EP3856462B1 - Method for controlling or regulating a hand-held power tool - Google Patents

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EP3856462B1
EP3856462B1 EP19769113.2A EP19769113A EP3856462B1 EP 3856462 B1 EP3856462 B1 EP 3856462B1 EP 19769113 A EP19769113 A EP 19769113A EP 3856462 B1 EP3856462 B1 EP 3856462B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
torque
rotation
screwing means
power tool
unit
Prior art date
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Active
Application number
EP19769113.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3856462A1 (en
Inventor
Arne CHRIST
Heiko Roehm
Dietmar Saur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3856462A1 publication Critical patent/EP3856462A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3856462B1 publication Critical patent/EP3856462B1/en
Active legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1405—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • the DE 100 01 459 B4 discloses a power tool, in particular a drill or screwdriver, with an actuating switch for applying a motor voltage dependent on the desired speed to a drive motor with stator and armature and with a device for switching the direction of rotation of the drive motor, wherein an angular position of a brush bridge holding carbon brushes is changed and the polarity of the stator field is reversed.
  • the WO 2011/122695 A1 discloses a method according to the preamble of claim 1 and an electronic pulse screwdriver with a motor, a hammer, an anvil, a tool holder, a power supply unit and a control unit.
  • the control unit controls a flow of an electric current through the motor.
  • EP 3 170 624 A1 describes a control method of a machine tool for rotating tools.
  • a tool holder is continuously rotated in a forward direction about a working axis by means of a rotary drive when an operating button is pressed.
  • the continuous rotation in the forward direction is interrupted by a protective method when a protective device detects that the tool holder is blocked.
  • WO 2016/195899 A1 discloses a machine tool and a method for controlling the machine tool with a motor, a coupling sleeve with a plurality of settings, a wireless transceiver for wireless connection to an external device, and a processor coupled to the wireless transceiver and the coupling sleeve.
  • the EP 2 338 646 A2 describes a hand-held rotating machine tool with an electric motor for driving a rotating tool, a sensor device for detecting a blockage of the tool and a control device which, in response to a blockage detected by the sensor device, reverses a direction of rotation of the electric motor before the blockage for a predetermined period of time and immediately thereafter causes the electric motor to rotate in the direction of rotation again.
  • the invention is based on the object of improving a method for controlling or regulating a hand-held power tool using simple design measures.
  • a hand-held power tool can tighten or screw in a screwing means in a particularly advantageous manner.
  • the hand-held power tool can be prevented from jamming on the screwing means, so that an operator of the hand-held power tool is prevented from separating the hand-held power tool from the screwing means.
  • an operator of a hand-held power tool can work particularly reliably and efficiently.
  • the method according to the invention particularly comprises applying a torque to a screwing means.
  • a torque is applied to the screwing means in a first direction of rotation in order to tighten the screw, for example, to a desired depth or a desired torque.
  • the screwing means can be tightened in such a way that the hand-held power tool, in particular a torque transmission area of the hand-held power tool, jams with the screwing means.
  • Jamming can be caused by elastic deformation and subsequent bracing of the hand-held power tool, in particular the torque transmission area of the hand-held power tool, relative to the screwing means and is particularly promoted by increasing wear of the hand-held power tool, in particular the torque transmission area.
  • Releasing the bracing can be very complicated and time-consuming and, not least, can be accompanied by damage to the hand-held power tool due to excessive loads on the hand-held power tool in the radial direction to an output axis. An additional tool may also be required to release the jamming.
  • the screwing means can be subjected to a second torque, which acts in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the second torque can be applied in the second direction of rotation to easily release a connection between the hand-held power tool, in particular the torque transmission area of the hand-held power tool, and the screwing means.
  • An opposite direction of rotation represents in particular a direction which acts opposite to a reference direction of rotation considered around an axis of rotation, such as a left-hand rotation relative to an axis of rotation when the reference direction of rotation corresponds to a right-hand rotation relative to the axis of rotation.
  • the first direction of rotation can be clockwise.
  • the second direction of rotation can be anti-clockwise.
  • the first direction of rotation and the second direction of rotation must be opposite to each other.
  • the jamming should be released while avoiding a reduction in a tightening torque or a target torque of the screwing device in the first direction of rotation.
  • the torque transmission area can be designed as a screwdriver bit that can be coupled to an output unit of the hand-held power tool.
  • the screwdriver bit can be designed as a socket wrench attachment.
  • the screwdriver bit can have a hexagonal cross-section.
  • screwdriver bits with a square cross-section, octagonal cross-section or another cross-section would also be conceivable.
  • the screwdriver bit can be designed to surround the screwing means in a coupled state by 360° at least in one plane.
  • the torque transmission area can be provided on the output unit of the hand-held power tool.
  • the screwdriver bit can be designed as a nut, in particular as a hexagonal nut.
  • a change from a first torque to a second torque is made by reversing the direction of rotation.
  • the reversal of the direction of rotation can by means of a method deemed appropriate by a person skilled in the art, such as by means of an electrical control of a drive unit or a clutch.
  • the direction of rotation can be reversed by an operator of the hand-held power tool operating a direction of rotation switch.
  • the hand-held power tool can have an impact mechanism, in particular a rotary impact mechanism, which is intended to ensure an impact operation, in particular a rotary impact operation, of the hand-held power tool.
  • the hand-held power tool can thereby generate a rotary impact pulse which can be transmitted to the screwing means.
  • an axial and/or radial impact pulse can be provided to release the jamming of the screwing device.
  • the first torque and/or the second torque can be applied to the screwing means at least partially by means of a first torque pulse and/or a second torque pulse. It is understood that there can be a plurality of torque pulses.
  • the torque pulses can be periodic.
  • the torque pulses can have a pulse frequency of between 0.1 and 100 Hz.
  • the torque pulses can form torque shocks in the circumferential direction or in the first direction of rotation and/or in the second direction of rotation.
  • the torque pulses can form a short-term and pulse-like torque that acts on the screwing means.
  • a screwing-in process of the screwing means can have several torque pulses.
  • the hand-held power tool is designed as a drill driver or as an impact wrench. It goes without saying that other hand-held power tools that appear to be useful to a person skilled in the art can also be considered.
  • the hand-held power tool preferably has a drive unit.
  • the drive unit is intended to generate a movement, in particular a To transmit rotary movement to an output unit, in particular a torque transmission area.
  • the method may include applying a single or a plurality of first torque pulses to the screwing means in the first direction of rotation.
  • the torque pulses in the first direction of rotation can be provided to set the screwing means in rotation and preferably to screw the screwing means into a workpiece.
  • a screwing-in process of a screwing means can have several, in particular downstream, torque pulses, which are provided to connect or screw the screwing means to the workpiece.
  • the torque pulses can be provided to support a screwing-in process of a screwing means by, for example, making the screwing-in process of the screwing means easier when higher torques or target torques are to be applied to the screwing means.
  • more than two, in particular more than three, preferably more than four, preferably more than five, particularly preferably more than 50, more preferably more than 100, more particularly preferably more than 1000 torque pulses can be provided. This allows the screwing means to be screwed into a workpiece particularly reliably.
  • the method may include applying a single or a plurality of second torque pulses to the screwing means in the second direction of rotation.
  • a single or two second torque pulses can be provided which act in the second direction of rotation.
  • more than two second torque pulses can be provided which act in the second direction of rotation.
  • the second torque/angular pulse can take place in the second direction of rotation after or immediately after the end of the first torque/angular pulse or the screwing process in the first direction of rotation.
  • the screwing means can be The screwing process can be decoupled from the hand-held power tool in a particularly simple manner. This allows pulse energy to be used in a particularly advantageous manner to enable the special technical effect.
  • a number of torque pulses may be adjustable in the first and/or second direction of rotation.
  • the second torque in particular torque pulse
  • the second torque can be applied to the screwing means in the second direction of rotation as a function of an actuation, in particular an activation or deactivation, of an actuating element for controlling or regulating a drive unit of the hand-held power tool.
  • the actuating element is provided to control or regulate the drive unit.
  • the drive unit can be controlled or regulated in such a way that the output unit applies the first torque to the screwing means in the first direction of rotation.
  • the drive unit can be controlled or regulated in such a way that the output unit applies the second torque to the screwing means in the second direction of rotation, in particular before the drive unit is deactivated due to the deactivation of the actuating element.
  • a pressed actuating element can be provided to tighten or screw in the screwing means.
  • a released or non-pressed actuating element can be provided to reverse a direction of rotation, in particular to apply a second torque to the screwing means in the second direction of rotation.
  • a released actuating element can be provided to apply a second torque to the screwing means that acts in the opposite direction to the first torque.
  • the actuating element can, for example, be Completion of the screwing process.
  • the screwing device can be subjected to the second torque, in particular a torque pulse, in the second direction of rotation depending on a kick-back activation, reaching a target torque in the first direction of rotation and/or eClutch activation.
  • the screwing device can be subjected to the second torque, in particular a torque pulse, or the direction of rotation can be reversed depending on a rotation angle covered, a torque, a pulse and/or a current strength. This allows a jam to be released in a particularly simple and/or automated manner.
  • the second torque in particular a torque pulse
  • the screwing means is preferably applied with the second torque in the second direction of rotation after each actuation process or screwing process of the hand-held power tool in order to avoid such jamming.
  • the method comprises providing a first target torque for limiting the application of the first torque, in particular torque pulse, to the screwing means in the first direction of rotation.
  • the first torque and/or the first target torque can be detected electronically, for example by means of at least one sensor unit of the hand-held power tool.
  • the torque could be measured by means of a physical quantity, such as energy, in particular a current, by means of which the drive unit is operated.
  • the first target torque should form an assembly torque, which in particular represents a target state of the screwing means.
  • the screwing means should be subjected to a first torque in the first direction of rotation until the first target torque is reached. This allows ensure that the specified tightening torques of the screwing device are not exceeded.
  • the method comprises applying the second torque, in particular a torque pulse, to the screwing means in the second direction of rotation as a function of, in particular, reaching the first target torque in the first direction of rotation.
  • the screwing means can be subjected to a torque in a second direction of rotation when or after the screwing means has reached or exceeded the first target torque with the first torque in the first direction of rotation.
  • the direction of rotation can be switched to prevent jamming by applying a second torque to the screwing means in the second direction of rotation.
  • the direction of rotation can be switched electronically by means of an electronic switching unit. For example, the polarity of the drive unit can be reversed. This can prevent jamming after each screwing process.
  • the second torque in particular torque pulse
  • the second torque may be expedient for the second torque, in particular torque pulse, to be able to be activated or deactivated in the second direction of rotation, in particular by means of a switch button or an external device. It is thus possible to deactivate or activate, in particular mechanically, whether the second torque should be applied to the screwing means in the second direction of rotation. This allows an operator to activate a function that releases a jam if necessary.
  • the drive unit can be switched off if the screwing means is to be rotated for a duration of longer than 1 s, in particular longer than 2 s, preferably longer than 3 s, more preferably longer than 4 s, preferably longer than 5 s, and/or less than 10 s, in particular less than 8 s, preferably less than 5 s, and/or less than 3 s, in particular less than 1 s, preferably less than 0.1 s, with the second torque in the second direction of rotation.
  • s stands for seconds.
  • the method further comprises providing a second target torque for limiting the application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means in the second direction of rotation.
  • the second target torque is intended in particular to form a maximum second torque, in particular torque pulses, acting on the screwing means in the second direction of rotation.
  • the second target torque can be adjustable in particular as a function of the first torque in the first direction of rotation. This allows application-specific values to be set.
  • the second torque, in particular torque pulse may be smaller than the first torque, in particular torque pulse.
  • the first target torque in the first direction of rotation should be greater than the second target torque in the second direction. This can prevent a screw connection from being loosened when the screwing means is subjected to the second torque in the second direction of rotation.
  • the second torque, in particular torque pulse is smaller than the first torque, in particular torque pulse, by up to 95%, in particular by up to 90%, preferably by up to 80%, preferably by up to 70%, particularly preferably by up to 50%.
  • the second torque, in particular torque pulse is smaller than the first torque, in particular torque pulse, by at least 50%, in particular by at least 60%, preferably by at least 70%, preferably by at least 80%. It goes without saying that the second torque can also be greater than the first torque in an alternative embodiment. This makes it particularly easy to prevent the handheld power tool from jamming relative to the screwing means.
  • the first target torque in particular torque pulse
  • the second target torque in particular torque pulse
  • the second target torque represents the first torque or the first torque after the direction of rotation has been reversed.
  • the second target torque, in particular torque pulse deviates from or is smaller than the first target torque, in particular torque pulse, by up to 50%, in particular by up to 40%, preferably by up to 30%, preferably by up to 20%, particularly preferably by up to 10%, and/or by at least 10%.
  • a twisting movement in the second direction of rotation takes place with a twisting angle of up to 20°, in particular up to 15°, preferably up to 10°, preferably up to 8°, particularly preferably up to 5°.
  • the twisting angle ⁇ is greater than 1°, in particular greater than 2°, preferably greater than 5°, preferably greater than 8°, particularly preferably greater than 10°.
