DE102013204225A1

DE102013204225A1 - Hand tool with a drive shaft for rotating a tool holder

Info

Publication number: DE102013204225A1
Application number: DE102013204225.6A
Authority: DE
Inventors: Torsten Tussing
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2014-09-18

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine (100) mit einem Gehäuse (110), in dem eine Antriebswelle zum drehenden Antrieb einer zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs (170) ausgebildeten Werkzeugaufnahme (140) drehbeweglich gelagert ist, wobei die Antriebswelle eine erste Drehachse (120) aufweist und die Werkzeugaufnahme (140) eine mit einem zugeordneten Achsversatz parallel zur ersten Drehachse (120) ausgerichtete, zweite Drehachse (160) aufweist, um die das Einsatzwerkzeug (170) drehend antreibbar ist, ist eine Verdreheinrichtung (200) vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, ein Verdrehen der Werkzeugaufnahme (140) relativ zum Gehäuse (110) zu ermöglichen, wobei zumindest eine Mehrzahl vorgegebener Winkel zwischen der ersten und zweiten Drehachse (120, 160) einstellbar ist.In a handheld power tool (100) with a housing (110) in which a drive shaft for rotatingly driving a tool holder (140) designed to hold an insert tool (170) is rotatably mounted, the drive shaft having a first axis of rotation (120) and the tool holder (140) has a second axis of rotation (160) aligned with an assigned axis offset parallel to the first axis of rotation (120), around which the insert tool (170) can be driven in rotation, a twisting device (200) is provided which is designed to twist to enable the tool holder (140) relative to the housing (110), at least a plurality of predetermined angles between the first and second axes of rotation (120, 160) being adjustable.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem eine Antriebswelle zum drehenden Antrieb einer zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildeten Werkzeugaufnahme drehbeweglich gelagert ist, wobei die Antriebswelle eine erste Drehachse aufweist und die Werkzeugaufnahme eine mit einem zugeordneten Achsversatz parallel zur ersten Drehachse ausgerichtete, zweite Drehachse aufweist, um die das Einsatzwerkzeug drehend antreibbar ist.The present invention relates to a power tool with a housing in which a drive shaft for rotational drive of a trained for receiving an insert tool holder is rotatably mounted, wherein the drive shaft has a first axis of rotation and the tool holder aligned with an associated axial offset parallel to the first axis of rotation, second Has rotational axis about which the insert tool is driven in rotation.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Handwerkzeugmaschine bekannt, die eine Antriebswelle mit einer ersten Drehachse aufweist und mit einer Werkzeugaufnahme versehen ist, die eine mit einem zugeordneten Achsversatz parallel zur ersten Drehachse ausgerichtete, zweite Drehachse aufweist, um die ein in der Werkzeugaufnahme angeordnetes Einsatzwerkzeug drehend antreibbar ist. Durch den zugeordneten Achsversatz kann das Einsatzwerkzeug in entsprechenden Arbeitsbereichen z.B. entlang von Begrenzungswänden, die parallel zur ersten Drehachse liegen, näher an Ecken und Kanten herangeführt werden, sodass mit der Handwerkzeugmaschine auch in derartigen Arbeitsbereichen bequem und komfortabel gearbeitet werden kann.From the prior art, such a hand tool machine is known, which has a drive shaft with a first axis of rotation and is provided with a tool holder having a parallel to the first axis of rotation aligned with an associated axis offset, the second axis of rotation about the arranged in the tool holder insert tool is rotationally drivable. Due to the associated misalignment, the insert tool can be placed in corresponding work areas, e.g. Along boundary walls, which are parallel to the first axis of rotation, are brought closer to corners and edges, so that you can work comfortably and comfortably with the power tool even in such work areas.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die Handhabung einer derartigen Handwerkzeugmaschine in engen und verwinkelten Arbeitsbereichen umständlich und kompliziert sein kann und somit zu Komforteinbußen für einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine bei deren Benutzung führen kann.A disadvantage of the prior art is that the handling of such a hand tool in tight and winding work areas can be cumbersome and complicated and thus can lead to loss of comfort for a user of the power tool during their use.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neue Handwerkzeugmaschine bereitzustellen, die auch in engen und verwinkelten Arbeitsbereichen bequem und komfortabel gehandhabt werden kann.An object of the invention is therefore to provide a new hand tool that can be handled easily and comfortably even in narrow and winding work areas.

Dieses Problem wird gelöst durch eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, in dem eine Antriebswelle zum drehenden Antrieb einer zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildeten Werkzeugaufnahme drehbeweglich gelagert ist, wobei die Antriebswelle eine erste Drehachse aufweist. Die Werkzeugaufnahme weist eine mit einem zugeordneten Achsversatz parallel zur ersten Drehachse ausgerichtete, zweite Drehachse auf, um die das Einsatzwerkzeug drehend antreibbar ist. Eine Verdreheinrichtung ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, ein Verdrehen der Werkzeugaufnahme relativ zum Gehäuse zu ermöglichen, wobei zumindest eine Mehrzahl vorgegebener Winkel zwischen der ersten und zweiten Drehachse einstellbar ist.This problem is solved by a hand tool with a housing in which a drive shaft for rotatably driving a trained for receiving an insert tool holder is rotatably mounted, wherein the drive shaft has a first axis of rotation. The tool holder has a second axis of rotation aligned parallel to the first axis of rotation with an associated axial offset, about which the insert tool can be driven in rotation. A twisting device is provided, which is designed to allow a rotation of the tool holder relative to the housing, wherein at least a plurality of predetermined angles between the first and second rotation axis is adjustable.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch eine Verdrehung der Werkzeugaufnahme relativ zum Gehäuse der Handwerkzeugmaschine ein einem jeweils vorliegenden Arbeitsbereich angepasster Winkel zwischen der ersten und zweiten Drehachse einstellbar ist, sodass die Handwerkzeugmaschine auch in engen und verwinkelten Arbeitsbereichen komfortabel und zuverlässig angewendet werden kann.The invention thus makes it possible to provide a hand tool machine in which a respective adjusted work area angle between the first and second axis of rotation is adjustable by a rotation of the tool holder relative to the housing of the power tool, so that the power tool used comfortably and reliably even in narrow and winding work areas can be.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Mehrzahl vorgegebener Winkel zumindest einen Winkelbereich von 0° bis 90°, wobei die erste Drehachse bei einem Winkel von 0° mit dem zugeordneten Achsversatz parallel zur zweiten Drehachse ausgerichtet ist. According to one embodiment, the plurality of predetermined angles comprises at least one angle range from 0 ° to 90 °, wherein the first axis of rotation is aligned at an angle of 0 ° with the associated axial offset parallel to the second axis of rotation.

