DE102013208225A1

DE102013208225A1 - Hand-held power tool

Info

Publication number: DE102013208225A1
Application number: DE102013208225.8A
Authority: DE
Inventors: Christoph Steurer; Stefan Mock
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2014-11-06

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein handgeführtes Elektrowerkzeug (13) mit einem Motor (2) und mit einem Mikrocontroller (7) mit einem Programmspeicher (15, 16), dadurch gekennzeichnet, dass der Programmspeicher (15) eine Kapazität von mehr als 16 kByte aufweist.The invention relates to a hand-held power tool (13) with a motor (2) and with a microcontroller (7) with a program memory (15, 16), characterized in that the program memory (15) has a capacity of more than 16 kbytes.

Description

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Elektrowerkzeug gemäß Patentanspruch 1.The invention relates to a hand-held power tool according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind handgeführte Elektrowerkzeuge bekannt, die z.B. ein Werkzeug zum Bohren oder Schrauben aufnehmen können. Diese Elektrowerkzeuge besitzen zum effektiven Arbeiten beispielsweise zwei oder mehr Gänge. Zudem kann abhängig von der Ausführungsform auch ein Automatikgetriebe vorgesehen sein. Weiterhin weist das Elektrowerkzeug einen Mikrocontroller auf, der beispielsweise Komfortfunktionen oder Schutzfunktionen für das Elektrowerkzeug übernimmt. Die Mikrocontroller weisen einen limitierten Programmspeicher von maximal 16 kByte auf. Dadurch ist die Anzahl der Funktionen und der Umfang der Funktionen, der durch den Mikrocontroller ausgeführt werden kann, limitiert.Hand-held power tools are known in the art, e.g. a tool for drilling or screws can accommodate. For example, these power tools have two or more gears for effective operation. In addition, depending on the embodiment, an automatic transmission may be provided. Furthermore, the power tool has a microcontroller which, for example, assumes comfort functions or protective functions for the power tool. The microcontrollers have a limited program memory of maximum 16 kbytes. This limits the number of functions and the amount of functions that can be performed by the microcontroller.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein handgeführtes Elektrowerkzeug bereitzustellen, das einen Mikrocontroller aufweist, der aufwändigere und komplexere Funktionen ausführen kann.The object of the invention is to provide a hand-held power tool having a microcontroller that can perform more complex and complex functions.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Elektrowerkzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst.The object of the invention is achieved by the power tool according to claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Mikrocontroller gelöst, der wenigstens einen Programmspeicher aufweist, wobei der Programmspeicher eine Kapazität von mehr als 16 kByte aufweist. Durch die erhöhte Kapazität des Programmspeichers ist es möglich, dass der Mikrocontroller mehrere, aufwändigere und/oder komplexere Funktionen ausführt. Beispielsweise kann der Mikrocontroller Schutzfunktionen für das Elektrowerkzeug oder einen Akku übernehmen. Zudem kann der Mikrocontroller beispielsweise ein Automatikgetriebe steuern. Weiterhin kann der Mikrocontroller Kenndaten erfassen und über eine Schnittstelle wie z.B. eine USB-Schnittstelle beispielsweise auch zu einem anderen Mikrocontroller übertragen. Zudem ist der Motor über ein Getriebe mit mindestens zwei Übersetzungsstufen, insbesondere über ein automatisches Getriebe mit zwei Übersetzungsstufen mit einem Werkzeugträger verbunden. Der Mikrocontroller kann das Schalten bzw. das Steuern der Übersetzung des automatischen Getriebes übernehmen.The object of the invention is achieved by a microcontroller having at least one program memory, wherein the program memory has a capacity of more than 16 kbytes. Due to the increased capacity of the program memory, it is possible that the microcontroller performs several, more complex and / or more complex functions. For example, the microcontroller can take over protective functions for the power tool or a battery. In addition, the microcontroller can control, for example, an automatic transmission. Furthermore, the microcontroller can acquire characteristic data and transmit it via an interface such as e.g. For example, transfer a USB interface to another microcontroller. In addition, the engine is connected via a transmission with at least two gear ratios, in particular via an automatic transmission with two gear ratios with a tool carrier. The microcontroller can take over the switching or the control of the ratio of the automatic transmission.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Mikrocontroller ausgebildet, um eine Ansteuerung eines Bluetooth-Bausteins und dessen Signale zu verarbeiten.In a further embodiment, the microcontroller is designed to process an activation of a Bluetooth module and its signals.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Mikrocontroller ausgebildet, um einen NFC-Baustein (Near Field Communication) anzusteuern und dessen Signale zu verarbeiten.In a further embodiment, the microcontroller is designed to drive an NFC module (Near Field Communication) and to process its signals.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Mikrocontroller ausgebildet, um Signale von mikromechanischen Sensoren, insbesondere von Beschleunigungs-, Drehraten-, und/oder Erdmagnetfeldsensoren zu verarbeiten.In a further embodiment, the microcontroller is designed to process signals from micromechanical sensors, in particular acceleration, rotation rate, and / or geomagnetic field sensors.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Mikrocontroller ausgebildet, um Maschinenkenndaten zur Regelung von komplexen Schraubprofilen zu verarbeiten.In a further embodiment, the microcontroller is designed to process machine characteristics for controlling complex screw profiles.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Mikrocontroller ausgebildet, um Informationen auf einer Anzeige, insbesondere auf einem elektronischen Display darzustellen.In a further embodiment, the microcontroller is designed to display information on a display, in particular on an electronic display.

