DE19715452C1

DE19715452C1 - Sheet clamp for edge forming machine

Info

Publication number: DE19715452C1
Application number: DE1997115452
Authority: DE
Inventors: Karl-Josef Dipl Ing Esser
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2017-04-11

Abstract

The servo operated clamp is mounted under the working surface to retract under the surface when not required. This allows unimpeded movement of the flat workpieces (1) on the support rollers (2). A single ram (13) drives the two interlinked arms (5,6) to grip over the edge of the workpiece with two grip profiles (7,8). One arm (5) pivots about one fixed support (9) on the support frame and carries one clamping profile (8). The end of the first arm connects to a pivot (11) partway along the second arm (6), with the second arm having a pin and slot mounting (12,16) at one end and carrying the second clamping profile at the other end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Halten oder Verfahren von flachen Werkstücken, insbesondere von Blechen und Platten in einer Kantenbearbeitungsstation mit einer das horizontal liegend eingeführte Werkstück positionierenden, die Ober- und Unterseite des Werkstückes klemmenden hydraulisch betätigten Spannzange, die an einem Rahmen schwenkbar gelagert ist und zum Einführen des Werkstückes druckmittelbetätigt aus der Spannstellung in eine Ruheposition unterhalb der Werkstückebene verschwenkbar ist.The invention relates to a clamping device for holding or moving flat Workpieces, in particular sheets and plates, in an edge processing station one positioning the horizontally inserted workpiece, the top and bottom Bottom of the workpiece clamped hydraulically operated collet, which on a Frame is pivotally mounted and pressure medium operated for inserting the workpiece pivotable from the clamping position to a rest position below the workpiece level is.

Spannvorrichtungen der gattungsgemäßen Art sind aus der Praxis bekannt und werden beispielsweise in Fräseinrichtungen zum Bearbeiten der Kanten von Blechen oder Platten eingesetzt, in denen entweder die Kantenbearbeitungswerkzeuge am festliegenden Werkstück vorbeigeführt werden oder bei denen das Werkstück auf einem verfahrbaren Maschinenrahmengestell liegend an den Bearbeitungswerkzeugen vorbeigeführt wird. In beiden Fällen muß sichergestellt sein, daß während des eigentlichen Bearbeitungsvorganges das Werkstück in der Bearbeitungsposition relativ zum Werkzeug gehalten wird. Dazu sind Spannsysteme mit hoher Steifigkeit und hoher Spannkraft erforderlich, die das Werkstück, die Platte oder das Blech, sicher fixieren aber gleichzeitig die zu bearbeitende Fläche für das Werkzeug freihalten. Eine weitere Forderung an diese Spannsysteme besteht darin, die Nebenzeiten so gering wie möglich zu halten, daß heißt, ein schnelles Spannen und Lösen zu ermöglichen und gleichzeitig den Antransport und den Abtransport des Werkstückes in die Bearbeitungsstation und aus der Bearbeitungsstation heraus nicht zu behindern.Clamping devices of the generic type are known from practice and are for example in milling devices for processing the edges of sheets or plates used in which either the edge processing tools on the fixed Workpiece are moved past or where the workpiece is on a movable Machine frame is guided past the processing tools. In In both cases it must be ensured that during the actual Machining the workpiece in the machining position relative to the tool is held. In addition there are clamping systems with high rigidity and high clamping force required that securely fix the workpiece, plate or sheet, but at the same time keep the area to be machined free for the tool. Another demand on this Clamping systems consist of keeping idle times as low as possible, i.e. to enable quick tensioning and loosening, and at the same time the transport and the Removal of the workpiece to and from the processing station not hindering out.

