositifs doivent étre essayés ou réglés indépendamment les uns des autres, il n'est pas nécessaire d'utiliser l'énergie motrice des vérins d'actionnement et on peut effectuer ce réglage à l'aide des leviers 9 manuels d'actionnement, sans courir de risque d'accident et sans interférer avec le fonctionnement d'autres unités nécessitant une énergie motrice à cet instant. En outre, grâce à l'invention, la position des deux moyens d'actionnement correspond touj ours à une position unique à la fois pour le vérin d'actionnement et pour le levier 9 manuel: aucun déréglage indésirable n'est par conséquent possible The fact of providing a control rod 8 which can be actuated simultaneously or independently by one or the other actuation means: the jack 1, or the manual actuation lever 9, makes it possible in all circumstances to obtain an operation simple and reliable device according to the invention, this in both directions of man_uvre and in a small footprint, the only additional space compared to the prior art being that necessary for the man_uvre manual lever 9 actuation. The manual actuation lever 9 can be mounted either on the side of the shell 2a or on the side of the shell 2b, without modifying the operation of the device according to the invention. The invention has many advantages: when devices according to the invention are normally actuated by jacks, and when the driving energy of the jack is lacking, it is possible to release all the tightenings using the levers 9 operating manuals, when certain devices have to be tested or adjusted independently of each other, it is not necessary to use the motive energy of the actuating cylinders and this adjustment can be carried out using the levers 9 operating manuals, without running the risk of accident and without interfering with the operation of other units requiring engine power at this time. In addition, thanks to the invention, the position of the two actuating means always corresponds to a single position both for the actuating cylinder and for the manual lever 9: no undesirable adjustment is therefore possible.
lors de la mise en _uvre de l'invention. during the implementation of the invention.
L' invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'est nullement limitée, mais couvre au contraire toutes modifications de forme et toutes The invention described with reference to a particular embodiment is in no way limited, but on the contrary covers all modifications of form and all
variantes de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention. variant embodiments within the scope and spirit of the invention.
REV END I CATI ON SREV END I CATI ON S
1.- Dispositif de serrage, notamment pour pièce de carrosserie automobile, comportant un corps (2a-2b) contenant un équipage mobile (3) comportant une bielle principale (8), caractérisé en ce que la bielle principale (8) reliée à un premier moyen (1) d'actionnement est solidaire d'un axe de commande (7) permettant l'adaptation d'un levier (9) externe d'actionnement manuel, de manière que le mouvement de la bielle principale (8) corresponde à des déplacements liés et simultanés du premier 1.- Clamping device, in particular for an automobile bodywork part, comprising a body (2a-2b) containing a mobile assembly (3) comprising a main connecting rod (8), characterized in that the main connecting rod (8) connected to a first actuation means (1) is integral with a control axis (7) allowing the adaptation of an external lever (9) for manual actuation, so that the movement of the main connecting rod (8) corresponds to linked and simultaneous displacements of the first
moyen (1) d'actionnement et du levier (9) externe d'actionnement manuel. means (1) for actuation and external lever (9) for manual actuation.
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (9) externe d'actionnement manuel est monté parallèlement à la bielle principale (8) en 2.- Device according to claim 1, characterized in that the lever (9) external manual actuation is mounted parallel to the main connecting rod (8) in
indiquant la position de la bielle principale (9). indicating the position of the main connecting rod (9).
3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, le premier moyen (1) d'actionnement est un vérin (1) dont l'extrémité de tige (la) est reliée par une 3.- Device according to claim 1 or claim 2, the first actuating means (1) is a jack (1) whose end of rod (la) is connected by a
biellette (12) à la bielle principale (8). connecting rod (12) to the main connecting rod (8).
4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tige (la) du vérin porte une chape (11) d'extrémité pour l'articulation de la biellette (12) de 4.- Device according to claim 3, characterized in that the rod (la) of the jack carries a yoke (11) end for the articulation of the rod (12) of
liaison à la bielle principale (8). connection to the main connecting rod (8).
5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chape (11) de la tige (la) de vérin est traversce par un axe supportant au moins un galet (14a, 14b) 5.- Device according to claim 4, characterized in that the yoke (11) of the rod (la) of the cylinder is traversed by an axis supporting at least one roller (14a, 14b)
de guidage linéaire.linear guide.
6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 6.- Device according to any one of the preceding claims,
caractérisé en ce que l'axe de commande (7) comporte deux extrémités opposées pour permettre le montage de levier macuel (9) d'actionnement d'un côté ou de l'autre characterized in that the control shaft (7) has two opposite ends to allow the mounting of the macuel lever (9) for actuation on one side or the other
côté du corps (2a-2b).side of the body (2a-2b).
7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 7.- Device according to any one of the preceding claims,
caractérisé en ce que le dispositif comporte une butée (10) de déverrouillage formant characterized in that the device comprises an unlocking stop (10) forming
butée d'arrivée en position de serrage. end stop in clamping position.
8.- Dispositif selon l'une quelcouque des revendications précédentes, 8.- Device according to any of the preceding claims,
caractérisé en ce que la bielle principale (8) agit sur une extrémité d'une bielle (15) de transmission, dont l'autre extrémité (16) est guidée par au moins un galet characterized in that the main connecting rod (8) acts on one end of a transmission connecting rod (15), the other end (16) of which is guided by at least one roller
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Effective date: 20130930 |