EP1321616A1 - Opening and closing device of a moving part having a seal comprising a hollow profile - Google Patents

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Publication number
EP1321616A1
EP1321616A1 EP02017844A EP02017844A EP1321616A1 EP 1321616 A1 EP1321616 A1 EP 1321616A1 EP 02017844 A EP02017844 A EP 02017844A EP 02017844 A EP02017844 A EP 02017844A EP 1321616 A1 EP1321616 A1 EP 1321616A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow profile
medium
seal
section
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02017844A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Achim Neubauer
Jochen Moench
Hartmut Krueger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1321616A1 publication Critical patent/EP1321616A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/47—Detection using safety edges responsive to changes in fluid pressure

Definitions

  • the invention relates to a device for opening and Closing a moving part according to the genus of independent claim.
  • DE 199 13 106 C1 is an anti-trap device with a hollow profile for a power operated Locking device has become known in which one as Hollow profile shaped terminal strip along a frame, for example, a sunroof opening is arranged.
  • the Hollow profile has two electrically spaced apart conductive areas whose contact is a switching operation triggers to actuate the motor of the locking device. The production of such a safety edge is right
  • Such a system is complex and difficult to use susceptible to false triggers, particularly caused by the permanent deformation or wear of the electrically conductive areas is caused.
  • the inventive device with the features of Claim 1 has the advantage that such a hollow profile very easy to manufacture and with a liquid or gaseous medium to be filled. With that, the Anti-trap device no moving parts on and is therefore only slightly susceptible to wear and aging.
  • the hollow profile can be used with little force be deformed so that its cross section becomes significant changed.
  • Measurement parameters of the medium are evaluated directly by depend on the deformation of the hollow profile. With that comes one quantitative measure of the force on the seal Available with the specified spring rates of the anti-pinch function can be met. Since none electrical contacts within the hollow profile necessary are, a system-related susceptibility to electrical interference Safety edges prevented and also an extremely cost-effective and age-resistant pinch protection realized.
  • the hollow profile an approximately circular one without external force Has cross-section. This ensures that the cross section of the hollow profile is definitely reduced, as soon as a radial force acts on the hollow profile. This can also cause pinching forces outside the Act on the plane of the pane on the hollow profile, reliably can be detected.
  • the hollow profile can be used very inexpensively as a cavity in the Create the inside of the seal. This is particularly useful the extrusion process, with which the hollow profile in one operation with the seal without any Additional effort is made.
  • the wall of the hollow profile thus also forms part of the sealing profile and can optimally to the necessary for the pinch protection Mobility of the cavity wall can be adjusted.
  • the hollow profile can be separated be made as a tubular tube, the then inside or on the surface along the Sealing profile can be arranged. This has the advantage that other materials than that of the Sealing profile can be used and the hollow profile too subsequently glued along the seal, for example or can be welded.
  • the hollow profile with a special inner coating the for example with an integrated in the sealing profile Solution also using a two-phase extrusion process can be manufactured.
  • the hollow profile has a thin wall, especially in the area in which the expected pinching forces attack, the hollow profile is easily deformable in the radial direction. This will result in a cross-section in the event of a pinching event of the hollow profile reliably reduced and with the Measuring device detected.
  • the hollow profile when subjected to a pinching force cannot move and thus avoid the obstacle, the hollow profile is based, more precisely, of which Moving part facing away from the frame. It is important that between the frame and the hollow profile there is no elastically deformable material, so that Hollow profile compressed when an obstacle occurs and the anti-pinch device immediately responds.
  • the hollow profile with an approximately incompressible Liquid filled can deform the hollow profile very quickly and reliably by changing the pressure of the Medium can be detected in the hollow profile.
  • the hollow profile can be provided with a conductive medium, for example a saline solution be, causing a cross-sectional change in the hollow profile be demonstrated by means of a conductivity measurement can.
  • a conductive medium for example a saline solution be, causing a cross-sectional change in the hollow profile be demonstrated by means of a conductivity measurement can.
  • the use of a medium with is also advantageous high viscosity to prevent the medium from escaping Avoid leakage in the hollow profile.
  • the pressure sensor at the lower end of the Hollow profile can be caused by a disturbance in the pressure measurement Any air bubbles that may occur can be prevented.
