EP3120973A1 - Hand tool with two drives - Google Patents

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Publication number
EP3120973A1
EP3120973A1 EP16172812.6A EP16172812A EP3120973A1 EP 3120973 A1 EP3120973 A1 EP 3120973A1 EP 16172812 A EP16172812 A EP 16172812A EP 3120973 A1 EP3120973 A1 EP 3120973A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
output
drive device
portable tool
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16172812.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3120973B1 (en
Inventor
Manuel Rieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3120973A1 publication Critical patent/EP3120973A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3120973B1 publication Critical patent/EP3120973B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor

Definitions

  • the present invention relates to a portable tool, and more particularly to a portable screwing tool.
  • Such tools have long been known in the art.
  • hand tools such as hand drills or hand screwdrivers are known, which determine certain properties during the screwing, such as a torque or a rotation angle with a certain accuracy.
  • a drive motor of these screwdriving tools is controlled. It is possible that such screwdrivers are connected to a network, but it is also possible that the screwdrivers of a battery, d. H. a battery operated.
  • the present invention is therefore based on the object to increase the operational capability of such screwdrivers. This object is achieved by the subject of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
  • a portable tool has an electric drive device which generates a rotational movement. Furthermore, the tool has a first rotatable and driven by the electric drive means rotating with respect to a first axis of rotation driven means. Furthermore, the device has a first measuring device which detects at least one characteristic for the output of the first output device first physical parameter.
  • the tool has a second output device, which is driven in rotation relative to a second axis of rotation by the electric drive device, and a second measuring device which detects at least one second physical parameter characteristic of the output of the second output device.
  • the tool is a screwing tool and / or a drilling tool, but in particular a tool in which a rotational movement is used for a corresponding operation.
  • the tool has an energy storage device and in particular a battery.
  • the tool preferably has a housing, within which, for example, the drive device is arranged.
  • the output device is also preferably arranged at least partially within this housing.
  • the above-mentioned energy storage device, such as a battery is preferably disposed within said housing.
  • the tool has a control device for controlling the drive device.
  • this control or control device is arranged in the housing.
  • a transmission is arranged between the drive device and at least one output device.
  • a torque of the drive device such as an electric motor is transmitted via this transmission to the output device.
  • This is advantageously a transmission which converts a first rotational speed of the drive device into a second lower rotational speed of the output device.
  • the output device may be, for example, a tool head. It would also be conceivable that this output device has a fastening device in order to fasten about a screwing or drilling tool thereto.
  • the tool has a second transmission, which is arranged between the drive device and the other or further output device.
  • two transmissions are thus provided, which are each arranged between the drive device and the two output devices.
  • Also in this second transmission is preferably a step-down transmission.
  • the drive device preferably drives (in particular optionally) both output devices.
  • the drive device is arranged with respect to a torque transmission path between these two transmissions.
  • the two transmissions are identical parts or similar components. In this way, the manufacturing cost of the tool can be reduced.
  • said first axis and the second axis are arranged at an angle to each other which is greater than 30 °. It is conceivable that these two axes span a common plane, but it would also be conceivable that these two axes are skewed to each other.
  • said angle is greater than 40 °, preferably greater than 60 °. In a further advantageous embodiment, this angle is in a range of 90 °, but it would also be conceivable that the angle is generally smaller than 90 °.
  • the angle refers to the respective smaller angle, which is formed at a geometrically imaginary overlap of the two axes of rotation. In particular, an embodiment in which this angle is substantially 90 °, is particularly well suited for the tool, since in this case the tool can be used very versatile even in unfavorable mounting positions, such as screw bodies.
  • At least one measuring device has a strain gauge.
  • both measuring devices each have strain gauges (DMS).
  • the tool has at least one and preferably two measuring shafts. These measuring shafts can be arranged between the drive device and the respective output device. By means of this measuring wave, which may also have the said strain gauges, the above-mentioned physical data can be measured.
  • the tool has at least one rotary position detection device which detects a rotational position of the output device.
  • the output device for example, encoders could be provided.
  • a rotary position detection device is provided which detects a rotational position of the drive device.
  • the drive device is a servo motor, and / or a stepper motor.
