DE10205163A1

DE10205163A1 - Device for opening and closing a moving part

Info

Publication number: DE10205163A1
Application number: DE2002105163
Authority: DE
Inventors: Jochen Moench; Hartmut Krueger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-08-21
Also published as: EP1335093A2; EP1335093A3

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Öffnen und Schließen eines motorisch angetriebenen, insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten, beweglichen Teils (10) mit einer entlang eines Rahmens (14) des Teils (10) angeordneten Dichtung (28), einer Steuereinheit (32) und einer Einklemmschutzvorrichtung, die beim Schließen des Teils (10) ein Hindernis (26) erkennt, das sich im Verstellweg des Teils (10) befindet und ein Signal an die Steuereinheit (32) weiterleitet, um die Bewegung des Teils (10) zu stoppen oder zu reversieren, wobei in der Dichtung (28) mindestens ein flexibles, in Längsrichtung näherungsweise steifes Seil (16) und an einem Ende (38, 40) des Seils (16) eine Meßvorrichtung (30) angeordnet ist, mit der eine von einer auf das Seil (16) wirkenden Kraft (36) abhängige Meßgröße meßbar ist.Device and method for opening and closing a motor-driven movable part (10), in particular arranged on a vehicle, with a seal (28) arranged along a frame (14) of the part (10), a control unit (32) and an anti-trap device, which detects an obstacle (26) when the part (10) is closed, which is located in the adjustment path of the part (10) and forwards a signal to the control unit (32) in order to stop or reverse the movement of the part (10), at least one flexible cable (16), which is approximately rigid in the longitudinal direction, and at one end (38, 40) of the cable (16) a measuring device (30) is arranged with which one of the cables (16) 16) acting force (36) dependent variable is measurable.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Öffnen und Schließen eines beweglichen Teils nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to an apparatus and a method to open and close a moving part after the Genre of independent claims.

Mit der DE 199 13 106 C1 ist eine Einklemmschutzvorrichtung mit einem Hohlprofil für eine kraftbetätigte Schließeinrichtung bekannt geworden, bei der eine als Hohlprofil ausgeformte Klemmleiste entlang eines Rahmens, beispielsweise einer Schiebedachöffnung, angeordnet ist. Das Hohlprofil weist zwei zueinander beabstandete, elektrisch leitfähige Bereiche auf, deren Kontakt einen Schaltvorgang zum Ansteuern des Motors der Schließeinrichtung auslöst. Dabei ist die Herstellung einer solchen Schaltleiste recht aufwendig, und in der Anwendung ist ein solches System anfällig für Fehlauslösungen, die insbesondere durch die dauerhafte Verformung oder Verschleißerscheinung der elektrisch leitfähigen Bereiche verursacht wird. DE 199 13 106 C1 is an anti-trap device with a hollow profile for a power operated Locking device has become known in which one as Hollow profile shaped terminal strip along a frame, for example, a sunroof opening is arranged. The Hollow profile has two electrically spaced apart conductive areas whose contact is a switching operation triggers to actuate the motor of the locking device. The production of such a safety edge is right complex, and the application is such a system susceptible to false triggers, particularly caused by the permanent deformation or wear of the electrically conductive areas is caused.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß ein einfacher und robuster Einklemmschutz geschaffen wird, der wenig zusätzliche Bauteile aufweist und sich einfach in derzeitige Dichtungsprofile integrieren läßt. Das mechanische Prinzip, daß das Seil in der Dichtung beim Vorliegen eines Hindernisses ausgelenkt ist, ist sehr zuverlässig und störunanfällig. Die auf das Seil wirkende Kraft kann auf einfache und vielfältige Weise gemessen werden und stellt direkt ein quantitatives Maß für vorgebbare Federraten dar, die von der Einklemmschutzvorrichtung eingehalten werden sollen. Da innerhalb der Dichtung keine elektrischen Leitungen oder Kontakte notwendig sind, wird eine systembedingte Störanfälligkeit elektrischer Schaltleisten verhindert und ein äußerst kostengünstiger und alterungsbeständiger Einklemmschutz realisiert. The inventive device with the features of Claim 1 has the advantage that a simple and robust Pinch protection is created, the little additional Has components and is simply in current Sealing profiles can be integrated. The mechanical principle that the rope in the seal in the presence of a Obstacle is very reliable and deflected susceptible to interference. The force acting on the rope can be simple and varied ways to be measured and posed directly represents a quantitative measure for predeterminable spring rates, which are observed by the anti-trap device should. Since there are no electrical ones inside the seal Lines or contacts are necessary System-related susceptibility to malfunction of electrical safety edges prevented and an extremely inexpensive and anti-pinch protection implemented.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Besonders günstig ist es, wenn die Meßvorrichtung einen Meßaufnehmer aufweist, der die räumliche Verschiebung eines Endes des Seils mißt, die durch das Einklemmereignis verursacht wird. Ist das Seil in seiner Längsrichtung näherungsweise steif, wirkt sich eine Verschiebung des Seils senkrecht zur Seillängsrichtung in der Dichtung - verursacht durch ein Hindernis - direkt in eine Verschiebung des Seilendes entlang dessen Längsrichtung aus. By the features listed in the subclaims advantageous developments of the invention Device possible. It is particularly favorable if the Measuring device has a sensor which the spatial displacement of one end of the rope that measures through the pinching event is caused. Is the rope in his Approximately stiff in the longitudinal direction, one has an effect Displacement of the rope perpendicular to the rope longitudinal direction in the seal - caused by an obstacle - directly in a displacement of the rope end along its longitudinal direction out.

