DE3546628C2

DE3546628C2 -

Info

Publication number: DE3546628C2
Application number: DE3546628A
Authority: DE
Inventors: Van Der Lely Zug Ch Cornelis
Original assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1984-02-13
Filing date: 1985-02-12
Publication date: 1990-03-29
Anticipated expiration: 2005-02-13
Also published as: GB2153642A; DE3504654C2; GB8502739D0; FR2559339A1; NL190917C; IT8519489A0; FR2640111B1; NL9200243A; FR2652704A1; FR2697128A1; FR2697128B1; FR2652704B1; NL190917B; GB2153642B; FR2559339B1; IT1183341B; FR2640111A1; FR2640112A1; DE3546479C2; DE3504654A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, ins besondere eine Kreiselegge, nach dem Oberbegriff des Patent anspruches 1.The invention relates to a tillage machine, ins especially a rotary harrow, according to the generic term of the patent claim 1.

Eine Bodenbearbeitungsmaschine dieser Art ist bekannt (DE-OS 26 53 924). Bei großer Arbeitsbreite der Maschine wird die Nachlaufwalze stark gewichtsbelastet, insbesondere dann, wenn zusätzlich schwere Maschinen, wie Kartoffellegemaschi nen oder dgl. angeschlossen sind. An der einstückigen Nach laufwalze können dann Durchbiegungen nach oben auftreten, vor allem im mittleren Bereich der Walze.A tillage machine of this type is known (DE-OS 26 53 924). With a large working width of the machine, the Trailing roller heavily loaded, especially if if additionally heavy machines, such as potato machines NEN or the like are connected. On the one-piece night The upward deflection can then occur especially in the middle of the roller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in konstruktiv einfacher Weise eine Durchbiegung der Walze weitgehend zu verhindern.The invention has for its object in constructive a simple way to largely deflect the roller prevent.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit dem kennzeichnenden Merkmal des Patentanspruches 1 gelöst.The object is according to the invention with the characterizing Feature of claim 1 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen. In der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsformen der Maschine dargestellt.Further features of the invention emerge from the sub claims. The following description and the drawings are shown several embodiments of the machine.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung, Fig. 1 is a side view of an embodiment of the machine according to the invention,

Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf das Widerlager der Walze nach Fig. 1, vergrößert dargestellt, Fig. 2 is a partial plan view of the abutment of the roller according to Fig. 1, enlarged,

Fig. 3 die Anordnung eines Widerlagers entsprechend den Fig. 1 und 2 bei einer Packerwalze, in einer Dar stellung ensprechend Fig. 2. Fig. 3 shows the arrangement of an abutment according to Fig. 1 and 2 at a packer roller, in a position Dar ensprechend Fig. 2.

Die dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine ist eine Kreisel egge, die in erster Linie zur Saatbettbereitung eingesetzt werden kann. Die Maschine hat ein Traggestell, das im we sentlichen aus einem einzigen Tragbalken 1 mit einem Anbau bock 77 besteht, der an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers anzuschließen ist (Fig. 1). Der Tragbalken 1 liegt etwa horizontal und quer zur Arbeitsrichtung A der Maschine. Zwei endseitige Stützplatten 2 umfassen den Trag balken 1 oben und vorne und sind dort an ihm befestigt.The tillage machine shown is a rotary harrow, which can be used primarily for seedbed preparation. The machine has a support frame which we sentlichen consists of a single support beam 1 with a mounting block 77 , which is to be connected to the three-point lifting device of a tractor ( Fig. 1). The support beam 1 is approximately horizontal and transverse to the working direction A of the machine. Two end support plates 2 comprise the support beam 1 above and in front and are attached to it there.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass die etwa vertikal stehenden Stützplatten 2 in der Seitenansicht etwa S-förmig gestaltet sind und jeweils mit ihrem oberen Teilstück einen Stützarm 3 bilden, der sich in Seitenansicht überwiegend, nämlich fast vollständig hinter dem Tragbalken 1 befindet. An den Stützarmen 3 ist je eines von zwei Parallelogramm gestängen mit nach hinten gerichteten Stangen 14 und 15 angelenkt, die gelenkig an Tragplatten 10 eines Kastenbalkens 5 angreifen, der quer zur Arbeitsrichtung A liegt und mittels der Gestänge an zwei Stellen aufgehängt ist.From Fig. 1 it can be seen that the approximately vertically standing support plates 2 are approximately S-shaped in the side view and each form with their upper part a support arm 3 , which is located in side view predominantly, namely almost completely behind the support beam 1 . On the support arms 3 is one of two parallelogram rods with articulated rods 14 and 15 hinged, which articulate attack on the support plates 10 of a box beam 5 , which is transverse to the working direction A and is suspended by means of the linkage in two places.

