EP3120973B1

EP3120973B1 - Hand tool with two drives

Info

Publication number: EP3120973B1
Application number: EP16172812.6A
Authority: EP
Inventors: Manuel Rieger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2021-08-11
Anticipated expiration: 2036-06-03
Also published as: EP3120973A1; DE102015213759A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein tragbares und messendes Schraubwerkzeug. Derartige Werkzeuge sind aus dem Stand der Technik seit langem bekannt. Dabei sind insbesondere auch Handwerkzeuge, wie beispielsweise Handbohrer oder Handschraubenzieher bekannt, welche gewisse Eigenschaften während des Schraubens, wie etwa ein Drehmoment oder einen Drehwinkel mit einer bestimmten Genauigkeit ermitteln. Daneben ist es auch bekannt, dass auf Basis dieser ermittelten Daten wiederum ein Antriebsmotor dieser Schraubwerkzeuge gesteuert wird. Dabei ist es möglich, dass derartige Schrauber an einem Netz angeschlossen sind, es ist jedoch auch möglich, dass die Schraubgeräte von einer Batterie, d. h. einem Akku betrieben werden.The present invention relates to a portable and measuring screwdriver. Such tools have long been known from the prior art. In particular, hand tools, such as hand drills or hand screwdrivers, are also known, which determine certain properties during screwing, such as a torque or an angle of rotation, with a certain accuracy. In addition, it is also known that a drive motor for these screwing tools is in turn controlled on the basis of this determined data. It is possible that such screwdrivers are connected to a network, but it is also possible that the screwdrivers are powered by a battery, i. H. operated by a rechargeable battery.

Im Arbeitsbetrieb sind derartige Schraubgeräte jedoch bisweilen schwer vielseitig einsetzbar, da die zu verschraubenden Einzelteile oftmals ungünstig für ein in der Hand gehaltenes Werkzeug angeordnet sind.In the working environment, however, such screwing devices are sometimes difficult to use in a variety of ways, since the individual parts to be screwed are often arranged unfavorably for a hand-held tool.

Aus der DE 297 17 256 U1 ist ein tragbares Schraubwerkzeug mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Abtrieben bekannt. Aus der DE 10 2007 023 807 A1 ist ein tragbares Schraubwerkzeug mit zwei koaxial zueinander angeordneten Abtrieben bekannt. Aus der DE 102 58 900 A1 ist ein Schraubwerkzeug mit messenden und datenübertragenden Funktionen bekannt.From the DE 297 17 256 U1 a portable screwdriver with two drives arranged at right angles to one another is known. From the DE 10 2007 023 807 A1 a portable screwdriving tool with two output drives arranged coaxially with one another is known. From the DE 102 58 900 A1 a screwing tool with measuring and data transmission functions is known.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Einsatzfähigkeit derartiger Schraubgeräte zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object of increasing the usability of such screwing devices. According to the invention, this object is achieved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments and developments are the subject of the subclaims.

Ein erfindungsgemäßes tragbares Werkzeug weist eine elektrische Antriebseinrichtung auf, welche eine Drehbewegung erzeugt. Weiterhin weist das Werkzeug eine erste drehbare und von der elektrischen Antriebseinrichtung drehend bezüglich einer ersten Drehachse angetriebene Abtriebseinrichtung auf. Weiterhin weist die Vorrichtung eine erste Messeinrichtung auf, welche wenigstens einen für den Abtrieb der ersten Abtriebseinrichtung charakteristischen ersten physikalischen Parameter erfasst.A portable tool according to the invention has an electric drive device which generates a rotary movement. Furthermore, the tool has a first rotatable and output device driven by the electric drive device so as to rotate with respect to a first axis of rotation. The device also has a first measuring device which detects at least one first physical parameter characteristic of the output of the first output device.

Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine zweite von der elektrischen Antriebseinrichtung drehend bezüglich einer zweiten Drehachse angetriebene Abtriebseinrichtung auf sowie eine zweite Messeinrichtung, welche wenigstens einen für den Abtrieb der zweiten Abtriebseinrichtung charakteristischen zweiten physikalischen Parameter erfasst.According to the invention, the tool has a second output device driven by the electric drive device to rotate with respect to a second axis of rotation and a second measuring device which detects at least one second physical parameter characteristic of the output of the second output device.

Es wird daher erfindungsgemäß ein Handgerät vorgeschlagen, bzw. ein tragbares Gerät. Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem Werkzeug um ein Schraubwerkzeug, insbesondere ein Schraubwerkzeug, bei dem für einen entsprechenden Arbeitsvorgang eine Drehbewegung eingesetzt wird.A hand-held device or a portable device is therefore proposed according to the invention. According to the invention, the tool is a screwing tool, in particular a screwing tool, in which a rotary movement is used for a corresponding work process.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Energiespeichereinrichtung und insbesondere einen Akku auf. Weiterhin weist das Werkzeug bevorzugt ein Gehäuse auf, innerhalb dessen beispielsweise die Antriebseinrichtung angeordnet ist. Jedoch ist auch bevorzugt die Abtriebseinrichtung wenigstens teilweise innerhalb dieses Gehäuses angeordnet. Auch die oben erwähnte Energiespeichereinrichtung, wie etwa ein Akku ist bevorzugt innerhalb des genannten Gehäuses angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has an energy storage device and in particular a rechargeable battery. Furthermore, the tool preferably has a housing within which, for example, the drive device is arranged. However, the output device is also preferably arranged at least partially within this housing. The above-mentioned energy storage device, such as a rechargeable battery, for example, is preferably arranged within the mentioned housing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung auf. Vorteilhaft ist dabei auch diese Steuerung bzw. Steuerungseinrichtung in dem Gehäuse angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has a control device for controlling the drive device. This control or control device is also advantageously arranged in the housing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen der Antriebseinrichtung und wenigstens einer Abtriebseinrichtung ein Getriebe angeordnet. Dies bedeutet, dass ein Drehmoment der Antriebseinrichtung, beispielsweise eines Elektromotors über dieses Getriebe auf die Abtriebseinrichtung übertragen wird. Vorteilhaft handelt es sich hierbei um ein Getriebe, welches eine erste Drehzahl der Antriebseinrichtung in eine zweite niedrigere Drehzahl der Abtriebseinrichtung umsetzt. Bei der Abtriebseinrichtung kann es sich etwa um einen Werkzeugkopf handeln. Auch wäre es denkbar, dass diese Abtriebseinrichtung eine Befestigungseinrichtung aufweist, um etwa ein Schraub- oder Bohrwerkzeug daran zu befestigen.In a further advantageous embodiment, a gear is arranged between the drive device and at least one output device. This means that a torque of the drive device, for example an electric motor, is transmitted to the output device via this transmission. This is advantageously a transmission which converts a first speed of the drive device into a second, lower speed of the output device. The output device can be a tool head, for example. It would also be conceivable for this output device to have a fastening device in order, for example, to fasten a screwing or drilling tool to it.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug ein zweites Getriebe auf, welches zwischen der Antriebseinrichtung und der anderen bzw. weiteren Abtriebseinrichtung angeordnet ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform sind damit zwei Getriebe vorgesehen, welche jeweils zwischen der Antriebseinrichtung und den beiden Abtriebseinrichtungen angeordnet sind. Auch bei diesem zweiten Getriebe handelt es sich bevorzugt um ein untersetzendes Getriebe. Bevorzugt treibt die Antriebseinrichtung (insb. wahlweise) beide Abtriebseinrichtungen an. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung bezüglich eines Drehmomentübertragungspfades zwischen diesen beiden Getrieben angeordnet.In a further advantageous embodiment, the tool has a second gear, which is arranged between the drive device and the other or further output device. In this preferred embodiment, two gears are provided, which are each arranged between the drive device and the two output devices. This second gear is also preferably a step-down gear. The drive device preferably drives both output devices (in particular optionally). In a further advantageous embodiment, the drive device is arranged between these two transmissions with respect to a torque transmission path.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei den beiden Getrieben um Gleichteile bzw. um gleichartige Bauteile. Auf diese Weise können die Herstellungskosten für das Werkzeug herabgesetzt werden.In a further advantageous embodiment, the two gears are identical parts or components of the same type. In this way, the manufacturing costs for the tool can be reduced.