In einer Ausführungsform weist das Elektrowerkzeug einen zweiten Mikrocontroller auf, wobei der zweite Mikrocontroller ebenfalls einen zweiten Programmspeicher aufweist. Durch die Verwendung von zwei Mikrocontrollern können mehrere Funktionen gleichzeitig abgearbeitet werden. Zudem kann bei einem Ausfall eines ersten Mikrocontrollers der zweite Mikrocontroller die Aufgaben des ausgefallenen ersten Mikrocontrollers übernehmen.In one embodiment, the power tool has a second microcontroller, wherein the second microcontroller also has a second program memory. By using two microcontrollers several functions can be processed simultaneously. In addition, in the event of a failure of a first microcontroller, the second microcontroller can take over the tasks of the failed first microcontroller.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Elektrowerkzeug einen Mikrocontroller mit einem Programmspeicher auf, der wenigstens die Kapazität von mehr als 18 kByte, insbesondere eine Kapazität von 32 kByte oder mehr aufweist. Durch die erhöhte Kapazität kann das Funktionsspektrum des Mikrocontrollers zusätzlich erweitert werden.In a further embodiment, the power tool has a microcontroller with a program memory which has at least the capacity of more than 18 kbytes, in particular a capacity of 32 kbytes or more. Due to the increased capacity, the functional spectrum of the microcontroller can be additionally extended.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Elektrowerkzeug einen Akku auf. In dieser Ausführungsform kann einer der Mikrocontroller am Akku angeordnet sein. Auf diese Weise kann der am Akku angeordnete Mikrocontroller beispielsweise Funktionen zur Überwachung des Akkus übernehmen. Zudem kann der am Akku angeordnete Mikrocontroller Daten mit einer externen Schnittstelle wie z.B. einem Ladegerät des Akkus auf einfache Weise austauschen. In einer weiteren Ausführungsform sind die zwei Mikrocontroller des Elektrowerkzeuges räumlich voneinander getrennt angeordnet und über eine Datenleitung miteinander verbunden. Die Datenleitung kann als reale Leitung oder als drahtlose Schnittstelle realisiert sein.In a further embodiment, the power tool has a battery. In this embodiment, one of the microcontrollers may be arranged on the battery. In this way, the microcontroller arranged on the battery, for example, take over functions for monitoring the battery. In addition, the microcontroller located on the battery can communicate data with an external interface, such as a computer. replace a charger of the battery in a simple manner. In a further embodiment, the two microcontrollers of the power tool are arranged spatially separated from one another and connected to one another via a data line. The data line can be realized as a real line or as a wireless interface.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur näher erläutert. The invention will be explained in more detail below with reference to FIG.