  • the tool has a transmitting device for the wireless output of data to a receiving device.
  • a measuring tool for example a measuring cordless screwdriver.
  • This has, as mentioned above, two drives for safe screwing.
  • screwing parameters such as a torque, a speed and / or a rotation angle are determined and evaluated with a certain accuracy.
  • This process data can be made available to a higher-level controller.
  • This control device is preferably arranged directly in the tool.
  • the tool or, for example, a screw spindle can transmit data directly by means of the transmitting device, for example, sparking directly into a network. It is possible that the transmitting device is arranged directly on the control device.
  • a WLAN antenna can be provided as transmitting device, which is arranged directly on or on the control.
  • the tool preferably has a memory device which is suitable and intended to detect relevant measurement data, such as measured torques and rotational positions.
  • This storage device can record the data mentioned permanently. Also, for example, in the case of a radio failure, it is possible that all data stored and if necessary. Sent to a later date. In addition, communication with other automation devices would also be possible.
  • At least one transmission and preferably both transmissions are planetary gears.
  • the provision of a first and second measuring device, which are designed in particular as measuring shafts, further allows independent control of the respective screwing operations for both output devices.
  • a compact unit can be made available by the procedure according to the invention, so that no additional production facilities for pivoting the tool are necessary.
  • the tool or the control device has a display device, in particular a display, which is suitable and intended to output data, in particular in real time.
  • data can be output in real time, such as a torque, a rotational speed or a rotational position of a tool head.
  • a characteristic parameter is a parameter that is characteristic for a torque and / or a rotational angle and / or a rotational speed or rotational speed. It would also be possible that several sensor devices are used to determine these physical quantities.
  • the tool has at least one angle gear.
  • it is the angular gear around a bevel gear.
  • this angular gear is advantageously arranged between the two output devices and preferably also between the two measuring shafts.
  • the drive device can be arranged in the aforementioned output train, for example, on one side of said angle gear.
  • the drive device is arranged directly on the bevel gear or drives a component of this bevel gear.
  • the tool has a switching device in order to selectively drive one of the two output devices by the drive device.
  • a switching device in order to selectively drive one of the two output devices by the drive device.
  • a coupling element could be provided between the drive device and the respective output device, which is only activated when the respective output device is under force, for example when a corresponding tool head is placed on a body to be screwed.
  • a switching device is provided with the optional torque coupling between the drive device and one of the two output devices can be activated.
  • At least one coupling device is preferably provided between the drive device and at least one of the output devices in order to interrupt or produce a torque transmission between the drive device and the respective output device.
  • at least two such coupling devices are provided between the drive device and the two output devices.
  • tool elements such as screw elements are placed on the output devices. It is conceivable and preferred that one end of the respective output device is at least slightly sunk into the housing of the tool. In this case, it can be achieved that even with a continuous operation of the output device of the user is not disturbed by a corresponding rotating but not required output device.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a tool 100 according to the prior art.
  • This tool has a housing 112 within which a drive device (not shown) is arranged.
  • the reference numeral 106 denotes an output device on which, for example, a tool head can be arranged.
  • the reference numeral 114 denotes a switching device with which the tool can be activated, such as a typical manual switch.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a tool according to the invention 1.
  • This tool has a housing 26, in which the most different components are arranged.
  • a drive device 2 in particular an electric motor, is arranged inside the housing.
  • This electric motor 2 drives a driven device 4 via a first gear 8 and a measuring shaft 6.
  • the drive device 2 also drives, via an angle gear 34 and a second gear 18, a second measuring shaft 16 and a second output device 14 (shown only schematically).
  • the reference numeral 28 denotes a switching device with which the tool 1 can be activated.
  • the reference numeral 24 denotes a switching device with which the output of the drive device 2 is selectively transferable to the two output devices 4 and 14.
  • the reference numeral 20 schematically indicates a control means for controlling the drive means 2.
  • the reference numeral 22 denotes a transmitting means for wirelessly outputting data, such as a WLAN antenna.
  • the tool has a display device 10, such as a display, on the data of the tool, such as a speed or a measured torque or a Rotation angle, can be output to a user.
  • Reference numeral 32 schematically indicates an energy storage device, such as a rechargeable battery.

