DE102006019115A1

DE102006019115A1 - Plate gripping device for automatic borer-cutter-importer, has arresting unit comprising small vertical extension, and guiding unit designed such that edge of plate is attached to it for providing position reference for edge

Info

Publication number: DE102006019115A1
Application number: DE200610019115
Authority: DE
Inventors: Bruno Ferri; Andrea Cucchi
Original assignee: SCM Group SpA
Current assignee: SCM Group SpA
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2006-11-02
Also published as: ITBO20050286A1

Abstract

The device has an arresting unit (4) provided with jaw units (7, 8) and a clamping unit (5) for opening and closing of the jaw units. A guiding unit (3) is designed such that an edge of a plate is attached to it for providing a position reference for the edge. The unit (5) is designed such that the grasping and the releasing of the plate are carried out by the jaw units, where the arresting unit has a small vertical extension. Independent claims are also included for the following: (1) a machine for processing of a plate (2) a method for moving a plate through a machine.

Description

Die vorliegende Erfindung wird in den Bereich eingeordnet, der die Bearbeitung von Holz, seiner Derivate oder Ähnlichem betrifft und bezieht sich auf eine Zangenvorrichtung für eine Platte, auf eine Maschine, zum Beispiel einen automatischen Bohrer-Fräser-Einführer, an der diese Vorrichtung angewendet wird, und auf eine Methode zur Bewegung der Platte durch die Maschine.The The present invention is classified in the field of machining of wood, its derivatives or the like and relates to a pliers device for a plate, on a machine, for example an automatic drill cutter importer this device is applied, and a method for Movement of the plate through the machine.

Es sind Vorrichtungen mit Druckbrücke bekannt, die dazu bestimmt sind, eine Platte zu ergreifen, festzuhalten und/oder zu bewegen, die zum Beispiel aus einem Flügel, einem Bord oder Ähnlichem bestehen können, um es der Maschine zu ermöglichen, Bearbeitungen an dieser Platte vorzunehmen.It are devices with pressure bridge known, which are intended to grab a plate to hold and / or to move, for example, from a wing, a Board or something similar can, to make it possible for the machine Make edits to this plate.

Die bekannten Vorrichtungen mit Druckbrücke umfassen im Allgemeinen einen Zylinder mit senkrechter Achse, der eine Druckbrücke zu einem unten liegenden Anschlag schiebt, um eine sich dazwischen befindende Platte zu arretieren.The known pressure-bridge devices generally include a cylinder with a vertical axis, which is a pressure bridge to a bottom lying stop pushes to a plate therebetween to lock.

Auch aufgrund des Senkrechtzylinders haben die Vorrichtungen mit Druckbrücke im Allgemeinen einen beträchtlichen Raumbedarf in der Senkrechte, der die Bewegung der oberen und unteren Arbeitsköpfe stark einschränkt.Also due to the vertical cylinder, the pressure bridge devices generally have a considerable one Space in the vertical, the movement of the upper and lower working heads severely limits.

Eine weitere Unannehmlichkeit der Vorrichtungen mit Druckbrücke ist es, dass sie keinen sicheren Bezug für die Arretierposition der Platte gewährleisten – mit den möglichen Bearbeitungsfehlern, die sich daraus ergeben können.A Another inconvenience of the devices with pressure bridge is it does not make a safe reference to the locking position of the Ensure plate - with the potential Processing errors that may result.

Außerdem sind diese bekannten Vorrichtungen mit Druckbrücke in ihrer Anwendung bei Platten mit geformten und abgerundeten Rändern, bei Platten mit Rahmen, Erhebungen und Vertiefungen oder bei Platten mit Zusätzen wie Scharnieren und Metallführungen stark eingeschränkt, da die Druckbrücken dieser bekannten Vorrichtungen auf abgefaste, bearbeitete oder zerbrechliche Oberflächen drücken könnten, mit der Gefahr, die Platte nicht festhalten zu können oder sie zu beschädigen. Ein Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Zangenvorrichtung, eine Maschine, die diese Zangenvorrichtung anwendet, und eine Methode zur Bewegung der Platten durch besagte Maschinen vorzuschlagen, wobei die Zangen zur Bewegung ein niedriges Profil haben, das heißt, die Form einer "Scholle", um eine Platte zu ergreifen, ohne einen zu großen Raumbedarf zu haben oder die Gefahr von Zusammenstößen mit den Köpfen hervorzurufen, und ohne die Bewegungen besagter Köpfe und der Werkzeuge, die zur Bearbeitung der Platte vorgesehen sind, einzuschränken.Besides, they are these known devices with pressure bridge in their application Plates with shaped and rounded edges, with plates with frames, Elevations and depressions or plates with additives such as Hinges and metal guides highly limited, because the pressure bridges of this known devices on chamfered, machined or fragile surfaces could press with the risk of being unable to hold the plate or damage it. One The purpose of the present invention is a pliers device, a Machine applying this forceps device, and a method to propose movement of the plates by said machines, wherein the pliers have a low profile for movement, that is, the Shape a "flounder" to a plate to take, without too big To have space or the risk of clashes with the heads and without the movements of said heads and restrict the tools that are provided for processing the plate.

Ein weiterer Zweck ist es, einen sicheren Bezug für die Arretierposition der Platte zu gewährleisten.One Another purpose is to make a secure reference for the locking position of To ensure plate.

Ein weiterer Zweck ist es, ein Zange vorzustellen, deren Backen in einem vorher festgelegten und einstellbaren Abstand vom Rand auf die Seiten der Platte einwirken können, um nicht mit der Außenform des Randes selbst, mit Rahmen, Vertiefungen und Erhebungen, mit zerbrechlichen Bereichen oder mit Zubehör wie Scharnieren, Führungen oder Ähnlichem in Konflikt zu geraten, und somit fast ohne die Gefahr, die Platte nicht festhalten zu können oder sie zu beschädigen.One Another purpose is to introduce pliers, their jaws in one previously set and adjustable distance from the edge to the sides of the Can act on the plate, not with the outside shape of the border itself, with frames, depressions and elevations, with fragile areas or with accessories such as hinges, guides or similar to come into conflict, and thus almost without the danger of the plate unable to hold on or damage them.