Bekannte Spannsysteme arbeiten mit Spannzangen, die das horizontal liegende Werkstück während der Bearbeitung klemmen. Die Spannzangen sind so am Rahmen bzw. Maschinengestell befestigt, daß sie unter die Ebene des Werkstückes verschwenkbar sind. Dies ist erforderlich, um das Werkstück, beispielsweise auf einem Rollgang aufliegend in die Bearbeitungsposition zu transportieren, ohne mit den Spannzangen zu kollidieren. Sobald das Werkstück in der richtigen Lage positioniert ist, werden die Spannzangen nach oben geschwenkt und klemmen die Ober- und Unterseite des Werkstückes zwischen den Spannpratzen fest. Die bekannte Lösung verwendet dazu Kolbenzylindereinheiten, mit denen einerseits der Spannvorgang und andererseits der Schwenkvorgang der Spannzange bewerkstelligt wird. Es sind also bei der bekannten Lösung zwei Kolbenzylindereinheiten, eine für jede dieser Funktionen erforderlich, die hinsichtlich ihres Bewegungsablaufs exakt aufeinander abgestimmt werden müssen, damit die Funktionen im richtigen Zeittakt nacheinander ausgeführt werden. Abgesehen davon, daß pro Spannzange zwei Kolben- Zylindereinheiten vorzusehen sind, sind für deren Steuerung auch entsprechende Endschalter, Ventile sowie eine aufwendige Steuerungselektrik erforderlich.Known clamping systems work with collets that hold the horizontal workpiece jam during machining. The collets are on the frame or Machine frame attached so that they can be pivoted below the level of the workpiece. This is necessary to rest the workpiece, for example on a roller table Transport processing position without colliding with the collets. As soon as the workpiece is positioned in the correct position, the collets are up pivoted and clamp the top and bottom of the workpiece between the Clamping claws firmly. The known solution uses piston-cylinder units, with which on the one hand the clamping process and on the other hand the swiveling process of the collet is accomplished. So there are two piston-cylinder units in the known solution, one required for each of these functions, which is precise with regard to their movement sequence must be coordinated so that the functions are in the correct timing be carried out one after the other. Apart from the fact that two piston Cylinder units are also to be provided for their control Limit switches, valves and complex control electronics required.

Ein anderer Nachteil des bekannten Systems ist darin zu sehen, daß die Anordnung von zwei Zylindern die Bauhöhe des Gestells vergrößert, was bei langen Bearbeitungsmaschinen zu Kostennachteilen führt. Das Anlenken der beiden Zylinder an eine Spannzange erfordert darüber hinaus auch eine entsprechende Breite der Spannzange, so daß extrem schmale Platten mit diesem System nicht gespannt werden können.Another disadvantage of the known system is that the arrangement of two cylinders increased the overall height of the frame, which in the long Processing machines leads to cost disadvantages. The articulation of the two cylinders a collet also requires a corresponding width of the collet, so that extremely narrow plates cannot be clamped with this system.

Die deutsche Patentschrift 39 38 208 beschreibt eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere für Karosserieteile, die auch als Unterbauspanner verwendbar ist. Die Vorrichtung besteht aus einem an der Kolbenstange einer Kolben-Zylindereinheit angelenkten Hebelkinematik, die über Geradführungen beim Aus- und Einfahren der Kolbenstange ein Verschwenken des Spannhebels aus der Spannstellung in eine Unterflurstellung bewirkt. Die Vorrichtung weist eine große Bauhöhe auf und ist deshalb nicht geeignet, flache Werkstücke auf eine Unterlage zu spannen, unter der ein eingeschränkter Platz vorhanden ist. Außerdem sind die mit der bekannten Vorrichtung aufzubringenden Spannkräfte nicht geeignet, um beispielsweise Bleche und Platten in Kantenbearbeitungsstationen sicher zu halten.German patent specification 39 38 208 describes a toggle lever tensioning device, especially for body parts, which can also be used as a base clamp. The Device consists of a on the piston rod of a piston-cylinder unit Articulated lever kinematics, which via straight guides when extending and retracting the Piston rod a pivoting of the clamping lever from the clamping position in one Underfloor position causes. The device has a large overall height and is therefore not suitable for clamping flat workpieces on a surface under which a limited space is available. In addition, those with the known device applied clamping forces are not suitable, for example, for sheet metal and plates Keep edge processing stations safe.