An dem Kastenbalken 5 sind in gleichen Abständen von vorzugsweise etwa 25 cm aufwärts gerichtete, im Aus führungsbeispiel vertikale Wellen 6 von Werkzeugkreiseln 7 gelagert. Auf die unterhalb des Kastenbalkens liegenden genu teten Enden der Kreiselwellen ist je ein Werkzeugträger 8 mit seiner Nabe aufgeschoben und mit einer Mutter unverschieblich gehaltert. An den von der Nabe aus schräg nach unten und aussen gerichteten Armen des Werkzeugträgers sind endseitig buchsenförmige Halter ausgebildet, in die je ein Zinken 9 mit seinem Schaft verdrehsicher eingesetzt ist.On the box beam 5 are at equal intervals of preferably about 25 cm upward, in the exemplary embodiment from vertical shafts 6 of tool rotors 7 stored. On the beneath the box beam lying ends of the gyro shafts a tool holder 8 is pushed with its hub and held immovably with a nut. On the arms of the tool carrier directed obliquely downwards and outwards from the hub, bush-shaped holders are formed at the ends, into each of which a prong 9 is inserted with its shaft so that it cannot rotate.

Die Tragplatten 10 sind, von den Enden des Kasten balkens 5 aus betrachtet, in Draufsicht jeweils zwischen dem dritten und vierten Werkzeugkreisel angeordnet. An der Vorderkante jeder Stützplatte 10 ist etwa mittig ein Anschlag befestigt, der zwischen den beiden Stangenpaaren 14 und 15 liegt und die Abwärtsbewegung des Parallelogrammgestänges und damit des Kastenbalkens 5 begrenzt. In den unteren Stangen 15 sind fluchtende Bohrungen vorgesehen, die einen Steckbolzen 17 zur Verriegelung der Gestänge an der Tragplatte 10 auf nehmen können, so dass der Kastenbalken auch starr mit dem Tragbalken 1 verbunden werden kann. Das ist besonders für die Transportstellung der Maschine zweckmässig.The support plates 10 are, viewed from the ends of the box beam 5 , arranged in plan view in each case between the third and fourth tool rotors. At the front edge of each support plate 10 , a stop is attached approximately in the middle, which lies between the two pairs of rods 14 and 15 and limits the downward movement of the parallelogram linkage and thus of the box beam 5 . In the lower rods 15 aligned holes are provided which can take a socket pin 17 for locking the linkage on the support plate 10 , so that the box beam can also be rigidly connected to the support beam 1 . This is particularly useful for the transport position of the machine.

Wie die Fig. 1 zeigt, ist am Tragbalken 1 in der Nähe von dessen Enden je eine Lagerplatte 44 befestigt, die parallel zu der benachbarten Stützplatte 2 des Parallelo grammgestänges ausgerichtet ist. Auf einem die Platten 2 und 44 durchsetzenden horizontalen Querbolzen 45 ist zwischen den Platten ein Tragarm 47 gelagert. Zwischen den beiden äusseren Tragarmen 47 ist am Tragbalken 1 etwas aussermittig ein dritter Tragarm 47 mittels zweier weiterer Lagerplatten 44 und eines Querbolzens 45 schwenkbar gelagert. Die drei Quer bolzen 45 für die Tragarme sind fluchtend angeordnet.As shown in FIG. 1, a support plate 44 is attached to the supporting beam 1 near the ends of each, which is aligned parallel to the adjacent support plate 2 of the parallelogram rod assembly. A support arm 47 is mounted between the plates on a horizontal cross bolt 45 passing through the plates 2 and 44 . Between the two outer support arms 47 , a third support arm 47 is pivotably mounted on the support beam 1 by means of two further bearing plates 44 and a cross bolt 45 . The three cross bolts 45 for the support arms are arranged in alignment.

