DE102007023807B4

DE102007023807B4 - Switching means for screwdrivers with two drives

Info

Publication number: DE102007023807B4
Application number: DE102007023807.1A
Authority: DE
Inventors: Michael Vollmuth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2016-02-25
Anticipated expiration: 2027-05-22
Also published as: PL385228A1; DE102007023807A1; ES2358709B2; PL224163B1; ES2358709A1

Abstract

Umschaltmittel für eine Schraubvorrichtung und Schrauber mit derartigem Umschaltmittel zur Herstellung präziser und sicherer Schraubverbindungen. An das Umschaltmittel sind ein Antrieb 1 und zwei Abtriebe 3, 4 anschließbar, wobei das Umschaltmittel 5, 6 derart realisiert ist, dass bei dessen Betätigung entweder zwischen dem ersten Abtrieb 3 und dem Antrieb 1 oder dem zweiten Abtrieb 4 und dem Antrieb 1 eine Wirkverbindung herstellbar ist, so dass die Antriebskraft des Antriebes 1 entweder auf den ersten Abtrieb 3 oder auf den zweiten Abtrieb 4 übertragbar ist. Vorteilhaft können somit preiswerte Schrauber hergestellt werden, die in der Lage sind zwei voneinander unabhängige Schraubvorgänge mittels eines einzigen Antriebes herzustellen.Switching means for a screwdriver and screwdriver with such switching means for producing precise and secure screw. To the switching means are a drive 1 and two outputs 3, 4 can be connected, wherein the switching means 5, 6 is realized such that when actuated either between the first output 3 and the drive 1 or the second output 4 and the drive 1 an operative connection can be produced, so that the driving force of the drive 1 can be transmitted either to the first output 3 or to the second output 4. Advantageously, inexpensive screwdrivers can thus be produced, which are able to produce two independent screwing by means of a single drive.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einem umschaltbaren Schrauber und einem Umschaltmittel gemäß den unabhängigen Ansprüchen.The present invention relates to a reversible screwdriver and a switching means according to the independent claims.

Die Erfindung findet Verwendung in mechanischen Einstellvorrichtungen, z. B. bei Verarbeitung einer Schraube, die mit einer Sicherungsvorrichtung, z. B. einer Überwurfmutter, versehen wird und vor ungewollter und unkontrollierter Verstellung gesichert werden soll. Häufig werden zur Einstellung Schrauben verwendet, da zur Betätigung handelsübliche Werkzeuge benutzt werden können. Beim Eindrehen der Schraube wird beispielsweise mittels beweglicher Anschläge ein Voreinstellbereich hergestellt. Damit kann z. B. das Ventilspiel im Verbrennungsmotor oder der Arbeitsbereich von Turboladern leicht und Prozesssicher eingestellt werden. Auch andere Anwendungen mit ähnlichen Arbeitsschritten können selbstverständlich mit der erfindungsgemäßen Methode bearbeitet werden.The invention finds use in mechanical adjusting devices, e.g. B. when processing a screw with a security device, eg. B. a union nut is provided and should be secured against accidental and uncontrolled adjustment. Often screws are used for adjustment, as can be used to operate commercially available tools. When screwing in the screw, for example, by means of movable stops a Voreinstellbereich made. This can z. B. the valve clearance in the engine or the working range of turbochargers are easily and reliably adjusted. Other applications with similar steps can of course be processed by the method according to the invention.

Aus der DE 36 02 365 C1 ist ein Werkzeug zum einseitigen Nieten von Nietmuttern einfacher Bauart bekannt, welches für wiederholtes Befestigen von Nietmuttern, insbesondere bei Massenerzeugung, geeignet ist und welches auch für einen Antrieb durch reversible Motoren anwendbar ist. Zwischen einem Gegenhalter und der Tragstütze befindet sich eine Zahnkupplung und oberhalb des Gegenhalters ist eine Ziehmutter auf den Gewindeziehdorn aufgeschraubt. Das beschriebene Werkzeug ist jedoch nur zum Setzen von Nieten geeignet.From the DE 36 02 365 C1 is a tool for one-sided riveting of rivet nuts simple design known, which is suitable for repeated fastening of rivet nuts, especially in mass production, and which is also applicable to drive by reversible motors. Between a counter-holder and the support bracket is a toothed coupling and above the counter-holder, a pull nut is screwed onto the thread-pulling mandrel. However, the tool described is only suitable for setting rivets.

