EP2673443A2 - Acceleration and deceleration device comprising a follower element pivot joint - Google Patents

Acceleration and deceleration device comprising a follower element pivot joint

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EP2673443A2
EP2673443A2 EP12721714.9A EP12721714A EP2673443A2 EP 2673443 A2 EP2673443 A2 EP 2673443A2 EP 12721714 A EP12721714 A EP 12721714A EP 2673443 A2 EP2673443 A2 EP 2673443A2
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EP
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acceleration
deceleration device
deceleration
parking position
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Martin Zimmer
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Abstract

The invention relates to a combined acceleration and deceleration device comprising: a follower element that is guided, in a supporting and guiding device, between a force-fittingly and/or form-fittingly secured park position, and an end position, said follower element comprising at least two follower stops; an energy store arranged on the supporting and guiding device and on the follower element, which store can be charged and discharged repeatedly, being charged when the follower element is positioned in the park position and discharged when the follower element is positioned in the end position; and an actuation element of the deceleration device, connected to the follower element; as well as a system with a tractive and braking device pair. The follower element comprises a guiding part and a securing part which is connected to, and can be pivoted in relation to, said guiding part. The guiding part and the securing part each have at least one follower stop. The energy store is arranged on the securing part, and the actuation element of the deceleration device is arranged on the guiding part. The invention allows the play of an acceleration and deceleration device to be reduced when in use.

Description

Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit  Acceleration and deceleration device with
Mitnahmeelement-Schwenkgelenk  Driving element-pivot
Besehreibung :  Description:
Die Erfindung betrifft eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit einem in einer Trag- und Führungsvorrichtung zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition und einer Endposition geführten Mit- nahmeelement mit mindestens zwei Mitnahmeanschlägen, mit einem an der Trag- und Führungsvorrichtung und am Mitnahmeelement angeordneten, wiederholbar be- und entladbaren Energiespeicher, der bei Lage des Mitnahmeelements in der Parkposition geladen und bei Lage des Mitnahmeelements in der Endposition entladen ist und mit einem mit dem Mitnahmeelement verbundenen Betätigungselement der Verzögerungsvorrichtung sowie ein System mit einem Zug- und Abbremsvorrichtungspaar . The invention relates to a combined acceleration and deceleration device with a guided in a supporting and guiding device between a positively and / or positively secured parking position and an end position entraining element with at least two driving stops, with a on the supporting and guiding device and the driving element arranged, repeatable loading and dischargeable energy storage, which is loaded in position of the driving element in the parking position and discharged in position of the driving element in the end position and with an associated with the driving element actuator of the delay device and a system with a train and Abbremsvorrichtungspaar.
Aus der DE 10 2006 058 639 Al ist eine derartige Vorrichtung bekannt. Nach dem Kuppeln des Mitnahmeelements mit einem Mitnehmer hat die Vorrichtung Spiel gegenüber dem Mitnehmer. From DE 10 2006 058 639 Al, such a device is known. After coupling the driving element with a driver, the device has play against the driver.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Spiel einer Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung im Einsatz zu vermindern. Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu umfasst das Mitnahmeelement ein Führungsteil und ein mit diesem verbundenes, relativ zum Führungsteil schwenkbares Sicherungsteil. Das Führungsteil und das The present invention is therefore based on the object to reduce the game of an acceleration and deceleration device in use. This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the driving element comprises a guide part and a connected thereto, pivotable relative to the guide part securing part. The leadership part and the
Sicherungsteil haben jeweils mindestens einen Mitnahmeanschlag. Der Energiespeicher ist am Sicherungsteil angeordnet. Außerdem ist das Betätigungselement der Verzögerungsvorrichtung am Führungsteil angeordnet. Security part each have at least one driving stop. The energy store is arranged on the securing part. In addition, the actuating element of the deceleration device is arranged on the guide part.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen . Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments.
Figur 1: Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in Figure 1: acceleration and deceleration device in
Parkpositon ;  Parking position;
Figur 2 : Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung bei abgenommenen Gehäuseteil;  Figure 2: acceleration and deceleration device with removed housing part;
Figur 3 : Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung in  Figure 3: acceleration and deceleration device in
Endposition;  end position;
Figur 4 : Längsschnitt der Beschleunigungs- und  Figure 4: longitudinal section of the acceleration and
Verzögerungsvorrichtung;  Delay device;
Figur 5 : Detail der Verzögerungsvorrichtung;  FIG. 5: detail of the delay device;
Figur 6 : Führungsteil ;  FIG. 6: guide part;
Figur 7 : Sicherungsteil ;  FIG. 7: securing part;
Figur 8 : Detail einer Beschleunigungs- und  Figure 8: Detail of an acceleration and
Verzögerungsvorrichtung mit einem zahnförmigen Delay device with a tooth-shaped
Formschlußelement am Mitnahmeelement; Positive locking element on the driving element;
Figur 9 : Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung mit zueinander versetzten Anschlagflächen;  FIG. 9: acceleration and deceleration device with staggered stop surfaces;
Figur 10 : Führungselement aus Figur 9;  FIG. 10: guide element from FIG. 9;
Figur 11: Sicherungselement aus Figur 9; Figur 12: Gehäuseteil; FIG. 11: securing element from FIG. 9; FIG. 12: housing part;
Figur 13 : Schrank mit Schiebetürsystem;  Figure 13: cabinet with sliding door system;
Figur 14: Zuziehsystem mit zwei Beschleunigungs- und  Figure 14: Zuziehsystem with two acceleration and
Verzögerungsvorrichtungen;  Delay devices;
Figur 15: Mitteltür-Zuziehvorrichtung bei geschlossener Figure 15: center door closing device when closed
Mitteltür ;  Center door;
Figur 16: Mitteltür-Zuziehvorrichtung nach dem Beginn des  Figure 16: center door closing device after the beginning of
Öffnens nach rechts;  Opening to the right;
Figur 17 : Mitteltür-Zuziehvorrichtung bei nach rechts Figure 17: center door closing device to the right
geöffneter Mitteltür;  open center door;
Figur 18: Mitteltür-Zuziehvorrichtung nach Beginn des Öffnens nach links;  FIG. 18: center door closing device after opening to the left;
Figur 19: Mitteltür-Zuziehvorrichtung mit nach links  Figure 19: center door closing device with to the left
geöffneter Mitteltür;  open center door;
Figur 20: Koppeln der Vorrichtungen beim Schließen Figure 20: coupling the devices when closing
von rechts;  from the right;
Figur 21: Koppeln der Vorrichtungen beim Schließen  Figure 21: coupling the devices when closing
von links.  from the left.
Die Figur 1 zeigt eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) in einer Parkposition (11). Eine derartige Vorrichtung (10) wird beispielsweise an einer Tür, z.B. einer Schiebetür oder einer Schublade eingesetzt, die entlang eines Gesamthubs zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Endlage in beide Richtungen beispielsweise manuell oder motorgetrieben bewegt wird. In einem an eine der beiden Endlagen angrenzenden Teilhub des Gesamthubs koppelt die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvor- richtung (10) mit einem z.B. an einem Möbelkorpus (3) angeordneten Mitnehmer (5) . Diese Kopplung bewirkt ein Auslösen eines mit dem Mitnehmer (5) koppelnden Mitnahmeelements (71) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) aus der Parkposition (11). Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvor- richtung (10), die in der Figur 2 bei abgenommenem Gehäuseteil dargestellt ist, übernimmt die Steuerung der Tür- oder Schubladenbewegung. Auf die Tür oder auf die Schublade wird von einem sich entladenden, wiederaufladbaren Energie- Speicher (121) eine z.B. annähernd lineare Beschleunigungskraft aufgebracht, der eine beispielsweise abschnittsweise definierte, der Beschleunigungskraft entgegen wirkende Verzögerungskraft überlagert wird. Das Mitnähmeelernent (71) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) wird in eine der Parkposition (11) abgewandte Endposition (12) bewegt, vgl. Figur 3. Die auf die Tür oder Schublade wirkende resultierende Kraft bewegt die Tür oder Schublade in ihre Endlage, wo sie ohne Ruck oder Anschlag stehen bleibt. Beim manuellen oder motorischen Verfahren der Tür oder derFIG. 1 shows a combined acceleration and deceleration device (10) in a parking position (11). Such a device (10) is used, for example, on a door, for example a sliding door or a drawer, which is moved along a total stroke between an open and a closed end position in both directions, for example manually or motor-driven. In a partial lift of the total lift adjacent to one of the two end positions, the combined acceleration and deceleration device (10) couples with a driver (5) arranged, for example, on a furniture carcass (3). This coupling causes a triggering with the driver (5) coupling driving element (71) of the acceleration and deceleration device (10) from the parking position (11). The acceleration and deceleration direction (10), which is shown in Figure 2 with the housing removed, takes over the control of the door or drawer movement. On the door or on the drawer, for example, an approximately linear acceleration force is applied by a discharging, rechargeable energy store (121), which is superimposed, for example, with a section-wise defined deceleration force counteracting the acceleration force. The Mitnähmeelernent (71) of the acceleration and deceleration device (10) is moved to a parking position (11) facing away from the end position (12), see. Figure 3. The resulting force acting on the door or drawer moves the door or drawer to its end position, where it stops without jerk or stop. When manual or motorized door or the
Schublade aus der Endlage heraus wird das Mitnahmeelement (71) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) aus der Endposition (12) in Richtung der Parkposition (11) bewegt. Hierbei wird der Energiespeicher (121) wieder beladen. Beim Weiterbewegen der Tür oder Schublade wird in der Parkposition (11) des Mitnahmeelements (71) die Kupplung zwischen dem Mitnehmer (5) und der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) gelöst. Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) verbleibt in der Parkposition (11), bis bei einer erneuten Bewegung der Tür oder Schublade in Richtung der Endlage der Mitnehmer (5) mit dem Mitnahmeelement (71) koppelt. Drawer from the end position, the entrainment element (71) of the acceleration and deceleration device (10) from the end position (12) in the direction of the parking position (11) is moved. In this case, the energy store (121) is loaded again. As the door or drawer is moved further, the coupling between the driver (5) and the acceleration and deceleration device (10) is released in the parking position (11) of the carrier element (71). The acceleration and deceleration device (10) remains in the parked position (11) until, when the door or drawer moves again in the direction of the end position, the driver (5) is coupled to the carrier element (71).
Es ist auch denkbar, die Beschleunigungs- und It is also conceivable, the acceleration and
Verzögerungevorrichtung (10) am Möbelkorpus (3) und den Mitnehmer (5) an einer Tür oder an einer Schublade anzuordnen. To arrange delay device (10) on the furniture body (3) and the driver (5) on a door or on a drawer.
Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) umfasst eine Trag- und Führungsvorrichtung (30) mit einer Zylinder-Kolben-Einheit (41) , das Mitnahmeelement (71) und den Energiespeicher (121) . The combined acceleration and deceleration device (10) comprises a carrying and guiding device (30) with a cylinder-piston unit (41), the entrainment element (71) and the energy store (121).
Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt einer derartigen FIG. 4 shows a longitudinal section of such a device
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) . In der Figur 5 ist vergrößert ein Teil der Verzögerungsvorrichtung (40) dargestellt. Acceleration and deceleration device (10). In the figure 5 a part of the delay device (40) is shown enlarged.
Die Trag- und Führungsvorrichtung (30) umfasst ein zwei- teiliges Gehäuse (31) mit einander spiegelbildlich angeordneten Gehäuseteilen (32). Das Gehäuse (31) umfasst einen Aufnahmebereich (33) sowie einen Führungsbereich (34) . Im Auf- nahmebereich (33) ist die Zylinder-Kolben-Einheit (41) mittels zweier am Zylinderkopfteil (42) eingreifender Nasen (35) ge- halten. Der Führungsbereich (34) umfasst beispielsweise zwei einander gegenüber angeordnete Führungsbahnen (37) . Im Ausführungsbeispiel sind diese Führungsbahnen (37) eingesenkte Nuten, die jeweils einen parallel zu den Hubrichtungen (55) des Kolbens (45) und der Kolbenstange (44) der Zylinder- Kolben-Einheit (41) orientierten Abschnitt (38) und einen an diesen angrenzenden einen Viertelkreis bildenden gebogenen Abschnitt (39) umfassen. In der Figur 12 ist ein Gehäuseteil (32) mit einer Führungsbahn (37) dargestellt. Der zur Bewegungsrichtung (55) nichtparallele Abschnitt (39) kann gerade oder gebogen sein. In der Darstellung der Figur 4 ist der gebogene Abschnitt (39) nach unten gerichtet. Die Nutbreite beträgt im Ausführungsbeispiel drei Millimeter. Auch eine andere Gestaltung des Gehäuses (31) ist denkbar. Beispielsweise kann Zumindestens ein Führungsbahnabschnitt (38, 39) als Führungs- kulisse (38, 39), z.B. als Körperkante ausgebildet sein. The carrying and guiding device (30) comprises a two-part housing (31) with mutually mirror-symmetrically arranged housing parts (32). The housing (31) comprises a receiving area (33) and a guide area (34). In the receiving area (33), the cylinder-piston unit (41) is held by means of two lugs (35) engaging on the cylinder head part (42). The guide region (34) comprises, for example, two guideways (37) arranged opposite one another. In the exemplary embodiment, these guideways (37) recessed grooves, each having a parallel to the stroke directions (55) of the piston (45) and the piston rod (44) of the cylinder-piston unit (41) oriented portion (38) and one of these adjoining a quarter circle forming bent portion (39). FIG. 12 shows a housing part (32) with a guideway (37). The section (39), which is not parallel to the direction of movement (55), may be straight or curved. In the illustration of Figure 4, the bent portion (39) is directed downwards. The groove width is in the exemplary embodiment three millimeters. Another design of the housing (31) is conceivable. For example, at least one guideway section (38, 39) can be used as a guide (38, 39), e.g. be designed as a body edge.
Die Zylinder-Kolben-Einheit (41) umfasst einen Zylinder (46), in dem ein Kolben (45) geführt ist. Der Zylinder (46) umfasst einen Zylindermantel (47) mit einem Kopfteil (42) und einen in den Zylindermantel (47) eingesetzten Zylinderboden (43). Der Zylindermantel (47) und der Zylinderboden (43) sind beispielsweise als Spritzgussteile aus thermoplastischem Kunststoff, z.B. Polyoximethylen, hergestellt. Der Zylindermantel (47) ist hier auf seiner Außenseite zylindrisch und hat im Zylinderkopfbereich eine Einschnürung (48) . Seine Länge beträgt beispielsweise das Neunfache des Außendurchmessers. Die nichtzylindrische Zylinderinnenwan- dung (51) ist beispielsweise zur Entformung z.B. in Form eines Kegelstumpfmantels ausgebildet. Die kleinere Querschnittsfläche dieses Kegelstumpfmanteis befindet sich am Kopfteil (42) des Zylinders (46) , die größere Querschnittsfläche am Zylinderboden (43). Die Steigung dieses Kegels beträgt beispiels- weise 1:140. Die Innenwandung (51) ist gegebenenfalls poliert. The cylinder-piston unit (41) comprises a cylinder (46) in which a piston (45) is guided. The cylinder (46) comprises a cylinder jacket (47) with a head part (42) and a cylinder bottom (43) inserted into the cylinder jacket (47). The cylinder jacket (47) and the cylinder bottom (43) are produced, for example, as injection-molded parts made of thermoplastic material, for example polyoxymethylene. The cylinder jacket (47) is here cylindrical on its outer side and has a constriction (48) in the cylinder head area. Its length is for example nine times the outer diameter. The non-cylindrical cylinder inner wall (51) is designed, for example, for demoulding, for example in the form of a truncated cone shell. The smaller cross-sectional area of this truncated cone edge is located on the head part (42) of the cylinder (46), the larger cross-sectional area on the cylinder bottom (43). The slope of this cone is for example 1: 140. The inner wall (51) is optionally polished.
In der Zylinderinnenwandung (51) ist beispielsweise eine In the cylinder inner wall (51) is for example a
Längsnut (52) angeordnet, deren Länge z.B. 70 % der Zylinderlänge beträgt, vgl. Figur 5. Sie endet am Zylinderboden (43) . Ihre Breite beträgt z.B. 2 % des größeren Durchmessers der Zylinderinnenwandung (51) . Statt einer einzelnen Nut (52) können auch mehrere Nuten (52) an der Innenwandung (51) angeordnet sein. Auch können sich diese z.B. schraubenlinienförmig an der Innenwandung (51) des Zylindermantels (47) entlangwinden. Longitudinal groove (52) arranged whose length is e.g. 70% of the cylinder length is, cf. Figure 5. It ends at the cylinder bottom (43). Their width is e.g. 2% of the larger diameter of the cylinder inner wall (51). Instead of a single groove (52) can also be arranged a plurality of grooves (52) on the inner wall (51). Also, these may be e.g. helically along the inner wall (51) of the cylinder jacket (47).
Am Bodenende (49) des Zylindermantels (47) kann eine weitere Längsnut (53) in der Zylinderinnenwandung (51) angeordnet sein. Ihre Länge beträgt z.B. 15 % der Zylinderlänge. Jede dieser Nuten (52, 53) vergrößert den Querschnitt des Zylinderinnenraumes (54) . At the bottom end (49) of the cylinder jacket (47), a further longitudinal groove (53) in the cylinder inner wall (51) may be arranged. Their length is e.g. 15% of the cylinder length. Each of these grooves (52, 53) increases the cross section of the cylinder interior (54).
Zum Einsetzen des Zylinderbodens (43) verfügt das Bodenende (49) z.B. über eine zweistufige rotationssymmetrische Einkerbung (56) . Bei der Montage des Zylinderbodens (43) wird die Luft aus dem Bereich der äußeren Einkerbung nach außen verdrängt, während die Luft aus der inneren Einkerbung in den Zylinderinnenraum (54) verdrängt wird. Auch andere Aus- führungsformen einer hermetischen Abdichtung sind denkbar. For insertion of the cylinder bottom (43) has the bottom end (49), for example via a two-stage rotationally symmetrical Notch (56). During assembly of the cylinder bottom (43), the air is displaced out of the region of the outer notch to the outside, while the air from the inner notch in the cylinder interior (54) is displaced. Other embodiments of a hermetic seal are also conceivable.
Im Kopfteil (42) ist in diesem Ausführungsbeispiel die Kolbenstangendurchführung (57) und eine z.B. an das Kopfteil (42) angeformte Kolbenstangendichtung (58) angeordnet. Hiermit ist der Zylinderinennraum (54) gegen die Umgebung (1) abgedichtet. In the head part (42), in this embodiment, the piston rod lead-through (57) and a e.g. arranged on the head part (42) integrally formed piston rod seal (58). Hereby, the cylinder internal space (54) is sealed against the environment (1).
In den Darstellungen der Figuren 4 und 5 hat der Zylinder (46) der Trag- und Führungsvorrichtung (30) an seiner Unterseite eine Federaufnahme (59) . Diese trägt zusammen mit einer zweiten, am Mitnähmeelement (71) angeordneten Federaufnahme (72) einen Energiespeicher (121) , z.B. eine Feder (121) . Im Ausführungsbeispiel ist dies eine Zugfeder (121) . In the illustrations of FIGS. 4 and 5, the cylinder (46) of the carrying and guiding device (30) has a spring receptacle (59) on its underside. This carries together with a second, on Mitnähmeelement (71) arranged spring receptacle (72) an energy storage device (121), e.g. a spring (121). In the exemplary embodiment, this is a tension spring (121).
Der Kolben (45) trägt zwei Kolbendichtelemente (61) und (62) . Diese grenzen zumindest in einem Teilhub der Einschubbewegung des Kolbens (45) einen Verdrängungsraum (65) von einem Ausgleichsraum (66) ab. The piston (45) carries two piston sealing elements (61) and (62). These delimit, at least in a partial stroke of the insertion movement of the piston (45), a displacement space (65) from a compensation space (66).
Beide Kolbendichtelemente (61) und (62) sind im Ausführungs- beispiel in Richtung des Zylinderbodens (43) orientiert. Der in Richtung des Verdrängungsraums (65) orientierte Both piston sealing elements (61) and (62) are oriented in the embodiment in the direction of the cylinder bottom (43). The oriented in the direction of the displacement space (65)
Wellendichtring (61) liegt mit seiner außenliegenden Dichtlippe (63) zumindest in der in der Figur 1 dargestellten Parkposition (11) an der Zylinderinnenwandung (51) an. In der in der Figur 3 dargestellten Endlage (12) ist die Dichtlippe (63) von der Zylinderinnenwandung (51) gelöst. Bei Druckbeaufschlagung legt sich der Wellendichtring (61) an das zweite Kolbendichtelement (62) , z.B. eine im Kolben (45) eingespannte Bremsmanschette (62) , an. Die Kolbenstange (44) ist das Betätigungselement (44) der Verzögerungsvorrichtung (40). Sie ist mit ihrem Kolbenstangenkopf (67) in einer Kolbenstangenaufnahme (97) mit dem Mit- nahmeelement (71) verrastet. Die Kolbenstange (44) kann starr oder flexibel ausgebildet sein. Shaft sealing ring (61) rests with its outer sealing lip (63) against the cylinder inner wall (51) at least in the parking position (11) shown in FIG. In the end position (12) shown in FIG. 3, the sealing lip (63) is released from the cylinder inner wall (51). When pressure is applied, the shaft sealing ring (61) engages the second piston sealing element (62), for example a brake collar (62) clamped in the piston (45). The piston rod (44) is the actuating element (44) of the deceleration device (40). It is locked with its piston rod end (67) in a piston rod receptacle (97) with the catch element (71). The piston rod (44) may be rigid or flexible.
Das in den Figuren 1 - 4 dargestellte zweiteilige Mitnahmeelement (71) umfasst es ein Führungsteil (81) und ein The two-part entrainment element (71) shown in FIGS. 1-4 comprises a guide part (81) and a
Sicherungsteil (101), die relativ zueinander schwenkbar sind. Securing part (101), which are pivotable relative to each other.
