DE3545057A1 - Unfallschutzleiste - Google Patents

Unfallschutzleiste

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Description

Die Erfindung betrifft eine Unfallschutzleiste mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.
Unfallschutzleisten der hier infrage stehenden Art gibt es in verschiedenen Ausführungen, so beispielsweise als elektrische Kontaktschwelle oder aber insbesondere in Form eines in der Leiste vorgesehenen Hohlraumes, des­ sen Volumen sich bei Auftreffen auf ein Hindernis ver­ ringert, so daß ein in diesem Hohlraum eingeschlossenes Gas, in der Regel Luft, verdrängt wird, was zur Auslo­ sung eines Druckschalters ausgenutzt wird. Die Kontakt­ schwelle bzw. der Hohlraum erstreckt sich praktisch über die Länge der Leiste hinweg, die ihrerseits über die Ge­ samtlänge der in Schließrichtung weisenden Kante des Torblattes hinweggeführt angeordnet ist. Trifft das Tor­ blatt im Zuge der Schließbewegung mit seiner in Schließ­ richtung weisenden Kante und damit der Unfallschutz­ leiste auf ein Hindernis, so wird ein Signal abgegeben, das zur Abschaltung bzw. Umschaltung der Torblattbewe­ gung ausgenutzt wird. Die dafür benötigen Einrichtungen sind bekannt.
Solchen Unfallschutzleisten ist ein Problem gemeinsam, daß sie nämlich sobald als möglich nach Auftreffen auf ein Hindernis das Ab- bzw. Umschaltsignal für den An­ trieb erzeugen sollen, daß aber andererseits aufgrund der Masseträgheiten ein gewisser Nachlauf erfolgt, wo­ durch das Hindernis aber möglichst nicht beschädigend druckbeaufschlagt werden soll. Es müßte also innerhalb einer ersten Zusammendrückstrecke der Leiste ein Signal ausgelöst werden, während eine Restzusammendrückbarkeit der Aufnahme der Nachlaufbewegung des Torblattes nach Ab- bzw. Umschaltung dienen sollte. Gestaltet man eine herkömmliche Unfallschutzleiste mit einem Hohlraum so voluminös, daß der Hohlraum in Bewegungsrichtung der Torkante den Schaltweg und den Nachlaufweg berücksich­ tigend weit zusammendrückbar ist, so kann die Volumen­ änderung im Anfangsbereich der Zusammendrückung der Hohlraumleiste zu einem nur geringen Druckanstieg am Druckwellenschalter führen. Der Druckwellenschalter wür­ de daher nicht oder nur bei weiterer Zusammendrückung und dabei Druckerhöhung so spät schalten, daß die Rest­ zusammendrückbarkeit der Hohlraumleiste dem Nachlaufweg des Torblattes nicht mehr genügt. Dabei muß berücksich­ tigt werden, daß bei druckdicht geschlossenem System zwischen Hohlraum und Druckraum des Druckwellenschalters dieser auch die maximale Druckerhöhung bei völliger Zu­ sammendrückung der Hohlraumleiste zerstörungsfrei auf­ nehmen muß. Schließlich kommt bei einem gasförmigem Me­ dium noch dessen Komprimierbarkeit erschwerend für eine empfindliche Schaltschwelle hinzu, so daß insgesamt eine großvolumige Hohlraumleiste den gestellten Aufgaben nicht zu genügen vermag.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unfall­ schutzleiste der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einer Anfangsphase der Zusammendrückung ein sicheres Schaltsignal zu erzeugen erlaubt und einen großen Rest­ zusammendrückungsweg aufweist, der eine schädigende Be­ einträchtigung eines im Torblattbewegungsweg erfaßten Hindernisses verhindert.
Ausgehend von einer Unfallschutzleiste mit den Merkma­ len des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Auf­ gabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merk­ male gelöst.
Erfindungsgemäß wird eine den verdrängten Volumen ent­ sprechende Menge des Mediums gezielt durch eine Mündung gegen einen Schaltkörper gedrückt, und zwar derart, daß die durch die entsprechend schmale Mündung tretende Men­ ge der Flüssigkeit eine erhebliche Beschleunigung er­ langt. Der Schaltkörper wird somit von der kinetischen Energie der durch die Mündung strahlförmig gebündelten Mediummenge beaufschlagt und wird daher bereits von ge­ ringen Volumenänderungen und damit durch die Mündung ge­ führten Mediummengen aus seiner dem Normalbetrieb ent­ sprechenden Versetzlage an der Mündung in eine davon entfernte Stellung bewegt. Da der Raum des Hohlkörpers und der Verbindungsleitung nicht durch den Schaltkörper geschlossen ist, sondern an diesem vorbei Medium in ei­ nen jenseits des Schaltkörpers gelegenen Raum gelangen kann, tritt kein Stau auf, wenn aufgrund einer entspre­ chend größeren Verdrängung bzw. Zusammendrückung der Leiste entsprechend höhere Mengen des Mediums durch die Mündung hindurchtreten. Der Schaltweg des Schaltkörpers läßt sich auf einfache Weise begrenzen; die Bewegung des Schaltkörpers selbst wird zur Erzeugung eines Ab- bzw. Umschaltsignales ausgenutzt, was auf vielerlei Weise ge­ schehen kann. Sobald der durch die Mündung in die Kam­ mer übertretende Mediumstrom abebbt, bewegt sich der Schaltkörper wieder in seine Betriebsstellung in den Nahbereich der Mündung. Es wird demnach nur eine Volu­ menänderung im Zuge ihrer Veränderung pro Zeiteinheit zur Signalerzeugung ausgelöst. Danach begibt sich der Schaltkörper in seine Ausgangslage zurück, das erzeugte Signal führt jedoch zu einer dauerhaften Ab- bzw. Um­ schaltung des Antriebsmotorbetriebes, was durch grund­ sätzlich bekannte Schaltungen wie Selbsthaltekreise von Relais oder dergleichen erreicht werden kann.