Erfindungsgemäß sind die genannte erste Achse und die zweite Achse in einem Winkel zueinander angeordnet, der größer ist als 30°. Dabei ist es denkbar, dass diese beiden Achsen eine gemeinsame Ebene aufspannen, es wäre jedoch auch denkbar, dass diese beiden Achsen zueinander windschief angeordnet sind. Vorteilhaft ist der besagte Winkel größer als 40°, bevorzugt größer als 60°. Erfindungsgemäß ist der Winkel kleiner gleich 90°. Der Winkel bezeichnet dabei den jeweils kleineren Winkel, der bei einer geometrisch gedachten Überschneidung der beiden Drehachsen gebildet wird. Insbesondere eine Ausgestaltung bei der dieser Winkel bei im Wesentlichen 90° ist, eignet sich besonders gut für das Werkzeug, da in diesem Falle das Werkzeug besonders vielseitig auch bei ungünstigen Einbaulagen, beispielsweise von Schraubkörpern, eingesetzt werden kann.According to the invention, said first axis and the second axis are arranged at an angle to one another which is greater than 30 °. It is conceivable that these two axes span a common plane, but it would also be conceivable that these two axes are arranged skewed to one another. Said angle is advantageously greater than 40 °, preferably greater than 60 °. According to the invention, the angle is less than or equal to 90 °. The angle denotes the smaller angle that is formed when the two axes of rotation overlap. In particular, a configuration in which this angle is essentially 90 ° is particularly suitable for the tool, since in this case the tool can be used in a particularly versatile manner even with unfavorable installation positions, for example screw bodies.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens eine Messeinrichtung einen Dehnmessstreifen auf. Vorteilhaft weisen beide Messeinrichtungen jeweils Dehnmessstreifen (DMS) auf.In a further advantageous embodiment, at least one measuring device has a strain gauge. Both measuring devices advantageously each have strain gauges.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug wenigstens eine und bevorzugt zwei Messwellen auf. Diese Messwellen können dabei zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung angeordnet sein. Mittels dieser Messwelle, welche auch den genannten Dehnmessstreifen aufweisen kann, können die oben erwähnten physikalischen Daten gemessen werden.In a further advantageous embodiment, the tool has at least one and preferably two measuring shafts. These measuring shafts can be arranged between the drive device and the respective output device. By means of this measuring shaft, which can also have the aforementioned strain gauge, the above-mentioned physical data can be measured.

Es ist jedoch auch denkbar, dass das Werkzeug wenigstens eine Drehstellungserfassungseinrichtung aufweist, welche eine Drehstellung der Abtriebseinrichtung erfasst. Zu diesem Zwecke könnten beispielsweise Drehgeber vorgesehen sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Drehstellungserfassungseinrichtung vorgesehen ist, welche eine Drehstellung der Antriebseinrichtung erfasst. Vorteilhaft handelt es sich bei der Antriebseinrichtung um einen Servomotor, und/oder einen Schrittmotor.However, it is also conceivable that the tool has at least one rotational position detection device which detects a rotational position of the output device. Rotary encoders, for example, could be provided for this purpose. However, it is also conceivable that a rotational position detection device is provided which detects a rotational position of the drive device. The drive device is advantageously a servomotor and / or a stepper motor.

Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Ausgabe von Daten an eine Empfangseinrichtung auf. Erfindungsgemäß handelt es sich damit um ein messendes Schraubwerkzeug, beispielsweise einen messenden Akkuschrauber.According to the invention, the tool has a transmitting device for the wireless output of data to a receiving device. According to the invention, it is a measuring screwdriver, for example a measuring cordless screwdriver.