Die Figur zeigt in einer schematischen Darstellung ein handgeführtes Elektrowerkzeug 13. Das Elektrowerkzeug weist ein Gehäuse 1 auf, in dem ein Motor 2 in Form eines Elektromotors angeordnet ist. Der Motor 2 steht über ein Getriebe 3 mit einem Werkzeughalter 4 in Verbindung, in dem z.B. ein Bohrer 14 befestigt ist. Zudem ist am Gehäuse 1 eine Anzeige 5 vorgesehen, über die Informationen über den Zustand des Elektrowerkzeuges dargestellt werden können. Weiterhin können Sensoren 6 vorgesehen sein, über die Informationen über das Elektrowerkzeug erfasst werden. Beispielsweise kann über die Sensoren 6 eine Drehzahl des Motors, eine Temperatur des Motors, eine Temperatur eines Akkus, ein Ladezustand eines Akkus, die Betriebsstunden des Elektrowerkzeuges, eine Bohrtiefe usw. erfasst werden. The figure shows a schematic representation of a hand-held power tool 13 , The power tool has a housing 1 in which a motor 2 is arranged in the form of an electric motor. The motor 2 is about a gearbox 3 with a tool holder 4 in connection, in which eg a drill 14 is attached. In addition, the case is on 1 an ad 5 provided over the information about the state of the power tool can be displayed. Furthermore, sensors can 6 be provided, are recorded on the information about the power tool. For example, via the sensors 6 a speed of the motor, a temperature of the motor, a temperature of a battery, a state of charge of a battery, the operating hours of the power tool, a drilling depth, etc. are detected.

Weiterhin ist ein erster Mikrocontroller 7 vorgesehen, der mit den Sensoren 6 in Verbindung steht. Der Mikrocontroller 7 steht zudem mit einem Schalter 9 und dem Motor 2 und vorzugsweise dem Getriebe 3 in Verbindung. Der Schalter 9 dient dazu, um das Elektrowerkzeug ein- bzw. auszuschalten und zudem beispielsweise die Drehzahl oder weitere Steuerfunktionen festzulegen. Der Schalter 9 ist beispielsweise an einem Griff 12 des Elektrowerkzeuges 13 angebracht. Weiterhin ist am Griff 12 in der dargestellten Ausführungsform ein Akku 11 vorgesehen, der den Motor 2 mit Strom versorgt. Dazu sind entsprechende Stromleitungen im Gehäuse 1 vorgesehen, die nicht dargestellt sind. Weiterhin ist in der dargestellten Ausführungsform ein zweiter Mikrocontroller 8 vorgesehen, der im Bereich des Akkus 11 angeordnet ist. Der zweite Mikrocontroller 8 kann über eine Signalverbindung 10 mit dem ersten Mikrocontroller 7 in Verbindung stehen. Die Signalverbindung 10 kann in Form einer elektrischen Leitung oder in Form einer Luftschnittstelle ausgebildet sein und Signale und/oder Daten übertragen. Beispielsweise kann eine Bluetooth-Verbindung zwischen den zwei Mikrocontrollern 7, 8 zum Austausch von Informationen und Daten verwendet werden.Furthermore, a first microcontroller 7 provided with the sensors 6 communicates. The microcontroller 7 is also available with a switch 9 and the engine 2 and preferably the transmission 3 in connection. The desk 9 serves to turn the power tool on and off and, for example, to set the speed or other control functions. The desk 9 is for example on a handle 12 of the power tool 13 appropriate. Furthermore, the handle 12 in the illustrated embodiment, a battery 11 provided the engine 2 powered. These are corresponding power lines in the housing 1 provided, which are not shown. Furthermore, in the illustrated embodiment, a second microcontroller 8th provided in the area of the battery 11 is arranged. The second microcontroller 8th can via a signal connection 10 with the first microcontroller 7 keep in touch. The signal connection 10 may be in the form of an electrical line or in the form of an air interface and transmit signals and / or data. For example, a Bluetooth connection between the two microcontrollers 7 . 8th used to exchange information and data.