Somit kann die Handwerkzeugmaschine durch eine jeweilige Einstellung eines geeigneten Winkels zwischen der ersten und zweiten Drehachse auf einfache Art und Weise in einer Vielzahl unterschiedlich ausgestalteter Arbeitsbereiche verwendet werden.Thus, the hand tool can be used by a respective setting of a suitable angle between the first and second axis of rotation in a simple manner in a variety of different ausgestalteter work areas.

Bevorzugt sind der Verdreheinrichtung zumindest ein Gehäuseendbereich und ein relativ zu diesem verdrehbarer Drehbereich des Gehäuses zugeordnet. The twisting device is preferably associated with at least one housing end region and a rotational region of the housing which can be rotated relative to the latter.

Somit kann eine stabile und robuste Verdreheinrichtung bereitgestellt werden.Thus, a stable and robust twisting device can be provided.

Der Gehäuseendbereich und der Drehbereich sind im Querschnitt bevorzugt zumindest abschnittsweise zylindrisch ausgebildet.The housing end region and the rotation region are preferably cylindrical in cross section, at least in sections.

Somit kann eine sichere und zuverlässige Verdreheinrichtung bereitgestellt werden.Thus, a safe and reliable twisting device can be provided.

Bevorzugt ist im Bereich zwischen dem Gehäuseendbereich und dem Drehbereich eine Drehebene ausgebildet. Die Drehebene ist vorzugsweise in einem vorgegebenen Winkel zur ersten Drehachse angeordnet, insbesondere einem Winkel zwischen 30° und 60°.Preferably, a plane of rotation is formed in the region between the housing end region and the rotational region. The plane of rotation is preferably arranged at a predetermined angle to the first axis of rotation, in particular an angle between 30 ° and 60 °.

Somit kann eine einfache und funktionssichere Verdreheinrichtung bereitgestellt werden.Thus, a simple and reliable twisting device can be provided.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Verdreheinrichtung eine drehend antreibbare, flexible Welle zum Antrieb der Werkzeugaufnahme auf, wobei die flexible Welle mit der Antriebswelle verbunden ist.According to one embodiment, the turning device has a rotationally drivable, flexible shaft for driving the tool holder, wherein the flexible shaft is connected to the drive shaft.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine mit einer robusten und stabilen Verdreheinrichtung.The invention thus enables the provision of a hand tool with a robust and stable twisting device.

Bevorzugt ist die Verdreheinrichtung mindestens in einer ersten Drehstellung, in der die Drehachse parallel zur ersten Drehachse ausgerichtet ist, und in einer zweiten Drehstellung, in der die zweite Drehachse in einem Winkel von zumindest annähernd 90° zur ersten Drehachse ausgerichtet ist, blockierbar. Preferably, the twisting device is at least in a first rotational position in which the axis of rotation is aligned parallel to the first axis of rotation, and in a second rotational position in which the second axis of rotation is oriented at an angle of at least approximately 90 ° to the first axis of rotation, blockable.

Somit kann die Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine auf einfache und sichere Art und Weise zumindest nach Art einer Exzenter-Werkzeugaufnahme oder einer rechtwinklig abgewinkelten Winkel-Werkzeugaufnahme betrieben werden.Thus, the tool holder of the power tool can be operated in a simple and secure manner, at least in the manner of an eccentric tool holder or a right angle angled angle tool holder.

Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch einen Werkzeugvorsatz für eine Handwerkzeugmaschine, die ein Gehäuse aufweist, in dem eine Antriebswelle drehbeweglich gelagert ist, die eine erste Drehachse aufweist. Der Werkzeugvorsatz weist eine zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildete Werkzeugaufnahme auf, die von der Antriebswelle drehend antreibbar ist und eine zweite Drehachse aufweist, um die das Einsatzwerkzeug drehend antreibbar ist. Eine Verdreheinrichtung ist vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, ein Verdrehen der Werkzeugaufnahme des an der Handwerkzeugmaschine befestigten Werkzeugvorsatzes relativ zum Gehäuse der Handwerkzeugmaschine zu ermöglichen, wobei zumindest eine Mehrzahl vorgegebener Winkel zwischen der ersten und zweiten Drehachse einstellbar ist und in mindestens einer Winkeleinstellung die zweite Drehachse mit einem zugeordneten Achsversatz parallel zur ersten Drehachse ausgerichtet ist.The problem mentioned at the outset is also solved by a tool attachment for a portable power tool, which has a housing in which a drive shaft is rotatably mounted, which has a first axis of rotation. The tool attachment has a tool receptacle configured to receive an insert tool, which can be driven to rotate by the drive shaft and has a second axis of rotation about which the insert tool can be driven in rotation. A twisting device is provided, which is designed to enable a rotation of the tool holder of the tool attachment attached to the hand tool relative to the housing of the power tool, wherein at least a plurality of predetermined angles between the first and second rotation axis is adjustable and at least one angular adjustment, the second axis of rotation is aligned with an associated axial offset parallel to the first axis of rotation.

Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Werkzeugsystem mit einer Handwerkzeugmaschine, die ein Gehäuse aufweist, in dem eine Antriebswelle drehbeweglich gelagert ist, die eine erste Drehachse aufweist, und mit einem Werkzeugvorsatz, der eine zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs ausgebildete Werkzeugaufnahme aufweist, die von der Antriebswelle drehend antreibbar ist und eine zweite Drehachse aufweist, um die das Einsatzwerkzeug drehend antreibbar ist. Der Werkzeugvorsatz weist eine Verdreheinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, ein Verdrehen der Werkzeugaufnahme des an der Handwerkzeugmaschine befestigten Werkzeugvorsatzes relativ zum Gehäuse der Handwerkzeugmaschine zu ermöglichen, wobei zumindest eine Mehrzahl vorgegebener Winkel zwischen der ersten und zweiten Drehachse einstellbar ist und in mindestens einer Winkeleinstellung die zweite Drehachse mit einem zugeordneten Achsversatz parallel zur ersten Drehachse ausgerichtet ist.The problem mentioned at the outset is also solved by a tool system with a hand tool having a housing in which a drive shaft is rotatably mounted, which has a first axis of rotation, and with a tool attachment, which has a trained for receiving an insert tool holder, which of the drive shaft is rotationally driven and has a second axis of rotation about which the insert tool is rotationally driven. The tool attachment has a twisting device, which is designed to allow a rotation of the tool holder of the tool attachment attached to the hand tool relative to the housing of the power tool, wherein at least a plurality of predetermined angles between the first and second rotation axis is adjustable and in at least one angular adjustment the second axis of rotation is aligned with an associated axial offset parallel to the first axis of rotation.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer Werkzeugaufnahme und einem Einsatzwerkzeug gemäß einer Ausführungsform, 1 3 is a perspective view of a hand tool with a tool holder and an insert tool according to an embodiment,

2 eine Schnittansicht eines Abschnitts II der Handwerkzeugmaschine von 1 mit der in einer ersten Winkeleinstellung ausgerichteten Werkzeugaufnahme von 1, 2 a sectional view of a section II of the power tool of 1 with the aligned in a first angle adjustment tool holder of 1 .

3 eine Schnittansicht eines Abschnitts II der Handwerkzeugmaschine von 1 mit der in einer zweiten Winkeleinstellung ausgerichteten Werkzeugaufnahme von 1, 3 a sectional view of a section II of the power tool of 1 with the aligned in a second angle adjustment tool holder of 1 .

4 eine Schnittansicht eines Werkzeugvorsatzes gemäß einer Ausführungsform, und 4 a sectional view of a tool attachment according to an embodiment, and

5 eine Schnittansicht eines Werkzeugsystems gemäß einer Ausführungsform mit dem an einer Handwerkzeugmaschine befestigten Werkzeugvorsatz von 4. 5 a sectional view of a tool system according to an embodiment with the tool attachment attached to a hand tool of 4 ,

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 100, die ein mit einem Handgriff 126 versehenes Gehäuse 110 aufweist, in dem eine – in 1 nur schematisch angedeutete – Antriebswelle 124 zum drehenden Antrieb einer Werkzeugaufnahme 140 drehbeweglich gelagert ist. Die Antriebswelle 124 weist illustrativ eine erste Drehachse 120 auf. Darüber hinaus weist die Handwerkzeugmaschine 100 beispielhaft eine über einen Einstellring 180 einstellbare, optionale Drehmomentkupplung auf. 1 shows a hand tool 100 that one with a handle 126 provided housing 110 in which a - in 1 only schematically indicated - drive shaft 124 for rotating drive a tool holder 140 is mounted rotatably. The drive shaft 124 illustratively has a first axis of rotation 120 on. In addition, the hand tool machine points 100 an example of an adjustment ring 180 adjustable, optional torque coupling on.

Die Handwerkzeugmaschine 100 ist bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 130 verbindbar und beispielhaft als Akkuschrauber ausgebildet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akkuschrauber beschränkt ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden kann, die eine der Werkzeugaufnahme 140 entsprechende Werkzeugaufnahme aufweisen, z.B. bei Akkubohrmaschinen, unabhängig davon, ob die Handwerkzeugmaschine elektrisch, d.h. netzunabhängig mit dem Akkupack 130 oder netzabhängig, und/oder nicht-elektrisch betreibbar ist. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass Funktionsweise und Aufbau einer als Akkuschrauber ausgebildeten Handwerkzeugmaschine z.B. hinsichtlich Antriebsmotor, Getriebe, Drehmomentkupplung usw. dem Fachmann hinreichend bekannt sind, so dass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung der Handwerkzeugmaschine 100 als solche verzichtet wird. The hand tool machine 100 is preferred for mains-independent power supply mechanically and electrically with a battery pack 130 connected and exemplified trained as a cordless screwdriver. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless screwdrivers, but rather can be applied to various hand tooling machines, the one of the tool holder 140 have corresponding tool holder, for example in Akkubohrmaschinen, regardless of whether the power tool electric, ie independent of the battery with the battery pack 130 or network-dependent, and / or non-electrically operable. In addition, it is pointed out that the mode of operation and design of a power tool designed as a cordless power tool, for example in terms of drive motor, gearbox, torque clutch, etc. are well known to those skilled in the art, so here for the purpose of scarcity of description to an in-depth Description of the hand tool 100 is waived as such.