  • a twisting movement can be understood as a movement of the output unit, in particular the torque transmission unit, relative to the screwing means.
  • a corresponding joining play of the output unit, in particular the torque transmission unit, relative to the screwing means can be used to enable a rotary movement of the output unit, in particular the torque transmission unit, in the second direction of rotation without loosening the screwing means with a second torque.
  • a play of the output unit, in particular the torque transmission area, relative to the screwing means in the second direction of rotation can be used in a particularly reliable manner.
  • the invention further relates to a hand-held power tool, according to the preamble of patent claim 13, for carrying out the method.
  • the hand-held power tool may have a communication unit for receiving data from an external device and for setting the data of the hand-held power tool.
  • the communication unit can be provided to control or regulate the drive unit wirelessly.
  • the communication unit can have a first communication module which is arranged on or in an actuating unit or the actuating element.
  • the communication unit can have a second communication module which is arranged on or in the drive unit. It goes without saying that the second communication module is connected to the electronic unit.
  • the electronic unit can be provided to control or regulate the drive unit.
  • the electronic unit can be connected to the second communication module, in particular electrically or by means of electrical lines.
  • it can be expedient for the hand-held power tool to have at least one communication unit for communicating with at least one external unit for exchanging electronic data at least for controlling or regulating the drive unit.
  • the communication unit is preferably designed as a wireless communication unit.
  • the communication unit can be designed as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an NFC unit, as an infrared communication unit, as a mobile network communication unit or the like.
  • the electronic unit is particularly preferably provided to control or regulate the drive unit and/or safety functions depending on an actuation of the actuation unit and depending on electronic data transmitted to the electronic unit by means of the communication unit.
  • the communication unit is particularly preferably provided for bidirectional data transmission.
  • the communication unit is designed as a wired communication unit, such as a LAN communication unit, a USB communication unit or the like.
  • the external unit is preferably designed as a smartphone that has an app for communicating with the communication unit.
  • the external unit can be used as an external, portable actuation unit, as a permanently installed actuation unit at an operator's workstation, as a synchronization unit permanently installed in a room at a site of use that can be controlled from a central office, for example as a result of company specifications/safety regulations, as a Operator body parameter monitoring unit, as an external sensor unit or as another central or decentralized operating unit, input station and/or central or decentralized terminal that appears useful to a specialist.
  • This can advantageously enable synchronization of electronic data.
  • the hand-held power tool is put into operation in a synchronization mode, for example by plugging in a rechargeable battery device, plugging in a power supply cable or by activation by an operator, a connection is established between the communication unit and the external unit, at least partially automatically.
  • Settings stored in the external unit can therefore preferably be transferred directly to the hand-held power tool.
  • These can be individual settings of an operator, such as a desired, rapid start-up to a set speed and maximum power and/or specifications of a company, such as compliance with a safety function in a specified area of a company premises or a place of use, etc.
  • the figures each relate to a hand-held power tool 101 with a receiving unit 103 for receiving insert tools (not shown), such as screwdriver bits designed as a hexagon socket for screwing screws into a workpiece.
  • the receiving unit 103 has a clamping device 105 known to a person skilled in the art, which is intended to hold the insert tool in or on the hand-held power tool 101.
  • the hand-held power tool 101 is designed in particular as a cordless screwdriver, in particular as a cordless drill driver or as a cordless impact wrench.
  • Fig.1 shows the handheld power tool 101 with a drive unit 13, in particular a drive shaft (not shown), for transmitting a movement to an output unit 14, in particular an output shaft (not shown) of the output unit 14.
  • the drive unit 13 is in particular intended to transmit a movement of the drive unit 13 to an insert tool (not shown).
  • the drive unit 13 has an electric motor 13 designed as an electronically commutated DC motor.
  • the output unit 14 comprises the receiving unit 103 and the clamping device 105.
  • the handheld power tool 101 has a machine housing that is at least partially designed as a handle housing 15, which forms an outer housing 17 of the handheld power tool 101.
  • the handle housing 15 is intended to be grasped by a hand of an operator of the handheld power tool 101.
  • the hand-held power tool 101 further comprises an interface unit 19 with a holding unit 21, which can be detachably attached to a battery unit 23.
  • the holding unit 21 is provided to hold the battery unit 23 in a fastening state connected to the hand-held power tool 101.
  • the machine housing 15 further comprises an actuating element 25 for switching an on/off switch 25 on the drive unit 13 on and off and a gear unit (not shown) preferably designed as a planetary gear.
  • the transmission unit comprises at least two gears that can be switched, for example, by means of a shift button 29.
  • the hand-held power tool 101 further comprises a rotary impact mechanism (not shown in detail) which is intended to apply rotary impact pulses to the screwing means in order to screw in the screwing means.
  • a rotary impact mechanism (not shown in detail) which is intended to apply rotary impact pulses to the screwing means in order to screw in the screwing means.
  • the machine housing 15 further comprises a holding unit 21, which at least partially forms an outer housing 17.
  • the machine housing 15 is essentially made of plastic.
  • the machine housing 15 is formed from a shell construction.
  • the holding unit 21 delimits the handheld power tool 101 from a side of the handle housing facing away from the drive unit 13.
  • the holding unit 21 is made of metal.
  • the holding unit 21 is designed as a holding clip 21.
  • the battery unit 23 is connected to the handheld power tool 101 in a fastening state, so that there is electrical contact between the battery unit 23 and the drive unit 13 of the handheld power tool 101 when the battery unit 23 is connected to the interface unit 19.
  • the battery unit 23 supplies the handheld power tool 101 with electrical energy.
  • At least the battery pack 23, the drive unit 13, the on/off switch 25 and the electronics unit 37 are electrically connected by means of lines 43.
  • the handheld power tool 101 further comprises a mechanical clutch unit 115 for coupling the drive shaft of the drive unit 13 to the output shaft of the output unit 14.
  • the clutch unit 115 comprises at least one slip clutch.
  • the clutch unit 115 can be coupled to the gear unit.
  • the clutch unit 115 can be designed as an adjustable torque clutch by means of which a torque can be manually adjusted. For example, a maximum torque of 100 Nm or 200 Nm or 1000 Nm can be set in order to cover a preferred torque range of 0.1 to 20 Nm, so that in particular the clutch unit 115 is placed in an over-locking state when this torque is exceeded.
  • the hand-held power tool 101 has an electronic unit 37 which is designed to control the drive unit 13.
  • the electronic unit 37 can detect the torque directly by means of an acceleration sensor provided for this purpose and/or indirectly, for example by measuring the current intensity of the drive unit 13, which is essentially proportional to the torque of the drive unit 13.
  • the electronic unit 37 has a computing unit such as a microcontroller for reading out and/or processing the torque and the direction of rotation.
  • the hand-held power tool 101 is intended to carry out a method for controlling or regulating a hand-held power tool 101, in particular a screwdriver, comprising at least the steps described below ( Fig.3 ).
  • step 201 the method is started and in a further step 203 it is optionally checked whether a rotary impact function is activated, so that if the rotary impact function is activated, step 205 is handled and if the rotary impact function is deactivated, step 207b is handled.
  • the rotary impact function is activated in step 205.
  • the rotary impact function cannot be deactivated when using a rotary impact wrench, so steps 203 and 205 are omitted.
  • the screwing means 129 is subjected to a first torque, in particular a torque pulse, in a first direction of rotation.
  • the screwing means 129 should preferably be tightened until a first target torque or an assembly torque is reached.
  • actuation state of the actuating element such as an activated or deactivated actuating element, or a functional state of the hand-held power tool, such as kick-back activation, reaching a target torque, eClutch, etc.
  • the first torque is applied to the screwing means 129 in the first direction of rotation in order to tighten the screw, for example, to a desired depth or a desired torque.
  • the torque transmission area 131 is designed as a screwdriver socket, which can be coupled to an output unit of the hand-held power tool.
  • the screwdriver socket has an internal hexagon cross-section and the screw head has an external hexagon cross-section. It goes without saying that a Torx bit and a Torx screw, hexagon bit and internal hexagon screw can also be used.
  • a direction of rotation of the drive unit is reversed and in step 211 the screwing means 129 is subjected to a second torque, in particular a torque pulse, in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the release of the jam should be carried out while avoiding a reduction of the first target torque or the assembly torque of the screwing means 129 in the first direction of rotation, so that it is ensured that the screwing means does not come loose.
  • the first direction of rotation is clockwise.
  • the second direction of rotation is counterclockwise.
  • the first direction of rotation and the second direction of rotation are opposite to each other.
  • the application of the first torque and/or the second torque to the screwing means 129 can be carried out at least partially by means of a first torque pulse and/or a second torque pulse. It is understood that the torque pulses can be present in a plurality.
  • a number of torque pulses in the first and/or second direction of rotation is adjustable, so that it is possible to adjust how many torque pulses are to be applied to the screwing means 129.
  • the application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation can take place depending on an actuation, in particular an activation or deactivation, of an actuating element 25 for controlling or regulating a drive unit of the hand-held power tool 101.
  • the actuating element 25 is provided to control or regulate the drive unit, so that a pressed actuating element 25 is provided to tighten or screw in the screwing means 129.
  • the application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation takes place depending on an activation of a rotary impact function of the hand-held power tool 101, since the risk of jamming is high, in particular when using a rotary impact function, so that the hand-held power tool 101 preferably applies the second torque to the screwing means 129 in the second direction of rotation after each actuation process or screwing process of the hand-held power tool 101.
  • the rotary impact function can be set in step 203, so that when the rotary impact function is activated, steps 205 to 215 are processed.
  • the first target torque is adjustable so that the first target torque is provided to limit the application of the first torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the first direction of rotation.
  • the first torque and/or the first target torque can be detected electronically, for example by means of at least one sensor unit of the hand-held power tool 101.
  • the torque could be measured by means of a drive current strength by means of which the drive unit is operated.
  • the method can comprise applying the second torque, in particular a torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation depending on, in particular, reaching the first target torque in the first direction of rotation.
  • the screwing means 129 can be subjected to a torque in a second direction of rotation when or after the screwing means 129 has reached or exceeded the first target torque with the first torque in the first direction of rotation, so that the direction of rotation is switched after the first target torque has been reached or exceeded.
  • the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation can be activated or deactivated by means of a switch button or an external device 119.
  • the method can further regulate a provision of a duration of the second torque, in particular torque pulse, acting on the screwing means 129 in the second direction of rotation, so that the drive unit is switched off if the screwing means 129 is subjected to the second torque in the second direction of rotation for a duration of up to 5 s.
  • the method comprises providing a second target torque for limiting the application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation.
  • the second target torque can be adjustable in particular as a function of the first torque in the first direction of rotation.
  • the first target torque should be smaller in the first direction of rotation than the second target torque in the second direction.
  • the second target torque, in particular torque pulse is up to 90% and at least 70% smaller than the first target torque, in particular torque pulse.
  • the second target torque, in particular torque pulse can deviate from the first target torque, in particular torque pulse, by up to 30% and at least 10%.
  • the drive unit can exhibit a twisting movement by a twisting angle ⁇ in the second direction of rotation of up to 15°.
  • a twisting angle ⁇ can be greater than 2°.
  • step 215 the method or the tightening process is terminated.
  • the handheld power tool 101 further comprises a communication unit 117 for receiving data from an external device 119 and for setting the data of the handheld power tool 101.
  • the communication unit 117 is provided for wirelessly controlling or regulating the drive unit.
  • the communication unit 117 has a first communication module which is arranged on or in the external device 119.
  • the communication unit 117 has a second communication module which is arranged on or in the hand-held power tool
  • the second communication module is connected to the electronic unit 37.
  • the electronic unit 37 is provided to control or regulate the drive unit.
  • the electronic unit 37 is connected to the second communication module, in particular electrically or by means of electrical lines.
  • the handheld power tool 101 has at least one communication unit 117 for communication with at least one external unit for an exchange of electronic data at least for controlling or regulating the drive unit.
  • the communication unit 117 is preferably designed as a wireless communication unit 117.
  • the communication unit 117 is designed as a Bluetooth communication unit 117.
  • the electronic unit 37 is particularly preferably provided to control or regulate the drive unit and / or safety functions of the handheld power tool 101 depending on an actuation of the actuation unit and depending on electronic data transmitted to the electronic unit 37 by means of the communication unit 117.
  • the external unit is preferably designed as a smartphone that has an app for communication with the communication unit 117. In the external Settings stored in the unit can therefore preferably be transferred directly to the hand-held power tool 101.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 100 01 459 B4 offenbart ein Elektrowerkzeuggerät, insbesondere Bohrmaschine, Schrauber, mit einem Betätigungsschalter zum Anlegen einer von der gewünschten Drehzahl abhängigen Motorspannung an einen Antriebsmotor mit Stator und Anker und mit einer Einrichtung zum Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmotors, wobei eine Winkelstellung einer Kohlebürsten haltenden Bürstenbrücke verändert wird und das Statorfeld umgepolt wird.The DE 100 01 459 B4 discloses a power tool, in particular a drill or screwdriver, with an actuating switch for applying a motor voltage dependent on the desired speed to a drive motor with stator and armature and with a device for switching the direction of rotation of the drive motor, wherein an angular position of a brush bridge holding carbon brushes is changed and the polarity of the stator field is reversed.