Der erste Mikrocontroller 7 ist beispielsweise dazu vorgesehen, um abhängig von der Betätigung des Schalters 9 den Motor 2 in entsprechender Weise anzusteuern. Zudem kann der erste Mikrocontroller 7 beispielsweise die Verarbeitung und Steuerung von Sonderfunktionen wie z.B. eine automatische Regelung eines optimalen Schaltvorganges des automatischen Getriebes 3 durchführen. Weiterhin kann der erste Mikrocontroller 7 die Anzeige 5 ansteuern. Zudem kann der erste Mikrocontroller 7 Informationen über die Sensoren 6 erfassen und diese an die Anzeige 5 weitergeben. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Sensor 6 dazu verwendet werden, um z.B. ein Schalthohlrad zu detektieren. Weiterhin kann der erste Mikrocontroller 7 Schutzfunktionen zum Schutz des Elektrowerkzeuges und zum Schutz des Akkus übernehmen. The first microcontroller 7 For example, it is intended to be dependent on the operation of the switch 9 the engine 2 to control in a corresponding manner. In addition, the first microcontroller 7 For example, the processing and control of special functions such as automatic control of an optimal switching operation of the automatic transmission 3 carry out. Furthermore, the first microcontroller 7 the ad 5 drive. In addition, the first microcontroller 7 Information about the sensors 6 capture and display this 5 pass on. In a further embodiment, a sensor 6 be used to, for example, to detect a Schalthohlrad. Furthermore, the first microcontroller 7 Protective functions to protect the power tool and to protect the battery.

Beispielsweise kann eine Überhitzung des Akkus oder eine Überhitzung des Motors erfasst werden und vom ersten Mikrocontroller 7 dann automatisch eine Betätigung des Motors unterbunden werden. Weiterhin kann eine Kickback-Situation des Elektrowerkzeuges 13 beispielsweise beim Bohren, Schneiden, Fräsen usw. erfasst werden und beim Erkennen eines des Werkzeugs der Motor 2 automatisch abgeschaltet werden. In dem Werkzeughalter 4 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Bohrer 14 befestigt. Weiterhin kann der erste Mikrocontroller 7 ausgebildet sein, um eine Stromerfassung vorzunehmen. Die Stromerfassung kann dazu dienen, um einen Batteriezustand des Akkus zu überwachen. Zudem kann eine Leistungsabgabe des Akkus durch den ersten Mikrocontroller 7 gesteuert werden. Beispielsweise kann eine zu hohe Stromabgabe unterbunden werden.For example, overheating of the battery or overheating of the motor can be detected and by the first microcontroller 7 then automatically an operation of the motor can be prevented. Furthermore, a kickback situation of the power tool 13 for example, when drilling, cutting, milling, etc. are detected and when detecting one of the tool, the motor 2 be switched off automatically. In the tool holder 4 is a drill in the illustrated embodiment 14 attached. Furthermore, the first microcontroller 7 be formed to make a current detection. The current detection can be used to monitor a battery condition of the battery. In addition, a power output of the battery through the first microcontroller 7 to be controlled. For example, an excessive current output can be prevented.