  • a pressure sensor with a piezo element as Pressure transducer for the Measurement of rapid changes in pressure over time is suitable especially a pressure sensor with a piezo element as Pressure transducer.
  • a change in pressure can be advantageous Be both a selective and an in Longitudinal direction of the hollow profile extensive deformation of the Hollow profile can be registered.
  • Another way to change the cross section of the Detecting the hollow profile is provided by the conductivity measurement of the medium over the entire length of the hollow profile.
  • the conductivity is determined, for example, by means of a Transistor circuit that will be part of the control unit can, measured.
  • the measurement of the change over time is particularly advantageous the measurement parameters for the detection of a pinching event, because of slow changes in the measurement parameters due to external influences such as temperature, aging, Sun exposure or external magnetic fields can be eliminated can.
  • FIG. 1 shows a side window of a motor vehicle, being between a window pane as moving Part 10 and a window opening 12 enclosing Frame 14 essentially parallel to this a hollow profile 16 is arranged with a defined cross section 18.
  • the Disk 10 can be pulled by means of a motor 20 22 moves up and down along the direction of movement 24 become.
  • the hollow profile 16 on one in the frame 14th arranged seal 28 glued or welded and with a measuring device 30 connected, for example Part of a control unit 32 of the motor drive 20 is.
  • the hollow profile 16 is with a conductive medium 34, for example a saline solution, filled and dense completed so that the medium 34 when exercising a external force 36 on the hollow profile 16 does not escape can.
  • the measuring device 30 determines the conductivity of the medium 34 over the entire length of the hollow profile 16.
  • the Absolute value of the measured value constantly with a given one Setpoint compared, which was previously in the unloaded state of the hollow profile 16 is stored.
  • the setpoint is set at adjustable intervals, for example with the window 10 open, always new stored. Becomes a predetermined deviation from the target value measured with the window 10 open, or falls the corrected at regular intervals If the setpoint is below a specified value, the Control unit 32 a leak in the hollow profile 16 and indicates that the anti-trap function is not ready.
  • Figure 2 shows a section through the frame 14 of a Side window 10 with one inserted into the frame 14 Seal 28.
  • the seal 28 has two flexible sealing lips 48 on.
  • two hollow profiles 16 arranged in one piece, for example by extrusion are formed with the seal 28. That forms Material of the sealing lip 48 also the wall 50 the hollow profiles 16.
  • the hollow profile 16 also be made as a separate hose 54, the inside the seal 28 is inserted, or by a two-phase extrusion process in one step with the Seal 28, but made of a different material his.
  • the material of the wall 50 of the cavity 16 is, for example particularly resistant to that in the hollow profile 16 located medium 34 to prevent the occurrence of a leak avoid.
  • the hollow profiles 16 with a predetermined defined cross section 18 are based on one side directly against the frame 14, on the other - the disc 10 facing - they have a thin radial Towards the easily deformable wall. If the disc 10 closed when undisturbed, changes Cross section 18 of the hollow profiles 16 not. Impresses however Object 26, which is between disc 10 and seal 28 is on the hollow profiles 16, so deforms them Cross section 18, which is a change in the measurement parameter of the medium 34 located in the hollow profile 16 results.
  • the hollow profile 16 is not in Closing direction 24 of the disc 10 can be moved but the hollow profile 16 immediately upon exposure to one external force 36 deformed.
  • the walls 50 or the seal 28 surrounding them Reinforced fabric inserts to ensure high rigidity to achieve tangential direction of the hollow profile 16.
  • the Hollow profile 16 a medium 34 high viscosity
  • the pressure is measured with the measuring device 30.
  • This is the Hollow section 16 in FIG. 4 as a separate pressure hose 54 formed, which is arranged on a seal 28 or in this is integrated.
  • this has Hollow section 16 has a pressure sensor 56 which detects the hollow section 16 closes tightly.
  • the pressure sensor 56 contains for example as a pressure transducer a piezo element 58, the the measured pressure change in an electrical signal converts and feeds the control unit 30.
  • the measuring method for the detection of a trapping event is similar to the Embodiment with a medium 34, the conductivity is measured.
  • the medium 34 can also have conductivity and the pressure of the medium 34 or others Measurement parameters of the control unit 30 for evaluating a If they are jammed.
  • the high viscosity of the Medium 34 prevents the medium 34 from escaping if age-related fine cracks in the wall 50 of the Hollow profile 16 occur.
  • Medium 34 is approximate incompressible, so that even slight pressure differences due to the deformation of the hollow profile 16 can be reliably detected can.
  • the hollow profile 16 can also be filled with a gaseous medium 34, in particular when measuring pressure as a measurement parameter.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)

