DE102013016068A1 - Tool and method for condition monitoring of a tool - Google Patents

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Abstract

Es ist ein Werkzeug (1) und ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs (1) bereitgestellt. Das Werkzeug (1) umfasst eine Steuereinrichtung (25) zur Ermittlung von Zustandsdaten des Werkzeugs (1), und eine Anzeigeeinrichtung (22) zur Anzeige der von der Steuereinrichtung (25) ermittelten Zustandsdaten.There is provided a tool (1) and a condition monitoring method of a tool (1). The tool (1) comprises a control device (25) for determining state data of the tool (1), and a display device (22) for displaying the state data determined by the control device (25).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug und ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs, wobei die Zustandsüberwachung insbesondere eine Ausfallüberwachung ist. Das Werkzeug ist ein in der Hand haltbares oder ein stationäres Werkzeug und insbesondere ein Schraub-/Bohrwerkzeug, ein Blindnietsetzgerät, usw.The present invention relates to a tool and a method for condition monitoring of a tool, wherein the condition monitoring is in particular a failure monitoring. The tool is a hand-held or a stationary tool and in particular a screw / drill, a Blindnietsetzgerät, etc.

In der Fertigung von Produkten kommen Werkzeuge, wie beispielsweise messende Akkuschrauber und – Blindnietsetzgeräte, Handschrauber und – Blindnietsetzgeräte, stationäre Schraub- und Blindnietsetzspindeln jeweils mit integrierter Steuerung, usw. zum Einsatz. Die Messdaten, wie Zyklen, Drehmomente, Wege usw. von Antrieben, Spindeln und Schraubern, werden an eine übergeordnete Anlage weitergegeben, welche aus den Messdaten Ausfallzeitpunkte der Geräte bestimmen kann.In the manufacture of products, tools are used, such as measuring cordless screwdrivers and blind rivet setters, handheld screwdrivers and blind rivet setters, stationary screw and blind rivet set screws, each with integrated control, etc. The measured data, such as cycles, torques, travel, etc. of drives, spindles and screwdrivers, are forwarded to a higher-level system, which can determine the failure times of the devices from the measured data.

Nachteilig ist jedoch, dass die Ausfallzeitpunkte des Werkzeugs in der übergeordneten Anlage bestimmt werden. Hierfür ist eine Vielzahl an Daten an die übergeordnete Anlage zu übermitteln, was fehleranfällig ist. Darüber hinaus muss eine solche übergeordnete Anlage mit entsprechender Rechenkapazität zusätzlich zu dem Werkzeug vorgesehen werden und verursacht dadurch Kosten und benötigt Raum, was wiederum Kosten verursacht. Sollen die Kosten eingespart werden, könnte auf die Anlage verzichtet werden. Dies führt jedoch dazu, dass die Ausfallzeitpunkte des Werkzeugs nicht bekannt sind und es aufgrund dessen zu Produktionsausfällen und gegebenenfalls teuren Anlagenstillständen kommt.The disadvantage, however, is that the failure times of the tool are determined in the parent system. For this purpose, a large amount of data is to be transmitted to the higher-level system, which is error-prone. In addition, such a higher-level plant with appropriate computing capacity must be provided in addition to the tool, thereby causing costs and space, which in turn causes costs. If the costs should be saved, the system could be omitted. However, this leads to the fact that the failure times of the tool are not known and it comes due to production losses and possibly expensive plant downtime.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeug und ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen ein Werkzeug und ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs bereitgestellt werden, bei welchen kostengünstig und fehlerunanfällig rechtzeitig vor einem Defekt eine entsprechende Warnung oder Mitteilung angezeigt oder gemeldet werden kann, damit das Werkzeug ausgetauscht werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a tool and a method for condition monitoring of a tool, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a tool and a method for condition monitoring of a tool are to be provided in which cost-effective and error-prone in time before a defect, a corresponding warning or message can be displayed or reported, so that the tool can be replaced.

Diese Aufgabe wird durch ein Werkzeug nach Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a tool according to claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Werkzeugs sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous further embodiments of the tool are specified in the dependent claims.

