DE102015213759A1 - Hand tool with two drives - Google Patents
Hand tool with two drives Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015213759A1 DE102015213759A1 DE102015213759.7A DE102015213759A DE102015213759A1 DE 102015213759 A1 DE102015213759 A1 DE 102015213759A1 DE 102015213759 A DE102015213759 A DE 102015213759A DE 102015213759 A1 DE102015213759 A1 DE 102015213759A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool
- output
- drive device
- portable tool
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor
Abstract
Tragbares Werkzeug (1) mit einer elektrischen Antriebseinrichtung (2), welche eine Drehbewegung erzeugt, mit einer ersten drehbaren und von der elektrischen Antriebseinrichtung (2) drehend bezüglich einer ersten Drehachse (X) angetriebenen Abtriebseinrichtung (4), wobei die Vorrichtung eine erste Messeinrichtung (6) aufweist, welche wenigstens einen für den Abtrieb der ersten Abtriebseinrichtung (4) charakteristischen ersten physikalischen Parameter erfasst. Erfindungsgemäß weist das Werkzeug (1) eine zweite von der elektrischen Antriebseinrichtung (2) drehend bezüglich einer zweiten Drehachse (Y) angetriebene Abtriebseinrichtung (14) auf sowie eine zweite Messeinrichtung (16) welche wenigstens eine für den Abtrieb der zweiten Abtriebseinrichtung (14) charakteristischen zweiten physikalischen Parameter erfasst.A portable tool (1) having an electric drive device (2) which generates a rotational movement, comprising a first rotatable output device (4) which is rotationally driven by the electric drive device (2) with respect to a first axis of rotation (X), the device comprising a first measuring device (6), which detects at least one characteristic for the output of the first output device (4) first physical parameter. According to the invention, the tool (1) has a second output device (14) driven in rotation relative to a second axis of rotation (Y) by the electric drive device (2) and a second measuring device (16) which has at least one characteristic for the output of the second output device (14) second physical parameter recorded.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein tragbares Werkzeug und insbesondere ein tragbares Schraubwerkzeug. Derartige Werkzeuge sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei sind insbesondere auch Handwerkzeuge, wie beispielsweise Handbohrer oder Handschraubenzieher bekannt, welche gewisse Eigenschaften während des Schraubens, wie etwa ein Drehmoment oder einen Drehwinkel mit einer bestimmten Genauigkeit ermitteln. Daneben ist es auch bekannt, dass auf Basis dieser ermittelten Daten wiederum ein Antriebsmotor dieser Schraubwerkzeuge gesteuert wird. Dabei ist es möglich, dass derartige Schrauber an einem Netz angeschlossen sind, es ist jedoch auch möglich, dass die Schraubgeräte von einer Batterie, d. h. einem Akku betrieben werden. The present invention relates to a portable tool, and more particularly to a portable screwing tool. Such tools have long been known in the art. In particular, hand tools such as hand drills or hand screwdrivers are known, which determine certain properties during the screwing, such as a torque or a rotation angle with a certain accuracy. In addition, it is also known that, based on this determined data, in turn a drive motor of these screwdriving tools is controlled. It is possible that such screwdrivers are connected to a network, but it is also possible that the screwdrivers of a battery, d. H. a battery operated.
Im Arbeitsbetrieb sind derartige Schraubgeräte jedoch bisweilen schwer vielseitig einsetzbar, da die zu verschraubenden Einzelteile oftmals ungünstig für ein in der Hand gehaltenes Werkzeug angeordnet sind. In operation, however, such screwdrivers are sometimes difficult to use in many ways, since the items to be screwed are often arranged unfavorable for a hand-held tool.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einsatzfähigkeit derartiger Schraubgeräte zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. The present invention is therefore based on the object to increase the operational capability of such screwdrivers. This object is achieved by the subject of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes tragbares Werkzeug weist eine elektrische Antriebseinrichtung auf, welche eine Drehbewegung erzeugt. Weiterhin weist das Werkzeug eine erste drehbare und von der elektrischen Antriebseinrichtung drehend bezüglich einer ersten Drehachse angetriebene Abtriebseinrichtung auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine erste Messeinrichtung auf, welche wenigstens einen für den Abtrieb der ersten Abtriebseinrichtung charakteristischen ersten physikalischen Parameter erfasst. A portable tool according to the invention has an electric drive device which generates a rotational movement. Furthermore, the tool has a first rotatable and driven by the electric drive means rotating with respect to a first axis of rotation driven means. Furthermore, the device has a first measuring device, which detects at least one characteristic of the output of the first output device first physical parameter.
Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine zweite von der elektrischen Antriebseinrichtung drehend bezüglich einer zweiten Drehachse angetriebene Abtriebseinrichtung auf sowie eine zweite Messeinrichtung, welche wenigstens einen für den Abtrieb der zweiten Abtriebseinrichtung charakteristischen zweiten physikalischen Parameter erfasst. According to the invention, the tool has a second output device, which is driven in rotation relative to a second axis of rotation by the electric drive device, and a second measuring device which detects at least one second physical parameter characteristic of the output of the second output device.
Es wird daher erfindungsgemäß ein Handgerät vorgeschlagen, bzw. ein tragbares Gerät. Insbesondere handelt es sich bei dem Werkzeug um ein Schraubwerkzeug und/oder ein Bohrwerkzeug, insbesondere jedoch um ein Werkzeug, bei dem für einen entsprechenden Arbeitsvorgang eine Drehbewegung eingesetzt wird. It is therefore proposed according to the invention a hand-held device, or a portable device. In particular, the tool is a screwing tool and / or a drilling tool, but in particular a tool in which a rotational movement is used for a corresponding operation.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Energiespeichereinrichtung und insbesondere einen Akku auf. Weiterhin weist das Werkzeug bevorzugt ein Gehäuse auf, innerhalb dessen beispielsweise die Antriebseinrichtung angeordnet ist. Jedoch ist auch bevorzugt die Abtriebseinrichtung wenigstens teilweise innerhalb dieses Gehäuses angeordnet. Auch die oben erwähnte Energiespeichereinrichtung, wie etwa ein Akku ist bevorzugt innerhalb des genannten Gehäuses angeordnet. In a further advantageous embodiment, the tool has an energy storage device and in particular a battery. Furthermore, the tool preferably has a housing, within which, for example, the drive device is arranged. However, the output device is also preferably arranged at least partially within this housing. Also, the above-mentioned energy storage device, such as a battery is preferably disposed within said housing.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung auf. Vorteilhaft ist dabei auch diese Steuerung bzw. Steuerungseinrichtung in dem Gehäuse angeordnet. In a further advantageous embodiment, the tool has a control device for controlling the drive device. Advantageously, this control or control device is arranged in the housing.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen der Antriebseinrichtung und wenigstens einer Abtriebseinrichtung ein Getriebe angeordnet. Dies bedeutet, dass ein Drehmoment der Antriebseinrichtung, beispielsweise eines Elektromotors über dieses Getriebe auf die Abtriebseinrichtung übertragen wird. Vorteilhaft handelt es sich hierbei um ein Getriebe, welches eine erste Drehzahl der Antriebseinrichtung in eine zweite niedrigere Drehzahl der Abtriebseinrichtung umsetzt. Bei der Abtriebseinrichtung kann es sich etwa um einen Werkzeugkopf handeln. Auch wäre es denkbar, dass diese Abtriebseinrichtung eine Befestigungseinrichtung aufweist, um etwa ein Schraub- oder Bohrwerkzeug daran zu befestigen. In a further advantageous embodiment, a transmission is arranged between the drive device and at least one output device. This means that a torque of the drive device, such as an electric motor is transmitted via this transmission to the output device. This is advantageously a transmission which converts a first rotational speed of the drive device into a second lower rotational speed of the output device. The output device may be, for example, a tool head. It would also be conceivable that this output device has a fastening device in order to fasten about a screwing or drilling tool thereto.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug ein zweites Getriebe auf, welches zwischen der Antriebseinrichtung und der anderen bzw. weiteren Abtriebseinrichtung angeordnet ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform sind damit zwei Getriebe vorgesehen, welche jeweils zwischen der Antriebseinrichtung und den beiden Abtriebseinrichtungen angeordnet sind. Auch bei diesem zweiten Getriebe handelt es sich bevorzugt um ein untersetzendes Getriebe. Bevorzugt treibt die Antriebseinrichtung (insb. wahlweise) beide Abtriebseinrichtungen an. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung bezüglich eines Drehmomentübertragungspfades zwischen diesen beiden Getrieben angeordnet. In a further advantageous embodiment, the tool has a second transmission, which is arranged between the drive device and the other or further output device. In this preferred embodiment, two transmissions are thus provided, which are each arranged between the drive device and the two output devices. Also in this second transmission is preferably a step-down transmission. The drive device preferably drives (in particular optionally) both output devices. In a further advantageous embodiment, the drive device is arranged with respect to a torque transmission path between these two transmissions.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei den beiden Getrieben um Gleichteile bzw. um gleichartige Bauteile. Auf diese Weise können die Herstellungskosten für das Werkzeug herabgesetzt werden. In a further advantageous embodiment, the two transmissions are identical parts or similar components. In this way, the manufacturing cost of the tool can be reduced.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die genannte erste Achse und die zweite Achse in einem Winkel zueinander angeordnet, der größer ist als 30°. Dabei ist es denkbar, dass diese beiden Achsen eine gemeinsame Ebene aufspannen, es wäre jedoch auch denkbar, dass diese beiden Achsen zueinander windschief angeordnet sind. Vorteilhaft ist der besagte Winkel größer als 40°, bevorzugt größer als 60°. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist dieser Winkel in einem Bereich von 90°, es wäre jedoch auch denkbar, dass der Winkel allgemein kleiner als 90° ist. Der Winkel bezeichnet dabei den jeweils kleineren Winkel, der bei einer geometrisch gedachten Überschneidung der beiden Drehachsen gebildet wird. Insbesondere eine Ausgestaltung bei der dieser Winkel bei im Wesentlichen 90° ist, eignet sich besonders gut für das Werkzeug, da in diesem Falle das Werkzeug besonders vielseitig auch bei ungünstigen Einbaulagen, beispielsweise von Schraubkörpern, eingesetzt werden kann. In a further advantageous embodiment, said first axis and the second axis are arranged at an angle to each other which is greater than 30 °. It is conceivable that These two axes span a common plane, but it would also be conceivable that these two axes are skewed to each other. Advantageously, said angle is greater than 40 °, preferably greater than 60 °. In a further advantageous embodiment, this angle is in a range of 90 °, but it would also be conceivable that the angle is generally smaller than 90 °. The angle refers to the respective smaller angle, which is formed at a geometrically imaginary overlap of the two axes of rotation. In particular, an embodiment in which this angle is substantially 90 °, is particularly well suited for the tool, since in this case the tool can be used very versatile even in unfavorable mounting positions, such as screw bodies.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine Messeinrichtung einen Dehnmessstreifen auf. Vorteilhaft weisen beide Messeinrichtungen jeweils Dehnmessstreifen (DMS) auf. In a further advantageous embodiment, at least one measuring device has a strain gauge. Advantageously, both measuring devices each have strain gauges (DMS).
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug wenigstens eine und bevorzugt zwei Messwellen auf. Diese Messwellen können dabei zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung angeordnet sein. Mittels dieser Messwelle, welche auch den genannten Dehnmessstreifen aufweisen kann, können die oben erwähnten physikalischen Daten gemessen werden. In a further advantageous embodiment, the tool has at least one and preferably two measuring shafts. These measuring shafts can be arranged between the drive device and the respective output device. By means of this measuring shaft, which may also have the said strain gauges, the above-mentioned physical data can be measured.
Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeug wenigstens eine Drehstellungserfassungseinrichtung aufweist, welche eine Drehstellung der Abtriebseinrichtung erfasst. Zu diesem Zwecke könnten beispielsweise Drehgeber vorgesehen sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Drehstellungserfassungseinrichtung vorgesehen ist, welche eine Drehstellung der Antriebseinrichtung erfasst. Vorteilhaft handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Servomotor, und/oder einen Schrittmotor. However, it is also conceivable that the tool has at least one rotary position detection device which detects a rotational position of the output device. For this purpose, for example, encoders could be provided. However, it is also conceivable that a rotary position detection device is provided which detects a rotational position of the drive device. Advantageously, the drive device is a servo motor, and / or a stepper motor.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Ausgabe von Daten an eine Empfangseinrichtung auf. Bei dieser Ausführungsform handelt es sich damit bevorzugt um ein messendes Werkzeug, beispielsweise einen messenden Akkuschrauber. Dieser weist, wie oben erwähnt, zwei Abtriebe zum sicheren Verschrauben auf. Beim Schrauben werden Parameter wie ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder ein Drehwinkel mit einer bestimmten Genauigkeit ermittelt und bewertet. Diese Prozessdaten können einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung gestellt werden. Diese Steuerungseinrichtung ist dabei bevorzugt direkt in dem Werkzeug angeordnet. In a further advantageous embodiment, the tool has a transmitting device for the wireless output of data to a receiving device. In this embodiment, it is thus preferably a measuring tool, for example a measuring cordless screwdriver. This has, as mentioned above, two drives for safe screwing. When screwing parameters such as a torque, a speed and / or a rotation angle are determined and evaluated with a certain accuracy. This process data can be made available to a higher-level controller. This control device is preferably arranged directly in the tool.
Weiterhin kann das Werkzeug oder beispielsweise eine Schraubspindel mittels der Sendeeinrichtung direkt Daten übertragen, beispielsweise direkt in ein Netzwerk funken. Dabei ist es möglich, dass die Sendeeinrichtung direkt an der Steuerungseinrichtung angeordnet ist. So kann beispielsweise als Sendeeinrichtung eine WLAN-Antenne vorgesehen sein, die direkt auf oder an der Steuerung angeordnet ist. Furthermore, the tool or, for example, a screw spindle can transmit data directly by means of the transmitting device, for example, sparking directly into a network. It is possible that the transmitting device is arranged directly on the control device. Thus, for example, a WLAN antenna can be provided as transmitting device, which is arranged directly on or on the control.
Weiterhin weist bevorzugt das Werkzeug eine Speichereinrichtung auf, welche geeignet und dazu bestimmt ist, relevante Messdaten wie etwa gemessene Drehmomente und Drehstellungen zu erfassen. Diese Speichereinrichtung kann dabei die genannten Daten permanent aufnehmen. Auch beispielsweise bei einem Funkausfall ist es möglich, dass sämtliche Daten gespeichert und ggfs. zu einem späteren Zeitpunkt gesendet werden. Daneben wäre auch eine Kommunikation mit anderen Automatisierungseinrichtungen möglich. Furthermore, the tool preferably has a memory device which is suitable and intended to detect relevant measurement data, such as measured torques and rotational positions. This storage device can record the data mentioned permanently. Also, for example, in the case of a radio failure, it is possible that all data stored and if necessary. Sent to a later date. In addition, communication with other automation devices would also be possible.
Durch die Ausstattung des Werkzeuges mit zwei Abtriebseinrichtungen und zwei Getrieben und insbesondere auch zwei Messwellen, können, wie oben erwähnt, auch unterschiedliche Schraubfälle abgedeckt werden. Durch die oben erwähnte Anordnung der Drehwellen in einem Winkel von etwa 90° können auch verschiedene Schraubstellen (senkrecht und waagrecht) ohne großes Schwenken des Werkzeugs bearbeitet werden. By equipping the tool with two output devices and two gears and in particular two measuring shafts, as mentioned above, also different screwing can be covered. By the above-mentioned arrangement of the rotary shafts at an angle of about 90 ° and various screw points (vertical and horizontal) can be edited without much pivoting of the tool.