Aus der DE 1 627 429 A ist ein Werkzeug zum manuellen Setzen von Gewindenieten, Nietmuttern und/oder dergleichen bekannt, die beispielsweise an dünnwandigen Bauteilen Verwendung finden. In derartige Teile lassen sich, da eine ausreichende Stärke des Materials fehlt, keine Gewindebohrungen anbringen, bzw. es besteht die erhöhte Gefahr, dass die wenigen Gewindegänge beim Festziehen entsprechender Schrauben zerstört werden. Das Werkzeug weist eine den Gewindeniet in seiner Befestigungsposition fixierende Haltevorrichtung und einen in der Haltevorrichtung drehbar geführten und in den Gewindeniet einschraubbaren Gewindebolzen auf. Durch die geringeren Abmessungen ist es möglich auch schwer zugängliche Stellen zu erreichen.From the DE 1 627 429 A is a tool for manual setting of threaded rivets, rivet nuts and / or the like known, which are used for example on thin-walled components. In such parts, since a sufficient strength of the material is missing, no tapped holes attach, or there is an increased risk that the few threads are destroyed when tightening appropriate screws. The tool has a holding device which fixes the threaded rivet in its fastening position and a threaded bolt which is rotatably guided in the holding device and can be screwed into the threaded rivet. Due to the smaller dimensions, it is possible to reach hard to reach places.

Aus der DE 40 36 259 A1 ist ein Spezialwerkzeug zur Befestigung einer Friktionsscheibe bei einem Friktionstexturieraggregat bekannt. Dazu muss eine Welle am unteren Ende mittels eines geeigneten Werkzeugs, z. B. ein Schraubendreher, gegen Verdrehen während der Montage oder Demontage gesichert werden. Bei dem Spezialwerkzeug wird über ein spezielles Werkzeug sowie über eine entsprechend ausgebildete Welle im Bohrungsabschnitt und einer Befestigungsklappe die Befestigung der Friktionsscheibe von nur einer Seite her ermöglicht.From the DE 40 36 259 A1 is a special tool for attaching a friction disc in a Friktionstexturieraggregat known. For this purpose, a shaft at the bottom by means of a suitable tool, eg. As a screwdriver, be secured against rotation during assembly or disassembly. In the special tool, the attachment of the friction disc is made possible from only one side of a special tool and a correspondingly shaped shaft in the bore section and a mounting flap.

Aus der DE 103 08 056 A1 ist ein Spezialwerkzeug zum Verschrauben von Schraubverbindungen um eine Schraubachse bekannt, wobei eine durchgehende Längsbohrung durch die Ratsche und den Steckschlüsseleinsatz entlang der Schraubachse vorgesehen ist, durch welche ein Gegenhalter geführt werden kann, wobei während des Schraubvorgangs mit dem Gegenhalter ein erster Teil der Schraubverbindung gegen ein Verdrehen gehaltert werden kann, während mit einer Ratsche über den Steckschlüsseleinsatz ein zweiter Teil der Schraubverbindung relativ zum ersten Teil verschraubt werden kann. Um den Steckschlüsseleinsatz und den Gegenhalter in Drehung zu versetzen sind zwei voneinander separate Antriebsmechanismen erforderlich. In diesem Beispiel wird die Ratsche von der ersten Hand des Werkers und der Gegenhalter von der zweiten Hand des Werkers bedient. Da die Justage der Schraube mittels Steckschlüsseleinsatz oder Gegenhalter aus Zeiteffizienzgründen sehr kurz aufeinanderfolgend erfolgen muss, sind beide Hände des Werkers gleichzeitig erforderlich. Sofern man diesen Vorgang automatisieren mochte, wären zwei voneinander unabhängige Antriebe erforderlich. Dies erfordert sowohl mehr Monatgeraum und hat gleichzeitig höhere Kosten und höheren Wartungsaufwand zur Folge.From the DE 103 08 056 A1 is a special tool for screwing screw around a screw axis known, with a continuous longitudinal bore through the ratchet and the socket wrench insert along the screw axis is provided, through which a counter-holder can be performed, wherein during the screwing with the anvil, a first part of the screw against a Twisting can be supported, while a ratchet on the socket insert a second part of the screw can be screwed relative to the first part. In order to enable the socket wrench and the counter-holder in rotation two separate drive mechanisms are required. In this example, the ratchet is operated by the first hand of the worker and the counter-holder by the second hand of the worker. Since the adjustment of the screw by means of socket or counter-holder for reasons of time efficiency must be done very shortly in succession, both hands of the worker are required at the same time. If one wanted to automate this process, two independent drives would be required. This requires more monthly space and at the same time results in higher costs and higher maintenance costs.

