DE3545057A1 - Accident-protection strip - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Unfallschutzleiste mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to an accident protection strip with the Features of the preamble of claim 1.
Unfallschutzleisten der hier infrage stehenden Art gibt es in verschiedenen Ausführungen, so beispielsweise als elektrische Kontaktschwelle oder aber insbesondere in Form eines in der Leiste vorgesehenen Hohlraumes, des sen Volumen sich bei Auftreffen auf ein Hindernis ver ringert, so daß ein in diesem Hohlraum eingeschlossenes Gas, in der Regel Luft, verdrängt wird, was zur Auslo sung eines Druckschalters ausgenutzt wird. Die Kontakt schwelle bzw. der Hohlraum erstreckt sich praktisch über die Länge der Leiste hinweg, die ihrerseits über die Ge samtlänge der in Schließrichtung weisenden Kante des Torblattes hinweggeführt angeordnet ist. Trifft das Tor blatt im Zuge der Schließbewegung mit seiner in Schließ richtung weisenden Kante und damit der Unfallschutz leiste auf ein Hindernis, so wird ein Signal abgegeben, das zur Abschaltung bzw. Umschaltung der Torblattbewe gung ausgenutzt wird. Die dafür benötigen Einrichtungen sind bekannt.Accident protection strips of the type in question here it in different versions, such as electrical contact threshold or in particular in Form of a cavity provided in the bar, the volume changes when hitting an obstacle wrestles so that an enclosed in this cavity Gas, usually air, is displaced, which leads to triggers solution of a pressure switch is used. The contact threshold or the cavity practically extends over the length of the bar, which in turn over the Ge total length of the edge of the Door leaf is arranged away. Hit the gate leaf in the course of the closing movement with its in closing directional edge and thus the accident protection hit an obstacle, a signal is given, that for switching off or switching the door leaf movement is exploited. The facilities required for this are known.
Solchen Unfallschutzleisten ist ein Problem gemeinsam, daß sie nämlich sobald als möglich nach Auftreffen auf ein Hindernis das Ab- bzw. Umschaltsignal für den An trieb erzeugen sollen, daß aber andererseits aufgrund der Masseträgheiten ein gewisser Nachlauf erfolgt, wo durch das Hindernis aber möglichst nicht beschädigend druckbeaufschlagt werden soll. Es müßte also innerhalb einer ersten Zusammendrückstrecke der Leiste ein Signal ausgelöst werden, während eine Restzusammendrückbarkeit der Aufnahme der Nachlaufbewegung des Torblattes nach Ab- bzw. Umschaltung dienen sollte. Gestaltet man eine herkömmliche Unfallschutzleiste mit einem Hohlraum so voluminös, daß der Hohlraum in Bewegungsrichtung der Torkante den Schaltweg und den Nachlaufweg berücksich tigend weit zusammendrückbar ist, so kann die Volumen änderung im Anfangsbereich der Zusammendrückung der Hohlraumleiste zu einem nur geringen Druckanstieg am Druckwellenschalter führen. Der Druckwellenschalter wür de daher nicht oder nur bei weiterer Zusammendrückung und dabei Druckerhöhung so spät schalten, daß die Rest zusammendrückbarkeit der Hohlraumleiste dem Nachlaufweg des Torblattes nicht mehr genügt. Dabei muß berücksich tigt werden, daß bei druckdicht geschlossenem System zwischen Hohlraum und Druckraum des Druckwellenschalters dieser auch die maximale Druckerhöhung bei völliger Zu sammendrückung der Hohlraumleiste zerstörungsfrei auf nehmen muß. Schließlich kommt bei einem gasförmigem Me dium noch dessen Komprimierbarkeit erschwerend für eine empfindliche Schaltschwelle hinzu, so daß insgesamt eine großvolumige Hohlraumleiste den gestellten Aufgaben nicht zu genügen vermag.Such accident protection strips have one problem in common, that as soon as possible after hitting an obstacle to the shutdown or switchover signal for the on should generate drive, but on the other hand because the inertia a certain wake occurs where but not damaging as much as possible to be pressurized. So it should be inside a signal of a first compression of the bar are triggered while a residual compressibility after recording the trailing movement of the door leaf Switching off or switching should serve. To make one conventional accident protection strip with a cavity like this voluminous that the cavity in the direction of movement Gate edge of the switching path and the overrun path is really compressible, so the volume change in the initial area of compression of the Cavity ledge to only a slight increase in pressure on Lead pressure wave switch. The pressure wave switch de therefore not or only in the event of further compression and switch the pressure increase so late that the rest compressibility of the cavity strip the overrun of the door leaf is no longer sufficient. It must be taken into account be done that with pressure-tight closed system between cavity and pressure chamber of the pressure wave switch this also the maximum pressure increase with complete shut the cavity bar is pressed together non-destructively must take. Finally comes with a gaseous me dium its compressibility complicates one sensitive switching threshold added, so that a total large-volume cavity strip to the tasks not enough.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unfall schutzleiste der eingangs genannten Art zu schaffen, die in einer Anfangsphase der Zusammendrückung ein sicheres Schaltsignal zu erzeugen erlaubt und einen großen Rest zusammendrückungsweg aufweist, der eine schädigende Be einträchtigung eines im Torblattbewegungsweg erfaßten Hindernisses verhindert.The invention has for its object an accident protective strip of the type mentioned to create the a safe one in an initial phase of compression Switching signal allowed to generate and a large rest compression path that has a damaging Be impairment of one recorded in the door leaf movement path Obstacle prevented.
Ausgehend von einer Unfallschutzleiste mit den Merkma len des Oberbegriffes des Anspruches 1 wird diese Auf gabe erfindungsgemäß durch dessen kennzeichnende Merk male gelöst.Starting from an accident protection bar with the Merkma len the preamble of claim 1, this is gave according to the invention by its characteristic note times solved.
Erfindungsgemäß wird eine den verdrängten Volumen ent sprechende Menge des Mediums gezielt durch eine Mündung gegen einen Schaltkörper gedrückt, und zwar derart, daß die durch die entsprechend schmale Mündung tretende Men ge der Flüssigkeit eine erhebliche Beschleunigung er langt. Der Schaltkörper wird somit von der kinetischen Energie der durch die Mündung strahlförmig gebündelten Mediummenge beaufschlagt und wird daher bereits von ge ringen Volumenänderungen und damit durch die Mündung ge führten Mediummengen aus seiner dem Normalbetrieb ent sprechenden Versetzlage an der Mündung in eine davon entfernte Stellung bewegt. Da der Raum des Hohlkörpers und der Verbindungsleitung nicht durch den Schaltkörper geschlossen ist, sondern an diesem vorbei Medium in ei nen jenseits des Schaltkörpers gelegenen Raum gelangen kann, tritt kein Stau auf, wenn aufgrund einer entspre chend größeren Verdrängung bzw. Zusammendrückung der Leiste entsprechend höhere Mengen des Mediums durch die Mündung hindurchtreten. Der Schaltweg des Schaltkörpers läßt sich auf einfache Weise begrenzen; die Bewegung des Schaltkörpers selbst wird zur Erzeugung eines Ab- bzw. Umschaltsignales ausgenutzt, was auf vielerlei Weise ge schehen kann. Sobald der durch die Mündung in die Kam mer übertretende Mediumstrom abebbt, bewegt sich der Schaltkörper wieder in seine Betriebsstellung in den Nahbereich der Mündung. Es wird demnach nur eine Volu menänderung im Zuge ihrer Veränderung pro Zeiteinheit zur Signalerzeugung ausgelöst. Danach begibt sich der Schaltkörper in seine Ausgangslage zurück, das erzeugte Signal führt jedoch zu einer dauerhaften Ab- bzw. Um schaltung des Antriebsmotorbetriebes, was durch grund sätzlich bekannte Schaltungen wie Selbsthaltekreise von Relais oder dergleichen erreicht werden kann.According to the ent the displaced volume ent speaking amount of the medium targeted through a mouth pressed against a switch body, in such a way that the men passing through the corresponding narrow mouth a significant acceleration of the liquid reaches. The switching body is thus of the kinetic Energy of the rays bundled through the mouth Medium volume applied and is therefore already from ge wrestle volume changes and thus ge through the mouth carried medium quantities from its normal operation speaking misalignment at the mouth in one of them distant position moved. Because the space of the hollow body and the connecting line not through the switch body is closed, but past this medium in egg space beyond the switch body traffic jam does not occur if due to a corresponding accordingly greater displacement or compression of the Apply correspondingly higher amounts of the medium through the Through the mouth. The switching path of the switch body can be easily limited; the movement of the Switch body itself is used to generate an off or Umschaltsignales exploited what ge in many ways can happen. As soon as it came through the mouth into the Kam If the medium flow exceeds, the moves Switch body back into its operating position in the Close area of the mouth. So it will only be a volu change in the course of their change per unit of time triggered for signal generation. Then the Switch body back to its starting position, which generated However, the signal leads to a permanent decrease or change circuit of the drive motor operation, which by reason additionally known circuits such as latches from Relay or the like can be achieved.