Auf diese Weise erreicht man eine dynamische Betätigung des Schaltkörpers, die bereits bei geringen Übertritts­ mengen des Mediums von dem bzw. den Hohlräumen in die den Schaltkörper enthaltende Kammer erreicht werden kann, während erheblich größere Mengen ohne weiteres ebenfalls den Schaltkörper beaufschlagen können, ohne die Schaltschwelle zu verändern oder den Schaltkörper­ mechanismus zu beeinträchtigen.
In bevorzugter Ausführung wird statt eines gasförmigen Mediums, das aufgrund seiner Kompressibilität wie eine dämpfende Feder wirkt, mit einem flüssigen Medium gear­ beitet, hier wiederum vorzugsweise mit einer Flüssigkeit niedriger Viskosität, so daß der Widerstand bei Durch­ treten der Öffnung, die nach Art einer Düse gestaltet sein kann, nicht zu einem entsprechend hohen Widerstand gegen das Zusammendrücken der Leiste führt. Andererseits soll innerhalb des infrage kommenden Temperaturbereiches das flüssige Medium nicht zur Verdampfung neigen. Eine Erstarrung muß selbstverständlich vermieden werden, so wird man bei Außentüren eine frostgeschützte Flüssig­ keit, beispielsweise mit einem Frostschutzmittel ent­ sprechend versetztes Wasser, benutzen.
In besonders bevorzugter Ausbildung wird der wenigstens eine Hohlraum in dem in Schließbewegungsrichtung und gegebenenfalls auch Öffnungsbewegungsrichtung der Tor­ blattkante vorderen Bereich der Unfallschutzleiste vor­ gesehen, deren übriger Bereich dann die Funktion eines Tragprofiles übernimmt. Damit wird erreicht, daß in ei­ ner Anfangsphase der Zusammendrückung der Leiste zu­ nächst nur der Hohlraum bzw. die Hohlräume oder einer dieser Hohlräume zusammengedrückt wird, und zwar über die in Bewegungsrichtung des Torblattes liegende Quer­ schnittsabmessung dieses bzw. dieser Hohlräume hinweg, wodurch das Signal für die Ab- oder Umschaltung des An­ triebsmotors ausgelöst wird, während daraufhin das Trag­ profil für die weitere Zusammendrückung der Leiste im Zuge des Nachlaufes des Torblattes entsprechend verformt wird. Dies hat den besonderen Vorteil, daß für die Sig­ nalerzeugung die gesamte Zusammendrückstrecke des bzw. der Hohlräume ausgenutzt wird, während für den Nachlauf­ vorgang des Torblattes die Verformung des übrigen Teils der Leiste in Gestalt des Tragprofiles ausgenutzt wird, ohne daß dabei eine weitere Mediumverdrängung stattfindet. Die Zusammendrückung des Tragprofiles außerhalb des bzw. der Hohlräume hat somit keine signalgebende Funktion. Die Unfallschutzleiste ist daher im Zuge ihrer Zusammen­ drückung in zwei graduelle Funktionen unterteilt, in der ersten Phase der Zusammendrückung wird der Hohlraum ver­ engt, in der zweiten, der Nachlaufbewegung des Torblat­ tes dienenden Phase wird lediglich das Tragprofil als solches verformt. Zu diesem Zwecke ist das Tragprofil in Zusammendrückrichtung steifer ausgestaltet als dasje­ nige der in dessen vorderen Bereich angeordneten Hohl­ räume. Dies läßt sich durch die Ausgestaltung der Wan­ dungen des Tragprofiles einerseits und des bzw. der Hohlräume andererseits erreichen, sei es durch Formge­ bung oder auch durch Wandstärken, insbesondere in bevor­ zugter einstückiger Ausbildung des bzw. der Hohlräume an dem Tragprofil. Im Sinne einer besonders empfindli­ chen und schnellen Signalerzeugung wird dies bevorzugt dadurch erzielt, daß das Tragprofil insgesamt elastisch verformbar ausgebildet ist und einen in Leistenlängs­ richtung verlaufenden Verformungsraum wenigstens teil­ weise umfaßt, wobei die Querschnittsabmessung des Ver­ formungsraumes ein Vielfaches derjenigen des bzw. der Hohlräume beträgt. Dadurch läßt sich in sehr empfind­ licher Weise bereits bei Ertasten eines Hindernisses im Zuge einer ersten Zusammendrückphase die Außenwandung des bzw. der Hohlräume über deren Querschnitt hinweg zu­ sammendrücken und somit bereits ein Ab- bzw. Umschalt­ signal für den Antriebsmotor auslösen, bevor für die Nachlaufphase des Torblattes ein verhältnismäßig gros­ ser Zusammendrückungsweg durch Eindrücken des Verfor­ mungsraumes des Tragprofiles Platz greift. Der Verfor­ mungsraum des Tragprofiles kann grundsätzlich geschlos­ sen ausgebildet werden, so daß bei gasförmiger Füllung eine Art Puffer entsteht, in bevorzugter Ausführung kann dieser Verformungsraum aber auch zur Atmosphäre hin ge­ öffnet sein, so daß praktisch nur der Verformungswider­ stand des Verformungsraumes, der von dem Tragprofil zu­ mindest teilweise umgriffen ist, für den entsprechend weichelastischen Angriff an dem Hindernis zur Verfügung steht. Der Druck-Signal-Wandler wird durch die Zusammen­ drückung des auf den Verformungsraum des Tragprofiles beschränkten Eindrückvorgang dann nicht belastet.
Der bzw. diese Hohlräume stehen vorzugsweise in einem Stirnkantenbereich ihrer Abmessung über eine Verbin­ dungsleitung mit der den Schaltkörper enthaltenden Kam­ mer in Verbindung. Der bzw. die Hohlräume sind ansonsten abgeschlossen. Die Kammer dagegen ist im Bereich der der Mündung der Kammer jenseits des Schaltkörpers gegenüber­ liegenden Bereich nicht abgeschlossen, im Falle der Ver­ wendung eines flüssigen Mediums in Form eines dort vor­ gesehenen Vorratsgefässes, das belüftet sein kann oder gegen ein gasförmiges Polster arbeitet. Grundsätzlich kann bei mehreren Hohlräumen jeder an einen eigenen Druck-Signal-Wandler angeschlossen sein. Damit erhält man aufgrund des Volumenveränderungsverhältnisses eine besonders empfindliche Einrichtung. Es wird jedoch häu­ fig genügen, mehrere Hohlräume hinsichtlich ihrer Ver­ bindung zu einer Kammer eines Druck-Signal-Wandlers zu­ sammenzufassen, so daß sämtliche Hohlräume an die Mün­ dung einer Kammer angeschlossen sind.