Abstract

The opening and closing device has a control unit (30) coupled to a hollow seal (28) around the frame opening of the window (10) or sunroof, for detecting an obstacle (26) in the closure movement path and supplying a signal for stopping or reversal of the electric motor providing the closure movement. The seal has a hollow profile (16) of defined cross-section, filled with a gas or liquid medium, with measurement of at least one parameter of the latter. <??>An Independent claim for a method for operating a device for opening and closing of an automobile electric window or sunroof is also included.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines beweglichen Teils nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a device for opening and Closing a moving part according to the genus of independent claim.

Mit der DE 199 13 106 C1 ist eine Einklemmschutzvorrichtung mit einem Hohlprofil für eine kraftbetätigte Schließeinrichtung bekannt geworden, bei der eine als Hohlprofil ausgeformte Klemmleiste entlang eines Rahmens, beispielsweise einer Schiebedachöffnung, angeordnet ist. Das Hohlprofil weist zwei zueinander beabstandete, elektrisch leitfähige Bereiche auf, deren Kontakt einen Schaltvorgang zum Ansteuern des Motors der Schließeinrichtung auslöst. Dabei ist die Herstellung einer solchen Schaltleiste recht aufwendig und in der Anwendung ist ein solches System anfällig für Fehlauslösungen, die insbesondere durch die dauerhafte Verformung oder Verschleißerscheinung der elektrisch leitfähigen Bereiche verursacht wird. DE 199 13 106 C1 is an anti-trap device with a hollow profile for a power operated Locking device has become known in which one as Hollow profile shaped terminal strip along a frame, for example, a sunroof opening is arranged. The Hollow profile has two electrically spaced apart conductive areas whose contact is a switching operation triggers to actuate the motor of the locking device. The production of such a safety edge is right Such a system is complex and difficult to use susceptible to false triggers, particularly caused by the permanent deformation or wear of the electrically conductive areas is caused.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein solches Hohlprofil sehr einfach herstellbar und mit einem flüssigen oder gasförmigen Medium zu befüllen ist. Damit weist die Einklemmschutzvorrichtung keine bewegliche Bauteile auf und ist damit nur in geringem Maße verschleiß- und alterungsanfällig. Das Hohlprofil kann schon mit geringer Kraft verformt werden, so dass sich dessen Querschnitt signifikant verändert. Für die Auslösung des Einklemmschutzes können Messparameter des Mediums ausgewertet werden, die direkt von der Verformung des Hohlprofils abhängen. Damit steht ein quantitatives Maß für die Kraft auf die Dichtung zur Verfügung, mit dem vorgegebene Federraten der Einklemschutz-Funktion eingehalten werden können. Da auch keine elektrischen Kontakte innerhalb des Hohlprofils notwendig sind, wird eine systembedingte Störanfälligkeit elektrischer Schaltleisten verhindert und außerdem ein äusserst kostengünstiger und alterungsbeständiger Einklemmschutz realisiert.The inventive device with the features of Claim 1 has the advantage that such a hollow profile very easy to manufacture and with a liquid or gaseous medium to be filled. With that, the Anti-trap device no moving parts on and is therefore only slightly susceptible to wear and aging. The hollow profile can be used with little force be deformed so that its cross section becomes significant changed. For triggering the pinch protection Measurement parameters of the medium are evaluated directly by depend on the deformation of the hollow profile. With that comes one quantitative measure of the force on the seal Available with the specified spring rates of the anti-pinch function can be met. Since none electrical contacts within the hollow profile necessary are, a system-related susceptibility to electrical interference Safety edges prevented and also an extremely cost-effective and age-resistant pinch protection realized.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Besonders günstig ist es, wenn das Hohlprofil ohne äußere Krafteinwirkung einen in etwa kreisförmigen Querschnitt aufweist. Dadurch ist gewährleistet, dass sich der Querschnitt des Hohlprofils auf jeden Fall verringert, sobald eine radiale Kraft auf das Hohlprofil einwirkt. Dadurch können auch Einklemmkräfte, die außerhalb der Scheibenebene auf das Hohlprofil einwirken, zuverlässig detektiert werden. By the features listed in the subclaims advantageous developments of the device according to the invention possible. It is particularly favorable if the hollow profile an approximately circular one without external force Has cross-section. This ensures that the cross section of the hollow profile is definitely reduced, as soon as a radial force acts on the hollow profile. This can also cause pinching forces outside the Act on the plane of the pane on the hollow profile, reliably can be detected.

Sehr kostengünstig lässt sich das Hohlprofil als Hohlraum im Innern der Dichtung herstellen. Dazu bietet sich insbesondere das Extrudier-Verfahren an, womit das Hohlprofil in einem Arbeitsgang mit der Dichtung ohne jeglichen Mehraufwand gefertigt wird. Die Wandung des Hohlprofils stellt somit gleichzeitig ein Teil des Dichtprofils dar und kann optimal auf die für den Einklemmschutz erforderliche Beweglichkeit der Hohlraumwandung angepasst werden.The hollow profile can be used very inexpensively as a cavity in the Create the inside of the seal. This is particularly useful the extrusion process, with which the hollow profile in one operation with the seal without any Additional effort is made. The wall of the hollow profile thus also forms part of the sealing profile and can optimally to the necessary for the pinch protection Mobility of the cavity wall can be adjusted.

In einer alternativen Ausführung kann das Hohlprofil separat als schlauchförmiges Röhrchen gefertigt werden, das anschließend im Innern oder an der Oberfläche entlang des Dichtprofils angeordnet werden kann. Dies hat den Vorteil, dass für das Hohlprofil auch andere Materialien, als die des Dichtprofils verwendet werden können und das Hohlprofil auch nachträglich entlang der Dichtung beispielsweise angeklebt oder verschweißt werden kann.In an alternative embodiment, the hollow profile can be separated be made as a tubular tube, the then inside or on the surface along the Sealing profile can be arranged. This has the advantage that other materials than that of the Sealing profile can be used and the hollow profile too subsequently glued along the seal, for example or can be welded.

Um die Widerstandsfähigkeit des Materials des Hohlprofils gegenüber dem sich darin befindenden Medium auch über lange Zeiträume zu gewährleisten, kann das Hohlprofil mit einer speziellen Innenbeschichtung ausgekleidet werden, die beispielsweise bei einer in das Dichtprofil integrierte Lösung auch mittels eines Zwei-Phasen-Extrudier-Verfahren gefertigt werden kann.To the resistance of the material of the hollow profile compared to the medium in it for a long time To ensure periods of time, the hollow profile with a special inner coating, the for example with an integrated in the sealing profile Solution also using a two-phase extrusion process can be manufactured.

Weist das Hohlprofil eine dünne Wandung auf, insbesondere in dem Bereich, in dem die zu erwartende Einklemmkräfte angreifen, ist das Hohlprofil in radialer Richtung leicht verformbar. Dadurch wird bei einem Einklemmereignis der Querschnitt des Hohlprofils zuverlässig reduziert und mit der Messvorrichtung detektiert. If the hollow profile has a thin wall, especially in the area in which the expected pinching forces attack, the hollow profile is easily deformable in the radial direction. This will result in a cross-section in the event of a pinching event of the hollow profile reliably reduced and with the Measuring device detected.

Damit sich das Hohlprofil beim Einwirken einer Einklemmkraft nicht bewegen und somit dem Hindernis ausweichen kann, stützt sich das Hohlprofil, genauer gesagt, dessen dem beweglichen Teil abgewandte Seite am Rahmen ab. Dabei ist wichtig, dass sich zwischen dem Rahmen und dem Hohlprofil kein elastisch verformbares Material befindet, damit das Hohlprofil beim Auftreten eines Hindernisses zusammengedrückt wird und die Einklemmschutzvorrichtung sofort anspricht.So that the hollow profile when subjected to a pinching force cannot move and thus avoid the obstacle, the hollow profile is based, more precisely, of which Moving part facing away from the frame. It is important that between the frame and the hollow profile there is no elastically deformable material, so that Hollow profile compressed when an obstacle occurs and the anti-pinch device immediately responds.