Die Tragarme 47 sind von ihrem vorderen, an der Lagerplatte 44 angelenkten Ende aus etwas schräg nach oben und hinten gerichtet und oberhalb des Tragbalkens nach hinten abgebogen; von dort aus verlaufen sie etwa horizontal nach hinten und liegen mit Abstand oberhalb des Kastenbalkens 5, so dass genügend Freiraum für die Höhenbewegungen des Kasten balkens verbleibt (Fig. 2).The support arms 47 are directed somewhat obliquely upwards and backwards from their front end, which is articulated on the bearing plate 44 , and bent backwards above the support beam; from there they run approximately horizontally to the rear and lie at a distance above the box beam 5 , so that there is enough space for the height movements of the box beam ( Fig. 2).

An jedem der drei Tragarme 47 ist am hinteren Ende eine Befestigungsplatte 49 angeschraubt. Diese drei in Arbeitsrichtung stehenden Platten 49 dienen zur Befestigung zweier übereinander liegender Tragrohre 50 und 51. Die Trag rohre 50 und 51 erstrecken sich über die ganze Länge des Kastenbalkens 5 quer zur Arbeitsrichtung A der Maschine und sind in regelmässigen Abständen durch Stegplatten starr miteinander verbunden. Die Tragarme 47 und die mittels der Befestigungsplatten 49 und der Stegplatten zu einem Trag rahmen verbundenen Tragrohre 50 und 51 dienen als Traggestell für eine einstückige Schrägstabwalze 54 A mit Stäben 54 B. Da die auftretenden Gewichtsbelastungen sehr gross sein können, insbesondere dann, wenn an einen Zusatz-Anbaubock schwere Maschinen wie Kartoffelsetzmaschinen oder dergl. angeschlos sen sind, können an der einstückigen Nachlaufwalze Durch biegungen nach oben auftreten, vor allem im mittleren Bereich der Walze. Diese Gefahr besteht insbesondere bei Schrägstab walzen mit über ihre Länge durchgehenden Stäben, weil in diesem Fall eine zusätzliche mittige Abstützung am Maschinen gestell nicht möglich ist. Um solche Durchbiegungen und entsprechend bleibende Verformungen zu vermeiden, ist gemäss der Erfindung nach Fig. 1 und 2 ein mittig angeordnetes Widerlager 122 vorgesehen, das bei dieser Schrägstabwalze, aber auch bei einer einstückigen Packerwalze (Fig. 3) verwen det werden kann. Das Widerlager 122 hat eine Klemmplatte 120, die mit zwei Doppel-Bügeln 121 an dem oberen Tragrohr 50 und an dem unteren Tragrohr 51 des Tragrahmens der Walze befes tigt ist (Fig. 1 und 2). Diese Klemmplatte 120 trägt eine vertikal und senkrecht zur Walzenachse stehende Stegplatte 123, die an der Klemmplatte über deren ganzen Höhe reicht, und deren Oberkante von der Klemmplatte aus nach unten abge schrägt ist und anschliessend bogenförmig nach unten ver läuft, wie Fig. 1 zeigt. Die Unterkante der Stegplatte 123 ist kreisbogenförmig konkav und zur Achse der Nachlaufwalze konzentrisch gekrümmt, wobei der Zentriwinkel im Ausfüh rungsbeispiel etwas weniger als 180° beträgt, aber auch grösser sein kann. An diese Unterkante ist ein ihrer Kontur folgender Steg 124 aus Flachmaterial angeschweisst, dessen untere breite Fläche der Nachlaufwalze zugekehrt ist, und der die Stegplatte 123 nach vorne und hinten etwas überragt, wobei diese Enden leicht nach aussen abgebogen sind, wie Fig. 1 zeigt. Der Steg 124 liegt in unmittelbarer Nähe der Umlauf bahn der Walzenstäbe bzw. des gedachten