Die Merkmale der Erfindung sind in der Folge mit besonderem Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, die Folgendes zeigen:The Features of the invention are described below with particular reference to The accompanying drawings describe the following:

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Platte mit rechteckigem Rand, in den ein Zubehör eingesetzt wurde, das aus einem Scharnier besteht, das mit der Zangenvorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, in Berührung ist, in einem Zustand der äußersten Öffnung, sodass das Lösen der Zange von der Platte ohne Zusammenstöße möglich ist.The 1 shows a schematic side view of a plate with a rectangular edge, in which an accessory has been used, which consists of a hinge, which is in contact with the pliers device, which is the subject of the present invention, in a state of the outermost opening, so that the release of Pliers from the plate without collisions is possible.

Die 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Zangenvorrichtung der 1, die gerade dabei ist, eine Platte mit rechteckigem Rand zu erfassen.The 2 shows a schematic side view of the forceps device of 1 that is about to capture a plate with a rectangular border.

Die 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung der 1, die eine Platte mit abgerundetem Rand spannt.The 3 shows a schematic side view of the device of 1 that spans a plate with a rounded edge.

Die 4 zeigt eine Ansicht von oben der Vorrichtung, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.The 4 shows a top view of the device which is the subject of the present invention.

Die 5 zeigt eine teilweise durch eine waagrechte Ebene geteilte Ansicht von oben der Vorrichtung der 4.The 5 shows a partially divided by a horizontal plane top view of the device of 4 ,

Die 6 zeigt eine vergrößterte Teilansicht der Vorrichtung der 1 von der Eingabeseite der Platte aus an, die durch eine senkrechte Ebene geteilt ist.The 6 shows an enlarged partial view of the device of 1 from the input side of the disk, which is divided by a vertical plane.

Die 7 zeigt eine seitliche Vorderansicht der Maschine, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist und die Zangenvorrichtung der 1 enthält.The 7 shows a side front view of the machine, which is the subject of the present invention and the pliers device of 1 contains.

Die 8 zeigt eine Ansicht von oben der Maschine der 7.The 8th shows a view from above the Machine of 7 ,

Die 9 zeigt eine Seitenansicht der Maschine der 7 aus der Vorschubrichtung der Platten.The 9 shows a side view of the machine of 7 from the feed direction of the plates.

Mit Bezug auf die Abbildungen von 1 bis 9 wird mit "1" die Zangenvorrichtung 1 für eine Platte 2, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, und ein Anschlagmittel 3 und Arretiermittel 4 für die Platte 2 umfasst, die durch Schiebemittel 6 der Vorrichtung 1 eine Querbewegung zum Anschlagmittel 3 durchführen können, bezeichnet.With reference to the pictures of 1 to 9 becomes "1" the pliers device 1 for a plate 2 , which is the subject of the present invention, and a stop means 3 and locking means 4 for the plate 2 Includes, by pushing means 6 the device 1 a transverse movement to the stop means 3 can perform.

Die Arretiermittel 4 sind mit Backenmitteln 7, 8 und mit Spannmitteln 5 zum Öffnen und Schließen der Backenmittel 7, 8 ausgestattet und haben außerdem eine geringere senkrechte Ausdehnung, um den senkrechten Raumbedarf der Vorrichtung 1 einzuschränken.The locking means 4 are with baking agents 7 . 8th and with clamping devices 5 for opening and closing the jaw means 7 . 8th equipped and also have a lower vertical extent to the vertical space requirement of the device 1 limit.

Das Anschlagmittel 3 ist dazu bestimmt, die Lage für einen Rand der Platte 2 zu bestimmen, um einen Positionsbezug für diesen Rand herzustellen, und die Spannmittel 5 sind dazu bestimmt, das Ergreifen und das Loslassen der Platte durch die Backenmittel 7, 8 hervorzurufen.The slings 3 is meant to be the location for an edge of the plate 2 to determine a positional reference for that edge, and the clamping means 5 are intended to grasp and release the plate by the jaw means 7 . 8th cause.

Die Schiebemittel 6 ermöglichen es, den Abstand des Punktes, an dem die Backenmittel 7, 8 die Ober- und Unterseite der Platte berühren, vom Rand der Platte vorher festzulegen.The sliding means 6 allow the distance of the point at which the jaw means 7 . 8th Touch the top and bottom of the panel to pre-set from the edge of the panel.

Das Anschlagmittel 3 ist an einem Ende eines Armmittels 9, das zum Beispiel aus einer Aluminiumlegierung oder aus Stahl hergestellt ist, befestigt. Das Armmittel 9 enthält verschiebbare Verbindungsmittel 10 für eine Schiene einer Führung 11. In einem Montagezustand der Vorrichtung an einer Maschine mit der Führung 11 befindet sich das Armmittel 9 im rechten Winkel zu dieser Führung 11 und ragt zum Bewegungstisch der Platten 2 heraus. Der Arm 9 ist in diesem Zustand fast parallel zum Bewegungstisch und im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung der Platten.The slings 3 is at one end of an arm means 9 For example, made of aluminum alloy or steel. The arm means 9 contains sliding connection means 10 for a track of a leadership 11 , In a mounting state of the device on a machine with the guide 11 is the arm means 9 at right angles to this guide 11 and juts up to the moving table of the plates 2 out. The arm 9 in this state is almost parallel to the moving table and at right angles to the direction of movement of the plates.

Die Schiebemittel 6 sind an dem Anteil des Armmittels 9 angebracht, der auf der gegenüber liegenden Seite des Anschlagmittels 3 von den verschiebbaren Verbindungsmitteln 10 liegt, wodurch der Raumbedarf in der Nähe des Bewegungstisches und des Arbeitsbereichs des Maschinenkopfs verringert wird.The sliding means 6 are at the proportion of the arm agent 9 mounted on the opposite side of the sling 3 from the sliding connection means 10 , which reduces the space required in the vicinity of the moving table and the working area of the machine head.