Der bzw. die Druck-Signal-Wandler ist bzw. sind an dem Torblatt - bevorzugt an dessen Innenseite - angeordnet, und zwar bei mehrgliedrigen Torblättern an deren unter­ stem Paneel, so daß sich eine starre oder flexible Lei­ tung auf kurzem Wege zwischen dem bzw. den Hohlräumen und der Kammer des Druck-Signal-Wandlers installieren läßt. Die grundsätzliche Möglichkeit, eine solche Lei­ tung auch zu einem außerhalb des Torblattes angeordneten Druck-Signal-Wandlers zu verlegen, vereinfacht sich, wenn lediglich das durch den Wandler erzeugte elektri­ sche Signal per Draht oder auch drahtlos zu einem die An- und Abschaltung des Antriebsmotors bewirkenden Empfänger außerhalb des Torblattes weitergeleitet wer­ den muß.
Der Schaltkörper ist in bevorzugter Ausführung innerhalb der Kammer hinsichtlich seiner Versetzbewegung geführt, vorzugsweise als Kugel oder zylindrischer Rundkörper ausgebildet innerhalb einer rohrförmigen Führung der Kammer. Dabei ist die Führung zwischen dem Schaltkörper und der Kammerinnenwandung derart ausgestaltet, daß das Medium zwischen dem Schaltkörper und der Führungswandung einen Bypaß findet. Das bedeutet, daß lediglich der bei Durchtritt durch die vorzugsweise düsenförmige Mündung geformte Mediumstrahl im Zuge der Zusammendrückung den Körper aus seiner Betriebsversetzstellung bewegt, im üb­ rigen aber in beiden Richtungen zwischen den Führungs­ kammerwandungen und dem Schaltkörper vorbeiströmen kann, wenn die dynamische Komponente des bei Zusammendrückung des bzw. der Hohlräume auftretenden Mediumstrahles ab­ ebbt. Der im Zuge der Zusammendrückung des bzw. der Hohlräume bewegte Schaltkörper wird also nach der Zusam­ mendrückung wieder in seine Betriebsversetzstellung zu­ rückgeführt. Dies kann unter Federkraft, vorzugsweise aber unter der Kraft der Erdanziehung erfolgen, wozu auch eine Kombination von Erdanziehung und Federbeauf­ schlagung vorgesehen werden kann. Damit wird erreicht, daß der Schaltkörper nach Beendigung des Zusammendrück­ vorganges des bzw. der Hohlkörper in seiner von der Mün­ dung entfernten Lage verbleibt, er wird in jedem Falle auf die Mündung zu zurückversetzt. Bei einem kugelförmi­ gen Schaltkörper erreicht man dies auf einfache Weise dadurch, daß der Durchmesser der Kugel kleiner als der­ jenige der rohrförmigen Führung bemessen ist, bei einem zumindest teilweise zylindrischen Schaltkörper lassen sich an der Mantelfläche etwa parallel zur Längsachse des Zylinders Rippen oder Vertiefungen vorsehen, die als Bypässe für das Medium dienen. Durch dieses selbständige Zurückgelangen des Schaltkörpers in seine Betriebsver­ setzstellung erreicht man, daß bei Auftreffen auf ein Hindernis Maßnahmen zur Wiederinbetriebnahme des Antrie­ bes für das Tor lediglich im elektrischen Schaltungsbe­ reich des Motors Maßnahmen ergriffen werden müssen, nicht jedoch im Bereich des Druck-Signal-Wandlers. Auf diese Weise ist die Unfallschutzleiste nach der Erfin­ dung auch als Endschalter ausnutzbar bzw. kann der Über­ prüfung ihrer Funktionsfähigkeit bei jedem Schließ- und gegebenenfalls auch Öffnungsvorgang verwendet werden. Man muß in einem solchen Falle lediglich dafür sorgen, daß bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes der bzw. die Hohlräume zusammengedrückt werden, was gegebe­ nenfalls durch einen entsprechenden Anschlag im Endbe­ reich der Torschließbewegung ohne weiteres erreichbar ist. Im Falle einer Endschalterfunktion für die Öff­ nungsstellung läßt sich auf einfache Weise - beispiels­ weise mechanisch - ebenso eine Zusammendrückung des bzw. der Hohlräume erreichen, beispielsweise durch einen Kipphebel, so daß der Druck-Signal-Wandler wahlweise oder jeweils bei Erreichen der Schließstellung und/oder der Öffnungsstellung des Torblattes ein Signal erzeugt. Durch die besondere Eigenart, daß der Schaltkörper im­ mer selbsttätig nach Beendigung des Zusammendrückvorgan­ ges in seine Betriebsversetzstellung gelangt, läßt sich dieser Wandler zugleich als Endschalter oder zumindest doch durch seine Signalabgabe in diesen Torbewegungsend­ stellungen als Funktionsüberprüfungskriterium ausnutzen. Im Rahmen der Empfänger- bzw. Ab- oder Umschaltvorrich­ tung läßt sich auf einfache und schaltungstechnisch be­ kannte Weise sicherstellen, daß die Antriebsbewegungs­ richtung nach Eintreffen eines solchen Signales jeweils nur in umgekehrter Bewegungsrichtung möglich ist. Dies ist bei Erreichen der Schließ- und Öffnungslage ohnehin erforderlich und bei Auftreffen des Torblattes im Zuge seiner Bewegungsbahn auf ein Hindernis im Sinne dieser Unfallschutzeinrichtung angezeigt.
Bei Torblättern, die ihre Lage zur Horizontalen zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung nicht än­ dern, wird bei schwerkraftbetätigtem Schaltkörper in der Regel eine in vertikaler Richtung verlaufende Führung richtig sein. Bei einblattigen oder auch mehrgliedrigen Torblättern, die zwischen einer vertikalen Schließstel­ lung und einer etwa horizontalen Öffnungsstellung be­ wegt werden, wird die Führung des Schaltkörpers schräg zur Horizontalen angeordnet, insbesondere unter 45° der­ art, daß der Schaltkörper immer unter Schwerkraft ent­ lang seiner Führung in die Betriebsversetzstellung be­ aufschlagt ist.