Wird das Hohlprofil mit einer näherungsweise inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt, kann eine Verformung des Hohlprofils sehr schnell und zuverlässig über eine Druckveränderung des Mediums im Hohlprofil detektiert werden.If the hollow profile with an approximately incompressible Liquid filled, can deform the hollow profile very quickly and reliably by changing the pressure of the Medium can be detected in the hollow profile.

In einer weiteren Ausführung kann das Hohlprofil mit einem leitfähigen Medium, beispielsweise einer Salzlösung, gefüllt werden, wodurch eine Querschnittsveränderung des Hohlprofils mittels einer Leitfähigkeitsmessung nachgewiesen werden kann. Bei der Verwendung von Salzlösung werden an die Materialien des Hohlprofils keine zusätzlichen Anforderungen gegenüber üblichen Dichtungsmaterialen gestellt, da die Dichtung im Bereich der Dichtlippen sowieso im winterlichen Straßenverkehr ständig einer Salzlösung ausgesetzt ist. Eine Salzlösung kann auch bei Minus-Temperaturen problemlos eingesetzt werden und bereitet keine Probleme, falls diese bei einem Leck des Hohlprofils aus demselben austreten sollte.In a further embodiment, the hollow profile can be provided with a conductive medium, for example a saline solution be, causing a cross-sectional change in the hollow profile be demonstrated by means of a conductivity measurement can. When using saline solution, remember the Materials of the hollow profile no additional requirements compared to conventional sealing materials, since the Seal in the area of the sealing lips anyway in winter Road traffic is constantly exposed to a saline solution. A Saline solution can also work at minus temperatures be used and does not cause any problems, if these in the event of a leak in the hollow profile, exit the same should.

Von Vorteil ist ebenfalls die Verwendung eines Mediums mit hoher Viskosität, um ein Entweichen des Mediums beim Auftreten eines Lecks im Hohlprofil zu vermeiden. The use of a medium with is also advantageous high viscosity to prevent the medium from escaping Avoid leakage in the hollow profile.

Wird als Messparameter des Mediums der Druck desselben innerhalb des geschlossenen Hohlprofils verwendet, so kann der Druck in einfacher Weise mittels eines am Ende des Hohlprofils angeordneten Drucksensors gemessen werden. Durch die Anordnung des Drucksensors am unteren Ende des Hohlprofils kann eine Störung der Druckmessung durch eventuell auftretende Luftblasen verhindert werden. Für die Messung von schnellen zeitlichen Druckänderungen eignet sich besonders ein Drucksensor mit einem Piezzo-Element als Druckwandler. Mittels einer Druckänderung kann in vorteilhafter Weise sowohl eine punktuelle, als auch eine in Längsrichtung des Hohlprofils ausgedehnte Verformung des Hohlprofils registriert werden.Is the pressure of the medium as the measurement parameter of the medium used within the closed hollow profile, so can the pressure in a simple manner at the end of the Hollow profile arranged pressure sensor can be measured. By the arrangement of the pressure sensor at the lower end of the Hollow profile can be caused by a disturbance in the pressure measurement Any air bubbles that may occur can be prevented. For the Measurement of rapid changes in pressure over time is suitable especially a pressure sensor with a piezo element as Pressure transducer. A change in pressure can be advantageous Be both a selective and an in Longitudinal direction of the hollow profile extensive deformation of the Hollow profile can be registered.

Eine weitere Möglichkeit, eine Querschnittsänderung des Hohlprofils zu detektieren, stellt die Leitfähigkeitsmessung des Mediums über die gesamte Länge des Hohlprofils dar. Dabei wird die Leitfähigkeit beispielsweise mittels einer Transistorschaltung, die Bestandteil des Steuergeräts sein kann, gemessen.Another way to change the cross section of the Detecting the hollow profile is provided by the conductivity measurement of the medium over the entire length of the hollow profile. The conductivity is determined, for example, by means of a Transistor circuit that will be part of the control unit can, measured.

Besonders vorteilhaft ist die Messung der zeitlichen Änderung der Messparameter für die Detektion eines Einklemmereignisses, da hierdurch langsame Änderungen der Messparameter durch äußere Einflüsse wie Temperatur, Alterung, Sonnenbestrahlung oder äußere Magnetfelder eliminiert werden können. Damit werden kurzfristige Änderungen der Messparameter für die Einklemmschutzfunktion ausgewertet, die mit einem vorher bestimmten Schwellwert der zeitlichen Messparameteränderung verglichen werden und bei Über- bzw. Unterschreiten des Schwellwerts das Teil gestoppt oder reversiert wird. Damit werden Fehlauslösungen durch langfristige Änderungen und äußere Einflüsse wirksam vermieden. The measurement of the change over time is particularly advantageous the measurement parameters for the detection of a pinching event, because of slow changes in the measurement parameters due to external influences such as temperature, aging, Sun exposure or external magnetic fields can be eliminated can. This means short-term changes to the measurement parameters evaluated for the anti-trap function, with a previously determined threshold value of the change in measurement parameters over time be compared and in the If the threshold is undershot, the part is stopped or is reversed. This eliminates false triggers through long-term Changes and external influences effectively avoided.

Wird der tatsächliche Istwert des mindestens einen Messparameters kontinuierlich gemessen und mit einem abgespeicherten Sollwert des Messparameters des unbelasteten Hohlprofils bei geöffnetem Teil verglichen, kann bei bestimmten Abweichungen vom Sollwert ebenfalls auf das Vorliegen eines Einklemmereignisses geschlossen werden.Will the actual actual value of the at least one measurement parameter measured continuously and with a stored Setpoint of the measurement parameter of the unloaded Hollow profile compared with the part open, can at certain deviations from the target value also on the Presence of a pinching event.