Der Schalter 9 kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, um unterschiedliche Funktionen oder Zustände des Elektrowerkzeuges zu steuern. Beispielsweise kann die Drehzahl, das Drehmoment oder eine Gangwahl durch eine Betätigung des Schalters 9 gesteuert werden. Über die Anzeige 5 können verschiedene Betriebs- und Zustände des Elektrowerkzeuges wie z.B. ein Ladezustand des Akkus, die Betriebsstunden des Elektrowerkzeuges oder das gerade abgegebene Drehmoment angezeigt werden. Bei der Ausbildung eines Elektrowerkzeuges mit zwei Mikrocontrollern 7, 8 können die Funktionen auf die beiden Mikrocontroller verteilt werden. Insbesondere kann der Mikrocontroller, der am Akku angeordnet ist, Funktionen zur Überwachung und Überprüfung oder zum Schutz des Akkus übernehmen.The desk 9 may for example be provided to control different functions or states of the power tool. For example, the speed, the torque or a gear selection by an actuation of the switch 9 to be controlled. About the ad 5 Various operating states and states of the power tool, such as a state of charge of the battery, the operating hours of the power tool or the torque just released can be displayed. When designing a power tool with two microcontrollers 7 . 8th The functions can be distributed to the two microcontrollers. In particular, the microcontroller, which is arranged on the battery, take over functions for monitoring and checking or for protecting the battery.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann ein Programmspeicher 15, 16 des ersten und/oder des zweiten Mikrocontrollers 7, 8 insgesamt eine Speicherkapazität von mehr als 16 kByte, vorzugsweise von 18 kByte aufweisen. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann die Speicherkapazität des Programmspeichers des ersten und des zweiten Mikrocontrollers 7, 8 gesamt 32 kByte aufweisen. Durch diese bereitgestellte Speicherkapazität können Zusatzfunktionen wie z.B. eine drehzahlgesteuerte Automatikschaltung, neben der Standardregelung wie z.B. eine einfache Motoransteuerung programmiert und ausgeführt werden.Depending on the chosen embodiment, a program memory 15 . 16 the first and / or the second microcontroller 7 . 8th have a total storage capacity of more than 16 kbytes, preferably of 18 kbytes. Depending on the selected embodiment, the memory capacity of the program memory of the first and the second microcontroller 7 . 8th total 32 kByte. Due to the storage capacity provided, additional functions such as a speed-controlled automatic transmission can be programmed and executed in addition to the standard control, such as a simple motor control.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Verwendung eines ersten Standard-Mikrocontrollers 7 zur Steuerung der Basisfunktionen mit einem Programmspeicher von einer Speicherkapazität von 8 kByte vorgesehen. Zudem kann dazu ein zweiter Mikrocontroller vorgesehen sein, der zur Steuerung von Zusatzfunktionen verwendet wird. Der zweite Mikrocontroller 8 kann ebenfalls eine Programmspeicherkapazität von 8 kByte aufweisen.In a further embodiment, the use of a first standard microcontroller 7 for controlling the basic functions with a program memory of a storage capacity of 8th kByte provided. In addition, a second microcontroller may be provided for this, which is used to control additional functions. The second microcontroller 8th can also have a program memory capacity of 8 kbytes.

Die Verwendung von zwei Mikrocontrollern weist den Vorteil auf, dass die Mikrocontroller voneinander entfernt auf verschiedenen Platinen im Elektrowerkzeug vorgesehen werden können. Zudem können die Mikrocontroller über eine Schnittstelle wie z.B. einen Bus miteinander verbunden werden. Weiterhin besteht dadurch ein Freiheitsgrad bei der Auswahl des Einbauortes der Sensoren im Gehäuse, da diese nicht zwingend auf einer Hauptplatine verbaut werden müssen.The use of two microcontrollers has the advantage that the microcontrollers can be provided remotely on different boards in the power tool. In addition, the microcontrollers can be connected via an interface, such as connect a bus. Furthermore, there is a degree of freedom in the selection of the installation location of the sensors in the housing, as they do not necessarily have to be installed on a motherboard.

Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann das Getriebe auch in Form eines Planetengetriebes ausgebildet sein. Zudem kann das Elektrowerkzeug in Form eines Akkuschraubers ausgebildet sein. Weiterhin kann ein Softgrip am Griff 12 vorgesehen sein. Der Softgrip erhöht den Halte- und Bedienkomfort. Zudem kann unter dem Softgrip ein Schalt- oder Bedienelement für eine Funktion des Elektrowerkzeuges vorgesehen sein.Depending on the selected embodiment, the transmission may also be designed in the form of a planetary gear. In addition, the power tool may be in the form of a cordless screwdriver. Furthermore, a soft grip on the handle 12 be provided. The softgrip increases the holding and operating comfort. In addition, under the soft grip, a switching or operating element may be provided for a function of the power tool.