Im Gegensatz zum Stand der Technik ist damit mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug kein dauerhaftes Schwenken oder der Einsatz eines Handlingsgeräts mehr notwendig. Vorteilhaft handelt es sich bei wenigstens einem Getriebe und bevorzugt bei beiden Getrieben um Planetengetriebe. Das Vorsehen einer ersten und zweiten Messeinrichtung, die insbesondere als Messwellen ausgeführt sind, ermöglicht weiterhin eine unabhängige Steuerung der jeweiligen Schraubvorgänge für beide Abtriebseinrichtungen. Weiterhin kann durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise eine kompakte Einheit zur Verfügung gestellt werden, sodass keine zusätzlichen Fertigungseinrichtungen zum Schwenken des Werkzeugs notwendig sind. In contrast to the prior art, it is thus no longer necessary to use the tool according to the invention for permanent pivoting or the use of a handling device. Advantageously, at least one transmission and preferably both transmissions are planetary gears. The provision of a first and second measuring device, which are designed in particular as measuring shafts, further allows independent control of the respective screwing operations for both output devices. Furthermore, a compact unit can be made available by the procedure according to the invention, so that no additional production facilities for pivoting the tool are necessary.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug bzw. die Steuerungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung, insbesondere ein Display, auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, insbesondere in Echtzeit Daten auszugeben. Dabei können beispielsweise in Echtzeit Daten ausgegeben werden, wie etwa ein Drehmoment, eine Drehzahl oder eine Drehstellung eines Werkzeugkopfes. In a further advantageous embodiment, the tool or the control device has a display device, in particular a display, which is suitable and intended to output data, in particular in real time. In this case, for example, data can be output in real time, such as a torque, a rotational speed or a rotational position of a tool head.
Vorteilhaft handelt es sich auch bei den jeweiligen Abtriebseinrichtungen und/oder den Messwellen um Gleichteile. Auf diese Weise können die Herstellungskosten reduziert werden. It is also advantageous in the respective output devices and / or the Measuring waves around equal parts. In this way, the manufacturing cost can be reduced.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich, wie oben erwähnt bei einem charakteristischen Parameter um ein für ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel und/oder eine Drehzahl bzw. Drehgeschwindigkeit charakteristischen Parameter. Dabei wäre es auch möglich, dass auch mehrere Sensoreinrichtungen zur Bestimmung dieser physikalischen Größen eingesetzt werden. In a further advantageous embodiment, as mentioned above, a characteristic parameter is a parameter that is characteristic for a torque and / or a rotational angle and / or a rotational speed or rotational speed. It would also be possible that several sensor devices are used to determine these physical quantities.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug wenigstens ein Winkelgetriebe auf. Auf diese Weise ist es leicht möglich, ein Antriebsdrehmoment auf zwei Drehwellen zu übertragen, welche bezüglich einander nicht parallel sind, beispielsweise in einem 90°-Winkel zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft handelt es sich bei dem Winkelgetriebe um ein Kegelradgetriebe. Dabei ist vorteilhaft dieses Winkelgetriebe zwischen den beiden Abtriebseinrichtungen und bevorzugt auch zwischen den beiden Messwellen angeordnet. Die Antriebseinrichtung kann dabei in dem genannten Abtriebsstrang, beispielsweise auf einer Seite des genannten Winkelgetriebes angeordnet sein. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinrichtung direkt an dem Winkelgetriebe angeordnet ist bzw. einen Bestandteil dieses Winkelgetriebes antreibt. In a further advantageous embodiment, the tool has at least one angle gear. In this way, it is easily possible to transmit a drive torque to two rotary shafts, which are not parallel with respect to each other, for example, are arranged at a 90 ° angle to each other. Advantageously, the bevel gear is a bevel gear. In this case, this angular gear is advantageously arranged between the two output devices and preferably also between the two measuring shafts. The drive device can be arranged in the aforementioned output train, for example, on one side of said angle gear. However, it would also be conceivable that the drive device is arranged directly on the bevel gear or drives a component of this bevel gear.