DE102004007465A1

DE102004007465A1 - driving device

Info

Publication number: DE102004007465A1
Application number: DE200410007465
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Klein; Detlev Ulle; Uwe Treu; Horst Hankele; Peter Schauss
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2005-09-01
Also published as: DE502005000316D1; EP1563956B1; EP1563956A1; ES2276351T3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, die ein Antriebselement (1) umfasst, das zur Betätigung von mindestens einem Werkzeug (5) über eine in einem Gehäuse (2) angeordnete Stellmechanik mit mindestens einer im Gehäuse (2) drehbar gelagerten Schwenkachse wirkverbunden ist. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass am Gehäuse (2) ein Zusatzgehäuse (6) fest, aber lösbar angeordnet ist, wobei im Zusatzgehäuse (6) eine weitere Stellmechanik vorgesehen ist, die einerseits mit der Schwenkachse und andererseits mit dem am Zusatzgehäuse (6) angeordneten Werkzeug (5) wirkverbunden ist.The invention relates to a drive device comprising a drive element (1) which is operatively connected to at least one tool (5) via an adjusting mechanism arranged in a housing (2) with at least one pivot axis rotatably mounted in the housing (2). According to the invention it is provided that on the housing (2) an additional housing (6) is fixed, but detachably arranged, wherein in the additional housing (6) a further adjusting mechanism is provided, on the one hand with the pivot axis and on the other hand with the on the additional housing (6). arranged tool (5) is operatively connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a drive device according to the preamble of the claim 1.

Eine vorallem im Automobilbau eingesetzte Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der DE 196 16 441 C1 bekannt. Diese besteht aus einem linear beweglichen Antriebselement, das zur Betätigung eines Spannwerkzeuges über eine in einem Gehäuse angeordnete Stellmechanik mit einer im Gehäuse drehbar gelagerten Schwenkachse wirkverbunden ist. Auf einen druckschriftlichen Nachweis bezüglich derartiger Antriebsvorrichtungen mit mehreren Spannwerkzeugen und mehreren Schwenkachsen wird verzichtet, da diese hinlänglich bekannt sind.An especially used in the automotive drive device of the type mentioned is according to the DE 196 16 441 C1 known. This consists of a linearly movable drive element, which is operatively connected to actuate a clamping tool via a housing arranged in a control mechanism with a rotatably mounted in the housing pivot axis. On a documentary evidence with respect to such drive devices with multiple clamping tools and multiple pivot axes is omitted, since these are well known.

Das Antriebselement ist bei der genannten Antriebsvorrichtung als Pneumatikantrieb ausgebildet. Bekannt sind aber auch solche ansonsten sehr ähnliche Antriebsvorrichtungen mit hydraulischem oder auch elektromotorischem Antrieb. Für die nachfolgend zu diskutierende Erfindung kommen alle möglichen Antriebe sogar Handantriebe in Betracht.The Drive element is in the said drive device as a pneumatic drive educated. But are also known otherwise very similar Drive devices with hydraulic or electric motor Drive. For the invention to be discussed below all possible Drives even manual drives into consideration.

Zur Umsetzung der linearen in eine drehende Bewegung ist bei der genannten Antriebsvorrichtung eine sogenannte Kniehebelmechanik vorgesehen, bei der eine Arretierung des Spannwerkzeugs in Übertotpunktstellung erfolgt. Für die nachfolgend zu diskutierenden Erfindung kommen alle möglichen (also beispielsweise auch entsprechende Kurvenantriebe) Stellmechaniken in Betracht, die geeignet sind, die lineare Bewegung des Antriebselements in eine Drehbewegung der Schwenkachse umzusetzen.to Implementation of the linear in a rotary motion is mentioned in the Drive device provided a so-called toggle mechanism, in which a locking of the clamping tool in over-center position takes place. For the In the invention to be discussed below all possible (So for example, also corresponding cam drives) adjusting mechanisms in consideration, which are suitable, the linear movement of the drive element to implement in a rotational movement of the pivot axis.