Dieser weist, wie oben erwähnt, zwei Abtriebe zum sicheren Verschrauben auf. Beim Schrauben werden Parameter wie ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder ein Drehwinkel mit einer bestimmten Genauigkeit ermittelt und bewertet. Diese Prozessdaten können einer übergeordneten Steuerung zur Verfügung gestellt werden. Diese Steuerungseinrichtung ist dabei bevorzugt direkt in dem Werkzeug angeordnet.As mentioned above, this has two drives for secure screwing. When screwing, parameters such as a torque, a speed and / or an angle of rotation are determined and evaluated with a certain accuracy. These process data can be made available to a higher-level controller. This control device is preferably arranged directly in the tool.

Weiterhin kann das Werkzeug oder beispielsweise eine Schraubspindel mittels der Sendeeinrichtung direkt Daten übertragen, beispielsweise direkt in ein Netzwerk funken. Dabei ist es möglich, dass die Sendeeinrichtung direkt an der Steuerungseinrichtung angeordnet ist. So kann beispielsweise als Sendeeinrichtung eine WLAN-Antenne vorgesehen sein, die direkt auf oder an der Steuerung angeordnet ist.Furthermore, the tool or, for example, a screwing spindle can transmit data directly by means of the transmission device, for example, it can transmit data directly into a network. It is possible here for the transmission device to be arranged directly on the control device. For example, a WLAN antenna can be provided as the transmission device, which is arranged directly on or on the controller.

Weiterhin weist bevorzugt das Werkzeug eine Speichereinrichtung auf, welche geeignet und dazu bestimmt ist, relevante Messdaten wie etwa gemessene Drehmomente und Drehstellungen zu erfassen. Diese Speichereinrichtung kann dabei die genannten Daten permanent aufnehmen. Auch beispielsweise bei einem Funkausfall ist es möglich, dass sämtliche Daten 3gespeichert und ggfs. zu einem späteren Zeitpunkt gesendet werden. Daneben wäre auch eine Kommunikation mit anderen Automatisierungseinrichtungen möglich.Furthermore, the tool preferably has a storage device which is suitable and intended to record relevant measurement data such as measured torques and rotational positions. This storage device can permanently record the data mentioned. In the event of a radio failure, for example, it is also possible for all of the data to be stored and possibly sent at a later point in time. In addition, communication with other automation devices would also be possible.

Durch die Ausstattung des Werkzeuges mit zwei Abtriebseinrichtungen und zwei Getrieben und insbesondere auch zwei Messwellen, können, wie oben erwähnt, auch unterschiedliche Schraubfälle abgedeckt werden. Durch die oben erwähnte Anordnung der Drehwellen in einem Winkel von etwa 90° können auch verschiedene Schraubstellen (senkrecht und waagrecht) ohne großes Schwenken des Werkzeugs bearbeitet werden.By equipping the tool with two output devices and two gears and in particular also two measuring shafts, as mentioned above, different Screw joints are covered. Due to the above-mentioned arrangement of the rotating shafts at an angle of approximately 90 °, different screw points (vertical and horizontal) can also be machined without large swiveling of the tool.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist damit mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug kein dauerhaftes Schwenken oder der Einsatz eines Handlingsgeräts mehr notwendig. Vorteilhaft handelt es sich bei wenigstens einem Getriebe und bevorzugt bei beiden Getrieben um Planetengetriebe. Das Vorsehen einer ersten und zweiten Messeinrichtung, die insbesondere als Messwellen ausgeführt sind, ermöglicht weiterhin eine unabhängige Steuerung der jeweiligen Schraubvorgänge für beide Abtriebseinrichtungen. Weiterhin kann durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise eine kompakte Einheit zur Verfügung gestellt werden, sodass keine zusätzlichen Fertigungseinrichtungen zum Schwenken des Werkzeugs notwendig sind.In contrast to the prior art, the tool according to the invention no longer requires permanent pivoting or the use of a handling device. Advantageously, at least one gearbox and preferably both gearboxes are planetary gearboxes. The provision of a first and second measuring device, which are designed in particular as measuring shafts, also enables independent control of the respective screwing processes for both output devices. Furthermore, a compact unit can be made available through the procedure according to the invention, so that no additional production facilities are necessary for pivoting the tool.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug bzw. die Steuerungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung, insbesondere ein Display, auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, insbesondere in Echtzeit Daten auszugeben. Dabei können beispielsweise in Echtzeit Daten ausgegeben werden, wie etwa ein Drehmoment, eine Drehzahl oder eine Drehstellung eines Werkzeugkopfes.In a further advantageous embodiment, the tool or the control device has a display device, in particular a display, which is suitable and intended for outputting data in particular in real time. For example, data can be output in real time, such as a torque, a speed or a rotary position of a tool head.