Die Werkzeugaufnahme 140 ist zumindest zur Aufnahme und zum drehenden Antrieb eines Einsatzwerkzeugs 170 ausgebildet und weist illustrativ eine zweite Drehachse 160 auf, um die das Einsatzwerkzeug 170 durch einen drehenden Antrieb der Werkzeugaufnahme 140 drehend antreibbar ist. Hierbei kann die Werkzeugaufnahme 140 auf eine beliebige, auch dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise ausgebildet sein. Beispielhaft weist die Werkzeugaufnahme 140 einen Aufnahmekörper 147 mit einer Innenmehrkant-Aufnahme 148 auf, die zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen mit Außenmehrkant-Kupplungen vorgesehen ist, die in Richtung eines Pfeils 199 in die Innenmehrkant-Aufnahme 148 eingeschoben werden können. Am Außenumfang des zumindest mittelbar drehfest mit der Abtriebswelle 124 verbundenen Aufnahmekörpers 147 ist beispielhaft eine von einem Federelement 145 in eine von der Handwerkzeugmaschine 100 wegweisende und der Pfeilrichtung 199 entgegen gerichtete axiale Richtung federbeaufschlagte Verriegelungshülse 149 zur Verriegelung geeigneter Einsatzwerkzeuge in der Innenmehrkant-Aufnahme 148 angeordnet. The tool holder 140 is at least for receiving and rotating drive an insert tool 170 formed and illustratively has a second axis of rotation 160 on to the the insertion tool 170 by a rotating drive of the tool holder 140 is rotationally drivable. Here, the tool holder 140 be formed in any manner known to those skilled in the art. By way of example, the tool holder 140 a receiving body 147 with a polygon socket 148 which is provided for receiving inserts with external polygonal couplings, in the direction of an arrow 199 in the polygon socket 148 can be inserted. On the outer circumference of the at least indirectly rotatably connected to the output shaft 124 connected receiving body 147 is an example of a spring element 145 in one of the hand tool 100 pioneering and the arrow direction 199 oppositely directed axial direction spring-loaded locking sleeve 149 for locking suitable tools in the polygon socket 148 arranged.

Illustrativ ist die Werkzeugaufnahme 140 nach Art eines Bithalters ausgebildet, d.h. zur Aufnahme eines nach Art eines Schrauberbits ausgebildeten Einsatzwerkzeugs 170. Ein derartiger Schrauberbit, der z.B. vom sogenannten HEX-Typ ist, ist hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf eine Verwendung von HEX-Schrauberbits beschränkt ist, sondern auch weitere Einsatzwerkzeuge in Abhängigkeit von einer jeweils gewählten Ausgestaltung der Werkzeugaufnahme 140, z.B. HEX-Bohrer oder sogenannte SDS-Quick-Einsatzwerkzeuge, Anwendung finden können. Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass auch der Aufbau und die Funktionsweise eines geeigneten Bithalters dem Fachmann hinreichend bekannt sind, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung des Bithalters 140 und dessen Funktionsweise verzichtet wird.Illustrative is the tool holder 140 formed in the manner of a bit holder, ie for receiving a trained in the manner of a screwdriver bits insert tool 170 , Such a screwdriver bit, which is for example of the so-called HEX type, is sufficiently known from the prior art, so that here for the sake of conciseness of the description is dispensed with a detailed description. It should be noted, however, that the present invention is not limited to the use of HEX screwdriver bits, but also other insert tools depending on a respective selected embodiment of the tool holder 140 , eg HEX drills or so-called SDS Quick application tools. In addition, it should be noted that the structure and operation of a suitable bit holder are well known to those skilled in the art, so here for the purpose of scarcity of the description to a detailed description of the bit holder 140 and its operation is omitted.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Handwerkzeugmaschine 100 eine Verdreheinrichtung 200 auf, die dazu ausgebildet ist, ein Verdrehen der Werkzeugaufnahme 140 relativ zum Gehäuse 110 zu ermöglichen, wie unten stehend bei 2 und 3 beschrieben. Dieser Verdreheinrichtung 200 sind bevorzugt zumindest ein Gehäuseendbereich 210 und ein relativ zu diesem verdrehbarer Drehbereich 220 des Gehäuses 110 zugeordnet.According to one embodiment, the handheld power tool has 100 a twisting device 200 which is adapted to a rotation of the tool holder 140 relative to the housing 110 to allow, as shown below 2 and 3 described. This twisting device 200 are preferably at least one housing end region 210 and a relative to this rotatable rotation range 220 of the housing 110 assigned.

Der Gehäuseendbereich 210 und der Drehbereich 220 sind bevorzugt im Querschnitt zumindest abschnittsweise zylindrisch ausgebildet. Illustrativ bildet der Gehäuseendbereich 210 einen Lagerabschnitt 242 aus, an dem ein vom Drehbereich 220 ausgebildeter Drehabschnitt 244 drehbeweglich gelagert ist. Hierbei bilden der Gehäuseendbereich 210 und der Drehbereich 220 beispielhaft einen kugelförmigen Gehäuseabschnitt 240 aus.The housing end area 210 and the range of rotation 220 are preferably formed in cross-section at least partially cylindrical. Illustratively, the housing end region forms 210 a storage section 242 off, at the one of the range of rotation 220 trained rotary section 244 is mounted rotatably. Here, the housing end region form 210 and the range of rotation 220 by way of example a spherical housing section 240 out.