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Schalteinrichtung auf, um wahlweise eine der beiden Abtriebseinrichtungen durch die Antriebseinrichtung anzutreiben. Bei dieser Vorgehensweise wären mehrere Möglichkeiten denkbar. So könnte beispielsweise zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung ein Kupplungselement vorgesehen sein, welches nur aktiviert wird, wenn die jeweilige Abtriebseinrichtung unter Kraftbeeinflussung steht, beispielsweise wenn ein entsprechender Werkzeugkopf auf einen zu schraubenden Körper aufgesetzt wird. Weiterhin wäre es auch denkbar, dass eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, mit der wahlweise eine Drehmomentkopplung zwischen der Antriebseinrichtung und einer der beiden Abtriebseinrichtungen aktiviert werden kann. Es wäre jedoch auch denkbar, dass eine derartige Schaltung automatisch erfolgt, beispielsweise wenn durch eine Sensoreinrichtung erfasst wird, dass ein entsprechender Werkzeugkopf an ein zu bearbeitendes Werkzeug, wie etwa eine Schraube angesetzt wurde. Daneben wäre es auch denkbar, dass beide Abtriebseinrichtungen permanent von der Antriebseinrichtung angetrieben werden. In a further advantageous embodiment, the tool has a switching device in order to selectively drive one of the two output devices by the drive device. In this approach, several possibilities would be conceivable. Thus, for example, a coupling element could be provided between the drive device and the respective output device, which is only activated when the respective output device is under force, for example when a corresponding tool head is placed on a body to be screwed. Furthermore, it would also be conceivable that a switching device is provided with the optional torque coupling between the drive device and one of the two output devices can be activated. However, it would also be conceivable that such a circuit takes place automatically, for example when it is detected by a sensor device that a corresponding tool head has been attached to a tool to be machined, such as a screw. In addition, it would also be conceivable that both output devices are permanently driven by the drive device.
Bevorzugt ist zwischen der Antriebseinrichtung und wenigstens einer der Abtriebseinrichtungen wenigstens eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, um eine Drehmomentübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung zu unterbrechen oder herzustellen. Bevorzugt sind wenigstens zwei derartige Kupplungseinrichtungen zwischen der Antriebseinrichtung und den beiden Abtriebseinrichtungen vorgesehen. At least one coupling device is preferably provided between the drive device and at least one of the output devices in order to interrupt or produce a torque transmission between the drive device and the respective output device. Preferably, at least two such coupling devices are provided between the drive device and the two output devices.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es möglich, dass auf die Abtriebseinrichtungen Werkzeugelemente wie etwa Schraubelemente aufgesetzt werden. Dabei ist es denkbar und bevorzugt dass ein Ende der jeweiligen Abtriebseinrichtung in das Gehäuse des Werkzeugs zumindest geringfügig eingesenkt wird. In diesem Fall kann erreicht werden, dass auch bei einem ständigen Betrieb der Abtriebseinrichtung der Benutzer nicht durch eine entsprechende drehende jedoch gerade nicht benötigte Abtriebseinrichtung gestört wird. In a further advantageous embodiment, it is possible that tool elements such as screw elements are placed on the output devices. It is conceivable and preferred that one end of the respective output device is at least slightly sunk into the housing of the tool. In this case, it can be achieved that even with a continuous operation of the output device, the user is not disturbed by a corresponding rotating but not required output device.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings:
Darin zeigen: Show:
Das Bezugszeichen
Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können. The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.