Auf diese Weise erreicht man eine dynamische Betätigung des Schaltkörpers, die bereits bei geringen Übertritts mengen des Mediums von dem bzw. den Hohlräumen in die den Schaltkörper enthaltende Kammer erreicht werden kann, während erheblich größere Mengen ohne weiteres ebenfalls den Schaltkörper beaufschlagen können, ohne die Schaltschwelle zu verändern oder den Schaltkörper mechanismus zu beeinträchtigen. In this way, dynamic actuation is achieved of the switch body, which is already at low transition amounts of the medium from the cavity or cavities in the the chamber containing the switch body can be reached can easily, while significantly larger quantities can also act on the switch body without to change the switching threshold or the switching body affect mechanism.
In bevorzugter Ausführung wird statt eines gasförmigen Mediums, das aufgrund seiner Kompressibilität wie eine dämpfende Feder wirkt, mit einem flüssigen Medium gear beitet, hier wiederum vorzugsweise mit einer Flüssigkeit niedriger Viskosität, so daß der Widerstand bei Durch treten der Öffnung, die nach Art einer Düse gestaltet sein kann, nicht zu einem entsprechend hohen Widerstand gegen das Zusammendrücken der Leiste führt. Andererseits soll innerhalb des infrage kommenden Temperaturbereiches das flüssige Medium nicht zur Verdampfung neigen. Eine Erstarrung muß selbstverständlich vermieden werden, so wird man bei Außentüren eine frostgeschützte Flüssig keit, beispielsweise mit einem Frostschutzmittel ent sprechend versetztes Wasser, benutzen.In a preferred embodiment, instead of a gaseous one Medium that, due to its compressibility, is like a damping spring acts with a liquid medium gear processed, here again preferably with a liquid low viscosity so that the resistance at through enter the opening, which is designed like a nozzle can not be a correspondingly high resistance leads to the compression of the bar. On the other hand should be within the temperature range in question the liquid medium does not tend to evaporate. A Solidification must of course be avoided you become a frost-protected liquid with external doors speed, for example with an antifreeze use speaking water.
In besonders bevorzugter Ausbildung wird der wenigstens eine Hohlraum in dem in Schließbewegungsrichtung und gegebenenfalls auch Öffnungsbewegungsrichtung der Tor blattkante vorderen Bereich der Unfallschutzleiste vor gesehen, deren übriger Bereich dann die Funktion eines Tragprofiles übernimmt. Damit wird erreicht, daß in ei ner Anfangsphase der Zusammendrückung der Leiste zu nächst nur der Hohlraum bzw. die Hohlräume oder einer dieser Hohlräume zusammengedrückt wird, und zwar über die in Bewegungsrichtung des Torblattes liegende Quer schnittsabmessung dieses bzw. dieser Hohlräume hinweg, wodurch das Signal für die Ab- oder Umschaltung des An triebsmotors ausgelöst wird, während daraufhin das Trag profil für die weitere Zusammendrückung der Leiste im Zuge des Nachlaufes des Torblattes entsprechend verformt wird. Dies hat den besonderen Vorteil, daß für die Sig nalerzeugung die gesamte Zusammendrückstrecke des bzw. der Hohlräume ausgenutzt wird, während für den Nachlauf vorgang des Torblattes die Verformung des übrigen Teils der Leiste in Gestalt des Tragprofiles ausgenutzt wird, ohne daß dabei eine weitere Mediumverdrängung stattfindet. Die Zusammendrückung des Tragprofiles außerhalb des bzw. der Hohlräume hat somit keine signalgebende Funktion. Die Unfallschutzleiste ist daher im Zuge ihrer Zusammen drückung in zwei graduelle Funktionen unterteilt, in der ersten Phase der Zusammendrückung wird der Hohlraum ver engt, in der zweiten, der Nachlaufbewegung des Torblat tes dienenden Phase wird lediglich das Tragprofil als solches verformt. Zu diesem Zwecke ist das Tragprofil in Zusammendrückrichtung steifer ausgestaltet als dasje nige der in dessen vorderen Bereich angeordneten Hohl räume. Dies läßt sich durch die Ausgestaltung der Wan dungen des Tragprofiles einerseits und des bzw. der Hohlräume andererseits erreichen, sei es durch Formge bung oder auch durch Wandstärken, insbesondere in bevor zugter einstückiger Ausbildung des bzw. der Hohlräume an dem Tragprofil. Im Sinne einer besonders empfindli chen und schnellen Signalerzeugung wird dies bevorzugt dadurch erzielt, daß das Tragprofil insgesamt elastisch verformbar ausgebildet ist und einen in Leistenlängs richtung verlaufenden Verformungsraum wenigstens teil weise umfaßt, wobei die Querschnittsabmessung des Ver formungsraumes ein Vielfaches derjenigen des bzw. der Hohlräume beträgt. Dadurch läßt sich in sehr empfind licher Weise bereits bei Ertasten eines Hindernisses im Zuge einer ersten Zusammendrückphase die Außenwandung des bzw. der Hohlräume über deren Querschnitt hinweg zu sammendrücken und somit bereits ein Ab- bzw. Umschalt signal für den Antriebsmotor auslösen, bevor für die Nachlaufphase des Torblattes ein verhältnismäßig gros ser Zusammendrückungsweg durch Eindrücken des Verfor mungsraumes des Tragprofiles Platz greift. Der Verfor mungsraum des Tragprofiles kann grundsätzlich geschlos sen ausgebildet werden, so daß bei gasförmiger Füllung eine Art Puffer entsteht, in bevorzugter Ausführung kann dieser Verformungsraum aber auch zur Atmosphäre hin ge öffnet sein, so daß praktisch nur der Verformungswider stand des Verformungsraumes, der von dem Tragprofil zu mindest teilweise umgriffen ist, für den entsprechend weichelastischen Angriff an dem Hindernis zur Verfügung steht. Der Druck-Signal-Wandler wird durch die Zusammen drückung des auf den Verformungsraum des Tragprofiles beschränkten Eindrückvorgang dann nicht belastet.In a particularly preferred training, at least a cavity in the closing direction and if necessary also the opening direction of the door front edge of the accident protection strip seen, the remaining area then the function of a Carrying profile takes over. This ensures that in egg ner initial phase of the compression of the bar next only the cavity or cavities or one of these cavities is compressed, via the cross lying in the direction of movement of the door leaf sectional dimension of this or these cavities, whereby the signal for switching off or switching on drive motor is triggered while thereupon the support profile for further compression of the bar in the In the course of the trailing of the door leaf deformed accordingly becomes. This has the particular advantage that for the Sig generation of the entire compression distance of the or the cavities are exploited while for the wake operation of the door leaf the deformation of the remaining part the bar is used in the form of the support profile, without further displacement of the medium taking place. The compression of the support profile outside the or the cavities therefore have no signaling function. The accident protection strip is therefore in the course of their together pressure divided into two gradual functions, in the the first phase of compression, the cavity is ver narrows, in the second, the wake of the gate leaf tes serving phase is only the support profile as deformed such. For this purpose, the support profile stiffer in compression than dasje some of the hollow arranged in its front area rooms. This can be done by designing the tub of the support profile on the one hand and the or Reaching voids on the other hand, be it through molding exercise or by wall thicknesses, especially in front Zugter one-piece formation of the or the cavities on the support profile. In the sense of a particularly sensitive Chen and fast signal generation, this is preferred achieved in that the support profile is elastic overall is formed deformable and one in the length of the ledge at least part of the directional deformation space includes, the cross-sectional dimension of the ver formation space a multiple of that of the Cavities. This makes it very sensitive Licher way already when feeling an obstacle in the In the course of a first compression phase, the outer wall of the cavity or cavities across their cross-section press together and thus already a switchover or switchover Trigger signal for the drive motor before for the Follow-up phase of the door leaf is relatively large This compression path by pressing the verfor space of the support profile takes up space. The Verfor space of the support profile can basically be closed sen are formed so that with gaseous filling a kind of buffer arises, in a preferred embodiment can this deformation space also ge to the atmosphere opens, so that practically only the deformation resistance stood the deformation space from the support profile to is at least partially encompassed, for the corresponding soft elastic attack available on the obstacle stands. The pressure signal converter is put together pressing on the deformation space of the support profile limited press-in process then not charged.