Die Umsetzung der Bewegung des Schaltkörpers durch Zu­ sammendrücken des einen oder der mehreren Hohlkörper in ein insbesondere elektrisches Signal kann auf verschie­ dene Weise erfolgen. Dabei wird man bevorzugt derart vorgehen, daß der Wandler nach Art eines "Ruhekontaktes" arbeitet, d.h. es wird zur Überwachung der Funktions­ tüchtigkeit in der Betriebsversetzstellung des Schalt­ körpers ein Dauersignal gegeben. Dies kann beispielswei­ se durch eine Lichtschranke geschehen, die oberhalb der Betriebsversetzstellung des Schaltkörpers angeordnet ist und in deren Strahlungsbereich der Schaltkörper bei Be­ aufschlagung durch das Medium im Hindernisfalle oder Endschaltungsfalle eintritt. Dabei kann es sich allge­ mein um die Unterbrechung eines Wellenweges zwischen ei­ nem Sender und einem Empfänger handeln, die Wellen müs­ sen dabei nicht im sichtbaren Lichtbereich liegen. Auch akustische Wellenbereiche sind vorstellbar. Hierdurch ist auch die Möglichkeit aufgezeigt, die Weitergabe des Signales an einen Empfänger außerhalb des Torblattes drahtlos vorzunehmen. Weiterhin ist denkbar, den Schalt­ körper als Teil eines elektrostatischen oder insbeson­ dere elektromagnetischen Systems auszubilden, derart, daß Feldgrößen verändert werden, wenn sich der Schalt­ körper unter dem strahlenförmigen Medium bei Zusammen­ drücken des bzw. der Hohlräume der Unfallschutzleiste aus seiner Betriebsversetzstellung heraus bewegt. Dabei kann der Schaltkörper als Weicheisenmagnet oder auch als Dauermagnet ausgebildet sein und in bekannter Weise mag­ netische Anziehungsvorgänge oder Induktionsvorgänge be­ wirken. Natürlich muß die insgesamt vorzugsweise als Rohr ausgebildete Kammer hinsichtlich ihres Werkstoffes für die jeweiligen Wellen oder Felder entsprechend durchgängig ausgebildet sein.
Insbesondere bei flüssigen Medien läßt sich darüber hin­ aus eine Dichtigkeitsüberwachung des bzw. der Hohlräume, ihrer Verbindung zu der Kammer und dieser selbst durch eine Überwachung des Flüssigkeitspegels vornehmen. Dazu gibt es eine Vielfalt mechanischer, optischer und gege­ benenfalls auch elektrischer bzw. elektromagnetischer Möglichkeiten, letzteres dadurch, daß die Flüssigkeit entsprechend leitend ausgebildet ist.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen, insbesondere im Zusammenhang mit den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen, auf die besonders Bezug genommen wird und deren nachfol­ gende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Innenansicht auf ein ge­ schlossenes Deckengliedertor als Anwendungs­ beispiel für eine Unfallschutzleiste;
Fig. 2 eine verkürzt wiedergegebene perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der Unfallschutzleiste;
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der Unfallschutzleiste;
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Unfall­ schutzleiste;
Fig. 5 und 6 die Anordnung eines Ausführungsbeispieles mit einem Druck-Signal-Wandler an dem in Schließ­ stellung untersten Paneel des Deckengliederto­ res gemäß Fig. 1 in Schließstellung und in Öffnungsstellung des Torblattes;
Fig. 7 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung des Kammerbereiches, die den Schaltkörper in der Betriebsversetzstellung zeigt;
Fig. 8 eine Querschnittsdarstellung nach der Linie VIII-VIII in Fig. 7.
Das Deckengliedertor 1 gemäß Fig. 1 ist üblicher Bau­ art, das Torblatt 2 läuft über seitlich an den Torblatt­ paneelen angebrachten Rollen in Führungsschienen 3, die einen etwa vertikalen Abschnitt aufweisen, in denen sich die Rollen des Torblattes 2 in dessen Schließstellung befinden und die bogenförmig in einen horizontalen Ab­ schnitt übergehen, in welchem sich die Rollen befinden, wenn das Torblatt 2 vollständig in seine Öffnungsstel­ lung überführt ist. Dem Gewichtsausgleich des Torblat­ tes 2 dienen in bekannter Weise Torsionsfedern 4, die an einer Welle oberhalb der Toröffnung angeordnet sind und über Seiltrommeln und Seile das Torblatt halten. Im Bereich dieser Welle ist ein Antrieb vorgesehen, der auch als Schleppantrieb ausgebildet im deckennahen Be­ reich parallel zu den horizontalen Abschnitten der Füh­ rungen 3 arbeitend vorgesehen sein kann.
An der in Schließrichtung weisenden, in Fig. 1 unter­ sten Paneelkante 2′ des Torblattes 2 ist eine insgesamt mit 5 bezeichnete Unfallschutzleiste vorgesehen, die sich in bekannter Weise über die Breite des Torblattes hinweg erstreckt und somit in der Lage ist, Hindernisse praktisch über die gesamte Toröffnungsbreite hinweg zu erfassen. Eine solche in Fig. 2 verkürzt wiedergegebene Unfallschutzleiste 5 kann als Gummi-Profil ausgebildet sein und besteht hier generell aus einem U-förmigen Tragprofil 6, zwischen dessen Schenkeln ein Verfor­ mungsraum 7 ausgebildet ist. Die Wandungen 8 der Schen­ kel des Tragprofils 6 setzen sich in den Eckbereichen über die Verbindungssteg-Wandung des Profiles hinausrei­ chend in Außenwandungen fort, die rohrförmig jeweils ei­ nen Hohlraum 10 umschließen. Im Anbringungszustand be­ findet sich also im jeweiligen unteren Eckbereich in­ nen- und außenseitig des Torblattes ein Hohlraum 10. Für den zugdichten Abschluß im Schließzustand ist jeweils außenseitig der Außenwandungen 9 der Hohlräume 10 eine Lippe 11 ausgebildet, die sich an die Außenfläche der Wandungen 8 der Schenkel des Profiles 6 anschließen. Die Leiste 5 besteht also einstückig aus dem U-förmigen Tragprofil 6, den die Hohlräume 10 umschließenden Außen­ wandungen 9 und den Lippen 11. Im Beispiel nach den Fig. 2 und 3 ist das Tragprofil an seinen freien Schen­ kelenden mit aufeinanderzu gerichteten clipförmigen Festlegeausbildungen versehen, die - wie Fig. 3 zeigt - im Festlegezustand an der untersten Paneelkante 2′ in entsprechende nutförmige Ausbildungen des untersten Tor­ blattpaneeles eingreifen und dort gegen Herausrutschen etwa widerhakenförmig gesichert sind.