Schließlich ist aus dem US-Patent 5,460,358 eine aufwendige Klemmvorrichtung, basierend auf Hebel- und Kulissensystemen bekannt, bei der es nicht auf eine unter dem Werkstück liegende Anordnung ankommt. Ein Klemmen eines plattenförmigen Werkzeuges an der Ober- und Unterseite des Werkstückes ist ebensowenig vorgesehen, wie das druckmittelbetätigte Verschwenken der Spannzange aus der Spannstellung in eine Ruheposition unterhalb der Werkstückebene.Finally, a complex clamping device is based on US Pat. No. 5,460,358 known on lever and link systems, where it is not on one under the workpiece lying arrangement arrives. A plate-shaped tool is clamped to the The top and bottom of the workpiece is no more provided than that pressure-actuated pivoting of the collet from the clamping position into one Rest position below the workpiece level.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem bekannten Stand der Technik eine Spannvorrichtung der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß in vereinfachter Bauweise mit geringerem Platzbedarf hohe Spannkräfte erzeugt werden können, ohne daß aufwendige Steuerungs- und Regelungsmechanismen erforderlich sind.The object of the present invention is based on the known prior art Technology to improve a clamping device of the generic type so that in simplified design with less space required high clamping forces are generated can, without the need for complex control mechanisms.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Spannzange mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des ersten Patentanspruches vorgeschlagen.To solve the problem, a collet with the features of the characteristic Part of the first claim proposed.

Die Problemlösung der Erfindung besteht somit in einer Spannzange in zweigeteilter Bauart mit zwei Drehpunkten, die es ermöglichen, den oberen Zangenteil zu öffnen bevor die gesamte Spannzange nach unten weggeschwenkt werden kann. Der Spannvorgang erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Die bei den bekannten Spannzangen durchzuführenden Funktionen (Wegschwenken und Spannen) werden erfindungsgemäß nur noch von einer einzigen Kolbenzylindereinheit erfüllt, wobei die aufeinanderfolgenden Bewegungsabläufe durch ein Kurvensystem in Form von Führungsbahnen zwangsweise gesteuert werden, wodurch zeitliche und funktionelle Abläufe des Schwenkens und Spannens festlegt werden.The problem solution of the invention thus consists in a collet in two parts with two pivot points, which make it possible to open the upper part of the pliers before the entire collet can be swung down. The clamping process takes place in reverse order. The to be carried out in the known collets According to the invention, functions (swiveling away and tensioning) are only performed by one single piston-cylinder unit met, the successive movements through a curve system in the form of Guideways are forced to be controlled, creating temporal and functional Sequences of swiveling and tensioning are defined.

Die Verwendung einer einzigen Kolbenzylindereinheit verringert sowohl die Bauhöhe des Systems wie auch die Breite der Spannzange, so daß auch sehr schmale Platten sicher und mit hoher Steifigkeit gespannt werden können. Die verringerte Bauhöhe führt zu erheblichen Kostenvorteilen gegenüber der bekannten Lösung, weil das gesamte Gestell für die Bearbeitungseinrichtung niedriger baut. Das erfindungsgemäße Spannsystem erlaubt eine hohe Spannkraft bei großer Steifigkeit.The use of a single piston-cylinder unit both reduces the overall height of the system as well as the width of the collet, so that even very narrow plates can be clamped safely and with high rigidity. The reduced height leads to considerable cost advantages over the known solution because that entire frame for the processing device builds lower. The Clamping system according to the invention allows a high clamping force with great rigidity.

Wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, daß die Führungsbahn aus zwei miteinander verbundenen Bahnabschnitten zusammengesetzt ist, von denen ein erster Abschnitt konzentrisch zur in der Endstellung des einachsigen Hebels befindlichen Schwenkachse des zweiarmigen Hebels verläuft und der andere Bahnabschnitt konzentrisch zur Schwenkachse des einarmigen Hebels verläuft, so ergibt sich einerseits eine günstige Bewegungsabfolge, bei der beim Lösen der Spannverbindung zunächst nur der zweiarmige Hebel weggeschwenkt wird, während der einarmige Hebel in seiner Position verbleibt. Beim weiteren Abfahren der Führungsbahn wird mit Zeitverzögerung durch Wegschwenken des einarmigen Hebels die gesamte Spannzange unter die Ebene des Werkstückes verschwenkt, und das stets mit einer einzigen Kolbenzylindereinheit ohne aufwendige Steuerung.If according to a further feature of the invention it is provided that the Guideway composed of two interconnected track sections is, of which a first section is concentric with the uniaxial in the end position Lever pivot axis of the two-armed lever runs and the other Track section concentric to the pivot axis of the one-armed lever, so On the one hand, there is a favorable sequence of movements in which when loosening the Clamping connection is initially only pivoted away while the two-armed lever the one-armed lever remains in position. When you continue to drive the The guideway is delayed by swiveling the one-armed lever away the entire collet is pivoted below the level of the workpiece, and that always with a single piston-cylinder unit without complex controls.