Der bzw. diese Hohlräume stehen vorzugsweise in einem Stirnkantenbereich ihrer Abmessung über eine Verbin dungsleitung mit der den Schaltkörper enthaltenden Kam mer in Verbindung. Der bzw. die Hohlräume sind ansonsten abgeschlossen. Die Kammer dagegen ist im Bereich der der Mündung der Kammer jenseits des Schaltkörpers gegenüber liegenden Bereich nicht abgeschlossen, im Falle der Ver wendung eines flüssigen Mediums in Form eines dort vor gesehenen Vorratsgefässes, das belüftet sein kann oder gegen ein gasförmiges Polster arbeitet. Grundsätzlich kann bei mehreren Hohlräumen jeder an einen eigenen Druck-Signal-Wandler angeschlossen sein. Damit erhält man aufgrund des Volumenveränderungsverhältnisses eine besonders empfindliche Einrichtung. Es wird jedoch häu fig genügen, mehrere Hohlräume hinsichtlich ihrer Ver bindung zu einer Kammer eines Druck-Signal-Wandlers zu sammenzufassen, so daß sämtliche Hohlräume an die Mün dung einer Kammer angeschlossen sind.The cavity or cavities are preferably in one Front edge area of their dimensions via a connector cable with the cam containing the switch body always connected. The cavity or cavities are otherwise completed. The chamber, however, is in the area of Mouth of the chamber opposite the switch body area not completed, in the case of Ver use of a liquid medium in the form of one there seen storage vessel, which can be ventilated or works against a gaseous cushion. Basically If there are several cavities, each can have its own Pressure signal converter to be connected. So that gets one due to the volume change ratio particularly sensitive device. However, it gets skin enough, several cavities with regard to their ver bond to a chamber of a pressure signal converter summarize, so that all cavities to the Mün a chamber are connected.
Der bzw. die Druck-Signal-Wandler ist bzw. sind an dem Torblatt - bevorzugt an dessen Innenseite - angeordnet, und zwar bei mehrgliedrigen Torblättern an deren unter stem Paneel, so daß sich eine starre oder flexible Lei tung auf kurzem Wege zwischen dem bzw. den Hohlräumen und der Kammer des Druck-Signal-Wandlers installieren läßt. Die grundsätzliche Möglichkeit, eine solche Lei tung auch zu einem außerhalb des Torblattes angeordneten Druck-Signal-Wandlers zu verlegen, vereinfacht sich, wenn lediglich das durch den Wandler erzeugte elektri sche Signal per Draht oder auch drahtlos zu einem die An- und Abschaltung des Antriebsmotors bewirkenden Empfänger außerhalb des Torblattes weitergeleitet wer den muß.The pressure signal converter (s) is or are on the Door leaf - preferably arranged on the inside - in the case of multi-unit door leaves at the bottom stem panel, so that there is a rigid or flexible Lei short distance between the cavity or cavities and the chamber of the pressure signal converter leaves. The basic possibility of such a lei tion also to an outside of the door leaf Laying the pressure signal converter is simplified, if only the electri generated by the converter signal via wire or wireless to one Activate and deactivate the drive motor Forwarded recipients outside the door leaf that must.
Der Schaltkörper ist in bevorzugter Ausführung innerhalb der Kammer hinsichtlich seiner Versetzbewegung geführt, vorzugsweise als Kugel oder zylindrischer Rundkörper ausgebildet innerhalb einer rohrförmigen Führung der Kammer. Dabei ist die Führung zwischen dem Schaltkörper und der Kammerinnenwandung derart ausgestaltet, daß das Medium zwischen dem Schaltkörper und der Führungswandung einen Bypaß findet. Das bedeutet, daß lediglich der bei Durchtritt durch die vorzugsweise düsenförmige Mündung geformte Mediumstrahl im Zuge der Zusammendrückung den Körper aus seiner Betriebsversetzstellung bewegt, im üb rigen aber in beiden Richtungen zwischen den Führungs kammerwandungen und dem Schaltkörper vorbeiströmen kann, wenn die dynamische Komponente des bei Zusammendrückung des bzw. der Hohlräume auftretenden Mediumstrahles ab ebbt. Der im Zuge der Zusammendrückung des bzw. der Hohlräume bewegte Schaltkörper wird also nach der Zusam mendrückung wieder in seine Betriebsversetzstellung zu rückgeführt. Dies kann unter Federkraft, vorzugsweise aber unter der Kraft der Erdanziehung erfolgen, wozu auch eine Kombination von Erdanziehung und Federbeauf schlagung vorgesehen werden kann. Damit wird erreicht, daß der Schaltkörper nach Beendigung des Zusammendrück vorganges des bzw. der Hohlkörper in seiner von der Mün dung entfernten Lage verbleibt, er wird in jedem Falle auf die Mündung zu zurückversetzt. Bei einem kugelförmi gen Schaltkörper erreicht man dies auf einfache Weise dadurch, daß der Durchmesser der Kugel kleiner als der jenige der rohrförmigen Führung bemessen ist, bei einem zumindest teilweise zylindrischen Schaltkörper lassen sich an der Mantelfläche etwa parallel zur Längsachse des Zylinders Rippen oder Vertiefungen vorsehen, die als Bypässe für das Medium dienen. Durch dieses selbständige Zurückgelangen des Schaltkörpers in seine Betriebsver setzstellung erreicht man, daß bei Auftreffen auf ein Hindernis Maßnahmen zur Wiederinbetriebnahme des Antrie bes für das Tor lediglich im elektrischen Schaltungsbe reich des Motors Maßnahmen ergriffen werden müssen, nicht jedoch im Bereich des Druck-Signal-Wandlers. Auf diese Weise ist die Unfallschutzleiste nach der Erfin dung auch als Endschalter ausnutzbar bzw. kann der Über prüfung ihrer Funktionsfähigkeit bei jedem Schließ- und gegebenenfalls auch Öffnungsvorgang verwendet werden. Man muß in einem solchen Falle lediglich dafür sorgen, daß bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes der bzw. die Hohlräume zusammengedrückt werden, was gegebe nenfalls durch einen entsprechenden Anschlag im Endbe reich der Torschließbewegung ohne weiteres erreichbar ist. Im Falle einer Endschalterfunktion für die Öff nungsstellung läßt sich auf einfache Weise - beispiels weise mechanisch - ebenso eine Zusammendrückung des bzw. der Hohlräume erreichen, beispielsweise durch einen Kipphebel, so daß der Druck-Signal-Wandler wahlweise oder jeweils bei Erreichen der Schließstellung und/oder der Öffnungsstellung des Torblattes ein Signal erzeugt. Durch die besondere Eigenart, daß der Schaltkörper im mer selbsttätig nach Beendigung des Zusammendrückvorgan ges in seine Betriebsversetzstellung gelangt, läßt sich dieser Wandler zugleich als Endschalter oder zumindest doch durch seine Signalabgabe in diesen Torbewegungsend stellungen als Funktionsüberprüfungskriterium ausnutzen. Im Rahmen der Empfänger- bzw. Ab- oder Umschaltvorrich tung läßt sich auf einfache und schaltungstechnisch be kannte Weise sicherstellen, daß die Antriebsbewegungs richtung nach Eintreffen eines solchen Signales jeweils nur in umgekehrter Bewegungsrichtung möglich ist. Dies ist bei Erreichen der Schließ- und Öffnungslage ohnehin erforderlich und bei Auftreffen des Torblattes im Zuge seiner Bewegungsbahn auf ein Hindernis im Sinne dieser Unfallschutzeinrichtung angezeigt. In a preferred embodiment, the switching body is inside guided the chamber in terms of its movement, preferably as a ball or cylindrical round body formed within a tubular guide of the Chamber. The guide is between the switch body and the chamber inner wall designed such that the Medium between the switch body and the guide wall finds a bypass. That means that only the Passing through the preferably nozzle-shaped mouth shaped medium jet in the course of the compression Moved body from its operational transfer position, in the usual but in both directions between the leaders chamber walls and the switch body can flow past, if the dynamic component of the compression of the medium jet or cavities occurring ebbs. The in the course of the compression of the Cavities moving switch body is so together pressure back into its operational relocation position returned. This can be done under spring force, preferably but done under the force of gravity, for what also a combination of gravity and spring striking can be provided. So that is achieved that the switch body after completion of the compression operation of the or the hollow body in its by the coin remains distant location, it will in any case set back towards the mouth. With a spherical switch body can be achieved in a simple manner in that the diameter of the ball is smaller than that that of the tubular guide is dimensioned at one leave at least partially cylindrical switch body on the lateral surface approximately parallel to the longitudinal axis of the cylinder provide ribs or depressions that as Serve bypasses for the medium. Through this independent Return of the switch body in its Betriebsver setting position is achieved when hitting a Obstacle measures to restart the drive bes for the gate only in the electrical circuit