Aus der DE 43 34 406 A1 ist eine Handbohrmaschine bekannt, die an der gegenüberliegenden Seiten der Maschine ein Bohrerspannfutter aufweist. Durch einen Umschalthebel kann bewirkt werden, dass von einem Elektromotor entweder das Bohrerspannfutter auf der einen Seite oder das Bohrerspannfutter auf der anderen Seite der Handbohrmaschine betrieben wird.From the DE 43 34 406 A1 a hand drill is known which has a drill chuck on the opposite side of the machine. By a switching lever can be made that is operated by an electric motor either the drill chuck on one side or the drill chuck on the other side of the hand drill.

Aus der US 3 286 776 A ist ein Kombinationshandwerkzeug bekannt, welches mit einem Antrieb über ein Kegelgetriebe mehrere Abtriebe auf unterschiedlichen Seiten des Kombinationshandwerkszeugs antreiben kann.From the US 3 286 776 A is a combination hand tool is known, which can drive a drive via a bevel gear multiple outputs on different sides of the combination hand tool.

Auch aus der US 7 066 692 B2 ist ein elektrischer Doppel-Handbohrer bekannt, der auf unterschiedlichen Seiten des Handbohrers ein Bohreraufnahmefutter aufweist. Durch einen Umschalter kann entweder das Bohreraufnahmefutter auf der einen Seite des Handbohrers oder das Bohreraufnahmefutter auf der anderen Seite des Handbohrers betrieben werden.Also from the US Pat. No. 7,066,692 B2 For example, an electric double hand drill is known which has a drill receiving chuck on different sides of the hand drill. Through a switch either the drill chuck on one side of the hand drill or the drill chuck on the other side of the hand drill can be operated.

Die DE 10 2004 002 810 A1 offenbart einen Drehmomentdoppelschrauber, bei dem auf gegenüberliegenden Seiten des Schraubers Schraubfutter in entgegengesetzter Richtung von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden.The DE 10 2004 002 810 A1 discloses a torque twin screwdriver in which screw chucks are driven in opposite directions from a common motor on opposite sides of the screwdriver.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin diese Nachteile zu vermeiden und eine Schraubvorrichtung zu realisieren, welche trotz der Verwendung zweier Abtriebe mit einem einzigen Antrieb auskommt. The object of the invention is to avoid these disadvantages and to realize a screwing device, which manages with a single drive despite the use of two drives.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Umschaltmittel.This object is achieved by the screw device according to the invention or the switching means according to the invention.

Die Erfindung geht von einer Schraubvorrichtung gemäß DE 103 08 056 A1 aus. Diese Schraubvorrichtung umfasst einen ersten Abtrieb und einen zweiten Abtrieb, wobei beide Abtriebe drehbar angeordnet und mittels eines Antriebes antreibbar sind. Diese Vorrichtung ist derart modifiziert, dass zusätzlich ein Antrieb und ein Umschaltmittel vorgesehen werden. Das Umschaltmittel sorgt dafür, dass der Antrieb entweder den ersten oder den zweiten Abtrieb in Rotation versetzt und ist derart realisiert, dass bei dessen Betätigung entweder zwischen dem ersten Abtrieb und dem Antrieb oder dem zweiten Abtrieb und dem Antrieb eine Wirkverbindung herstellbar ist, so dass die Antriebskraft des Antriebes entweder auf den ersten Abtrieb oder auf den zweiten Abtrieb übertragbar ist. Die Umschaltung zwischen den Abtrieben kann manuell durch den Werker oder voll automatisiert ausgelöst werden.The invention is based on a screw according to DE 103 08 056 A1 out. This screwing device comprises a first output and a second output, wherein both outputs are rotatably arranged and driven by a drive. This device is modified such that additionally a drive and a switching means are provided. The switching means ensures that the drive sets either the first or the second output in rotation and is realized such that when actuated either between the first output and the drive or the second output and the drive an operative connection can be established, so that the Driving force of the drive is transferable either to the first output or to the second output. Switching between the power take-offs can be triggered manually by the operator or fully automated.