Die vorgeschlagene Führungsbahn ermöglicht durch optimal kurze Abstände zu den Schwenkachsen auch die Verwendung kurzhubiger Spannzylinder, was wiederum einen Kostenvorteil einerseits darstellt und andererseits kurze Zykluszeiten ermöglicht. Die bekannte Anordnung mit zwei Zylindern erforderte wegen der Einbauproblematik längere Hübe und somit größeren Bauraum. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß der Spannzylinder symmetrisch unter der Spannzange angeordnet werden kann, was im Hinblick auf die Krafteinleitung besonders günstig ist.The proposed guideway enables optimally short distances to the Swivel axes also use short-stroke clamping cylinders, which in turn represents a cost advantage on the one hand and enables short cycle times on the other. The known arrangement with two cylinders required because of the installation problem longer strokes and thus larger installation space. Another advantage of Solution according to the invention can be seen in the fact that the clamping cylinder is symmetrical can be placed under the collet, which in terms of Force transmission is particularly cheap.

Als Führungsmittel sind nach einem anderen Merkmal der Endung am zweiarmigen Hebel drehbar gelagerte Führungsrollen vorgesehen, die auf den Führungsbahnen abwälzen. According to another feature, the ending is two-armed as a guide Lever rotatably mounted guide rollers provided on the guideways pass on.

Wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen wird, daß der einarmige Hebel mit einem die Schwenkbewegung des Hebels nach oben begrenzenden Anschlag am Rahmen korrespondiert, so wird beim Anliegen des Hebels an diesem Anschlag im gespannten Zustand eine hohe Krafteinleitung möglich. Daraus ergibt sich eine hohe Steifigkeit an der Spannstelle. Es ist auch denkbar, in einer Zwischenstellung des Verschwenkvorganges eine Anschlagkante an einem der Hebel zum gezielten Anlegen und Positionieren der Platte zu schaffen. Alle diese Funktionen lassen sich mit einer einzigen Kolbenzylindereinheit bewerkstelligen.If it is proposed according to a further feature of the invention that the one-armed lever with a the pivoting movement of the lever upwards limiting stop on the frame corresponds, so when the Lever at this stop in the tensioned state, a high force transmission possible. This results in high rigidity at the clamping point. It is also conceivable to an intermediate position of the pivoting a stop edge on one of the To create levers for targeted placement and positioning of the plate. All these Functions can be accomplished with a single piston-cylinder unit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described below. It shows:

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Plattenbearbeitungsstation im Bereich des Spannsystems im gespannten Zustand und Fig. 1 shows a section of a plate processing station in the area of the clamping system in the clamped state and

Fig. 2 das Spannsystem im gelösten Zustand. Fig. 2 shows the clamping system in the released state.