2 zeigt einen Abschnitt II der mit der Werkzeugaufnahme 140 versehenen Handwerkzeugmaschine 100 von 1, die die Verdreheinrichtung 200 von 1 aufweist. 2 verdeutlicht den Lagerabschnitt 242 des Gehäuseendbereichs 210, der über eine Lageranordnung 280 drehbeweglich an dem Drehabschnitt 244 des Drehbereichs 220 der Verdreheinrichtung 200 gelagert ist. Die Lageranordnung 280 kann auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und umfasst beispielhaft eine innere Ringschulter, die am Gehäuseendbereich 210 vorgesehen ist und in eine Ringnut eingreift, die am Drehbereich 220 ausgebildet ist. 2 shows a section II with the tool holder 140 provided hand tool machine 100 from 1 that the twisting device 200 from 1 having. 2 clarifies the storage section 242 of the housing end region 210 that about a bearing assembly 280 rotatably on the rotary section 244 the range of rotation 220 the twisting device 200 is stored. The bearing arrangement 280 may be formed in any manner and includes, for example, an inner annular shoulder, which at the housing end 210 is provided and engages in an annular groove, which on the rotation range 220 is trained.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Verdreheinrichtung 200 dazu ausgebildet, zumindest eine Einstellung von einer Mehrzahl vorgegebener Winkel 260 zwischen der ersten Drehachse 120 der Antriebswelle 124 und der zweiten Drehachse 160 der Werkzeugaufnahme 140 zu ermöglichen. Diese Mehrzahl vorgegebener Winkel 260 umfasst bevorzugt zumindest einen Winkelbereich von 0° bis 90°, wobei der Winkel 260 in 2 illustrativ 90° beträgt, sodass die Werkzeugaufnahme 140 hier nach Art einer rechtwinklig abgewinkelten Winkel-Werkzeugaufnahme betreibbar ist. In dieser Drehstellung mit der Winkeleinstellung von 90° ist die Verdreheinrichtung 200 bevorzugt blockierbar, z.B. verrastbar oder verklemmbar.According to one embodiment, the twisting device 200 adapted to at least one setting of a plurality of predetermined angles 260 between the first axis of rotation 120 the drive shaft 124 and the second axis of rotation 160 the tool holder 140 to enable. This plurality of predetermined angles 260 preferably comprises at least an angle range of 0 ° to 90 °, wherein the angle 260 in 2 illustratively 90 °, so the tool holder 140 can be operated here in the manner of a right angle angled angle tool holder. In this rotational position with the angle setting of 90 ° is the twisting device 200 preferably blockable, eg latched or clamped.

Um eine Einstellung der Mehrzahl vorgegebener Winkel 260 durch die Verdreheinrichtung 200 zu ermöglichen, ist im Bereich zwischen dem Gehäuseendbereich 210 und dem Drehbereich 220 eine Drehebene 299 ausgebildet. Diese ist in einem vorgegebenen Winkel 289 zur ersten Drehachse 120 angeordnet, der illustrativ 45° beträgt, aber bevorzugt zumindest aus einem Bereich zwischen 30° und 60° ausgewählt ist. Senkrecht zur Drehebene 299 ist eine dritte Drehachse 298 angeordnet, um die der Drehbereich 220 relativ zum Gehäuseendbereich 210 verdrehbar ist, wie mit einem Pfeil 297 angedeutet.To a setting of the plurality of predetermined angles 260 through the twisting device 200 is possible in the area between the housing end area 210 and the range of rotation 220 a plane of rotation 299 educated. This is at a predetermined angle 289 to the first axis of rotation 120 which is illustratively 45 °, but is preferably selected from at least a range between 30 ° and 60 °. Perpendicular to the plane of rotation 299 is a third axis of rotation 298 arranged around the the range of rotation 220 relative to the housing end region 210 is rotatable, as with an arrow 297 indicated.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Verdreheinrichtung 200 eine nach Art einer drehend antreibbaren, flexiblen Welle 290 ausgebildete Abtriebswelle 230 zum Antrieb der Werkzeugaufnahme 140 auf. Diese flexible Welle 290 ist an einem axialen Ende mit einem Lagerabschnitt 205 des Aufnahmekörpers 147 verbunden, der über ein beispielhaft nach Art eines Wälzlagers ausgebildetes Lagerelement 279 drehbeweglich im Drehbereich 220 gelagert ist. An ihrem anderen axialen Ende ist die flexible Welle 290 mit der Antriebswelle 124 verbunden, die über ein beispielhaft nach Art eines Wälzlagers ausgebildetes Lagerelement 277 drehbeweglich im Gehäuseendbereich 210 bzw. einer drehfest darin angeordneten, optionalen Lagerhülse 252 gelagert ist.According to one embodiment, the twisting device 200 one in the manner of a rotatable drivable, flexible shaft 290 trained output shaft 230 for driving the tool holder 140 on. This flexible shaft 290 is at an axial end with a bearing portion 205 of the recording body 147 connected by an example designed in the manner of a rolling bearing bearing element 279 rotatable in the rotation range 220 is stored. At its other axial end is the flexible shaft 290 with the drive shaft 124 connected, which via a trained example of a rolling bearing bearing element 277 rotatably in the housing end area 210 or a rotatably disposed therein, optional bearing sleeve 252 is stored.

3 zeigt den Abschnitt II der mit der Werkzeugaufnahme 140 versehenen Handwerkzeugmaschine 100 von 1, bei der der Drehbereich 220 der Verdreheinrichtung 200 von 1 derart relativ zum Gehäuseendbereich 220 verdreht wurde, dass die erste Drehachse 120 in einem Winkel von 0° zur zweiten Drehachse 160 ausgerichtet ist und einen Achsversatz 360 zu dieser aufweist, sodass die erste und zweite Drehachse 120, 160 parallel zueinander ausgerichtet sind. In dieser Drehstellung mit der Winkeleinstellung von 0° ist die Verdreheinrichtung 200 ebenso bevorzugt blockierbar, z.B. verrastbar oder verklemmbar. 3 shows the section II with the tool holder 140 provided hand tool machine 100 from 1 in which the range of rotation 220 the twisting device 200 from 1 such relative to the housing end region 220 it was twisted that the first axis of rotation 120 at an angle of 0 ° to the second axis of rotation 160 is aligned and an axial offset 360 to this, so that the first and second axis of rotation 120 . 160 are aligned parallel to each other. In this rotational position with the angle setting of 0 ° is the twisting device 200 preferably also blockable, eg latched or clamped.