Vorteil dieser Einrichtung ist es, dass für den Antrieb beider Abtriebe nur ein Antrieb benötigt wird, welcher die Abtriebe in kurz aufeinanderfolgenden Bewegungen in gleiche oder entgegen gesetzte Drehung versetzen kann. Es wird also für zwei Betriebsarten nur ein Antrieb benötigt, der beispielsweise entweder den Abtrieb zur Einstellung, oder den Abtrieb zur Konterung (Sicherung der Einstellung bei einer Schraubverbindung) antreibt. Hierdurch werden Kosten, Bauraum und Zeit eingespart. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantage of this device is that only one drive is required for driving both outputs, which can put the outputs in short successive movements in the same or opposite rotation. Thus, only one drive is required for two modes, for example, either the output for adjustment, or the output for countering (securing the setting in a screw) drives. As a result, costs, space and time are saved. Further features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung umfasst ebenfalls die Realisierung eines Umschaltmittels für eine Schraubvorrichtung, an welches ein einzelner Antrieb und wenigstens zwei Abtriebe anschließbar sind, wobei mittels des Umschaltmittels entweder zwischen dem ersten Abtrieb und dem Antrieb oder zwischen dem zweiten Abtrieb und dem Antrieb eine Wirkverbindung herstellbar ist, so dass die Antriebskraft des Antriebes entweder auf den ersten Abtrieb oder den zweiten Abtrieb übertragbar ist. Die Nachrüstung vorhandener Vorrichtungen, wie sie beispielsweise aus dem nächstliegenden bekannt sind, mit einem solchen erfindungsgemäßen Umschaltmittel, würde auch bestehende Systeme – sofern sie für die Nachrüstung geeignet sind – mit den erfindungsgemäßen Vorteilen ausstatten.The invention also includes the realization of a switching means for a screw to which a single drive and at least two drives are connected, wherein by means of the switching means either between the first output and the drive or between the second output and the drive an operative connection can be produced, so that the driving force of the drive is transferable to either the first output or the second output. The retrofitting of existing devices, as they are known for example from the closest, with such switching means according to the invention, would also equip existing systems - if they are suitable for retrofitting - with the advantages of the invention.

Sofern beispielsweise nach Einbringung einer Schraube deren Konterung realisiert werden soll realisiert man die Schraubvorrichtung derart, dass der erste Abtrieb und der zweite Abtrieb eine gemeinsame Drehachse nutzen, also beide Abtriebe koaxial zueinander angeordnet sind. Der Innen liegende Abtrieb treibt dann beispielsweise eine mit einem Innenmehrkant ausgestattete Schraube in ein Gewinde, während anschließend der Außen liegende Abtrieb eine Kontermutter justiert. Je nach Anwendung wäre es auch denkbar die Funktion des Innen liegenden und Außen liegenden Abtriebes zu vertauschen.If, for example, after insertion of a screw whose countering is to be realized to realize the screwing such that the first output and the second output use a common axis of rotation, so both outputs are arranged coaxially to each other. The internal output drives then, for example, a screw equipped with a polygon socket in a thread, while then the external output adjusted a lock nut. Depending on the application, it would also be possible to reverse the function of the inner and outer output.

Vorzugsweise wird das Umschaltmittel manuell oder elektrisch oder hydraulisch oder pneumatisch angesteuert. Die manuelle Steuerung ist für handbetriebene Schrauber vorteilhaft. Die anderen erwähnten Antriebsarten sind für automatisierte Systeme vorteilhaft.Preferably, the switching means is controlled manually or electrically or hydraulically or pneumatically. The manual control is advantageous for hand-operated screwdrivers. The other types of drive mentioned are advantageous for automated systems.

Besonders bevorzugt ist die Wirkverbindung mittels Kraftübertragungsmitteln realisiert, insbesondere mittels Zahnrädern, wobei in diesem Falle der Antrieb und beide Abtriebe jeweils ein Zahnrad umfassen, so dass ein Drehmoment vom Antrieb entweder auf den ersten Abtrieb oder auf den zweiten Abtrieb übertragbar ist, indem mittels des Umschaltmittels ein Ineinandergreifen des Zahnrades des Antriebes in ein Zahnrad eines Abtriebes bewirkt wird. Alternativ könnten auch reibschlüssige Verbindungen zur Kraftübertragung vorgesehen werden oder andere aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren. Zahnräder liefern jedoch eine zuverlässige Kraftübertragung, sind Massenprodukte und damit preiswert, sowie leicht auswechselbar. Durch die Verwendung von Kegelzahnrädern sind kompakte Bauformen realisierbar, weil die einzelnen Komponenten rechteckig zueinander platziert werden können.Particularly preferably, the operative connection is realized by means of power transmission means, in particular by means of gears, wherein in this case the drive and both drives each comprise a gear, so that a torque from the drive either to the first output or to the second output is transferable by means of the switching means a meshing of the gear of the drive is effected in a gear of an output. Alternatively, frictional force transmission connections could be provided, or other methods known in the art. However, gears provide a reliable power transmission, are mass products and thus inexpensive, and easily replaceable. By using bevel gears compact designs can be realized because the individual components can be placed rectangular to each other.