Abstract

Tragbares Werkzeug (1) mit einer elektrischen Antriebseinrichtung (2), welche eine Drehbewegung erzeugt, mit einer ersten drehbaren und von der elektrischen Antriebseinrichtung (2) drehend bezüglich einer ersten Drehachse (X) angetriebenen Abtriebseinrichtung (4), wobei die Vorrichtung eine erste Messeinrichtung (6) aufweist, welche wenigstens einen für den Abtrieb der ersten Abtriebseinrichtung (4) charakteristischen ersten physikalischen Parameter erfasst. Erfindungsgemäß weist das Werkzeug (1) eine zweite von der elektrischen Antriebseinrichtung (2) drehend bezüglich einer zweiten Drehachse (Y) angetriebene Abtriebseinrichtung (14) auf sowie eine zweite Messeinrichtung (16) welche wenigstens eine für den Abtrieb der zweiten Abtriebseinrichtung (14) charakteristischen zweiten physikalischen Parameter erfasst.A portable tool (1) having an electric drive device (2) which generates a rotational movement, comprising a first rotatable output device (4) which is rotationally driven by the electric drive device (2) with respect to a first axis of rotation (X), the device comprising a first measuring device (6), which detects at least one characteristic for the output of the first output device (4) first physical parameter. According to the invention, the tool (1) has a second output device (14) driven in rotation relative to a second axis of rotation (Y) by the electric drive device (2) and a second measuring device (16) which has at least one characteristic for the output of the second output device (14) second physical parameter recorded.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein tragbares Werkzeug und insbesondere ein tragbares Schraubwerkzeug. Derartige Werkzeuge sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei sind insbesondere auch Handwerkzeuge, wie beispielsweise Handbohrer oder Handschraubenzieher bekannt, welche gewisse Eigenschaften während des Schraubens, wie etwa ein Drehmoment oder einen Drehwinkel mit einer bestimmten Genauigkeit ermitteln. Daneben ist es auch bekannt, dass auf Basis dieser ermittelten Daten wiederum ein Antriebsmotor dieser Schraubwerkzeuge gesteuert wird. Dabei ist es möglich, dass derartige Schrauber an einem Netz angeschlossen sind, es ist jedoch auch möglich, dass die Schraubgeräte von einer Batterie, d. h. einem Akku betrieben werden.The present invention relates to a portable tool, and more particularly to a portable screwing tool. Such tools have long been known in the art. In particular, hand tools such as hand drills or hand screwdrivers are known, which determine certain properties during the screwing, such as a torque or a rotation angle with a certain accuracy. In addition, it is also known that, based on this determined data, in turn a drive motor of these screwdriving tools is controlled. It is possible that such screwdrivers are connected to a network, but it is also possible that the screwdrivers of a battery, d. H. a battery operated.

Im Arbeitsbetrieb sind derartige Schraubgeräte jedoch bisweilen schwer vielseitig einsetzbar, da die zu verschraubenden Einzelteile oftmals ungünstig für ein in der Hand gehaltenes Werkzeug angeordnet sind.In operation, however, such screwdrivers are sometimes difficult to use in many ways, since the items to be screwed are often arranged unfavorable for a hand-held tool.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einsatzfähigkeit derartiger Schraubgeräte zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object to increase the operational capability of such screwdrivers. This object is achieved by the subject of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes tragbares Werkzeug weist eine elektrische Antriebseinrichtung auf, welche eine Drehbewegung erzeugt. Weiterhin weist das Werkzeug eine erste drehbare und von der elektrischen Antriebseinrichtung drehend bezüglich einer ersten Drehachse angetriebene Abtriebseinrichtung auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine erste Messeinrichtung auf, welche wenigstens einen für den Abtrieb der ersten Abtriebseinrichtung charakteristischen ersten physikalischen Parameter erfasst.A portable tool according to the invention has an electric drive device which generates a rotational movement. Furthermore, the tool has a first rotatable and driven by the electric drive means rotating with respect to a first axis of rotation driven means. Furthermore, the device has a first measuring device which detects at least one characteristic for the output of the first output device first physical parameter.

Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine zweite von der elektrischen Antriebseinrichtung drehend bezüglich einer zweiten Drehachse angetriebene Abtriebseinrichtung auf sowie eine zweite Messeinrichtung, welche wenigstens einen für den Abtrieb der zweiten Abtriebseinrichtung charakteristischen zweiten physikalischen Parameter erfasst.According to the invention, the tool has a second output device, which is driven in rotation relative to a second axis of rotation by the electric drive device, and a second measuring device which detects at least one second physical parameter characteristic of the output of the second output device.