Mit dem Werkzeug kann der Zustand, insbesondere der Ausfallzeitpunkt, Fehler, Defekte, usw. eines Werkzeugs direkt am Werkzeug ermittelt und angezeigt werden. Somit ist die übergeordnete Anlage hierfür nicht mehr erforderlich. Das Werkzeug bietet eine vollintegrierte Lösung ohne eine erforderliche übergeordnete Anlage. Dadurch können Kosten eingespart werden, welche für die übergeordnete Anlage entstehen. Zudem können die Kosten eingespart werden, welche durch die Installation, den Betrieb und die Wartung einer Einrichtung für die Datenübertragung zwischen Werkzeug und übergeordneter Anlage entstehen.With the tool, the state, in particular the failure time, errors, defects, etc. of a tool can be determined and displayed directly on the tool. Thus, the parent system is no longer required for this. The tool offers a fully integrated solution without a required higher-level system. As a result, costs can be saved, which arise for the higher-level system. In addition, the costs can be saved, which arise through the installation, operation and maintenance of a device for data transfer between the tool and higher-level system.

Da die Anzeige des Ausfallzeitpunkts direkt am Werkzeug erfolgt, ist ein Benutzer des Werkzeugs direkt über den Zustand des Werkzeugs informiert. Dadurch kann auch Personal eingespart werden, welches den Benutzer des Werkzeugs über den Zustand des Werkzeugs informiert. Dies trägt auch dazu bei, die Fehleranfälligkeit in Bezug auf die Meldung zu senken. Fehler können auftreten, wenn beispielsweise eine Information über den Zustand des Werkzeugs unterbleibt.Since the failure time is displayed directly on the tool, a user of the tool is directly informed about the state of the tool. As a result, staff can be saved, which informs the user of the tool about the state of the tool. This also helps to reduce the error rate of the message. Errors can occur, for example, if information about the state of the tool is omitted.

Mit dem Werkzeug ist eine Vermeidung von plötzlichen Maschinen-Ausfällen möglich, bei welchen das Werkzeug zum Einsatz kommt. Somit kommt es zu einer Verringerung der Band-Stillstandszeiten einer Fertigungsanlage durch rechtzeitigen Austausch der Werkzeuge.With the tool, it is possible to avoid sudden machine failures in which the tool is used. Thus, there is a reduction of the belt downtime of a manufacturing plant by timely replacement of the tools.

Das Werkzeug ermöglicht zudem eine optimale Ersatzteilhaltung beim Benutzer des Werkzeugs.In addition, the tool enables optimal spare parts stocking for the user of the tool.

Das Werkzeug wird durch die Funktion, die Daten wie Zyklen, Momente, Wege usw. nicht nur zu ermitteln sondern auch auszuwerten, quasi zu einem intelligenten Werkzeug. Der Hersteller erhält die Möglichkeit, tatsächliche Einsatzbedingungen im Feld verfolgen zu können.The tool is not only to determine the data such as cycles, moments, paths, etc., but also to evaluate, almost to an intelligent tool. The manufacturer is given the opportunity to follow actual conditions of use in the field.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs nach Patentanspruch 10 gelöst.The object is also achieved by a method for condition monitoring of a tool according to claim 10.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Werkzeug genannt sind.The method achieves the same advantages as previously mentioned with respect to the tool.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich des Ausführungsbeispiels beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with respect to the exemplary embodiment. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:The invention with reference to the accompanying drawings and an exemplary embodiment is described in detail. It shows:

1 eine Seitenansicht eines Werkzeugs mit einem Überachungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 a side view of a tool with a Überachungssystem according to an embodiment.

1 zeigt ein Werkzeug 1, das als Beispiel ein messender Akku betriebenes Schraubwerkzeug ist. Das Werkzeug 1 kann jedoch auch ein Schraub-/Bohrwerkzeug, ein Bohrwerkzeug, ein Nietwerkzeug, ein Stanzwerkzeug, ein Bolzensetzwerkzeug, ein Blindnietsetzgerät, usw. sein. Das Werkzeug 1 in 1 ist ein in der Hand haltbares Werkzeug. Das Werkzeug 1 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Das Werkzeug 1 kann auch ein stationäres Werkzeug oder Standwerkzeug sein. 1 shows a tool 1 which is an example of a measuring battery operated screwing tool. The tool 1 however, it may also be a screw / drill tool, a boring tool, a riveting tool, a punching tool, a bolt setting tool, a blind rivet setting tool, etc. The tool 1 in 1 is a durable tool in your hand. The tool 1 but is not limited to this. The tool 1 can also be a stationary tool or stand tool.

