DE3540032A1 - Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens - Google Patents
Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren eines
auf einer Siebdruckmaschine bedruckten Flachmaterialstreifens
von der Siebdruckmaschine zu einer Trocknungsstation mittels
Saugnäpfen, die in Richtung senkrecht zur Ebene des Flachmate
rialstreifens und zusätzlich in einer linearen Richtung in
Verlängerung der Ebene des Flachmaterialstreifens zu bewegen
sind, um den Flachmaterialstreifen zu erfassen und weiterzu
transportieren. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung
zum Durchführen dieses Verfahrens.
Mit Hilfe der Siebdrucktechnik werden Flachmaterialstreifen
aus beliebigen Materialien wie z. B. Papier, Kunststoff, mit
einem Farb-, Leim oder sonstigem Auftrag versehen.
Es ist bekannt, den jeweils bedruckten Flachmaterialstreifen
per Hand aus der Druckform herauszunehmen und auf ein Förder
band zu legen das den Flachmaterialstreifen durch eine Trock
nungsstation hindurchtransportiert. Diese Art der Übergabe
ist sehr lohnintensiv.
Es ist weiterhin bekannt, die Druckvorrichtung mit der Trock
nungsstation aneinanderzukoppeln, derart, daß mittels in
einer Richtung bewegbarer Kettenförderer der bedruckte Flach
materialstreifen der Trocknungsstation zugeführt werden kann.
Eine derartige Vorrichtung wird nur bei qualitativ nicht be
sonders hochwertigen Siebdrucken, wie z. B. bei mit Hilfe der
Siebdrucktechnik bedruckten Tapetenbahnen, eingesetzt; auf
grund der relativ großen Kräfte, die bei dieser Drucktechnik
auf den Druckstock einwirken, steigen die Anforderungen, die
an die Lagerung und Stabilität der gesamten Siebdruckmaschine
gestellt werden, mit dem Grad der geforderten Druckqualität.
Aus diesem Grund werden die für hochwertige Siebdrucke vorge
sehenen Siebdruckmaschinen gewichtsmäßig schwer ausgebildet
und von den Trocknungsvorrichtungen getrennt aufgestellt.
Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, auch bei qualitativ anspruchs
vollen Siebdrucken eine Möglichkeit zu schaffen, die bedruck
ten Flachmaterialstreifen auf möglichst wirtschaftliche Art
von der Siebdruckmaschine zu einer Trocknungsstation zu trans
portieren.
Diese Erfindung ist einmal durch die Merkmale des Hauptan
spruchs gegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich
dementsprechend dadurch aus, daß die Saugnäpfe auch in zu der
linearen Richtung beliebigen Querrichtungen in einer zu der
Ebene des Flachmaterialstreifens parallelen Ebene zu bewegen
sind. Die Erfindung geht damit von der Erkenntnis aus, daß
die beim Druckvorgang mehr oder weniger stark durchfeuchteten
Bögen mit Hilfe der bekannten Saugnäpfe nicht nur in einer li
nearen Bewegung, sondern entlang beliebiger Raumkurven bewegt
werden können.
Die Erfindung ist auch durch die Merkmale des Anspruchs 5 ge
geben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dement
sprechend aus durch einen ersten Schwenkarm, der mit seinem
einen Endbereich in einer zur ersten bzw. zweiten Ebene paral
lelen Ebene drehbar gelagert ist, sowie durch eine Saugleiste
mit mehreren Saugnäpfen, die zu dem anderen Endbereich des
ersten Schwenkarms in einer zu dessen Schwenkebene parallelen
Ebene drehbar gelagert ist und die an dem anderen Endbereich
zusätzlich auch senkrecht zu ihrer Schwenkebene heb- und
senkbar gelagert ist.
In vorteilhafter Weise wird diese Beweglichkeit der Saugnäpfe
dadurch hergestellt, daß an einem in der Ebene des Flachmate
rialstreifens drehbar gelagerten ersten Schwenkarm die Saug
näpfe beliebig in einer zu der Ebene des Flachmaterialstrei
fens parallelen Ebene drehbar sowie senkrecht zu dieser Ebene
heb- und senkbar gelagert sind.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrich
tung zeichnet sich dadurch aus, daß der erste Schwenkarm mit
seinem von den Saugnäpfen entfernteren Endbereich seinerseits
an einem ebenfalls in einer zu der Ebene des Flachmaterial
streifens drehbar gelagerten zweiten Schwenkarm beliebig dreh
bar gelagert ist. Dadurch ist es möglich, die gemeinsame La
gerstelle der Saugnäpfe und damit auch den bedruckten Flach
materialstreifen nicht entlang einem einzigen großen Schwenk
bogen, sondern entlang zweier sich überlagernder kleinerer
Schwenkbögen zu transportieren. Die Variationsmöglichkeit
beim Ablegen der bedruckten Flachmaterialstreifen steigert
sich dadurch ganz erheblich, was insbesondere bei sehr großen
und langen Bögen von Vorteil ist. Als günstig hat es sich da
bei herausgestellt, daß jeder Schwenkarm und auch die Saug
näpfe unabhängig voneinander zu bewegen sind.