An der Schwenkachse ist bei der genannten Antriebsvorrichtung ein Spannarm angeordnet, der beispielsweise dazu dient, Karosserieteile zum Schweißen in einer definierten Position zu fixieren. Insbesondere im Karosseriebau werden darüber hinaus u. a. auch noch sogenannte Schubstangen- (auch Stiftzieher ge nannt), Zentrier-, Schwenk- und Unterflurspanner verwendet. Diese Spanner sind regelmäßig als selbständige Elemente mit eigenem Antrieb und eigener Stellmechanik ausgebildet und haben sich insoweit auch bestens bewährt.At the pivot axis is a tensioning arm in the said drive device arranged, which serves, for example, body parts for welding in one to fix the defined position. Especially in the body shop be over it out u. a. also still so-called push rod (also pin puller ge called), centering, pivoting and underfloor tensioners used. These Spanner are regularly as independent Elements with their own drive and own control mechanism designed and have proven to be so well.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiter zu bilden, dass auf möglichst einfache Art und Weise und je nach Anwendungsfall die Antriebsvorrichtung nicht nur mit einem Spannarm, sondern auch mit anderen, beispielsweise oben genannten Werkzeugen bestück- und einsetzbar ist.Of the Invention is based on the object, a drive device of initially mentioned type to further that on the simplest possible Way and depending on the application, the drive device not only with a tension arm, but also with others, for example equipped with the above tools and is usable.

Diese Aufgabe ist mit einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.These Task is with a drive device of the aforementioned Type by the features listed in the characterizing part of patent claim 1 solved.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass am Gehäuse ein Zusatzgehäuse fest, aber lösbar angeordnet ist, wobei im Zusatzgehäuse eine weitere Stellmechanik vorgesehen ist, die einerseits mit der Schwenkachse und andererseits mit dem am Zusatzgehäuse angeordneten Werkzeug, insbesondere Spannwerkzeug, wirkverbunden ist. Erfindungsgemäß wird somit gewissermaßen eine beispielsweise nach der DE 196 16 441 C1 insoweit bekannte Antriebsvorrichtung um ein Zusatzmodul ergänzt, wobei die an sich bekannte Antriebsvorrichtung als Antrieb für das Zusatzmodul dient und wobei nicht an der Antriebsvorrichtung selbst, sondern am Zusatzmodul das Werkzeug und im Zusatzmodul die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderliche Stellmechanik angeordnet ist. Aufgrund des erfindungsgemäßen, anwendungsangepaßt ausgebildeten Zusatzmoduls ist es somit möglich, mit einer einzigen Antriebsvorrichtung den unterschiedlichsten Anforderungen zu genügen.According to the invention it is thus provided that the housing an additional housing is fixed, but releasably disposed, wherein in the additional housing a further adjusting mechanism is provided, which is operatively connected on the one hand with the pivot axis and on the other hand with the arranged on the additional housing tool, in particular clamping tool. Thus, according to the invention, so to speak, for example, according to the DE 196 16 441 C1 insofar as known drive device is supplemented by an additional module, wherein the known drive device serves as a drive for the additional module and wherein not the drive device itself, but the additional module, the tool and the additional module required for the particular application control mechanism is arranged. Due to the inventive application-adapted additional module, it is thus possible to meet a wide variety of requirements with a single drive device.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Other advantageous developments emerge from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Ansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung verschiedener Ausführungsformen näher erläutert.The Drive device according to the invention including her advantageous developments according to the dependent claims below with reference to the drawings of various embodiments explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1 in perspektivischer Ansicht die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem als Zentrierspanner ausgebildeten Zusatzmodul; 1 in a perspective view of the drive device according to the invention with a trained as Zentrierspanner add-on module;

2 in perspektivischer Ansicht die Antriebsvorrichtung gemäß 1 ohne das Zusatzmodul; 2 in a perspective view of the drive device according to 1 without the additional module;

3 teilweise im Schnitt eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik mit Kniehebelmechanik; 3 partly in section, a drive device according to the prior art with toggle mechanism;

4 teilweise im Schnitt eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik mit Kurvenantriebe; 4 partly in section a drive device according to the prior art with cam drives;

5 teilweise im Schnitt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem als Schubstangenspanner ausgebildeten Zusatzmodul; 5 partly in section, the drive device according to the invention with an additional module designed as a push rod tensioner;

6 teilweise im Schnitt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem als Unterflurspanner ausgebildeten Zusatzmodul; 6 partly in section the erfindungsge Permitted drive device with an underfloor tensioner designed as an additional module;