Das in der Figur 6 dargestellte Führungsteil (81) umfasst einen Führungsbereich (82) und einen Anschlagbereich (83) . Es ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel unsym- metrisch zu seiner vertikalen Mittenlängsebene aufgebaut. Das Führungsteil (81) kann jedoch auch zu dieser Ebene symmetrisch aufgebaut sein. Der Führungsbereich (82) umfasst im Ausführungsbeispiel einen Tragsteg (84), der auf seiner - von der Verzögerungsvorrichtung (40) aus gesehen - rechten Seite einen Führungszapfen (85) mit einem ovalen Querschnitt hat. Der Tragsteg (84) umfasst auf dieser Seite eine Querführungs- fläche (86), vgl. Figur 10. Die Längsrichtung des Ovals ist nach der Montage des Mitnahmeelements (71) in Richtung des horizontalen Abschnitts (38) Führungsnut (37) orientiert. Der Mittelpunktsabstand in Längsrichtung beträgt beispielsweise das Vierfache der Höhe des Führungszapfens (85) . Auf der - von der Verzögerungsvorrichtung (40) aus - linken Seite sind am Tragsteg (84) ein Führungszapfen (87) und ein Aufnahme- und Führungszapfen (88) angeordnet. Ihre Höhe entspricht im Aus- führungsbeispiel der Höhe des Führungszapfens (85) . Der der Verzögerungsvorrichtung (40) zugewandte Führungszapfen (87) mit ovalem Querschnitt hat die halbe Länge des ihm gegenüberliegenden Führungszapfens (85) . Die Länge des Aufnahme- und Führungszapfens (88) beträgt die Hälfte der Länge des Führungszapfens (87) . Sowohl der Führungszapfen (87) als auch der Aufnahme- und Führungszapfen (88) haben eine an den jeweiligen Führungsabschnitt (87, 89) angrenzende Quer- führungsflache (91) . Der zylinderförmige Aufnahme- abschnitt (92) des Aufnahme- und Führungszapfens (88) hat einen Durchmesser, der 80 % größer ist als die Höhe der The guide part (81) shown in FIG. 6 comprises a guide area (82) and a stop area (83). In the exemplary embodiment illustrated here, it is constructed asymmetrically with respect to its vertical center longitudinal plane. However, the guide member (81) may be constructed symmetrically to this level. In the exemplary embodiment, the guide region (82) comprises a support web (84) which, on its right side as viewed from the retarding device (40), has a guide pin (85) with an oval cross section. The support web (84) comprises on this side a Querführungs- surface (86), see. Figure 10. The longitudinal direction of the oval is oriented after the mounting of the driving element (71) in the direction of the horizontal portion (38) guide groove (37). The center distance in the longitudinal direction is for example four times the height of the guide pin (85). On the left side of the delay device (40), a guide pin (87) and a receiving and guiding pin (88) are arranged on the carrier web (84). In the exemplary embodiment, its height corresponds to the height of the guide pin (85). The guide pin (87) with an oval cross-section facing the retarding device (40) has half the length of the guide pin (85) lying opposite it. The length of the receiving and guide pin (88) is half the length of Guide pin (87). Both the guide pin (87) and the receiving and guiding pin (88) have a transverse guide surface (91) adjoining the respective guide section (87, 89). The cylindrical receiving portion (92) of the receiving and guide pin (88) has a diameter which is 80% greater than the height of the
Führungszapfen (85, 87, 89) . Im montierten Zustand greifen die Führungszapfen (85, 87, 89) in die Führungsbahnen (37) des Gehäuses (31) ein. Guide pins (85, 87, 89). In the mounted state, the guide pins (85, 87, 89) engage in the guide tracks (37) of the housing (31).
Auf dem Tragsteg (84) sitzt ein an den Tragsteg (84) z.B. angeformter Längsträger (93), dessen Breite beispielsweise 40 % größer ist der Breite des Führungsteils (81) über die On the support web (84) sits on the support web (84), e.g. formed longitudinal member (93) whose width, for example, 40% greater than the width of the guide member (81) over the
Führungszapfen (85, 87) . Der Längsträger (93) trägt einen in diesen integrierten Mitnahmeanschlag (94) . Die Höhe des Mitnahmeanschlags (94) beträgt im Ausführungsbeispiel 40 % der Höhe des Führungsteils (81) . Der beispielsweise keilförmig aufgebaute Mitnahmeanschlag (94) hat eine von der Verzögerungsvorrichtung (40) weg orientierte Anschlagfläche (95) . Diese Anschlagfläche (95) hat in der Darstellung der Guide pins (85, 87). The longitudinal member (93) carries an integrated in this stop (94). The height of the driving stop (94) in the exemplary embodiment is 40% of the height of the guide part (81). The wedge-shaped driving stop (94), for example, has a stop surface (95) oriented away from the delay device (40). This stop surface (95) has in the illustration of
Figuren 1 - 4 und 6 eine Quernut (96) , die über ihre Breite einen konstanten Querschnitt aufweist. Die Quernut (96) bildet ein Formschlusselement (96) . Beim Einsatz der kombinierten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) umgreift dieses nach dem Kontaktieren bereichsweise den Mitnehmer (5), der in den Figuren 1 und 2 die Gestalt eines Zylinderstifts hat .  Figures 1 - 4 and 6 a transverse groove (96) which has a constant cross-section over its width. The transverse groove (96) forms a form-fitting element (96). When using the combined acceleration and deceleration device (10) surrounds this after contacting partially the driver (5), which has the shape of a cylindrical pin in Figures 1 and 2.
Das Führungsteil (81) umfasst weiterhin eine der Verzögerungs- Vorrichtung (40) zugewandte Kolbenstangenaufnahme (97) . In dieser ist im montierten Zustand, vgl. Figur 4, der Kolbenstangenkopf (67) fest oder lösbar angeordnet. Die Figur 7 zeigt ein Sicherungsteil (101) . Dieses hat zwei einander gegenüberliegende zylindrische Führungsza fen (102), die Federaufnahme (72) , einen Lagerring (103) und einen Mitnahmeanschlag (104) . Die Breite des Sicherungsteils (101) und seine Breite über die Führungszapfen (102) entsprechen im Ausführungsbeispiel den entsprechenden Abmessungen des Führungs- teils (81) . The guide part (81) further comprises a piston rod receptacle (97) facing the retarding device (40). In this is in the assembled state, cf. Figure 4, the piston rod head (67) fixed or detachable. FIG. 7 shows a securing part (101). This has two opposing cylindrical Führungsza fen (102), the spring retainer (72), a bearing ring (103) and a driving stop (104). The width of the securing part (101) and its width via the guide pins (102) in the exemplary embodiment correspond to the corresponding dimensions of the guide part (81).
Die Federaufnahme (72) des Mitnahmeelements (71) hat einen Doppelhaken (73), der im montierten Zustand, vgl. die The spring receptacle (72) of the driving element (71) has a double hook (73), which in the assembled state, see. the
Figuren 2 und 4, den Kopf (122) der Zugfeder (121) FIGS. 2 and 4, the head (122) of the tension spring (121)
hintergreift. Der in Richtung der Stirnseite (74) gebogene Haken (73) verhindert sowohl in der Parkposition (11) als auch während des gesamten Hubes des Mitnahmeelements (71) in engages behind. The bent in the direction of the end face (74) hook (73) prevents both in the parking position (11) and during the entire stroke of the driving element (71) in
Richtung der Endlage (12) ein Aushaken der Feder (121) . Direction of the end position (12) unhooking of the spring (121).
Der Innendurchmesser des Lagerrings (103) des Sicherungsteils (101) ist um wenige zehntel Millimeter größer als der Durchmesser des Aufnahmeabschnitts (92) des Führungs- teils (81) . Im montierten Zustand, vgl. die Figuren 2 und 4, ist das Sicherungsteil (101) mittels des Lagerrings (103) schwenkbar am Führungsteil (81) gelagert. The inner diameter of the bearing ring (103) of the securing part (101) is larger by a few tenths of a millimeter than the diameter of the receiving portion (92) of the guide part (81). In the assembled state, cf. Figures 2 and 4, the securing part (101) by means of the bearing ring (103) is pivotally mounted on the guide part (81).
Das Sicherungsteil (101) kann auch mittels eines Filmgelenks mit dem Führungsteil (81) verbunden sein. Es ist auch denkbar, das Sicherungsteil (101) und das Führungsteil (81) auf einem gemeinsamen Lagerbolzen zu lagern. Auch eine Gestaltungen des Schwenkgelenks (75) sind denkbar. Das im Ausführungsbeispiel keilförmig ausgebildete Anschlagteil (104) hat eine in Richtung der Verzögerungsvorrichtung (40) zeigende Anschlagfläche (105) . In der Darstellung der Figur 7 ist die Anschlagfläche eben. Die Ebene der Anschlagfläche (105) ist im Ausführungsbeispiel normal zu der durch die Führungszapfen (102) und die Mittellinie (106) des Lagerrings (103) aufgespannten Ebene. Die Schnittgerade der beiden Ebenen liegt zwischen den Führungszapfen (102) und der Mittellinie (106) des Lagerrings (103). The securing part (101) can also be connected to the guide part (81) by means of a film hinge. It is also conceivable to mount the securing part (101) and the guide part (81) on a common bearing pin. Also, a designs of the pivot joint (75) are conceivable. The wedge-shaped in the exemplary embodiment stop member (104) has a in the direction of the delay device (40) facing stop surface (105). In the illustration of Figure 7, the stop surface is flat. The plane of the abutment surface (105) is normal in the embodiment the plane defined by the guide pins (102) and the center line (106) of the bearing ring (103). The intersection line of the two planes lies between the guide pin (102) and the center line (106) of the bearing ring (103).
Die Anschlagfläche (105) des Sicherungsteils (101) kann - wie die Anschlagfläche (95) des Führungsteils (81) - eine Quernut aufweisen. Diese Quernuten haben beispielsweise identische Dimensionen . The stop surface (105) of the securing part (101) - like the stop surface (95) of the guide part (81) - have a transverse groove. These transverse grooves have, for example, identical dimensions.
Die beiden Anschlagflächen (95, 105) eines Mitnahmeelements (71) sind in den Darstellungen der Figuren 2 - 4 entgegengesetzt zueinander gerichtet. Ihre Normalenvektoren zeigen damit zumindest nach dem Verlassen der Park- position (11) in einander entgegengesetzte Richtungen. The two abutment surfaces (95, 105) of a driving element (71) are directed in the representations of Figures 2-4 opposite to each other. Their normal vectors thus show at least after leaving the parking position (11) in opposite directions.