Hierzu ist es zweckmäßig, den Sollwert der Messparameter in unbelastetem Zustand des Hohlprofils regelmäßig neu abzuspeichern, um eine Adaption des Systems an sich ändernde äußere Einflüsse vorzunehmen.For this purpose, it is useful to set the target value of the measurement parameters in unloaded condition of the hollow profile regularly new save to adapt the system to changing to carry out external influences.

Durch eine solche regelmäßige Messung der Messparameter in unbelasteten Zustand kann bei einer starken Änderung derselben um einen bestimmten Betrag auf das Vorliegen eines Lecks geschlossen werden, da sich beim Entweichen des Mediums der Wert der Messparameter stark ändert. Damit ist eine zuverlässige Funktion des Einklemmschutzes auch über lange Zeiträume gewährleistet.By such a regular measurement of the measurement parameters in unstressed condition can change if the same by a certain amount on the presence of a leak be closed, as the medium escapes The value of the measurement parameters changes significantly. This is a reliable one Function of the pinch protection even over long periods guaranteed.

Zeichnungdrawing

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Anordnung einer Einklemmschutzvorrichtung an einem Kraftfahrzeug-Seitenfenster,
  • Figur 2 einen Schnitt durch einen Rahmen mit Dichtprofil gemäß Figur 1,
  • Figur 3 die Querschnitte eines Hohlprofils und
  • Figur 4 ein Hohlprofil mit einer Messvorrichtung.
    • Exemplary embodiments of a device according to the invention are shown in the drawings. Show it:
  • FIG. 1 shows an arrangement of an anti-trap device on a motor vehicle side window,
  • FIG. 2 shows a section through a frame with a sealing profile according to FIG. 1,
  • Figure 3 shows the cross sections of a hollow profile and
  • Figure 4 shows a hollow profile with a measuring device.

    • Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

    In Figur 1 ist ein Seitenfenster eines Kraftfahrzeugs dargestellt, wobei zwischen einer Fensterscheibe als beweglichem Teil 10 und einem eine Fensteröffnung 12 umschließenden Rahmen 14 im Wesentlichen parallel zu diesem ein Hohlprofil 16 mit einem definieren Querschnitt 18 angeordnet ist. Die Scheibe 10 kann mittels eines Motors 20 über einen Seilzug 22 entlang der Bewegungsrichtung 24 auf und ab bewegt werden. Um das Einklemmen eines Objektes 26 rechtzeitig zu erkennen, ist das Hohlprofil 16 auf einer in dem Rahmen 14 angeordneten Dichtung 28 angeklebt oder verschweißt und mit einer Messvorrichtung 30 verbunden, die beispielsweise Bestandteil einer Steuereinheit 32 des motorischen Antriebs 20 ist. Das Hohlprofil 16 ist mit einem leitfähigen Medium 34, beispielsweise einer Salzlösung, gefüllt und dicht abgeschlossen, damit das Medium 34 beim Ausüben eines äusseren Kraft 36 auf das Hohlprofil 16 nicht entweichen kann. An den beiden Enden 38, 40 des Hohlprofils 16 befinden sich Elektroden 42, 44, die in das leitfähige Medium 34 eintauchen und einer Transistorschaltung 46 der Messvorrichtung 30 zugeführt werden. Die Messvorrichtung 30 ermittelt auf diese Weise die Leitfähigkeit des Mediums 34 über die gesamte Länge des Hohlprofils 16.1 shows a side window of a motor vehicle, being between a window pane as moving Part 10 and a window opening 12 enclosing Frame 14 essentially parallel to this a hollow profile 16 is arranged with a defined cross section 18. The Disk 10 can be pulled by means of a motor 20 22 moves up and down along the direction of movement 24 become. To pinch an object 26 in time recognize, the hollow profile 16 on one in the frame 14th arranged seal 28 glued or welded and with a measuring device 30 connected, for example Part of a control unit 32 of the motor drive 20 is. The hollow profile 16 is with a conductive medium 34, for example a saline solution, filled and dense completed so that the medium 34 when exercising a external force 36 on the hollow profile 16 does not escape can. Are located at the two ends 38, 40 of the hollow profile 16 electrodes 42, 44, which are in the conductive medium 34th dip and a transistor circuit 46 of the Measuring device 30 are supplied. The measuring device 30 in this way determines the conductivity of the medium 34 over the entire length of the hollow profile 16.

    Befindet sich nun beim Schließen der Scheibe 10 ein Objekt 26 in der Fensteröffnung 12, so verformt sich der Querschnitt 18 des Hohlprofils 16, wodurch der Messwert der Leitfähigkeit im Hohlprofil 16 abnimmt. Die zeitliche Änderung dieses Messwerts wird nun für die Auslösung einer Einklemmschutzfunktion genutzt, indem als Schwellwert eine bestimmte Zunahme oder Abnahme des Messwerts pro Zeitintervall vorgegeben wird, die einer maximal tolerierbaren Zunahme der Kraft auf das Hohlprofil 16 entspricht. Wird der Schwellwert über- beziehungsweise unterschritten, gibt die Steuereinheit 32 Befehl, den Motor 20 zu stoppen oder zu reversieren. Bei diesem Messverfahren werden Langzeitänderungen des Messwerts für die Auslösung des Einklemmschutzes nicht berücksichtigt.There is now an object when disc 10 is closed 26 in the window opening 12, so the deforms Cross section 18 of the hollow profile 16, whereby the measured value of the Conductivity in the hollow profile 16 decreases. The temporal A change in this measured value is now used to trigger a Anti-trap function is used by using a certain increase or decrease in reading per Time interval is specified, which is a maximum tolerable increase in force on the hollow profile 16 equivalent. If the threshold is exceeded or the control unit 32 gives the command to the motor 20 to stop or reverse. With this measurement method are long-term changes in the measured value for tripping of the anti-trap protection is not taken into account.