7 teilweise im Schnitt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung gemäß 1 mit einem als Zentrierspanner ausgebildeten Zusatzmodul und mehreren Befestigungsebenen; 7 partially in section the drive device according to the invention 1 with an additional module designed as a centering clamp and several fastening levels;

8 teilweise im Schnitt die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem als Schwenkspanner ausgebildeten Zusatzmodul; 8th partly in section, the drive device according to the invention with an additional module designed as a swing clamp;

9 in Seitenansicht die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einem Zentrierspanner und Handantrieb; und 9 in side view, the drive device according to the invention with a Zentrierspanner and manual drive; and

10 teilweise im Schnitt die erfindungsgemäß Antriebsvorrichtung mit einem als Zentrierspanner ausgebildeten Zusatzmodul, das sich unmittelbar an das die Schwenkachse aufnehmende Gehäuse anschließt. 10 partly in section, the drive device according to the invention with a trained as Zentrierspanner additional module, which connects directly to the pivot axis receiving housing.

Alle in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung umfassen ein Antriebselement 1, das zur Betätigung von (mindestens) einem Werkzeug 5 (vorzugsweise ein Spannwerkzeug) über eine in einem Gehäuse 2 angeordnete Stellmechanik 3 mit (mindestens) einer im Gehäuse 2 drehbar gelagerten Schwenkachse 4 wirkverbunden ist.All in the 1 to 10 illustrated embodiments of the drive device comprise a drive element 1 which is used to operate (at least) one tool 5 (preferably a clamping tool) over one in a housing 2 arranged adjusting mechanism 3 with (at least) one in the housing 2 rotatably mounted pivot axis 4 is actively connected.

Je nach Anwendungsfall, also insbesondere in Abhängigkeit davon, welche Anschlussmöglichkeiten vor Ort bestehen, ist das Antriebselement 1 in an sich bekannter Weise wahlweise als Pneumatik-, Hydraulik- oder Elektroantrieb und/oder auch als Handantrieb ausgebildet. Sollte, wie in 9 dargestellt, ausschließlich ein Handantrieb vorgesehen sein, stellt die Schwenkachse 4 gewissermaßen gleichzeitig in Bauteilunion die Stellmechanik 3 dar.Depending on the application, ie in particular depending on which connection options exist locally, is the drive element 1 in a conventional manner optionally as a pneumatic, hydraulic or electric drive and / or designed as a manual drive. Should, as in 9 shown, be provided only a manual drive, provides the pivot axis 4 in a sense, at the same time in component union the adjusting mechanism 3 represents.

Insbesondere mit Verweis auf die 3 und 4 ist die Stellmechanik 3 vorzugs- und wahlweise als Kniehebel- oder als Kurvenmechanik ausgebildet. 3 zeigt die Kniehebelmechanik, bei der eine mit dem Antriebselement 1 verbundene, linear bewegliche Stellstange 12 über ein Zwischenglied 13 die Drehbewegung der eine Angriffslasche 14 für das Zwischenglied 13 aufweisenden Schwenkachse 4 bewirkt. In 4 weist die Angriffslasche 14 an der Schwenkachse 4 eine Kurvenführung auf, in die ein Stellglied der Stellstange 12 eingreift und auf diese Weise die Drehung der Schwenkachse 4 bei Linearbewegung des Antriebselements 1 bewirkt.In particular with reference to the 3 and 4 is the actuating mechanism 3 vorzugss- and optionally designed as toggle or as a cam mechanism. 3 shows the toggle mechanism, in which one with the drive element 1 connected, linearly movable control rod 12 via an intermediate link 13 the rotational movement of an attack tab 14 for the intermediate link 13 having pivot axis 4 causes. In 4 has the attack tab 14 at the pivot axis 4 a curve guide, in which an actuator of the control rod 12 engages and in this way the rotation of the pivot axis 4 during linear movement of the drive element 1 causes.