Das Anschlagmittel 3 hat eine gewisse Anzahl von Rollen 12 für die Berührung mit dem Rand der Platte 2, die sich frei um die jeweiligen geometrischen Achsen drehen, die fast senkrecht und im rechten Winkel zum Armmittel 9 und zur Führung 11 beziehungsweise zur Bewegungsrichtung der Platten 2 liegen.The slings 3 has a certain number of roles 12 for the contact with the edge of the plate 2 which rotate freely about the respective geometric axes, which are almost perpendicular and at right angles to the arm means 9 and to the leadership 11 or to the direction of movement of the plates 2 lie.

Die Rollen 12, die zum Beispiel aus Stahl oder Kunststoff hergestellt sind, befinden sich in einem festgelegten Abstand von der Laufrichtung, die durch die verschiebbaren Verbindungsmittel 10 festgelegt ist, beziehungsweise sie sind auf einer Linie angebracht, die parallel zur Führung 11 verläuft.The roles 12 made of steel or plastic, for example, are located at a fixed distance from the direction of travel, by the sliding connection means 10 is fixed, or they are mounted on a line parallel to the guide 11 runs.

Die Arretiermittel 4 laufen zwischen den verschiebbaren Verbindungsmitteln 10 und den Anschlagmitteln 3 am Armmittel 9 entlang.The locking means 4 run between the sliding connection means 10 and the slings 3 at the arm means 9 along.

Das Armmittel 9 ist in der Längsrichtung mit einer Lauföse 17 und mit Schlittenmitteln 18 ausgestattet, sodass die Arretiermittel 4 ohne Verklemmungen verschoben werden können.The arm means 9 is in the longitudinal direction with a running eye 17 and with sledges 18 equipped so that the locking means 4 can be moved without jamming.

Die Schiebemittel 6 umfassen einen linearen Antrieb 13, 14, der am Armmittel 9 befestigt ist und eine Wirkungsrichtung hat, die parallel zum Armmittel 9 verläuft. Dieser Linearantrieb 13, 14 besteht aus zwei doppelt wirkenden, Pneumatikzylindern 13, 14 in Serienverbindung. Im Einzelnen ist ein Ende des ersten Pneumatikzylinders 13 am Armmittel 9 befestigt und das zweite, bewegliche Ende des entsprechenden Schafts ist mit einem Ende des zweiten Pneumatikzylinders 14 verbunden, dessen zweites Ende (das mit dem Schaft) mit den Arretiermitteln 4 verbunden ist, um drei Abstände der Backenmittel 7, 8 vom Anschlagmittel 3 zu bestimmen.The sliding means 6 include a linear drive 13 . 14 , the arm means 9 is fixed and has a direction of action that is parallel to the arm means 9 runs. This linear drive 13 . 14 consists of two double-acting pneumatic cylinders 13 . 14 in serial connection. In detail, one end of the first pneumatic cylinder 13 at the arm means 9 attached and the second, movable end of the corresponding shaft is connected to one end of the second pneumatic cylinder 14 connected, the second end (with the shaft) with the locking means 4 connected to three distances of the jaw means 7 . 8th from the lifting gear 3 to determine.

Der zweite Pneumatikzylinder 14 ist über Stangengetriebemittel 15, die über dem Armmittel 9 laufen, mit den Arretiermitteln 4 verbunden.The second pneumatic cylinder 14 is via rod transmission means 15 that over the arm means 9 run, with the locking means 4 connected.

Als Alternative dazu sieht die Erfindung anders beschaffene Schiebemittel 6 vor, zum Beispiel mit einem linearen Antrieb elektrischer Art mit einer Positionssteuerung, um die Position der Arretiermittel 4 und damit der Backenmittel 7, 8 stufenlos regulieren zu können.Alternatively, the invention provides differently designed pushers 6 before, for example, with a linear drive of electrical type with a position control to the position of the locking means 4 and thus the baking agent 7 . 8th to regulate steplessly.

Die Backenmittel 7, 8 umfassen mindestens eine obere Backe 7 und einen unteren Anschlag 8, die jeweils zwei seitliche, obere 19 und untere 20 Kipphebel umfassen. Jeder Kipphebel 19, 20 ist mit seinem mittleren Drehpunkt an einem Körper 25 der Spannmittel 5 befestigt und hält an einem Ende ein Berührungsmittel 21, 22, zum Beispiel in ebener Form oder mit zylinderförmigem Anteil und hergestellt aus Gummi oder Kratzschutzmaterial, für die Platte 2. Das andere Ende der Kipphebel 19, 20 hält Gleitmittel 23, 24, die elastisch durch elastische Mittel 38, zum Beispiel schraubenförmige und aus Metall hergestellte, zusammen gehalten werden, und die durch Kompression wirken und zwischen den Anteilen zwischen den Drehpunkten und den Berührungsmitteln 21, 22 dieser Kipphebel 19, 20 liegen.The baking agents 7 . 8th include at least one upper jaw 7 and a lower stop 8th , each two lateral, upper 19 and lower 20 Include rocker arms. Each rocker arm 19 . 20 is with its middle pivot on a body 25 the clamping device 5 attached and holds at one end a means of contact 21 . 22 , for example, in a flat or cylindrical form and made of rubber or scratch-resistant material, for the plate 2 , The other end of the rocker arms 19 . 20 keeps lubricants 23 . 24 that are elastic by elastic means 38 , for example helical and made of metal, are held together and act by compression and between the portions between the fulcrums and the contact means 21 . 22 this rocker arm 19 . 20 lie.

Die Spannmittel 5 umfassen zwei Keilmittel 26, die synchron durch Antriebsmittel 27, die am Körper 25 besfestigt sind, aktiviert werden, um sich zwischen die Gleitmittel 23, 24 einzufügen und sie zu entfernen, und um dadurch die Berührugsmittel 21, 22 einander zu nähern und um die Backenmittel 7, 8 an der Platte 2 zu schließen, oder um, im Gegensatz dazu, deren Öffnung durch die elastischen Mittel 38 zu ermöglichen.The clamping devices 5 include two wedge means 26 synchronized by drive means 27 that are on the body 25 are solidified, activated to be between the lubricants 23 . 24 insert and remove them, and thereby the contact means 21 . 22 approach each other and around the baking medium 7 . 8th at the plate 2 or, conversely, their opening by the elastic means 38 to enable.