Die sich in Längsrichtung der Leiste über deren Gesamt­ länge hinweg erstreckenden Hohlräume 10 bilden schlanke Zylinder, die kreisförmigen Querschnitt haben können, was jedoch nicht erforderlich ist, wie beispielsweise Fig. 3 zeigt. Hervorzuheben ist, daß der Querschnitt der Hohlräume 10 und insbesondere deren Ausdehnung in Rich­ tung der Torblattbewegung wesentlich geringer ist als dies bei dem Verformungsraum 7 der Fall ist. Dies las­ sen die Fig. 2 bis 4 deutlich erkennen. Die Hohlräume 10 sind von ihren schlauchförmigen Außenwandungen völlig umschlossen und an der aus der Zeichnungsebene fort ge­ richteten Stirnseite hermetisch abgeschlossen. Im vor­ liegenden Beispiel soll Fig. 2 andeuten, daß in dem dem Betrachter zugewandten anderen Stirnseitenbereich der Hohlräume 10 diese an Verbindungsleitungen 13 ange­ schlossen sind, die als solche flexibel oder auch in Form starrer Rohrleitungen ausgebildet sein können, wenn sich der Druck-Signal-Wandler 15 ebenfalls an dem unter­ sten Paneel befindet, was hier entsprechend den Fig. 5 und 6 vorausgesetzt ist. Die Anschlußleitungen 13 müs­ sen nicht im Stirnseitenbereich in die Hohlräume 10 mün­ den, dies kann auch im Bereich der Außenwandungen 9 oder aber von dem Verformungsraum 7 ausgehend geschehen. Wichtig ist nur, daß die Hohlräume 10 bis auf ihren Übergang in die zugehörige Anschlußleitung 13 hermetisch abgeschlossen sind.
Grundsätzlich ist es möglich, jeden Hohlraum 10 an einen eigenen Druck-Signal-Wandler 15 anzuschließen, also ent­ sprechend der Anzahl der Hohlräume 10 entsprechend viele Wandler 15 vorzusehen. Es können aber auch mehrere oder alle vorgesehenen Hohlräume 10 insbesondere über ihre Anschlußleitungen 13 durch ein Verbindungsteil 14 zusam­ mengefaßt werden, das beispielsweise bei zwei Anschluß­ leitungen 13 etwa T-förmig ausgebildet ist und dessen mit den beiden Eingängen verbundener einziger Ausgang an den Eingang des Druck-Signal-Wandlers angeschlossen ist, dort also in der Kammer mündet, wie dies später noch beschrieben werden wird.
Grundsätzlich ist es möglich, nur einen Hohlraum 10 vor­ zusehen, auch dergestalt, daß dieser sich flach über die Außenseite des Verbindungssteges des U-förmigen Tragpro­ files 6 hinwegerstreckt. Vorzugsweise sind jedoch die Querschnitte der Hohlräume 10 verhältnismäßig klein aus­ gebildet. Da die Wandungen 8 des Tragprofiles 6 - wie dies die Fig. 2 bis 4 mehr oder weniger deutlich zum Ausdruck bringen - erheblich biegesteifer sind als die hier in Schließbewegungsrichtung des Torblattes vorste­ hend verwölbten Außenwandungen 9 der Hohlräume 10, wird bei einem Auftreffen auf ein Hindernis im Zuge der Schließbewegung zunächst die Außenwandung 9 des Hohlrau­ mes 10 bzw. deren mehrere zusammengedrückt bevor sich das Tragprofil 6 verformt. Die Zusammendrückung der Außenwandungen 9 im Auftreffbereich auf das Hindernis hat eine verhältnismäßig große Volumenänderung des be­ troffenen Hohlraumes 10 zur Folge, so daß eine deutli­ che Verdrängung des Mediums erfolgt, dessen Menge - wie noch geschildert werden wird - den Druck-Signal-Wandler 15 sicher aussteuert. Dies führt zum Ab- bzw. Umschalten des Antriebsmotoraggregates, wodurch allerdings nicht verhindert werden kann, daß aufgrund der Trägheitskräfte eine bestimmte Nachlaufbewegung des Torblattes 2 auf das Hindernis zu erfolgt. Diese Nachlaufbewegungsstrecke wird nunmehr durch die anschließende Zusammendrückung des Tragprofiles 6 kompensiert, ohne das Hindernis zu stark zu belasten. Die unterschiedliche Steifigkeit der Außenwandungen 9 und der Wandungen 8 kann man durch Formgebung unterschiedlicher Knicksteifigkeit herbeifüh­ ren, beispielsweise durch Faltenbalgausbildung im Be­ reich der Außenwandungen 9 gegenüber verstrebten gera­ den Ausbildungen der Schenkelwandungen 8, man kann aber auch verschiedene Wandstärken vorsehen, wie dies in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 bis 4 angedeu­ tet ist. Dabei können die Schenkelwandungen und/oder die Stegverbindungswandung des U-Profiles 6 auch leicht bo­ genförmig ausgebildet sein. Durch die in den Ausfüh­ rungsbeispielen wiedergegebene rundliche Querschnitts­ gestalt der Außenwandungen 9 wird ein Beitrag zu deren leichter Verformbarkeit geleistet.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 entspricht von der Anordnung und der Art der Festlegung an dem Torblatt her gesehen weitgehend demjenigen gemäß Fig. 2. Es ist le­ diglich noch ein weiterer Hohlraum 10 zwischen den seit­ lich angeordneten anderen Hohlräumen 10 vorgesehen. Zu diesem Zwecke ist die Verbindungsstegwand zwischen den Schenkeln des U-Profiles 6 nach unten gekehrt, während der Verformungsraum 7 nach oben offen ist und im Anbrin­ gungszustand durch die Paneelunterkante 2′ begrenzt ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist das U- Tragprofil 6 mit seiner zwischen den Schenkeln befind­ lichen Stegwandung der Unterkante 2′ des Torblattes zu­ gewandt und an dieser mit Hilfe von Schrauben 16 in ein­ facher Weise festgelegt. Die freien Enden der Schenkel des Profiles 6 ragen demnach in Schließbewegungsrichtung von dem Torblatt ab. Im Endbereich der freien Schenkel ist jeweils ein Hohlraum 10 mit einer dünnen Außenwan­ dung 9 sowie eine Lippe 11 vorgesehen. Bei dieser Aus­ bildung und Anordnung der Leiste 5 ist demnach der von dem U-Tragprofil 6 dreiseitig umgriffene Verformungsraum 7 nach unten offen. Die Steifigkeit der Wandungen 8 der Schenkel bestimmt die Verformungskraft in der Nachlauf­ phase des Torblattes.