measures of the engine must be taken but not in the area of the pressure-signal converter. On this is the accident prevention bar according to the inven can also be used as a limit switch or the over testing their functionality at every closing and if necessary, opening process can also be used. In such a case, you just have to make sure that when the door leaf reaches the closed position or the cavities are compressed, whichever gives otherwise by a corresponding stop in the end range of the gate closing movement easily accessible is. In the case of a limit switch function for the opening Position can be easily - for example wise mechanically - also a compression of the or of the cavities, for example through a Rocker arm so that the pressure-signal converter is optional or each time the closed position is reached and / or the opening position of the door leaf generates a signal. Due to the special peculiarity that the switching body in automatically after completion of the compression process can get into its operational relocation position this converter at the same time as a limit switch or at least but by his signaling in this gate movement end Use positions as a function check criterion. As part of the receiver or switch-off or switchover device tion can be simple and circuitry be known way to ensure that the drive movement direction after the arrival of such a signal is only possible in the opposite direction of movement. This is anyway when the closing and opening position is reached required and when the door leaf hits the train its trajectory towards an obstacle in the sense of this Accident protection device displayed.
Bei Torblättern, die ihre Lage zur Horizontalen zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung nicht än dern, wird bei schwerkraftbetätigtem Schaltkörper in der Regel eine in vertikaler Richtung verlaufende Führung richtig sein. Bei einblattigen oder auch mehrgliedrigen Torblättern, die zwischen einer vertikalen Schließstel lung und einer etwa horizontalen Öffnungsstellung be wegt werden, wird die Führung des Schaltkörpers schräg zur Horizontalen angeordnet, insbesondere unter 45° der art, daß der Schaltkörper immer unter Schwerkraft ent lang seiner Führung in die Betriebsversetzstellung be aufschlagt ist.In the case of door leaves that are positioned horizontally between the closed position and the open position do not change , is in the case of a gravity-operated switching body Usually a guide running in the vertical direction be right. For single-leaf or multi-part Door leaves between a vertical lock development and an approximately horizontal opening position be moved, the guide of the switching body is oblique arranged to the horizontal, in particular at 45 ° art that the switch body always ent under gravity long his leadership in the relocation position hit.
Die Umsetzung der Bewegung des Schaltkörpers durch Zu sammendrücken des einen oder der mehreren Hohlkörper in ein insbesondere elektrisches Signal kann auf verschie dene Weise erfolgen. Dabei wird man bevorzugt derart vorgehen, daß der Wandler nach Art eines "Ruhekontaktes" arbeitet, d.h. es wird zur Überwachung der Funktions tüchtigkeit in der Betriebsversetzstellung des Schalt körpers ein Dauersignal gegeben. Dies kann beispielswei se durch eine Lichtschranke geschehen, die oberhalb der Betriebsversetzstellung des Schaltkörpers angeordnet ist und in deren Strahlungsbereich der Schaltkörper bei Be aufschlagung durch das Medium im Hindernisfalle oder Endschaltungsfalle eintritt. Dabei kann es sich allge mein um die Unterbrechung eines Wellenweges zwischen ei nem Sender und einem Empfänger handeln, die Wellen müs sen dabei nicht im sichtbaren Lichtbereich liegen. Auch akustische Wellenbereiche sind vorstellbar. Hierdurch ist auch die Möglichkeit aufgezeigt, die Weitergabe des Signales an einen Empfänger außerhalb des Torblattes drahtlos vorzunehmen. Weiterhin ist denkbar, den Schalt körper als Teil eines elektrostatischen oder insbeson dere elektromagnetischen Systems auszubilden, derart, daß Feldgrößen verändert werden, wenn sich der Schalt körper unter dem strahlenförmigen Medium bei Zusammen drücken des bzw. der Hohlräume der Unfallschutzleiste aus seiner Betriebsversetzstellung heraus bewegt. Dabei kann der Schaltkörper als Weicheisenmagnet oder auch als Dauermagnet ausgebildet sein und in bekannter Weise mag netische Anziehungsvorgänge oder Induktionsvorgänge be wirken. Natürlich muß die insgesamt vorzugsweise als Rohr ausgebildete Kammer hinsichtlich ihres Werkstoffes für die jeweiligen Wellen oder Felder entsprechend durchgängig ausgebildet sein.Implementation of the movement of the switch body by Zu compressing the one or more hollow bodies in an electrical signal in particular can differ that way. It is preferred to be like this proceed that the converter in the manner of a "break contact" works, i.e. it is used to monitor the function Efficiency in the operational setting of the switch body given a continuous signal. This can, for example se done by a light barrier above the Operating shift position of the switch body is arranged and in the radiation area of the switch body at Be impact by the medium in the event of an obstacle or Limit switch trap occurs. It can be general mine to interrupt a wave path between egg act a sender and a receiver, the waves must do not lie in the visible light range. Also acoustic wave ranges are conceivable. Hereby is also shown the possibility of passing on the Signals to a receiver outside the door leaf wirelessly. It is also conceivable to switch body as part of an electrostatic or in particular to develop their electromagnetic system, that field sizes are changed when the switching body under the radiative medium when together pressing the cavity (s) of the accident protection strip moved out of its operational relocation position. Here can the switch body as a soft iron magnet or as Permanent magnet may be formed and in a known manner netic attraction or induction processes be Act. Of course, the total must preferably be as Tube trained chamber in terms of its material for the respective waves or fields accordingly be consistently trained.
Insbesondere bei flüssigen Medien läßt sich darüber hin aus eine Dichtigkeitsüberwachung des bzw. der Hohlräume, ihrer Verbindung zu der Kammer und dieser selbst durch eine Überwachung des Flüssigkeitspegels vornehmen. Dazu gibt es eine Vielfalt mechanischer, optischer und gege benenfalls auch elektrischer bzw. elektromagnetischer Möglichkeiten, letzteres dadurch, daß die Flüssigkeit entsprechend leitend ausgebildet ist.In particular in the case of liquid media, this can also be done from a tightness monitoring of the cavity or cavities, their connection to and through the chamber itself monitor the liquid level. To there is a variety of mechanical, optical and counter possibly also electrical or electromagnetic Possibilities, the latter in that the liquid is appropriately conductive.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen, insbesondere im Zusammenhang mit den in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispielen, auf die besonders Bezug genommen wird und deren nachfol gende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Further refinements of the invention result from Subclaims, in particular in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing, to which particular reference is made and their successor The present invention is explained in more detail. It demonstrate:
Fig. 1 eine perspektivische Innenansicht auf ein ge schlossenes Deckengliedertor als Anwendungs beispiel für eine Unfallschutzleiste; Fig. 1 is a perspective interior view of a closed ceiling sectional door as an application example for an accident protection strip;
Fig. 2 eine verkürzt wiedergegebene perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der Unfallschutzleiste; Fig. 2 is a shortened reproduced perspective view of a first embodiment of the accident protection strip;
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles der Unfallschutzleiste; Fig. 3 is a cross-sectional view of another embodiment of the accident protection strip;
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Unfall schutzleiste; Fig. 4 shows a third embodiment of the accident protection bar;
Fig. 5 und 6 die Anordnung eines Ausführungsbeispieles mit einem Druck-Signal-Wandler an dem in Schließ stellung untersten Paneel des Deckengliederto res gemäß Fig. 1 in Schließstellung und in Öffnungsstellung des Torblattes; Figs. 5 and 6 shows the arrangement of an embodiment with a pressure-signal transducer to the position in the closing of the lowermost panel Deckengliederto 1 res of FIG in the closed position and in open position of the door leaf.