Claims (8)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015213759.7A DE102015213759A1 (en) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | Hand tool with two drives |
EP16172812.6A EP3120973B1 (en) | 2015-07-22 | 2016-06-03 | Hand tool with two drives |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015213759.7A DE102015213759A1 (en) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | Hand tool with two drives |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015213759A1 true DE102015213759A1 (en) | 2017-01-26 |
Family
ID=56098150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015213759.7A Pending DE102015213759A1 (en) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | Hand tool with two drives |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3120973B1 (en) |
DE (1) | DE102015213759A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004002810A1 (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Volkswagen Ag | Assembly tool for screws or nuts has electric motor to gear and drive shaft split via bevelled gears to two shafts |
DE102006017653A1 (en) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Screwing system with variably deliverable screw spindles |
DE102007023807A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Screwing device for use in mechanical adjusting device, has effective connection produced during actuation between outer side and drive or inner side and drive, where drive force of drive is transferred to outer side or inner side |
US20090260209A1 (en) * | 2007-01-17 | 2009-10-22 | Fujitsu Limited | Screwing apparatus and method of controlling screwing operation |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29717256U1 (en) * | 1997-09-26 | 1997-12-18 | Weidig Wilfried | Accu screwdriver for screwing and drilling straight and at a right angle |
DE19824194A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-02 | Berthold Scham | Electric hand tool with motor and drive shaft operating a tool |
GB2396127A (en) * | 2002-12-14 | 2004-06-16 | Black & Decker Inc | Dual output power tool |
DE10258900B4 (en) * | 2002-12-17 | 2006-02-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Cordless screwdriver for safety screwed connections |
DE10308056A1 (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Daimlerchrysler Ag | Special tool for locking bolt connections around a screw axis, has holder twisted to be fastened with first part of bolt connection, and ratchet twisted over wrench socket to lock second part of bolt connection to its first part |
-
2015
- 2015-07-22 DE DE102015213759.7A patent/DE102015213759A1/en active Pending
-
2016
- 2016-06-03 EP EP16172812.6A patent/EP3120973B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004002810A1 (en) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Volkswagen Ag | Assembly tool for screws or nuts has electric motor to gear and drive shaft split via bevelled gears to two shafts |
DE102006017653A1 (en) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Screwing system with variably deliverable screw spindles |
US20090260209A1 (en) * | 2007-01-17 | 2009-10-22 | Fujitsu Limited | Screwing apparatus and method of controlling screwing operation |
DE102007023807A1 (en) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Screwing device for use in mechanical adjusting device, has effective connection produced during actuation between outer side and drive or inner side and drive, where drive force of drive is transferred to outer side or inner side |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3120973B1 (en) | 2021-08-11 |
EP3120973A1 (en) | 2017-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011122212B4 (en) | Battery-powered screwing system with reduced radio-transmitted data volume | |
EP2566660B1 (en) | Device for producing precise tightening torque for screw connections | |
DE102004051145B4 (en) | Sensor system for a cutting machine tool and a cutting machine tool with a sensor system | |
DE202011103223U1 (en) | working device | |
DE102017106825B4 (en) | Programmable servo-pneumatic drive or control system | |
DE102017100692A1 (en) | A bolt fastening device that uses a rotary power output from a robot | |
EP3113911B1 (en) | Adaptive power indicator | |
EP3829817B1 (en) | Screwing device, driving torque generating means, screwing system and torque control method | |
EP3020512B1 (en) | Tool and method for treating a workpiece with a tool element of a tool | |
EP3047943B1 (en) | Power screwdriver | |
DE102012200334A1 (en) | Hand tool with a planetary gear | |
DE202005019060U1 (en) | Gripping device for production line or industrial robot, comprising parallel positioned electric drive and spindle | |
DE102005013786B4 (en) | Machine capability examination in angular steps | |
EP1875188B1 (en) | Integrated measurement control for machine power testing of screwing devices | |
DE10258900B4 (en) | Cordless screwdriver for safety screwed connections | |
DE102015101920A1 (en) | Effector for an industrial robot, industrial robot and method for screwing workpieces | |
EP3856462B1 (en) | Method for controlling or regulating a hand-held power tool | |
EP2014409A1 (en) | Multi-axis swivel head with integrated controller and coordinate measuring machine with such a multi-axis swivel head | |
EP3120973B1 (en) | Hand tool with two drives | |
DE102015219767A1 (en) | Hand tool with two drives | |
DE102014001460A1 (en) | Method for producing a screw connection | |
DE2731090A1 (en) | Torque measurement unit in motor driven screwdriver - contains gear with conversion ratio and intermediate shaft acting on pressure meter | |
DE102010035551A1 (en) | Tool for producing screw connection for robot for series manufacture of motor cars, has screw element rotated around rotational axle relative to tool part, where tool part and another tool part are coupled together by coupling device | |
DE202006003677U1 (en) | Clutch and motor-driven turning tool | |
DE202021105213U1 (en) | Mobile, electrical clamping device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B25B0021000000 Ipc: B25F0005000000 |