Die Fig. 5 und 6 zeigen eine mögliche Anbringungsart des Druck-Signal-Wandlers 15, und zwar an der durch die angedeutete Scharnierverbindung 17 zwischen dem unter­ sten und dem darüber gelegenen Paneel an der Torblatt- Innenseite 18 des untersten Paneeles nahe der Unterkan­ te 2′. Je nach Konstruktion des Torblattes ist es denk­ bar, den Druck-Signal-Wandler ganz oder teilweise in das Innere des Torblattes zu verlegen. Sollte sich die Un­ fallschutzleiste 5 bis in den Seitenbereich außerhalb der Toröffnung erstrecken, so könnte man den Druck-Sig­ nal-Wandler 15 auch innerhalb des U-förmigen Tragprofi­ les in solchen Randbereichen unterbringen, in denen ein Hindernis nicht auftreten kann.
Der Druck-Signal-Wandler ist in ein Gehäuse 19 aufgenom­ men, das in der Zeichnung nur angedeutet ist. Dieses Ge­ häuse ist an dem untersten Paneel 2 des Torblattes be­ festigt. Im Inneren des Gehäuses befindet sich die Kam­ mer 20, deren Innenfläche eine rohrförmige Führung 21 bildet. Die Kammer 20 kann dabei insgesamt die Form ei­ nes Rohrstückes aufweisen. Die rohrförmige Kammer 20 ist unter einem Winkel von 45° zur Horizontalen angeordnet, und zwar so, daß die untere Stirnseite 24 der Kammer 20 ihre untere Lage in jeder möglichen Betriebsstellung des Torblattes bzw. des untersten Paneels 2 beibehält. Fig. 5 zeigt die Lage des untersten Paneels 2 des als Bei­ spiel dargestellten Deckengliedertores in einer Lage des Torblattes kurz vor der Schließstellung. Fig. 6 dagegen zeigt die Lage des untersten Paneels 2 in der Offenstel­ lung, wenn also das gesamte Torblatt und damit auch das unterste Paneel in etwa horizontaler Lage ausgerichtet ist. Aufgrund dieser schrägen Anordnung der Kammer 20 ist ein in ihr an der Innenwandführung 21 geführter Schaltkörper 25 immer durch die Erdanziehung in seine Betriebsversetzstellung beaufschlagt, d. h. in Anlage an die Innenfläche der Stirnseite 24.
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung um den unteren Endbereich der Kammer 20 herum in der La­ ge, wie sie in Fig. 5 wiedergegeben ist. Der Schaltkör­ per 22 kann beispielsweise als Kugel oder sonst als Kör­ per ausgebildet sein, der grob spielbehaftet in der Füh­ rung 21 der Kammer 20 bewegbar ist. Im vorliegenden Falle weist der Schaltkörper 22 in seinem nach unten ge­ richteten Bereich eine Kreiszylinderform auf, dessen Mantelfläche sich nach oben hin bogenförmig verringert und in einer zentrischen Spitze ausläuft. In Zylinder­ längsrichtung erstrecken sich über den Umfang verteilt - hier vier Rippen 23 -, die sich etwas über die Mantel­ fläche des Schaltkörpers erheben, so daß zwischen den Rippen verhältnismäßig breite Spalte entstehen. Die Ab­ messung ist derart getroffen, daß die Rippen 23 durch gleitende Anlage an der Führungsfläche 21 die Bewegungs­ führung übernehmen, während die spaltförmigen Räume zwi­ schen den Rippen als Bypässe für das Medium dienen. Die­ se Bypässe sind unter anderem auch aus Fig. 8 gut er­ sichtlich.
In der unteren Stirnseite 24 der Kammer 20 ist zentrisch eine Düsenöffnung 25 eingebracht, die als Mündung dient, durch die das Medium in die Kammer 20 eintritt, wenn ei­ ner oder mehrere der Hohlräume 10 eingedrückt werden. Die Fig. 5 und 6 lassen erkennen, daß an das untere Ende der Kammer 20 ein Kanal 26 angeschlossen ist, der anderen Endes aus dem Gehäuse 19 herausgeführt ist und dort mit einer Anschlußleitung 13 - bzw. dem gemeinsamen Ausgang eines nicht dargestellten Verbindungsteils 14 - in Verbindung steht, so daß bei Zusammendrücken des bzw. der angeschlossenen Hohlräume 10 eine durch die Zu­ sammendrückung verdrängte Menge an Medium in den Kanal 26 und damit vor die Düsenöffnung 25 gedrückt wird. Die verdrängte Mediummenge wird durch die Düsenöffnung 25 strahlförmig gebündelt und entsprechend beschleunigt, so daß sie bei Auftreffen auf die Unterseite des Schalt­ körpers diesen in Führungsrichtung der Kammer nach schräg oben verschiebt. Diese Verschiebestrecke ist in nicht dargestellter Weise beschränkt, so daß über diese Anhebung des Schaltkörpers hinaus in die Kammer 20 ein­ tretende Flüssigkeit an dem Schaltkörper zwischen des­ sen Rippen vorbei nach oben gedrückt wird. Die Kammer 20 ist mit ihrem oberen Ende an ein Vorratsgefäß 31 ange­ schlossen, das den Mediumübertritt und das Rückströmen des Mediums in den bzw. die Hohlräume 10 erlaubt, sobald deren Zusammendrückung beendet ist und die Außenwandun­ gen 9 ihre ursprüngliche, von außen unbelastete Form wieder einnehmen.