Fig. 7 eine vergrößerte Querschnittsdarstellung des Kammerbereiches, die den Schaltkörper in der Betriebsversetzstellung zeigt; Fig. 7 is an enlarged cross-sectional view of the chamber area, showing the switch body in the Betriebsversetzstellung;
Fig. 8 eine Querschnittsdarstellung nach der Linie VIII-VIII in Fig. 7. Fig. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in Fig. 7.
Das Deckengliedertor 1 gemäß Fig. 1 ist üblicher Bau art, das Torblatt 2 läuft über seitlich an den Torblatt paneelen angebrachten Rollen in Führungsschienen 3, die einen etwa vertikalen Abschnitt aufweisen, in denen sich die Rollen des Torblattes 2 in dessen Schließstellung befinden und die bogenförmig in einen horizontalen Ab schnitt übergehen, in welchem sich die Rollen befinden, wenn das Torblatt 2 vollständig in seine Öffnungsstel lung überführt ist. Dem Gewichtsausgleich des Torblat tes 2 dienen in bekannter Weise Torsionsfedern 4, die an einer Welle oberhalb der Toröffnung angeordnet sind und über Seiltrommeln und Seile das Torblatt halten. Im Bereich dieser Welle ist ein Antrieb vorgesehen, der auch als Schleppantrieb ausgebildet im deckennahen Be reich parallel zu den horizontalen Abschnitten der Füh rungen 3 arbeitend vorgesehen sein kann. The overhead 1 of FIG. 1 is a kind of conventional construction, the door leaf 2 runs via panels on the door leaf side-mounted rollers in guide rails 3 have a substantially vertical portion, in which the rollers of the door leaf 2 to be in its closed position and the arcuate into a horizontal section from where the rollers are when the door leaf 2 is completely transferred to its opening position. The weight compensation of the Torblat tes 2 serve in a known manner torsion springs 4 which are arranged on a shaft above the door opening and hold the door leaf via cable drums and ropes. In the area of this shaft a drive is provided, which can also be designed as a trailing drive in the area near the ceiling Be parallel to the horizontal sections of the guides 3 can be provided working.
An der in Schließrichtung weisenden, in Fig. 1 unter sten Paneelkante 2′ des Torblattes 2 ist eine insgesamt mit 5 bezeichnete Unfallschutzleiste vorgesehen, die sich in bekannter Weise über die Breite des Torblattes hinweg erstreckt und somit in der Lage ist, Hindernisse praktisch über die gesamte Toröffnungsbreite hinweg zu erfassen. Eine solche in Fig. 2 verkürzt wiedergegebene Unfallschutzleiste 5 kann als Gummi-Profil ausgebildet sein und besteht hier generell aus einem U-förmigen Tragprofil 6, zwischen dessen Schenkeln ein Verfor mungsraum 7 ausgebildet ist. Die Wandungen 8 der Schen kel des Tragprofils 6 setzen sich in den Eckbereichen über die Verbindungssteg-Wandung des Profiles hinausrei chend in Außenwandungen fort, die rohrförmig jeweils ei nen Hohlraum 10 umschließen. Im Anbringungszustand be findet sich also im jeweiligen unteren Eckbereich in nen- und außenseitig des Torblattes ein Hohlraum 10. Für den zugdichten Abschluß im Schließzustand ist jeweils außenseitig der Außenwandungen 9 der Hohlräume 10 eine Lippe 11 ausgebildet, die sich an die Außenfläche der Wandungen 8 der Schenkel des Profiles 6 anschließen. Die Leiste 5 besteht also einstückig aus dem U-förmigen Tragprofil 6, den die Hohlräume 10 umschließenden Außen wandungen 9 und den Lippen 11. Im Beispiel nach den Fig. 2 und 3 ist das Tragprofil an seinen freien Schen kelenden mit aufeinanderzu gerichteten clipförmigen Festlegeausbildungen versehen, die - wie Fig. 3 zeigt - im Festlegezustand an der untersten Paneelkante 2′ in entsprechende nutförmige Ausbildungen des untersten Tor blattpaneeles eingreifen und dort gegen Herausrutschen etwa widerhakenförmig gesichert sind.On the pointing in the closing direction, in Fig. 1 under the most panel edge 2 'of the door leaf 2 , an overall designated 5 accident protection bar is provided, which extends in a known manner across the width of the door leaf and is thus able to overcome obstacles practically the entire width of the door opening. Such a shortened in Fig. 2 reproduced accident protection strip 5 can be designed as a rubber profile and generally consists of a U-shaped support profile 6 , between the legs of a Verfor mungsraum 7 is formed. The walls 8 of the angle of the support profile 6 continue in the corner areas over the connecting web wall of the profile in addition in outer walls, each of which tubularly enclose a cavity 10 . In the attached state, there is a cavity 10 in the respective lower corner area in the inside and outside of the door leaf. For the tension-tight closure in the closed state, a lip 11 is formed on the outside of the outer walls 9 of the cavities 10, which lip adjoin the outer surface of the walls 8 of the legs of the profile 6 . The bar 5 thus consists in one piece of the U-shaped support profile 6 , the cavities 10 surrounding the outer walls 9 and the lips 11th In the example according to FIGS . 2 and 3, the support profile is provided at its free ends with a clip-shaped fixing formation directed towards one another, which, as shown in FIG. 3, engages in corresponding groove-shaped configurations of the bottom gate leaf panel in the fixing state at the lowest panel edge 2 ' barbed there are secured against slipping out.
Die sich in Längsrichtung der Leiste über deren Gesamt länge hinweg erstreckenden Hohlräume 10 bilden schlanke Zylinder, die kreisförmigen Querschnitt haben können, was jedoch nicht erforderlich ist, wie beispielsweise Fig. 3 zeigt. Hervorzuheben ist, daß der Querschnitt der Hohlräume 10 und insbesondere deren Ausdehnung in Rich tung der Torblattbewegung wesentlich geringer ist als dies bei dem Verformungsraum 7 der Fall ist. Dies las sen die Fig. 2 bis 4 deutlich erkennen. Die Hohlräume 10 sind von ihren schlauchförmigen Außenwandungen völlig umschlossen und an der aus der Zeichnungsebene fort ge richteten Stirnseite hermetisch abgeschlossen. Im vor liegenden Beispiel soll Fig. 2 andeuten, daß in dem dem Betrachter zugewandten anderen Stirnseitenbereich der Hohlräume 10 diese an Verbindungsleitungen 13 ange schlossen sind, die als solche flexibel oder auch in Form starrer Rohrleitungen ausgebildet sein können, wenn sich der Druck-Signal-Wandler 15 ebenfalls an dem unter sten Paneel befindet, was hier entsprechend den Fig. 5 und 6 vorausgesetzt ist. Die Anschlußleitungen 13 müs sen nicht im Stirnseitenbereich in die Hohlräume 10 mün den, dies kann auch im Bereich der Außenwandungen 9 oder aber von dem Verformungsraum 7 ausgehend geschehen. Wichtig ist nur, daß die Hohlräume 10 bis auf ihren Übergang in die zugehörige Anschlußleitung 13 hermetisch abgeschlossen sind.The in the longitudinal direction of the bar over its entire length extending cavities 10 form slim cylinders, which may have a circular cross section, but this is not necessary, as shown for example in FIG. 3. It should be emphasized that the cross section of the cavities 10 and, in particular, their expansion in the direction of the door leaf movement is substantially less than is the case with the deformation space 7 . This sen sen Figs. 2 to 4 clearly recognize. The cavities 10 are completely enclosed by their tubular outer walls and are hermetically sealed on the end face directed from the drawing plane. In the example lying before, Fig. 2 is intended to indicate that in the other end face region of the cavities 10 facing the viewer, these are connected to connecting lines 13 , which as such can be flexible or in the form of rigid pipelines if the pressure signal Transducer 15 is also located on the under most panel, which is assumed here according to FIGS. 5 and 6. The connecting lines 13 do not have to mend in the end region into the cavities 10 , this can also be done in the area of the outer walls 9 or from the deformation space 7 . It is only important that the cavities 10 are hermetically sealed except for their transition into the associated connecting line 13 .
