DE202005004598U1

DE202005004598U1 - jig

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Publication number: DE202005004598U1
Application number: DE202005004598U
Authority: DE
Original assignee: DE STA CO Europe GmbH; DESTACO Europe GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2015-03-19
Also published as: ATE367892T1; EP1702720A1; EP1702720B1; ES2287919T3; DE502006000038D1

Abstract

Fastening device for vehicle construction has an opening area (9), lockable with the detachable housing cover (8), provided at the housing (2) in the area of second axis of rotation (6). The second axis of rotation is formed with the opened housing cover removable from the housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to a tensioning device according to the preamble of the patent claim 1.

Eine insbesondere im Fahrzeugbau eingesetzte Spannvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der DE 196 52 468 C1 bekannt. Diese besteht aus einem wahlweise pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Antriebselement, einem am Antriebselement angeordneten Gehäuse, einer im Gehäuse angeordneten, mit dem Antriebselement wirkverbundenen Stellmechanik, einer ersten drehbar im Gehäuse gelagerten, mit der Stellmechanik wirkverbundenen Schwenkachse für ein Spannwerkzeug (Spannarm), einer zweiten drehbar im Gehäuse gelagerten, mit der Stellmechanik wirkverbundenen Schwenkachse und einem von ausserhalb des Gehäuses zugänglichen, fest aber lösbar an der zweiten Schwenkachse angeordneten Handbetätigungshebel für das Spannwerkzeug.An especially used in vehicle clamping device of the type mentioned is according to the DE 196 52 468 C1 known. This consists of an optionally pneumatic, hydraulic or electric drive element, a housing arranged on the drive element, arranged in the housing, operatively connected to the drive element actuating mechanism, a first rotatably mounted in the housing, operatively connected to the actuating mechanism pivot axis for a clamping tool (clamping arm), a second rotatably mounted in the housing, operatively connected to the actuating mechanism pivot axis and accessible from outside the housing, but firmly arranged on the second pivot axis manually operated lever for the clamping tool.

Bei computergesteuertem Betrieb wird mittels des Antriebselements die Stellmechanik und mittels dieser das Spannwerkzeug betätigt. In bestimmten Situationen oder Produktionsprozessen ist aber auch eine Betätigung der Spannvorrichtung von Hand erforderlich. Zu diesem Zweck ist, wie erwähnt, an der Spannvorrichtung eine zweite, mit der Stellmechanik wirkverbundene Schwenkachse vorgesehen, an der ein von aussen gut zugänglicher Handbetätigungshebel angeordnet ist (siehe hierzu insbesondere Spalte 5, Zeilen 6 bis 13 der genannten DE 196 52 468 C1 ).In computer-controlled operation, the actuating mechanism is actuated by means of the drive element and by means of this the clamping tool. In certain situations or production processes but also an operation of the clamping device by hand is required. For this purpose, as mentioned, a second, operatively connected to the adjusting mechanism pivot axis is provided on the clamping device on which a readily accessible from the outside hand lever is arranged (see in particular column 5, lines 6 to 13 of the above DE 196 52 468 C1 ).

Bei der Spannvorrichtung gemäß der DE 196 52 468 C1 ist die zweite Schwenkachse fester Bestandteil der Gesamtvorrichtung, d. h. der Käufer einer solchen Vorrichtung hat sich beim Kauf zu entscheiden, ob er eine solche, spezielle Spannvorrichtung mit Handhebel oder eine nichthandbetätigbar Lösung erwerben möchte. Eine nachträgliche Umrüstung ist nicht vorgesehen.In the tensioning device according to the DE 196 52 468 C1 the second pivot axis is an integral part of the overall device, ie the buyer of such a device has to decide when buying whether he wants to acquire such a special clamping device with hand lever or a non-hand-operated solution. A subsequent conversion is not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen, d. h. eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese zu jedem beliebigen Zeitpunkt wahlweise mit oder ohne Handhebel einsetzbar ist bzw. auch nachträglich mit einem Handbetätigungshebel versehen werden kann.Of the Invention is based on the object to eliminate this disadvantage, d. H. to develop a tensioning device of the type mentioned in the introduction, that these at any time optionally with or without Hand lever can be used or subsequently with a manual lever can be provided.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Schutzanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.These Task is with a clamping device of the type mentioned by the features listed in the characterizing part of patent claim 1 solved.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass am Gehäuse im Bereich der zweiten Schwenkachse ein mit einem lösbaren Gehäusedeckel verschließbarer Öffnungsbereich vorgesehen und mindestens die zweite Schwenkachse bei geöffnetem Gehäusedeckel aus dem Gehäuse demontierbar ausgebildet ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, besteht die eigentliche Handhebelmechanik erfindungsgemäß nunmehr aus einem vorgefertigten Modul, welches nachträglich in den Spanner einsetzt- und dort fixiertbar ist. Diese modulare Gestaltung erlaubt eine weit grössere Flexibilität in der Reaktion auf kurze Liefertermine bzw. reduziert die Lagerhaltung speziell ausgebildeter Spannvorrichtung mit und ohne Handhebelmechanik.To The invention is therefore intended that the housing in the region of the second Swivel axis with a detachable housing cover lockable opening area provided and at least the second pivot axis with the housing cover open out of the case is designed removable. In other words, it exists the actual hand lever mechanism according to the invention now of a prefabricated Module, which subsequently inserted into the tensioner and can be fixed there. This modular Design allows a much larger flexibility in response to short delivery dates or reduces warehousing Specially designed clamping device with and without hand lever mechanism.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Schutzansprüchen.Other advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Clamping device according to the invention including her advantageous developments will be described below with reference to the drawings Representation of a preferred embodiment explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1 perspektivisch von der Seite die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit montierter zweiter Schwenkachse und Handbetätigungshebel; 1 in perspective from the side of the clamping device according to the invention with mounted second pivot axis and manual operating lever;