Vorteilhaft handelt es sich auch bei den jeweiligen Abtriebseinrichtungen und/oder den Messwellen um Gleichteile. Auf diese Weise können die Herstellungskosten reduziert werden.The respective output devices and / or the measuring shafts are advantageously identical parts. In this way, the manufacturing cost can be reduced.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich, wie oben erwähnt bei einem charakteristischen Parameter um ein für ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel und/oder eine Drehzahl bzw. Drehgeschwindigkeit charakteristischen Parameter. Dabei wäre es auch möglich, dass auch mehrere Sensoreinrichtungen zur Bestimmung dieser physikalischen Größen eingesetzt werden.In a further advantageous embodiment, as mentioned above, a characteristic parameter is a parameter characteristic of a torque and / or an angle of rotation and / or a rotational speed or rotational speed. It would also be possible here for several sensor devices to be used to determine these physical quantities.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Werkzeug wenigstens ein Winkelgetriebe auf. Auf diese Weise ist es leicht möglich, ein Antriebsdrehmoment auf zwei Drehwellen zu übertragen, welche bezüglich einander nicht parallel sind, beispielsweise in einem 90° - Winkel zueinander angeordnet sind. Vorteilhaft handelt es sich bei dem Winkelgetriebe um ein Kegelradgetriebe. Dabei ist vorteilhaft dieses Winkelgetriebe zwischen den beiden Abtriebseinrichtungen und bevorzugt auch zwischen den beiden Messwellen angeordnet. Die Antriebseinrichtung kann dabei in dem genannten Abtriebsstrang, beispielsweise auf einer Seite des genannten Winkelgetriebes angeordnet sein. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Antriebseinrichtung direkt an dem Winkelgetriebe angeordnet ist bzw. einen Bestandteil dieses Winkelgetriebes antreibt.In a further advantageous embodiment, the tool has at least one bevel gear. In this way, it is easily possible to transmit a drive torque to two rotating shafts which are not parallel with respect to one another, for example are arranged at a 90 ° angle to one another. The angular gear is advantageous a bevel gear. This angular gear is advantageously arranged between the two output devices and preferably also between the two measuring shafts. The drive device can be arranged in said output train, for example on one side of said angular gear. However, it would also be conceivable that the drive device is arranged directly on the angular gear or drives a component of this angular gear.