Um die Positionierung der Lagerungsvorrichtung für die Saug
näpfe bezüglich der Siebdruckmaschine und der Trocknungssta
tion variabel zu gestalten, ist in vorteilhafter Weise der
erste bzw. zweite Schwenkarm in einer zur Ebene des Flachmate
rialstreifens parallelen Ebene verfahrbar ausgebildet. Damit
kann die Drehachse, um die die Schwenkarme verschwenkt werden
können, entsprechend der gegenseitigen Lage von Siebdruckma
schine und Trocknungsstation beliebig positioniert werden.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den
in den Ansprüche weiterhin aufgeführten Merkmalen zu entneh
men.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und er
läutert. Die der Beschreibung der Zeichnung zu entnehmenden
Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung
einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination
angewendet werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines ersten Überga
be-Systems, mit einem ersten und zweiten in paralle
len Ebenen drehbaren Schwenkarm und mit mehreren
schwenkbar sowie heb- und senkbar gelagerten Saug
näpfe,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Übergabe-System nach Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung von verschiedenen
Schwenkstellungen des Übergabe-Systems nach Fig. 1
und
Fig. 4 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 3 mit ei
nem zweiten Übergabe-System, das gegenüber dem ersten
Übergabe-System nur einen Schwenkarm besitzt.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Übergabe-System 10 be
sitzt drei in bekannter Weise ausgebildete Saugnäpfe 12, 14,
16, die über ein gemeinsames Gestänge 18 befestigt sind. Die
drei Saugnäpfe 12, 14, 16 sind hintereinander fluchtend auf
einer gemeinsamen Linie 20 ausgerichtet. Funktionsmäßig stel
len die drei Saugnäpfe damit eine auf der Linie 20 positio
nierte Saugleiste dar.
Das Gestänge 18 ist im rechten Endbereich 22 eines ersten
Schwenkarms 24 so drehbar gelagert, daß das Gestänge 18 in
einer zum Untergrund 26 parallelen Ebene beliebig verschwenkt
werden kann. Das Gestänge 18 mit den drei Saugnäpfen 12, 14,
16 dreht sich dabei um eine Drehachse 28, die normal zum Un
tergrund 26 ausgerichtet ist.
Der erste Schwenkarm 24 ist seinerseits mit seinem linken End
bereich 30 an dem rechten Endbereich 32 eines zweiten Schwenk
arms 34 drehbar gelagert. Seine Drehachse 36 ist dabei eben
falls normal zum Untergrund 26 ausgerichtet.
Auch der zweite Schwenkarm 34 ist mit seinem linken Endbe
reich 38 um eine Drehachse 40, die normal zum Untergrund 26
ausgerichtet ist, in einer zum Untergrund 26 parallelen Ebene
beliebig zu verschwenken.
Von dem Untergrund 26 hat der zweite Schwenkarm 34 den weite
sten und das Gestänge 18 den geringsten vertikalen Abstand.
Der erste Schwenkarm 24 liegt dabei höhenmäßig zwischen dem
zweiten Schwenkarm 34 und dem Gestänge 18.
Der zweite Schwenkarm 34 ist auf einer Konsole 42 drehbar ge
lagert. Diese Konsole 42 stellt die Tragkonstruktion für die
beiden Schwenkarme und das Gestänge mit den Saugnäpfen dar.
Jeder der Schwenkarme ist durch einen separaten Motor 44, 46
einzeln für sich beliebig zu verschwenken. Auch das Gestänge
18 ist über einen Motor 48 zu verschwenken. Außerdem ist das
Gestänge 18 in zum Untergrund 26 normaler Richtung V zu ver
fahren.
An den beiden Schwenkarmen sitzen Winkelgeber 50, 52, 54,
über die die Schwenkstellung des Gestänges 18 bzw. der beiden
Schwenkarme 24, 34 geregelt wird. Das Gestänge 18 sowie die
beiden Schwenkarme 24, 34 werden über die jeweiligen Motoren
48, 44, 46 jeweils über ein spielfreies Differentialgetriebe
angetrieben.