Um Reibungen zu verringern und um flüssige Bewegungen ohne Verklemmungen zu erhalten, bestehen die Gleitmittel 23, 24 aus Buchsen oder losen Lagern mit einer waagrechten und rechtwinkligen Drehachse zum Armmittel 9.To reduce friction and to obtain fluid movements without jamming, there are the lubricants 23 . 24 from bushes or loose bearings with a horizontal and right-angled axis of rotation to the arm means 9 ,

Die Antriebsmittel 27 verschieben die Keilmittel 26 quer, fast parallel zum Armmitel 9, und die Spitze des Keilmittels 26 ist zum Anschlagmittel 3 gerichtet.The drive means 27 move the wedges 26 across, almost parallel to the arm title 9 , and the tip of the wedge means 26 is to the stop means 3 directed.

Die erste Seite 28 des Keilmittels 26, die am Gleitmittel 23 der oberen Backe 7 anliegt, liegt zwischen ungefähr 20° und 60° schräg zur Längsachse des Armmittels 9. Die zweite Seite 29 des Keilmittels 26, die am Gleitmittel 24 des unteren Anschlags 8 anliegt, hat ein kurzes erstes Stück, das in der entgegen gesetzten Richtung zur ersten Seite 28 schräg liegt, gefolgt von einem langen zweiten Stück, das fast parallel zur Längsachse des Armmittels 9 ist.The first page 28 of the wedge means 26 that on the lubricant 23 the upper cheek 7 is present, is between about 20 ° and 60 ° obliquely to the longitudinal axis of the arm means 9 , The second page 29 of the wedge means 26 that on the lubricant 24 of the lower stop 8th has a short first piece, that in the opposite direction to the first page 28 is inclined, followed by a long second piece, which is almost parallel to the longitudinal axis of the arm means 9 is.

Auf diese Weise ruft die Aktivierung des Keilmittels durch die Spannmittel 5 zum Schließen der Backenmittel 7, 8 eine starke und fast kontinuierliche Drehung der oberen Backe 7 hervor, sowie eine kleine Anfangsdrehung des unteren Anschlags 8 nach oben hervor, danach steht der untere Anschlag 8 still, während die obere Backe mit ihrer Schließdrehung fortfährt.In this way, the activation of the wedge means calls through the clamping means 5 for closing the jaw means 7 . 8th a strong and almost continuous rotation of the upper jaw 7 and a small initial rotation of the lower stop 8th upward, then the lower stop 8th silent as the upper jaw continues with its closing rotation.

Infolgedessen besteht bei der Annäherung der Platte 2 an das Anschlagmittel 3 keine Berührung zwischen der Unterseite der Platte und dem Berührungsmittel 22 des unteren Anschlags 8, der etwas niedriger liegt, wodurch die Gefahr von Kratzern oder Schäden an besagter Seite vermieden wird. Fast sofort nach Beginn der Aktivierung der Spannmittel 5 nimmt das Berührungsmittel 22 des unteren Anschlags 8 eine stabile Anschlagposition für die Platte ein, die durch das zweite waagrechte Stück der zweiten Seite 29 des Keilmittels 26 bestimmt ist.As a result there is at approach of a plate 2 to the lifting gear 3 no contact between the underside of the plate and the contact means 22 of the lower stop 8th which is slightly lower, thereby avoiding the risk of scratches or damage to said side. Almost immediately after the activation of the clamping device 5 takes the contact 22 of the lower stop 8th a stable stop position for the plate, through the second horizontal piece of the second side 29 of the wedge means 26 is determined.

Die Spannittel 5 umfassen zwei pneumatische Antriebe 30, 31, die mit Parallelachsen zum Armmittel 9 nebeneinander liegen und deren eines Ende am Körper 25 befestigt ist. Die anderen, beweglichen Enden der Schäfte der beiden pneumatischen Antriebe 30, 31 sind durch eine Platte 32 miteinander und mit den zwei seitlichen Keilmitteln 26 verbunden.The tension means 5 include two pneumatic drives 30 . 31 with parallel axes to the arm means 9 lie next to each other and one end of the body 25 is attached. The other, movable ends of the shafts of the two pneumatic drives 30 . 31 are through a plate 32 with each other and with the two lateral wedge means 26 connected.

Der Körper 25 der Spannmittel 5 besteht aus zwei seitlichen Anteilen, die jeweils zur Befestigung eines der beiden pneumatischen Antriebe 30, 31 dienen. Diese Anteile des Körpers 25 sind durch Kupplungsmittel 33 miteinander verbunden, die in der Lauföse 17 des Armmittels 9 untergebracht sind.The body 25 the clamping device 5 consists of two lateral portions, each for attachment of one of the two pneumatic actuators 30 . 31 serve. These parts of the body 25 are by coupling agents 33 connected with each other, in the catwalk 17 of the agent 9 are housed.

Die Erfindung sieht alternativ dazu vor, dass die Backenmittel 7, 8 durch Spannmittel 5 anderer Art aktiviert werden können, zum Beispiel solchen, die bekannte und nicht dargestellt Zahnstangengetriebemittel zur Aktivierung der oberen Backe 7 und des unteren Anschlags 8 umfassen.As an alternative, the invention provides that the jaw means 7 . 8th through tensioning means 5 can be activated other type, for example, those known and not shown rack gear means for activation of the upper jaw 7 and the lower stop 8th include.

Die Vorrichtung umfasst außerdem Motorisierungsmittel 34, die unten an dem Anteil des Armmittels 9 befestigt sind, der auf der entgegen gesetzten Seite des Anschlagmittels 3 als die verschiebbaren Verbindungsmittel 10 liegt.The device also includes motorization means 34 down at the share of the arm means 9 fixed on the opposite side of the sling 3 as the sliding connection means 10 lies.

Die Motorisierungsmittel 34 umfassen einen Motor, zum Beispiel einen elektrischen, der mit einem Ausgangsritzel 35 ausgestattet ist, das dazu bestimmt ist, sich mit einer Zahnstange 36 der Führung 11 der Maschine 40 zu verbinden.The motorization means 34 include a motor, for example an electric, with an output pinion 35 equipped, which is intended to be with a rack 36 the leadership 11 the machine 40 connect to.