In 1 umfasst das Werkzeug 1 ein Werkzeugelement 5 an einen Winkelkopf 11, eine Messwelle und Messeinrichtung 12, die insbesondere eine Messelektronik sein kann, ein Getriebe 13, eine Antriebseinrichtung 14, einen Winkelgeber 15, einen Pufferkondensator 16, eine Antriebseinrichtung-Zuleitung 17, eine Antriebselektronik 18, ein Batteriefach 19 für eine wiederaufladbare oder nicht wiederaufladbare Batterie, eine Messeinrichtung-Zuleitung 20, eine Steuer- und Anzeigeeinheit 21, eine Anzeigeeinrichtung 22, ein Tastenfeld 23, ein optionales Funkmodul 24, eine Steuereinrichtung 25, die insbesondere eine Steuerelektronik sein kann, eine Pufferkondensator-Zuleitung 26, eine Steuereinrichtung-Zuleitung 27, und ein Gehäuse 28. Das Werkzeug 1 kann optional mit dem Funkmodul 24 eine Funkverbindung 29 zu einem Zugangspunkt (Accesspoint) 30 aufbauen, welcher mittels einer LAN-Verbindung 31 (LAN = Lokal Area Network = Lokales Netzwerk) mit einem Zentralrechner 32 verbunden ist.In 1 includes the tool 1 a tool element 5 to an angle head 11 , a measuring shaft and measuring device 12 , which may be in particular a measuring electronics, a transmission 13 , a drive device 14 , an angle encoder 15 , a buffer capacitor 16 , a drive device supply line 17 , a drive electronics 18 , a battery compartment 19 for a rechargeable or non-rechargeable battery, a metering lead 20 , a control and display unit 21 , a display device 22 , a keypad 23 , an optional radio module 24 , a control device 25 , which may be in particular a control electronics, a buffer capacitor supply line 26 , a controller feeder 27 , and a housing 28 , The tool 1 can be optional with the radio module 24 a radio connection 29 to an access point 30 build, which by means of a LAN connection 31 (LAN = Local Area Network = Local Network) with a central computer 32 connected is.

Mit dem Werkzeugelement 5 kann das Werkzeug 1 ein Werkstück bearbeiten. Hierzu wird das Werkzeugelement 5 mit Hilfe des Getriebes 13 von der Antriebseinrichtung 14 angetrieben, die von einer Batterie in dem Batteriefach 19 angetrieben werden kann. Die Batterie ist bei diesem Beispiel ein wiederaufladbarer Akkumulator. Das Werkzeug 1 kann durch Verwendung der Batterie ein kabelloses Werkzeug sein. Das Gehäuse 28 ist aus einem Material, beispielsweise Kunststoff, usw. gefertigt.With the tool element 5 can the tool 1 to work on a workpiece. For this purpose, the tool element 5 with the help of the gearbox 13 from the drive device 14 powered by a battery in the battery compartment 19 can be driven. The battery is a rechargeable battery in this example. The tool 1 can be a wireless tool by using the battery. The housing 28 is made of a material, such as plastic, etc.

Das Werkzeug 1 kann zudem selbständig mittels Auswertung von internen Messungen von Zyklen, Vibration, Drehzahl, Drehmoment/Kraft, Motorstrom, Temperatur usw. mit der Messwelle und Messeinrichtung 12 rechtzeitig vor einem Ausfall auf der Steuer- und Anzeigeeinheit 21 und/oder der Anzeigeeinrichtung 22 eine Meldung anzeigen oder mit der Steuer- und Anzeigeeinheit 21 und/oder der Anzeigeeinrichtung 22 abgeben, damit das Werkzeug 1 vor einem Defekt ausgetauscht werden kann.The tool 1 can also independently by means of evaluation of internal measurements of cycles, vibration, speed, torque / force, motor current, temperature, etc. with the measuring shaft and measuring device 12 in good time before a failure on the control and display unit 21 and / or the display device 22 display a message or with the control and display unit 21 and / or the display device 22 leave, so that the tool 1 can be replaced before a defect.

