DE3545063C2 - Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat mit einer Primär­ energiequelle und einem in beiden Abtriebsdrehrichtungen einstellbaren hydrostati­ schen Getriebe, wobei die Primärenergiequelle ein Drehzahl-Einstellorgan aufweist, das mit einem in einem Stellzylinder von einem Steuerdruck beaufschlagten, gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Kolben verbunden ist, und wobei das Stellorgan des hydrostatischen Getriebes mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben verbunden ist und die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders durch ein Steuerventil gesteuert wird, dessen Ventilschieber mit einem in einem Nehmerzylinder verschiebba­ ren Nehmerkolben verbunden ist, wobei jeweils einer der beiden Druckräume des Nehmerzylinders von einem willkürlich steuerbaren Steuerdruck beaufschlagbar und der der Primärenergiequelle zugeordnete Steuerdruck von dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Steuerdruck abhängig ist.

Eine solche in der Praxis sehr bewährte Steuereinrichtung ist bereits bekannt (DE-OS 30 35 152). Obwohl diese sich sehr bewährt hat, besteht insofern ein Nachteil, als beim Umsteuern von einer Abtriebsdrehrichtung in die andere das Wechseln des Steuer­ druckes von der einen Seite des Nehmerzylinders in die andere infolge der Trägheit des Umsteuerns des Stellorganes des hydrostatischen Getriebes an sich schneller erfolgen kann, als die tatsächliche Änderung der Abtriebsdrehrichtung. Das heißt, es kann ein einer bestimmten Abtriebsdrehrichtung zugeordneter bereits erheblich ange­ stiegener Steuerdruck vorhanden sein, während tatsächlich die Abtriebswelle sich noch in dem anderen Drehsinn dreht. Ist dabei die Einstellung des Stellorganes der Primär­ energiequelle nur vom Steuerdruck, der auf das Getriebe einwirkt, abhängig oder sogar nur von der Einstellung des Betätigungsorganes, mit dem der Steuerdruck betätigt wird, abhängig, so kann also die Primärenergiequelle bereits wieder auf erhöhte Leistungs­ abgabe gestellt werden, während tatsächlich die Getriebeabtriebswelle sich noch in der entgegengesetzten Richtung dreht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen und die Steuereinrichtung gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 derart weiterzuentwic­ keln, daß die Brennkraftmaschine nur dann auf eine erhöhte Leistungsabgabe einge­ stellt wird, wenn sich die Getriebeabtriebswelle tatsächlich in dem gewünschten, das heißt in dem angesteuerten Drehsinn dreht, wobei ein besonderes Umschaltventil ver­ mieden werden soll, welches denkbar wäre um ein vorzeitiges Anheben der Einstellung der Primärenergiequelle beim raschen Umsteuern in den anderen Drehsinn zu vermei­ den.

Gemäß der Erfindung wird eine einfache und kostengünstige Gestaltung einer Einrich­ tung geschaffen, durch die ein Erhöhen der Einstellung der Primärenergiequelle ver­ hindert wird, solange bei einem Umsteuervorgang das Einstellorgan des hydrostati­ schen Getriebes noch nicht die durch den Umsteuervorgang neu angesteuerten Steuerdruck bestimmte Lage erreicht hat.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß an jeden der beiden Druckräume des Nehmerzylinders ein von der Lage des Stellorganes des Getriebes oder einem damit verbundenen Bauteil gesteuertes, bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes, in den hinein der Nehmerkolben verschoben ist, geöffnetes Absperrventil angeschlossen ist, wobei die Ausgänge der beiden Ab­ sperrventile mit einer Leitung verbunden sind, die an den federseitigen Druckraum des dem Drehzahl-Einstellorgan der Primärenergiequelle zugeordneten Stellzylinders an­ geschlossen sind.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß an jeden der beiden Druckräume des Stellzylinders des hydrostatischen Getriebes ein von der Lage des Stellorganes des Getriebes oder einem damit verbundenen Bauteil gesteuertes, bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes, in den hinein der Stellkolben des hydrosta­ tischen Getriebes verschoben ist, geöffnetes Absperrventil angeschlossen ist, wobei die Ausgänge der beiden Absperrventile mit einer Leitung verbunden sind, die an den federseitigen Druckraum des dem Drehzahl-Einstellorgan der Primärenergiequelle zugeordneten Stellzylinders angeschlossen sind.