4 zeigt einen mit der Werkzeugaufnahme 140 und der Verdreheinrichtung 200 von 1 bis 3 versehenen Werkzeugvorsatz 400 gemäß einer Ausführungsform. Dieser Werkzeugvorsatz 400 hat den Drehbereich 220 von 1 bis 3 sowie einen Gehäusebereich 410, die bevorzugt im Querschnitt zumindest abschnittsweise zylindrisch ausgebildet sind, wobei der Gehäusebereich 410 illustrativ einen Lagerabschnitt 442 ausbildet, an dem der vom Drehbereich 220 ausgebildete Drehabschnitt 244 drehbeweglich gelagert ist, sodass der Gehäusebereich 410 und der Drehbereich 220 beispielhaft den kugelförmigen Gehäuseabschnitt 240 ausbilden. Der Lagerabschnitt 442 ist bevorzugt über eine Lageranordnung 480 drehbeweglich am Drehabschnitt 244 des Drehbereichs 220 gelagert, wobei die Lageranordnung 480 auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein kann und beispielhaft eine innere Ringschulter umfasst, die am Gehäusebereich 410 vorgesehen ist und in eine Ringnut eingreift, die am Drehbereich 220 ausgebildet ist. 4 shows one with the tool holder 140 and the twisting device 200 from 1 to 3 provided tool attachment 400 according to one embodiment. This tool attachment 400 has the range of rotation 220 from 1 to 3 as well as a housing area 410 , which are preferably formed in cross-section at least partially cylindrical, wherein the housing portion 410 illustratively a storage section 442 forms, at which of the range of rotation 220 trained rotary section 244 is rotatably mounted, so that the housing area 410 and the range of rotation 220 for example, the spherical housing section 240 form. The storage section 442 is preferably via a bearing arrangement 480 rotatable on the rotary section 244 the range of rotation 220 stored, the bearing assembly 480 may be formed in any manner and exemplified comprises an inner annular shoulder, which on the housing portion 410 is provided and engages in an annular groove, which on the rotation range 220 is trained.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Abtriebswelle 230 bzw. die flexible Welle 290 der Verdreheinrichtung 200 mit einem Antriebsabschnitt 424 verbunden oder an diesen angeformt oder einstückig mit diesem ausgebildet. Dieser Antriebsabschnitt 424 ist über das Lagerelement 277 von 2 und 3 drehbeweglich in einem drehfest im Gehäusebereich 410 angeordneten, zumindest bereichsweise hülsen- bzw. rohrförmig ausgebildeten Winkeleinstellelement 472 gelagert. Bevorzugt ist der Antriebsabschnitt 424 zur Aufnahme in einer Werkzeugaufnahme ausgebildet, die vorzugsweise wie der bei 1 beschriebene Bithalter ausgebildet ist.According to one embodiment, the output shaft 230 or the flexible shaft 290 the twisting device 200 with a drive section 424 connected or formed on this or formed integrally with this. This drive section 424 is over the bearing element 277 from 2 and 3 rotatably in a rotationally fixed in the housing area 410 arranged, at least partially sleeve-shaped or tubular Winkeleinstellelement 472 stored. The drive section is preferred 424 adapted for receiving in a tool holder, preferably as in the case of 1 described bit holder is formed.

Das Winkeleinstellelement 472 ist bevorzugt starr, d.h. axial und radial unbeweglich mit dem Gehäusebereich 410 verbunden und/oder einstückig mit diesem ausgebildet. Illustrativ hat das Winkeleinstellelement 472 an seinem der Verdreheinrichtung 200 zugewandten axialen Ende einen äußeren Ringkragen, der axial und radial unbeweglich zwischen zwei z.B. ringförmig ausgebildeten Vorsprüngen des Gehäusebereichs 410 angeordnet ist, z.B. durch Einpressen oder Verklemmen. An seinem anderen axialen Ende ist eine stirnseitige Winkeleinstellverzahnung 474 vorgesehen.The angle adjustment element 472 is preferably rigid, ie axially and radially immovable with the housing portion 410 connected and / or integrally formed with this. Illustratively has the angle adjustment 472 at its the twisting device 200 facing axial end of an outer annular collar, the axially and radially immovable between two, for example ring-shaped projections of the housing portion 410 is arranged, for example by pressing or jamming. At its other axial end is a frontal Winkeleinstellverzahnung 474 intended.

Gemäß einer Ausführungsform ist im Bereich der Winkeleinstellverzahnung 474 eine Schnittstelle 460 zur Befestigung des Werkzeugvorsatzes 400 an einer zugeordneten Handwerkzeugmaschine (550 in 5) vorgesehen. Die Schnittstelle 460 ist dazu ausgebildet, in einem Verriegelungszustand den Werkzeugvorsatz 400 zum Betrieb an der zugeordneten Handwerkzeugmaschine in einer vorgegebenen Winkelposition an dieser zu verriegeln und in einem Entriegelungszustand ein Abziehen des Werkzeugvorsatzes 400 von der Handwerkzeugmaschine zu ermöglichen. Das Winkeleinstellelement 472 ist dazu ausgebildet, eine Einstellung der vorgegebenen Winkelposition des Werkzeugvorsatzes 400 zum Betrieb an der zugeordneten Handwerkzeugmaschine zu ermöglichen. Hierbei ist das Winkeleinstellelement 472 gemäß einer Ausführungsform im Verriegelungszustand der Schnittstelle 460 betätigbar, um eine Änderung der vorgegebenen Winkelposition zu ermöglichen. Eine derartige Betätigung zur Änderung der vorgegebenen Winkelposition erfolgt bevorzugt durch eine kombinierte Längs- und Drehbewegung des Gehäusebereichs 410. According to one embodiment is in the range of Winkeleinstellverzahnung 474 an interface 460 for attaching the tool attachment 400 on an associated hand-held power tool ( 550 in 5 ) intended. the interface 460 is adapted to the tool attachment in a locked state 400 for operation on the associated hand tool in a predetermined angular position to lock on this and in an unlocking a removal of the tool attachment 400 to enable the hand tool. The angle adjustment element 472 is adapted to a setting of the predetermined angular position of the tool attachment 400 to enable operation on the associated hand tool. Here is the angle adjustment 472 according to an embodiment in the locked state of the interface 460 operable to allow a change in the predetermined angular position. Such an operation for changing the predetermined angular position is preferably carried out by a combined longitudinal and rotational movement of the housing portion 410 ,