Mit Hilfe beispielsweise der Messwelle und Messeinrichtung 12 und der Steuereinrichtung 25 wird ein Verfahren zur Zustandsüberwachung des Werkzeugs 1 ausgeführt. Das Verfahren wird automatisch durchgeführt. Bei dem Verfahren ist das Werkzeug 1 in der Lage, seine Restlebensdauer z. B. in Zyklen zu ermitteln und/oder anzuzeigen und/oder weiterzugeben. Zumindest ist das Werkzeug 1 in der Lage, rechtzeitig vor einem Defekt eine entsprechende Warnung oder Mitteilung für einen Benutzer des Werkzeugs 1 mit der Anzeigeeinrichtung 22 optisch und/oder akustisch anzuzeigen oder zu melden, damit das Werkzeug 1 im Bedarfsfall ausgetauscht oder auch bedenkenlos weiter verwendet werden kann.With the help of, for example, the measuring shaft and measuring device 12 and the controller 25 becomes a process for condition monitoring of the tool 1 executed. The procedure is carried out automatically. In the process is the tool 1 able to reduce its residual life z. B. in cycles to determine and / or display and / or pass. At least that's the tool 1 Able to provide a warning or message to a user of the tool in time for a defect 1 with the display device 22 visually and / or audibly indicate or report, so that the tool 1 exchanged if necessary or can be used without hesitation.

Bei dem Verfahren wertet die Steuereinrichtung 25 beispielsweise folgende Werte aus:

  • – einen Strom der Antriebseinrichtung 14 gemessen in der Antriebselektronik 18;
  • – ein von der Antriebseinrichtung 14 erzeugtes Drehmoment, das mit der Messwelle und Messeinrichtung 12 gemessen wird;
  • – einen Drehwinkel am Winkelgeber 5;
  • – Vibrationen, die mit einem Beschleunigungssensor, z. B. in der Steuereinrichtung 25, gemessen werden;
  • – eine Lage des Werkzeugs 1 und Schläge oder Stürze des Werkzeugs 1, die mit dem Beschleunigungssensor, z. B. in der Steuereinrichtung 25, gemessen werden;
  • – Temperaturen, die mit entsprechenden Sensoren gemessen werden, die z. B. in Antriebselektronik 18, der Wicklung der Antriebseinrichtung 14 und/oder der Steuereinrichtung 25 vorgesehen sind;
  • – einer Zyklenanzahl einer Verwendung des Werkzeugs 1, wobei die Zyklenanzahl evtl. ergänzt ist um oder bewertet ist mit dem ermitteltem Drehmoment und/oder Drehwinkel.
In the method evaluates the controller 25 for example, the following values:
  • - A stream of the drive device 14 measured in the drive electronics 18 ;
  • - One of the drive device 14 generated torque that with the measuring shaft and measuring device 12 is measured;
  • - a rotation angle at the angle encoder 5 ;
  • - Vibrations with an accelerometer, z. B. in the control device 25 to be measured;
  • A position of the tool 1 and punches or drops of the tool 1 connected to the accelerometer, z. B. in the control device 25 to be measured;
  • - Temperatures that are measured with appropriate sensors z. B. in drive electronics 18 , the winding of the drive device 14 and / or the control device 25 are provided;
  • A number of cycles of using the tool 1 , wherein the number of cycles may be supplemented or evaluated with the determined torque and / or rotation angle.