Schließlich wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung auch dadurch gelöst, daß an jeden der beiden Druck­ räume des Nehmerzylinders ein von dem Nehmerkolben gesteuertes, bei Druckbeauf­ schlagung des Druckraumes, in den hinein der Nehmerkolben verschoben ist, geöffne­ tes Absperrventil angeschlossen ist, wobei die Ausgänge der beiden Absperrventile mit einer Leitung verbunden sind, die an den federseitigen Druckraum des dem Drehzahl- Einstellorgan der Primärenergiequelle zugeordneten Stellzylinders angeschlossen sind.

Durch die Absperrventile gemäß der Erfindung wird erzielt, daß dann, wenn das Ge­ triebe sich noch in einer einer bestimmten Abtriebsdrehrichtung zugeordneten Einstel­ lage befindet, jedoch bereits ein Steuerdruck aufgebaut ist, der einem anderen Ab­ triebsdrehsinn zugeordnet ist, der der Primärenergiequelle zugeordnete Stellzylinder auf der Federseite mit Druck beaufschlagt wird und somit das Stellorgan der Primär­ energiequelle in Richtung auf kleine Leistungsabgabe eingestellt wird, so daß vermie­ den wird, daß die Primärenergiequelle eine erhöhte Leistung an das Getriebe abgibt, während sich dieses noch in dem im vorangegangenen Arbeitsprozeß angesteuerten Drehsinn dreht, obwohl steuerdruckmäßig bereits ein Umsteuervorgang in den entge­ gengesetzten Drehsinn vorgenommen wurde. Um dieses Ziel zu erreichen, wird also gemäß der Erfindung eine eigene zusätzliche Steuerdruckleitung zum Stellzylinder des Drehzahl-Einstellorganes der Primärenergiequelle geführt. Das heißt, bei einem An­ triebsaggregat, bei dem sowohl das hydrostatische Getriebe als auch das Einstellorgan der Brennkraftmaschine durch Steuerdruck eingestellt werden, ist eine Sperrschaltung vorgesehen, die beim Umsteuern in die andere Abtriebsdrehrichtung verhindert, daß die Leistungseinstellung der Primärenergiequelle erhöht wird, bevor das hydrostatische Getriebe über die Neutrallage hinaus in die neu angesteuerte Abtriebsdrehrichtung eingestellt ist, wobei zum Stellzylinder des Dieselmotors eine getrennte Steuerdruckleitung ("Spur") führt, in der bestimmte Steuerorgane im Sinne einer Sperrlogik angeordnet sind.

Der Patentanspruch 4 betrifft eine besonders zweckmäßige Ausgestaltungsform, bei der die sowieso vorhandenen Bauteile in einer einfachen besonderen Ausgestaltung als Absperrventile benutzt werden, so daß keine besonderen Ventile eingebaut zu wer­ den brauchen, vielmehr wird der sowieso vorhandene Federteller als der Ventilsperr­ körper benutzt, der sich vor die Mündung der in Form einer Bohrung durch das Ge­ häuse geführten, zu dem Stellzylinder der Primärenergiequelle führenden Leitung lie­ gen kann und diese Leitung im vor der Mündung liegenden Zustand absperrt. Dieses hier als Gehäuse bezeichnete Bauteil, in dem eine den Nehmerzylinder bildende Boh­ rung angeordnet ist, kann in einer speziellen Ausgestaltung als Deckel zu einer Steuereinrichtung ausgestaltet sein, in dem Funktionsteile eingebaut sind.

Zum Ansteuern eines solchen Nehmerkolbens muß also vor beiden Stirnflächen des­ selben ein unterschiedlicher Druck herrschen. Das kann dadurch geschehen, daß je­ weils die eine Seite von Druck entlastet ist und die andere Seite mit dem gewählten Steuerdruck beaufschlagt wird. Das kann aber auch dadurch geschehen, daß die eine Seite mit einem angesteuerten Steuerdruck beaufschlagt wird, während die andere Seite mit einem Druck bestimmt vorgegebener konstanter Höhe beaufschlagt wird, wobei diese vorgegebene Druckhöhe kleiner oder höchstens gleichgroß ist wie der kleinste willkürlich anwählbare Steuerdruck. Solche Einrichtungen haben manche Vor­ teile, insbesondere insofern, als der konstant vorgegebene Mindestdruck gleichzeitig für andere Zwecke mitverwendet werden kann, so daß eine zusätzliche Pumpe zum Erzeugen dieses weiteren benötigten Druckes entbehrlich ist. Außerdem ergeben sich günstigere Bedingungen bezüglich der Rückstellkräfte.