Alternativ oder in Kombination kann auch die Zugspannung im Seil mittels eines Meßaufnehmers erfaßt werden, wobei die Änderung der Zugspannung auch ein Maß für die Auslenkung des Seils durch ein Hindernis und damit auch für die Einklemmkraft, die auf die Dichtung wirkt, darstellt. Alternatively or in combination, the tension in the Rope can be detected by means of a sensor, the Change in tension is also a measure of the deflection of the Rope through an obstacle and therefore also for the Pinching force acting on the seal represents.

Für die Messung der örtlichen Verschiebung des Seilendes und der Zugspannung im Seil sind besonders kapazitive, induktive, piezoelektrische oder ohmsche Meßaufnehmer von Vorteil, da diese sehr kleinbauend sind und einfach am Ende des Seils angeordnet werden können. Dabei liefern diese Meßaufnehmer ein elektrisches Signal an die Steuereinheit, die dann bei Bedarf den Einklemmschutz auslöst. For measuring the local displacement of the rope end and tensile stress in the rope are particularly capacitive, inductive, piezoelectric or ohmic sensors from Advantage, because they are very small and simple at the end of the rope can be arranged. These deliver Sensor an electrical signal to the control unit, which then triggers the pinch protection if necessary.

Die Einklemmschutzvorrichtung nützt die flexible Ausführung herkömmlicher Dichtungen, um eine Auslenkung des Seils näherungsweise senkrecht zu dessen Längsrichtung beim Auftreten eines Einklemmereignisses zu ermöglichen. Beispielsweise ist eine Auslenkung um 5 mm ausreichend, um diese am Ende des Seils mittels eines Meßaufnehmers nachzuweisen. Um eine definierte Auslenkung des Seils durch ein Hindernis zu gewährleisten, ist es von Vorteil, das Seil in einer Seilführung in oder an der Dichtung anzuordnen, wobei diese in einfacher Weise als Kanal innerhalb der Dichtung ausgeformt werden kann. The anti-trap device uses the flexible design conventional seals to deflect the rope approximately perpendicular to its longitudinal direction at To enable a pinching event to occur. For example, a deflection of 5 mm is sufficient to this at the end of the rope using a sensor demonstrated. To a defined deflection of the rope To ensure an obstacle, it is advantageous to use the rope to be arranged in a cable guide in or on the seal, this being simply a channel within the Seal can be molded.

Sehr kostengünstig läßt sich der Kanal als Hohlraum im Inneren der Dichtung herstellen. Dazu bietet sich insbesondere das Extrudier-Verfahren an, womit die Seilführung in einem Arbeitsgang mit der Dichtung ohne jeglichen Mehraufwand gefertigt wird. Die Wandung der Seilführung stellt dabei gleichzeitig ein Teil des Dichtprofils dar und kann bezüglich der erforderlichen Verschiebbarkeit des Seils und den notwendigen Steifheits- Anforderungen optimiert werden. The channel can be very inexpensively as a cavity in the Create the inside of the seal. It offers especially the extrusion process, with which the Rope guidance in one operation with the seal without any additional effort is made. The wall of the The rope guide is also part of the Sealing profile and can with respect to the required Slidability of the rope and the necessary stiffness Requirements are optimized.