Mittels dieser Daten kann mit der Steuereinrichtung 25 die „verbrauchte Lebensdauer” und damit eine voraussichtliche Restlebensdauer errechnet werden. Die Restlebensdauer kann direkt am Werkzeug 1 mit Hilfe der Anzeigeeinrichtung 22 optisch und/oder akustisch angezeigt werden. Bei Bedarf kann die Restlebensdauer auch an den Zentralrechner 32 als ein dem Werkzeug 1 übergeordnetes System/Stelle übermittelt werden. Hierbei sind deutlich weniger Daten an den Zentralrechner 32 zu übermitteln, als wenn alle Daten zu übermitteln sind, aus welcher die Restlebensdauer erst ermittelt werden muss. Alternativ kann das Werkzeug 1 auch nur im Fall eines zu erwartenden Ausfalls eine entsprechende Meldung mit Hilfe der Anzeigeeinrichtung 22 anzeigen. Alternativ oder zusätzlich kann das Werkzeug 1 im Fall eines zu erwartenden Ausfalls eine entsprechende Meldung mit Hilfe des Funkmoduls 24 an den Zentralrechner 32 als eine übergeordnete Stelle übermitteln.By means of this data can be with the control device 25 the "used life" and thus an expected remaining life are calculated. The remaining life can be directly at the tool 1 with the help of the display device 22 be displayed optically and / or acoustically. If necessary, the remaining life can also be sent to the central computer 32 as a tool 1 superior system / job. Here are significantly less data to the central computer 32 to submit as if all the data is to be transmitted, from which the remaining life has to be determined first. Alternatively, the tool 1 only in the case of an expected failure, a corresponding message using the display device 22 Show. Alternatively or additionally, the tool 1 in the case of an expected failure, a corresponding message using the radio module 24 to the central computer 32 as a parent.

Die Steuereinrichtung 25 kann auch das Auftreten von nichtverschleißbehafteten Defekten des Werkzeugs 1 ermitteln. Solche nichtverschleißbehafteten Defekte können sich z. B. durch erhöhte Vibrationen, einen Schlag oder Ähnliches bemerkbar machen. Die Steuereinrichtung 25 kann auch die nichtverschleißbehafteten Defekte des Werkzeugs 1 bei der Ermittlung der Restlebensdauer berücksichtigen. Auch die nichtverschleißbehafteten Defekte können mit Hilfe der Anzeigeeinrichtung 22 optisch und/oder akustisch angezeigt werden. Zusätzlich ist es auch möglich, dass eine entsprechende Meldung mit Hilfe des Funkmoduls 24 an den Zentralrechner 32 als eine übergeordnete Stelle übermittelt wird.The control device 25 may also be the occurrence of non-wearing defects of the tool 1 determine. Such non-wearing defects can be e.g. B. by increased vibration, a blow or the like noticeable. The control device 25 can also be the non-wearing defects of the tool 1 take into account when determining the remaining service life. Even the non-wearing defects can with the help of the display device 22 be displayed optically and / or acoustically. In addition, it is also possible that a corresponding message with the help of the wireless module 24 to the central computer 32 is transmitted as a higher-level body.

Somit ist ein Werkzeug 1 mit einem integrierten automatischen Verfahren zur frühzeitigen Ausfallerkennung des Werkzeugs 1, wie einem Handschrauber oder Handschraubwerkzeug, einer Schraubspindel oder stationären Schraubwerkzeug, einem Nietgerät, usw., mit integrierter Steuereinrichtung 25 bereitgestellt.Thus, a tool 1 with an integrated automatic procedure for early failure detection of the tool 1 such as a hand-held screwdriver or hand-held screwdriver, a screw spindle or stationary screwing tool, a riveter, etc., with integrated control device 25 provided.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel führt das Werkzeug 1 eine dynamische Ermittlung und Anzeige von vorbeugenden Wartungen aus, um die Lebensdauer des Werkzeugs 1 zu erhöhen.According to a second embodiment, the tool performs 1 a dynamic detection and display of preventive maintenance to the life of the tool 1 to increase.

Ansonsten ist auch bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Werkzeug 1 auf die gleiche Weise aufgebaut, wie in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the tool is also in the present embodiment 1 constructed in the same way as described with respect to the first embodiment.

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 22 derart ausgestaltet, dass eine Anzeige der Geräte-Restlebensdauer folgendermaßen erfolgt: z. B. grün = kein Ausfall erwartet; gelb = Ausfall innerhalb weniger Stunden erwartet; rot = Gerät steht unmittelbar vor dem Ausfall. Somit kann der Benutzer durch eine optische Anzeige von verschiedenen Farben erkennen, in welchem Zustand sich das Werkzeug 1 zum jeweiligen Ablesezeitpunkt befindet. Die Farben übermitteln dem Benutzer des Werkzeugs 1 die entsprechenden Informationen über den Zustand des Werkzeugs 1.According to a third embodiment, the display device 22 configured such that an indication of the remaining device life is carried out as follows:. Green = no failure expected; yellow = failure expected within a few hours; red = device is about to fail. Thus, the user can see through a visual display of different colors, in which state the tool 1 at the respective reading time. The colors convey to the user of the tool 1 the appropriate information about the condition of the tool 1 ,

Ansonsten ist auch bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Werkzeug 1 auf die gleiche Weise aufgebaut, wie in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the tool is also in the present embodiment 1 constructed in the same way as described with respect to the first embodiment.

Gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel ist das Werkzeug 1 zusätzlich zur Ermittlung und Speicherung der Messdaten und/oder der Lebensdauer ausgestaltet. Hierfür weist das Werkzeug 1 zumindest temporär eine entsprechende Speichereinrichtung auf. Die Speichereinrichtung kann auch Teil der Steuereinrichtung sein. Die Messdaten und/oder die Lebensdauer können beispielsweise beim Service für das bzw. der Wartung des Werkzeugs 1 weiterverarbeitet werden. Zudem können die Messdaten und/oder die Lebensdauer bei einem Hersteller des Werkzeugs 1 bei der weiteren Entwicklung des Werkzeugs 1 weiterverarbeitet werden.According to a fourth embodiment, the tool 1 in addition to the determination and storage of the measured data and / or the lifetime designed. For this purpose, the tool 1 at least temporarily a corresponding memory device. The storage device may also be part of the control device. For example, the measurement data and / or the service life can be provided during service for or maintenance of the tool 1 be further processed. In addition, the measurement data and / or the lifetime of a manufacturer of the tool 1 in the further development of the tool 1 be further processed.

Ansonsten ist auch bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Werkzeug 1 auf die gleiche Weise aufgebaut, wie in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben.Otherwise, the tool is also in the present embodiment 1 constructed in the same way as described with respect to the first embodiment.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen des Werkzeugs 1 können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described embodiments of the tool 1 can be used individually or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined as desired. In addition, the following modifications are conceivable, in particular.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown schematically and may differ in the exact embodiment of the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Die Anzahl und Anordnung der Sensoren bei dem Werkzeug 1 ist beliebig wählbar.The number and arrangement of sensors in the tool 1 is arbitrary.

Zudem kann das Werkzeug 1 auch anders aufgebaut sein, solange seine zuvor beschriebenen Funktionen realisiert werden.In addition, the tool can 1 be constructed differently as long as its previously described functions are realized.

Claims (10)