Fig. 1 zeigt ein Schaltschema zu einer Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat.

Fig. 2 zeigt ein etwas abgewandeltes Detail in größerem Maßstab.

Fig. 3 zeigt im Schnitt ein konstruktives Detail.

Der hier als Primärenergiequelle verwendete Dieselmotor 1 treibt über die Welle 2 die Pumpe 3 an, die über die Leitungen 4 und 5 mit einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Hydromotor zu einem hydrostatischen Getriebe verbunden ist. Das Stell­ glied 6 der einstellbaren 3 Pumpe ist mit einem Stellkolben 7 verbunden, der in einem Stellzylinder 8 gegen die Kraft zweier Federn 9 verschiebbar ist. Die Pumpe 3 mit dem Stellzylinder 8 ist in einem Gehäuse 10 angeordnet. In dem an dieses Gehäuse 10 an­ gesetzten Gehäusedeckel 11 ist der Nehmerzylinder 12 angeordnet, in dem gegen die Kraft zweier Federn 13 der Nehmerkolben 14 verschiebbar ist, der über ein Verbin­ dungsglied 15 mit dem Pilotschieber 16 des Vorsteuerventiles 17 verbunden ist, das seinerseits mit dem Stellglied 6 der Pumpe 3 im Sinne einer Servokraftverstärkungs­ folgesteuerung in Verbindung steht. Von dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Steuerdruckgeber gehen die beiden Steuerdruckleitungen 18 und 19 aus, von denen jede zu einem Druckraum in dem Nehmerzylinder 12 führt. Insoweit ist die Wirkungs­ weise folgende: Wird in der Steuerdruckleitung 18 ein höherer Druck aufgebaut als in der Steuerdruckleitung 19, so wird der Nehmerkolben 14 unter der Wirkung dieses Druckes nach in der Zeichnung rechts gegen die Kraft der in der Zeichnung rechten Feder verschoben und dadurch der Schieber 16 des Vorsteuerventiles 17 derart ver­ schoben, daß die Förderleitung 20 der von der Welle 2 aus angetriebenen Konstant­ pumpe 21 mit dem in der Zeichnung linken Druckraum in dem Stellzylinder 8 verbun­ den wird und der in der Zeichnung rechte Druckraum dieses Stellzylinders 8 mit der Ablaufleitung 22 verbunden wird. Dadurch verschiebt sich das Stellglied 6 der Pumpe 3 nach in der Zeichnung rechts und gibt damit der Pumpe 3 eine vorbestimmte Einstel­ lage. Wird umgekehrt in der Leitung 19 der Steuerdruck geführt, der höher ist als der in der Leitung 18 anstehende Druck, so ergeben sich sinngemäß gleichartige Verschie­ bungen in der entgegengesetzten Richtung.

Das Stellglied 23 der Primärenergiequelle 1 ist mit einem Stellkolben 24 verbunden, der in einem Stellzylinder 25 gegen die Kraft einer Feder 26 verschiebbar ist. An den kol­ benseitigen Druckraum des Stellzylinders 25 ist eine Steuerdruckleitung 27 ange­ schlossen, die von einem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Steuerdruckgeber ausgeht, dessen Betätigungsorgan mit dem Betätigungsorgan des ebenfalls in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Steuerdruckgebers, der jeweils eine der beiden Leistungen 18 oder 19 beaufschlagt, in Wirkverbindung steht. An die Steuerdrucklei­ tung 18 ist eine Zweigleitung 28 angeschlossen und an die Steuerdruckleitung 19 ist eine Zweigleitung 29 angeschlossen. Die Zweigleitung 28 führt zu einem Absperrventil 30 und die Zweigleitung 28 führt zu einem Absperrventil 31. Beide Absperrventile sind mittels eines Auslegers betätigbar, der mit dem Stellglied der Pumpe verbunden ist und der in seiner Neutrallage beide Ventile 30 und 31 unbeeinflußt läßt. Von beiden Ab­ sperrventilen 30 und 31 geht eine Leitung 33 aus, die zu einer Leitung 34 zusammen­ geführt werden, die zum federseitigen Druckraum des Stellzylinders 25 führt. In dieser Leitung 34 ist ein vom Druck in den Leitungen 33 gesteuertes Zweistellungs- Dreianschluß-Wegeventil 36 angeordnet.