Grundsätzlich ist es möglich, jeden Hohlraum 10 an einen eigenen Druck-Signal-Wandler 15 anzuschließen, also ent sprechend der Anzahl der Hohlräume 10 entsprechend viele Wandler 15 vorzusehen. Es können aber auch mehrere oder alle vorgesehenen Hohlräume 10 insbesondere über ihre Anschlußleitungen 13 durch ein Verbindungsteil 14 zusam mengefaßt werden, das beispielsweise bei zwei Anschluß leitungen 13 etwa T-förmig ausgebildet ist und dessen mit den beiden Eingängen verbundener einziger Ausgang an den Eingang des Druck-Signal-Wandlers angeschlossen ist, dort also in der Kammer mündet, wie dies später noch beschrieben werden wird. In principle, it is possible to connect each cavity 10 to its own pressure-signal converter 15 , that is to say to provide a corresponding number of converters 15 corresponding to the number of cavities 10 . However, several or all of the cavities 10 provided, in particular via their connecting lines 13 through a connecting part 14 , which, for example, have two connecting lines 13, are approximately T-shaped and whose single output is connected to the two inputs at the input of the pressure -Signal converter is connected, so there opens into the chamber, as will be described later.
Grundsätzlich ist es möglich, nur einen Hohlraum 10 vor zusehen, auch dergestalt, daß dieser sich flach über die Außenseite des Verbindungssteges des U-förmigen Tragpro files 6 hinwegerstreckt. Vorzugsweise sind jedoch die Querschnitte der Hohlräume 10 verhältnismäßig klein aus gebildet. Da die Wandungen 8 des Tragprofiles 6 - wie dies die Fig. 2 bis 4 mehr oder weniger deutlich zum Ausdruck bringen - erheblich biegesteifer sind als die hier in Schließbewegungsrichtung des Torblattes vorste hend verwölbten Außenwandungen 9 der Hohlräume 10, wird bei einem Auftreffen auf ein Hindernis im Zuge der Schließbewegung zunächst die Außenwandung 9 des Hohlrau mes 10 bzw. deren mehrere zusammengedrückt bevor sich das Tragprofil 6 verformt. Die Zusammendrückung der Außenwandungen 9 im Auftreffbereich auf das Hindernis hat eine verhältnismäßig große Volumenänderung des be troffenen Hohlraumes 10 zur Folge, so daß eine deutli che Verdrängung des Mediums erfolgt, dessen Menge - wie noch geschildert werden wird - den Druck-Signal-Wandler 15 sicher aussteuert. Dies führt zum Ab- bzw. Umschalten des Antriebsmotoraggregates, wodurch allerdings nicht verhindert werden kann, daß aufgrund der Trägheitskräfte eine bestimmte Nachlaufbewegung des Torblattes 2 auf das Hindernis zu erfolgt. Diese Nachlaufbewegungsstrecke wird nunmehr durch die anschließende Zusammendrückung des Tragprofiles 6 kompensiert, ohne das Hindernis zu stark zu belasten. Die unterschiedliche Steifigkeit der Außenwandungen 9 und der Wandungen 8 kann man durch Formgebung unterschiedlicher Knicksteifigkeit herbeifüh ren, beispielsweise durch Faltenbalgausbildung im Be reich der Außenwandungen 9 gegenüber verstrebten gera den Ausbildungen der Schenkelwandungen 8, man kann aber auch verschiedene Wandstärken vorsehen, wie dies in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 bis 4 angedeu tet ist. Dabei können die Schenkelwandungen und/oder die Stegverbindungswandung des U-Profiles 6 auch leicht bo genförmig ausgebildet sein. Durch die in den Ausfüh rungsbeispielen wiedergegebene rundliche Querschnitts gestalt der Außenwandungen 9 wird ein Beitrag zu deren leichter Verformbarkeit geleistet.Basically, it is possible to only see a cavity 10 before, also such that it extends flatly over the outside of the connecting web of the U-shaped Tragpro files 6 . However, the cross sections of the cavities 10 are preferably made relatively small. Since the walls 8 of the support profile 6 - as shown in FIGS . 2 to 4 more or less clearly express - are considerably more resistant to bending than the bulging outer walls 9 of the cavities 10 present in the closing direction of movement of the door leaf, will be when an obstacle is encountered in the course of the closing movement, the outer wall 9 of the Hohlrau mes 10 or several of them compressed before the support profile 6 deforms. The compression of the outer walls 9 in the area of impact on the obstacle results in a relatively large change in volume of the cavity 10 to be affected, so that a clear displacement of the medium takes place, the amount of which - as will be described - the pressure-signal converter 15 safely leveled. This leads to the switching off or switching over of the drive motor unit, which, however, cannot prevent a certain caster movement of the door leaf 2 towards the obstacle due to the inertial forces. This caster movement distance is now compensated for by the subsequent compression of the support profile 6 without putting too much strain on the obstacle. The different stiffness of the outer walls 9 and the walls 8 can be herbeifüh ren by shaping different buckling stiffness, for example by bellows formation in the area of the outer walls 9 compared to braced straight the training of the leg walls 8 , but you can also provide different wall thicknesses, as is the case in the exemplary embodiments according to FIGS . 2 to 4 is indicated. The leg walls and / or the web connecting wall of the U-profile 6 can also be slightly bo-shaped. Due to the roundish cross-section shown in the exemplary embodiments, the outer walls 9 contribute to their easier deformability.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 entspricht von der Anordnung und der Art der Festlegung an dem Torblatt her gesehen weitgehend demjenigen gemäß Fig. 2. Es ist le diglich noch ein weiterer Hohlraum 10 zwischen den seit lich angeordneten anderen Hohlräumen 10 vorgesehen. Zu diesem Zwecke ist die Verbindungsstegwand zwischen den Schenkeln des U-Profiles 6 nach unten gekehrt, während der Verformungsraum 7 nach oben offen ist und im Anbrin gungszustand durch die Paneelunterkante 2′ begrenzt ist.The embodiment according to FIG. 3 largely corresponds to the arrangement and the type of fixing on the door leaf as seen in FIG. 2. There is le diglich yet another cavity 10 between the other cavities 10 arranged since Lich. For this purpose, the connecting web wall between the legs of the U-profile 6 is turned downwards, while the deformation space 7 is open at the top and in the supply state by the lower edge of the panel 2 'is attached.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist das U- Tragprofil 6 mit seiner zwischen den Schenkeln befind lichen Stegwandung der Unterkante 2′ des Torblattes zu gewandt und an dieser mit Hilfe von Schrauben 16 in ein facher Weise festgelegt. Die freien Enden der Schenkel des Profiles 6 ragen demnach in Schließbewegungsrichtung von dem Torblatt ab. Im Endbereich der freien Schenkel ist jeweils ein Hohlraum 10 mit einer dünnen Außenwan dung 9 sowie eine Lippe 11 vorgesehen. Bei dieser Aus bildung und Anordnung der Leiste 5 ist demnach der von dem U-Tragprofil 6 dreiseitig umgriffene Verformungsraum 7 nach unten offen. Die Steifigkeit der Wandungen 8 der Schenkel bestimmt die Verformungskraft in der Nachlauf phase des Torblattes.In the embodiment shown in FIG. 4, the U-support profile 6 with its web wall between the legs Lichen the lower edge 2 'of the door leaf and turned to this with the help of screws 16 in a simple manner. The free ends of the legs of the profile 6 therefore protrude from the door leaf in the direction of closing movement. In the end region of the free legs, a cavity 10 with a thin outer wall 9 and a lip 11 are provided. In this formation and arrangement of the bar 5 , the deformation space 7 encompassed on three sides by the U-supporting profile 6 is open at the bottom. The rigidity of the walls 8 of the legs determines the deformation force in the wake phase of the door leaf.