2 als Explosionsdarstellung die Spannvorrichtung während der Demontage der zweiten Schwenkachse; 2 as an exploded view of the clamping device during disassembly of the second pivot axis;

3 die Spannvorrichtung gemäß 1 und 2 ohne zweite Schwenkachse und Handbetätigungshebel; 3 the tensioning device according to 1 and 2 without second pivot axis and hand lever;

4 im Teilschnitt von der Seite die Spannvorrichtung gemäß 1 in Spannposition; 4 in partial section from the side of the jig according to 1 in clamping position;

5 perspektivisch von der Seite bei geöffnetem Gebäuse die Spannvorrichtung mit Handbetätigungsmechanismus; 5 in perspective from the side with the housing open, the clamping device with manual actuation mechanism;

6 die Spannvorrichtung gemäß 5 ohne Handbetätigungsmechanismus; und 6 the tensioning device according to 5 without manual actuation mechanism; and

7 im Teilschnitt von der Seite die Spannvorrichtung gemäß 4 in Öffnungsposition. 7 in partial section from the side of the jig according to 4 in open position.

In den 1 bis 7 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung dargestellt. Diese umfasst ein Antriebselement 1, das in an sich bekannter Weise und je nach Bedarf als pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Antrieb ausgebildet sein kann.In the 1 to 7 is a preferred embodiment of the clamping device according to the invention shown. This comprises a drive element 1 , which can be designed in a conventional manner and as needed as a pneumatic, hydraulic or electric drive.

Am Antriebselement 1 ist in ebenfalls an sich bekannter Weise ein Gehäuse 2 angeordnet, das aus zwei, jedenfalls teilweise spiegelsymmetrischen Schalen 20, 21 gebildet ist. Die Maßgabe "jedenfalls teilweise spiegelsymmetrisch" bringt dabei zum Ausdruck, dass die beiden Gehäuseschalen im wesentlichen gleich sind, selbstverständlich aber auch kleine Abweichungen von einander aufweisen können. Zu einer solchen Abweichung gehört beispielsweise der noch genauer zu erläuternde, erfindungsgemäße Öffnungsbereich 9.At the drive element 1 is in a conventional manner, a housing 2 arranged, consisting of two, at least partially mirror-symmetrical shells 20 . 21 is formed. The proviso "anyway partially mirror-symmetrical "expresses the fact that the two housing shells are essentially the same, but of course that they may also have small deviations from one another 9 ,