Vorteilhafterweise umfasst das bei den erfindungsgemäßen Lösungen verwendete Umschaltmittel einen Schieber, welcher das Interagieren der Kraftübertragungsmittel, insbesondere das Ineinandergreifen der Zähnräder bewirkt, indem es die Zahnräder verschiebt.Advantageously, the switching means used in the solutions according to the invention comprises a slider, which causes the interaction of the power transmission means, in particular the meshing of the Zähnräder by shifting the gears.

Besonders vorteilhaft für die Erfindung ist es, wenn zumindest ein Mittel vorgesehen ist, welches ein Abbremsen und/oder ein Verriegeln zumindest eines Abtriebs bewirkt. Hierdurch kann ein ungewolltes Weiterdrehen der Abtriebe verhindert werden, damit beispielsweise nicht während des Kontervorgangs die Einstellung verdreht wird. Dies kann leicht damit erreicht werden, indem das zurückfahrende Zahnrad gegen eine Bremse, ein Druckstück, oder eine Sperrarretierung gefahren wird.It is particularly advantageous for the invention, if at least one means is provided which causes a braking and / or locking at least one output. As a result, an unwanted further rotation of the outputs can be prevented so that, for example, not during the counter-operation, the setting is rotated. This can easily be achieved by moving the returning gear against a brake, a thrust piece, or a locking catch.

Zu Dokumentationszwecken und zur Auswertung der Schraubvorgänge kann ein Sensor vorgesehen sein, welcher die Drehung eines Kraftübertragungsmittels oder des Antriebes oder eines Abtriebes erfasst und an eine Auswertevorrichtung leitet.For documentation purposes and for the evaluation of the screwing operations, a sensor may be provided which controls the rotation of a Force transmission means or the drive or an output detected and forwarded to an evaluation device.

Das Vorsehen einer Drehmomentmesseinrichtung und/oder einer Drehmomenteinstelleinrichtung ermöglicht eine spezifikationskonforme und voll automatisierte Anbringung von Schrauben. Dies ist beispielsweise mittels des Einsatzes von Drehmoment- und/oder Drehwinkelgebern möglich. Dies ermöglicht eine exakte Steuerung der Einstellungen und damit eine qualifizierte Bewertung eines durchgeführten Einstell- und Konterungsvorgangs. Vorzugsweise kann dafür eine Schraubspindel eingesetzt werden, die bereits über diese Merkmale verfügt.The provision of a torque measuring device and / or a Drehmomenteinstelleinrichtung allows a specification-compliant and fully automated attachment of screws. This is possible, for example, by means of the use of torque and / or rotary encoders. This allows an exact control of the settings and thus a qualified evaluation of a performed adjustment and counter process. Preferably, a screw spindle can be used for this, which already has these features.

Sofern zumindest einer der verwendeten Abtriebe einen Axialausgleich umfasst, welcher eine Bewegung des Abtriebes in axialer Richtung zulässt, kann damit beim Eindrehen der Schraube der Abtrieb nachgeführt werden.If at least one of the drives used comprises an axial compensation, which allows a movement of the output in the axial direction, so that the output can be tracked when screwing in the screw.

Die verwendeten Abtriebe können an dem der Antriebsseite abgewandten Ende als Werkzeug oder mit einer Werkzeugaufnahmevorrichtung ausgeführt sein, z. B. mittel eines Schnellwechselfutters, um eine kürzere Rüstzeit in der Produktion zu erreichen.The power take-offs used can be designed as a tool or with a tool receiving device on the end facing away from the drive side, for. B. means of a quick-change chuck to achieve a shorter set-up time in production.