Werkzeug (1), mit einer Steuereinrichtung (25) zur Ermittlung von Zustandsdaten des Werkzeugs (1), und einer Anzeigeeinrichtung (22) zur Anzeige der von der Steuereinrichtung (25) ermittelten Zustandsdaten.Tool ( 1 ), with a control device ( 25 ) for determining state data of the tool ( 1 ), and a display device ( 22 ) for displaying the information from the control device ( 25 ) determined condition data. Werkzeug (1) nach Anspruch 1, wobei die Zustandsdaten eine Restlebensdauer des Werkzeugs (1) und/oder nichtverschleißbehaftete Defekte des Werkzeugs (1) sind.Tool ( 1 ) according to claim 1, wherein the state data is a residual life of the tool ( 1 ) and / or non-wearing defects of the tool ( 1 ) are. Werkzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (25) zur Ermittlung der Zustandsdaten zumindest auswertet einen Strom einer Antriebseinrichtung (14) des Werkzeugs (1), ein von der Antriebseinrichtung (14) erzeugtes Drehmoment, einen Drehwinkel an einem Winkelgeber (5) des Werkzeugs (1), Vibrationen des Werkzeugs (1), eine Lage des Werkzeugs (1), Schläge und/oder Stürze des Werkzeugs (1), Temperaturen, die in einer Antriebselektronik (18) und/oder einer Wicklung der Antriebseinrichtung (14) und/oder der Steuereinrichtung (25) auftreten, eine Zyklenanzahl einer Verwendung des Werkzeugs (1).Tool ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the control device ( 25 ) for determining the state data at least evaluates a stream of a drive device ( 14 ) of the tool ( 1 ), one of the drive device ( 14 ) generated torque, a rotation angle at an angle sensor ( 5 ) of the tool ( 1 ), Vibrations of the tool ( 1 ), a position of the tool ( 1 ), Blows and / or falls of the tool ( 1 ), Temperatures that occur in a drive electronics ( 18 ) and / or a winding of the drive device ( 14 ) and / or the control device ( 25 ), a number of cycles of using the tool ( 1 ). Werkzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (25) zur dynamischen Ermittlung und Anzeige von vorbeugenden Wartungen des Werkzeugs (1) ausgestaltet ist, und/oder wobei die Steuereinrichtung (25) zur Steuerung von Funktionen des Werkzeugs (1) ausgestaltet ist, um mit einem Werkzeugelement (5) ein Werkstück zu bearbeiten, und/oder wobei das Werkzeug (1) zudem zur Speicherung der Messdaten und/oder der Lebensdauer ausgestaltet ist.Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 25 ) to dynamic determination and display of preventive maintenance of the tool ( 1 ), and / or wherein the control device ( 25 ) for controlling functions of the tool ( 1 ) is designed to work with a tool element ( 5 ) to machine a workpiece, and / or wherein the tool ( 1 ) is also configured to store the measurement data and / or the lifetime. Werkzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (22) zur optischen und/oder akustischen Anzeige des von der Steuereinrichtung (25) ermittelten Zustands des Werkzeugs (1) ausgestaltet ist.Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the display device ( 22 ) for optical and / or acoustic display of the control device ( 25 ) state of the tool ( 1 ) is configured. Werkzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (22) derart ausgestaltet ist, dass sie den Zustand „kein Ausfall erwartet” mit einer ersten, vorzugweise grünfarbigen Anzeige, anzeigt, den Zustand „Ausfall innerhalb weniger Stunden erwartet” mit einer zweiten vorzugsweise gelbfarbigen Anzeige, anzeigt, und den Zustand „Werkzeug (1) steht unmittelbar vor dem Ausfall” mit einer dritten vorzugsweise rotfarbigen Anzeige, anzeigt.Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the display device ( 22 ) is configured such that it indicates the state "no failure expected" with a first, preferably green-colored display, indicates the state "failure expected within a few hours" with a second, preferably yellow-colored display, and the state "tool ( 1 ) is immediately before the failure "with a third, preferably red-colored display indicates. Werkzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Werkzeug (1) zudem zum Übermitteln einer Meldung über den von der Steuereinrichtung (25) ermittelten Zustand des Werkzeugs (1) an einen Zentralrechner (32) ausgestaltet ist.Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 1 ), in addition to transmitting a message about the message from the controller ( 25 ) determined state of the tool ( 1 ) to a central computer ( 32 ) is configured. Werkzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Werkzeug (1) ein Schraubwerkzeug und/oder ein Bohrwerkzeug und/oder ein Nietwerkzeug und/oder ein Stanzwerkzeug und/oder ein Bolzensetzwerkzeug und/oder ein Blindnietsetzgerät ist.Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 1 ) is a screwing tool and / or a drilling tool and / or a riveting tool and / or a punching tool and / or a bolt-setting tool and / or a Blindnietsetzgerät. Werkzeug (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Werkzeug (1) ein kabelloses Werkzeug (1) ist.Tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the tool ( 1 ) a wireless tool ( 1 ). Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs (1), welches bei Bedarf mit einem Werkzeugelement (5) ein Werkstück bearbeitet, mit den Schritten Erfassen, mit einer Messeinrichtung (2), von Daten des Werkzeugs (1) zur Verwendung bei seiner Zustandsüberwachung, Ermitteln, mit einer Steuereinrichtung (25) des Werkzeugs (1), von Zustandsdaten des Werkzeugs (1) auf der Grundlage der erfassten Daten des Werkzeugs (1), und Anzeigen, mit einer Anzeigeeinrichtung (22), der ermittelten Zustandsdaten des Werkzeugs (1).Method for condition monitoring of a tool ( 1 ), which if necessary with a tool element ( 5 ) processed a workpiece, with the steps detecting, with a measuring device ( 2 ), data of the tool ( 1 ) for use in its condition monitoring, determining, with a control device ( 25 ) of the tool ( 1 ), state data of the tool ( 1 ) based on the collected data of the tool ( 1 ), and displays, with a display device ( 22 ), the determined state data of the tool ( 1 ).
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