Die durch die Bewegung des Schaltkörpers verursachte Signalauslösung kann auf verschiedene Weise erfolgen, hier aus einer Wellenschranke, die aus einer Wellenquel­ le 29 und aus einem Wellenempfänger 30 gebildet ist. Diese Schranke liegt oberhalb des Schaltkörpers 22, wenn sich dieser in seiner dargestellten Betriebsversetzstel­ lung befindet. Wird der Schaltkörper 22 aufgrund einer durch die Düsenöffnung 25 in die Kammer 20 übertreten­ den Mediummenge aus der Betriebsversetzstellung fort an­ gehoben, so gerät er in den Schrankenbereich und unter­ bricht somit den Wellenverlauf zwischen dem Sender 29 und dem Empfänger 30. Diese Unterbrechung wird in nicht näher dargestellter Weise auf einen außerhalb des Tor­ blattes befindlichen, ebenfalls nicht dargestellten Empfänger übertragen, der diese Unterbrechung der Schranke im Sinne einer Unterbrechung eines Ruhestrom­ kreises auswertet und das ebenfalls nicht dargestellte Antriebsmotoraggregat ab- oder hinsichtlich der Bewe­ gungsrichtung umschaltet. Diese Dinge sind bekannt. Als Wellenschranke kommt beispielsweise eine Lichtschranke in Frage, doch sind auch andere Wellenlängen unterhalb und oberhalb des sichtbaren Bereiches anwendbar. Das Ma­ terial der Wandung der Kammer 20 muß natürlich für die jeweils gewählte Energiewelle durchlässig sein, wogegen der Schaltkörper dafür ein Hindernis bildet. Anstelle einer Wellenschranke kann auch beispielsweise ein Mag­ netsystem vorgesehen sein, derart, daß um die Kammer 20 herum eine Spule angeordnet ist, in die der Schaltkörper im Falle eines Auftreffens auf ein Hindernis eintritt und somit einen eingestellten magnetischen Gleichge­ wichtszustand stört oder aber selbst als Magnet in der Spule eine Spannung induziert. Die Weiterleitung des Signales aus dem Gehäuse 19 heraus zu dem Empfänger kann auf verschiedene Weise erfolgen, insbesondere über eine nicht dargestellte Drahtleitung, grundsätzlich aber auch drahtlos.
Der Druck-Signal-Wandler arbeitet dynamisch. Sobald der Übertritt von Medium durch die Düsenöffnung 25 beendet ist, sinkt der Schaltkörper 22 unter Schwerkraftbeauf­ schlagung in seine Betriebsausgangsstellung nahe der Stirnseite 24 der Kammer 20 zurück, weil er an seiner Außenumfangsfläche Bypässe für das Medium bildet, also auch bei stehendem Medium der Erdanziehung folgen kann.
Dadurch wird zunächst der Vorteil erreicht, daß das Sy­ stem insoweit nicht abgeschlossen ist. Der zwischen dem die Verdrängung auslösenden Saugraum 10 und dem diese Verdrängung auswertenden Schaltkörper 20 insgesamt vor­ handene Medienraum steht mit demjenigen in Verbindung, der oberhalb des Schaltkörpers vorgesehen ist. Aus die­ sem Raum kann daher auch Medium immer in der geforder­ ten Menge nachströmen, also auch bei einem geringfügigen Leck, bei Verlusten durch Verdampfen und dergleichen mehr. Das Vorratsgefäß kann daraufhin überwacht werden, daß immer eine Überschußmenge an Medium vorhanden ist. Im Ausführungsbeispiel und in bevorzugter Ausführung der Erfindung weist das Medium unter allen vorkommenden Be­ triebsbedingungen flüssigen Aggregatzustand auf. Dies hat den besonderen Vorteil, daß Verdrängungsverluste durch Komprimierung des Mediums im Gegensatz zu Gasen vernachlässigbar sind. In der Ausgestaltung der Unfall­ schutzleiste mit den lediglich auf den vorderen Bereich beschränkten Hohlräumen als Verdrängungsauslösern und dem übrigen Profil als Verformungszone für den Torblatt­ nachlauf erhält man in der Mediumzone so kleine Volu­ mina, daß auch der Einsatz gasförmiger Medien wegen der dadurch abnehmenden Komprimierungsverluste interessant sein kann.
Es lassen sich eine Vielzahl anderer, von den darge­ stellten Ausführungen abweichende Ausbildungen denken, so insbesondere auch für die Formgebung der Kammer 20, die nur für den Fall eine Schräglage von etwa 45° auf­ weist, daß der Ort ihrer Anbringung im Zuge der Tor­ blattwegung zwischen der Schließlage und der Öffnungs­ lage eine Stellungsveränderung von 90° erfährt. Weiter­ hin kann man die Empfindlichkeit des Schaltkörpers da­ durch einstellbar gestalten, daß man anstelle der Schwerkraftbeaufschlagung oder neben dieser auf den Schaltkörper eine Feder einwirken läßt.