Wird der Antrieb in das Gehäuse der Schraubvorrichtung oder des Übertragungsmittels, beispielsweise mittels eines Winkelgetriebes integriert, so kann dies das Bauvolumen der Vorrichtung und vorhandene Störkonturen reduzieren.If the drive is integrated in the housing of the screwing device or the transmission means, for example by means of an angle gear, this can reduce the overall volume of the device and existing interference contours.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, dabei zeigt 1 eine erfindungsgemäße Anordnung zum Eindrehen und Kontern von Schrauben oder ähnlich gearteten Arbeitsabläufen und 2 einen federnden Abtrieb.Preferred embodiments are illustrated in the drawing and are explained in more detail in the following description, in which shows 1 an inventive arrangement for screwing and countering screws or similar kind of workflows and 2 a resilient downforce.

Die in 1 gezeigte Vorrichtung umfasst einen Antrieb 1, ein Umschaltmittel 2, einen äußerer Abtrieb 3 zur Betätigung einer Konterschraube und einen inneren Abtrieb 4 zur Befestigung oder zum Lösen einer Schraube, einen Schieber 5 und einen Schieberbetätiger 6, ein Kegelzahnrad 7 für den äußeren Abtrieb, ein Kegelzahnrad 8 für den inneren Abtrieb, ein Kegelzahnrad 9 für den Antrieb, einen Stillsetzer 10 für den inneren Abtrieb, einen Stillsetzer 11 für den äußeren Abtrieb, eine Positionsabfrage 12, 13 für den Schieberbetätiger 6, eine Rotationsabfrage 14 und 15, eine Werkzeugaufnahme 16 und 17 sowie eine Mediumzufuhr 18, 19 zur Ansteuerung des Schieberbetätigers 6.In the 1 The device shown comprises a drive 1 , a switching means 2 , an external output 3 for actuating a counter screw and an internal output 4 for fastening or loosening a screw, a slider 5 and a slider actuator 6 , a bevel gear 7 for the external output, a bevel gear 8th for the internal output, a bevel gear 9 for the drive, a stopper 10 for the internal output, a stop 11 for the external output, a position query 12 . 13 for the slide actuator 6 , a rotation query 14 and 15 , a tool holder 16 and 17 and a medium supply 18 . 19 for controlling the slide actuator 6 ,

Die Anordnung arbeitet folgendermaßen. Der Schieberbetätiger 6 funktioniert nach dem Prinzip eines Kolbens, welcher eine Kolbenstange betätigt und in einem Gehäuse angeordnet ist, dessen Innenraum er in zwei hermetisch voneinander abgeschlossene Bereiche teilt. Mittels der Mediumzufuhr 18 wird beispielsweise ein Medium (Pressluft, Hydrauliköl) eingebracht oder nachgefüllt, was den Kolben in eine erste Richtung bewegt und das Medium aus der zweiten Mediumzufuhr 19 entweichen lässt. Im umgekehrten Fall wird der Kolben in die umgekehrte Richtung bewegt. Selbstverständlich wäre der Kolben auch mittels eines Magneten betätigbar.The arrangement works as follows. The slide actuator 6 works on the principle of a piston which actuates a piston rod and is arranged in a housing, whose interior it divides into two hermetically sealed areas. By means of the medium supply 18 For example, a medium (compressed air, hydraulic oil) is introduced or refilled, which moves the piston in a first direction and the medium from the second medium supply 19 escape. In the opposite case, the piston is moved in the reverse direction. Of course, the piston would also be actuated by means of a magnet.

Jeder Abtrieb 3, 4 wird mittels eines Kegelzahnrades 7, 8 angetrieben. Diese zum Antrieb der Abtriebe erforderlichen Kegelzahnräder 7, 8 sind am Schieber 5 angeordnet und können mittels des zuvor bereits erläuterten Schieberbetätigers 6 axial entlang der Rotationsachse beider Abtriebe 3, 4 verschoben werden.Every downforce 3 . 4 is by means of a bevel gear 7 . 8th driven. These required to drive the outputs bevel gears 7 . 8th are on the slide 5 arranged and can by means of the previously explained slide actuator 6 axially along the axis of rotation of both drives 3 . 4 be moved.