Es wird daher erfindungsgemäß ein Handgerät vorgeschlagen, bzw. ein tragbares Gerät. Insbesondere handelt es sich bei dem Werkzeug um ein Schraubwerkzeug und/oder ein Bohrwerkzeug, insbesondere jedoch um ein Werkzeug, bei dem für einen entsprechenden Arbeitsvorgang eine Drehbewegung eingesetzt wird.It is therefore proposed according to the invention a hand-held device, or a portable device. In particular, the tool is a screwing tool and / or a drilling tool, but in particular a tool in which a rotational movement is used for a corresponding operation.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Energiespeichereinrichtung und insbesondere einen Akku auf. Weiterhin weist das Werkzeug bevorzugt ein Gehäuse auf, innerhalb dessen beispielsweise die Antriebseinrichtung angeordnet ist. Jedoch ist auch bevorzugt die Abtriebseinrichtung wenigstens teilweise innerhalb dieses Gehäuses angeordnet. Auch die oben erwähnte Energiespeichereinrichtung, wie etwa ein Akku ist bevorzugt innerhalb des genannten Gehäuses angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has an energy storage device and in particular a battery. Furthermore, the tool preferably has a housing, within which, for example, the drive device is arranged. However, the output device is also preferably arranged at least partially within this housing. Also, the above-mentioned energy storage device, such as a battery is preferably disposed within said housing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung auf. Vorteilhaft ist dabei auch diese Steuerung bzw. Steuerungseinrichtung in dem Gehäuse angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has a control device for controlling the drive device. Advantageously, this control or control device is arranged in the housing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen der Antriebseinrichtung und wenigstens einer Abtriebseinrichtung ein Getriebe angeordnet. Dies bedeutet, dass ein Drehmoment der Antriebseinrichtung, beispielsweise eines Elektromotors über dieses Getriebe auf die Abtriebseinrichtung übertragen wird. Vorteilhaft handelt es sich hierbei um ein Getriebe, welches eine erste Drehzahl der Antriebseinrichtung in eine zweite niedrigere Drehzahl der Abtriebseinrichtung umsetzt. Bei der Abtriebseinrichtung kann es sich etwa um einen Werkzeugkopf handeln. Auch wäre es denkbar, dass diese Abtriebseinrichtung eine Befestigungseinrichtung aufweist, um etwa ein Schraub- oder Bohrwerkzeug daran zu befestigen.In a further advantageous embodiment, a transmission is arranged between the drive device and at least one output device. This means that a torque of the drive device, such as an electric motor is transmitted via this transmission to the output device. This is advantageously a transmission which converts a first rotational speed of the drive device into a second lower rotational speed of the output device. The output device may be, for example, a tool head. It would also be conceivable that this output device has a fastening device in order to fasten about a screwing or drilling tool thereto.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug ein zweites Getriebe auf, welches zwischen der Antriebseinrichtung und der anderen bzw. weiteren Abtriebseinrichtung angeordnet ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform sind damit zwei Getriebe vorgesehen, welche jeweils zwischen der Antriebseinrichtung und den beiden Abtriebseinrichtungen angeordnet sind. Auch bei diesem zweiten Getriebe handelt es sich bevorzugt um ein untersetzendes Getriebe. Bevorzugt treibt die Antriebseinrichtung (insb. wahlweise) beide Abtriebseinrichtungen an. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung bezüglich eines Drehmomentübertragungspfades zwischen diesen beiden Getrieben angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has a second transmission, which is arranged between the drive device and the other or further output device. In this preferred embodiment, two transmissions are thus provided, which are each arranged between the drive device and the two output devices. Also in this second transmission is preferably a step-down transmission. The drive device preferably drives (in particular optionally) both output devices. In a further advantageous embodiment, the drive device is arranged with respect to a torque transmission path between these two transmissions.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei den beiden Getrieben um Gleichteile bzw. um gleichartige Bauteile. Auf diese Weise können die Herstellungskosten für das Werkzeug herabgesetzt werden.In a further advantageous embodiment, the two transmissions are identical parts or similar components. In this way, the manufacturing cost of the tool can be reduced.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die genannte erste Achse und die zweite Achse in einem Winkel zueinander angeordnet, der größer ist als 30°. Dabei ist es denkbar, dass diese beiden Achsen eine gemeinsame Ebene aufspannen, es wäre jedoch auch denkbar, dass diese beiden Achsen zueinander windschief angeordnet sind. Vorteilhaft ist der besagte Winkel größer als 40°, bevorzugt größer als 60°. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist dieser Winkel in einem Bereich von 90°, es wäre jedoch auch denkbar, dass der Winkel allgemein kleiner als 90° ist. Der Winkel bezeichnet dabei den jeweils kleineren Winkel, der bei einer geometrisch gedachten Überschneidung der beiden Drehachsen gebildet wird. Insbesondere eine Ausgestaltung bei der dieser Winkel bei im Wesentlichen 90° ist, eignet sich besonders gut für das Werkzeug, da in diesem Falle das Werkzeug besonders vielseitig auch bei ungünstigen Einbaulagen, beispielsweise von Schraubkörpern, eingesetzt werden kann.In a further advantageous embodiment, said first axis and the second axis are arranged at an angle to each other which is greater than 30 °. It is conceivable that these two axes span a common plane, but it would also be conceivable that these two axes are skewed to each other. Advantageously, said angle is greater than 40 °, preferably greater than 60 °. In a further advantageous embodiment, this angle is in a range of 90 °, but it would also be conceivable that the angle is generally smaller than 90 °. The angle refers to the respective smaller angle, which is formed at a geometrically imaginary overlap of the two axes of rotation. In particular, an embodiment in which this angle is substantially 90 °, is particularly well suited for the tool, since in this case the tool can be used very versatile even in unfavorable mounting positions, such as screw bodies.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine Messeinrichtung einen Dehnmessstreifen auf. Vorteilhaft weisen beide Messeinrichtungen jeweils Dehnmessstreifen (DMS) auf.In a further advantageous embodiment, at least one measuring device has a strain gauge. Advantageously, both measuring devices each have strain gauges (DMS).