Die Wirkungsweise ist folgende: Im Normalbetrieb wird bei Beaufschlagung einer der beiden Steuerdruckleitungen 18 oder 19 mit Steuerdruck das Stellglied 6 der Pumpe 3 derart verschoben, daß es jeweils die den niedrigeren Druck führende der beiden Steu­ erdruckleitungen 18 und 19 mit der Leitung 34 verbindet, wobei dann, wenn in der Lei­ tung 33 der Druck ansteht, der in der den niedrigeren Druck führenden der beiden Steuerdruckleitungen 18 und 19 ansteht, das Entlastungsventil 36 die Leitung 34 drucklos hält. Bleibt jedoch jetzt das Stellglied 6 der Pumpe 3 eine Zeitlang in dieser Lage, obwohl inzwischen die jeweils andere der beiden Leitungen 18 und 19 den höhe­ ren Druck führt, so wird über eins der beiden Absperrventile 30 oder 31 diese den hö­ heren Druck führende der beiden Steuerdruckleitungen 18 und 19 mit der Leitung 34 verbunden, so daß der federseitige Druckraum im Stellzylinder 25 mit Druck beauf­ schlagt wird und dadurch der Stellkolben 24 nach in der Zeichnung rechts in Richtung der Einstellung der Primärenergiequelle 1 auf kleinere Leistungsabgabe verstellt wird. Diese Einstellung bleibt so lange, bis das Stellglied 6 über seine Neutralposition hinaus in die Lage gefahren ist, die durch den Steuerdruck in einer der beiden Leitungen 18 oder 19 tatsächlich angesteuert wird. Dann wird das in dem vorstehend beschriebenen Betriebszustand geöffnete Absperrventil der beiden Absperrventile 30 oder 31 wieder geschlossen und die Leitung 34 über das Ventil 36 entlastet, so daß die Stellung des Stellkolbens 24 in dem Stellzylinder 25 wiederum nur noch von dem in der Leitung 27 anstehenden Druck bestimmt wird.

In Fig. 2 ist der Stellzylinder 8 mit dem Stellkolben 7 und den beiden Federn 9 noch einmal im größeren Maßstab dargestellt. Der in diesem Fall unmittelbar mit dem Stellkolben 7 verbundene Ausleger 42 entspricht im wesentlichen dem Ausleger 32 gemäß Fig. 1. An die Stelle der beiden jeweils an eine der Steuerdruckleitungen 18 und 19 angeschlossenen Leitungen 28 und 29 gemäß Fig. 1 treten hier die beiden Leitungen 49 und 48, die in diesem Fall nicht unmittelbar an jeweils eine der beiden Steuerdruckleitungen 18 und 19 angeschlossen sind, sondern mittelbar über jeweils einen der beiden Druckräume in dem Stellzylinder 8.

In Fig. 3 sind in dem Gehäusedeckel 11 zwei zueinander koaxiale Bohrungen 50 und 51 vorgesehen, in denen der Nehmerkolben 52 dichtend verschiebbar ist, der in der Mitte eine Ringnut 53 aufweist, die zur Verbindung mit dem in Fig. 3 nicht mehr dar­ gestellten Ventil 16, 17 dient. An die Bohrung 50 schließt sich nach außen ein Druck­ raum 54 an, der an die Steuerdruckleitung 18 angeschlossen ist und entsprechend schließt sich an die Bohrung 51 nach außen ein Druckraum 55 an, der an die Steuer­ druckleitung 19 angeschlossen ist. In dem Druckraum 54 sind zwei Federn 56 und 57 angeordnet, die sich gegen einen Federteller 58 abstützen. In gleicher Weise sind in dem Druckraum 55 zwei Federn 59 und 60 angeordnet, die sich gegen einen Federtel­ ler 68 abstützen. In dem Gehäusedeckel 11 ist eine in den Druckraum 54 mündende Bohrung 61 vorgesehen und ist weiterhin eine in den Druckraum 55 mündende Gehäu­ sebohrung 62 vorgesehen. Gegen jede dieser beiden Mündungen legt sich jeweils ei­ ner der Federteller 58 oder 68 an. An die beiden Bohrungen 61 und 62 ist über jeweils eine Verbindungsbohrung 63 die Leitung 33 angeschlossen, die zu einer Längsbohrung 66 führt, in der das Ventil 36 angeordnet ist und an die in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise die Leitung 34 angeschlossen ist.