Die Funktionsweise der Zangenvorrichtung sieht vor, dass die Platten auf einen Tisch gelegt werden, zum Beispiel einen waagrechten Tisch mit Rollen oder Kugeln, und dass sie automatisch oder manuell von einem Verantwortlichen für den Betrieb bewegt werden. Die Anschlagmittel befinden sich auf der selben Höhe wie der Tisch. Je nach Art der Platte wird zuerst der Abstand der Backenmittel 7, 8 vom Anschlagmittel 3 eingestellt, sodass das Schließen der Backenmittel das Anliegen von Anteilen der Platte hervorruft, die dazu geeignet sind, aufgespannt zu werden, ohne die Gefahr von Schäden, einem unsicheren Ergreifen oder Zusammenstößen mit Zubehörteilen wie dem Scharnier C der 1. Im Fall eines abgerundeten Randes der Platte 2, wie in der 3 dargestellt, ist der Abstand zum Beispiel größer als der nötige Mindestabstand, damit die Backenmittel auf die ebenen und parallelen Anteile der Seiten der Platte einwirken können.The operation of the forceps device provides that the plates are placed on a table, for example a horizontal table with rollers or balls, and that they are moved automatically or manually by a person responsible for the operation. The slings are at the same height as the table. Depending on the type of plate is first the distance of the jaw means 7 . 8th from the lifting gear 3 adjusted so that the closing of the jaw means causes abutment of portions of the plate which are capable of being tensioned without the risk of damage, unsafe gripping or collision with accessories such as the Hinge C of the 1 , In the case of a rounded edge of the plate 2 , like in the 3 For example, the distance is greater than the minimum clearance required to allow the jaw means to act on the planar and parallel portions of the sides of the plate.

Nach der Einstellung dieses Abstands und ausgehend von einem geöffneten Zustand der Backenmittel wird die Platte automatisch oder manuell mit den Rollen 12 des Anschlagmittels 3 in Berührung gebracht, und die Backenmittel werden durch die Spannmittel 5 an der Platte festgespannt und arretieren es dadurch. Wie gesehen, sind die richtige Lage und die senkrechte Positionierung der aufgespannten Platte durch den unteren Anschlag 8 der Backenmittel gesichert.After setting this distance and starting from an open state of the jaw means, the plate is automatically or manually with the rollers 12 the lifting gear 3 brought into contact, and the jaws are through the clamping means 5 clamped to the plate and lock it thereby. As seen, the correct position and the vertical positioning of the clamped plate by the lower stop 8th the baking agent secured.

Sobald das Aufspannen erfolgt ist, können die Schiebemittel 6 die Backenmittel zurück schieben, um die Berührung des Randes der Platte 2 mit den Rollen 12 zu sichern, damit gewährleistet ist, dass sein Rand und die Rollen parallel zueinander sind und dass der Rand an einem Paar der Backenmittel ausgerichtet ist.Once the clamping is done, the pushing means 6 push the jaws back to the touch of the edge of the plate 2 With the roles 12 to ensure that its edge and the rollers are parallel to each other and that the edge is aligned with a pair of the jaw means.

Zum Loslassen der Platte betätigt man die beiden pneumatischen Antriebe 30, 31 der Spannmittel 5 und nimmt ihnen den Druck, bzw. versorgt sie umgekehrt, wenn sie doppelt wirkend sind, um es den elastischen Mitteln 38 zu erlauben, die Backenmittel auseinander zu schieben und zu öffnen.To release the plate, press the two pneumatic actuators 30 . 31 the clamping device 5 and takes the pressure off them, or, conversely, supplies them to the elastic means when they are double-acting 38 to allow the jaw means to be disassembled and opened.

Die Motorisierungsmittel 34 ermöglichen es den Zangenmitteln 1, die Platte, die sie festhalten, in Richtung der Führung 11 zu verschieben, das heißt längs zur Maschine. Die Maschine 40 zur Bearbeitung einer Platte, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, zum Beispiel ein automatischer Bohrer-Fräser-Einführer mit mindestens einem Arbeitskopf 41, enthält zwei Zangenvorrichtungen 1 und mindestens die Führung 11 für diese Vorrichtungen 1. Die Führung 11 umfasst die Schiene für die verschiebbaren Verbindungsmittel 10 und ist mit der Zahnstange 36 für das Ritzel 35 der Motorisierungsmittel 34 der Vorrichtungen 1 ausgestattet.The motorization means 34 allow the forceps means 1 , the plate they hold in the direction of the guide 11 to move, that is longitudinal to the machine. The machine 40 for working a plate, which is the subject of the present invention, for example an automatic drill-cutter-inserter with at least one working head 41 , contains two clamp devices 1 and at least the leadership 11 for these devices 1 , The leadership 11 includes the rail for the sliding connection means 10 and is with the rack 36 for the pinion 35 the motorization means 34 of the devices 1 fitted.

Die Führung 11 und jedes Armmittel 9 sind in zwei rechtwinkligen Achsen angeordnet, die im Allgemeinen als X- und Y-Achse des Bewegungstisches der Maschine bezeichnet werden, welche die Motorisierungsmittel 34 steuern kann, um die Position jedes einzelnen Arms auf der X-Achse zu bestimmen.The leadership 11 and every arm means 9 are arranged in two orthogonal axes, generally referred to as the X and Y axes of the moving table of the machine, which comprise the motorizing means 34 to control the position of each arm on the x-axis.

Die Laufrichtung, die von den verschiebbaren Verbindungsmitteln 10 und von der Führung 11 bestimmt wird, ist parallel zur Vorschubrichtung der Bewegungsmittel der Platten auf der X-Achse.The direction of travel of the sliding connecting means 10 and from the leadership 11 is determined, is parallel to the feed direction of the moving means of the plates on the X-axis.