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug wenigstens eine und bevorzugt zwei Messwellen auf. Diese Messwellen können dabei zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung angeordnet sein. Mittels dieser Messwelle, welche auch den genannten Dehnmessstreifen aufweisen kann, können die oben erwähnten physikalischen Daten gemessen werden.In a further advantageous embodiment, the tool has at least one and preferably two measuring shafts. These measuring shafts can be arranged between the drive device and the respective output device. By means of this measuring wave, which may also have the said strain gauges, the above-mentioned physical data can be measured.

Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeug wenigstens eine Drehstellungserfassungseinrichtung aufweist, welche eine Drehstellung der Abtriebseinrichtung erfasst. Zu diesem Zwecke könnten beispielsweise Drehgeber vorgesehen sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Drehstellungserfassungseinrichtung vorgesehen ist, welche eine Drehstellung der Antriebseinrichtung erfasst. Vorteilhaft handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Servomotor, und/oder einen Schrittmotor.However, it is also conceivable that the tool has at least one rotary position detection device which detects a rotational position of the output device. For this purpose, for example, encoders could be provided. However, it is also conceivable that a rotary position detection device is provided which detects a rotational position of the drive device. Advantageously, the drive device is a servo motor, and / or a stepper motor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Ausgabe von Daten an eine Empfangseinrichtung auf. Bei dieser Ausführungsform handelt es sich damit bevorzugt um ein messendes Werkzeug, beispielsweise einen messenden Akkuschrauber. Dieser weist, wie oben erwähnt, zwei Abtriebe zum sicheren Verschrauben auf. Beim Schrauben werden Parameter wie ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder ein Drehwinkel mit einer bestimmten Genauigkeit ermittelt und bewertet. Diese Prozessdaten können einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung gestellt werden. Diese Steuerungseinrichtung ist dabei bevorzugt direkt in dem Werkzeug angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has a transmitting device for the wireless output of data to a receiving device. In this embodiment, it is thus preferably a measuring tool, for example a measuring cordless screwdriver. This has, as mentioned above, two drives for safe screwing. When screwing parameters such as a torque, a speed and / or a rotation angle are determined and evaluated with a certain accuracy. This process data can be made available to a higher-level controller. This control device is preferably arranged directly in the tool.

Weiterhin kann das Werkzeug oder beispielsweise eine Schraubspindel mittels der Sendeeinrichtung direkt Daten übertragen, beispielsweise direkt in ein Netzwerk funken. Dabei ist es möglich, dass die Sendeeinrichtung direkt an der Steuerungseinrichtung angeordnet ist. So kann beispielsweise als Sendeeinrichtung eine WLAN-Antenne vorgesehen sein, die direkt auf oder an der Steuerung angeordnet ist.Furthermore, the tool or, for example, a screw spindle can transmit data directly by means of the transmitting device, for example, sparking directly into a network. It is possible that the transmitting device is arranged directly on the control device. Thus, for example, a WLAN antenna can be provided as transmitting device, which is arranged directly on or on the control.

Weiterhin weist bevorzugt das Werkzeug eine Speichereinrichtung auf, welche geeignet und dazu bestimmt ist, relevante Messdaten wie etwa gemessene Drehmomente und Drehstellungen zu erfassen. Diese Speichereinrichtung kann dabei die genannten Daten permanent aufnehmen. Auch beispielsweise bei einem Funkausfall ist es möglich, dass sämtliche Daten gespeichert und ggfs. zu einem späteren Zeitpunkt gesendet werden. Daneben wäre auch eine Kommunikation mit anderen Automatisierungseinrichtungen möglich.Furthermore, the tool preferably has a memory device which is suitable and intended to detect relevant measurement data, such as measured torques and rotational positions. This storage device can record the data mentioned permanently. Also, for example, in the case of a radio failure, it is possible that all data stored and if necessary. Sent to a later date. In addition, communication with other automation devices would also be possible.