Claims (25)

1. Elastisch verformbare Unfallschutzleiste zur Anbringung an der in Schließrichtung weisenden Kante eines angetriebe­ nen Torblattes, insbesondere eines Deckengliedertores, Hub­ tores, Rolltores, Einblatt-Überkopftores, Schiebetores oder dergleichen, die wenigstens einen Hohlraum aufweist, der sich in Leistenlängsrichtung erstreckt und an einen Druck- Signal-Wandler angeschlossen ist, welcher durch Verdrängung eines in dem Hohlraum befindlichen Mediums bei Auftreffen der Leiste auf einen Widerstand im Zuge der Schließ- und gegebenenfalls auch der Öffnungsbewegung des Torblattes be­ tätigt ein Signal abgibt, das einer Ab- oder Bewegungsum­ kehrschaltung des Torblattantriebsaggregates zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlraum (10) mit einer Kammer (20) in Verbindung steht, in der ein Schaltkörper (22) versetzbar gelagert ist, der in jeder Lage des Torblattes (2) in eine bestimm­ te, auf die Verbindungs-Mündung (25) in der Kammer (20) zu gerichtete Betriebs-Versetzstellung (27) derart beauf­ schlagt ist, daß der Schaltkörper (22) von dem bei Verfor­ mung der Leiste (5) verdrängten, durch die Mündung (25) in die Kammer (20) eintretenden Medium aus seiner Betriebs- Versetzstellung (27) fort bewegt wird und sich bei Abebben des übertretenden Mediums unter seiner Beaufschlagung in diese Stellung zurückbewegt, welche Versetzbewegung des Schaltkörpers (22) das Kriterium für das Signal bil­ det.
2. Unfallschutzleiste nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Medium im Betriebs­ temperaturbereich flüssigen Aggregatzustand aufweist.
3. Unfallschutzleiste nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Medium - gegebenen­ falls frostschutzmittelhaltiges - Wasser ist.
4. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Hohlraum (10) an dem in Schließbewe­ gungsrichtung vorderen Bereich eines Tragprofiles (6) vorgesehen ist und insbesondere mit diesem einstückig ausgebildet ist.
5. Unfallschutzleiste nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hohlräume (10) vorgesehen sind, deren einer sich an der der Außenseite des Torblattes (2) benachbarten Eckberandung des Trag­ profiles (6) und deren anderer sich an der der Innensei­ te des Torblattes (2) benachbarten Eckberandung des Tragprofiles (6) befindet.
6. Unfallschutzleiste nach Anspruch 4 oder 5, da­ durch gekennzeichnet, daß das Trag­ profil (6) insgesamt elastisch verformbar ausgebildet ist und zur Anbringungskante (2′) des Torblattes (2) hin gesehen einen in Leistenlängsrichtung verlaufenden Ver­ formungsraum (7) wenigstens teilweise umfaßt, wobei die den Verformungsraum (7) begrenzenden Wandungen (8) des Tragprofiles (6) steifer ausgebildet sind als die Au­ ßenwandungen (9) des wenigstens einen das Medium aufneh­ menden Hohlraumes (10).
7. Unfallschutzleiste nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragprofil (6) ei­ nen insgesamt etwa U-förmigen Querschnitt aufweist.
8. Unfallschutzleiste nach Anspruch 6 oder 7, da­ durch gekennzeichnet, daß der bzw. die Hohlräume (10) mit dem Tragprofil (6) einstückig ausgebildet sind, wobei die Außenwandungen (9) des bzw. der Hohlräume (10) einen Bruchteil der Dicke der Seiten­ wandungen (8) des Verformungsraumes (7) aufweisen.
9. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittabmessung des Verformungsraumes (7) - insbesondere in Schließbewegungsrichtung des Torblattes (2) gesehen - ein Vielfaches derjenigen des bzw. der Hohlräume (10) beträgt.
10. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere das Medium beinhaltende Hohlräume (10) hinsicht­ lich ihrer - insbesondere von benachbarten Stirnseiten abgehenden - Verbindungen (13) zu ein und derselben Mün­ dung (25) in der Kammer (20) des Wandlers (15) zusammen­ geführt sind.
11. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck-Signal-Wandler (15) an dem Torblatt (2) - bei mehrteiliger Ausführung insbesondere dessen die Leiste (5) aufweisenden Unterteil - befestigt und mit dem bzw. den Hohlräumen (10) über eine Rohr- oder Schlauchleitung (13) in Verbindung steht.
12. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) als insoweit eigenständiges, in der Kammer (20) insgesamt ortsbeweglich geführtes Teil ausgebildet ist.
13. Unfallschutzleiste nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kammer (20) und dem Schaltkörper (22) eine grob spielbehaftete Führung (21, 22, 23) ausgebildet ist.
14. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) kugelförmig oder zumindest teil­ weise kreiszylinderförmig mit seiner Zylinderlängsachse in Versetzrichtung weisend ausgebildet ist.
15. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) mit von seiner Oberfläche nach außen abstehenden Rippen (23) bzw. nach innen gerichte­ ten Ausnehmungen versehen ist, die sich in Versetzrich­ tung des Schaltkörpers (22) erstrecken und Beipässe für das in Versetzrichtung oberhalb und unterhalb des Schaltkörpers (22) befindliche Medium bilden.
16. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) unter Schwerkraft auf die Einnahme seiner Betriebs-Versetzstellung (27) hin beaufschlagt ist.
17. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsstrecke des Schaltkörpers (22) schräg zur Horizontalen verlaufend angeordnet ist.
18. Unfallschutzleiste nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der Bewe­ gungsstrecke des Schaltkörpers (22) zur Horizontalen etwa 45° beträgt.
19. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (20) die Form einer rohrförmigen Führung (21) für den Schaltkörper (22) aufweist.
20. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) - gegebenenfalls zusätzlich zur Schwerkraft - unter der Kraft einer Feder in seine Be­ triebsversetzstellung (27) beaufschlagt ist.
21. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung (25) der Kammer (20) - insbesondere im Bo­ denstirnseitenbereich (24) der rohrförmigen Führung (21) - als Düse ausgebildet ist.
22. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) in einer seiner Versetzstellungen (27, 28), insbesondere bei Bewegung aus seiner Betriebs- Versetzstellung (27) heraus, das Unterbrecherglied ei­ ner Licht- oder Wellenschranke (29, 30) bildet.
23. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkörper (22) als Teil eines elektrostatischen oder elektromagnetischen Feldsensors ausgebildet ist.
24. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Kammer (20) bzw. der rohrförmigen Führung (21) ein Vorratsgefäß (31) für das Medium vorgesehen ist.
25. Unfallschutzleiste nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Vorratsgefäßes bzw. in dessen Zulaufbe­ reich zu der Kammer ein Sensor für den Pegel des Mediums vorgesehen ist.
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