Die WO 2011/122695 A1 offenbart ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und einen elektronischen Impulsschrauber mit einem Motor, einem Hammer, einem Amboss, einer Werkzeugaufnahme, einer Energieversorgungseinheit und einer Steuereinheit. Die Steuereinheit steuert einen Fluss von einem elektrischen Strom durch den Motor.The WO 2011/122695 A1 discloses a method according to the preamble of claim 1 and an electronic pulse screwdriver with a motor, a hammer, an anvil, a tool holder, a power supply unit and a control unit. The control unit controls a flow of an electric current through the motor.

In der EP 3 170 624 A1 ist ein Steuerungsverfahren einer Werkzeugmaschine für rotierende Werkzeuge beschrieben. Dabei wird ein Werkzeughalter mittels eines Drehantriebs in einer Vorwärtsrichtung um eine Arbeitsachse kontinuierlich gedreht, wenn ein Betriebstaster betätigt ist. Das kontinuierliche Drehen in der Vorwärtsrichtung wird durch ein Schutzverfahren unterbrochen, wenn eine Schutzeinrichtung ein Blockieren des Werkzeughalters erfasst. WO 2016/195899 A1 offenbart eine Werkzeugmaschine und ein Verfahren zur Steuerung der Werkzeugmaschine mit einem Motor, einer Kupplungshülse mit einer Mehrzahl an Einstellungen, einem drahtlosen Sendeempfänger zur drahtlosen Verbindung mit einem externen Gerät, und einem Prozessor, der mit dem drahtlosen Sendeempfänger und der Kupplungshülse gekoppelt ist.In the EP 3 170 624 A1 describes a control method of a machine tool for rotating tools. A tool holder is continuously rotated in a forward direction about a working axis by means of a rotary drive when an operating button is pressed. The continuous rotation in the forward direction is interrupted by a protective method when a protective device detects that the tool holder is blocked. WO 2016/195899 A1 discloses a machine tool and a method for controlling the machine tool with a motor, a coupling sleeve with a plurality of settings, a wireless transceiver for wireless connection to an external device, and a processor coupled to the wireless transceiver and the coupling sleeve.

Die EP 2 338 646 A2 beschreibt eine handgeführte drehende Werkzeugmaschine mit einem Elektromotor zum Antreiben eines drehenden Werkzeugs, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Blockade des Werkzeugs und einer Ansteuerungseinrichtung, die ansprechend auf eine durch die Sensoreinrichtung erfasste Blockade eine Drehrichtung des Elektromotors vor der Blockade für eine vorbestimmte Dauer umkehrt und unmittelbar anschließend den Elektromotor veranlasst wieder in der Drehrichtung zu drehen.The EP 2 338 646 A2 describes a hand-held rotating machine tool with an electric motor for driving a rotating tool, a sensor device for detecting a blockage of the tool and a control device which, in response to a blockage detected by the sensor device, reverses a direction of rotation of the electric motor before the blockage for a predetermined period of time and immediately thereafter causes the electric motor to rotate in the direction of rotation again.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen konstruktiven Maßnahmen ein Verfahren zum Steuern oder Regeln einer Handwerkzeugmaschine zu verbessern.The invention is based on the object of improving a method for controlling or regulating a hand-held power tool using simple design measures.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1, zur Steuerung oder Regelung einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere eines Schraubers, vorzugsweise eines Drehschlagschraubers, aufweisend zumindest die folgenden Schritte:

  • Beaufschlagen eines Schraubmittels mit einem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in einer ersten Drehrichtung und
  • Beaufschlagung des Schraubmittels mit einem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung.
The object is achieved with a method according to claim 1 for controlling or regulating a hand-held power tool, in particular a screwdriver, preferably an impact wrench, comprising at least the following steps:
  • Applying a screwing means with a first torque, in particular torque pulse, in a first direction of rotation and
  • Applying a second torque, in particular a torque pulse, to the screwing means in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Mittels dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Handwerkzeugmaschine auf besonders vorteilhafte Weise ein Schraubmittel anziehen bzw. einschrauben. Insbesondere kann verhindert werden, dass die Handwerkzeugmaschine an dem Schraubmittel verklemmt, sodass ein Bediener der Handwerkzeugmaschine daran gehindert wird die Handwerkzeugmaschine von dem Schraubmittel zu trennen. Mittels dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein Bediener einer Handwerkzeugmaschine besonders zuverlässig und effizient arbeiten.Using the method according to the invention, a hand-held power tool can tighten or screw in a screwing means in a particularly advantageous manner. In particular, the hand-held power tool can be prevented from jamming on the screwing means, so that an operator of the hand-held power tool is prevented from separating the hand-held power tool from the screwing means. Using the method according to the invention, an operator of a hand-held power tool can work particularly reliably and efficiently.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst insbesondere ein Aufbringen eines Drehmoments auf ein Schraubmittel. Zum Einschrauben eines Schraubmittels wird dabei ein Drehmoment in einer ersten Drehrichtung auf das Schraubmittel aufgebracht, um die Schraube beispielsweise bis zu einer gewünschten Tiefe oder einem gewünschten Drehmoment anzuziehen. Bei einem Einschraubvorgang kann das Schraubmittel derart angezogen werden, dass die Handwerkzeugmaschine, insbesondere ein Drehmomentübertragungsbereich der Handwerkzeugmaschine, mit dem Schraubmittel verklemmt. Eine Verklemmung kann durch ein elastisches Verformen und ein anschließendes Verspannen der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Drehmomentübertragungsbereichs der Handwerkzeugmaschine, gegenüber dem Schraubmittel erzeugt werden und wird insbesondere mit zunehmendem Verschleiß der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Drehmomentübertragungsbereichs, begünstigt. Ein Lösen der Verspannung kann sehr umständlich und zeitlich aufwändig sein und nicht zuletzt mit Beschädigungen der Handwerkzeugmaschine aufgrund von übermäßigen Belastungen der Handwerkzeugmaschine in radialer Richtung zu einer Abtriebsachse einhergehen. Auch kann ein zusätzliches Werkzeug benötigt werden, um die Verklemmung zu lösen.The method according to the invention particularly comprises applying a torque to a screwing means. To screw in a screwing means, a torque is applied to the screwing means in a first direction of rotation in order to tighten the screw, for example, to a desired depth or a desired torque. During a screwing process, the screwing means can be tightened in such a way that the hand-held power tool, in particular a torque transmission area of the hand-held power tool, jams with the screwing means. Jamming can be caused by elastic deformation and subsequent bracing of the hand-held power tool, in particular the torque transmission area of the hand-held power tool, relative to the screwing means and is particularly promoted by increasing wear of the hand-held power tool, in particular the torque transmission area. Releasing the bracing can be very complicated and time-consuming and, not least, can be accompanied by damage to the hand-held power tool due to excessive loads on the hand-held power tool in the radial direction to an output axis. An additional tool may also be required to release the jamming.

Zum Lösen einer derartigen Verklemmung kann das Schraubmittel mittels einem zweiten Drehmoment beaufschlagt werden, welches in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung wirkt. Beispielsweise kann das zweite Drehmoment in der zweiten Drehrichtung zur einfachen Lösung einer Verbindung der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Drehmomentübertragungsbereichs der Handwerkzeugmaschine, mit dem Schraubmittel erfolgen.To release such a jam, the screwing means can be subjected to a second torque, which acts in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. For example, the second torque can be applied in the second direction of rotation to easily release a connection between the hand-held power tool, in particular the torque transmission area of the hand-held power tool, and the screwing means.

Eine entgegengesetzte Drehrichtung stellt insbesondere eine Richtung dar, welche gegenüber einer um eine Drehachse betrachteten Bezugsdrehrichtung entgegengesetzt wirkt, wie beispielsweise bei einer Linksdrehung gegenüber einer Drehachse, wenn die Bezugsdrehrichtung einer Rechtsdrehung gegenüber der Drehachse entspricht.An opposite direction of rotation represents in particular a direction which acts opposite to a reference direction of rotation considered around an axis of rotation, such as a left-hand rotation relative to an axis of rotation when the reference direction of rotation corresponds to a right-hand rotation relative to the axis of rotation.

Die erste Drehrichtung kann in Uhrzeigersinn erfolgen. Die zweite Drehrichtung kann entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgen. Die erste Drehrichtung und die zweite Drehrichtung sind einander entgegengesetzt sein.The first direction of rotation can be clockwise. The second direction of rotation can be anti-clockwise. The first direction of rotation and the second direction of rotation must be opposite to each other.

Insbesondere soll ein Lösen der Verklemmung unter Vermeidung einer Verringerung eines Anzugsdrehmoments oder eines Soll-Drehmoments des Schraubmittels in der ersten Drehrichtung erfolgen.In particular, the jamming should be released while avoiding a reduction in a tightening torque or a target torque of the screwing device in the first direction of rotation.

Der Drehmomentübertragungsbereich kann als ein Schrauberbit ausgebildet sein, welcher mit einer Abtriebseinheit der Handwerkezeugmaschine koppelbar ist. Der Schrauberbit kann als ein Steckschlüsselaufsatz ausgebildet sein. Der Schrauberbit kann einen Sechskant-Querschnitt aufweisen. Denkbar wären aber auch Schrauberbits mit Vierkant-Querschnitt, Achtkant-Querschnitt oder einem anderen Querschnitt. Der Schrauberbit kann dazu vorgesehen sein, das Schraubmittel in einem Kopplungszustand zumindest in einer Ebene um 360° zu umgeben. Der Drehmomentübertragungsbereich kann an der Abtriebseinheit der Handwerkzeugmaschine vorgesehen sein. Der Schrauberbit kann als Nuss, insbesondere als Sechskant-Nuss, ausgebildet sein.The torque transmission area can be designed as a screwdriver bit that can be coupled to an output unit of the hand-held power tool. The screwdriver bit can be designed as a socket wrench attachment. The screwdriver bit can have a hexagonal cross-section. However, screwdriver bits with a square cross-section, octagonal cross-section or another cross-section would also be conceivable. The screwdriver bit can be designed to surround the screwing means in a coupled state by 360° at least in one plane. The torque transmission area can be provided on the output unit of the hand-held power tool. The screwdriver bit can be designed as a nut, in particular as a hexagonal nut.