Die Maschine umfasst außerdem Mittel zur manuellen Bewegung der Platten mit Rollen, mit Kugeln oder vorzugsweise bestehend aus einem Auflagetisch, der mit Kratzschutzmaterial ausgekleidet ist. Diese manuellen Bewegungsmittel sind dazu bestimmt, die manuelle Positionierung der Platten in die Greifposition zu erlauben. Alternativ dazu kann die Maschine am Einlauf mit einem Transport mit motorisierten Rollen ausgestattet sein, der dazu dient, die Platte aus einem Apparat entgegen zu nehmen, welcher der Maschine 40 vorgeschaltet ist, und sie automatisch in die Greifposition zu transportieren. Ein zusätzlicher Transport mit motorisierten Rollen, der sich am Auslauf befindet, dient dazu, die Platte aus der Abladeposition zum nachgeschalteten Apparat zu transportieren.The machine also comprises means for manually moving the plates with rollers, with balls or preferably consisting of a support table lined with scratch-resistant material. These manual moving means are intended to allow manual positioning of the plates in the gripping position. Alternatively, the machine may be equipped at the inlet with a transport with motorized rollers, which serves to take the plate from an apparatus, which is the machine 40 is upstream and automatically transport them to the gripping position. An additional transport with motorized rollers, which is located at the outlet, serves to transport the plate from the unloading position to the downstream apparatus.

Die beiden Vorrichtungen 1 sind mit Bezug auf die Bewegung der Platte 2, die aus dem vorgeschalteten Apparat ankommt, vor dem Kopf 41 angebracht.The two devices 1 are related to the movement of the plate 2 , which arrives from the upstream apparatus, in front of the head 41 appropriate.

Die Erfindung sieht außerdem vor, dass die Maschine zwei weitere, zusätzliche Zangenvorrichtungen 1 umfassen kann, die sich nach den ersten beiden Zangenvorrichtungen 1 befinden.The invention also contemplates that the machine has two additional additional pliers devices 1 which may be after the first two forceps devices 1 are located.

Die Maschine umfasst außerdem bewegliche Bezugsmittel bekannter Art, die nicht dargestellt sind, die direkt vor dem Kopf 41 angebracht und dazu imstande sind, die Platte aufzuhalten und zu bewegen, um ihre Position in der Parallelrichtung zur Führung 11 bzw. zur X-Achse zu bestimmen.The machine also includes movable reference means of known type, not shown, directly in front of the head 41 mounted and able to stop and move the plate to its position in the direction parallel to the guide 11 or to determine the X-axis.

Im Fall einer manuellen Positionierung bringt der Bediener die Platte mit den Anschlagmitteln 3 und beweglichen Bezugsmitteln in Berührung, um die richtige Positionierung der Platte auf dem Tisch vor Beginn der Bearbeitungen zu gewährleisten.In the case of manual positioning, the operator brings the plate with the stop means 3 and movable reference means to ensure proper positioning of the plate on the table prior to processing.

Bei einer automatischen Positionierung schiebt die Maschine 40 die Platte, nachdem sie sie in die Greifposition gebracht hat, mit einem Schieber, der bekannt und nicht dargestellt ist, so, dass sie mit den Anschlagmitteln 3 der ersten beiden Zangenvorrichtungen in Berührung kommt, schließt diese und ergreift so die Platte. Danach ruft die Maschine den Vorschub der Platte mit den Zangenvorrichtungen bis zum Anschlag der beweglichen Bezugsmittel hervor. Dieser Anschlag wird von der Maschine aufgrund der Zunahme des von den Motorisierungsmitteln 34 der beiden Vorrichtungen aufgenommenen Stroms erfasst, oder durch ein anderes System zur Erfassung, und liefert der Maschine den Positionsbezug der Platte auf der X-Achse.In an automatic positioning, the machine pushes 40 the plate, after having brought it into the gripping position, with a slide, which is known and not shown, so that they with the slings 3 The first two pliers devices come into contact, closes them and thus grips the plate. Thereafter, the machine causes the advancement of the plate with the pliers devices up to the stop of the movable reference means. This stop is from the machine due to the increase of the motorizing means 34 detected by the two devices, or by another system for detection, and provides the machine with the position reference of the plate on the X-axis.

Es ist wichtig, zu bemerken, dass der Abstand der Anschlagmittel 3 von der Führung 11 festgelegt ist und dass daher die Anschlagmittel 3 eine festgelegte Positionierung in Hinsicht auf die Y-Achse der Maschine gewährleisten.It is important to note that the distance of the slings 3 from the leadership 11 is fixed and that therefore the slings 3 ensure a fixed positioning with respect to the Y-axis of the machine.

Eine mögliche Funktionsweise – gemäß der Methode, die Gegenstand dieser Erfindung ist – der Maschine 40, die mit zwei Zangenvorrichtungen 1 ausgestattet ist, sieht zum Beispiel vor, dass die Platte nach ihrer manuellen oder automatischen Positionierung in die Greifposition und zum Erfassen der Platte durch die Zangenvorrichtungen von diesen beiden Vorrichtungen von der Greifposition in den Arbeitsbereich, das heißt unter den Kopf der Maschine, transportiert wird, indem die Vorrichtungen die Platte in Übereinstimmung mit dem Arbeitszyklus bewegen und diese Platte am Ende der Bearbeitungen aus dem Arbeitsbereich in die Abladeposition transportieren.A possible operation - according to the method, which is the subject of this invention - the machine 40 that with two pliers devices 1 For example, after being manually or automatically positioned in the gripping position and for gripping the plate by the forceps devices, the plate is transported from the gripping position into the working area, that is, under the head of the machine, by the devices moving the plate in accordance with the working cycle and transporting this plate from the working area to the unloading position at the end of the processing.

Diese Abladeposition kann der Anfangsposition zum Ergreifen der Platte entsprechen, oder alternativ dazu nach dem Kopf liegen.These Abladeposition can the initial position for gripping the plate correspond to, or alternatively lie to the head.

Es ist wichtig zu bemerken, dass die Bewegung unter und hinter den Kopf ohne Störbereiche zu diesem und den jeweiligen Werkzeugen durch die besondere "Schollenform" der Zangenvorrichtungen ermöglicht ist.It is important to note that the move tion under and behind the head without disturbing areas to this and the respective tools by the particular "Schollenform" of the pliers devices is possible.