Wie in 1 andeutungsweise dargestellt, ist das Gehäuse 2 vorzugsweise in an sich bekannter Weise aus zwei zueinander spiegelsymmetrischen Schalen 8, 9 gebildet (siehe hierzu auch die bereits zitierte DE 196 16 441 C1 ); dabei ist die Maßgabe "spiegelsymmetrisch" weit auszulegen, d. h. es muss nicht jedes Detail spiegelsymmetrisch sein, sondern lediglich alle wesentlichen Merkmale, wie beispielsweise Bereiche zum Anbringen der Antriebsvorrichtung selbst oder zum Anbringen von weiteren Elementen an der Antriebsvorrichtung.As in 1 hinted at, is the case 2 preferably in a conventional manner from two mutually mirror-symmetrical shells 8th . 9 formed (see also the already cited DE 196 16 441 C1 ); In this case, the proviso "mirror-symmetrical" is interpreted broadly, that is, not every detail must be mirror-symmetrical, but only all the essential features, such as areas for attaching the drive device itself or for attaching other elements to the drive device.

Wesentlich für die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist nun, dass am Gehäuse 2 ein Zusatzgehäuse 6 fest, aber lösbar angeordnet ist, wobei im Zusatzgehäuse 6 eine weitere Stellmechanik 7 vorgesehen ist, die einerseits mit der Schwenkachse 4 und andererseits mit dem am Zusatzgehäuse 6 angeordneten Werkzeug 5 wirkverbunden ist.Essential for the drive device according to the invention is now that the housing 2 an additional housing 6 fixed, but releasably arranged, wherein the additional housing 6 another adjusting mechanism 7 is provided, on the one hand with the pivot axis 4 and on the other hand with the on the additional housing 6 arranged tool 5 is actively connected.

1 zeigt die Antriebsvorrichtung mit dem erfindungsgemässen Zusatzgehäuse 6, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel als Werkzeug 5 ein sogenannter Zentrierspanner vorgesehen ist. 1 shows the drive device with the inventive additional housing 6 , wherein in this embodiment as a tool 5 a so-called centering clamp is provided.

Je nach dem, ob nur an einer oder an beiden Seiten ein Werkzeug an der Schwenkachse 4 angebracht werden soll, ist ferner in an sich bekannter Weise vorteilhaft vorgesehen, dass die Schwenkachse 4 wahlweise ein- oder beidseitig aus dem Gehäuse 2 heraussteht (siehe hierzu insbesondere 2). Für den Fall, dass sich das Zusatzgehäuse 6, wie in 10 dargestellt, unmittelbar an das die Schwenkachse 4 aufnehmende Gehäuse 2 anschließt (bei dieser Lösung ist ein geringfügig grösserer Aufwand beim Wechsel des Zusatzmoduls erforderlich), ist im übrigen vorteilhaft vorgesehen, dass die Schwenkachse 4 überhaupt nicht aus dem Gehäuse 2 heraussteht, aber stattdessen zwei Angriffslaschen (14, 16) aufweist, die jeweils mit einer der beiden Stellmechaniken (3, 7) verbunden sind, d. h. letztlich wird auch bei geforderter linearer Bewegung des Werkzeugs 5 die lineare Bewegung des Antriebselements 1 zunächst über die Schwenkachse 4 in eine Drehbewegung umgesetzt und erst anschließend wieder in eine Linearbewegung transformiert.Depending on whether only on one or both sides of a tool on the pivot axis 4 is to be attached, is also advantageously provided in a conventional manner that the pivot axis 4 optionally on one or both sides of the housing 2 stands out (see in particular 2 ). In the event that the additional housing 6 , as in 10 represented, directly to the pivot axis 4 receiving housing 2 connects (in this solution, a slightly greater effort when changing the additional module is required), is otherwise advantageously provided that the pivot axis 4 not at all from the case 2 stands out, but instead two attack tabs ( 14 . 16 ), each with one of the two adjusting mechanisms ( 3 . 7 ) are connected, ie ultimately is also required for linear movement of the tool 5 the linear movement of the drive element 1 initially over the pivot axis 4 converted into a rotational movement and only then transformed back into a linear motion.