Eine Umschaltung eines ersten Drehmoments auf ein zweites Drehmoment erfolgt über eine Drehrichtungsumkehrung. Die Drehrichtungsumkehrung kann mittels einer einem Fachmann als sinnvoll Art, wie beispielsweise mittels einer elektrischen Ansteuerung einer Antriebseinheit oder einer Kupplung bewirkt werden. Beispielsweise kann die Drehrichtungsumkehrung mittels einer Betätigung eines Drehrichtungsschalters durch einen Bediener der Handwerkzeugmaschine erfolgen.A change from a first torque to a second torque is made by reversing the direction of rotation. The reversal of the direction of rotation can by means of a method deemed appropriate by a person skilled in the art, such as by means of an electrical control of a drive unit or a clutch. For example, the direction of rotation can be reversed by an operator of the hand-held power tool operating a direction of rotation switch.

Alternativ oder zusätzlich kann die Handwerkzeugmaschine ein Schlagwerk, insbesondere ein Drehschlagwerk, aufweisen, welches dazu vorgesehen ist, einen Schlagbetrieb, insbesondere einen Drehschlagbetrieb, der Handwerkzeugmaschine zu gewährleisten. Die Handwerkzeugmaschine kann hierbei einen Drehschlagimpuls bilden, welcher auf das Schraubmittel übertragbar ist.Alternatively or additionally, the hand-held power tool can have an impact mechanism, in particular a rotary impact mechanism, which is intended to ensure an impact operation, in particular a rotary impact operation, of the hand-held power tool. The hand-held power tool can thereby generate a rotary impact pulse which can be transmitted to the screwing means.

Alternativ oder zusätzlich kann ein axialer und/oder ein radialer Schlagimpuls vorgesehen sein, um die Verklemmung des Schraubmittels zu lösen.Alternatively or additionally, an axial and/or radial impact pulse can be provided to release the jamming of the screwing device.

Die Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem ersten Drehmoment und/oder dem zweiten Drehmoment kann zumindest teilweise mittels einem ersten Drehmomentimpuls und/oder einem zweiten Drehmomentimpuls erfolgen. Es versteht sich, dass die Drehmomentimpulse in einer Mehrzahl vorliegen können. Die Drehmomentimpulse können periodisch verlaufen. Die Drehmomentimpulse können eine Impulsfrequenz aufweisen, welche zwischen 0,1 und 100 Hz liegen. Die Drehmomentimpulse können Drehmomentschläge in Umfangsrichtung bzw. in der ersten Drehrichtung und/oder in der zweiten Drehrichtung bilden. Die Drehmomentimpulse können ein kurzzeitig und impulsartig aufgebrachtes Drehmoment bilden, welche auf das Schraubmittel wirken. Ein Einschraubvorgang des Schraubmittels kann mehrere Drehmomentimpulse aufweisen.The first torque and/or the second torque can be applied to the screwing means at least partially by means of a first torque pulse and/or a second torque pulse. It is understood that there can be a plurality of torque pulses. The torque pulses can be periodic. The torque pulses can have a pulse frequency of between 0.1 and 100 Hz. The torque pulses can form torque shocks in the circumferential direction or in the first direction of rotation and/or in the second direction of rotation. The torque pulses can form a short-term and pulse-like torque that acts on the screwing means. A screwing-in process of the screwing means can have several torque pulses.

Insbesondere ist die Handwerkzeugmaschine als ein Bohrschrauber oder als ein Drehschlagschrauber ausgebildet. Es versteht sich, dass auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Handwerkzeugmaschinen in Betracht kommen. Die Handwerkzeugmaschine weist vorzugsweise eine Antriebseinheit auf. Die Antriebseinheit ist dazu vorgesehen, eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung, auf eine Abtriebseinheit, insbesondere einen Drehmomentübertragungsbereich, zu übertragen.In particular, the hand-held power tool is designed as a drill driver or as an impact wrench. It goes without saying that other hand-held power tools that appear to be useful to a person skilled in the art can also be considered. The hand-held power tool preferably has a drive unit. The drive unit is intended to generate a movement, in particular a To transmit rotary movement to an output unit, in particular a torque transmission area.

Die Unteransprüche geben weitere zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens an.The subclaims specify further expedient developments of the method according to the invention.

Es kann zweckmäßig sein, dass das Verfahren eine Beaufschlagung des Schraubmittels mit einer Einzahl oder einer Mehrzahl von ersten Drehmomentimpulsen in der ersten Drehrichtung aufweist. Die Drehmomentimpulse in der ersten Drehrichtung können dazu vorgesehen sein, das Schraubmittel in Drehung zu versetzten und vorzugsweise das Schraubmittel in ein Werkstück einzuschrauben. Ein Einschraubvorgang eines Schraubmittels kann mehrere, insbesondere nachgelagerte, Drehmomentimpulse aufweisen, welche dazu vorgesehen sind, das Schraubmittel mit dem Werkstück zu verbinden bzw. zu verschrauben. Die Drehmomentimpulse können dazu vorgesehen sein, einen Einschraubvorgang eines Schraubmittels zu unterstützen, indem beispielsweise bei höheren auf das Schraubmittel aufzubringenden Drehmomenten bzw. Soll-Drehmomenten der Einschraubvorgang des Schraubmittels erleichtert wird. Beispielsweise können mehr als zwei, insbesondere mehr als drei, vorzugsweise mehr als vier, bevorzugt mehr als fünf, besonders bevorzugt mehr als 50, weiter bevorzugt mehr als 100, weiter besonders bevorzugt mehr als 1000, Drehmomentimpulse vorgesehen sein. Dadurch kann das Schraubmittel besonders zuverlässig in ein Werkstück eingeschraubt werden.It may be expedient for the method to include applying a single or a plurality of first torque pulses to the screwing means in the first direction of rotation. The torque pulses in the first direction of rotation can be provided to set the screwing means in rotation and preferably to screw the screwing means into a workpiece. A screwing-in process of a screwing means can have several, in particular downstream, torque pulses, which are provided to connect or screw the screwing means to the workpiece. The torque pulses can be provided to support a screwing-in process of a screwing means by, for example, making the screwing-in process of the screwing means easier when higher torques or target torques are to be applied to the screwing means. For example, more than two, in particular more than three, preferably more than four, preferably more than five, particularly preferably more than 50, more preferably more than 100, more particularly preferably more than 1000 torque pulses can be provided. This allows the screwing means to be screwed into a workpiece particularly reliably.

Ferner kann es zweckmäßig sein, dass das Verfahren eine Beaufschlagung des Schraubmittels mit einer Einzahl oder einer Mehrzahl von zweiten Drehmomentimpulsen in der zweiten Drehrichtung aufweist. Insbesondere kann ein einziger oder zwei zweite/r Drehmomentimpuls vorgesehen sein, welcher in der zweiten Drehrichtung wirkt. Vorzugsweise können mehr als zwei zweite Drehmomentimpulse vorgesehen sein, welche in der zweiten Drehrichtung wirken. Insbesondere kann nach bzw. unmittelbar nach Beendigung des ersten Drehmoments/Drehimpulses bzw. des Einschraubvorgangs in der ersten Drehrichtung das zweite Drehmoment/Drehimpuls in der zweiten Drehrichtung erfolgen. Dadurch kann das Schraubmittel nach einem erfolgten Einschraubvorgang auf besonders einfache Weise von der Handwerkzeugmaschine entkoppelt werden. Hierdurch kann auf besonders vorteilhafte Weise eine Impulsenergie genutzt werden, um die besondere technische Wirkung zu ermöglichen.Furthermore, it may be expedient for the method to include applying a single or a plurality of second torque pulses to the screwing means in the second direction of rotation. In particular, a single or two second torque pulses can be provided which act in the second direction of rotation. Preferably, more than two second torque pulses can be provided which act in the second direction of rotation. In particular, the second torque/angular pulse can take place in the second direction of rotation after or immediately after the end of the first torque/angular pulse or the screwing process in the first direction of rotation. As a result, the screwing means can be The screwing process can be decoupled from the hand-held power tool in a particularly simple manner. This allows pulse energy to be used in a particularly advantageous manner to enable the special technical effect.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass eine Anzahl von Drehmomentimpulsen in der ersten und/oder zweiten Drehrichtung einstellbar ist. Dabei kann eingestellt werden, wie viele Drehmomentimpulse auf das Schraubmittel aufgebracht werden sollen. Insbesondere kann dabei verhindert werden, dass sich bei einer Beaufschlagung des Schraubmittels mit einem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung das Schraubmittel löst.Furthermore, it may be expedient for a number of torque pulses to be adjustable in the first and/or second direction of rotation. In this case, it is possible to set how many torque pulses are to be applied to the screwing means. In particular, this can prevent the screwing means from coming loose when a second torque is applied to the screwing means in the second direction of rotation.

Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung in Abhängigkeit einer Betätigung, insbesondere einer Aktivierung oder einer Deaktivierung, eines Betätigungselements zum Steuern oder Regeln einer Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine erfolgt. Insbesondere ist das Betätigungselement dazu vorgesehen, die Antriebseinheit zu steuern oder zu regeln. Bei einer Betätigung, insbesondere einer Aktivierung, des Betätigungselements kann die Antriebseinheit derart gesteuert oder geregelt werden, dass die Abtriebseinheit das Schraubmittel mit dem ersten Drehmoment in der ersten Drehrichtung beaufschlagt. Bei einer Betätigung, insbesondere Deaktivierung, des Betätigungselements kann die Antriebseinheit derart gesteuert oder geregelt werden, dass die Abtriebseinheit das Schraubmittel mit dem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung beaufschlagt, insbesondere bevor die Antriebseinheit aufgrund der Deaktivierung des Betätigungselements deaktiviert wird. Beispielsweise kann ein gedrücktes Betätigungselement dazu vorgesehen sein, das Schraubmittel anzuziehen bzw. einzuschrauben. Beispielsweise kann ein freigegebenes bzw. nicht gedrücktes Betätigungselement dazu vorgesehen sein, eine Drehrichtung umzukehren, insbesondere um das Schraubmittel mit einem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung zu beaufschlagen. Beispielsweise kann ein freigegebenes Betätigungselement dazu vorgesehen sein, das Schraubmittel mit einem dem ersten Drehmoment entgegengesetzt wirkenden zweite Drehmoment zu beaufschlagen. Das Betätigungselement kann beispielsweise bei einer Beendigung des Schraubvorgangs freigegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung in Abhängigkeit einer Kick-back-Aktivierung, eines Erreichens eines Soll-Drehmoments in der ersten Drehrichtung und/oder einer eClutch-Aktivierung, erfolgen. Die Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, bzw. die Drehrichtungsumkehrung kann dabei in Abhängikeit eines zurückgelegten Drehwinkels, eines Drehmoments, eines Impulses und/oder einer Stromstärke erfolgen. Dadurch kann auf besonders einfache und/oder automatisierte Weise eine Verklemmung gelöst werden.Furthermore, it can be expedient for the second torque, in particular torque pulse, to be applied to the screwing means in the second direction of rotation as a function of an actuation, in particular an activation or deactivation, of an actuating element for controlling or regulating a drive unit of the hand-held power tool. In particular, the actuating element is provided to control or regulate the drive unit. When the actuating element is actuated, in particular activated, the drive unit can be controlled or regulated in such a way that the output unit applies the first torque to the screwing means in the first direction of rotation. When the actuating element is actuated, in particular deactivated, the drive unit can be controlled or regulated in such a way that the output unit applies the second torque to the screwing means in the second direction of rotation, in particular before the drive unit is deactivated due to the deactivation of the actuating element. For example, a pressed actuating element can be provided to tighten or screw in the screwing means. For example, a released or non-pressed actuating element can be provided to reverse a direction of rotation, in particular to apply a second torque to the screwing means in the second direction of rotation. For example, a released actuating element can be provided to apply a second torque to the screwing means that acts in the opposite direction to the first torque. The actuating element can, for example, be Completion of the screwing process. Alternatively or additionally, the screwing device can be subjected to the second torque, in particular a torque pulse, in the second direction of rotation depending on a kick-back activation, reaching a target torque in the first direction of rotation and/or eClutch activation. The screwing device can be subjected to the second torque, in particular a torque pulse, or the direction of rotation can be reversed depending on a rotation angle covered, a torque, a pulse and/or a current strength. This allows a jam to be released in a particularly simple and/or automated manner.