Im Gehäuse 2 ist eine mit dem Antriebselement 1 wirkverbundene Stellmechanik 3 vorgesehen. Ferner umfasst die Spannvorrichtung eine erste drehbar im Gehäuse 2 gelagerte, mit der Stellmechanik 3 wirkverbundene Schwenkachse 4 für ein Spannwerkzeug 5. Darüber hinaus ist eine zweite drehbar im Gehäuse 2 gelagerte, mit der Stellmechanik 3 wirkverbundene Schwenkachse 6 sowie ein von außerhalb des Gehäuses 2 zugänglicher, fest aber lösbar an der zweiten Schwenkachse 6 angeordneter Handbetätigungshebel 7 für das Spannwerkzeug 5 vorgesehen, um die Spann vorrichtung im Bedarfsfall auch per Hand öffnen und schließen zu können.In the case 2 is one with the drive element 1 Actively connected actuating mechanism 3 intended. Furthermore, the tensioning device comprises a first rotatable in the housing 2 stored, with the adjusting mechanism 3 Actively connected swivel axis 4 for a clamping tool 5 , In addition, a second is rotatable in the housing 2 stored, with the adjusting mechanism 3 Actively connected swivel axis 6 as well as from outside the case 2 more accessible, fixed but releasable on the second pivot axis 6 arranged manual operating lever 7 for the clamping tool 5 provided in order to open the clamping device in case of need by hand and close.

Wesentlich für die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist nun (siehe hierzu insbesondere 2), dass am Gehäuse 2 im Bereich der zweiten Schwenkachse 6 ein mit einem lösbaren Gehäusedeckel 8 verschließbarer Öffnungsbereich 9 vorgesehen und mindestens die zweite Schwenkachse 6 bei geöffnetem Gehäusedeckel 8 aus dem Gehäuse 2 demontierbar ausgebildet ist.Essential for the clamping device according to the invention is now (see in particular 2 ) that on the case 2 in the region of the second pivot axis 6 one with a detachable housing cover 8th lockable opening area 9 provided and at least the second pivot axis 6 with the housing cover open 8th out of the case 2 is designed removable.

Diese Maßgabe ermöglicht, dass der gesamte Handbetätigungsmechanismus im Bedarfsfall nachrüstbar ist bzw., falls er nicht mehr benötigt wird, demontiert werden kann.These proviso allows that the entire manual operation mechanism can be retrofitted if necessary is or if it is no longer needed, be dismantled can.

Wie aus 2 ersichtlich, ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Gehäusedeckel 8 für die zweite Schwenkachse 6 eine Öffnung 10 aufweist, die bei demontierter zweiter Schwenkachse 6 (siehe 3) mit einem Deckelelement 11 verschließbar ausgebildet ist.How out 2 can be seen, it is advantageously provided that the housing cover 8th for the second pivot axis 6 an opening 10 having, with disassembled second pivot axis 6 (please refer 3 ) with a cover element 11 is formed closable.

Um die Montage des Handbetätigungsmechanismus möglichst einfach zu gestalten, ist ferner vorteilhaft vorgesehen, dass die zweite Schwenkachse 6 in einem Trägerelement 12 drehbar gelagert ist, das zu einer inneren Kontur des Gehäuses 2 formangepaßt und zusammen mit der zweiten Schwenkachse 6 demontierbar ausgebildet ist. Dieses Trägerelement 12 ist somit bei geöffnetem Gehäusedeckel 8 leicht ein- und ausbaubar und stützt sich, und damit die Schwenkachse 6, an einer inneren Wandung im Gehäuse 2 ab, so dass die Schwenkachse 6 gut fixiert im Gehäuse 2 positioniert ist.To make the mounting of the manual actuation mechanism as simple as possible, it is furthermore advantageously provided that the second pivot axis 6 in a carrier element 12 is rotatably mounted, that to an inner contour of the housing 2 conformed and together with the second pivot axis 6 is designed removable. This carrier element 12 is thus with the housing cover open 8th easy to install and remove and supports, and thus the pivot axis 6 , on an inner wall in the housing 2 off, leaving the pivot axis 6 well fixed in the case 2 is positioned.

Alternativ zum Trägerelement 12 ist vorgesehen, dass das Gehäuse 2 passende Bohrungen mit Lagerbuchsen für die Schwenkachse 6 aufweist (nicht dargestellt, da ohne weiteres vorstellbar). Die Schwenkachse 6 wird in diese Lagerstelle eingeschoben. Die axiale Fixierung erfolgt zum einen durch den Gehäusedeckel 8 und zum anderen durch eine Fläche im Gehäuse 2, in dem das Stellglied 16 zwischen den genannten Bauteilen ge führt wird und dadurch nach beiden Richtungen axial gesichert ist.Alternative to the carrier element 12 is provided that the housing 2 suitable holes with bearing bushes for the pivot axis 6 has (not shown, as readily imaginable). The pivot axis 6 is inserted into this storage location. The axial fixation takes place on the one hand through the housing cover 8th and on the other by an area in the housing 2 in which the actuator 16 GE between the components mentioned leads and is thus axially secured in both directions.