Wird das Seil mit möglichst geringer Reibung in der Seilführung gelagert, kann eine Auslenkung des Seils durch ein Hindernis am Ende des Seils zuverlässig nachgewiesen werden. Für die Verringerung der Reibung zwischen dem Seil und der Seilführung kann in einfacher Weise ein Gleitmittel, beispielsweise Talkum, verwendet werden. If the rope has the least possible friction in the The rope guide can deflect the rope reliably detected an obstacle at the end of the rope become. For reducing the friction between the rope and the rope guide can easily be a lubricant, for example talc.

Wird die Seilführung an der dem Teil zugewandten Seite versteift, wird verhindert, daß das Seil an anderen Stellen, wo kein Hindernis anliegt, seitlich verschoben wird. Dies ist insbesondere in den Bereichen der Dichtung notwendig, in denen der Rahmen mitsamt der Dichtung nicht geradlinig verläuft, sondern aufgrund der Form des Teils abgerundet ist oder abknickt. If the rope guide is on the side facing the part stiffened, it prevents the rope from being where there is no obstacle, is moved sideways. This is particularly necessary in the areas of sealing which the frame and the seal are not straight runs, but is rounded due to the shape of the part or kinks.

Wird das eine Ende des Seils beispielsweise am Rahmen fixiert, so ist zur Ermittlung der Auslenkung des Seils nur eine Meßvorrichtung am anderen Ende des Seils notwendig. Von Vorteil ist es, wenn am Seil ein Federmittel angeordnet ist, um das Seil immer straff zu halten. Durch diese Vorspannung ist gewährleistet, daß sich das Seil nach einem Einklemmfall wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt und auch Langzeitdehnungen durch Temperaturänderungen oder Alterungserscheinungen kompensiert werden. If one end of the rope is on the frame, for example fixed, is only to determine the deflection of the rope a measuring device at the other end of the rope is necessary. Of It is advantageous if a spring means is arranged on the rope, to keep the rope taut. Through this bias it is guaranteed that the rope will become trapped after a trap moved back to its starting position and also Long-term expansion due to temperature changes or Signs of aging can be compensated.

Besonders günstig ist das Seil als ein Kern aus flexiblem Draht ausgeführt, der mit einer reibungsmindernden Hülle aus Kunststoff, insbesondere aus Teflon, umgeben ist. Dadurch erzielt man eine hohe Steifigkeit in Längsrichtung bei einer großen Flexibilität für seitliche Auslenkungen. The rope is particularly cheap as a core made of flexible Wire made of a friction-reducing sleeve Plastic, especially made of Teflon, is surrounded. Thereby one achieves a high rigidity in the longitudinal direction with a great flexibility for lateral deflections.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 hat den Vorteil, daß durch die Messung der zeitlichen Änderung der Meßgröße, die von der auf das Seil wirkenden Kraft abhängt, langsame Änderungen der Meßgröße durch äußere Einflüsse wie Temperatur, Alterung oder Sonnenbestrahlung eliminiert werden können. Damit werden kurzfristige Änderungen der Meßgröße für die Einklemmschutzfunktion ausgewertet, die mit einem vorher bestimmten Schwellwert der zeitlichen Meßgrößenänderung verglichen werden und bei Über- bzw. Unterschreiten des Schwellwerts das Teil gestoppt oder reversiert wird. The inventive method with the features of Claim 13 has the advantage that by measuring the temporal change in the measured variable, from that to the rope acting force depends, slow changes in the measured variable due to external influences such as temperature, aging or Sun exposure can be eliminated. With that short-term changes in the measurand for the Pinch protection function evaluated with a previously determined threshold value of the change in the measured quantity over time be compared and if the value falls below or falls below the Threshold the part is stopped or reversed.

Fehlauslösungen durch langfristige Änderungen und äußere Einflüsse werden dadurch wirksam vermieden. False triggers due to long-term changes and external Influences are effectively avoided.

Wird der Istwert der mindestens einen Meßgröße kontinuierlich gemessen und mit einem abgespeicherten Sollwert der Meßgröße der unbelasteten Dichtung bei geöffnetem Teil verglichen, kann bei einer bestimmten Abweichung vom Sollwert ebenfalls auf das Vorliegen eines Einklemmfalles geschlossen werden. The actual value of the at least one measured variable measured continuously and with a stored Setpoint of the measured variable of the unloaded seal at compared to the open part, can at a certain Deviation from the target value also on the presence of a Trapping can be closed.