Die Fig. 5 und 6 zeigen eine mögliche Anbringungsart des Druck-Signal-Wandlers 15, und zwar an der durch die angedeutete Scharnierverbindung 17 zwischen dem unter sten und dem darüber gelegenen Paneel an der Torblatt- Innenseite 18 des untersten Paneeles nahe der Unterkan te 2′. Je nach Konstruktion des Torblattes ist es denk bar, den Druck-Signal-Wandler ganz oder teilweise in das Innere des Torblattes zu verlegen. Sollte sich die Un fallschutzleiste 5 bis in den Seitenbereich außerhalb der Toröffnung erstrecken, so könnte man den Druck-Sig nal-Wandler 15 auch innerhalb des U-förmigen Tragprofi les in solchen Randbereichen unterbringen, in denen ein Hindernis nicht auftreten kann. FIGS. 5 and 6 show a possible method of affixing the pressure-signal converter 15, namely at the te by the indicated hinge connection 17 between the lower most and the superjacent panel on the door leaf inner side 18 of the lowermost Paneeles near the Unterkan 2 '. Depending on the design of the door leaf, it is conceivable to move the pressure signal converter entirely or partially into the interior of the door leaf. Should the accident protection strip 5 extend into the side area outside the door opening, the pressure-signal converter 15 could also be accommodated within the U-shaped support profile in such edge areas in which an obstacle cannot occur.
Der Druck-Signal-Wandler ist in ein Gehäuse 19 aufgenom men, das in der Zeichnung nur angedeutet ist. Dieses Ge häuse ist an dem untersten Paneel 2 des Torblattes be festigt. Im Inneren des Gehäuses befindet sich die Kam mer 20, deren Innenfläche eine rohrförmige Führung 21 bildet. Die Kammer 20 kann dabei insgesamt die Form ei nes Rohrstückes aufweisen. Die rohrförmige Kammer 20 ist unter einem Winkel von 45° zur Horizontalen angeordnet, und zwar so, daß die untere Stirnseite 24 der Kammer 20 ihre untere Lage in jeder möglichen Betriebsstellung des Torblattes bzw. des untersten Paneels 2 beibehält. Fig. 5 zeigt die Lage des untersten Paneels 2 des als Bei spiel dargestellten Deckengliedertores in einer Lage des Torblattes kurz vor der Schließstellung. Fig. 6 dagegen zeigt die Lage des untersten Paneels 2 in der Offenstel lung, wenn also das gesamte Torblatt und damit auch das unterste Paneel in etwa horizontaler Lage ausgerichtet ist. Aufgrund dieser schrägen Anordnung der Kammer 20 ist ein in ihr an der Innenwandführung 21 geführter Schaltkörper 25 immer durch die Erdanziehung in seine Betriebsversetzstellung beaufschlagt, d. h. in Anlage an die Innenfläche der Stirnseite 24.The pressure-signal converter is housed in a housing 19 which is only indicated in the drawing. This Ge housing is fastened to the bottom panel 2 of the door leaf. Inside the housing is the Kam 20 , the inner surface of which forms a tubular guide 21 . The chamber 20 can have the overall shape of egg nes pipe piece. The tubular chamber 20 is arranged at an angle of 45 ° to the horizontal, in such a way that the lower end face 24 of the chamber 20 maintains its lower position in any possible operating position of the door leaf or the bottom panel 2 . Fig. 5 shows the position of the bottom panel 2 of the ceiling sectional door shown as a game in a position of the door leaf just before the closed position. Fig. 6, on the other hand, shows the position of the bottom panel 2 in the open position, so if the entire door leaf and thus the bottom panel is aligned in an approximately horizontal position. Due to this oblique arrangement of the chamber 20 , a switch body 25 guided in it on the inner wall guide 21 is always acted upon by its gravitational pull into its operating setting position, ie in contact with the inner surface of the end face 24 .
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung um den unteren Endbereich der Kammer 20 herum in der La ge, wie sie in Fig. 5 wiedergegeben ist. Der Schaltkör per 22 kann beispielsweise als Kugel oder sonst als Kör per ausgebildet sein, der grob spielbehaftet in der Füh rung 21 der Kammer 20 bewegbar ist. Im vorliegenden Falle weist der Schaltkörper 22 in seinem nach unten ge richteten Bereich eine Kreiszylinderform auf, dessen Mantelfläche sich nach oben hin bogenförmig verringert und in einer zentrischen Spitze ausläuft. In Zylinder längsrichtung erstrecken sich über den Umfang verteilt - hier vier Rippen 23 -, die sich etwas über die Mantel fläche des Schaltkörpers erheben, so daß zwischen den Rippen verhältnismäßig breite Spalte entstehen. Die Ab messung ist derart getroffen, daß die Rippen 23 durch gleitende Anlage an der Führungsfläche 21 die Bewegungs führung übernehmen, während die spaltförmigen Räume zwi schen den Rippen als Bypässe für das Medium dienen. Die se Bypässe sind unter anderem auch aus Fig. 8 gut er sichtlich. Fig. 7 shows an enlarged sectional view around the lower end portion of the chamber 20 in the La ge, as shown in Fig. 5. The Schaltkör by 22 can be formed, for example, as a ball or otherwise as Kör, which is roughly playful in the guide 21 of the chamber 20 is movable. In the present case, the switching body 22 has a circular cylindrical shape in its downward-facing area, the lateral surface of which decreases in an arc toward the top and ends in a central tip. In the cylinder extend longitudinally over the circumference - here four ribs 23 - which rise slightly above the outer surface of the switch body, so that relatively wide gaps arise between the ribs. From the measurement is made such that the ribs 23 take over the movement guidance by sliding contact on the guide surface 21 , while the gap-shaped spaces between the ribs serve as bypasses for the medium. These se bypasses can be seen clearly also from FIG. 8.
In der unteren Stirnseite 24 der Kammer 20 ist zentrisch eine Düsenöffnung 25 eingebracht, die als Mündung dient, durch die das Medium in die Kammer 20 eintritt, wenn ei ner oder mehrere der Hohlräume 10 eingedrückt werden. Die Fig. 5 und 6 lassen erkennen, daß an das untere Ende der Kammer 20 ein Kanal 26 angeschlossen ist, der anderen Endes aus dem Gehäuse 19 herausgeführt ist und dort mit einer Anschlußleitung 13 - bzw. dem gemeinsamen Ausgang eines nicht dargestellten Verbindungsteils 14 - in Verbindung steht, so daß bei Zusammendrücken des bzw. der angeschlossenen Hohlräume 10 eine durch die Zu sammendrückung verdrängte Menge an Medium in den Kanal 26 und damit vor die Düsenöffnung 25 gedrückt wird. Die verdrängte Mediummenge wird durch die Düsenöffnung 25 strahlförmig gebündelt und entsprechend beschleunigt, so daß sie bei Auftreffen auf die Unterseite des Schalt körpers diesen in Führungsrichtung der Kammer nach schräg oben verschiebt. Diese Verschiebestrecke ist in nicht dargestellter Weise beschränkt, so daß über diese Anhebung des Schaltkörpers hinaus in die Kammer 20 ein tretende Flüssigkeit an dem Schaltkörper zwischen des sen Rippen vorbei nach oben gedrückt wird. Die Kammer 20 ist mit ihrem oberen Ende an ein Vorratsgefäß 31 ange schlossen, das den Mediumübertritt und das Rückströmen des Mediums in den bzw. die Hohlräume 10 erlaubt, sobald deren Zusammendrückung beendet ist und die Außenwandun gen 9 ihre ursprüngliche, von außen unbelastete Form wieder einnehmen.In the lower end face 24 of the chamber 20 , a nozzle opening 25 is introduced centrally, which serves as an opening through which the medium enters the chamber 20 when one or more of the cavities 10 are pressed in. Can see Figures 5 and 6 that 20 a channel 26 is connected to the lower end of the chamber, the other end is led out of the housing 19 and from there to a line 13 -. Or the common output of a connecting part 14, not shown - is in communication so that when compressing the or the connected cavities 10, a quantity of medium displaced by the compression is pressed into the channel 26 and thus in front of the nozzle opening 25 . The displaced amount of medium is bundled through the nozzle opening 25 and accelerated accordingly, so that it strikes the underside of the switching body in the direction of the chamber obliquely upwards when it hits the bottom. This displacement distance is limited in a manner not shown, so that over this lifting of the switch body in the chamber 20 a liquid is pressed past the switch body between the sen ribs upwards. The chamber 20 is connected at its upper end to a storage vessel 31 , which allows the medium to pass and the backflow of the medium into the cavity or cavities 10 as soon as their compression is complete and the outer walls 9 return to their original, unloaded form take in.