In einer möglichen Funktionsweise gemäß der Methode der Erfindung der Maschine in einer Konfiguration mit vier Zangenvorrichtungen transportieren die ersten beiden das Werkstück von der Greifposition zum Arbeitsbereich, dann wird die Platte von den Arbeits- und Gegenhaltertischen arretiert, danach erfolgt der Wechsel, das heißt, die ersten beiden kehren in die Greifposition zurück und die zweiten beiden bewegen die Platte in Übereinstimmung mit dem Arbeitszyklus und transportieren die Platte vom Arbeitsbereich in die Abladeposition nach dem Kopf.In a possible How it works according to the method the invention of the machine in a four-pincer configuration the first two transport the workpiece from the gripping position to the Workspace, then the plate of the work and counter tables arrested, then the change takes place, that is, the first two sweep back to the gripping position and the second two move the plate in accordance with the duty cycle and transport the plate from the work area to the unloading position after the head.

Aufgrund des oben Beschriebenen ergeben sich folgende Konfigurationen:

– Manuelles Aufgeben und Abladen, das von der selben Seite des Maschinenkopfes an einer Maschine mit zwei Zangen durchgeführt wird.
– Automatisches Aufgeben und automatisches Abladen auf der gegenüber liegenden Seite bei einer Maschine, die mit zwei oder vier Zangen ausgestattet ist.
– Manuelles Aufgeben und automatisches Abladen auf der gegenüber liegenden Seite bei einer Maschine, die mit zwei oder vier Zangen ausgestattet ist.

Due to the above, the following configurations result:

- Manual loading and unloading, carried out from the same side of the machine head on a machine with two pliers.
- Automatic abandonment and automatic unloading on the opposite side on a machine equipped with two or four tongs.
- Manual unloading and automatic unloading on the opposite side on a machine equipped with two or four pincers.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, eine Zangenvorrichtung und eine Maschine, die diese Zangenvorrichtung verwendet, zu bieten, die ein niedriges Profil hat, das heißt in "Schollenform", um eine Platte zu ergreifen, ohne einen zu großen Raumbedarf zu erzeugen und ohne die Bewegungen der Köpfe und der Werkzeuge, die zur Bearbeitung der Platte vorgesehen sind, einzuschränken.One Advantage of the present invention is a pliers device and to provide a machine that uses this pliers device which has a low profile, that is, in "bowl shape" to take a plate without too big a space requirement to generate and without the movements of the heads and the tools that to edit the plate are intended to limit.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, eine Methode zur Bewegung der Platten durch die Maschine, die mit den Zangenvorrichtungen ausgestattet ist, zu bieten.One Another advantage of the present invention is a method to move the plates through the machine with the pliers devices is equipped to offer.

Weitere Vorteile sind es, einen sicheren Bezug für die Arretierposition der Platte und eine Positionierung der Backen in einem einstellbaren Abstand vom Rand der Platte zu bieten, um die Gefahr zu vermeiden, die Platte nicht festhalten zu können oder sie zu beschädigen.Further Advantages are, a secure reference for the locking position of Plate and a positioning of the jaws in an adjustable Distance from the edge of the plate to avoid the danger unable to hold the plate or damage them.

Das oben Beschriebene ist als Beispiel und nicht einschränkend anzusehen, daher gehören eventuelle Bauvarianten in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung, die in der Folge beansprucht wird.The what has been described above is to be regarded as an example and not restrictive, therefore belong eventual Construction variants in the scope of the present invention, the is claimed in the episode.

Claims

Pliers device ( 1 ) for a plate ( 2 ), characterized by the fact that they contain at least 3 ) and locking means ( 4 ), which are filled with baking agents ( 7 . 8th ) and clamping devices ( 5 ) for opening and closing the jaw means ( 7 . 8th ) are equipped; the slings ( 3 ) is intended to be at one edge of the plate ( 2 ), the clamping means ( 5 ) are intended to grasp and release the plate by the baking means ( 7 . 8th ); said locking means ( 4 ) have a small vertical extent to the vertical space requirement of the device ( 1 ).

Device according to claim 1, characterized by the fact that the stop means ( 3 ) at one end of an arm means ( 9 ), the displaceable connecting means ( 10 ) for a guided tour ( 11 ) of a machine which is at right angles to the arm means ( 9 ) bears.

Device according to claim 1, characterized by the fact that the stop means ( 3 ) a certain number of roles ( 12 ) for contact with the edge of the plate ( 2 ) having.

Device according to claim 2, characterized by the fact that the rollers ( 12 ) at a fixed distance from the direction of travel of the displaceable connecting means ( 10 ) are appropriate.

Device according to claims 2 and 3, characterized by the fact that the geometrical axis of the rollers is almost at right angles to the arm means ( 9 ) and to the direction of movement of the displaceable connecting means ( 10 ) is determined.

Device according to claim 1, characterized by the fact that it has sliding means ( 6 ) for moving the locking means ( 4 ) with regard to the lifting means ( 3 ).

Device according to claims 2 and 6, characterized by the fact that the pushing means ( 6 ) the locking means ( 4 ) along the arm means ( 9 ) between the displaceable connecting means ( 10 ) and the stop means ( 3 ) move.

Device according to claim 7, characterized by the fact that the arm means ( 9 ) in its longitudinal direction with a running eye ( 17 ) for the locking means ( 4 ) Is provided.

Device according to claim 7, characterized by the fact that the arm means ( 9 ) in its longitudinal direction with carriage means ( 18 ) for moving the locking means ( 4 ) Is provided.

Device according to claim 7, characterized by the fact that the pushing means ( 6 ) at least one linear drive ( 13 . 14 ) located at the arm means ( 9 ) is attached and has a direction of action, which runs parallel to this.

Device according to claim 10, characterized by the fact that the linear drive ( 13 . 14 ) a first, double-acting pneumatic cylinder ( 13 ), one end of which at the arm means ( 9 ) and whose second end is connected to one end of the second, double-acting pneumatic cylinder ( 14 ) whose other end is connected to the locking means ( 4 ) connected is.

Device according to claim 11, characterized by the fact that the second pneumatic cylinder ( 14 ) via rod-shaped transmission means ( 15 ) at the arm means ( 9 ) along with the locking means ( 4 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized by the fact that the jaw means ( 7 . 8th ) at least one upper jaw ( 7 ) and a lower stop ( 8th ).