Das Zusatzgehäuse 6 wird mit entsprechend geeigneten Befestigungsmitteln (beispielsweise Verbindungselemente wie Schrauben oder Flanschflächen) am Gehäuse 2 der Antriebsvorrichtung befestigt, wobei beide Gehäuse 2, 6 zueinander entsprechend angepaßt ausgebildet sind. Darüber hinaus ist vorteilhaft vorgesehen, dass das Zusatzgehäuse 6 zwei zueinander (wiederum im wesentlichen) spiegelsymmetrischen, vorzugsweise schalenartige Deckel 10, 11 aufweist und vorzugsweise mit einem Mittelteil 15 versehen ist, in dem die Stellmechanik 7 und an dem beidseitig jeweils einer der Deckel 10, 11 angeordnet ist. Diese Maßgabe führt zu vielseitigen Montagemöglichkeiten an allen Seiten der Antriebsvorrichtung.The additional housing 6 is provided with appropriate fasteners (for example, fasteners such as screws or flange surfaces) on the housing 2 attached to the drive device, both housings 2 . 6 formed adapted to each other accordingly. In addition, it is advantageously provided that the additional housing 6 two mutually (again substantially) mirror-symmetrical, preferably cup-like lid 10 . 11 and preferably with a central part 15 is provided in which the adjusting mechanism 7 and on both sides of each one of the lid 10 . 11 is arranged. This requirement leads to versatile mounting options on all sides of the drive device.

Bei seitlicher Anordnung des erfindungsgemäßen Zusatzmoduls steht an der Schnittstelle zwischen den beiden Gehäusen 2, 6 die vom Antriebselemente 1 angetriebene Schwenkachse 2 bei den Ausführungen gemäß der 1 bis 9 soweit heraus, dass sie in die Stellmechanik 7 des Zusatzmoduls eingreifen kann. Dies verdeutlichen insbesondere die 5 bis 9.In lateral arrangement of the additional module according to the invention is at the interface zwi between the two housings 2 . 6 that of the drive elements 1 driven pivot axis 2 in the embodiments according to the 1 to 9 far as that out in the control mechanics 7 of the additional module can intervene. This is illustrated in particular by the 5 to 9 ,

Ferner ist gemäß den 5 bis 9 vorteilhaft vorgesehen, dass das Zusatzgehäuse 6 in unterschiedlichen Positionen – mit der Schwenkachse 4 als Rotationsachse – seitlich am Gehäuse 2 befestigbar ist.Furthermore, according to the 5 to 9 advantageously provided that the additional housing 6 in different positions - with the swivel axis 4 as a rotation axis - on the side of the housing 2 is fastened.

Gemäß der Ausführungsform nach 7 ist ferner zur Befestigung der Antriebsvorrichtung an entsprechenden Konsolen oder dergleichen vorteilhaft vorgesehen, dass wahlweise am Gehäuse 2 und/oder am Zusatzgehäuse 6 mindestens eine Befestigungsebene 17 vorgesehen ist. Derartige Befestigungsebenen an Spannvorrichtungen sind beispielsweise auch aus der bereits zitierten DE 196 16 441 C1 bekannt. Sie sind vorzugsweise als rechteckige Ausnehmung mit Verbindungsmitteln (zum Beispiel Gewindebohrungen) am Gebäuse 2 bzw. am Zusatzgehäuse 6 ausgebildet. Wie 7 zu entnehmen ist, kann eine solche Befestigungsebene 17 beidseitig an den Längsseiten des Gehäuses der Spannvorrichtung, am Kopf der Spannvorrichtung und/oder beidseitig am Zusatzgehäuse 6 vorgesehen sein.According to the embodiment according to 7 Furthermore, it is advantageously provided for fastening the drive device to corresponding brackets or the like that optionally on the housing 2 and / or on the additional housing 6 at least one attachment level 17 is provided. Such attachment levels of fixtures are, for example, from the already cited DE 196 16 441 C1 known. They are preferably as a rectangular recess with connecting means (for example threaded holes) on Gebäuse 2 or on the additional housing 6 educated. As 7 can be seen, such a mounting plane 17 on both sides of the long sides of the housing of the clamping device, the head of the clamping device and / or on both sides of the additional housing 6 be provided.