Hierzu ist es zweckmäßig, den Sollwert der Meßgröße in unbelastetem Zustand der Dichtung regelmäßig neu abzuspeichern, um eine Adaption des Systems an sich ändernde äußere Einflüsse vorzunehmen. For this purpose, it is expedient to in regularly unloaded condition of the seal save to adapt the system to changing to carry out external influences.

drawing

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigen In the drawings, embodiments are one Device according to the invention shown. Show it

Fig. 1 eine Anordnung einer Einklemmschutzvorrichtung an einem Kraftfahrzeug-Seitenfenster, Fig. 1 shows an arrangement of an anti-trap device on a motor vehicle side window,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Einklemmschutzvorrichtung und Fig. 2 shows another embodiment of an anti-trap device and

Fig. 3 einen schematischen Querschnitt der Anordnung von Fig. 2. Fig. 3 shows a schematic cross section of the arrangement of FIG. 2.

Description of the embodiments

In Fig. 1 ist ein Seitenfenster eines Kraftfahrzeugs dargestellt, wobei zwischen einer Fensterscheibe als beweglichem Teil 10 und einem eine Fensteröffnung 12 umschließenden Rahmen 14 im wesentlichen parallel zu diesem eine flexibel ausgeformte Dichtung 28 angeordnet ist. Die Scheibe 10 kann mittels eines Motors 20 über einen Seilzug 22 entlang der Bewegungsrichtung 24 auf und ab bewegt werden. Als Einklemmschutzvorrichtung ist in der Dichtung 28 ein Seil 16 angeordnet, das an einem Ende 38 am Rahmen befestigt ist und am anderen Ende 40 mit einer Meßvorrichtung 30 verbunden ist. Die Meßvorrichtung 30 weist einen Meßaufnehmer 34 zur Ermittlung der räumlichen Verschiebung des Seilendes 40 auf, der mit einer Steuereinheit 32 des motorischen Antriebs 20 verbunden ist. Als Meßaufnehmer dient beispielsweise ein ohmscher DMS- Sensor, der aufgrund einer örtlichen Dehnung eines Halbleiterelements ein elektrisches Signal erzeugt. Die räumliche Verschiebung des Endes 40 des Seils 16 ist dabei abhängig von einer auf das in der Dichtung 28 angeordnete Seil 16 wirkenden Einklemmkraft 36. In Fig. 1 a side window is shown a motor vehicle, wherein 12 enclosing frame 14 is arranged substantially parallel to a flexible molded seal 28 between a window pane as the movable part 10 and a a window opening. The disk 10 can be moved up and down along the direction of movement 24 by means of a motor 20 via a cable 22 . A cable 16 is arranged in the seal 28 as an anti-trap device, which is attached to the frame at one end 38 and is connected to a measuring device 30 at the other end 40 . The measuring device 30 has a measuring sensor 34 for determining the spatial displacement of the rope end 40 , which is connected to a control unit 32 of the motor drive 20 . An ohmic strain gauge sensor, which generates an electrical signal due to a local expansion of a semiconductor element, serves as the measuring sensor, for example. The spatial displacement of the end 40 of the rope 16 is dependent on a pinching force 36 acting on the rope 16 arranged in the seal 28 .