Die Trennfuge (76) zwischen dem Führungsteil (81) und dem Sicherungsteil (101) ist in der Darstellung der Figur 4 gegenüber dem Schwenkgelenk (75) zum Sicherungsteil (101) hin ver- setzt. Zumindest das an die Mitnahmeausnehmung (77) des Mitnahmeelements (71) angrenzende, in der Figur 4 obere Ende (78) der Trennfuge (76) kann nach dem Verlassen der Parkposition (11) in einer Ebene liegen, die normal zu der durch die Führungszapfen (102) und die Mittellinie (106) des The parting line (76) between the guide part (81) and the securing part (101) is offset in the representation of FIG. 4 with respect to the pivot joint (75) towards the securing part (101). At least that on the Mitnahmeausnehmung (77) of the driving element (71) adjacent, in the figure 4 upper end (78) of the parting line (76) after leaving the parking position (11) lie in a plane normal to that through the guide pin (102) and the center line (106) of the
Schwenkgelenks (75) aufgespannten Ebene liegt. Die Schnittgerade dieser Ebenen fällt dann entweder mit der Mittellinie (106) des Schwenkgelenks (75) zusammen oder ist in Swivel joint (75) spanned plane is located. The intersecting line of these planes then either coincides with the center line (106) of the pivot joint (75) or is in
Richtung des Sicherungsteils (101) versetzt zu dieser. Bei einer bogen- oder polygonförmigen Ausgestaltung des Endes (78) der Trennfuge (76) liegt jeder Punkt entweder auf oder inDirection of the security part (101) offset to this. In an arcuate or polygonal configuration of the end (78) of the parting line (76) each point is either on or in
Richtung des Sicherungsteils (101) versetzt zu der genannten Ebene durch die Mittellinie (106) des Schwenkgelenks (75). Im montierten Zustand der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) ist diese beispielsweise an einer Schublade angeordnet. Am Möbelkorpus (3) ist dann der feststehende Mitnehmer (5) , z.B. ein Zylinderstift, angeordnet. Bei geöffneter Schublade ist die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) beispielsweise in der Parkposition (11) , vgl. Figur 1. Das Führungsteil (81) ist vollständig im horizontalen Abschnitt (38) der Führungsbahnen (37) gehalten. Das zum Direction of the securing part (101) offset from said plane by the center line (106) of the pivot joint (75). In the mounted state of the acceleration and deceleration device (10), this is arranged, for example, on a drawer. On the furniture body (3) then the fixed driver (5), for example a cylindrical pin is arranged. When the drawer is open, the acceleration and deceleration device (10), for example, in the parking position (11), see. FIG. 1. The guide part (81) is held completely in the horizontal section (38) of the guide tracks (37). That to
Führungsteil (81) geschwenkte Sicherungsteil (101) sitzt mit seinen Führungsbolzen (102) in dem zum horizontalen Abschnitt (38) geneigten Führungsbahnabschnitt (39) . Das Mitnahmeelement (71) ist in der Parkposition (11) mittels der auf das Sicherungselement (101) wirkenden Kraft des Energiespeichers (121) und der am Führungsbahnabschnitt (39) gegen- haltenden Führungszapfen (102) kraft- und/oder formschlüssig gesichert. Beim Schließen der Schublade kontaktiert der Mitnehmer (5) die Anschlagfläche (95) des Führungsteils (81) . Er wird im Formschlußelement (96) zentriert. Beim weiteren Zuschieben verschiebt der Mitnehmer (5) das Führungsteil (81) in Richtung der Endposition (12) . Das Mitnahmeelement (71) wird aus der Parkposition (11) gelöst. Das Sicherungsteil (101) schwenkt in den horizontalen Abschnitt (38) der Führungsbahn (37) . Die Anschlagfläche (105) des Sicherungsteils (101) wird hierbei gegen den Mitnehmer (5) geschwenkt, der damit weitgehend spielfrei zwischen den beiden Anschlagflächen (95, 105) gehalten wird. Aufgrund des Formschlusses zwischen dem Mitnehmer (5) und der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) ist während des Verfahrens die Lage der Schublade oder Tür normal zur Hubrichtung (55) festgelegt. Die Schublade oder Tür kann damit selbst bei einem Führungssystem mit großem Torleranzen genau geführt werden. Guide part (81) pivoted securing part (101) sits with its guide pin (102) in the horizontal portion (38) inclined guideway portion (39). The entrainment element (71) is positively and / or positively secured in the parking position (11) by means of the force of the energy accumulator (121) acting on the securing element (101) and the guide stub (102) holding the guideway section (39). When closing the drawer, the driver (5) contacts the stop surface (95) of the guide part (81). It is centered in the positive locking element (96). Upon further pushing the driver (5) moves the guide member (81) in the direction of the end position (12). The driving element (71) is released from the parking position (11). The securing part (101) pivots into the horizontal section (38) of the guide track (37). The stop surface (105) of the securing part (101) is in this case pivoted against the driver (5), which is thus held largely free of play between the two stop surfaces (95, 105). Due to the positive connection between the driver (5) and the acceleration and deceleration device (10), the position of the drawer or door is normal to the stroke direction (55) determined during the process. The drawer or door can thus be accurately guided even with a guide system with large Torleranzen.
In der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) wirkt das Mitnahmeelement (71) auf die Kolbenstange (44) und auf den Kolben (45) der Zylinder-Kolben-Einheit (41) . Nach dem Prinzip der Selbsthilfe wird unmittelbar mit dem Beginn der Einfahrbewegung der Kolbenstange (44) der Dichtkragen (63) unter Verformung an die Zylinderinnenwandung (51) angepresst. Der Ver- drängungsraum (65) wird quasi hermetisch vom Ausgleichsraum (66) getrennt. Beim weiteren Verfahren der Kolbenstange (44) in Richtung des Zylinderbodens (43) wird das In the acceleration and deceleration device (10), the driving element (71) acts on the piston rod (44) and on the Piston (45) of the cylinder-piston unit (41). According to the principle of self-help, the sealing collar (63) is pressed against the cylinder inner wall (51) with deformation immediately at the beginning of the retraction movement of the piston rod (44). The displacement space (65) is virtually hermetically separated from the compensation space (66). During further movement of the piston rod (44) in the direction of the cylinder bottom (43) is the
Volumen des Verdrängungsraums (65) verkleinert. Der Gasdruck, z.B. der Luftdruck im Verdrängungsraum (65) , erhöht sich und wirkt als interne Kraft auf das Kolbendichtelement (61) und auf die Bremsmanschette (62) . Außerdem dichtet im Ausführungsbeispiel die Kolbenstangendichtung (58) zumindest in einem Teilbereich des Kolbenstangenhubs den Ausgleichsraum (66) gegen die Umgebung (1) ab, wodurch im Ausgleichsraum (66) ein Unterdruck erzeugt wird. Die Geschwindigkeit der Schublade oder Tür wird stark abgebremst. Volume of the displacement chamber (65) reduced. The gas pressure, e.g. the air pressure in the displacement chamber (65) increases and acts as an internal force on the piston sealing element (61) and on the brake sleeve (62). In addition, seals in the embodiment, the piston rod seal (58) at least in a portion of the piston rod stroke the compensation chamber (66) from the environment (1), whereby a vacuum is generated in the expansion chamber (66). The speed of the drawer or door is greatly slowed down.
Mit zunehmendem Hub der Kolbenstange (44) erreicht der Dichtkragen (63) des Kolbendichtelements (61) den Beginn der With increasing stroke of the piston rod (44), the sealing collar (63) of the piston sealing element (61) reaches the beginning of the
Längsnut (52) . Sobald, wie in der Figur 5 dargestellt, derLongitudinal groove (52). Once, as shown in Figure 5, the
Dichtkragen (63) den Rand des Drosselkanals (52) passiert hat, wird Luft aus dem Verdrängungsraum (65) über den Drosselkanal (52) in den Ausgleichsraum (66) verdrängt. Der Druck im Verdrängungsraum (65) fällt z.B. schlagartig ab. Die Brems- manschette (62) kann hierbei noch an der Zylinderinnenwandung (51) anliegen. Sealing collar (63) has passed the edge of the throttle channel (52), air is displaced from the displacement chamber (65) via the throttle channel (52) in the compensation chamber (66). The pressure in the displacement space (65) falls e.g. abruptly. The brake collar (62) can still rest against the cylinder inner wall (51).
Der sich nach dem Auslösen aus der Parkposition (11) entladende Energiespeicher (121) der Beschleunigungs- und Ver- zögerungsvorrichtung (10) zieht das Mitnähmeelernent (71) The energy store (121) of the acceleration and deceleration device (10) discharging after being released from the parking position (11) pulls the entrainment element (71)
weiter in der Darstellung der Figur 4 nach rechts. further in the illustration of Figure 4 to the right.
Die Kolbenstange (44) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) wird weiter eingefahren. Sobald sich das Kolbendichtelement (61) vollständig von der Innenwandung (51) gelöst hat, strömt zusätzlich Luft aus dem Verdrängungsraum (65) in den Ausgleichsraum (66). Das Kolbendichtelement (61) nimmt wieder seine Ausgangslage vor dem Beginn der Hubbewegung an. Die nunmehr fast zugezogene Schublade oder Tür hat jetzt eine geringe Restgeschwindigkeit. The piston rod (44) of the acceleration and deceleration device (10) is retracted further. As soon as that Piston seal (61) has completely detached from the inner wall (51), additional air flows from the displacement chamber (65) in the compensation chamber (66). The piston sealing element (61) resumes its initial position before the start of the lifting movement. The now almost closed drawer or door now has a low residual speed.
Beim Öffnen der Schublade wird das Mitnähmeelernent (71) der Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) von der in der Figur 3 dargestellten Endposition (12) in Richtung der Parkposition (11) bewegt. Hierbei wird der Energiespeicher (121) geladen, indem die Zugfeder (121) gespannt wird. Der Kolben (45) der Zylinder-Kolben-Einheit (41) wird ausgefahren. Sobald die Führungszapfen (102) des Sicherungs- teils (101) die zweiten Abschnitte (39) der Führungsbahnen (37) erreichen, wird das Sicherungsteil (101) mittels des Energiespeichers (121), gegebenenfalls unterstützt durch den Mitnehmer (5), um das durch den Lagerring (103) und den Aufnahmeabschnitt (92) gebildete Schwenkgelenk (75) herum ge- schwenkt. Das Führungsteil (81) verbleibt im horizontalen Abschnitt (38) der Führungsbahn (37). Das Mitnahmeelernent (71) ist nun in der Parkposition (11) . Der Mitnehmer (5) ist freigegeben. Die Schublade oder Tür kann nun nahezu widerstandsfrei weiter geöffnet werden. When the drawer is opened, the entrainment member (71) of the acceleration and deceleration device (10) is moved from the end position (12) shown in FIG. 3 in the direction of the parking position (11). In this case, the energy store (121) is charged by the tension spring (121) is tensioned. The piston (45) of the cylinder-piston unit (41) is extended. As soon as the guide pins (102) of the securing part (101) reach the second sections (39) of the guide tracks (37), the securing part (101) is supported by the energy store (121), possibly assisted by the driver (5) pivoted by the bearing ring (103) and the receiving portion (92) formed pivot joint (75) around. The guide member (81) remains in the horizontal portion (38) of the guide track (37). The entrainment member (71) is now in the parking position (11). The driver (5) is released. The drawer or door can now be opened almost without resistance.
Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) kann beim Schließen und/oder beim Öffnen einer Schublade oder Tür eingesetzt werden. Die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) kann derart aufgebaut sein, dass der Verdrängungsraum (65) der Zylinder-Kolben-Einheit (41) kolbenstangenseitig angeordnet ist. Die Parkposition (11) des Mitnahmeelements (71) ist dann der Verzögerungsvorrichtung (40) zugewandt. Die Figur 8 zeigt eine weitere Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) mit einem zweiteiligen Mitnahmeelement (71) . Diese Vorrichtung (10) ist weitgehend so auf- gebaut wie die in den Figuren 1 bis 7 dargestellte The acceleration and deceleration device (10) can be used when closing and / or opening a drawer or door. The acceleration and deceleration device (10) may be constructed such that the displacement space (65) of the cylinder-piston unit (41) is arranged on the piston rod side. The parking position (11) of the carrier element (71) then faces the delay device (40). FIG. 8 shows a further acceleration and deceleration device (10) with a two-part carrier element (71). This device (10) is constructed largely as shown in Figures 1 to 7
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) . Die Anschlagfläche (95) des Führungsteils (81) trägt eine Verzahnung (98) . Dieses in Querrichtung orientierte  Acceleration and deceleration device (10). The stop surface (95) of the guide part (81) carries a toothing (98). This oriented in the transverse direction
Formschlußelement (98) ermöglicht ein automatisches Zentrieren mit einem Mitnehmer (5) , der eine entsprechende Gegenverzahnung trägt. Positive locking element (98) allows automatic centering with a driver (5), which carries a corresponding counter-toothing.
Das Sicherungsteil (101) ist beispielsweise identisch mit dem in der Figur 7 dargestellten Sicherungsteil (101) . Seine An- schlagfläche (105) kann ebenfalls ein Formschlußelement, z.B. eine Verzahnung, umfassen. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist das Schwenkgelenk (75), bezogen auf das Sicherungsteil (101) , zwischen der Anschlagfläche (105) und der Federaufnahme (72) angeordnet. The securing part (101) is, for example, identical to the securing part (101) shown in FIG. Its stop surface (105) may also be a positive locking element, e.g. a toothing, include. Also in this embodiment, the pivot joint (75), based on the securing part (101), between the stop surface (105) and the spring retainer (72) is arranged.
In der Figur 9 ist eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) dargestellt, deren Mitnahmeelement (71) zwei in Querrichtung (13) zueinander versetzte Anschlagteile (94, 104) hat. Die Anschlagflächen (95, 105) sind in diesem Ausführungsbeispiel Ebenen. Sie können aber auch konvexe oder konkave Formschlußelemente, Verzahnungen etc. aufweisen. Der übrige Aufbau der in dieser Figur 9 dargestellten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) entspricht dem Aufbau der in den Figuren 1 - 8 dargestellten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10) . FIG. 9 shows a combined acceleration and deceleration device (10) whose driving element (71) has two stop parts (94, 104) staggered in the transverse direction (13). The stop surfaces (95, 105) are planes in this embodiment. But you can also have convex or concave positive locking elements, gears, etc. The remaining structure of the acceleration and deceleration device (10) shown in this figure 9 corresponds to the structure of the acceleration and deceleration devices (10) shown in Figures 1-8.
In der Figur 10 ist das Führungsteil (81) und in der Figur 11 ein Sicherungsteil (101) einer Vorrichtung nach Figur 9 dargestellt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel wird das Schwenk- gelenk (75) durch den Aufnahmebereich (92) und den schwenkbar gelagerten Lagerring (103) gebildet. Die Führungszapfen (85, 87, 88, 102) und die Federaufnahme (72) sind so angeordnet wie im Ausführungsbeispiel der Figuren 6 und 7. In FIG. 10, the guide part (81) and in FIG. 11 a securing part (101) of a device according to FIG. 9 are shown. Also in this embodiment, the pivoting joint (75) formed by the receiving area (92) and the pivotally mounted bearing ring (103). The guide pins (85, 87, 88, 102) and the spring receiver (72) are arranged as in the embodiment of Figures 6 and 7.
Die Figur 13 zeigt den Einsatz einer Zuziehvorrichtung (20) der Mitteltür (6) eines Schiebetürsystems (7) eines Möbelstücks (2) , z.B. eines Schranks (2) . In der Figur 14 ist die Zuziehvorrichtung (20) vergrößert dargestellt. Sie umfasst zwei Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10, 210) nach Figur 9. Figure 13 shows the use of a closing device (20) of the center door (6) of a sliding door system (7) of a piece of furniture (2), e.g. a cupboard (2). In the figure 14, the closing device (20) is shown enlarged. It comprises two acceleration and deceleration devices (10, 210) according to FIG. 9.
Das dargestellte Schiebetürsystem (7) hat drei Schiebetüren (4, 6, 8) . Die links dargestellte Schiebetür (4) kann aus der Endlage nach rechts geöffnet und nach links geschlossen werden. Die rechts dargestellte Schiebetür (8) wird nach links geöffnet und nach rechts geschlossen. Zur The illustrated sliding door system (7) has three sliding doors (4, 6, 8). The sliding door (4) shown on the left can be opened from the end position to the right and closed to the left. The sliding door (8) shown on the right is opened to the left and closed to the right. to
definierten Bewegung in die geöffnete und oder geschlossene Endlage kann jeweils eine Vorrichtung nach den Figuren 1 bis 9 eingesetzt werden. defined movement in the open and or closed end position can be used in each case a device according to Figures 1 to 9.
Die mittlere Tür (6) des Schranks (2) ist in der Darstellung der Figur 13 vor den beiden äußeren Türen (4, 8) geführt. The middle door (6) of the cabinet (2) is guided in the representation of Figure 13 in front of the two outer doors (4, 8).
Diese Mitteltür (6) ist breiter als der Abstand der beiden äußeren Türen (4, 8) zueinander, so dass die Mitteltür (6) die beiden anderen Türen (4, 8) überlappt. Die Mitteltür (6) kann auch hinter den äußeren Türen (4, 8) geführt sein. Bei zugezogenen Türen (4, 6, 8) ist die Vorderfront des Schranks (2) geschlossen. Gegebenenfalls können die Türen (4, 6, 8) mittels zusätzlicher Schlösser verriegelt werden. This center door (6) is wider than the distance between the two outer doors (4, 8) to each other, so that the center door (6) overlaps the other two doors (4, 8). The center door (6) can also be guided behind the outer doors (4, 8). When the doors (4, 6, 8) are closed, the front of the cabinet (2) is closed. Optionally, the doors (4, 6, 8) can be locked by means of additional locks.
Aus der in der Figur 13 dargestellten Lage ist die Mitteltür (6) in zwei Öffnungsrichtungen (141) , also sowohl nach rechts (142) als auch nach links (143) offenbar. Um die Mitteltür (6) zu schließen, wird diese zunächst aus der jeweiligen offenen Position in die Gegenrichtung z.B. manuell geschoben und dann mittels der Mitteltür- Zuziehvorrichtung (20) in die geschlossene Lage gezogen. From the position shown in Figure 13, the center door (6) in two opening directions (141), so both to the right (142) and to the left (143) apparently. To the To close the center door (6), this is first pushed manually from the respective open position in the opposite direction, for example, and then pulled by means of the center door closing device (20) in the closed position.
Die Mitteltür-Zuziehvorrichtung (20) ist beispielsweise auf der Oberseite des Möbelstücks (2) angeordnet. Sie kann aber auch - z.B. von außen unsichtbar - im Möbelstück (2) angeordnet sein. Auch eine Anordnung im unteren Bereich des Schranks (2) ist denkbar. The center door closing device (20) is arranged, for example, on the upper side of the piece of furniture (2). But it can also - e. invisible from the outside - be arranged in the piece of furniture (2). An arrangement in the lower region of the cabinet (2) is conceivable.
Die Figur 14 zeigt die Mitteltür-Zuziehvorrichtung (20) in einer isometrischen Darstellung. Sie umfasst ein Zug- und Ab- bremsvorrichtungspaar (21) , das aus zwei Zug- und Abbremsvor- richtungen (10, 210) besteht. Eine dieser Zug- und Abbremsvor- richtungen (10) ist auf dem Möbelkorpus (3) befestigt, die andere (210) ist an der Mitteltür (6) z.B. angeschraubt. Im Folgenden beziehen sich die Bezugszeichen über (210) auf die zweite Vorrichtung (210) . Es ist auch denkbar, eine Zug- und AbbremsVorrichtung (10) an einer Außentür (4; 8) statt amFigure 14 shows the center door closing device (20) in an isometric view. It comprises a pair of pullers and brakes (21) consisting of two pulling and braking devices (10, 210). One of these pulling and braking devices (10) is mounted on the furniture body (3), the other (210) is fixed to the center door (6), e.g. screwed. In the following, the reference numbers refer to (210) on the second device (210). It is also conceivable, a pulling and AbbremsVorrichtung (10) on an outer door (4, 8) instead of
Möbelkorpus (3) anzuordnen. Bei einem Schrank (2) mit mehr als drei Türen (4, 6, 8) kann an jeder der nichtäußeren Türen eine Mitteltür-Zuziehvorrichtung (20) angeordnet sein. Im Ausführungsbeispiel sind beide Zug- und Abbremsvor- richtungen (10, 210) kombinierte Beschleunxgungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10, 210) . Die beiden in der Darstellung der Figur 14 identischen Beschleunxgungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10; 210) sind symmetrisch zu einer Symmetrieebene angeordnet, die die Bewegungsfuge (9) zwischen dem Möbelkorpus (3) und der Mitteltür (6) umfasst. Furniture body (3) to arrange. In a cabinet (2) with more than three doors (4, 6, 8), a center door closing device (20) can be arranged on each of the non-outer doors. In the exemplary embodiment, both pulling and braking devices (10, 210) are combined acceleration and deceleration devices (10, 210). The two acceleration and deceleration devices (10, 210) which are identical in the representation of FIG. 14 are arranged symmetrically to a plane of symmetry which comprises the movement joint (9) between the furniture body (3) and the center door (6).
Im montierten Zustand, vgl. die Figuren 14 und 15, ist das führungsteilseitige Anschlagteil (94; 294) eines jeden Mit- nahmeelements (71; 271) der Endposition (12; 212) zugewandt. Dieses am Führungsteil (81, 281) angeordnete Anschlagteil (94; 294) wird im Folgenden als Schubteil (94; 294) bezeichnet. Die Anschlagfläche (95; 295) des Schubteils (94; 294) ist die Schubfläche (95; 295) . In the assembled state, cf. Figures 14 and 15, the guide member-side stop member (94, 294) of each Mit- facing element (71; 271) of the end position (12; 212) facing. This stop part (94, 294) arranged on the guide part (81, 281) will be referred to below as the pushing part (94, 294). The abutment surface (95; 295) of the thrust member (94; 294) is the thrust face (95; 295).