Im Normalbetrieb ist dann, wenn in der Steuerdruckleitung 19 ein Steuerdruck ansteht, der Nehmerkolben 52 gegen die Kraft der Federn 56 und 57 nach in der Zeichnung links verschoben mit der Folge, daß der Federteller 68 gegen die Mündung der Boh­ rung 62 anliegt und diese verschließt, während der Federteller 58 durch die linke Stirn­ fläche des Nehmerkolbens 52 von der Mündung der Bohrung 61 abgehoben ist, so daß durch den Druckraum 54 die Steuerdruckleitung 18 mit der Bohrung 61 und über diese mit der Leitung 33 verbunden ist, so daß in der Leitung 33 der Druck ansteht, der in der Steuerdruckleitung 18 ansteht, das heißt, der jeweils niedrigere Druck. Wenn jetzt je­ doch sehr schnell der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 19 abgesenkt und der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 18 erhöht wird, so vermag der Nehmerkolben infolge der von diesem aus zu bewegenden Massen dieser Bewegung nicht so schnell zu folgen mit der Folge, daß im Steuerdruckraum 54 der höhere Druck ansteht, wäh­ rend immer noch der Nehmerkolben 52 nach in der Zeichnung links verschoben ist und dadurch der Federteller 58 von der Mündung der Bohrung 61 abgehoben ist mit der weiteren Folge, daß der in dem Druckraum 54 anstehende Druck über die Bohrung 61 und die Bohrung 63 in der Leitung 33 ansteht, bis der Nehmerkörper 52 sich in der Zeichnung so weit nach rechts verschoben hat, daß der Federteller 58 gegen die Mün­ dung der Bohrung 61 dichtend anliegt.

Ist in dem Antriebssystem ein weiterer Energieverbraucher vorhanden, der von der gleichen Primärenergiequelle 1 angetrieben wird, so wird beim Ansteuern dieses weite­ ren Energieverbrauchers mittels eines weiteren Steuerdruckgebers ein Steuerdruck erzeugt und ist an die Leitung 27 ein druckabhängig umschaltendes Umschaltventil angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Stellzylinder und dessen Eingänge mit je einer Steuerdruckleitung verbunden sind.

Claims (6)

1. Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat mit einer Primärenergiequelle und einem in beiden Abtriebsdrehrichtungen einstellbaren hydrostatischen Getriebe, wobei die Primärenergiequelle ein Drehzahl-Einstellorgan aufweist, das mit einem in einem Stellzylinder von einem Steuerdruck beaufschlagten, gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Kolben verbunden ist, und wobei das Stellorgan des hydrostatischen Getriebes mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben verbunden ist und die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders durch ein Steuerventil gesteuert wird, dessen Ventilschieber mit einem in einem Nehmerzylinder verschiebbaren Nehmerkolben verbunden ist, wobei jeweils einer der beiden Druckräume des Nehmerzylinders von einem willkürlich steuerbaren Steuerdruck beaufschlagbar und der der Primärenergie­ quelle zugeordnete Steuerdruck von dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Steuerdruck abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden der beiden Druckräume (54, 55) des Nehmerzylinders (12) ein von der Lage des Stellorganes (6) des Getriebes oder einem damit verbundenen Bauteil (32) gesteuertes, bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes (54; 55), in den hinein der Nehmerkolben (14) verschoben ist, geöffnetes Absperrventil (30; 31) angeschlossen ist, wobei die Ausgänge der beiden Absperrventile (30, 31) mit einer Leitung (33; 34) verbunden sind, die an den federseitigen Druckraum des dem Drehzahl-Einstellorgan der Primärenergiequelle zugeordneten Stellzylinders (25) angeschlossen sind.

2. Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat mit einer Primärenergiequelle und einem in beiden Abtriebsdrehrichtungen einstellbaren hydrostatischen Getriebe, wobei die Primärenergiequelle ein Drehzahl-Einstellorgan aufweist, das mit einem in einem Stellzylinder von einem Steuerdruck beaufschlagten, gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Kolben verbunden ist, und wobei das Stellorgan des hydrostatischen Getriebes mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben verbunden ist und die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders durch ein Steuerventil gesteuert wird, dessen Ventilschieber mit einem in einem Nehmerzylinder verschiebbaren Nehmerkolben verbunden ist, wobei jeweils einer der beiden Druckräume des Nehmerzylinders von einem willkürlich steuerbaren Steuerdruck beaufschlagbar und der der Primärenergiequelle zugeordnete Steuerdruck von dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Steuerdruck abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden der beiden Druckräume des Stellzylinders (8) des hydrostatischen Getriebes ein von der Lage des Stellorganes des Getriebes oder einem damit verbundenen Bauteil (7; 42) gesteuertes, bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes, in den hinein der Stellkolben (7) des hydrostatischen Getriebes verschoben ist, geöffnetes Absperrventil (30; 31) angeschlossen ist, wobei die Ausgänge der beiden Absperrventile (30, 31) mit einer Leitung (33; 34) verbunden sind, die an den federseitigen Druckraum des dem Drehzahl- Einstellorgan der Primärenergiequelle zugeordneten Stellzylinders (25) angeschlossen sind.

3. Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat mit einer Primärenergiequelle und einem in beiden Abtriebsdrehrichtungen einstellbaren hydrostatischen Getriebe, wobei die Primärenergiequelle ein Drehzahl-Einstellorgan aufweist, das mit einem in einem Stellzylinder von einem Steuerdruck beaufschlagten, gegen die Kraft einer Feder verschiebbaren Kolben verbunden ist, und wobei das Stellorgan des hydrostatischen Getriebes mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben verbunden ist und die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders durch ein Steuerventil gesteuert wird, dessen Ventilschieber mit einem in einem Nehmerzylinder verschiebbaren Nehmerkolben verbunden ist, wobei jeweils einer der beiden Druckräume des Nehmerzylinders von einem willkürlich steuerbaren Steuerdruck beaufschlagbar und der der Primärenergiequelle zugeordnete Steuerdruck von dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Steuerdruck abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, daß an jeden der beiden Druckräume (54, 55) des Nehmerzylinders (12) ein von dem Nehmerkolben (52) gesteuertes, bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes (54; 55), in den hinein der Nehmerkolben (52) verschoben ist, geöffnetes Absperrventil (30; 31) angeschlossen ist, wobei die Ausgänge der beiden Absperrventile (30, 31) mit einer Leitung (33; 34) verbunden sind, die an den federseitigen Druckraum des dem Drehzahl-Einstellorgan der Primärenergiequelle zugeordneten Stellzylinders (25) angeschlossen sind.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nehmerkolben (52) als Plunger-Kolben ausgestaltet ist und beiderseits über einen Federteller (58; 68), der gegen den Nehmerkolben (52) anliegt, gegen eine Feder (56, 57; 59, 60) abgestützt ist, wobei der Federteller (58; 68) mit einer den äußeren Umfang des Nehmerkolbens überragenden Randfläche gegen eine Bundfläche des Gehäuses abgestützt ist und die weiterführende Leitung (33) in dieser Bundfläche mündet (Mündungen der Bohrungen 61 und 62) und wobei der Federteller (58; 68) dichtend gegen die Bundfläche anlegbar als Ventilkörper ausgebildet ist.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem hydrostatischen Getriebe der jeweils nicht von Steuerdruck beaufschlagte Druckraum des Nehmerzylinders (12) mit einem vorgegebenen Druck, der kleiner ist als der Steuerdruck beaufschlagt ist und in der zu dem federseitigen Druckraum des der Primärenergiequelle (1) zugeordneten Stellzylinders (5) führenden Leitung (34) ein vom Druck in der Leitung (33) hinter den Absperrventilen (31 und 32) gesteuertes Entlastungsventil (36) angeordnet ist.

6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem hydrostatischen Getriebe der jeweils nicht von Steuerdruck beaufschlagte Druckraum des Nehmerzylinders (12) von Druck entlastet ist und in der zu dem federseitigen Druckraum des der Primärenergiequelle (1) zugeordneten Stellzylinders (25) führenden Leitung (34) eine Drosselstelle angeordnet ist.