Erfindungsgemäß weist das Werkzeug eine Schalteinrichtung auf, um wahlweise eine der beiden Abtriebseinrichtungen durch die Antriebseinrichtung an zutreiben. Bei dieser Vorgehensweise wären mehrere Möglichkeiten denkbar. So könnte beispielsweise zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung ein Kupplungselement vorgesehen sein, welches nur aktiviert wird, wenn die jeweilige Abtriebseinrichtung unter Kraftbeeinflussung steht, beispielsweise wenn ein entsprechender Werkzeugkopf auf einen zu schraubenden Körper aufgesetzt wird. Weiterhin wäre es auch denkbar, dass eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, mit der wahlweise eine Drehmomentkopplung zwischen der Antriebseinrichtung und einer der beiden Abtriebseinrichtungen aktiviert werden kann. Es wäre jedoch auch denkbar, dass eine derartige Schaltung automatisch erfolgt, beispielsweise wenn durch eine Sensoreinrichtung erfasst wird, dass ein entsprechender Werkzeugkopf an ein zu bearbeitendes Werkzeug, wie etwa eine Schraube angesetzt wurde.According to the invention, the tool has a switching device in order to selectively drive one of the two output devices through the drive device. Several possibilities would be conceivable with this approach. For example, a coupling element could be provided between the drive device and the respective output device, which is only activated when the respective output device is under force influence, for example when a corresponding tool head is placed on a body to be screwed. Furthermore, it would also be conceivable for a switching device to be provided with which a torque coupling between the drive device and one of the two output devices can optionally be activated. However, it would also be conceivable for such a switching to take place automatically, for example if it is detected by a sensor device that a corresponding tool head has been attached to a tool to be machined, such as a screw.

Bevorzugt ist zwischen der Antriebseinrichtung und wenigstens einer der Abtriebseinrichtungen wenigstens eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, um eine Drehmomentübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und der jeweiligen Abtriebseinrichtung zu unterbrechen oder herzustellen. Bevorzugt sind wenigstens zwei derartige Kupplungseinrichtungen zwischen der Antriebseinrichtung und den beiden Abtriebseinrichtungen vorgesehen.At least one clutch device is preferably provided between the drive device and at least one of the output devices in order to interrupt or produce a torque transmission between the drive device and the respective output device. At least two such coupling devices are preferably provided between the drive device and the two output devices.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es möglich, dass auf die Abtriebseinrichtungen Werkzeugelemente wie etwa Schraubelemente aufgesetzt werden. Dabei ist es denkbar und bevorzugt dass ein Ende der jeweiligen Abtriebseinrichtung in das Gehäuse des Werkzeugs zumindest geringfügig eingesenkt wird. In diesem Fall kann erreicht werden, dass auch bei einem ständigen Betrieb der Abtriebseinrichtung der Benutzer nicht durch eine entsprechende drehende jedoch gerade nicht benötigte Abtriebseinrichtung gestört wird.In a further advantageous embodiment, it is possible that tool elements such as screw elements are placed on the output devices. It is conceivable and preferred that one end of the respective output device is sunk at least slightly into the housing of the tool. In this case, it can be achieved that even with constant operation of the output device, the user is not disturbed by a corresponding rotating but just not required output device.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:

Fig. 1: ein Werkzeug nach dem Stand dem Stand der Technik; und
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs.

Further advantages and embodiments emerge from the attached drawings:
Show in it:

Fig. 1: a prior art tool; and
Fig. 2: a schematic representation of a tool according to the invention.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Werkzeugs 100 nach dem Stand der Technik. Dieses Werkzeug weist ein Gehäuse 112 auf, innerhalb dessen eine (nicht gezeigte) Antriebseinrichtung angeordnet ist. Das Bezugszeichen 106 kennzeichnet eine Abtriebseinrichtung, an der beispielsweise ein Werkzeugkopf angeordnet werden kann. Das Bezugszeichen 114 kennzeichnet eine Schalteinrichtung mit der das Werkzeug aktiviert werden kann, wie etwa einen typischen Handschalter. Figure 1 shows a schematic representation of a tool 100 according to the prior art. This tool has a housing 112, within which a drive device (not shown) is arranged. Reference numeral 106 denotes an output device on which, for example, a tool head can be arranged. Reference numeral 114 denotes a switching device with which the tool can be activated, such as a typical manual switch.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Werkzeugs 1. Dieses Werkzeug weist dabei ein Gehäuse 26 auf, in dem die unterschiedlichsten Komponenten angeordnet sind. So ist beispielsweise innerhalb des Gehäuses eine Antriebseinrichtung 2, wie insbesondere ein Elektromotor angeordnet. Dieser Elektromotor 2 treibt über ein erstes Getriebe 8 und eine Messwelle 6 eine Abtriebseinrichtung 4 an. Daneben treibt die Antriebseinrichtung 2 auch über ein Winkelgetriebe 34 und ein zweites Getriebe 18 eine zweite Messwelle 16 und eine zweite (nur schematisch gezeigte) Abtriebseinrichtung 14 an. Figure 2 shows a schematic representation of a tool 1 according to the invention. This tool has a housing 26 in which the most varied of components are arranged. For example, a drive device 2, such as an electric motor in particular, is arranged within the housing. This electric motor 2 drives an output device 4 via a first gear 8 and a measuring shaft 6. In addition, the drive device 2 also drives a second measuring shaft 16 and a second (only shown schematically) output device 14 via an angular gear 34 and a second gear 18.