Das in den Figuren 14 und 15 jeweils der Parkposition (11; 211) zugewandte Anschlagteil (104; 304) des Sicherungsteils (101, 301) ist im Folgenden als Zugteil (104; 304) be- zeichnet. Seine Anschlagfläche (105; 305) ist die Zugfläche (105; 305) . The stop part (104, 304) of the securing part (101, 301) facing the parking position (11, 211) in FIGS. 14 and 15 is referred to below as a pulling part (104, 304). Its stop surface (105; 305) is the traction surface (105; 305).
Die Figuren 15 - 17 zeigen das Öffnen der Mitteltür (6) nach rechts. Hierbei sind jeweils oben der feststehende Möbel- korpus (3) und unten die bewegbare Mitteltür (6) dargestellt. Die erste Zug- und Abbremsvorrichtung (10) ist am Möbelkorpus (3) und die zweite Zug- und Abbremsvorrichtung (210) ist an der Schiebetür (6) angeordnet. Die Figur 15 wie auch die Figuren 13 und 14 zeigen die Mitteltür (6) in der geschlossenen Grundstellung. Die beiden Zug- und Abbremsvorrichtungen (10, 210) liegen nebeneinander. Die Mitnahmeelemente (71; 271) liegen in der Darstellung der Figures 15-17 show the opening of the center door (6) to the right. In this case, the fixed furniture body (3) is shown at the top and the movable center door (6) at the bottom. The first pulling and braking device (10) is arranged on the furniture body (3) and the second pulling and braking device (210) is arranged on the sliding door (6). FIG. 15 as well as FIGS. 13 and 14 show the center door (6) in the closed basic position. The two pulling and braking devices (10, 210) are adjacent. The entrainment elements (71, 271) lie in the illustration of FIG
Figur 15 so, dass das Zugteil (104) der ersten Vor- richtung (10) vom Zugteil (304) der zweiten Vorrichtung (210) verdeckt wird. Das Schubteil (94) der ersten Vorrichtung (10) verdeckt in dieser Darstellung das Schubteil (294) der zweiten Vorrichtung (210) . Die beiden Mitnahmeelemente (71; 271) liegen in ihren Endpositionen (12; 212), vgl. Figur 14. Die beiden Zylinder-Kolben-Einheiten (41; 241) sind eingefahren, die Energiespeicher (121; 321) sind entladen. Die beiden Mitnahmeelemente (71; 271) sind so angeordnet, dass das eine Mitnahmeelement (71; 271) gegenüber dem anderen Mitnahme- element (271; 71) die Funktion des oben beschriebenen Mitnehmers hat . Figure 15 so that the tensile part (104) of the first device (10) from the tensile part (304) of the second device (210) is covered. The thrust part (94) of the first device (10) hides the thrust part (294) of the second device (210) in this illustration. The two driving elements (71, 271) are in their end positions (12, 212), cf. 14. The two cylinder-piston units (41, 241) are retracted, the energy stores (121, 321) are unloaded. The two entrainment elements (71, 271) are arranged such that one entrainment element (71, 271) is arranged opposite the other entrainment element (71, 271). element (271; 71) has the function of the above-described driver.
Beim Öffnen der Mitteltür (6) nach rechts, vgl. Figur 16, ver- bleibt die erste Zug- und Abbremsvorrichtung (10) in der Ausgangslage. Das Mitnahmeelement (71) verbleibt in seiner Endlage (12) . When opening the center door (6) to the right, cf. FIG. 16, the first pulling and braking device (10) remains in the starting position. The entrainment element (71) remains in its end position (12).
Die zweite Zug- und Abbremsvorrichtung (210) wird zusammen mit der Mitteltür (6) verschoben. Hierbei kontaktiert das Zugteil (304) der zweiten Vorrichtung (210) mit seiner Zugfläche (305) die Schubfläche (95) der ersten Vorrichtung (10). Das zweite Mitnahmeelement (271) wird aus der Endlage (212) in Richtung der Parkposition (211) gezogen. Hierbei wird mittels der Kolbenstange (244) der Kolben (245) der Zylinder-Kolben- Einheit (241) ausgefahren. Gleichzeitig wird die Zugfeder (321) gespannt, der Energiespeicher (321) wird geladen. The second pulling and braking device (210) is displaced together with the center door (6). In this case, the pulling part (304) of the second device (210) contacts the pushing surface (95) of the first device (10) with its traction surface (305). The second driving element (271) is pulled out of the end position (212) in the direction of the parking position (211). In this case, the piston (245) of the cylinder-piston unit (241) is extended by means of the piston rod (244). At the same time, the tension spring (321) is tensioned, the energy store (321) is charged.
Auch beim weiteren Öffnen der Mitteltür (6) in der Öffnungs- richtung (142) verbleibt das Mitnahmeelement (71) der ersten Vorrichtung (10) in der Endlage (12), vgl. Figur 16. Die Even when the center door (6) is further opened in the opening direction (142), the entrainment element (71) of the first device (10) remains in the end position (12), cf. Figure 16. The
Führungszapfen (302) des Sicherungsteils (301) des zweiten Mitnahmeelements (271) gelangen in die schrägen Abschnitte (239) der Führungsbahnen (237) . Mittels der nun ge- spannten Zugfeder (321) ist das zweite Mitnahmeelement (271) in der Parkposition (211) kraft- und formschlüssig gesichert. Der Energiespeicher (321) ist geladen, die Zylinder-Kolben- Einheit (241) ist ausgefahren, vgl. Figur 17. Die Zugfläche (305) des zweiten Mitnahmeelements (271) hat beim Kippen des Sicherungsteils (301) in die Parkposition (211) die Schubfläche (95) des Führungsteils (81) ersten Mitnähmeelements (71) verlassen. Die Flächen (305, 95) sind nun voneinander getrennt. Das Zugteil (304) der zweiten Vorrichtung (210) kann das Schubteil (94) der ersten Vorrichtung (10) passieren. Die Mitteltür (6) kann nun quasi widerstandsfrei weiter in der Öffnungsrichtung (142) geöffnet werden . Guide pins (302) of the securing part (301) of the second carrier element (271) pass into the oblique sections (239) of the guide tracks (237). By means of the now tensioned tension spring (321), the second entrainment element (271) is secured in the parked position (211) in a force-locking and positive-locking manner. The energy store (321) is charged, the cylinder-piston unit (241) is extended, see. Figure 17. The traction surface (305) of the second entrainment member (271) has left the thrust surface (95) of the guide member (81) first Mitnähmeelements (71) when tilting the securing part (301) in the parking position (211). The surfaces (305, 95) are now separated. The tensile part (304) of the second Device (210) can pass the pushing part (94) of the first device (10). The center door (6) can now be opened almost without resistance further in the opening direction (142).
Das Schließen der nach rechts geöffneten Mitteltür (6) erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge. Die Ausgangslage zeigt die Figur 17, in der die Mitteltür (6) geöffnet ist. In dieser Lage ist das Mitnähmeelement (71) der feststehenden The closing of the opened to the right center door (6) takes place in the reverse order. The starting position is shown in FIG. 17, in which the center door (6) is open. In this position, the entrainment element (71) of the fixed
Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10) in der Acceleration and deceleration device (10) in the
Endposition (12) . Das Mitnahmeelement (271) der zusammen mit der Mitteltür (6) bewegten zweiten Vorrichtung (210) ist in der Parkposition (11) . Beim z.B. zunächst manuellen Zuschieben der Mitteltür (6) in der Zuziehrichtung (145) stößt die Schubfläche (295) der zweiten Vorrichtung (210) an die Zugfläche (105) der ersten Vorrichtung (10), vgl. Figur 20. Die beiden Anschlagteile (294, 104) bilden eine Kontaktpaarung (25) . Das  End position (12). The entrainment element (271) of the second device (210) moved together with the center door (6) is in the parking position (11). At e.g. initially manual pushing the center door (6) in the Zuziehrichtung (145) abuts the thrust surface (295) of the second device (210) to the traction surface (105) of the first device (10), see. FIG. 20. The two stop parts (294, 104) form a contact pair (25). The
Mitnahmeelement (271) der zweiten Vorrichtung (210) wird aus der Parkposition (211) gelöst. Hierbei wird es in die Carrier element (271) of the second device (210) is released from the parking position (211). Here it is in the
waagerechte Lage geschwenkt, bei der die Führungszapfen (302) im waagerechten Abschnitt (238) der Führungsbahnen (237) laufen. Dies ist in der Figur 16 dargestellt. Nach dem pivoted horizontal position in which the guide pins (302) in the horizontal portion (238) of the guideways (237) run. This is shown in FIG. 16. After this
Schwenken des Sicherungsteils (301) haben die beiden Kontaktpaarungen (25, 26) in der Öffnungsrichtung (141) nur ein geringes Restspiel, das beispielsweise kleiner ist als ein Millimeter . Der sich nach dem Auslösen aus der Parkposition (211) entladende Energiespeicher (321) der zweiten Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (210) zieht das zweite Mitnahmeelement (271) weiter nach rechts. Die in der Figur 20 dargestellte Kontaktpaarung (25) zwischen der Zugfläche (105) der ersten Vorrichtung (10) und der Schubfläche (295) der zweiten Vorrichtung (210) wird entlastet. Das mittels der sich weiter entladenden Feder (321) angetriebene, weiter nach rechts verfahrende zweite Mitnähmeelernent (271) stößt mit seiner Zug- fläche (305) des Sicherungsteils (301) an die Schubfläche (95) des ersten Mitnahmeelements (71) . Die beiden Anschlagflächen (305, 95) bilden die Kontaktpaarung (26), vgl. Pivoting the securing part (301), the two contact pairings (25, 26) in the opening direction (141) only a small residual play, for example, is less than one millimeter. The energy store (321) of the second acceleration and deceleration device (210) discharging after being released from the parking position (211) pulls the second carrier element (271) further to the right. The contact pairing (25) between the traction surface (105) shown in FIG. 20 first device (10) and the thrust surface (295) of the second device (210) is relieved. The second driving element (271), which is driven further to the right by means of the further unloading spring (321), strikes the thrust face (95) of the first driving element (71) with its traction surface (305) of the securing part (301). The two abutment surfaces (305, 95) form the contact pairing (26), cf.
Figur 16. Gegebenenfalls können die beiden Beschleunigungsund Verzögerungsvorrichtungen (10, 210) sich gleichzeitig sowohl in der Kontaktpaarung (25) als auch in der Kontaktpaarung (26) berühren. Die Kolbenstange (244) der zweiten Vorrichtung (210) wird weiter eingefahren. Die Mitteltür (6) wird verzögert in ihre geschlossene Endlage verfahren. Sollte die Mitteltür (6) kräftig zugeschoben worden sein, kann mit dem Auslösen des zweiten Mitnahmeelements (271) aus der Parkposition (211) auch das erste Mitnahmeelement (71) aus der Endposition (12) herausgezogen werden. Bei dieser Überlastsicherung wird der Energiespeicher (121) der ersten Vor- richtung (10) teilweise geladen, wodurch die Mitteltür (6) zusätzlich abgebremst wird. Danach entspannt sich der erste Energiespeicher (121) wieder. Die Mitteltür (6) hat jetzt nur noch eine geringe Geschwindigkeit oder sie ist sogar stehen geblieben. Das weitere Verfahren der Tür (6) erfolgt wie oben beschrieben. If appropriate, the two acceleration and deceleration devices (10, 210) can touch each other simultaneously both in the contact pairing (25) and in the contact pairing (26). The piston rod (244) of the second device (210) is retracted further. The center door (6) is retarded to its closed end position. If the center door (6) has been pushed vigorously, the first entrainment element (71) can also be pulled out of the end position (12) when the second entrainment element (271) is released from the parking position (211). In this overload protection of the energy storage device (121) of the first device (10) is partially charged, whereby the center door (6) is additionally braked. After that, the first energy store (121) relaxes again. The center door (6) has now only a low speed or it has even stopped. The further procedure of the door (6) takes place as described above.