Durch die Ausstattung des Werkzeuges mit zwei Abtriebseinrichtungen und zwei Getrieben und insbesondere auch zwei Messwellen, können, wie oben erwähnt, auch unterschiedliche Schraubfälle abgedeckt werden. Durch die oben erwähnte Anordnung der Drehwellen in einem Winkel von etwa 90° können auch verschiedene Schraubstellen (senkrecht und waagrecht) ohne großes Schwenken des Werkzeugs bearbeitet werden.By equipping the tool with two output devices and two gears and in particular two measuring shafts, as mentioned above, also different Be covered by screwing. By the above-mentioned arrangement of the rotary shafts at an angle of about 90 ° and various screw points (vertical and horizontal) can be edited without much pivoting of the tool.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist damit mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug kein dauerhaftes Schwenken oder der Einsatz eines Handlingsgeräts mehr notwendig. Vorteilhaft handelt es sich bei wenigstens einem Getriebe und bevorzugt bei beiden Getrieben um Planetengetriebe. Das Vorsehen einer ersten und zweiten Messeinrichtung, die insbesondere als Messwellen ausgeführt sind, ermöglicht weiterhin eine unabhängige Steuerung der jeweiligen Schraubvorgänge für beide Abtriebseinrichtungen. Weiterhin kann durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise eine kompakte Einheit zur Verfügung gestellt werden, sodass keine zusätzlichen Fertigungseinrichtungen zum Schwenken des Werkzeugs notwendig sind.In contrast to the prior art, it is thus no longer necessary to use the tool according to the invention for permanent pivoting or the use of a handling device. Advantageously, at least one transmission and preferably both transmissions are planetary gears. The provision of a first and second measuring device, which are designed in particular as measuring shafts, further allows independent control of the respective screwing operations for both output devices. Furthermore, a compact unit can be made available by the procedure according to the invention, so that no additional production facilities for pivoting the tool are necessary.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug bzw. die Steuerungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung, insbesondere ein Display, auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, insbesondere in Echtzeit Daten auszugeben. Dabei können beispielsweise in Echtzeit Daten ausgegeben werden, wie etwa ein Drehmoment, eine Drehzahl oder eine Drehstellung eines Werkzeugkopfes.In a further advantageous embodiment, the tool or the control device has a display device, in particular a display, which is suitable and intended to output data, in particular in real time. In this case, for example, data can be output in real time, such as a torque, a rotational speed or a rotational position of a tool head.

Vorteilhaft handelt es sich auch bei den jeweiligen Abtriebseinrichtungen und/oder den Messwellen um Gleichteile. Auf diese Weise können die Herstellungskosten reduziert werden.It is also advantageous for the respective output devices and / or the measuring shafts to equal parts. In this way, the manufacturing cost can be reduced.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich, wie oben erwähnt bei einem charakteristischen Parameter um ein für ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel und/oder eine Drehzahl bzw. Drehgeschwindigkeit charakteristischen Parameter. Dabei wäre es auch möglich, dass auch mehrere Sensoreinrichtungen zur Bestimmung dieser physikalischen Größen eingesetzt werden.In a further advantageous embodiment, as mentioned above, a characteristic parameter is a parameter that is characteristic for a torque and / or a rotational angle and / or a rotational speed or rotational speed. It would also be possible that several sensor devices are used to determine these physical quantities.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug wenigstens ein Winkelgetriebe auf. Auf diese Weise ist es leicht möglich, ein Antriebsdrehmoment auf zwei Drehwellen zu übertragen, welche bezüglich einander nicht parallel sind, beispielsweise in einem 90° - Winkel zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft handelt es sich bei dem Winkelgetriebe um ein Kegelradgetriebe. Dabei ist vorteilhaft dieses Winkelgetriebe zwischen den beiden Abtriebseinrichtungen und bevorzugt auch zwischen den beiden Messwellen angeordnet. Die Antriebseinrichtung kann dabei in dem genannten Abtriebsstrang, beispielsweise auf einer Seite des genannten Winkelgetriebes angeordnet sein. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinrichtung direkt an dem Winkelgetriebe angeordnet ist bzw. einen Bestandteil dieses Winkelgetriebes antreibt.In a further advantageous embodiment, the tool has at least one angle gear. In this way, it is easily possible to transmit a drive torque to two rotary shafts, which are not parallel with respect to each other, for example, are arranged at a 90 ° angle to each other. Advantageously, it is the angular gear around a bevel gear. In this case, this angular gear is advantageously arranged between the two output devices and preferably also between the two measuring shafts. The drive device can be arranged in the aforementioned output train, for example, on one side of said angle gear. However, it would also be conceivable that the drive device is arranged directly on the bevel gear or drives a component of this bevel gear.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Schalteinrichtung auf, um wahlweise eine der beiden Abtriebseinrichtungen durch die Antriebseinrichtung anzutreiben. Bei dieser Vorgehensweise wären mehrere Möglichkeiten denkbar. So könnte beispielsweise zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung ein Kupplungselement vorgesehen sein, welches nur aktiviert wird, wenn die jeweilige Abtriebseinrichtung unter Kraftbeeinflussung steht, beispielsweise wenn ein entsprechender Werkzeugkopf auf einen zu schraubenden Körper aufgesetzt wird. Weiterhin wäre es auch denkbar, dass eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, mit der wahlweise eine Drehmomentkopplung zwischen der Antriebseinrichtung und einer der beiden Abtriebseinrichtungen aktiviert werden kann. Es wäre jedoch auch denkbar, dass eine derartige Schaltung automatisch erfolgt, beispielsweise wenn durch eine Sensoreinrichtung erfasst wird, dass ein entsprechender Werkzeugkopf an ein zu bearbeitendes Werkzeug, wie etwa eine Schraube angesetzt wurde. Daneben wäre es auch denkbar, dass beide Abtriebseinrichtungen permanent von der Antriebseinrichtung angetrieben werden.In a further advantageous embodiment, the tool has a switching device in order to selectively drive one of the two output devices by the drive device. In this approach, several possibilities would be conceivable. Thus, for example, a coupling element could be provided between the drive device and the respective output device, which is only activated when the respective output device is under force, for example when a corresponding tool head is placed on a body to be screwed. Furthermore, it would also be conceivable that a switching device is provided with the optional torque coupling between the drive device and one of the two output devices can be activated. However, it would also be conceivable that such a circuit takes place automatically, for example when it is detected by a sensor device that a corresponding tool head has been attached to a tool to be machined, such as a screw. In addition, it would also be conceivable that both output devices are permanently driven by the drive device.