Die bereits erwähnte Stellmechanik 3, die eine mit dem Antriebselement 1 verbundene, linear bewegliche und orthogonal zu den beiden Schwenkachsen 4, 6 orientierte Stellstange 13 aufweist, ist in den 1 bis 7 als sogenannte Kniehebelmechanik ausgebildet.The already mentioned adjusting mechanism 3 that one with the drive element 1 connected, linearly movable and orthogonal to the two pivot axes 4 . 6 oriented control rod 13 is in the 1 to 7 designed as a so-called toggle mechanism.

Genauso gut kann aber auch (nicht dargestellt) eine sogenannte Kurvenmechanik (siehe hierzu zum Beispiel die DE 102004007465 A1 ) eingesetzt werden. In diesem Fall ist am antriebselementfernen Ende der Stellstange 13 ein mit einer Kurvenführung zusammenwirkendes Eingriffselement angeordnet, wobei die Kurvenführung an einer Angriffslasche vorgesehen und diese verdrehfest an der ersten Schwenkachse befestigt ist.But just as well can also (not shown) a so-called curve mechanics (see, for example, the DE 102004007465 A1 ) are used. In this case, at the drive element remote end of the control rod 13 a cooperating with a cam guide engagement element arranged, wherein the cam guide provided on an attack tab and this is rotationally fixed to the first pivot axis.

Sollte die Stellmechanik, wie in den 1 bis 7 dargestellt, als Kniehebelmechanik ausgebildet sein, so ist in ebenfalls bekannter Weise am antriebselementfernen Ende der Stellstange 13 drehbar gelagert ein Zwischenglied 14 angelenkt, das seinerseits mit einer an der ersten Schwenkachse 4 vorgesehenen Angriffslasche 15 wirkverbunden ist.Should the adjusting mechanism, as in the 1 to 7 shown to be designed as a toggle mechanism, as is also known manner at the drive element remote end of the control rod 13 rotatably mounted an intermediate member 14 hinged, which in turn with one at the first pivot axis 4 provided attack tab 15 is actively connected.

Um den Handbetätigungsmechanismus mit der Stellmechanik 3 zu verbinden, ist vorgesehen, dass die zweite Schwenkachse 6 mit dem antriebselementfernen Ende der Stellstange 13 wirkverbunden ist. Dazu ist (siehe insbesondere 4, 5 und 7) an der zweiten Schwenkachse 6 ein erstes, verdrehfest mit dieser verbundenes Stellglied 16 angeordnet, das über ein Drehgelenk 17 mit einem zweiten Stellglied 18 wirkverbunden ist, welches seinerseits drehbar am antriebselementfernen Ende der Stellstange 13 angeordnet ist.To the manual operation mechanism with the adjusting mechanism 3 To connect, it is provided that the second pivot axis 6 with the drive element remote end of the control rod 13 is actively connected. This is (see in particular 4 . 5 and 7 ) on the second pivot axis 6 a first, rotationally fixed with this associated actuator 16 arranged, via a swivel joint 17 with a second actuator 18 is operatively connected, which in turn rotatably on the drive element remote end of the control rod 13 is arranged.

Damit das zweite Stellglied 18 bei demontierter zweiter Schwenkachse 6 nicht lose im Gehäuse 2 umherpendeln kann, ist dieses verdrehfest mit der Stellstange 13 bzw. mit deren Kopf verbindbar ausgebildet. Im Detail ist vorgesehen (siehe insbesondere 5 und 6), dass zur Verdrehsicherung zwischen dem zweiten Stellglied 18 und dem antriebselementfernen Ende der Stellstange 13 eine Schraubenverbindung 19 angeordnet ist. Diese Schraubenverbindung 19 ist, wie aus 2 ersichtlich, bei geöffnetem Gehäusedeckel 8 und bei Öffnungsposition der Spannvorrichtung über den Öffnungsbereich 9 gut zugänglich und kann auf diese Weise leicht betätigt werden.So that the second actuator 18 with disassembled second pivot axis 6 not loose in the housing 2 can swing around, this is rotationally fixed with the control rod 13 or formed connected to the head. In detail is provided (see in particular 5 and 6 ), that for preventing rotation between the second actuator 18 and the drive element remote end of the control rod 13 a screw connection 19 is arranged. This screw connection 19 is how out 2 visible, with the housing cover open 8th and at the opening position of the clamping device over the opening area 9 easily accessible and can be easily operated in this way.