Zudem kann mithilfe des wenigstens einen Mikrocontrollers Informationen über die Benutzung des Elektrowerkzeuges wie z.B. die tatsächlichen Schraubzeiten oder Bohrzeiten erfasst werden. Dies ist insbesondere für Leihgeräte interessant.In addition, by means of the at least one microcontroller, information about the use of the power tool, e.g. the actual tightening times or drilling times are recorded. This is particularly interesting for loaner.

Durch die Anordnung des zweiten Mikrocontrollers 8 im Akku 11 können Daten vom zweiten Mikrocontroller 8 beispielsweise an ein Ladegerät des Akkus auf einfache Weise übermittelt werden. Dazu ist der zweite Mikrocontroller 8 z.B. mit elektrischen Kontakten des Akkus 11 verbunden, die zur Kontaktierung von Gegenkontakten des Ladegeräts vorgesehen sind.By the arrangement of the second microcontroller 8th in the battery 11 can read data from the second microcontroller 8th For example, be transmitted to a charger of the battery in a simple manner. This is the second microcontroller 8th eg with electrical contacts of the battery 11 connected, which are provided for contacting mating contacts of the charger.

Der oder die Mikrocontroller sind beispielsweise ausgebildet, um eine Ansteuerung eines Bluetooth-Bausteins oder eines NFC-Bausteins (Near Field Communication) durchzuführen und deren Signale zu verarbeiten. Zudem können der oder die Mikrocontroller ausgebildet sein, um Signale von mikromechanischen Sensoren, insbesondere von Beschleunigungs-, Drehraten-, und/oder Erdmagnetfeldsensoren zu verarbeiten. Weiterhin können der oder die Mikrocontroller ausgebildet sein, um Maschinenkenndaten zur Regelung von komplexen Schraubprofilen zu verarbeiten. Weiterhin können der oder die Mikrocontroller ausgebildet sein, um Informationen auf einer Anzeige, insbesondere auf einem elektronischen Display darzustellen.The microcontroller (s) are designed, for example, to carry out a control of a Bluetooth module or an NFC module (Near Field Communication) and to process their signals. In addition, the microcontroller or the microcontroller can be designed to process signals from micromechanical sensors, in particular acceleration, rotation rate, and / or geomagnetic field sensors. Furthermore, the microcontroller or microcontrollers can be designed to process machine characteristics for controlling complex screw profiles. Furthermore, the microcontroller or the microcontroller can be designed to display information on a display, in particular on an electronic display.

Claims

Hand-held power tool ( 13 ) with a motor ( 2 ) and with at least one microcontroller ( 7 ) with at least one program memory ( 15 . 16 ), characterized in that the at least one program memory ( 15 ) has a capacity of more than 16 kbytes, and that the engine ( 2 ) via a transmission ( 3 ) with at least two transmission stages, in particular an automatic transmission with two transmission stages with a tool holder ( 4 ) is in operative connection.

Power tool according to claim 1, wherein the microcontroller ( 7 ) is designed to process a control of a Bluetooth module and its signals.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein the microcontroller ( 7 ) is designed to drive an NFC module and process its signals.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein the microcontroller ( 7 ) is designed to process signals from micromechanical sensors, in particular acceleration, rotation rate, and / or geomagnetic field sensors.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein the microcontroller ( 7 ) is designed to process machine characteristics for controlling complex screw profiles.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein the microcontroller ( 7 ) is configured to display information on a display, in particular on an electronic display.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein a second microcontroller ( 8th ), the second microcontroller ( 8th ) a second program memory ( 16 ) having.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein the program memory ( 15 . 16 ) have a capacity of more than 18 kbytes, in particular a capacity of more than 32 kbytes.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein a rechargeable battery ( 11 ), and wherein a microcontroller ( 7 . 8th ) on the battery ( 11 ) is arranged.

Power tool according to one of the preceding claims 7 to 9, wherein the two microcontrollers ( 7 . 8th ) are arranged spatially separated from each other.

Power tool according to one of claims 7 to 10, wherein the two microcontrollers ( 7 . 8th ) via a signal connection ( 10 ) are connectable to each other.

Power tool according to one of the preceding claims, wherein a soft grip for holding or operating a function of the power tool is provided.