Die Schnittstelle 460 weist beispielhaft einen zumindest abschnittsweise rohrförmig ausgebildeten Verriegelungskörper 461 auf, in dem das Winkeleinstellelement 272 längs- und drehbeweglich gelagert ist. An dem Verriegelungskörper 461 sind bevorzugt mindestens zwei Verriegelungselemente vorgesehen, die z.B. nach Art von Bajonetten zur Ausbildung einer Bajonett-Verbindung ausgebildet sind. Des Weiteren ist am Außenumfang eines von der Verdreheinrichtung 200 abgewandten axialen Endes des Verriegelungskörpers 461 exemplarisch ein Betätigungsring 464 angeordnet, der zur Verriegelung des Verriegelungskörpers 461 an der zugeordneten Handwerkzeugmaschine betätigbar ist, wobei der Verriegelungskörper 461 und der Betätigungsring 464 einstückig ausgebildet sein können. Am Außenumfang des rohrförmigen Verriegelungskörpers 461 ist illustrativ eine Rückstellhülse 450 axial und radial beweglich gelagert. Diese ist bevorzugt axial unbeweglich mit dem Gehäusebereich 410 verbunden und kann alternativ hierzu an diesen angeformt und/oder einstückig mit diesem ausgebildet sein. Darüber hinaus ist zwischen der Rückstellhülse 450 und dem Verriegelungskörper 461 ein Federelement 490, z.B. eine Druckfeder, angeordnet, das die Rückstellhülse 450 mit einer vorgegebenen Federkraft in Richtung der Winkeleinstellverzahnung 474 beaufschlagt.the interface 460 has an example at least partially tubular-shaped locking body 461 on, in which the Winkeleinstellelement 272 is mounted longitudinally and rotatably movable. On the locking body 461 At least two locking elements are preferably provided, which are formed, for example, in the manner of bayonets to form a bayonet connection. Furthermore, on the outer circumference of one of the twisting device 200 remote axial end of the locking body 461 an example of an actuating ring 464 arranged for locking the locking body 461 is actuated on the associated hand tool, wherein the locking body 461 and the actuating ring 464 can be integrally formed. On the outer circumference of the tubular locking body 461 is illustratively a reset sleeve 450 mounted axially and radially movable. This is preferably axially immovable with the housing portion 410 connected and may alternatively be integrally formed on this and / or formed integrally with this. In addition, between the reset sleeve 450 and the locking body 461 a spring element 490 , For example, a compression spring arranged, which is the restoring sleeve 450 with a predetermined spring force in the direction of Winkeleinstellverzahnung 474 applied.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass Aufbau und Funktionsweise der Schnittstelle 460 und des Winkeleinstellelements 472 nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind. Deshalb wird zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung hiervon verzichtet.However, it should be noted that the structure and operation of the interface 460 and the Winkeleinstellelements 472 are not the subject of the present invention. Therefore, for brevity of description, detailed description thereof is omitted.

5 zeigt ein Werkzeugsystem 500 mit dem an einer Handwerkzeugmaschine 550, z.B. einem Akkuschrauber oder einer Akkubohrmaschine, befestigten Werkzeugvorsatz 400 von 4. Hierbei weist die zur Vereinfachung der Zeichnung nur abschnittsweise dargestellte Handwerkzeugmaschine 550 ein Werkzeuggehäuse 510 auf, an dem eine Befestigungsschnittstelle 570 zur Befestigung der Schnittstelle 460 des Werkzeugvorsatzes 400 vorgesehen ist. 5 shows a tool system 500 with the on a hand tool 550 , eg a cordless screwdriver or a cordless drill, attached tool attachment 400 from 4 , In this case, the hand tool machine shown only partially to simplify the drawing 550 a tool housing 510 on to which a mounting interface 570 for fixing the interface 460 of the tool attachment 400 is provided.

Gemäß einer Ausführungsform ist in dem Werkzeuggehäuse 510 eine Antriebswelle 524 zum drehenden Antrieb einer der Handwerkzeugmaschine 550 zugeordneten Werkzeugaufnahme 540 in einem zugeordneten Lagerelement 525, z.B. einem Wälzlager, drehbeweglich gelagert. Die Werkzeugaufnahme 540 ist bevorzugt ähnlich wie die Werkzeugaufnahme 140 von 1 bis 4 zur Aufnahme und zum drehenden Antrieb eines Einsatzwerkzeugs, z.B. des Einsatzwerkzeugs 170 von 1, ausgebildet und weist illustrativ eine erste Drehachse 520 auf, die beispielhaft rechtwinklig zur Drehachse 160 der Werkzeugaufnahme 140 des Werkzeugvorsatzes 400 angeordnet ist. Hierbei kann die Werkzeugaufnahme 540 auf eine beliebige, auch dem Fachmann bereits bekannte Art und Weise ausgebildet sein und weist beispielhaft einen Aufnahmekörper 560 mit einer Innenmehrkant-Aufnahme 548 auf. Am Außenumfang des zumindest mittelbar drehfest mit der Antriebswelle 524 verbundenen Aufnahmekörpers 560 ist beispielhaft eine von einem Federelement federbeaufschlagte Verriegelungshülse 549 angeordnet.According to one embodiment, in the tool housing 510 a drive shaft 524 for rotating drive of a hand tool machine 550 associated tool holder 540 in an associated bearing element 525 , Eg a rolling bearing, rotatably mounted. The tool holder 540 is preferably similar to the tool holder 140 from 1 to 4 for receiving and for rotating drive an insert tool, eg the insert tool 170 from 1 , formed and illustratively has a first axis of rotation 520 on, the example at right angles to the axis of rotation 160 the tool holder 140 of the tool attachment 400 is arranged. Here, the tool holder 540 may be formed in any manner known to the person skilled in the art, and by way of example has a receiving body 560 with a polygon socket 548 on. On the outer circumference of the at least indirectly rotatably with the drive shaft 524 connected receiving body 560 is an example of a spring element spring-loaded locking sleeve 549 arranged.