Walzenmantels und bildet das eigentliche Widerlager. Er verhindert eine etwaige Durchbiegung der Walze bzw. ihrer Stäbe nach oben, da die Stäbe beim Ausweichen nach oben mit der unteren Breitfläche des Steges 124 in gleitende Berührung kommen. Das Widerlager ist mit seinem kreisbogenförmigen Steg 124 zweckmässig in der Mitte zwischen zwei Stützscheiben der Walze angeordnet, in Draufsicht betrachtet (Fig. 2).A fastening plate 49 is screwed onto each of the three support arms 47 at the rear end. These three plates 49 , which stand in the working direction, serve to fasten two support tubes 50 and 51 lying one above the other. The support tubes 50 and 51 extend over the entire length of the box beam 5 transversely to the working direction A of the machine and are rigidly connected to one another at regular intervals by multi-wall sheets. The support arms 47 and by means of the mounting plates 49 and the web plates to a support frame connected to support tubes 50 and 51 serve as a support frame for a one-piece inclined rod roller 54 A with rods 54 B. Since the weight loads that occur can be very large, especially when heavy machines such as potato setting machines or the like are connected to an additional trestle, upward bends can occur on the one-piece trailing roller, especially in the central area of the roller. This danger exists especially in the case of diagonal bar rolls with bars that are continuous over their length, because in this case an additional central support on the machine frame is not possible. In order to avoid such deflections and corresponding permanent deformations, a centrally arranged abutment 122 is provided according to the invention according to FIGS. 1 and 2, which can be used with this inclined rod roller, but also with a one-piece packer roller ( FIG. 3). The abutment 122 has a clamping plate 120 which is fastened with two double brackets 121 to the upper support tube 50 and to the lower support tube 51 of the support frame of the roller (FIGS . 1 and 2). This clamping plate 120 carries a vertical and perpendicular to the roller axis web plate 123 , which extends over the entire height of the clamping plate, and the upper edge of which is chamfered downwards from the clamping plate and then runs in an arc downward, as shown in FIG. 1. The lower edge of the web plate 123 is arcuate concave and curved concentrically to the axis of the trailing roller, the central angle in the exemplary embodiment being somewhat less than 180 °, but can also be larger. A web 124 of flat material following its contour is welded to this lower edge, the lower, broad surface of which faces the trailing roller and which projects somewhat beyond the web plate 123 to the front and rear, these ends being slightly bent outwards, as shown in FIG. 1. The web 124 is in the immediate vicinity of the orbit of the roll bars or the imaginary roll shell and forms the actual abutment. It prevents any deflection of the roller or its rods upwards, since the rods come into sliding contact with the lower broad surface of the web 124 when deflecting upwards. The abutment with its circular-arc-shaped web 124 is expediently arranged in the middle between two support disks of the roller, viewed in plan view ( FIG. 2).