Befindet sich beim Schließen der Scheibe 10 ein Objekt 26 in der Fensteröffnung 12, so wird die Dichtung 28 mitsamt dem Seil 16 an der Stelle des Hindernisses 26 entlang der Bewegungsrichtung 24 der Scheibe 10 verschoben. Die Auslenkung des Seils 16, die durch die flexiblen Materialeigenschaften der Dichtung 28 ermöglicht wird, wird mittels des Meßaufnehmers 34 als Meßgröße der Einklemmkraft 36 detektiert. Die zeitliche Änderung dieser Meßgröße wird nun für die Auslösung einer Einklemmschutzfunktion genutzt, indem als Schwellwert eine bestimmte Zunahme der Meßgröße pro Zeitintervall vorgegeben wird, die einer maximal tolerierbaren Zunahme der Kraft auf die Dichtung 28 entspricht. Wird der Schwellwert überschritten, gibt die Steuereinheit 32 Befehl, den Motor 20 zu stoppen oder zu reversieren. Bei diesem Meßverfahren werden Langzeitänderungen der Meßgröße für die Auslösung des Einklemmschutzes ausgefiltert. If there is an object 26 in the window opening 12 when the pane 10 is closed, the seal 28 together with the rope 16 is displaced along the direction of movement 24 of the pane 10 at the location of the obstacle 26 . The deflection of the cable 16 , which is made possible by the flexible material properties of the seal 28 , is detected by means of the measuring sensor 34 as a measure of the clamping force 36 . The change in this measured variable over time is now used for triggering an anti-trap function by specifying a certain increase in the measured variable per time interval as a threshold value, which corresponds to a maximum tolerable increase in the force on the seal 28 . If the threshold value is exceeded, the control unit 32 issues a command to stop or reverse the motor 20 . In this measuring method, long-term changes in the measured variable for triggering the pinch protection are filtered out.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel wird der Absolutwert der Meßgröße ständig mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen, der zuvor in einem unbelasteten Zustand der Dichtung 28 abgespeichert wird. Um das System veränderlichen äußeren Einflüssen anzupassen, wird der Sollwert in vorgebbaren Intervallen, beispielsweise bei zumindest teilweise geöffneter Scheibe 10, immer wieder neu abgespeichert. Überschreitet die Meßgröße eine vorgebbare Differenz zum Sollwert, wird dies als Einklemmfall erkannt und der Motor 20 gestoppt oder reversiert. In an alternative exemplary embodiment, the absolute value of the measured variable is constantly compared with a predetermined target value, which is previously stored in an unloaded state of the seal 28 . In order to adapt the system to changing external influences, the setpoint is stored again and again at predefinable intervals, for example when the pane 10 is at least partially open. If the measured variable exceeds a predeterminable difference from the target value, this is recognized as a trapping situation and the motor 20 is stopped or reversed.

Fig. 2 zeigt ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel, bei dem das Seil 16 in einer Seilführung 18 angeordnet ist, die als Kanal in der Dichtung 28 ausgeformt ist. Das Seil 16 besteht aus einem flexiblen Kern 56 aus Draht und einer Hülle 58 aus Teflon, die die Reibung zwischen dem Seil 16 und der Wandung der Seilführung 18 aus Gummi minimiert. Alternativ kann auch ein Gleitmittel, beispielsweise Talkum, verwendet werden, um die Reibung zwischen dem Seil 16 und dem Gummi zu reduzieren. Das Seil 16 weist am einen Ende 38 ein als Spiralfeder ausgeführtes Federmittel 42 auf, mit dem das Seil 16 am Rahmen 14 befestigt ist. Am anderen Ende 40 des Seils 16 ist ein Meßaufnehmer 34 zur Ermittlung der Zugspannung im Seil 16 angeordnet, der ebenfalls am Rahmen 14 oder einem festen Teil der Fahrzeugtür fixiert ist. Der Meßaufnehmer 34 weist beispielsweise ein piezoelektrisches Element 44 auf, das die im Seil 16 auftretende Zugspannung 46 in ein elektrisches Signal wandelt und einer Meßvorrichtung 30 zuführt. Die Auswertung des Signals erfolgt gemäß Ausführungsbeispiel 1 entweder über die zeitliche Änderung der Meßgröße oder dem Vergleich mit einem voreingestellten Schwellwert. Das Federelement 42 dient zur Aufrechterhaltung einer vorgebbaren Vorspannkraft, durch die Langzeiteinflüsse der Längenänderung des Seils 16 kompensiert werden. Um ein Auslenken des Seils 16 auf einen Einklemmbereich zu beschränken, weist die Seilführung 28 im Knickbereich der Dichtung 28 auf der der Scheibe 10 zugewandten Seite eine Versteifung 50 auf. Fig. 2 shows another embodiment of this invention, in which the cable is arranged in a cable guide 18 16, which is formed as a channel in the seal 28. The rope 16 consists of a flexible core 56 made of wire and a sleeve 58 made of Teflon, which minimizes the friction between the rope 16 and the wall of the rope guide 18 made of rubber. Alternatively, a lubricant such as talc can be used to reduce the friction between the rope 16 and the rubber. The cable 16 has at one end 38 a spring means 42 designed as a spiral spring, with which the cable 16 is fastened to the frame 14 . At the other end 40 of the cable 16 , a sensor 34 for determining the tension in the cable 16 is arranged, which is also fixed to the frame 14 or a fixed part of the vehicle door. The sensor 34 has, for example, a piezoelectric element 44 , which converts the tensile stress 46 occurring in the cable 16 into an electrical signal and feeds it to a measuring device 30 . According to embodiment 1, the signal is evaluated either by changing the measured variable over time or by comparing it with a preset threshold value. The spring element 42 serves to maintain a predeterminable pretensioning force, through which long-term influences of the change in length of the cable 16 are compensated. In order to restrict deflection of the rope 16 to a pinching area, the rope guide 28 has a stiffening 50 in the kink area of the seal 28 on the side facing the disk 10 .