Es wird vorgeschlagen, dass die Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung in Abhängigkeit, insbesondere einer Aktivierung, einer Drehschlagfunktion der Handwerkzeugmaschine erfolgt. Insbesondere bei Verwendung einer Drehschlagfunktion ist das Risiko einer Verklemmung groß, sodass die Handwerkzeugmaschine bei Verwendung der Drehschlagfunktion vorzugsweise nach jedem Betätigungsvorgang bzw. Verschraubungsvorgang der Handwerkzeugmaschine das Schraubmittel mit dem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung beaufschlagt wird, um eine derartige Verklemmung zu vermeiden.It is proposed that the second torque, in particular a torque pulse, is applied to the screwing means in the second direction of rotation as a function of, in particular, an activation of a rotary impact function of the hand-held power tool. In particular when using a rotary impact function, the risk of jamming is high, so that when using the rotary impact function, the screwing means is preferably applied with the second torque in the second direction of rotation after each actuation process or screwing process of the hand-held power tool in order to avoid such jamming.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Verfahren eine Bereitstellung eines ersten Soll-Drehmoments zur Begrenzung einer Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der ersten Drehrichtung aufweist. Das erste Drehmoment und/oder das erste Soll-Drehmoment können elektronisch, beispielsweise mittels zumindest einer Sensoreinheit der Handwerkzeugmaschine, erfasst werden. Beispielsweise könnte das Drehmoment mittels einer physikalischen Größe, wie beispielsweise einer Energie, insbesondere einer Stromstärke, gemessen werden, mittels welcher die Antriebseinheit betrieben wird. Das erste Soll-Drehmoment soll in diesem Zusammenhang ein Montagedrehmoment bilden, welches insbesondere einen Zielzustand des Schraubmittels darstellt. Insbesondere soll dabei das Schraubmittel mit einem ersten Drehmoment in der ersten Drehrichtung derart beaufschlagt werden, bis das erste Soll-Drehmoment erreicht ist. Dadurch kann sichergestellt werden, dass vorgegebene Anzugsmomente des Schraubmittels nicht überschritten werden.It is further proposed that the method comprises providing a first target torque for limiting the application of the first torque, in particular torque pulse, to the screwing means in the first direction of rotation. The first torque and/or the first target torque can be detected electronically, for example by means of at least one sensor unit of the hand-held power tool. For example, the torque could be measured by means of a physical quantity, such as energy, in particular a current, by means of which the drive unit is operated. In this context, the first target torque should form an assembly torque, which in particular represents a target state of the screwing means. In particular, the screwing means should be subjected to a first torque in the first direction of rotation until the first target torque is reached. This allows ensure that the specified tightening torques of the screwing device are not exceeded.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Verfahren eine Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung in Abhängigkeit, insbesondere eines Erreichens, des ersten Soll-Drehmoments in der ersten Drehrichtung aufweist. Insbesondere kann das Schraubmittel mit einem Drehmoment in einer zweiten Drehrichtung beaufschlagt werden, wenn bzw. nachdem das Schraubmittel mit dem ersten Drehmoment in der ersten Drehrichtung das erste Soll-Drehmoment erreicht oder überschritten hat. Nach einem Erreichen oder einem Überschreiten des ersten Soll-Drehmoments kann die Drehrichtung umgeschaltet werden, um eine Verklemmung zu verhindern, indem das Schraubmittel mit einem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung beaufschlagt wird. Die Drehrichtung kann mittels einer elektronischen Umschalteinheit elektronisch umgeschaltet werden. Beispielsweise kann die Antriebseinheit umgepolt werden. Dadurch kann Verklemmungen nach jedem Schraubvorgang präventiv vorgebeugt werden.It is further proposed that the method comprises applying the second torque, in particular a torque pulse, to the screwing means in the second direction of rotation as a function of, in particular, reaching the first target torque in the first direction of rotation. In particular, the screwing means can be subjected to a torque in a second direction of rotation when or after the screwing means has reached or exceeded the first target torque with the first torque in the first direction of rotation. After the first target torque has been reached or exceeded, the direction of rotation can be switched to prevent jamming by applying a second torque to the screwing means in the second direction of rotation. The direction of rotation can be switched electronically by means of an electronic switching unit. For example, the polarity of the drive unit can be reversed. This can prevent jamming after each screwing process.

Es kann zweckmäßig sein, dass das zweite Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung, insbesondere mittels einer Schalttaste oder einem externen Gerät, aktivierbar oder deaktivierbar ist. Somit kann, insbesondere mechanisch, deaktiviert oder aktiviert werden, ob das zweite Drehmoment in der zweiten Drehrichtung auf das Schraubmittel aufgebracht werden soll. Hierdurch kann ein Bediener bei Bedarf eine Funktion aktivieren, welche eine Verklemmung löst.It may be expedient for the second torque, in particular torque pulse, to be able to be activated or deactivated in the second direction of rotation, in particular by means of a switch button or an external device. It is thus possible to deactivate or activate, in particular mechanically, whether the second torque should be applied to the screwing means in the second direction of rotation. This allows an operator to activate a function that releases a jam if necessary.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass das Verfahren eine Bereitstellung einer Zeitdauer des auf das Schraubmittel wirkenden zweiten Drehmoments, insbesondere Drehmomentimpulses, in der zweiten Drehrichtung aufweist. Beispielsweise kann die Antriebseinheit abgeschaltet werden, sofern das Schraubmittel mit einer Zeitdauer von länger als 1 s, insbesondere länger als 2 s, vorzugsweise länger als 3 s, weiter vorzugsweise länger als 4 s, bevorzugt länger als 5 s, und/oder weniger als 10 s, insbesondere weniger als 8 s, vorzugsweise weniger als 5 s, und/oder weniger als 3 s, insbesondere weniger als 1 s, vorzugsweise weniger als 0,1 s, mit dem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung beaufschlagt ist. Hierbei steht "s" für Sekunden.Furthermore, it may be expedient for the method to provide a duration of the second torque, in particular torque pulse, acting on the screwing means in the second direction of rotation. For example, the drive unit can be switched off if the screwing means is to be rotated for a duration of longer than 1 s, in particular longer than 2 s, preferably longer than 3 s, more preferably longer than 4 s, preferably longer than 5 s, and/or less than 10 s, in particular less than 8 s, preferably less than 5 s, and/or less than 3 s, in particular less than 1 s, preferably less than 0.1 s, with the second torque in the second direction of rotation. Where "s" stands for seconds.

Ferner weist das Verfahren eine Bereitstellung eines zweiten Soll-Drehmoments zur Begrenzung einer Beaufschlagung des Schraubmittels mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung auf. Das zweite Soll-Drehmoment soll insbesondere ein auf das Schraubmittel wirkendes maximales zweites Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpulse, in der zweiten Drehrichtung, bilden. Das zweite Soll-Drehmoment kann insbesondere in Abhängigkeit von dem ersten Drehmoment in der ersten Drehrichtung, einstellbar sein. Dadurch können anwendungsspezifische Werte eingestellt werden.The method further comprises providing a second target torque for limiting the application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means in the second direction of rotation. The second target torque is intended in particular to form a maximum second torque, in particular torque pulses, acting on the screwing means in the second direction of rotation. The second target torque can be adjustable in particular as a function of the first torque in the first direction of rotation. This allows application-specific values to be set.

Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass das zweite Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, gegenüber dem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, kleiner ist. Insbesondere soll das erste Soll-Drehmoment in der ersten Drehrichtung größer sein als das zweite Soll-Drehmoment in der zweiten Richtung. Dadurch kann verhindert werden, dass eine Schraubverbindung bei einer Beaufschlagung des Schraubmittel mit dem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung gelöst wird. Bevorzugt ist das zweite Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, gegenüber dem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, um bis zu 95 %, insbesondere um bis zu 90 %, vorzugsweise um bis zu 80 %, bevorzugt um bis zu 70 %, besonders bevorzugt um bis zu 50 %, kleiner. Bevorzugt ist das zweite Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, gegenüber dem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, um wenigstens 50 %, insbesondere um wenigstens 60 %, vorzugsweise um wenigstens 70 %, bevorzugt um wenigstens 80 %, kleiner. Es versteht sich, dass das zweite Drehmoment in einer alternativen Ausführungsform gegenüber dem ersten Drehmoment auch größer sein kann. Dabei kann auf besonders einfache Weise eine Verklemmung der Handwerkzeugmaschine gegenüber dem Schraubmittel verhindert werden.Furthermore, it may be expedient for the second torque, in particular torque pulse, to be smaller than the first torque, in particular torque pulse. In particular, the first target torque in the first direction of rotation should be greater than the second target torque in the second direction. This can prevent a screw connection from being loosened when the screwing means is subjected to the second torque in the second direction of rotation. Preferably, the second torque, in particular torque pulse, is smaller than the first torque, in particular torque pulse, by up to 95%, in particular by up to 90%, preferably by up to 80%, preferably by up to 70%, particularly preferably by up to 50%. Preferably, the second torque, in particular torque pulse, is smaller than the first torque, in particular torque pulse, by at least 50%, in particular by at least 60%, preferably by at least 70%, preferably by at least 80%. It goes without saying that the second torque can also be greater than the first torque in an alternative embodiment. This makes it particularly easy to prevent the handheld power tool from jamming relative to the screwing means.

Insbesondere bildet der erste Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, den letzten bzw. vor der Drehrichtungsumkehrung letzten auf das Schraubmittel wirkenden Drehmoment ab. Vorzugsweise bildet der zweite Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, den ersten bzw. nach der Drehrichtungsumkehrung ersten Drehmoment ab.In particular, the first target torque, in particular torque pulse, is the last or the last before the reversal of the direction of rotation. torque acting on the screwing means. Preferably, the second target torque, in particular torque pulse, represents the first torque or the first torque after the direction of rotation has been reversed.

Es wird vorgeschlagen, dass das zweite Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, gegenüber dem ersten Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, um bis zu 50 %, insbesondere um bis zu 40 %, vorzugsweise um bis zu 30 %, bevorzugt um bis zu 20 %, besonders bevorzugt um bis zu 10 %, und/oder um wenigstens 10 %, abweicht oder kleiner ist.It is proposed that the second target torque, in particular torque pulse, deviates from or is smaller than the first target torque, in particular torque pulse, by up to 50%, in particular by up to 40%, preferably by up to 30%, preferably by up to 20%, particularly preferably by up to 10%, and/or by at least 10%.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass eine Verdrehbewegung in der zweiten Drehrichtung mit einem Verdrehwinkel von bis zu 20°, insbesondere bis zu 15°, vorzugsweise bis zu 10°, bevorzugt bis zu 8°, besonders bevorzugt bis zu 5°, erfolgt. Insbesondere ist der Verdrehwinkel ϕ größer als 1°, insbesondere größer als 2°, vorzugsweise größer als 5°, bevorzugt größer als 8°, besonders bevorzugt größer als 10°. Unter einer Verdrehbewegung kann eine Bewegung der Abtriebseinheit, insbesondere der Drehmomentübertragungseinheit, gegenüber dem Schraubmittel verstanden werden. Insbesondere kann ein entsprechendes Fügespiel der Abtriebseinheit, insbesondere der Drehmomentübertragungseinheit, gegenüber dem Schraubmittel ausgenutzt werden, um eine Drehbewegung des Abtriebseinheit, insbesondere der Drehmomentübertragungseinheit, in der zweiten Drehrichtung zu ermöglichen, ohne das Schraubmittel mit einem zweiten Drehmoment zu lösen. Dadurch kann auf besonders zuverlässige Weise ein Spiel der Abtriebseinheit, insbesondere des Drehmomentübertragungsbereichs, gegenüber dem Schraubmittel in der zweiten Drehrichtung ausgenutzt werden.It is further proposed that a twisting movement in the second direction of rotation takes place with a twisting angle of up to 20°, in particular up to 15°, preferably up to 10°, preferably up to 8°, particularly preferably up to 5°. In particular, the twisting angle ϕ is greater than 1°, in particular greater than 2°, preferably greater than 5°, preferably greater than 8°, particularly preferably greater than 10°. A twisting movement can be understood as a movement of the output unit, in particular the torque transmission unit, relative to the screwing means. In particular, a corresponding joining play of the output unit, in particular the torque transmission unit, relative to the screwing means can be used to enable a rotary movement of the output unit, in particular the torque transmission unit, in the second direction of rotation without loosening the screwing means with a second torque. In this way, a play of the output unit, in particular the torque transmission area, relative to the screwing means in the second direction of rotation can be used in a particularly reliable manner.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Handwerkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 13, zur Durchführung des Verfahrens.The invention further relates to a hand-held power tool, according to the preamble of patent claim 13, for carrying out the method.