Schließlich ist, wie aus 2 ersichtlich, vorteilhaft vorgesehen, dass die zweite Schwenkachse 6, das erste Stellglied 16 und das Trägerelement 12 gemeinsam als ein Modul demontierbar ausgebildet sind.Finally, how is out 2 can be seen partly provided that the second pivot axis 6 , the first actuator 16 and the carrier element 12 jointly designed as a module removable.

11: Antriebselementdriving element
22: Gehäusecasing
33: Stellmechanikactuating mechanism
44: Schwenkachseswivel axis
55: Spannwerkzeugclamping tool
66: Schwenkachseswivel axis
77: HandbetätigungshebelHand lever
88th: Gehäusedeckelhousing cover
99: Öffnungsbereichopening area
1010: Öffnungopening
1111: Deckelelementcover element
1212: Trägerelementsupport element
1313: Stellstangecontrol rod
1414: Zwischengliedintermediary
1515: Angriffslascheattack tab
1616: erstes Stellgliedfirst actuator
1717: Drehgelenkswivel
1818: zweites Stellgliedsecond actuator
1919: Schraubenverbindungscrew connection
2020: SchaleBowl
2121: SchaleBowl

Claims

Clamping device comprising a drive element ( 1 ), one on the drive element ( 1 ) arranged housing ( 2 ), one in the housing ( 2 ) arranged with the drive element ( 1 ) Actively connected actuating mechanism ( 3 ), a first rotatable in the housing ( 2 ), with the adjusting mechanism ( 3 ) Actually connected pivot axis ( 4 ) for a clamping tool ( 5 ), a second rotatable in the housing ( 2 ), with the adjusting mechanism ( 3 ) Actually connected pivot axis ( 6 ) and one from outside the housing ( 2 ) accessible, fixed but detachable on the second pivot axis ( 6 ) arranged manual operating lever ( 7 ) for the clamping tool ( 5 ), characterized in that on the housing ( 2 ) in the region of the second pivot axis ( 6 ) with a detachable housing cover ( 8th ) closable opening area ( 9 ) and at least the second pivot axis ( 6 ) with the housing cover open ( 8th ) out of the housing ( 2 ) is designed removable.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the housing cover ( 8th ) for the second pivot axis ( 6 ) an opening ( 10 ), which with disassembled second pivot axis ( 6 ) with a cover element ( 11 ) is formed closable.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the second pivot axis ( 6 ) in a carrier element ( 12 ) is rotatably mounted, which to an inner contour of the housing ( 2 ) and adapted together with the second pivot axis ( 6 ) is designed removable.

Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting mechanism ( 3 ) is designed either as a toggle or as a cam mechanism.

Clamping device according to claim 4, characterized in that the adjusting mechanism ( 3 ) one with the drive element ( 1 ), linearly movable control rod ( 13 ) having.

Clamping device according to claim 5, characterized in that in an actuating mechanism designed as a toggle lever mechanism ( 3 ) at the drive element remote end of the control rod ( 13 ) rotatably mounted an intermediate member ( 14 ) is hinged, which in turn with one at the first pivot axis ( 4 ) attack tab ( 15 ) is operatively connected.

Clamping device according to claim 5, characterized in that in a control mechanism designed as a cam mechanism ( 3 ) at the drive element remote end of the control rod ( 13 ) is provided cooperating with a cam guide engaging element, wherein the cam guide provided on an engaging tab and this is arranged on the first pivot axis.

Clamping device according to claim 5, characterized in that the second pivot axis ( 6 ) with the drive element remote end of the control rod ( 13 ) is operatively connected.

Clamping device according to one of claims 5 to 8, characterized in that on the second pivot axis ( 6 ) a first, rotationally fixedly connected to this actuator ( 16 ) is provided, which via a rotary joint ( 17 ) with a second actuator ( 18 ) is operatively connected, which in turn rotatably on the drive element remote end of the control rod ( 13 ) is arranged.

Clamping device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the second actuator ( 18 ) with disassembled second pivot axis ( 6 ) rotationally fixed with the control rod ( 13 ) is formed connectable.

Clamping device according to claim 10, characterized in that for preventing rotation between the second actuator ( 18 ) and the drive element remote end of the control rod ( 13 ) one Screw connection ( 19 ) is provided.

Clamping device according to claim 9, characterized in that the second pivot axis ( 6 ), the first actuator ( 16 ) and the carrier element ( 12 ) are designed to be removable as a module.

Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the housing ( 2 ) of two, at least partially mirror-symmetrical shells ( 20 . 21 ) is formed.

Clamping device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive element ( 1 ) is optionally designed as a pneumatic, hydraulic or electric drive.