Device according to claim 13, characterized by the fact that each of the jaw means ( 7 . 8th ) at least one, each upper ( 19 ) and lower ( 20 ), Each of which is pivoted to a body ( 25 ) of the clamping means ( 5 ) and at one end a contact means ( 21 . 22 ) for the plate ( 2 ) and at the other end lubricants ( 23 . 24 ), which are supported by elastic means ( 38 ), which act by compression and between the portions between the pivot points and the contact means ( 21 . 22 ) this rocker arm ( 19 . 20 ) are located.

Device according to claim 14, characterized by the fact that the clamping means ( 5 ) at least one wedge agent ( 26 ) provided by the drive means ( 27 ) is activated on the body ( 25 ) and which is intended to intervene between the lubricants ( 23 . 24 ).

Device according to claims 2 and 15, characterized by the fact that the drive means ( 27 ) the wedge agent ( 26 ) almost parallel to the arm means ( 9 ) move.

Device according to claim 15 or 16, characterized by the fact that the first page ( 28 ) of the wedge agent ( 26 ), the lubricant ( 23 ) of the upper jaw ( 7 ), with respect to the longitudinal axis of the arm means ( 9 ) is inclined upwards, and that the second side ( 29 ) of the wedge agent ( 26 ), the lubricant ( 24 ) of the lower stop ( 8th ), has a short first piece that is in the opposite direction to the first side ( 28 ) is inclined, followed by a long second piece which is almost parallel to the longitudinal axis of the arm means ( 9 ).

Device according to claim 17, characterized by the fact that the tip of the wedge means ( 26 ) on the lifting means ( 3 ) shows.

Device according to claim 18, characterized by the fact that the drive means ( 27 ) at least one pneumatic drive ( 30 . 31 ), one end of which is attached to the body ( 25 ) and the other end with the wedge means ( 26 ) connected is.

Device according to claim 19, characterized by the fact that the lubricants ( 23 . 24 ) consist of bushings or loose bearings.

Device according to claims 13 to 20, characterized by the fact that the upper jaw ( 7 ) and the lower stop ( 8th ) two upper lateral ( 19 ) and two lower lateral ( 20 ) Have rocker arms attached to two lateral wedge means ( 26 ), which are supported by a plate means ( 32 ) together with two lateral pneumatic drives ( 30 . 31 ) are connected.

Device according to claims 8 and 21, characterized by the fact that the body ( 25 ) consists of two lateral portions which are separated by coupling agents ( 33 ), which in the Lauföse ( 17 ) are connected to each other.

Device according to claim 21, characterized by the fact that the lateral pneumatic drives ( 30 . 31 ) almost parallel to the arm means ( 9 ) are.

Device according to claim 7, characterized by the fact that the pushing means ( 6 ) on the proportion of the arming agent ( 9 ), which are opposite to the displaceable connecting means ( 10 ) on the lifting means ( 3 ) lies.

Device according to claim 7, characterized by the fact that the pushing means ( 6 ) comprise a linear drive with an electrical position control.

Device according to claim 13, characterized by the fact that the clamping means ( 5 ) Rack gear means for driving the upper jaw ( 7 ) and the lower stop ( 8th ).

Device according to claim 2, characterized by the fact that it comprises motorisation means ( 34 ) equipped with a pinion ( 35 ), which is intended to be placed in a rack ( 36 ) the leadership ( 11 ) of a machine.

Device according to claim 27, characterized by the fact that the motorisation means ( 34 ) on the proportion of the arming agent ( 9 ), on the opposite side of the sling ( 3 ) as the displaceable connecting means ( 10 ) lies.

Machine for processing a plate ( 2 ) comprising at least one device of any one of claims 1 to 27 and characterized by the fact that it comprises at least the guide ( 11 ) for at least one device ( 1 ) and with the rack ( 36 ) for the pinion ( 35 ) of the device ( 1 ) Is provided.

Machine according to claim 29, characterized by the fact that it comprises means for moving the plate ( 2 ) and a head ( 41 ) for processing said plate ( 2 ).

Machine according to claim 30, characterized by the fact that the running direction of the displaceable connecting means ( 10 ) and the leadership ( 11 ) is determined, parallel to the feed direction of the moving means of the plate.

Machine according to claim 30, characterized by the fact that it comprises movable reference means located directly in front of the head ( 41 ) and are able to stop the plate to its position in the direction parallel to the guide ( 11 ).

Machine according to one of the claims from 29 to 32, characterized by the fact that it comprises two devices ( 1 ).

Machine according to one of claims 29 to 32, characterized by the fact that it comprises at least three devices ( 1 ).

Method of moving a plate through the machine of claim 33 or claim 34, characterized by the following facts: - One Plate is positioned in a gripping position and with two clamp devices detected. - The Plate becomes with the two clamp devices of the gripping position in the work area, that is under the machine head, transported. - The plate comes with the two Pliers devices moved due to the work cycle. - The plate is after the processing of the two pliers devices of Work area transported to the unloading position.

Method according to claim 35, characterized by the fact that the plate at the end of the edits in transported the unloading position before or after the machine head becomes.

Method of moving a plate through the machine of claim 34, characterized by the following facts: - A plate is positioned in a gripping position and with at least one Pliers device detected. - The plate comes with at least a clamp device from the gripping position to the work area, this means under the machine head, transported. - The plate is made of at least a device released. - The plate will be from more Pliers devices seized. - The plate will be from the others Pliers devices moved due to the work cycle. - The edited Plate is made of other pliers devices from the work area transported to the unloading position after the head. - Another Plate in the gripping position is at least one pliers device seized while the previous plate worked or by the other pliers devices is moved to the unloading position.

Method according to one of the claims of 35 to 37, characterized by the fact that the plate manually or automatically by transporting with motorized rollers is brought into the gripping position.

Method according to one of claims 35 to 37, characterized by the fact that the plate which has been brought into the gripping position, before being gripped by the forceps devices, is pushed by a slider against the stop means ( 3 ) of said devices.

Method according to one of the claims of 35 to 37, characterized by the fact that the concern the plate after clamping the plate by the pliers devices recorded with moving reference means to the position of the plate in the longitudinal direction X to determine.