    In einem alternativen Ausführungsbeispiel wird der Absolutwert des Messwerts ständig mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen, der zuvor bei geöffneter Scheibe im unbelasteten Zustand des Hohlprofils 16 abgespeichert wird. Um das System sich ändernden äusseren Bedingungen anzupassen, wird der Sollwert in einstellbaren Intervallen, beispielsweise bei geöffneter Scheibe 10, immer wieder neu abgespeichert. Wird eine vorgegebene Abweichung vom Sollwert bei geöffnetem Zustand der Scheibe 10 gemessen, oder fällt der in regelmäßigen Abständen korrigierte Sollwert unter einen vorgegebenen Wert, so erkennt die Steuereinheit 32 ein Leck im Hohlprofil 16 und zeigt an, dass die Einklemmschutz- Funktion nicht betriebsbereit ist.In an alternative embodiment, the Absolute value of the measured value constantly with a given one Setpoint compared, which was previously in the unloaded state of the hollow profile 16 is stored. To the system changing external conditions to adjust, the setpoint is set at adjustable intervals, for example with the window 10 open, always new stored. Becomes a predetermined deviation from the target value measured with the window 10 open, or falls the corrected at regular intervals If the setpoint is below a specified value, the Control unit 32 a leak in the hollow profile 16 and indicates that the anti-trap function is not ready.

    Figur 2 zeigt einen Schnitt durch den Rahmen 14 einer Seitenscheibe 10 mit einer in den Rahmen 14 eingefügten Dichtung 28. Zur Abdichtung der Scheibe 10 in ihrer oberen Ruhelage weist die Dichtung 28 zwei flexible Dichtlippen 48 auf. Innerhalb der Dichtung 28 sind zwei Hohlprofile 16 angeordnet, die beispielsweise durch Extrudieren einstückig mit der Dichtung 28 ausgeformt werden. Dabei bildet das Material der Dichtlippe 48 gleichzeitig auch die Wandung 50 der Hohlprofile 16. Alternativ kann das Hohlprofil 16 aber auch als separater Schlauch 54 gefertigt sein, der innerhalb der Dichtung 28 eingefügt wird, oder mittels eines Zwei-Phasen-Extrudier-Verfahren in einem Arbeitsgang mit der Dichtung 28, aber aus einem anderen Werkstoff, gebildet sein. Dieser von der Gummidichtung 28 unterschiedliche Werkstoff der Wandung 50 des Hohlraums 16 ist beispielsweise besonders widerstandsfähig gegenüber dem sich im Hohlprofil 16 befindenden Medium 34, um das Auftreten eines Lecks zu vermeiden. Die Hohlprofile 16 mit einem vorgegebenen definierten Querschnitt 18 stützen sich auf der einen Seite direkt gegen den Rahmen 14 ab, auf der anderen - der Scheibe 10 zugewandten - Seite weisen sie eine dünne in radialer Richtung leicht verformbare Wandung auf. Wird die Scheibe 10 bei ungestörtem Zustand geschlossen, verändert sich der Querschnitt 18 der Hohlprofile 16 nicht. Drückt jedoch ein Objekt 26, das sich zwischen Scheibe 10 und Dichtung 28 befindet, auf die Hohlprofile 16, so verformt sich deren Querschnitt 18, was eine Änderung des Messparameters des sich im Hohlprofil 16 befindlichen Mediums 34 zur Folge hat. Dazu ist es notwendig, dass das Hohlprofil 16 nicht in Schließrichtung 24 der Scheibe 10 verschoben werden kann, sondern sich das Hohlprofil 16 sofort beim Einwirken einer äusseren Kraft 36 verformt. In einer weiteren Variation sind die Wandungen 50 oder die diese umgebende Dichtung 28 mit Gewebeeinlagen verstärkt, um eine hohe Steifigkeit in tangentialer Richtung des Hohlprofils 16 zu erzielen.Figure 2 shows a section through the frame 14 of a Side window 10 with one inserted into the frame 14 Seal 28. For sealing the disc 10 in its upper In the rest position, the seal 28 has two flexible sealing lips 48 on. Within the seal 28 are two hollow profiles 16 arranged in one piece, for example by extrusion are formed with the seal 28. That forms Material of the sealing lip 48 also the wall 50 the hollow profiles 16. Alternatively, however, the hollow profile 16 also be made as a separate hose 54, the inside the seal 28 is inserted, or by a two-phase extrusion process in one step with the Seal 28, but made of a different material his. This one different from the rubber seal 28 The material of the wall 50 of the cavity 16 is, for example particularly resistant to that in the hollow profile 16 located medium 34 to prevent the occurrence of a leak avoid. The hollow profiles 16 with a predetermined defined cross section 18 are based on one side directly against the frame 14, on the other - the disc 10 facing - they have a thin radial Towards the easily deformable wall. If the disc 10 closed when undisturbed, changes Cross section 18 of the hollow profiles 16 not. Impresses however Object 26, which is between disc 10 and seal 28 is on the hollow profiles 16, so deforms them Cross section 18, which is a change in the measurement parameter of the medium 34 located in the hollow profile 16 results. For this it is necessary that the hollow profile 16 is not in Closing direction 24 of the disc 10 can be moved but the hollow profile 16 immediately upon exposure to one external force 36 deformed. In another variation the walls 50 or the seal 28 surrounding them Reinforced fabric inserts to ensure high rigidity to achieve tangential direction of the hollow profile 16.