Fig. 3 zeigt, dass das Widerlager 122 auch einer Packerwalze zugeordnet sein kann, wobei es mit der Stegplatte 123 und dem Steg 124 zwischen zwei Zahnkränze der Walze eingreift. Die Breite des Steges ist an die Lücke zwischen den Zahnkränzen angepasst, so dass keine schleifende Berüh rung zwischen dem Steg und den Zahnkränzen eintritt. Das Widerlager stützt bei dieser Ausführungsform den zylin drischen Tragkörper der Packerwalze gegen Ausweichbewegungen nach oben ab. FIG. 3 shows that the abutment 122 can also be assigned to a packer roller, wherein it engages with the web plate 123 and the web 124 between two sprockets of the roller. The width of the web is adapted to the gap between the sprockets so that there is no rubbing contact between the web and the sprockets. In this embodiment, the abutment supports the cylindrical supporting body of the packer roller against evasive movements upwards.

An dem mittleren Tragarm 47 ist eine Stützplatte 69 befestigt, an der vorne mit einem Gelenkbolzen 70 die Kolbenstange eines hydraulischen Stellzylinders 71 angelenkt ist (Fig. 1), mit dem die Walzen relativ zum Maschinengestell höhenverstellt werden können, um die Eingriffstiefe der Zinken 9 und damit die Arbeitstiefe der Maschine einzu stellen. Der Stellzylinder trägt am anderen Ende ein Führungsrohr 72 für eine Gewindespindel 73. Das Führungsrohr ist mit einem Querbolzen an einer Halterungsplatte angelenkt, die auf einem oberen Querbalken des Anbaubocks 77 befestigt ist, der mit dem Tragbalken 1 starr verbunden ist. Der Stellzylinder 71 kann direkt oder vom Fahrersitz des Schleppers aus über das schleppereigene hydraulische System betätigt werden.On the middle support arm 47 , a support plate 69 is attached, on which the piston rod of a hydraulic actuating cylinder 71 is articulated at the front with a hinge pin 70 ( FIG. 1), with which the rollers can be adjusted in height relative to the machine frame by the depth of engagement of the tines 9 and to set the working depth of the machine. The actuating cylinder carries a guide tube 72 for a threaded spindle 73 at the other end. The guide tube is articulated with a cross bolt on a mounting plate, which is fastened on an upper cross beam of the headstock 77, which is rigidly connected to the support beam 1 . The actuating cylinder 71 can be operated directly or from the driver's seat of the tractor via the tractor's own hydraulic system.

Mittels der Gewindespindel 73 kann ein oben im Stellzylinder liegender Anschlag verstellt werden, der den Rückhub der Kolbenstange begrenzt, so dass der Stellzylinder nach Einstellen der Arbeitstiefe entlastet werden kann und die vom Gewicht der Maschine belasteten Walzen ihre Stellung beibehalten, da die Kolbenstange innerhalb des Zylinders an dem Anschlag anliegt.By means of the threaded spindle 73 , a stop located at the top of the actuating cylinder can be adjusted, which limits the return stroke of the piston rod, so that the actuating cylinder can be relieved after the working depth has been set and the rollers loaded by the weight of the machine maintain their position because the piston rod is inside the cylinder abuts the stop.

Die Werkzeugkreisel werden von der Schlepper zapfwelle über eine Gelenkwelle 94 angetrieben. Hierfür sitzt auf den Kreiselwellen 6 innerhalb des Kastenbalkens 5 je eines von mehreren ineinandergreifenden Zahnrädern eines Stirnradgetriebes. Eine der mittleren Kreiselwellen ist nach oben in ein Untersetzungsgetriebe verlängert, das mit einem als Kegelrad-Winkelgetriebe ausgebildeten Hauptgetriebe 91 in Antriebsverbindung steht, dem rückseitig ein Wechselgetriebe 92 zugeordnet ist. Eine oben und in Arbeitsrichtung A liegen de, an die Gelenkwelle 94 anzuschliessende horizontale Ein gangswelle 93 treibt das Wechselgetriebe 92 und damit das Hauptgetriebe an. Sie ist nach hinten durchgeführt, so dass ein Durchtrieb vorhanden ist und damit nachgeordnete Geräte oder Maschinen ebenfalls von der Schlepperzapfwelle ange trieben werden können.The tool rotors are driven by the tractor PTO via an articulated shaft 94 . For this purpose, one of several intermeshing gears of a spur gear is seated on the gyro shafts 6 within the box beam 5 . One of the middle gyro shafts is extended upwards into a reduction gear, which is in drive connection with a main gear 91 designed as a bevel gear angular gear, to which a change gear 92 is assigned on the rear. An up and in the working direction A are de, to be connected to the propeller shaft 94 , a horizontal input shaft 93 drives the change gear 92 and thus the main gear. It is carried out to the rear so that there is a through drive and downstream equipment or machines can also be driven by the tractor PTO.

Claims

1. Soil cultivation machine, in particular a rotary harrow, with a support roller which supports the machine frame in a height-adjustable manner and which extends over approximately the entire working width and is supported near its ends, characterized in that the follow-up roller ( 54 A ) is offset at a distance from its ends against bending is supported.

2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that an abutment ( 122 ) is provided for support approximately centrally above the roller ( 54 A ).

3. Soil cultivation machine according to claim 2, characterized in that the abutment ( 122 ) is attached to a support frame of the roller ( 54 A ).

4. tillage machine according to claim 2 or 3, characterized in that the abutment ( 122 ) on its ner the roller facing side has an arcuate limita tion surface.

5. tillage machine according to claim 4, characterized in that the boundary surface approximately runs concentrically to the roller axis and a centri has an angle of 130 ° to 180 ° or greater.

6. Soil cultivation machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the abutment ( 122 ) on its ner the roller ( 54 A ) facing side has a web ( 124 ), the broad side of which is curved approximately concentrically to the rollers axis.