Aus den 1 bis 10 geht dabei schließlich anschaulich ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung hervor. Als Antrieb wird, wie oben erwähnt, eine an sich bekannte Antriebsvorrichtung gemäß 2, aber auch 9 verwendet. Im Bereich der Schwenkachse 4 (an der sonst, wie in den 3 und 4 dargestellt, ein Spannarm befestigt ist) wird dann je nach Anwendungsfall ein entsprechend geeignetes Zusatzmodul angefügt, also beispielsweise ein Schubstangen- (5), Unterflur- (6), Zentrier- (7, 9, 11) oder Schwenkspanner (8). Dabei ist die Stellmechanik 7 im Zusatzgehäuse 6 vorzugsweise wie dargestellt zur Umsetzung der Drehbewegung der Schwenkachse 4 in wahlweise eine Dreh- oder eine Linearbewegung vorgesehen.From the 1 to 10 Finally, an essential advantage of the drive device according to the invention is evident. As drive, as mentioned above, a per se known drive device according to 2 , but also 9 used. In the area of the pivot axis 4 (at the otherwise, like in the 3 and 4 shown, a clamping arm is attached) is then added depending on the application, a suitably suitable additional module, so for example a push rod ( 5 ), Underfloor ( 6 ), Centering ( 7 . 9 . 11 ) or swing clamps ( 8th ). Here is the actuating mechanism 7 in the additional housing 6 preferably as shown for the implementation of the rotational movement of the pivot axis 4 provided in either a rotary or a linear movement.

11: Antriebselementdriving element
22: Gehäusecasing
33: Stellmechanikactuating mechanism
44: Schwenkachseswivel axis
55: WerkzeugTool
66: Zusatzgehäuseadditional housing
77: Stellmechanikactuating mechanism
88th: SchaleBowl
99: SchaleBowl
1010: Deckelcover
1111: Deckelcover
1212: Stellstangecontrol rod
1313: Zwischengliedintermediary
1414: Angriffslascheattack tab
1515: Mittelteilmidsection
1616: Angriffslascheattack tab
1717: Befestigungsebenemounting level

Claims

Drive device comprising a drive element ( 1 ) used to operate at least one tool ( 5 ) via an in a housing ( 2 ) arranged adjusting mechanism ( 3 ) with at least one in the housing ( 2 ) rotatably mounted pivot axis ( 4 ) is operatively connected, characterized in that the housing ( 2 ) an additional housing ( 6 ), but is detachably arranged, wherein in the additional housing ( 6 ) another adjusting mechanism ( 7 ) is provided, on the one hand with the pivot axis ( 4 ) and on the other hand with the on the additional housing ( 6 ) arranged tool ( 5 ) is operatively connected.

Drive device according to claim 1, characterized in that the drive element ( 1 ) is designed either as a linearly movable pneumatic, hydraulic or electric drive and / or as a manual drive.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the tool ( 5 ) is designed as a clamping tool, in particular as a push rod, centering, swivel or underfloor tensioner.

Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting mechanism ( 3 ) is designed either as a toggle or as a cam mechanism.

Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 2 ) of two mutually mirror-symmetrical shells ( 8th . 9 ) is formed.

Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pivot axis ( 4 ) optionally garnicht, one or both sides of the Gebäuse ( 2 ) stands out.

Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivot axis ( 4 ) two attack tabs ( 14 . 16 ), each with one of the two adjusting mechanisms ( 3 . 7 ) are connected.

Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the housing ( 2 ) for attaching the additional housing ( 6 ) Fasteners such as threaded holes and / or flange surfaces are provided.

Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the additional housing ( 6 ) for attachment to the housing ( 2 ) Has connecting elements such as threaded bores and / or flange surfaces.

Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting mechanism ( 7 ) in the additional housing ( 6 ) for the implementation of the rotational movement of the pivot axis ( 4 ) is provided in either a rotary or a linear movement.

Drive device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the additional housing ( 6 ) in different positions - with the pivot axis ( 4 ) as a rotation axis - on the housing ( 2 ) is attachable.

Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the additional housing ( 6 ) two mutually mirror-symmetrical lids ( 10 . 11 ).

Drive device according to claim 12, characterized in that the additional housing ( 6 ) from a central part ( 15 ) with adjusting mechanism arranged therein ( 7 ) and the two sides of the middle part ( 15 ) arranged lids ( 10 . 11 ) consists.

Drive device according to one of claims 1 to 13, characterized in that optionally on the housing ( 2 ) and / or on the additional housing ( 6 ) at least one attachment level ( 17 ) is provided.

Drive device according to claim 14, characterized in that the fastening plane ( 17 ) as a rectangular recess with connecting means on the Gebäuse ( 2 ) or on the additional housing ( 6 ) is trained.