Die beiden Kegelzahnrädern 7 und 8 der Abtriebe 3 und 4 sind im wesentlichen rechtwinklig zur Rotationsachse der Antriebesachse 1 angeordnet, wobei am Ende der Antriebsachse 1 ein Kegelzahnrad 9 befestigt ist. Die Kegelzahnräder 7, 8, 9 sind derart angeordnet, dass mittels des Schiebers 5 entweder das Kegelzahnrad 7, des äußeren Abtriebes 3 oder das Kegelzahnrad 8 des inneren Abtriebes 4 mit dem Kegelzahnrad 9 des Antriebes in Eingriff gebracht werden kann. Ein gleichzeitiger Eingriff aller Zahnräder 7, 8, 9 ineinander ist aufgrund der Dimensionierung des axialen Abstandes der Abtriebszahnräder 7, 8 nicht möglich und nicht gewollt.The two bevel gears 7 and 8th the power take-offs 3 and 4 are substantially perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft 1 arranged, being at the end of the drive axle 1 a bevel gear 9 is attached. The bevel gears 7 . 8th . 9 are arranged such that by means of the slider 5 either the bevel gear 7 , the external output 3 or the bevel gear 8th the internal output 4 with the bevel gear 9 of the drive can be engaged. A simultaneous engagement of all gears 7 . 8th . 9 one another is due to the dimensioning of the axial distance of the output gears 7 . 8th not possible and not wanted.

Ein ausgerücktes, also nicht in Eingriff befindliches Zahnrad 7, 8 wird mittels des Schiebers 5 vorzugsweise an einen Stillsetzer 10, 11 gefahren, welcher die Drehung des von dem Zahnrad 7, 8 angetriebenen Abtriebs 16, 17 abbremst und den Abtrieb anschließend vorteilhafterweise auch blockiert.A disengaged, so not engaged gear 7 . 8th is by means of the slider 5 preferably to a stoppers 10 . 11 driven, which is the rotation of the gear 7 . 8th driven output 16 . 17 brakes and the output then advantageously also blocked.

Mittels der Rotationsabfragen 14, 15 und der Positionsabfragen 12, 13 ist es möglich, den Schraubvorgang elektronisch zu überwachen und auszuwerten, sowie die Stellung des Betätigers 6 in die Überwachung und Auswertung mit einzubeziehen. An den Enden der Antriebe sind entweder unmittelbar Werkzeugaufnahmen 16, 17 integriert, oder es sind Werkzeugaufnehmer vorgesehen.By means of the rotation queries 14 . 15 and the position queries 12 . 13 It is possible to electronically monitor and evaluate the screwing, as well as the position of the actuator 6 involved in the monitoring and evaluation. At the ends of the drives are either directly tool holders 16 . 17 integrated, or there are toolholders provided.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nun möglich mittels des inneren Abtriebes 4 eine Innenmehrkantschraube in ein Gewinde einzudrehen und diese mittels des äußeren Abtriebes 3 zu kontern. Das Drehmoment beider Vorgänge kann überwacht und eingestellt werden. Die Vorrichtung kann beispielsweise in Fertigungsstraßen der Automobilindustrie vollautomatisch und EDV – überwachte, präzise und sichere Schraubverbindungen herstellen.By means of the device according to the invention, it is now possible by means of the internal output 4 screw an internal polygonal screw into a thread and this by means of the external output 3 to counter. The torque of both operations can be monitored and adjusted. For example, the device can produce fully automatic and computer-controlled, precise and secure screw connections in production lines of the automobile industry.