Es kann zweckmäßig sein, dass die Handwerkzeugmaschine eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Daten von einem externen Gerät und zur Einstellung der Daten der Handwerkzeugmaschine aufweist.It may be expedient for the hand-held power tool to have a communication unit for receiving data from an external device and for setting the data of the hand-held power tool.

Die Kommunikationseinheit kann dazu vorgesehen sein, die Antriebseinheit drahtlos zu steuern oder zu regeln. Die Kommunikationseinheit kann ein erstes Kommunikationsmodul aufweisen, welches an oder in einer Betätigungseinheit bzw. dem Betätigungselement angeordnet ist. Die Kommunikationseinheit kann ein zweites Kommunikationsmodul aufweisen, welches an oder in der Antriebseinheit angeordnet ist. Es versteht sich, dass das zweite Kommunikationsmodul mit der Elektronikeinheit verbunden ist. Die Elektronikeinheit kann dazu vorgesehen sein, die Antriebseinheit zu steuern oder zu regeln. Die Elektronikeinheit kann mit dem zweiten Kommunikationsmodul, insbesondere elektrisch bzw. mittels elektrischen Leitungen, verbunden sein. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, dass die Handwerkzeugmaschine zumindest eine Kommunikationseinheit zu einer Kommunikation mit zumindest einer externen Einheit zu einem Austausch von elektronischen Daten zumindest zu einer Steuerung oder Regelung der Antriebseinheit aufweist. Die Kommunikationseinheit ist vorzugsweise als kabellose Kommunikationseinheit ausgebildet. Hierbei kann die Kommunikationseinheit als WLAN-Kommunikationseinheit, als Bluetooth-Kommunikationseinheit, als Funk-Kommunikationseinheit, als RFID-Kommunikationseinheit, als NFC-Einheit, als Infrarot-Kommunikationseinheit, als Mobilfunknetz-Kommunikationseinheit o. dgl. ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Elektronikeinheit dazu vorgesehen, die Antriebseinheit und/oder Sicherheitsfunktionen in Abhängigkeit einer Betätigung der Betätigungseinheit und in Abhängigkeit von mittels der Kommunikationseinheit an die Elektronikeinheit übertragenen elektronischen Daten zu steuern oder zu regeln. Besonders bevorzugt ist die Kommunikationseinheit zu einer bidirektionalen Datenübertragung vorgesehen. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Kommunikationseinheit als kabelgebundene Kommunikationseinheit ausgebildet, wie beispielsweise als LAN-Kommunikationseinheit, als USB-Kommunikationseinheit o. dgl. Die externe Einheit ist vorzugsweise als Smartphone ausgebildet, das eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die externe Einheit als externe, transportable Betätigungseinheit, als fest installierte Betätigungseinheit an einem Arbeitsplatz eines Bedieners, als fest in einem Raum installierte Synchronisationseinheit eines Einsatzortes, die von einer Zentrale gesteuert werden kann, wie beispielsweise infolge von Firmenvorgaben/Sicherheitsbestimmungen, als Bedienerkörperkenngrößenüberwachungseinheit, als externe Sensoreinheit oder als weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende zentrale oder dezentrale Betätigungseinheit, Eingabestation und/oder zentrales oder dezentrales Terminal ausgebildet ist. Es kann somit vorteilhaft eine Synchronisation von elektronischen Daten ermöglicht werden. Wird beispielsweise die Handwerkzeugmaschine in einem Synchronisationsmodus in Betrieb genommen, beispielsweise durch ein Einstecken einer Akkumulatorvorrichtung, bei einem Einstecken eines Stromversorgungskabels oder durch eine Aktivierung durch einen Bediener, wird zumindest teilweise automatisch eine Verbindung zwischen der Kommunikationseinheit und der externen Einheit aufgebaut. In der externen Einheit hinterlegte Einstellungen sind somit vorzugsweise direkt auf die Handwerkzeugmaschine übertragbar. Hierbei kann es sich um individuelle Einstellungen eines Bedieners, wie beispielsweise ein gewünschtes, schnelles Hochfahren auf eine eingestellte Drehzahl und eine maximale Leistung und/oder um Vorgaben einer Firma, wie beispielsweise eine Einhaltung einer Sicherheitsfunktion in einem vorgegebenen Bereich eines Firmengeländes oder eines Einsatzorts usw. handeln.The communication unit can be provided to control or regulate the drive unit wirelessly. The communication unit can have a first communication module which is arranged on or in an actuating unit or the actuating element. The communication unit can have a second communication module which is arranged on or in the drive unit. It goes without saying that the second communication module is connected to the electronic unit. The electronic unit can be provided to control or regulate the drive unit. The electronic unit can be connected to the second communication module, in particular electrically or by means of electrical lines. Furthermore, it can be expedient for the hand-held power tool to have at least one communication unit for communicating with at least one external unit for exchanging electronic data at least for controlling or regulating the drive unit. The communication unit is preferably designed as a wireless communication unit. The communication unit can be designed as a WLAN communication unit, as a Bluetooth communication unit, as a radio communication unit, as an RFID communication unit, as an NFC unit, as an infrared communication unit, as a mobile network communication unit or the like. The electronic unit is particularly preferably provided to control or regulate the drive unit and/or safety functions depending on an actuation of the actuation unit and depending on electronic data transmitted to the electronic unit by means of the communication unit. The communication unit is particularly preferably provided for bidirectional data transmission. In an alternative embodiment, the communication unit is designed as a wired communication unit, such as a LAN communication unit, a USB communication unit or the like. The external unit is preferably designed as a smartphone that has an app for communicating with the communication unit. However, it is also conceivable that the external unit can be used as an external, portable actuation unit, as a permanently installed actuation unit at an operator's workstation, as a synchronization unit permanently installed in a room at a site of use that can be controlled from a central office, for example as a result of company specifications/safety regulations, as a Operator body parameter monitoring unit, as an external sensor unit or as another central or decentralized operating unit, input station and/or central or decentralized terminal that appears useful to a specialist. This can advantageously enable synchronization of electronic data. If, for example, the hand-held power tool is put into operation in a synchronization mode, for example by plugging in a rechargeable battery device, plugging in a power supply cable or by activation by an operator, a connection is established between the communication unit and the external unit, at least partially automatically. Settings stored in the external unit can therefore preferably be transferred directly to the hand-held power tool. These can be individual settings of an operator, such as a desired, rapid start-up to a set speed and maximum power and/or specifications of a company, such as compliance with a safety function in a specified area of a company premises or a place of use, etc.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Hierbei zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine,
Fig. 2
ein Querschnitt des Drehmomentübertragungsbereichs und des Schraubmittels und
Fig. 3
ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahren
Further advantages are apparent from the following description of the drawings. The drawings show embodiments of the invention. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also consider the features individually and combine them to form further meaningful combinations. Here:
Fig.1
a perspective view of a hand tool,
Fig.2
a cross-section of the torque transmission area and the screwing device and
Fig.3
a flow chart of the method according to the invention

In den folgenden Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following figures, identical components are provided with the same reference symbols.

Die Figuren beziehen sich jeweils auf eine Handwerkzeugmaschine 101 mit einer Aufnahmeeinheit 103 zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen (nicht gezeigt) wie beispielsweise als eine Sechskant-Nuss ausgebildete Schrauberbits zum Einschrauben von Schrauben in ein Werkstück. Die Aufnahmeeinheit 103 weist eine einem Fachmann bekannte Klemmvorrichtung 105 auf, welche dazu vorgesehen ist, das Einsatzwerkzeug in oder an der Handwerkzeugmaschine 101 zu halten.The figures each relate to a hand-held power tool 101 with a receiving unit 103 for receiving insert tools (not shown), such as screwdriver bits designed as a hexagon socket for screwing screws into a workpiece. The receiving unit 103 has a clamping device 105 known to a person skilled in the art, which is intended to hold the insert tool in or on the hand-held power tool 101.

Die Handwerkzeugmaschine 101 ist insbesondere als ein Akkuschrauber, insbesondere als ein akkubetriebener Bohrschrauber oder als ein akkubetriebener Drehschlagschrauber, ausgebildet.The hand-held power tool 101 is designed in particular as a cordless screwdriver, in particular as a cordless drill driver or as a cordless impact wrench.

Fig. 1 zeigt die Handwerkzeugmaschine 101 mit einer Antriebseinheit 13, insbesondere einer Antriebswelle (nicht gezeigt), zur Übertragung einer Bewegung auf eine Abtriebseinheit 14, insbesondere eine Abtriebswelle (nicht gezeigt) der Abtriebseinheit 14. Die Antriebseinheit 13 ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Bewegung der Antriebseinheit 13 auf ein Einsatzwerkzeug (nicht gezeigt) zu übertragen. Die Antriebseinheit 13 weist einen als elektronisch kommutierten Gleichstrommotor ausgebildeten Elektromotor 13 auf. Die Abtriebseinheit 14 umfasst die Aufnahmeeinheit 103 und die Klemmvorrichtung 105. Fig.1 shows the handheld power tool 101 with a drive unit 13, in particular a drive shaft (not shown), for transmitting a movement to an output unit 14, in particular an output shaft (not shown) of the output unit 14. The drive unit 13 is in particular intended to transmit a movement of the drive unit 13 to an insert tool (not shown). The drive unit 13 has an electric motor 13 designed as an electronically commutated DC motor. The output unit 14 comprises the receiving unit 103 and the clamping device 105.

Die Handwerkzeugmaschine 101 weist ein zumindest teilweise als Handgriffgehäuse 15 ausgebildetes Maschinengehäuse auf, welches ein Außengehäuse 17 der Handwerkzeugmaschine 101 bildet. Das Handgriffgehäuse 15 ist dazu vorgesehen, von einer Hand eines Bedieners der Handwerkzeugmaschine 101 umgriffen zu werden.The handheld power tool 101 has a machine housing that is at least partially designed as a handle housing 15, which forms an outer housing 17 of the handheld power tool 101. The handle housing 15 is intended to be grasped by a hand of an operator of the handheld power tool 101.

Die Handwerkzeugmaschine 101 weist ferner eine Schnittstelleneinheit 19 mit einer Halteeinheit 21 auf, welche mit einer Akkueinheit 23 lösbar befestigbar ist. Die Halteeinheit 21 ist dazu vorgesehen, die Akkueinheit 23 in einem mit der Handwerkzeugmaschine 101 verbundenen Befestigungszustand zu halten. Das Maschinengehäuse 15 weist weiter ein Betätigungselement 25 zum Ein- und Ausschalten eines Ein-/Aus-Schalter 25 an der Antriebseinheit 13 und eine vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildete Getriebeeinheit nicht gezeigt auf. Die Getriebeeinheit umfasst zumindest zwei beispielsweise mittels einer Schalttaste 29 schaltbare Gänge.The hand-held power tool 101 further comprises an interface unit 19 with a holding unit 21, which can be detachably attached to a battery unit 23. The holding unit 21 is provided to hold the battery unit 23 in a fastening state connected to the hand-held power tool 101. The machine housing 15 further comprises an actuating element 25 for switching an on/off switch 25 on the drive unit 13 on and off and a gear unit (not shown) preferably designed as a planetary gear. The transmission unit comprises at least two gears that can be switched, for example, by means of a shift button 29.