Die Zeichnungsfiguren sind schematische Darstellungen und verdeutlichen das Prinzip der Erfindung. In Fig. 1 ist mit 1 eine Platte bezeichnet, deren Kanten in nicht dargestellter Weise zu bearbeiten sind. Die Platte 1 wurde auf den bei 2 angedeuteten Rollgangsrollen in die dargestellte Spannposition transportiert. Die Rollgangsrollen 2 sind in dem Rahmen 3 frei drehbar oder angetrieben gelagert. Das Spannen der Platte 1 erfolgt beidseitig durch die insgesamt mit 4 bezeichneten Spannzangen, die aus dem einarmigen Hebel 5 und dem zweiarmigen Hebel 6 zusammengesetzt sind. Am zweiarmigen Hebel 6 ist bei 7 eine Spannpratze ausgebildet, die die Platte 1 gegen ein Widerlager 8 am einarmigen Hebel 5 preßt. Der einarmige Hebel 5 ist bei 9 am Rahmen 3 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkbewegung nach oben, wie bei 10 angedeutet durch einen Anschlag begrenzt ist. Der einarmige Hebel 5 ist an seinem freien Ende nach oben gekröpft, wie bei 5a dargestellt ist. Im Bereich der Kröpfung und etwa in Höhe der Auflageebene der Platte 1 ist um die Schwenkachse 11 schwenkbar der zweiarmige Hebel 6 gelagert, wobei die Schwenkachsen 9 und 11 parallel zueinander verlaufen. Am der Spannpratze 7 entgegengesetzten Ende des zweiarmigen Hebels 6 ist bei 12 die Kolbenzylindereinheit 13 kolbenstangenseitig angeschlagen, die zylinderseitig am Rahmen 3 schwenkbar angelenkt ist. Achsgleich mit der Anlenkung der Kolbenzylindereinheit 13 bei 12 ist die Führungsrolle 14 vorgesehen, die frei drehbar auf den Führungsbahnen 15 und 16 abrollt. Die Führungsbahn 15 verläuft dabei konzentrisch zur Schwenkachse 9 des einarmigen Hebels 5; die Führungsbahn 16 verläuft konzentrisch zur Schwenkachse 11 des zweiarmigen Hebels 6 in seiner gegen den Anschlag 10 gefahrenen oberen Position des Schwenkhebels 5. Die beiden Führungsbahnen 15 und 16 sind miteinander verbunden.The drawing figures are schematic representations and illustrate the principle of the invention. In Fig. 1, 1 denotes a plate, the edges of which are to be processed in a manner not shown. The plate 1 was transported to the tensioning position shown on the roller table rollers indicated at 2 . The roller table rollers 2 are freely rotatable or driven in the frame 3 . The clamping of the plate 1 is carried out on both sides by the collets, designated 4 in total, which are composed of the one-armed lever 5 and the two-armed lever 6 . On the two-armed lever 6 , a clamping claw is formed at 7 , which presses the plate 1 against an abutment 8 on the one-armed lever 5 . The one-armed lever 5 is pivotally mounted at 9 on the frame 3 , the pivoting movement upwards, as indicated at 10, being limited by a stop. The one-armed lever 5 is cranked upwards at its free end, as shown at 5 a. In the area of the crank and approximately at the level of the support of the plate 1 , the two-armed lever 6 is pivotally mounted about the pivot axis 11 , the pivot axes 9 and 11 running parallel to one another. At the claw 7 opposite end of the two-armed lever 6 at 12, the piston-cylinder unit 13 is struck on the piston rod side, which is pivotally articulated on the frame 3 on the cylinder side. Aligned with the articulation of the piston-cylinder unit 13 at 12 , the guide roller 14 is provided, which rolls freely on the guide tracks 15 and 16 . The guideway 15 runs concentrically to the pivot axis 9 of the one-armed lever 5 ; the guide track 16 is concentric to the pivot axis 11 of the two-armed lever 6 in its driven against the stop 10 upper position of the pivot lever. 5 The two guideways 15 and 16 are interconnected.

Beim Betätigen der Kolbenzylindereinheit 13 im Einfahrsinn der Kolbenstange zieht diese das untere Ende des zweiarmigen Hebels 6 (in der Zeichnungsebene nach links) wobei die Führungsrolle 14 auf der Führungsbahn 16 abrollt und den zweiarmigen Hebel 6 um die Schwenkachse 11 verschwenkt. Dadurch wird die Spannpratze 7 von der Platte 1 abgehoben und in eine Lage verschwenkt, in der die Spannpratze außerhalb der Projektion der Platte 1 liegt.Upon actuation of the piston-cylinder unit 13 in the Einfahrsinn the piston rod, it pulls the lower end of the two-armed lever 6 (in the plane of the drawing to the left) in which the guide roller 14 rolls on the guide track 16 and pivots the two-armed lever 6 about the pivot axis. 11 As a result, the clamping claw 7 is lifted off the plate 1 and pivoted into a position in which the clamping claw lies outside the projection of the plate 1 .

Die weitere Einfahrbewegung der Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit 13 führt die Rolle 14 auf die Führungsbahn 15. Dadurch wird der zweiarmige Hebel 6 zusammen mit seiner Schwenkachse 11 am einarmigen Hebel 5 um die Schwenkachse 9 dieses Hebels nach unten verschwenkt, so daß sich die gesamte Spannzange 4 in die Position verschwenkt, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Die Führungsbahnen 15 und 16 sorgen dabei für den zeitlich aufeinanderfolgenden Bewegungsablauf, ohne daß dafür aufwendige Ventile oder elektronische Steuerungen erforderlich wären.The further retraction movement of the piston rod of the piston-cylinder unit 13 leads the roller 14 onto the guideway 15 . As a result, the two-armed lever 6 together with its pivot axis 11 on the one-armed lever 5 is pivoted downward about the pivot axis 9 of this lever, so that the entire collet 4 is pivoted into the position as shown in FIG. 2. The guideways 15 and 16 ensure the sequential sequence of movements without the need for expensive valves or electronic controls.