Bei der in 2 gezeigten modifizierten erfindungsgemäßen Vorrichtung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente wie in 1. 2 zeigt einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung und konzentriert sich auf die Ausführung des Abtriebs 3, 4. Es ist dargestellt, dass der äußere Abtrieb 3 mittels einer Welle realisiert ist, welche mit dem Kegelzahnrad 7 drehfest an einem Ende der Welle verbunden ist. Am anderen Ende der Welle ist ein Werkzeug 21 aufgeschoben, welches zur Konterung einer Verschraubung mittels einer Überwurfmutter dient. Das Werkzeug 21 ist axial mittels des Axialausgleiches 22, hier realisiert mittels Feder(n) 22, verschiebbar, so dass das Werkzeug bei fortschreitendem axialen Eindrehen einer Schraube dieser Bewegung folgt, so dass die Schraubvorrichtung als solche nicht mitgeführt werden muss. Die innere Welle 4, welche eine zur äußeren Welle 3 identische Rotationsachse hat, ist ebenfalls mittels eines Axialausgleiches 20 axial beweglich montiert und verläuft innerhalb dieser Welle 3. Es ergeben sich dieselben Vorteile wie bei der äußeren Welle 3, was die Nachführung der Schraubvorrichtung in Eindrehrichtung betrifft. Was die Federn (20, 22) betrifft, so könnten diese innerhalb der Konstruktion auch an anderen geeigneten Stellen angeordnet werden.At the in 2 In the modified apparatus according to the invention shown, like reference numerals denote like elements as in FIG 1 , 2 shows a section of the device according to the invention and focuses on the execution of the output 3 . 4 , It is shown that the external output 3 is realized by means of a shaft, which with the bevel gear 7 rotatably connected at one end of the shaft. At the other end of the shaft is a tool 21 deferred, which serves to counter a screw connection by means of a union nut. The tool 21 is axially by means of axial compensation 22 , realized here by means of spring (s) 22 , slidably, so that the tool follows this movement as the axial screwing in a screw progresses, so that the screwing device does not have to be carried as such. The inner wave 4 which one to the outer shaft 3 has identical axis of rotation, is also by means of an axial compensation 20 mounted axially movable and runs within this shaft 3 , There are the same advantages as with the outer shaft 3 , What concerns the tracking of the screwing in the screwing. What the feathers ( 20 . 22 ), they could be located within the structure at other suitable locations.

Claims

Screwing device with a first output ( 3 ) and a second output ( 4 ), both outputs ( 3 . 4 ) and rotatable by means of a drive ( 1 ), characterized in that the first output ( 3 ) and the second output ( 4 ) are arranged coaxially with each other and have a common axis of rotation and that a drive ( 1 ) and a switching means ( 5 . 6 ) for the power take-offs ( 3 . 4 ), wherein the switching means ( 5 . 6 ) is realized such that when actuated either between the first output ( 3 ) and the drive ( 1 ) or the second output ( 4 ) and the drive ( 1 ) an operative connection can be produced, so that the driving force of the drive ( 1 ) either on the first output ( 3 ) or the second output ( 4 ) is transferable.

Switching means for a screwing device to which a drive ( 1 ) and two power take-offs ( 3 . 4 ) are connectable, wherein the first output ( 3 ) and the second output ( 4 ) are arranged coaxially with each other and have a common axis of rotation and wherein the switching means ( 5 . 6 ) is realized such that when actuated either between the first output ( 3 ) and the drive ( 1 ) or the second output ( 4 ) and the drive ( 1 ) an operative connection can be produced, so that the driving force of the drive ( 1 ) either on the first output ( 3 ) or the second output ( 4 ) is transferable.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the switching means is adapted to the second output ( 4 ) in a direction of rotation of the first output ( 3 ) to offset opposite rotation.

Device according to one of the preceding claims, wherein the switching means ( 5 . 6 ) is manually or electrically or hydraulically or pneumatically controllable.

Device according to one of the preceding claims, wherein the operative connection is realized by means of power transmission means, in particular by means of gears ( 7 . 8th . 9 ), so that a torque from the drive ( 1 ) either on the first output ( 3 ) or the second output ( 4 ) is transferable.

Apparatus according to claim 5, wherein the gears ( 7 . 8th . 9 ) Bevel gears ( 7 . 8th . 9 ) are.

Apparatus according to claim 5 or 6, wherein the switching means ( 5 . 6 ) a slider ( 5 ), which by axial displacement of a driven ( 3 . 4 ) the interaction of the gears ( 7 . 8th . 9 ), in particular the meshing of the sprockets ( 7 . 8th . 9 ) causes.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one means ( 10 . 11 ) is provided, which is a deceleration and / or locking at least one output ( 3 . 4 ) causes.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one sensor ( 14 . 15 ) is provided, which the rotation of a power transmission means ( 7 . 8th . 9 ) or the drive ( 1 ) or an output ( 3 . 4 ) detected.

Device according to one of the preceding claims, wherein it comprises a torque measuring device and / or a Drehmomenteinstelleinrichtung.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the existing or connectable drives ( 3 . 4 ) an axial compensation ( 20 ), which movement of the output ( 3 . 4 ) in the axial direction.

Device according to one of the preceding claims, wherein the existing or connectable drives ( 3 . 4 ) at the end facing away from the drive side as a tool ( 16 . 17 ) or with a tool receiving device ( 21 ) are executed.

Device according to one of the preceding claims, wherein the drive ( 1 ) in the housing of Screwing device or the transmission means is integrated.