Bei einer Befestigung des Werkzeugvorsatzes 400 an der Handwerkzeugmaschine 550 greift der Antriebsabschnitt 424 der Abtriebswelle 230 bzw. der flexiblen Welle 290 in die Innenmehrkant-Aufnahme 548 ein und die Schnittstelle 460 des Werkzeugvorsatzes 400 wird an der Befestigungsschnittstelle 570 verriegelt, z.B. über eine Bajonett-Verbindung. Hierbei kann eine gewünschte Winkelposition des Werkzeugvorsatzes 400 an der Handwerkzeugmaschine 550 über das Winkeleinstellelement 472 vorgegeben werden. Im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 550 kann diese Winkelposition über eine Betätigung des Winkeleinstellelements 472 geändert werden. Darüber hinaus kann der Drehbereich 220 der Verdreheinrichtung 200 bei Bedarf wie oben beschrieben verdreht werden.When attaching the tool attachment 400 on the hand tool 550 engages the drive section 424 the output shaft 230 or the flexible shaft 290 in the polygon socket 548 one and the interface 460 of the tool attachment 400 is at the mounting interface 570 locked, eg via a bayonet connection. This can be a desired angular position of the tool attachment 400 on the hand tool 550 over the angle adjustment 472 be specified. In operation of the power tool 550 can this angular position via an actuation of the Winkeleinstellelements 472 be changed. In addition, the rotation range 220 the twisting device 200 if necessary, be twisted as described above.

Claims

Hand tool machine ( 100 ) with a housing ( 110 ), in which a drive shaft ( 124 ) for rotating drive a for receiving an insert tool ( 170 ) trained tool holder ( 140 ) is rotatably mounted, wherein the drive shaft ( 124 ) a first axis of rotation ( 120 ) and the tool holder ( 140 ) one with an associated misalignment ( 360 ) parallel to the first axis of rotation ( 120 ) aligned, second axis of rotation ( 160 ) to which the insert tool ( 170 ) is rotationally drivable, characterized in that a twisting device ( 200 ) is provided, which is adapted to a rotation of the tool holder ( 140 ) relative to the housing ( 110 ), wherein at least a plurality of predetermined angles ( 260 ) between the first and second axes of rotation ( 120 . 160 ) is adjustable.

Powered hand tool according to claim 1, characterized in that the plurality of predetermined angles ( 260 ) comprises at least an angular range of 0 ° to 90 °, wherein the first axis of rotation ( 120 ) at an angle of 0 ° with the associated axial offset ( 360 ) parallel to the second axis of rotation ( 160 ) is aligned.

Powered hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the twisting device ( 200 ) at least one housing end region ( 210 ) and a relative to this rotatable rotation range ( 220 ) of the housing ( 110 ) assigned.

Hand tool according to claim 3, characterized in that the housing end region ( 210 ) and the rotation range ( 220 ) are at least partially cylindrical in cross-section.

Hand tool according to claim 3 or 4, characterized in that in the region between the housing end region ( 210 ) and the rotation range ( 220 ) a plane of rotation ( 299 ) is trained.

Hand tool according to claim 5, characterized in that the plane of rotation ( 299 ) at a predetermined angle ( 289 ) to the first axis of rotation ( 120 ) is arranged, in particular an angle between 30 ° and 60 °.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the twisting device ( 200 ) a rotatably driven, flexible shaft ( 290 ) for driving the tool holder ( 140 ), wherein the flexible shaft ( 290 ) with the drive shaft ( 124 ) connected is.

Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the twisting device ( 200 ) at least in a first rotational position in which the axis of rotation ( 160 ) parallel to the first axis of rotation ( 120 ) is aligned, and in a second rotational position in which the second axis of rotation ( 160 ) at an angle of at least approximately 90 ° to the first axis of rotation ( 120 ) is blockable.

Tool attachment ( 400 ) for a hand tool ( 550 ), which is a housing ( 510 ), in which a drive shaft ( 124 ) is rotatably mounted, which has a first axis of rotation ( 120 ), one for receiving an insert tool ( 170 ) trained tool holder ( 140 ) coming from the drive shaft ( 124 ) is rotationally driven and a second axis of rotation ( 160 ) to which the insert tool ( 170 ) is rotationally drivable, characterized in that a twisting device ( 200 ) is provided, which is adapted to a rotation of the tool holder ( 140 ) of the hand tool ( 550 ) attached tool attachment ( 400 ) relative to the housing ( 110 ) of the portable power tool ( 550 ), wherein at least a plurality of predetermined angles ( 260 ) between the first and second axes of rotation ( 120 . 160 ) is adjustable and in at least one angle setting, the second axis of rotation ( 160 ) with an assigned axial offset ( 360 ) parallel to the first axis of rotation ( 120 ) is aligned.

Tool system ( 500 ) with a hand tool ( 550 ), which is a housing ( 510 ), in which a drive shaft ( 124 ) is rotatably mounted, which has a first axis of rotation ( 120 ), and with a tool attachment ( 400 ), one for receiving an insert tool ( 170 ) trained tool holder ( 140 ) provided by the drive shaft ( 124 ) is rotationally driven and a second axis of rotation ( 160 ) to which the insert tool ( 170 ) is rotationally driven, characterized in that the tool attachment ( 400 ) a twisting device ( 200 ), which is adapted to a rotation of the tool holder ( 140 ) of the hand tool ( 550 ) attached tool attachment ( 400 ) relative to the housing ( 110 ) of the portable power tool ( 550 ), wherein at least a plurality of predetermined angles ( 260 ) between the first and second axes of rotation ( 120 . 160 ) is adjustable and in at least one angle setting, the second axis of rotation ( 160 ) with an assigned axial offset ( 360 ) parallel to the first axis of rotation ( 120 ) is aligned.