Der Spannvorgang der Platte 1 verläuft in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird beim Ausfahren der Kolbenzylindereinheit der einarmige Hebel 5 um seine Schwenkachse 9 nach oben geführt. Beim weiteren Ausfahren der Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit 13 verschwenkt dann der zweiarmige Hebel um die Schwenkachse 11 und geführt an der Führungsbahn 16, so daß sich die Spannpratze 7 an die Platte anlegt und mit Spanndruck der einarmige Hebel 5 mit seinem Widerlager 8 eine Abstützung der Platte 1 am Anschlag 10 sicherstellt.The clamping process of the plate 1 proceeds in the reverse order. First, when the piston-cylinder unit is extended, the one-armed lever 5 is guided upward about its pivot axis 9 . When the piston rod of the piston-cylinder unit 13 is extended further, the two-armed lever pivots about the pivot axis 11 and is guided on the guideway 16 , so that the clamping claw 7 bears against the plate and, with clamping pressure, the one-armed lever 5 with its abutment 8 supports the plate 1 ensures at the stop 10 .

In Systemen, bei denen die gespannte Platte verfahren werden muß, ist die in den Zeichnungen dargestellte und vorstehend beschriebene Einheit verfahrbar gestaltet, ohne daß das Funktionsprinzip verlassen wird.In systems in which the tensioned plate has to be moved, that is in the Drawings designed and described above designed movable, without leaving the functional principle.

Claims

1. Clamping device for holding or moving flat workpieces, in particular sheets and plates, in an edge processing station with a hydraulically operated collet that positions the horizontally inserted workpiece and clamps the top and bottom of the workpiece, which is pivotably mounted on a frame and for insertion the workpiece, actuated by pressure medium, can be pivoted from the clamping position into a rest position below the workpiece plane, characterized in that
that the collet is composed (4) comprises a single arm (5) and a two-armed lever (6) with mutually parallel pivot axes (9, 11), said one-armed lever (5) to a below the workpiece (1) on the frame (3 ) provided horizontal swivel axis ( 9 ) from a clamping position (upper end position) can be swiveled down into a rest position (lower end position) and at its free end ( 5 a), which is cranked upwards, receives the swivel bearing ( 11 ) for the two-armed lever ( 6 ) whose one lever arm (load beam) can be placed by pivoting the double-armed lever (6) in the clamping position (upper end position) of the rocker arm (5) with a clamping claw (7) from above onto the surface of the workpiece (1) and the other lever arm (Power arm) extended to below an imaginary horizontal plane running through the pivot axis ( 9 ) of the one-armed lever ( 5 ) and with an essentially horizon articulated on the frame ( 3 ) valley and transverse to the pivot axis ( 11 ) of the two-armed lever ( 6 ) arranged piston-cylinder unit ( 13 ) is connected,
that in the region of the articulation ( 12 ) of this piston-cylinder unit ( 13 ) the two-armed lever ( 6 ) are assigned guide means ( 14 ) with which the two-armed lever ( 6 ) can be positively guided during its pivoting movement on a corresponding guideway ( 15 , 16 ), whereby depending on the shape of the guideway ( 15 , 16 ) with a time delay for pivoting the two-armed lever ( 6 ), the one-armed lever ( 5 ) is pivoted into its rest position.

2. Clamping device for adhering or moving flat workpieces, in particular in an edge processing station according to claim 1, characterized in that the guide track ( 15 , 16 ) is composed of two interconnected track sections, of which a first section ( 15 ) concentric with the in End position of the uniaxial lever ( 5 ) located pivot axis ( 11 ) of the two-armed lever ( 6 ) and the other path section ( 16 ) concentric to the pivot axis ( 9 ) of the one-armed lever ( 5 ).

3. Clamping device for holding or moving flat workpieces, in particular in an edge processing station according to claim 1 and 2, characterized in that rotatably mounted guide rollers ( 14 ) are provided as guide means on the two-armed lever ( 6 ).

4. Clamping device for holding or moving flat workpieces, in particular in an edge processing station according to claim 1 to 3, characterized in that the one-armed lever ( 5 ) with a pivoting movement of the lever ( 5 ) upwardly limiting stop ( 10 ) on the frame ( 3 ) corresponds.