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Rahmen 14 der Seitenscheibe 10 mit einer in den Rahmen 14 eingefügten Dichtung 28. Zur Abdichtung der Scheibe 10 in ihrer oberen Ruhelage weist die Dichtung 28 zwei flexible Dichtlippen 48 auf. Innerhalb der Dichtung 28 sind als Seilführung 18 zwei Kanäle angeordnet, die beispielsweise durch Extrudieren einstückig mit der Dichtung 28 ausgeformt sind. Dabei bildet das Material der Dichtlippe 48, im Regelfall Gummi, gleichzeitig auch die Wandung der Seilführung 18. Wird die Scheibe 10 bei ungestörtem Zustand, d. h. wenn kein Einklemmfall vorliegt, geschlossen, so ändert sich die räumliche Lage der Seilführungen 18 und der Seile 16 nicht. Die Scheibe 10 drückt lediglich gegen die Dichtlippen 48, nicht aber gegen die Seilführungen 18. Drückt jedoch ein Hindernis 26, das sich zwischen der Scheibe 10 und der Dichtung 28 befindet, auf den Teil der Dichtung, in dem sich die Seile 16 befinden, so verschieben sich die Seile entsprechend der Schließrichtung 24 der Scheibe 10 und bewirken dadurch eine Verschiebung der Enden 40 der Seile 16 oder eine Erhöhung der Zugspannung in den Seilen 16 (Meßgrößen). Dabei stört es nicht, wenn im Einklemmfall die Seile 16 in den Seilführungen 18 verklemmen, da dieses den Effekt der Änderung der Meßgröße verstärkt. Fig. 3 shows a section through the frame 14 of the side plate 10 with an inserted into the frame 14 gasket 28. To seal the disc 10 in its upper rest position, the seal 28 has two flexible sealing lips 48 . Within the seal 28 , two channels are arranged as a cable guide 18 , which are formed in one piece with the seal 28 , for example by extrusion. The material of the sealing lip 48 , usually rubber, simultaneously forms the wall of the cable guide 18 . If the disc 10 is closed in the undisturbed state, ie when there is no pinching, the spatial position of the cable guides 18 and the cables 16 does not change. The disk 10 only presses against the sealing lips 48 , but not against the cable guides 18 . However, if an obstacle 26 , which is located between the disk 10 and the seal 28, presses on the part of the seal in which the ropes 16 are located, the ropes shift in accordance with the closing direction 24 of the disk 10 and thereby cause a displacement of the Ends 40 of the ropes 16 or an increase in the tensile stress in the ropes 16 (measured variables). It is not a problem if the cables 16 jam in the cable guides 18 in the event of a pinch, since this increases the effect of the change in the measured variable.

Die maximal mögliche Verschiebung der Seile 16 entlang der Schließrichtung 24 der Scheibe 10 ist durch die flexible Ausführung der Dichtung 28 gegeben. Hierzu trägt zum einen das elastische Material, in der Regel Gummi, der Dichtung 28, aber auch die konkrete Ausformung der seitlichen Dichtungsabschnitte 52, sowie der Abstand 54 zwischen Seil 16 und Rahmen 14 bei und beträgt beispielsweise 5 mm. The maximum possible displacement of the cables 16 along the closing direction 24 of the disc 10 is given by the flexible design of the seal 28 . On the one hand, the elastic material, usually rubber, of the seal 28 , but also the specific shape of the lateral sealing sections 52 , as well as the distance 54 between the cable 16 and the frame 14, contribute, for example, 5 mm.