Das Bezugszeichen 28 kennzeichnet eine Schalteinrichtung, mit der das Werkzeug 1 aktivierbar ist. Das Bezugszeichen 24 kennzeichnet eine Schalteinrichtung, mit der der Abtrieb der Antriebseinrichtung 2 wahlweise auf die beiden Abtriebseinrichtungen 4 und 14 übertragbar ist. Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet schematisch eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung 2. Das Bezugszeichen 22 kennzeichnet eine Sendeeinrichtung zur drahtlosen Ausgabe von Daten, wie etwa eine WLAN-Antenne. Weiterhin weist das Werkzeug eine Anzeigeeinrichtung 10, wie ein Display, auf, über das Daten des Werkzeugs, wie etwa eine Drehzahl oder ein gemessenes Drehmoment oder auch ein Drehwinkel, an einen Benutzer ausgegeben werden können. Das Bezugszeichen 32 kennzeichnet schematisch eine Energiespeichereinrichtung, wie etwa einen Akku.The reference number 28 denotes a switching device with which the tool 1 can be activated. The reference number 24 denotes a switching device with which the output of the drive device 2 can optionally be transferred to the two output devices 4 and 14. The reference number 20 denotes schematically a control device for controlling the drive device 2. The reference number 22 denotes a transmission device for the wireless output of data, such as a WLAN antenna. Furthermore, the tool has a display device 10, such as a display, via which data of the tool, such as a speed or a measured torque or also a Angle of rotation that can be output to a user. The reference symbol 32 schematically denotes an energy storage device, such as a rechargeable battery.

Claims

Portable and measuring screwdriving tool (1), in particular cordless screwdriver, having an electrical drive device (2) which generates a rotary movement, and having a first rotatable output device (4) that is driven in rotation with respect to a first axis of rotation (X) by the electrical drive device (2), wherein the tool (1) has a second output device (14) that is driven in rotation with respect to a second axis of rotation (Y) by the electrical drive device (2), and wherein the first axis of rotation (X) and the second axis of rotation (Y) are arranged at an angle of between 30° and 90° to one another,
characterized in that the tool (1) has a switching device (24) in order to selectively drive one of the two output devices (4, 14) by way of the drive device (2),
wherein the tool (1) has a first measuring device (6) which acquires at least one first physical parameter characteristic for the output of the first output device (4),
wherein the tool (1) has a second measuring device (16) which acquires at least one second physical parameter characteristic for the output of the second output device (14), and
wherein the tool (1) has a transmitting device for the wireless output of data to a receiving device and is set up to determine and evaluate parameters such as a torque and/or a rotational speed and/or an angle of rotation during screwdriving.
Portable tool (1) according to Claim 1, characterized in that a transmission (8, 18) is arranged between the drive device (2) and at least one output device (4, 14).
Portable tool according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one measuring device (6, 16) has a strain gauge.
Portable tool (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the characteristic parameter is a parameter characteristic for a torque and/or an angle of rotation and/or a rotational speed.
Portable tool (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tool (1) has at least one angular gear (34).