    In Figur 3 ist auf der linken Seite der Querschnitt 18 des Hohlprofils 16 in unbelastetem Zustand dargestellt. Ist dieser Querschnitt 18 im unbelasteten Zustand kreisförmig, ist auf jeden Fall gewährleistet, dass sich der Querschnitt 18 beim Einwirken einer äusseren Kraft 36 auf die flexible Wandung 50 des Hohlprofils 16 dessen Querschnitt 18 verringert. Dies hat eine zuverlässige, signifikante Änderung des Messparameters des Mediums 34 im Hohlprofil 16 zur Folge, wodurch eindeutig das Einklemmen eines Objekts 26 detektiert werden kann.In Figure 3, the cross section 18 of the Hollow profile 16 shown in the unloaded state. is this cross section 18 is circular in the unloaded state, is definitely guaranteed that the cross section 18 when an external force 36 acts on the flexible Wall 50 of the hollow profile 16, its cross section 18th reduced. This has a reliable, significant Change in the measurement parameter of the medium 34 in the hollow profile 16 result, whereby the pinching of an object 26 can be detected.

    In einem alternativen Ausführungsbeispiel befindet sich im Hohlprofil 16 ein Medium 34 hoher Viskosität, dessen Druck mit der Messvorrichtung 30 gemessen wird. Hierzu ist das Hohlprofil 16 in Figur 4 als separater Druckschlauch 54 ausgebildet, der auf einer Dichtung 28 angeordnet oder in diese integriert ist. An einem unteren Ende 40 weist dieses Hohlprofil 16 einen Drucksensor 56 auf, der das Hohlprofil 16 dicht abschließt. Der Drucksensor 56 enthält beispielsweise als Druckwandler eine Piezzo-Element 58, das die gemessene Druckänderung in ein elektrisches Signal wandelt und der Steuereinheit 30 zuführt. Das Messverfahren zur Erkennung eines Einklemmfalles verläuft analog zum Ausführungsbeispiel mit einem Medium 34, dessen Leitfähigkeit gemessen wird. Es können auch gleichzeitig die Leitfähigkeit und der Druck des Mediums 34 oder noch weitere Messparameter der Steuereinheit 30 zur Auswertung eines Einklemmfalls zugeführt werden. Die hohe Viskosität des Mediums 34 verhindert das Entweichen des Mediums 34, falls alterungsbedingt feine Risse in der Wandung 50 des Hohlprofils 16 auftreten. Das Medium 34 ist näherungsweise inkompressibel, damit auch geringe Druckunterschiede durch die Verformung des Hohlprofils 16 sicher detektiert werden können.In an alternative embodiment, the Hollow profile 16 a medium 34 high viscosity, the pressure is measured with the measuring device 30. This is the Hollow section 16 in FIG. 4 as a separate pressure hose 54 formed, which is arranged on a seal 28 or in this is integrated. At a lower end 40 this has Hollow section 16 has a pressure sensor 56 which detects the hollow section 16 closes tightly. The pressure sensor 56 contains for example as a pressure transducer a piezo element 58, the the measured pressure change in an electrical signal converts and feeds the control unit 30. The measuring method for the detection of a trapping event is similar to the Embodiment with a medium 34, the conductivity is measured. It can also have conductivity and the pressure of the medium 34 or others Measurement parameters of the control unit 30 for evaluating a If they are jammed. The high viscosity of the Medium 34 prevents the medium 34 from escaping if age-related fine cracks in the wall 50 of the Hollow profile 16 occur. Medium 34 is approximate incompressible, so that even slight pressure differences due to the deformation of the hollow profile 16 can be reliably detected can.

    In einer weiteren Variation kann das Hohlprofil 16 aber auch mit einem gasförmigen Medium 34 gefüllt werden, insbesondere bei der Messung des Drucks als Messparameter.In a further variation, the hollow profile 16 can also be filled with a gaseous medium 34, in particular when measuring pressure as a measurement parameter.

    Claims (16)

    Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines motorisch angetriebenen, insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten, beweglichen Teils (10) mit einer entlang eines Rahmens (14) des Teils (10) angeordneten Dichtung (28), einer Steuereinheit (30) und einer Einklemmschutzvorrichtung, die beim Schließen des Teils (10) ein Hindernis (26) erkennt, das sich im Verstellweg des Teils (10) befindet und ein Signal an die Steuereinheit (30) weiterleitet, um die Bewegung des Teils (10) zu stoppen oder zu reversieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (28) mindestens ein abgeschlossenes Hohlprofil (16) mit einem definierten Querschnitt (18) aufweist, das mit einem flüssigen oder gasförmigen Medium (34) gefüllt ist, und eine Messvorrichtung (30) vorgesehen ist, mit der mindestens ein Messparameter des Mediums (34) in Abhängigkeit einer Veränderung des Querschnitts (18) messbar ist.Device for opening and closing a motor-driven, in particular arranged on a vehicle, movable part (10) with a along a frame (14) of the part (10) arranged seal (28), a control unit (30) and an anti-trap device, which at Closing the part (10) detects an obstacle (26) which is located in the adjustment path of the part (10) and forwards a signal to the control unit (30) in order to stop or reverse the movement of the part (10), characterized in that that the seal (28) has at least one closed hollow profile (16) with a defined cross section (18), which is filled with a liquid or gaseous medium (34), and a measuring device (30) is provided with which at least one measurement parameter of the medium (34) can be measured as a function of a change in the cross section (18). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt (18) des Hohlprofils (16) in unbelastetem Zustand in etwa kreisförmig ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the cross section (18) of the hollow profile (16) is approximately circular in the unloaded state. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hohlprofil (16) einstückig mit der Dichtung (28), insbesondere im Extrudier-Verfahren, hergestellt ist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one hollow profile (16) is made in one piece with the seal (28), in particular in the extrusion process. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hohlprofil (16) als separater Schlauch (54), ausgebildet ist, der in oder entlang der Dichtung (28) angeordnet, insbesondere an derselben befestigt, ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one hollow profile (16) is designed as a separate hose (54) which is arranged in or along the seal (28), in particular fastened to the same. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hohlprofil (16) eine gegenüber dem Medium (34) widerstandsfähige innere Oberfläche aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one hollow profile (16) has an inner surface which is resistant to the medium (34). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hohlprofil (16) in radialer Richtung leicht verformbar ist, und insbesondere an der dem Teil (10) zugewandten Seite eine - verglichen zur Dichtung - dünne Wandung (50) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one hollow profile (16) is easily deformable in the radial direction, and in particular on the side facing the part (10) has a thin wall (50) compared to the seal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die dem Teil (10) abgewandte Seite des mindestens einen Hohlprofils (16) unelastisch gegen den Rahmen (14) abstützt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the side of the at least one hollow profile (16) facing away from the part (10) is supported non-elastically against the frame (14). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium (34) näherungsweise inkompressibel ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium (34) is approximately incompressible. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium (34) leitfähig, insbesondere eine Salzlösung, ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium (34) is conductive, in particular a salt solution. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium (34) eine hohe Viskosität aufweist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium (34) has a high viscosity. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Messparameter der Druck des Mediums (34) im Hohlprofil (16) ist, der auf einen, insbesondere ein Piezzo-Element (58) aufweisenden, Drucksensor (56) wirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the measurement parameters is the pressure of the medium (34) in the hollow profile (16), which acts on a pressure sensor (56), in particular a piezo element (58). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Messparameter die Leitfähigkeit des Mediums (34) über die Länge des Hohlprofils (16) ist, wobei das Medium (34) als Widerstand innerhalb einer Transistorschaltung (46) liegt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the measurement parameters is the conductivity of the medium (34) over the length of the hollow profile (16), the medium (34) being a resistor within a transistor circuit (46). Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines motorisch angetriebenen, beweglichen Teils (10) mit einer entlang eines Rahmens (14) des Teils (10) angeordneten Dichtung (28), einer Steuereinheit (30) und einer Einklemmschutzvorrichtung, die beim Schließen des Teils (10) ein Hindernis (26) erkennt, das sich im Verstellweg des Teils (10) befindet und ein Signal an die Steuereinheit (30) weiterleitet, um die Bewegung des Teils (10) zu stoppen oder zu reversieren, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtung (28) mindestens ein abgeschlossenes Hohlprofil (16) mit einem definierten Querschnitt (18) aufweist, das mit einem flüssigen oder gasförmigen Medium (34) gefüllt ist, und eine Messvorrichtung (30) vorgesehen ist, die die zeitliche Änderung mindestens eines Messparameters des Mediums misst und als Schwellwert für die Auslösung der Einklemmschutzfunktion eine vorbestimmte Änderung pro Zeiteinheit der Messparameter festgelegt wird, die einer maximal zulässigen Zunahme der Einklemmkraft (36) entspricht. Method for operating a device for opening and closing a motor-driven, movable part (10) with a seal (28) arranged along a frame (14) of the part (10), a control unit (30) and an anti-trap device which is activated when the Part (10) detects an obstacle (26) that is in the adjustment path of the part (10) and forwards a signal to the control unit (30) in order to stop or reverse the movement of the part (10), in particular according to one of the Claims 1 to 12, characterized in that the seal (28) has at least one closed hollow profile (16) with a defined cross section (18), which is filled with a liquid or gaseous medium (34), and a measuring device (30) is provided which measures the change over time of at least one measurement parameter of the medium and as a threshold value for triggering the anti-trap function, a predetermined change per unit time of the measurement pa rameter is determined, which corresponds to a maximum permissible increase in the pinching force (36). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Messvorrichtung (30) der Istwert des mindestens einen Messparameters ständig mit mindestens einem zuvor abgespeicherten Sollwert im unbelasteten Zustand des Hohlprofils (16) verglichen wird.Method according to claim 13, characterized in that the measuring device (30) continuously compares the actual value of the at least one measuring parameter with at least one previously stored setpoint value in the unloaded state of the hollow profile (16). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sollwert im unbelasteten Zustand in regelmäßigen Abständen korrigiert wird, um Langzeitänderungen zu eliminieren.Method according to one of claims 13 or 14, characterized in that the at least one setpoint in the unloaded state is corrected at regular intervals in order to eliminate long-term changes. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (30) ein Leck des Hohlprofils (16) dadurch erkennt, daß der mindestens eine Messparameter im unbelasteten Zustand des Hohlprofils (16) um einen vorgegebenen Wert vom Sollwert abweicht.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the measuring device (30) detects a leak in the hollow profile (16) in that the at least one measurement parameter in the unloaded state of the hollow profile (16) deviates from the target value by a predetermined value.
    EP02017844A 2001-12-21 2002-08-08 Opening and closing device of a moving part having a seal comprising a hollow profile Withdrawn EP1321616A1 (en)

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