Die Handwerkzeugmaschine 101 weist ferner ein nicht weiter dargestelltes Drehschlagwerk auf, welches dazu vorgesehen ist, Drehschlagimpulse auf das Schraubmittel aufzubringen, um das Schraubmittel einzuschrauben.The hand-held power tool 101 further comprises a rotary impact mechanism (not shown in detail) which is intended to apply rotary impact pulses to the screwing means in order to screw in the screwing means.

Das Maschinengehäuse 15 umfasst ferner eine Halteeinheit 21, welche zumindest abschnittweise ein Außengehäuse 17 bildet. Das Maschinengehäuse 15 ist im Wesentlichen aus Kunststoff gebildet. Das Maschinengehäuse 15 ist aus einer Schalenbauweise gebildet. Die Halteeinheit 21 begrenzt die Handwerkzeugmaschine 101 von einer von dem der Antriebseinheit 13 abgewandten Seites des Handgriffgehäuses. Die Halteeinheit 21 ist aus Metall gebildet. Die Halteeinheit 21 ist als eine Halteklammer 21 ausgebildet.The machine housing 15 further comprises a holding unit 21, which at least partially forms an outer housing 17. The machine housing 15 is essentially made of plastic. The machine housing 15 is formed from a shell construction. The holding unit 21 delimits the handheld power tool 101 from a side of the handle housing facing away from the drive unit 13. The holding unit 21 is made of metal. The holding unit 21 is designed as a holding clip 21.

Die Akkueinheit 23 ist in einem Befestigungszustand mit der Handwerkzeugmaschine 101 verbunden, sodass ein elektrischer Kontakt der Akkueinheit 23 mit der Antriebseinheit 13 der Handwerkzeugmaschine 101 besteht, wenn die Akkueinheit 23 mit der Schnittstelleneinheit 19 verbunden ist. Die Akkueinheit 23 versorgt die Handwerkzeugmaschine 101 mit elektrischer Energie. Zumindest der Akkupack 23, die Antriebseinheit 13, der Ein-/AusSchalter 25 und die Elektronikeinheit 37 sind mittels Leitungen 43 elektrisch verbunden.The battery unit 23 is connected to the handheld power tool 101 in a fastening state, so that there is electrical contact between the battery unit 23 and the drive unit 13 of the handheld power tool 101 when the battery unit 23 is connected to the interface unit 19. The battery unit 23 supplies the handheld power tool 101 with electrical energy. At least the battery pack 23, the drive unit 13, the on/off switch 25 and the electronics unit 37 are electrically connected by means of lines 43.

Die Handwerkzeugmaschine 101 weist ferner eine mechanische Kupplungseinheit 115 zum Kuppeln der Antriebswelle der Antriebseinheit 13 mit der Abtriebswelle der Abtriebseinheit 14 auf. Die Kupplungseinheit 115 weist zumindest eine Rutschkupplung auf. Die Kupplungseinheit 115 kann mit der Getriebeeinheit gekuppelt sein. Die Kupplungseinheit 115 kann als eine einstellbare Drehmomentkupplung ausgebildet sein, mittels welcher ein Drehmoment manuell einstellbar ist. Beispielsweise kann ein maximales Drehmoment von 100 Nm oder 200 Nm oder 1000 Nm eingestellt werden, um einen bevorzugten Drehmomentbereich von 0,1 bis 20 Nm zu umfassen, sodass insbesondere die Kupplungseinheit 115 bei einem Überschreiten dieses Drehmoments in einen Überrastungszustand versetzt wird.The handheld power tool 101 further comprises a mechanical clutch unit 115 for coupling the drive shaft of the drive unit 13 to the output shaft of the output unit 14. The clutch unit 115 comprises at least one slip clutch. The clutch unit 115 can be coupled to the gear unit. The clutch unit 115 can be designed as an adjustable torque clutch by means of which a torque can be manually adjusted. For example, a maximum torque of 100 Nm or 200 Nm or 1000 Nm can be set in order to cover a preferred torque range of 0.1 to 20 Nm, so that in particular the clutch unit 115 is placed in an over-locking state when this torque is exceeded.

Die Handwerkzeugmaschine 101 weist eine Elektronikeinheit 37 auf, welche dazu eingerichtet ist, die Antriebseinheit 13 zu regeln.The hand-held power tool 101 has an electronic unit 37 which is designed to control the drive unit 13.

Die Elektronikeinheit 37 kann das Drehmoment direkt mittels eines dazu vorgesehenem Beschleunigungssensor und/oder indirekt wie beispielsweise mittels einer Messung der Stromstärke der Antriebseinheit 13, welche sich im Wesentlichen proportional zum Drehmoment der Antriebseinheit 13 verhält, erfassen. Die Elektronikeinheit 37 weist eine Recheneinheit wie beispielsweise einen Mikrocontroller zum Auslesen und/oder Verarbeiten des Drehmoments und der Drehrichtung auf.The electronic unit 37 can detect the torque directly by means of an acceleration sensor provided for this purpose and/or indirectly, for example by measuring the current intensity of the drive unit 13, which is essentially proportional to the torque of the drive unit 13. The electronic unit 37 has a computing unit such as a microcontroller for reading out and/or processing the torque and the direction of rotation.

Die Handwerkzeugmaschine 101 ist dazu vorgesehen, ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Handwerkzeugmaschine 101, insbesondere eines Schraubers, durchzuführen, umfassend zumindest die nachfolgend beschriebenen Schritte (Fig. 3).The hand-held power tool 101 is intended to carry out a method for controlling or regulating a hand-held power tool 101, in particular a screwdriver, comprising at least the steps described below ( Fig.3 ).

In einem Schritt 201 wird das Verfahren gestartet und in einem weiteren Schritt 203 wird optional geprüft, ob eine Drehschlagfunktion aktiviert ist, sodass bei einer aktivierten Drehschlagfunktion der Schritt 205 und bei einer deaktivierten Drehschlagfunktion der Schritt 207b abgehandelt wird.In a step 201, the method is started and in a further step 203 it is optionally checked whether a rotary impact function is activated, so that if the rotary impact function is activated, step 205 is handled and if the rotary impact function is deactivated, step 207b is handled.

Ist die Drehschlagfunktion nicht aktiviert, so wird in Schritt 205 die Drehschlagfunktion aktiviert. Beispielsweise kann die Drehschlagfunktion bei Verwendung eines Drehschlagschraubers nicht deaktivierbar sein, sodass die Schritte 203 und 205 ausbleiben.If the rotary impact function is not activated, the rotary impact function is activated in step 205. For example, the rotary impact function cannot be deactivated when using a rotary impact wrench, so steps 203 and 205 are omitted.

In einem weiteren Schritt 207a wird das Schraubmittels 129 mit einem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in einer ersten Drehrichtung beaufschlagt. Dabei soll das Schraubmittel 129 vorzugsweise bis zu einem Erreichen eines ersten Soll-Drehmoment bzw. eines Montagedrehmoments angezogen werden. In Abhängigkeit eines Betätigungszustands des Betätigungselements, wie beispielsweise einem aktivierten oder einem deaktivieren Betätigungselement, oder eines Funktionszustands der Handwerkzeugmaschine, wie beispielswiese Kick-back-Aktivierung, Erreichen eines Soll-Drehmoments, eClutch, ect., kann zu Schritt 209 übergegangen werden.In a further step 207a, the screwing means 129 is subjected to a first torque, in particular a torque pulse, in a first direction of rotation. The screwing means 129 should preferably be tightened until a first target torque or an assembly torque is reached. Depending on an actuation state of the actuating element, such as an activated or deactivated actuating element, or a functional state of the hand-held power tool, such as kick-back activation, reaching a target torque, eClutch, etc., you can go to step 209.

Zum Einschrauben eines Schraubmittels 129 wird das erste Drehmoment in der ersten Drehrichtung auf das Schraubmittel 129 aufgebracht, um die Schraube beispielsweise bis zu einer gewünschten Tiefe oder einem gewünschten Drehmoment anzuziehen.To screw in a screwing means 129, the first torque is applied to the screwing means 129 in the first direction of rotation in order to tighten the screw, for example, to a desired depth or a desired torque.

Der Drehmomentübertragungsbereich 131 ist als eine Schraubernuss ausgebildet, welcher mit einer Abtriebseinheit der Handwerkzeugmaschine koppelbar ist. Die Schraubernuss weist einen Innen-Sechskant-Querschnitt auf und der Schraubenkopf weist einen Außen-Sechskant-Querschnitt auf. Es versteht sich, dass auch ein Torx-Bit und eine Torxschraube, Sechskant-Bit und Innen-Sechskant-Schraube verwendet werden können.The torque transmission area 131 is designed as a screwdriver socket, which can be coupled to an output unit of the hand-held power tool. The screwdriver socket has an internal hexagon cross-section and the screw head has an external hexagon cross-section. It goes without saying that a Torx bit and a Torx screw, hexagon bit and internal hexagon screw can also be used.

In einem weiteren Schritt 209 wird eine Drehrichtung der Antriebseinheit umgekehrt und in Schritt 211 wird das Schraubmittel 129 mit einem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung beaufschlagt.In a further step 209, a direction of rotation of the drive unit is reversed and in step 211 the screwing means 129 is subjected to a second torque, in particular a torque pulse, in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Das Lösen der Verklemmung soll dabei unter Vermeidung einer Verringerung des ersten Soll-Drehmoments bzw. des Montagedrehmoments des Schraubmittels 129 in der ersten Drehrichtung erfolgen, sodass gewährleistet ist, dass sich das Schraubmittel nicht löst.The release of the jam should be carried out while avoiding a reduction of the first target torque or the assembly torque of the screwing means 129 in the first direction of rotation, so that it is ensured that the screwing means does not come loose.

Die erste Drehrichtung erfolgt im Uhrzeigersinn. Die zweite Drehrichtung erfolgt entgegen des Uhrzeigersinns. Die erste Drehrichtung und die zweite Drehrichtung verlaufen einander entgegengesetzt.The first direction of rotation is clockwise. The second direction of rotation is counterclockwise. The first direction of rotation and the second direction of rotation are opposite to each other.

Die Beaufschlagung des Schraubmittels 129 mit dem ersten Drehmoment und/oder dem zweiten Drehmoment kann zumindest teilweise mittels einem ersten Drehmomentimpuls und/oder einem zweiten Drehmomentimpuls erfolgen. Es versteht sich, dass die Drehmomentimpulse in einer Mehrzahl vorliegen können.The application of the first torque and/or the second torque to the screwing means 129 can be carried out at least partially by means of a first torque pulse and/or a second torque pulse. It is understood that the torque pulses can be present in a plurality.

Eine Anzahl von Drehmomentimpulsen in der ersten und/oder zweiten Drehrichtung ist einstellbar, sodass einstellbar ist, wie viele Drehmomentimpulse auf das Schraubmittel 129 aufgebracht werden sollen.A number of torque pulses in the first and/or second direction of rotation is adjustable, so that it is possible to adjust how many torque pulses are to be applied to the screwing means 129.

Die Beaufschlagung des Schraubmittels 129 mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung kann in Abhängigkeit einer Betätigung, insbesondere einer Aktivierung oder einer Deaktivierung, eines Betätigungselements 25 zum Steuern oder Regeln einer Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine 101 erfolgen. Insbesondere ist das Betätigungselement 25 dazu vorgesehen, die Antriebseinheit zu steuern oder zu regeln, sodass ein gedrücktes Betätigungselement 25 dazu vorgesehen ist, das Schraubmittel 129 anzuziehen bzw. einzuschrauben.The application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation can take place depending on an actuation, in particular an activation or deactivation, of an actuating element 25 for controlling or regulating a drive unit of the hand-held power tool 101. In particular, the actuating element 25 is provided to control or regulate the drive unit, so that a pressed actuating element 25 is provided to tighten or screw in the screwing means 129.