In einer weiteren Variation können als Meßaufnehmer 34 auch kapazitive oder induktive Sensoren verwendet werden, die eine Verschiebung des Seilendes 40 bzw. eine Änderung der Zugspannung 46 im Seil 16 detektieren. Die Meßaufnehmer 34 werden vorzugsweise an einer Stelle angeordnet, die lediglich geringen Erschütterungen ausgesetzt ist, so bei der Kraftfahrzeugtür beispielsweise in der Nähe deren Scharniere. Die Signalauswertung kann in den Meßaufnehmer 34 oder auch in die Steuereinheit 32 integriert sein. In a further variation, capacitive or inductive sensors can also be used as measuring sensors 34 , which detect a displacement of the rope end 40 or a change in the tension 46 in the rope 16 . The sensors 34 are preferably arranged at a point which is only exposed to slight vibrations, for example in the motor vehicle door in the vicinity of its hinges. The signal evaluation can be integrated in the sensor 34 or in the control unit 32 .

Claims

1. Device for opening and closing a motor-driven, in particular arranged on a vehicle, movable part ( 10 ) with a along a frame ( 14 ) of the part ( 10 ) arranged seal ( 28 ), a control unit ( 32 ) and a pinch protection device, the (10) detects the closing of the part of an obstacle (26) located in the adjustment path of the part (10) and a signal to the control unit (32) transmits the movement of the part (10) to stop or reverse, characterized in that at least one flexible cable ( 16 ) which is approximately rigid in the longitudinal direction and in at least one end ( 38 , 40 ) of the cable ( 16 ) a measuring device ( 30 ) is arranged in the seal ( 28 ) with which a a measurand dependent on a force ( 36 ) acting on the rope ( 16 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 30 ) has a measuring sensor ( 34 ) for determining the local displacement of at least one end ( 38 , 39 ), in particular along the longitudinal direction of the rope at the end ( 38 , 40 ) of the rope ( 16 ) having.

3. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the measuring device ( 30 ) has a measuring sensor ( 34 ) for determining the tensile stress ( 46 ) in the rope ( 16 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 30 ) has a capacitive or an inductive or a piezoelectric or an ohmic sensor ( 34 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 28 ) is flexible and the at least one rope ( 16 ) when a clamping force ( 36 ) acts on the seal ( 28 ) approximately perpendicular to the longitudinal direction of the rope ( 16 ) is displaceable.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cable ( 16 ) is arranged in a cable guide ( 18 ) in the seal ( 28 ), in particular in a channel formed in the seal ( 28 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the at least one cable guide ( 18 ) is made in one piece with the seal ( 28 ), in particular in the extrusion process.

8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the at least one rope ( 16 ) with low friction in the rope guide ( 18 ) is mounted, in particular using a lubricant.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the at least one cable guide ( 18 ) at least on the part ( 10 ) facing side has a stiffener ( 50 ), in particular in areas in which the seal ( 28 ) does not run in a straight line.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one end ( 38 , 40 ) of the at least one rope ( 16 ) is attached to the frame ( 14 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rope ( 16 ) has at least one spring means ( 42 ) with which a prestress can be predetermined.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rope ( 16 ) has a core ( 56 ) made of flexible wire and a friction-reducing sheath ( 58 ), in particular made of Teflon.

13. A method for operating a device for opening and closing a motor-driven, movable part ( 10 ) with a along a frame ( 14 ) of the part ( 10 ) arranged seal ( 28 ), a control unit ( 32 ) and an anti-trap device, which at Closing the part ( 10 ) detects an obstacle ( 26 ) which is in the adjustment path of the part ( 10 ) and forwards a signal to the control unit ( 32 ) in order to stop or reverse the movement of the part ( 10 ), in particular after one of claims 1 to 12, characterized in that in the seal ( 28 ) approximately parallel to a closing edge of the part ( 10 ) at least one flexible cable ( 16 ) is arranged, at the at least one end ( 38 , 40 ) a measuring device ( 30 ) is provided which measures the change over time of at least one measurement variable dependent on a force ( 36 ) acting on the cable ( 16 ) and as a threshold value for triggering the pinching Protection function a predetermined change in the measured variable per unit of time is determined, which corresponds to a maximum allowable increase in the pinching force ( 36 ).

14. The method according to claim 13, characterized in that by means of the measuring device ( 30 ) the actual value of the at least one measured variable is continuously compared with at least one previously stored setpoint of an unloaded state of the seal ( 28 ).

15. The method according to any one of claims 13 or 14, characterized in that the at least one setpoint in the unloaded state of the seal ( 28 ) is corrected at regular intervals to eliminate long-term changes in the system.