Sobald das zweite Mitnahmeelement (271) seine As soon as the second driving element (271) his
Endposition (212) erreicht hat, kann die Mitteltür (6) aufgrund ihrer Massenträgheit noch innerhalb des in der End position (212) has reached, the center door (6) due to their inertia still within the in the
Hubrichtung (55) orientierten Spiels der beiden Mitnahmeelemente (71, 271) auspendeln. Beispielsweise lösen sich beide Kontaktpaarungen (25, 26). Die zugezogene Mitteltür (6) nimmt nun wieder ihre Ausgangslage ein. Die Figuren 15, 18 und 19 zeigen das Öffnen der Mitteltür (6) nach links, vgl. Figur 13. Lifting direction (55) oriented game of the two driving elements (71, 271) swing out. For example, both contact pairs (25, 26) are released. The drawn middle door (6) now returns to its original position. Figures 15, 18 and 19 show the opening of the center door (6) to the left, cf. FIG. 13.
Beim Öffnen der Mitteltür (6) nach links kontaktiert das Zug- teil (104) der ersten, am Möbelkorpus (3) angeordneten Vorrichtung (10) das Schubteil (294) der zweiten Vorrichtung (210), vgl. Figur 18. Das erste Mitnahmeelement (71) wird aus der Endlage (12) herausgezogen. Die Zugfeder (121) der ersten Vorrichtung (10) wird gespannt. Der Kolben (45) der ersten Zylinder-KoIben-Einheit (41) wird ausgefahren. Das zweite Mitnahmeelement (271) verbleibt in der Endlage (212) . Der zweite Energiespeicher (321) ist entspannt. Die zweite Zylinder-Kolben-Einheit (241) ist eingefahren. Sobald das erste Mitnahmeelement (71) seine Parkposition (11) erreicht hat, vgl. Figur 19, kann die Mitteltür (6) nahezu widerstandsfrei in der Öffnungsrichtung (143) weiter geöffnet werden. Die beim Kippen des Sicherungsteils (101) des ersten Mitnahmeelements (71) in die Parkposition (11) mitkippende Zugfläche (105) der ersten Vorrichtung (10) hat sich von der Schubfläche (295) der zweiten Vorrichtung (210) gelöst. When the center door (6) is opened to the left, the pull part (104) of the first device (10) arranged on the furniture body (3) contacts the push part (294) of the second device (210), cf. FIG. 18. The first carrier element (71) is pulled out of the end position (12). The tension spring (121) of the first device (10) is tensioned. The piston (45) of the first cylinder-Koiben unit (41) is extended. The second driving element (271) remains in the end position (212). The second energy store (321) is relaxed. The second cylinder-piston unit (241) is retracted. As soon as the first carrier element (71) has reached its parking position (11), cf. 19, the center door (6) can be opened almost without resistance in the opening direction (143). The pulling surface (105) of the first device (10), which tilts when tilting the securing part (101) of the first driving element (71) into the parking position (11), has detached from the pushing surface (295) of the second device (210).
Das Schließen der Mitteltür (6) von links, also in der The closing of the center door (6) from the left, so in the
Zuziehrichtung (144) ist in den Figuren 19, 18 und 15 dar- gestellt. In der in der Figur 19 dargestellten Ausgangslage ist das Mitnahmeelement (71) der ersten Vorrichtung (10) in der Parkstellung (11) und das Mitnahmeelement (271) der zweiten Vorrichtung (210) in der Endposition (212) . Beim Zuschieben der Mitteltür (6) kontaktiert das Zugteil (304) der zweiten Vorrichtung (210) das Schubteil (94) der ersten Vorrichtung (10), vgl. Figur 21. Die beiden Anschlagteile (94, 304) bilden eine Kontaktpaarung (26) . Das Mitnahmeelement (71) der ersten Vorrichtung (10) wird aus der Parkstellung (11) gelöst, vgl. Figur 18. Das Sicherungsteil (101) schwenkt in die horizontale Position. Die Kolbenstange (44) der ersten Zylinder-KoIben-Einheit (41) wird eingefahren. Hierbei bewirkt der sich im Verdrängungsraum (65) aufbauende Druck eine zunächst eine starke Verzögerung derThe closing direction (144) is shown in FIGS. 19, 18 and 15. In the starting position shown in FIG. 19, the entrainment element (71) of the first device (10) in the parking position (11) and the entrainment element (271) of the second device (210) in the end position (212). When sliding the center door (6), the pulling part (304) of the second device (210) contacts the pushing part (94) of the first device (10), cf. FIG. 21. The two stop parts (94, 304) form a contact pairing (26). The driving element (71) of the first device (10) is from the Parking position (11) solved, cf. Figure 18. The securing part (101) pivots in the horizontal position. The piston rod (44) of the first cylinder Koiben unit (41) is retracted. In this case, the pressure building up in the displacement chamber (65) initially causes a strong deceleration of the
Mitteltür (6). Gegebenenfalls kann als Überlastsicherung hierbei das zweite Mitnähmeelement (271) aus der Endlage (212) heraus gezogen werden. Die Mitteltür (6) hat jetzt nur noch eine geringe Restgeschwindigkeit. Das zweite Mitnahme- element (271) verfährt wieder in seine Endlage (212). Center door (6). Optionally, the second Mitnähmeelement (271) can be pulled out of the end position (212) as an overload protection here. The center door (6) now has only a small residual speed. The second entrainment element (271) returns to its end position (212).
Mit dem Auslösen des Mitnahmeelements (71) aus der Parkposition (11) entspannt sich die Zugfeder (121) der ersten Vorrichtung (10) . Sie zieht das Mitnähmeelement (71) in With the triggering of the driving element (71) from the parking position (11), the tension spring (121) of the first device (10) relaxes. It pulls the entrainment element (71) in
Richtung der Endlage (12). Die Kontaktpaarung (26) wird entlastet oder gelöst. Das Mitnahmeelement (71) der ersten Vorrichtung (20) wird weiter eingefahren, bis seine Zugfläche (105) die Schubfläche (295) des zweiten Mitnahmeelements (271) kontaktiert. Das Anschlagteil (104) des ersten Sicherungsteils (101) legt sich an das Anschlagteil (294) des zweiten Führungsteils (281), eine Kontaktpaarung (25) bildend, an. Die Mitteltür (6) wird weiter in der Zuziehrichtung (144) zugezogen . Mittels der ersten Zugfeder (121) wird das erste Mitnahmeelement (71) in die Endlage (12) gezogen. Der Kolben (45) wird eingefahren. Das Massenträgheitsmoment der Mitteltür (6) kann nun die Kontaktpaarung (25) der Zugfläche (105) des ersten Mitnahmeelements (71) und der Schubfläche (295) des zweiten Mitnahmeelements (271) lösen. Die Mitteltür (6) nimmt ihre in den Figuren 13, 14 und 15 dargestellte geschlossene Ausgangslage ein. Die beiden Zug- und Abbremsvorrichtungen (10; 210) können auch so angeordnet sein, dass die Zylinder-Kolben-Einheiten (41; 241) nach links zeigen. Der Bewegungsablauf ist dann analog zum oben beschriebenen Ablauf . Direction of the end position (12). The contact pairing (26) is relieved or released. The entrainment element (71) of the first device (20) is retracted until its traction surface (105) contacts the thrust surface (295) of the second entrainment element (271). The abutment part (104) of the first securing part (101) bears against the abutment part (294) of the second guide part (281), forming a contact pairing (25). The center door (6) is pulled further in the closing direction (144). By means of the first tension spring (121), the first carrier element (71) is pulled into the end position (12). The piston (45) is retracted. The mass moment of inertia of the center door (6) can now solve the contact pairing (25) of the tension surface (105) of the first driving element (71) and the thrust surface (295) of the second driving element (271). The center door (6) assumes its closed starting position shown in FIGS. 13, 14 and 15. The two pulling and braking devices (10, 210) can also be arranged so that the cylinder-piston units (41, 241) point to the left. The sequence of movements is then analogous to the procedure described above.
Das Zug- und Abbremsvorrichtungspaar (21) kann zwei unterschiedliche Zug- und Abbremsvorrichtungen (10; 210) aufweisen. Diese können beispielsweise unterschiedlichen Hub und/oder unterschiedlichen Querschnitt haben. Hierbei kann das Ge- schwindigkeitsprofil über den Hub beim Schließen von rechts anders sein als Geschwindigkeitsprofil über den Hub beim The train and deceleration device pair (21) may have two different traction and deceleration devices (10; 210). These may for example have different stroke and / or different cross section. The speed profile over the stroke when closing from the right can be different from the speed profile over the stroke at the same time
Schließen von links. Close from the left.
Eine oder beide Zug- und Abbremsvorrichtungen (10; 210) kann auch derart aufgebaut sein, dass ihr Verdrängungsraum zwischen dem Kolben und dem Zylinderkopf der Zylinder-Kolben-Einheit angeordnet ist. Bei einer derartigen Vorrichtung ist in der Parkstellung die Kolbenstange eingefahren und in der One or both of the pulling and braking devices (10, 210) can also be constructed such that their displacement space is arranged between the piston and the cylinder head of the cylinder-piston unit. In such a device, the piston rod is retracted in the parking position and in the
Endstellung ausgefahren. Die Definitionen der Zug- und der Schubfläche entsprechen der oben genannten Definition. Extended end position. The definitions of the tensile and shear surfaces correspond to the above definition.
Im Ausführungsbeispiel haben die Zug- und Abbremsvorrichtungen (10; 210) pneumatische Verzögerungsvorrichtungen. Es ist aber auch denkbar, pneumatische Dämpfer, deren Ver- drängungsraum mit der Umgebung (1) kommuniziert, einzusetzen. Auch der Einsatz hydraulischer Dämpfer ist denkbar. Bei den letztgenannten Dämpfern kann die Kolbenstange federbelastet ausfahrbar sein und mit einer Anstoßfläche am Mitnahmeelement anliegen . In the exemplary embodiment, the pulling and braking devices (10, 210) have pneumatic retarding devices. However, it is also conceivable to use pneumatic dampers whose displacement space communicates with the environment (1). The use of hydraulic dampers is conceivable. In the latter dampers, the piston rod may be spring-loaded extendable and abut with an abutment surface on the driving element.
Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar . Bezugszeichenliste : Combinations of the individual embodiments are conceivable. List of reference numbers:
1 Umgebung 1 environment
2 Möbelstück, Schrank  2 piece of furniture, cupboard
3 Möbelkorpus  3 furniture carcass
4 Tür, Schiebetür  4 door, sliding door
5 Mitnehmer  5 drivers
6 Mitteltür, mittlere Tür  6 center door, middle door
7 Schiebetürsystem  7 sliding door system
8 Schiebetür  8 sliding door
9 Bewegungsfuge  9 movement joint
10, 210 Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung, Zug- und Abbremsvorrichtung 10, 210 Acceleration and deceleration device, traction and braking device
11, 211 Parkposition, Parkstellung  11, 211 parking position, parking position
12, 212 Endposition, Endlage  12, 212 End position, end position
13 Querrichtung  13 transverse direction
20 Zuziehvorrichtung 20 closing device
21 Zug- und Abbremsvorrichtungspaar  21 Pulling and braking device pair
25 Kontaktpaarung zwischen (104) und (294) 25 contact pairing between (104) and (294)
26 Kontaktpaarung zwischen (94) und (304) 30 Trag- und Führungsvorrichtung  26 Contact pairing between (94) and (304) 30 Carrying and guiding device
31 Gehäuse  31 housing
32 Gehäuseteil  32 housing part
33 Aufnahmebereich  33 recording area
34 Führungsbereich  34 management area
35 Nasen  35 noses
37, 237 Führungsbahnen, Führungskulisse 37, 237 guideways, guide slot
38, 238 Abschnitt von (37) , horizontal,  38, 238 section of (37), horizontal,
Führungsku1issenabschni11 39, 239 Abschnitt von (37), Führungskulissenabschnitt Führungsku1issenabschni11 39, 239 section of (37), guide track section
40 Verzögerungsvorrichtung 40 delay device
41, 241 Zylinder-Kolben-Einheit 41, 241 cylinder-piston unit
42 Zylinderkopfteil 42 Cylinder head part
43 Zylinderboden  43 cylinder bottom
44, 244 Kolbenstange, Betätigungselement  44, 244 piston rod, actuator
45, 245 Kolben  45, 245 pistons
46 Zylinder  46 cylinders
47 Zylindermantel 47 cylinder jacket
48 Einschnürung  48 constriction
49 Bodenende  49 bottom end
51 Zylinderinnenwandung 51 cylinder inner wall
52 Längsnut 52 longitudinal groove
53 Längsnut  53 longitudinal groove
54 Zylinderinennraum  54 cylinder clearance
55 Hubrichtungen  55 stroke directions
56 Einkerbung  56 notch
57 Kolbenstangendurchführung 57 Piston rod bushing
58 Kolbenstangendichtung  58 piston rod seal
59 Federaufnahme  59 spring retainer
61 Kolbendichtelement 61 piston sealing element
62 Kolbendichtelement, Bremsmanschette 62 Piston sealing element, brake collar
63 Dichtlippe, Dichtkragen  63 Sealing lip, sealing collar
65 Verdrängungsraum 65 displacement space
66 Ausgleichsraum  66 compensation room
67 Kolbenstangenkopf 67 piston rod end
71, 271 Mitnähmeelement 71, 271 entrainment element
72 Federaufnahme  72 spring receiver
73 Doppelhaken 74 Stirnseite 73 double hooks 74 front side
75 Schwenkgelenk  75 swivel joint
76 Trennfuge  76 parting line
77 Mi tnahmeausnehmung  77 Milling recess
78 Ende von (76)  78 end of (76)
81, 281 Führungsteil 81, 281 guide part
82 Führungsbereich  82 management area
83 Anschlagbereich  83 stop area
84 Tragsteg  84 carrying bridge
85 Führungszapfen  85 guide pins
86 Querführungs fläche  86 transverse guide surface
87 Führungszapfen  87 guide pins
88 Aufnahme- und Führungszapfen  88 receiving and guiding pins
89 Führungsabschnitt, Führungszapfen  89 guide section, guide pin
91 Querführungs fläche  91 transverse guide surface
92 Aufnahmeabschnitt  92 receiving section
93 Längsträger  93 side members
94, 294 Mitnahmeanschlag, Anschlagteil, Schubteil 95, 295 Anschlagfläche, Schubfläche  94, 294 Driving stop, stop part, pushing part 95, 295 stop face, pushing surface
96 Formschlusselement, Quernut  96 positive locking element, transverse groove
97 Kolbenstangenaufnahme  97 piston rod receptacle
98 Formschlusselement, Verzahnung 101, 301 Sicherungsteil  98 positive locking element, toothing 101, 301 security part
102, 302 Führungszapfen  102, 302 guide pin
103 Lagerring  103 bearing ring
104, 304 Mitnahmeanschlag, Anschlagteil, Zugteil 104, 304 Driving stop, stop part, pulling part
105, 305 Anschlagfläche, Zugfläche 105, 305 stop surface, traction surface
106 Mittellinie 106 midline
121, 321 Energiespeicher, Zugfeder 121, 321 energy storage, tension spring
122 Kopf von (121) _ _ o 122 Head of (121) _ o
Öffnungsrichtung opening direction
Öffnungsrichtung nach rechts Öffnungsrichtung nach links Zuziehrichtung nach rechts Zuziehrichtung nach links Opening direction to the right Opening direction to the left Closing direction to the right Direction of closing to the left

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10; 210) mit einem in einer Trag- und Führungsvorrichtung (30) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig ge- sicherten Parkposition (11; 211) und einer Endposition (21; 212) geführten Mitnähmeelement (71; 271) mit mindestens zwei Mitnahmeanschlägen (94, 104; 294, 304), mit einem an der Trag- und Führungsvorrichtung (30) und am Mitnähmeelement (71; 271) angeordneten, wiederholbar be- und entladbaren Energie- Speicher (121; 321), der bei Lage des Mitnahmeelements (71; 271) in der Parkposition (11; 211) geladen und bei Lage des Mitnahmeelements (71; 271) in der Endposition (12; 212) entladen ist und mit einem mit dem Mitnahmeelement (71; 271) verbundenen Betätigungselement (44; 244) der Verzögerungsvor- richtung (40), dadurch gekennzeichnet, 1. A combined acceleration and deceleration device (10, 210) having a catching element guided in a carrying and guiding device (30) between a parking position (11, 211) secured in a positive and / or positive locking manner and an end position (21, 212) (71, 271) with at least two driving stops (94, 104, 294, 304), with a on the support and guide device (30) and the entrainment element (71, 271) arranged, repeatable charge and discharge energy store (121 321) which is loaded in the parking position (11; 211) when the carrier element (71; 271) is located and unloaded when the carrier element (71; 271) is in the end position (12; 212) and with the carrier element (8). 71, 271) of the deceleration device (40), characterized
- dass das Mitnähmeelement (71; 271) ein Führungsteil (81;  that the entrainment element (71, 271) has a guide part (81;
281) und ein mit diesem verbundenes, relativ zum  281) and a connected thereto, relative to
Führungsteil (81; 281) schwenkbares Sicherungsteil (101; 301) umfasst,  Comprises guide part (81, 281) pivotable securing part (101, 301),
- dass das Führungsteil (81; 281) und das Sicherungsteil (101; 301) jeweils mindestens einen Mitnahmeanschlag (94; 294; 104; 304) haben,  in that the guide part (81, 281) and the securing part (101, 301) each have at least one driving stop (94; 294; 104; 304),
- dass der Energiespeicher (121; 321) am Sicherungsteil (101; 301) angeordnet ist und  - That the energy storage (121, 321) on the securing part (101, 301) is arranged and
- dass das Betätigungselement (44; 244) der  - That the actuating element (44, 244) of
Verzögerungsvorrichtung (40) am Führungsteil (81; 281) angeordnet ist. Delay device (40) on the guide part (81, 281) is arranged.
2. Kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10; 210) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mitnahmeanschlag (94; 104) ein Formschlusselement (96; 98) aufweist. 2. Combined acceleration and deceleration device (10; 210) according to claim 1, characterized in that at least one driving stop (94; 104) has a positive locking element (96; 98).
3. Kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10; 210) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trag- und FührungsVorrichtung (30) zwei einander gegenüberliegende Führungskulissen (37, 237) mit jeweils zwei, miteinander einen stumpfen Winkel einschließenden Führungskulissenabschnitten (38, 39; 238, 239) hat. A combined accelerating and decelerating device (10, 210) according to claim 1, characterized in that the support and guide device (30) comprises two opposing guide slots (37, 237) each having two guide track sections (38, 38) enclosing each other at an obtuse angle. 39; 238, 239).
4. Kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10; 210) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Lage des Mitnahmeelements (71; 271) in der Parkposition (11; 211) das Führungsteil (81; 281) in einer 4. Combined acceleration and deceleration device (10; 210) according to claim 3, characterized in that when the carrier element (71; 271) is in the parking position (11; 211), the guide part (81;
Führungskulisse (37; 237) oder in einem Führungskulissen- abschnitt (38; 238) liegt, die oder der parallel zu den The guide slot (37, 237) or in a Führungskulissen- section (38, 238) is located, or the parallel to the
Hubrichtungen (55) des Betätigungselements (44; 244) angeordnet ist und dass das Sicherungsteil (101; 301) in einem hierzu geneigten Führungskulissenabschnitt (39; 239) die Parkposition (11; 211) sichert. Lifting directions (55) of the actuating element (44; 244) is arranged, and in that the securing part (101; 301) secures the parking position (11; 211) in a guide track section (39;
5. Kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungsvorrichtung (10; 210) eine pneumatische Zylinder- Kolben-Einheit (41; 241) umfasst. A combined acceleration and deceleration device according to claim 1, characterized in that the deceleration device (10; 210) comprises a pneumatic cylinder-piston unit (41; 241).
6. Kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (10; 210) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmeranschläge (94, 104; 294, 304) in Querrichtung (13) zu den Hubrichtungen (55) zueinander versetzte Anschlagflächen (95, 105; 295, 305) haben. Combined acceleration and deceleration device (10; 210) according to Claim 1, characterized in that the driver stops (94, 104, 294, 304) have abutment surfaces (95, 105, 295, 305) offset from one another in the transverse direction (13) relative to the directions of lifting (55).
7. System mit zwei ein Zug- und Abbremsvorrichtungspaar (21) bildenden Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10, 210) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Zug- (95; 295) und Schubflächen (305; 105) der beiden Mitnahmeelemente (71; 271) zumindest in einem Teilhub der Zug- und Abbremsvorrichtungen (10; 210) jeweils ein Kontaktpaar (25; 26) bilden. A system comprising two acceleration and deceleration devices (10, 210) forming a train and decelerator pair (21) according to claim 6, characterized in that the facing traction (95; 295) and thrust surfaces (305; 105) of the two Driving elements (71, 271) at least in a partial stroke of the pulling and braking devices (10; 210) each form a contact pair (25; 26).
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtungen (10; 210) identisch sind. 8. System according to claim 7, characterized in that the two acceleration and deceleration devices (10; 210) are identical.
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