Die Beaufschlagung des Schraubmittels 129 mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung erfolgt in Abhängigkeit einer Aktivierung einer Drehschlagfunktion der Handwerkzeugmaschine 101, da insbesondere bei einer Verwendung einer Drehschlagfunktion das Risiko einer Verklemmung groß ist, sodass die Handwerkzeugmaschine 101 vorzugsweise nach jedem Betätigungsvorgang bzw. Verschraubungsvorgang der Handwerkzeugmaschine 101 das Schraubmittel 129 mit dem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung beaufschlagt.The application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation takes place depending on an activation of a rotary impact function of the hand-held power tool 101, since the risk of jamming is high, in particular when using a rotary impact function, so that the hand-held power tool 101 preferably applies the second torque to the screwing means 129 in the second direction of rotation after each actuation process or screwing process of the hand-held power tool 101.

Die Drehschlagfunktion ist in dem Schritt 203 einstellbar, sodass bei einer Aktivierung der Drehschlagfunktion die Schritte 205 bis 215 abgehandelt werden.The rotary impact function can be set in step 203, so that when the rotary impact function is activated, steps 205 to 215 are processed.

Zum idealen Einschrauben des Schraubmittels 129 ist das erste Soll-Drehmoment einstellbar, sodass das erste Soll-Drehmoment zur Begrenzung einer Beaufschlagung des Schraubmittels 129 mit dem ersten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der ersten Drehrichtung bereitgestellt wird. Das erste Drehmoment und/oder das erste Soll-Drehmoment können elektronisch, beispielsweise mittels zumindest einer Sensoreinheit der Handwerkzeugmaschine 101, erfasst werden. Beispielsweise könnte das Drehmoment mittels einer Antriebsstromstärke gemessen werden, mittels welcher die Antriebseinheit betrieben wird.For ideal screwing in of the screwing means 129, the first target torque is adjustable so that the first target torque is provided to limit the application of the first torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the first direction of rotation. The first torque and/or the first target torque can be detected electronically, for example by means of at least one sensor unit of the hand-held power tool 101. For example, the torque could be measured by means of a drive current strength by means of which the drive unit is operated.

Das Verfahren kann eine Beaufschlagung des Schraubmittels 129 mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung in Abhängigkeit, insbesondere eines Erreichens, des ersten Soll-Drehmoments in der ersten Drehrichtung aufweist. Dabei kann das Schraubmittel 129 mit einem Drehmoment in einer zweiten Drehrichtung beaufschlagt werden, wenn bzw. nachdem das Schraubmittel 129 mit dem ersten Drehmoment in der ersten Drehrichtung das erste Soll-Drehmoment erreicht oder überschritten hat, sodass die Drehrichtung nach einem Erreichen oder einem Überschreiten des ersten Soll-Drehmoments umgeschaltet wird.The method can comprise applying the second torque, in particular a torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation depending on, in particular, reaching the first target torque in the first direction of rotation. The screwing means 129 can be subjected to a torque in a second direction of rotation when or after the screwing means 129 has reached or exceeded the first target torque with the first torque in the first direction of rotation, so that the direction of rotation is switched after the first target torque has been reached or exceeded.

Das zweite Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung, kann mittels einer Schalttaste oder einem externen Gerät 119, aktivierbar oder deaktivierbar sein.The second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation can be activated or deactivated by means of a switch button or an external device 119.

Das Verfahren kann ferner eine Bereitstellung einer Zeitdauer des auf das Schraubmittel 129 wirkenden zweiten Drehmoments, insbesondere Drehmomentimpulses, in der zweiten Drehrichtung regeln, sodass die Antriebseinheit abgeschaltet wird, sofern das Schraubmittel 129 mit einer Zeitdauer von bis zu 5 s mit dem zweiten Drehmoment in der zweiten Drehrichtung beaufschlagt ist.The method can further regulate a provision of a duration of the second torque, in particular torque pulse, acting on the screwing means 129 in the second direction of rotation, so that the drive unit is switched off if the screwing means 129 is subjected to the second torque in the second direction of rotation for a duration of up to 5 s.

Das Verfahren weist eine Bereitstellung eines zweiten Soll-Drehmoments zur Begrenzung einer Beaufschlagung des Schraubmittels 129 mit dem zweiten Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, in der zweiten Drehrichtung auf. Das zweite Soll-Drehmoment kann insbesondere in Abhängigkeit von dem ersten Drehmoment in der ersten Drehrichtung, einstellbar sein. Das erste Soll-Drehmoment soll in der ersten Drehrichtung kleiner sein als das zweite Soll-Drehmoment in der zweiten Richtung. Dabei ist das zweite Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, gegenüber dem ersten Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, um bis zu 90% und um wenigstens 70% kleiner. Das zweite Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, kann gegenüber dem ersten Soll-Drehmoment, insbesondere Drehmomentimpuls, um bis zu 30 % und um wenigstens 10 % abweichen.The method comprises providing a second target torque for limiting the application of the second torque, in particular torque pulse, to the screwing means 129 in the second direction of rotation. The second target torque can be adjustable in particular as a function of the first torque in the first direction of rotation. The first target torque should be smaller in the first direction of rotation than the second target torque in the second direction. The second target torque, in particular torque pulse, is up to 90% and at least 70% smaller than the first target torque, in particular torque pulse. The second target torque, in particular torque pulse, can deviate from the first target torque, in particular torque pulse, by up to 30% and at least 10%.

In Schritt 213 kann die Antriebseinheit eine Verdrehbewegung um einen Verdrehwinkel ϕ in der zweiten Drehrichtung von bis zu 15° aufweisen. Dabei kann ein Verdrehwinkel ϕ größer als 2° sein.In step 213, the drive unit can exhibit a twisting movement by a twisting angle ϕ in the second direction of rotation of up to 15°. A twisting angle ϕ can be greater than 2°.

In einem weiteren Schritt 215 wird das Verfahren bzw. der Anziehvorgang beendet.In a further step 215, the method or the tightening process is terminated.

Die Handwerkzeugmaschine 101 weist ferner eine Kommunikationseinheit 117 zum Empfangen von Daten von einem externen Gerät 119 und zur Einstellung der Daten der Handwerkzeugmaschine 101 aufweist.The handheld power tool 101 further comprises a communication unit 117 for receiving data from an external device 119 and for setting the data of the handheld power tool 101.

Die Kommunikationseinheit 117 ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit drahtlos zu steuern oder zu regeln. Die Kommunikationseinheit 117 weist ein erstes Kommunikationsmodul auf, welches an oder in dem externen Gerät 119 angeordnet ist. Die Kommunikationseinheit 117 weist ein zweites Kommunikationsmodul auf, welches an oder in der handw3erkzeugmaschineThe communication unit 117 is provided for wirelessly controlling or regulating the drive unit. The communication unit 117 has a first communication module which is arranged on or in the external device 119. The communication unit 117 has a second communication module which is arranged on or in the hand-held power tool

Antriebseinheit angeordnet ist. Es versteht sich, dass das zweite Kommunikationsmodul mit der Elektronikeinheit 37 verbunden ist. Die Elektronikeinheit 37 ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit zu steuern oder zu regeln. Die Elektronikeinheit 37 ist mit dem zweiten Kommunikationsmodul, insbesondere elektrisch bzw. mittels elektrischen Leitungen, verbunden. Die Handwerkzeugmaschine 101 weist zumindest eine Kommunikationseinheit 117 zu einer Kommunikation mit zumindest einer externen Einheit zu einem Austausch von elektronischen Daten zumindest zu einer Steuerung oder Regelung der Antriebseinheit auf. Die Kommunikationseinheit 117 ist vorzugsweise als kabellose Kommunikationseinheit 117 ausgebildet. Hierbei ist die Kommunikationseinheit 117 als Bluetooth-Kommunikationseinheit 117 ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Elektronikeinheit 37 dazu vorgesehen, die Antriebseinheit und/oder Sicherheitsfunktionen der Handwerkzeugmaschine 101 in Abhängigkeit einer Betätigung der Betätigungseinheit und in Abhängigkeit von mittels der Kommunikationseinheit 117 an die Elektronikeinheit 37 übertragenen elektronischen Daten zu steuern oder zu regeln. Die externe Einheit ist vorzugsweise als Smartphone ausgebildet, das eine App zu einer Kommunikation mit der Kommunikationseinheit 117 aufweist. In der externen Einheit hinterlegte Einstellungen sind somit vorzugsweise direkt auf die Handwerkzeugmaschine 101 übertragbar.Drive unit is arranged. It goes without saying that the second communication module is connected to the electronic unit 37. The electronic unit 37 is provided to control or regulate the drive unit. The electronic unit 37 is connected to the second communication module, in particular electrically or by means of electrical lines. The handheld power tool 101 has at least one communication unit 117 for communication with at least one external unit for an exchange of electronic data at least for controlling or regulating the drive unit. The communication unit 117 is preferably designed as a wireless communication unit 117. Here, the communication unit 117 is designed as a Bluetooth communication unit 117. The electronic unit 37 is particularly preferably provided to control or regulate the drive unit and / or safety functions of the handheld power tool 101 depending on an actuation of the actuation unit and depending on electronic data transmitted to the electronic unit 37 by means of the communication unit 117. The external unit is preferably designed as a smartphone that has an app for communication with the communication unit 117. In the external Settings stored in the unit can therefore preferably be transferred directly to the hand-held power tool 101.

Claims (14)

  1. Method for open-loop control or closed-loop control of a hand-held power tool (101), in particular a screwdriver, preferably a rotary impact screwdriver, comprising at least the following steps:
    - applying a first torque, in particular torque pulse, in a first direction of rotation to a screwing means (129) and
    - providing a first target torque for limiting application of the first torque, in particular torque pulse, in the first direction of rotation to the screwing means (129) and
    - applying a second torque, in particular torque pulse, in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation, to the screwing means (129),
    characterized in that the method comprises the following step:
    - providing a second target torque for limiting application of the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation to the screwing means (129).
  2. Method according to Claim 1, characterized by applying a single or multiple first torque pulses in the first direction of rotation to the screwing means (129).
  3. Method according to either of the preceding claims, characterized by applying a single or multiple second torque pulses in the second direction of rotation to the screwing means (129).
  4. Method according to either of Claims 2 and 3, characterized by setting a number of torque pulses in the first and/or second direction of rotation.
  5. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation is applied to the screwing means (129) depending on actuation, in particular activation or deactivation, of an actuating element (25) for open-loop control or closed-loop control of the drive unit of the handheld power tool (101).
  6. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation is applied to the screwing means (129) depending on, in particular activation of, a rotary impact function of the handheld power tool (101).
  7. Method according to any of the preceding claims, characterized by the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation being applied to the screwing means (129) depending on the first target torque in the first direction of rotation, in particular being reached.
  8. Method according to any of the preceding claims, characterized in that application of the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation to the screwing means can be activated or can be deactivated, in particular by means of a switch button or an external device (119).
  9. Method according to any of the preceding claims, characterized by provision of a duration for the second torque, in particular torque pulse, in the second direction of rotation acting on the screwing means (129).
  10. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the second torque, in particular torque pulse, is smaller than the first torque, in particular torque pulse.
  11. Method according to any of the preceding claims, characterized in that the second target torque, in particular torque pulse, differs from, in particular is smaller than, the first target torque, in particular torque pulse, by up to 95%, in particular by up to 40%, preferably by up to 30%, preferably by up to 10%.
  12. Method according to any of the preceding claims, characterized by a rotational movement in the second direction of rotation by a rotational angle (ϕ) of up to 20°, in particular up to 15°, preferably up to 10°, preferably up to 8°, particularly preferably up to 5°.
  13. Handheld power tool comprising a drive unit (13) which is provided for transmitting a movement to an output unit (14), and comprising an electronics unit (37) which is provided for open-loop control or closed-loop control of the drive unit (13), characterized in that the electronics unit (37) is configured to carry out a method according to any of the preceding claims.
  14. Handheld power tool according to Claim 13, characterized by a communications unit (117) for receiving data from an external device (119) and for setting the data of the handheld power tool (101).
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