Bevorzugt ist zwischen der Antriebseinrichtung und wenigstens einer der Abtriebseinrichtungen wenigstens eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, um eine Drehmomentübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung zu unterbrechen oder herzustellen. Bevorzugt sind wenigstens zwei derartige Kupplungseinrichtungen zwischen der Antriebseinrichtung und den beiden Abtriebseinrichtungen vorgesehen.At least one coupling device is preferably provided between the drive device and at least one of the output devices in order to interrupt or produce a torque transmission between the drive device and the respective output device. Preferably, at least two such coupling devices are provided between the drive device and the two output devices.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es möglich, dass auf die Abtriebseinrichtungen Werkzeugelemente wie etwa Schraubelemente aufgesetzt werden. Dabei ist es denkbar und bevorzugt dass ein Ende der jeweiligen Abtriebseinrichtung in das Gehäuse des Werkzeugs zumindest geringfügig eingesenkt wird. In diesem Fall kann erreicht werden, dass auch bei einem ständigen Betrieb der Abtriebseinrichtung der Benutzer nicht durch eine entsprechende drehende jedoch gerade nicht benötigte Abtriebseinrichtung gestört wird.In a further advantageous embodiment, it is possible that tool elements such as screw elements are placed on the output devices. It is conceivable and preferred that one end of the respective output device is at least slightly sunk into the housing of the tool. In this case, it can be achieved that even with a continuous operation of the output device of the user is not disturbed by a corresponding rotating but not required output device.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:Further advantages and embodiments will be apparent from the attached drawings:

Darin zeigen:

Fig. 1
ein Werkzeug nach dem Stand dem Stand der Technik; und
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs.
Show:
Fig. 1
a state-of-the-art tool; and
Fig. 2
a schematic representation of a tool according to the invention.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Werkzeugs 100 nach dem Stand der Technik. Dieses Werkzeug weist ein Gehäuse 112 auf, innerhalb dessen eine (nicht gezeigte) Antriebseinrichtung angeordnet ist. Das Bezugszeichen 106 kennzeichnet eine Abtriebseinrichtung, an der beispielsweise ein Werkzeugkopf angeordnet werden kann. Das Bezugszeichen 114 kennzeichnet eine Schalteinrichtung mit der das Werkzeug aktiviert werden kann, wie etwa einen typischen Handschalter. FIG. 1 shows a schematic representation of a tool 100 according to the prior art. This tool has a housing 112 within which a drive device (not shown) is arranged. The reference numeral 106 denotes an output device on which, for example, a tool head can be arranged. The reference numeral 114 denotes a switching device with which the tool can be activated, such as a typical manual switch.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs 1. Dieses Werkzeug weist dabei ein Gehäuse 26 auf, in dem die unterschiedlichsten Komponenten angeordnet sind. So ist beispielsweise innerhalb des Gehäuses eine Antriebseinrichtung 2, wie insbesondere ein Elektromotor angeordnet. Dieser Elektromotor 2 treibt über ein erstes Getriebe 8 und eine Messwelle 6 eine Abtriebseinrichtung 4 an. Daneben treibt die Antriebseinrichtung 2 auch über ein Winkelgetriebe 34 und ein zweites Getriebe 18 eine zweite Messwelle 16 und eine zweite (nur schematisch gezeigte) Abtriebseinrichtung 14 an. FIG. 2 shows a schematic representation of a tool according to the invention 1. This tool has a housing 26, in which the most different components are arranged. For example, a drive device 2, in particular an electric motor, is arranged inside the housing. This electric motor 2 drives a driven device 4 via a first gear 8 and a measuring shaft 6. In addition, the drive device 2 also drives, via an angle gear 34 and a second gear 18, a second measuring shaft 16 and a second output device 14 (shown only schematically).