Die durch die Bewegung des Schaltkörpers verursachte Signalauslösung kann auf verschiedene Weise erfolgen, hier aus einer Wellenschranke, die aus einer Wellenquel le 29 und aus einem Wellenempfänger 30 gebildet ist. Diese Schranke liegt oberhalb des Schaltkörpers 22, wenn sich dieser in seiner dargestellten Betriebsversetzstel lung befindet. Wird der Schaltkörper 22 aufgrund einer durch die Düsenöffnung 25 in die Kammer 20 übertreten den Mediummenge aus der Betriebsversetzstellung fort an gehoben, so gerät er in den Schrankenbereich und unter bricht somit den Wellenverlauf zwischen dem Sender 29 und dem Empfänger 30. Diese Unterbrechung wird in nicht näher dargestellter Weise auf einen außerhalb des Tor blattes befindlichen, ebenfalls nicht dargestellten Empfänger übertragen, der diese Unterbrechung der Schranke im Sinne einer Unterbrechung eines Ruhestrom kreises auswertet und das ebenfalls nicht dargestellte Antriebsmotoraggregat ab- oder hinsichtlich der Bewe gungsrichtung umschaltet. Diese Dinge sind bekannt. Als Wellenschranke kommt beispielsweise eine Lichtschranke in Frage, doch sind auch andere Wellenlängen unterhalb und oberhalb des sichtbaren Bereiches anwendbar. Das Ma terial der Wandung der Kammer 20 muß natürlich für die jeweils gewählte Energiewelle durchlässig sein, wogegen der Schaltkörper dafür ein Hindernis bildet. Anstelle einer Wellenschranke kann auch beispielsweise ein Mag netsystem vorgesehen sein, derart, daß um die Kammer 20 herum eine Spule angeordnet ist, in die der Schaltkörper im Falle eines Auftreffens auf ein Hindernis eintritt und somit einen eingestellten magnetischen Gleichge wichtszustand stört oder aber selbst als Magnet in der Spule eine Spannung induziert. Die Weiterleitung des Signales aus dem Gehäuse 19 heraus zu dem Empfänger kann auf verschiedene Weise erfolgen, insbesondere über eine nicht dargestellte Drahtleitung, grundsätzlich aber auch drahtlos.The signal triggering caused by the movement of the switching body can take place in various ways, here from a wave barrier which is formed from a wave source 29 and from a wave receiver 30 . This barrier lies above the switch body 22 when it is in its illustrated operational setting. If the switching body 22 is raised due to a passage of the medium through the nozzle opening 25 into the chamber 20 from the operating position, it gets into the barrier area and thus interrupts the waveform between the transmitter 29 and the receiver 30 . This interruption is transmitted in a manner not shown to an outside of the gate leaf, also not shown receiver, which evaluates this interruption of the barrier in the sense of an interruption of a closed circuit and the drive motor unit, also not shown, switches off or switches with respect to the direction of movement. These things are well known. For example, a light barrier can be used as a wave barrier, but other wavelengths below and above the visible range can also be used. The Ma material of the wall of the chamber 20 must of course be permeable to the selected energy wave, whereas the switching body forms an obstacle to it. Instead of a wave barrier, a mag netsystem can also be provided, for example, in such a way that a coil is arranged around the chamber 20 , into which the switch body enters when an obstacle is encountered and thus disturbs a set magnetic equilibrium state or even as a magnet a voltage is induced in the coil. The signal can be forwarded out of the housing 19 to the receiver in various ways, in particular via a wire line (not shown), but in principle also wirelessly.
Der Druck-Signal-Wandler arbeitet dynamisch. Sobald der Übertritt von Medium durch die Düsenöffnung 25 beendet ist, sinkt der Schaltkörper 22 unter Schwerkraftbeauf schlagung in seine Betriebsausgangsstellung nahe der Stirnseite 24 der Kammer 20 zurück, weil er an seiner Außenumfangsfläche Bypässe für das Medium bildet, also auch bei stehendem Medium der Erdanziehung folgen kann.The pressure signal converter works dynamically. As soon as the passage of medium through the nozzle opening 25 has ended, the switching body 22 sinks under the action of gravity into its operating starting position near the end face 24 of the chamber 20 because it forms bypasses for the medium on its outer circumferential surface, that is, it follows the gravitational pull even when the medium is stationary can.
Dadurch wird zunächst der Vorteil erreicht, daß das Sy stem insoweit nicht abgeschlossen ist. Der zwischen dem die Verdrängung auslösenden Saugraum 10 und dem diese Verdrängung auswertenden Schaltkörper 20 insgesamt vor handene Medienraum steht mit demjenigen in Verbindung, der oberhalb des Schaltkörpers vorgesehen ist. Aus die sem Raum kann daher auch Medium immer in der geforder ten Menge nachströmen, also auch bei einem geringfügigen Leck, bei Verlusten durch Verdampfen und dergleichen mehr. Das Vorratsgefäß kann daraufhin überwacht werden, daß immer eine Überschußmenge an Medium vorhanden ist. Im Ausführungsbeispiel und in bevorzugter Ausführung der Erfindung weist das Medium unter allen vorkommenden Be triebsbedingungen flüssigen Aggregatzustand auf. Dies hat den besonderen Vorteil, daß Verdrängungsverluste durch Komprimierung des Mediums im Gegensatz zu Gasen vernachlässigbar sind. In der Ausgestaltung der Unfall schutzleiste mit den lediglich auf den vorderen Bereich beschränkten Hohlräumen als Verdrängungsauslösern und dem übrigen Profil als Verformungszone für den Torblatt nachlauf erhält man in der Mediumzone so kleine Volu mina, daß auch der Einsatz gasförmiger Medien wegen der dadurch abnehmenden Komprimierungsverluste interessant sein kann.This initially has the advantage that the system is not yet completed. The total of the media space between the suction space 10 which triggers the displacement and the switching body 20 which evaluates this displacement is connected to that which is provided above the switching body. From this space, medium can therefore always flow in the required amount, even with a slight leak, with losses due to evaporation and the like. The storage vessel can then be monitored to ensure that there is always an excess amount of medium. In the exemplary embodiment and in a preferred embodiment of the invention, the medium has a liquid physical state under all operating conditions. This has the particular advantage that displacement losses due to compression of the medium, in contrast to gases, are negligible. In the design of the accident protection strip with the cavities limited only to the front area as displacement triggers and the rest of the profile as a deformation zone for the door leaf wake, the volume in the medium zone is so small that the use of gaseous media is also interesting because of the resulting decrease in compression losses can.
Es lassen sich eine Vielzahl anderer, von den darge stellten Ausführungen abweichende Ausbildungen denken, so insbesondere auch für die Formgebung der Kammer 20, die nur für den Fall eine Schräglage von etwa 45° auf weist, daß der Ort ihrer Anbringung im Zuge der Tor blattwegung zwischen der Schließlage und der Öffnungs lage eine Stellungsveränderung von 90° erfährt. Weiter hin kann man die Empfindlichkeit des Schaltkörpers da durch einstellbar gestalten, daß man anstelle der Schwerkraftbeaufschlagung oder neben dieser auf den Schaltkörper eine Feder einwirken läßt.There can be a variety of other, from the Darge presented designs differing training, especially for the shape of the chamber 20 , which has an inclination of about 45 ° only in the event that the location of their attachment in the course of gate leaf movement between the closed position and the open position undergoes a change in position of 90 °. Furthermore, the sensitivity of the switch body can be made adjustable by allowing a spring to act on the switch body instead of or against the force of gravity.
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