Das Bezugszeichen 28 kennzeichnet eine Schalteinrichtung, mit der das Werkzeug 1 aktivierbar ist. Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet eine Schalteinrichtung, mit der der Abtrieb der Antriebseinrichtung 2 wahlweise auf die beiden Abtriebseinrichtungen 4 und 14 übertragbar ist. Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet schematisch eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung 2. Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Ausgabe von Daten, wie etwa eine WLAN-Antenne. Weiterhin weist das Werkzeug eine Anzeigeeinrichtung 10, wie ein Display, auf, über das Daten des Werkzeugs, wie etwa eine Drehzahl oder ein gemessenes Drehmoment oder auch ein Drehwinkel, an einen Benutzer ausgegeben werden können. Das Bezugszeichen 32 kennzeichnet schematisch eine Energiespeichereinrichtung, wie etwa einen Akku.The reference numeral 28 denotes a switching device with which the tool 1 can be activated. The reference numeral 24 denotes a switching device with which the output of the drive device 2 is selectively transferable to the two output devices 4 and 14. The reference numeral 20 schematically indicates a control means for controlling the drive means 2. The reference numeral 22 denotes a transmitting means for wirelessly outputting data, such as a WLAN antenna. Furthermore, the tool has a display device 10, such as a display, on the data of the tool, such as a speed or a measured torque or a Rotation angle, can be output to a user. Reference numeral 32 schematically indicates an energy storage device, such as a rechargeable battery.

Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

Claims (8)

Tragbares Werkzeug (1) mit einer elektrischen Antriebseinrichtung (2), welche eine Drehbewegung erzeugt, mit einer ersten drehbaren und von der elektrischen Antriebseinrichtung (2) drehend bezüglich einer ersten Drehachse (X) angetriebenen Abtriebseinrichtung (4), wobei die Vorrichtung eine erste Messeinrichtung (6) aufweist, welche wenigstens einen für den Abtrieb der ersten Abtriebseinrichtung (4) charakteristischen ersten physikalischen Parameter erfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeug (1) eine zweite von der elektrischen Antriebseinrichtung (2) drehend bezüglich einer zweiten Drehachse (Y) angetriebene Abtriebseinrichtung (14) aufweist sowie eine zweite Messeinrichtung (16) welche wenigstens eine für den Abtrieb der zweiten Abtriebseinrichtung (14) charakteristischen zweiten physikalischen Parameter erfasst.A portable tool (1) having an electric drive device (2) which generates a rotational movement, with a first rotatable output device (4) driven by the electric drive device (2) in rotation relative to a first axis of rotation (X), the device comprising a first measuring device (6) which detects at least one first physical parameter characteristic of the output of the first output device (4),
characterized in that
the tool (1) has a second output device (14) driven in rotation with respect to a second axis of rotation (Y) by the electric drive device (2) and a second measuring device (16) which has at least one second physical output element characteristic for the output of the second output device (14) Parameter recorded. Tragbares Werkzeug (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
zwischen der Antriebseinrichtung (2) und wenigstens einer Abtriebseinrichtung (4, 14) ein Getriebe (8, 18) angeordnet ist.Portable tool (1) according to claim 1,
characterized in that
between the drive device (2) and at least one output device (4, 14) a transmission (8, 18) is arranged. Tragbares Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Achse (X) und die zweite Achse (Y) in einem Winkel zueinander angeordnet sind, der zwischen 30° und 90° liegt.Portable tool according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the first axis (X) and the second axis (Y) are arranged at an angle to each other which is between 30 ° and 90 °. Tragbares Werkzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens eine Messeinrichtung (6, 16) einen Dehnmesstreifen aufweist.Portable tool according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
at least one measuring device (6, 16) has a strain gauge strip. Tragbares Werkzeug (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeug eine Sendeeinrichtung (22) zur drahtlosen Ausgabe von Daten an eine Empfangseinrichtung aufweist.Portable tool (1) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the tool has a transmitting device (22) for the wireless output of data to a receiving device. Tragbares Werkzeug (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der charakteristische Parameter ein für ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel und/oder eine Drehzahl charakteristischer Parameter istPortable tool (1) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the characteristic parameter is a characteristic parameter for a torque and / or a rotational angle and / or a rotational speed Tragbares Werkzeug (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeug (1) wenigstens ein Winkelgetriebe (43) aufweist.Portable tool (1) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the tool (1) has at least one bevel gear (43). Tragbares Werkzeug (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Werkzeug (1) eine Schalteinrichtung (24) aufweist, um wahlweise eine der beiden Abtriebseinrichtungen (4, 14) durch die Antriebseinrichtung (2) anzutreiben.Portable tool (1) according to at least one of the preceding claims,
characterized in that
the tool (1) has a switching device (24) for selectively driving one of the two output devices (4, 14) through the drive device (2).
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