In Fig. 3 ist eine Siebdruckmaschine 60 sowie eine Trocknungs
station 62 schematisch dargestellt. Beide Baukörper sind ge
trennt voneinander aufgestellt. Auf der Trocknungsstation 62
ist die Konsole 42 des Übergabe-Systems 10 montiert. In der
durchgezogen gezeichneten Darstellung liegt das Übergabe-Sy
stem 10 mit seiner Saugleiste 20 an einem Bogen 64 an. Dieser
Bogen 64 ist auf der Siebdruckmaschine 60 mit irgendeinem
Überzug bedruckt worden. Dieser Bogen 64 kann auf das Förder
band 66 der Trocknungsstation 62 sowohl in eine Position 64.1
als auch in eine Position 64.2 übergeführt werden. In der Po
sition 64.1 nimmt der erste Schwenkarm 24 eine Position 24.1
und der zweite Schwenkarm 34 eine Position 34.1 ein. Entspre
chend ist die Position der beiden Schwenkarme in der Position
des Bogens 64.2 auf dem Förderband 66 beim ersten Schwenkarm
24.2 und beim zweiten Schwenkarm zufälligerweise ebenfalls
34.1.
In Fig. 4 ist ein gegenüber dem Übergabe-System abgewandeltes
Übergabe-System 70 dargestellt. Dieses Übergabe-System 70 un
terscheidet sich vom Übergabe-System 10 dadurch, daß nur ein
Schwenkarm 72 anstatt der beiden Schwenkarme 24, 34 vorhanden
ist. An der Spitze des Schwenkarms 72 ist ein Gestänge 18.1
mit den die Saugleiste 20 bildenden Saugnäpfe 12, 14, 16
schwenkbar befestigt. Der Schwenkarm 72 ist auf der Konsole
42 in gleicher Weise wie der Schwenkarm 34 bei dem Übergabe-
System 10 drehbar gelagert.
Mit Hilfe des Übergabe-Systems 70 kann der Bogen 76 von der
Siebdruckmaschine weggenommen und in eine Position 76.1 auf
dem Förderband 66 in einer Trocknungsstation positioniert wer
den. Da bei diesem Übergabe-System 70 nur ein Schwenkarm vor
handen ist, kann die Saugleiste 20 nicht parallel zur Bewe
gungsrichtung des Förderbandes bewegt werden. Dadurch ist bei
doppelter Ablage von Bögen, wie in Fig. 4 dargestellt, ein
breiter Abstand zwischen den einzelnen abgelegten Bögen erfor
derlich.
Im Gegensatz dazu ist bei dem Übergabe-System 10 dieser Ab
stand zwischen einzelnen abgelegten Bögen beliebig klein, da
hier, in Folge der beiden Schwenkarme 24, 34 die Saugleiste
20 parallel zur Bewegungsrichtung des Förderbandes bewegt wer
den kann.
Claims (7)
1. Verfahren zum Transportieren eines auf einer Siebdruckma
schine bedruckten Flachmaterialstreifens von der Sieb
druckmaschine zu einer Trocknungsstation mittels Saug
näpfen, die in Richtung senkrecht zur Ebene des Flachma
terialstreifens und zusätzlich in einer linearen Richtung
in Verlängerung der Ebene des Flachmaterialstreifens zu
bewegen sind, um den Flachmaterialstreifen zu erfassen
und weiterzutransportieren,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Saugnäpfe auch in zu der linearen Richtung beliebigen
Querrichtungen in einer zu der Ebene des Flachmaterial
streifens parallelen Ebene zu bewegen sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an
einem in der Ebene des Flachmaterialstreifens drehbar ge
lagerten ersten Schwenkarm die Saugnäpfe beliebig in
einer zu der Ebene des Flachmaterialstreifens parallelen
Ebene drehbar sowie senkrecht zu dieser Ebene heb- und
senkbar gelagert sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der
erste Schwenkarm mit seinem von den Saugnäpfen entfernte
ren Endbereich seinerseits an einem ebenfalls in einer zu
der Ebene des Flachmaterialstreifens parallelen Ebene ge
lagerten zweiten Schwenkarm beliebig drehbar gelagert
ist, wobei jeder Schwenkarm und die Saugnäpfe unabhängig
voneinander zu bewegen sind.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der
erste oder zweite Schwenkarm in einer zur Ebene des
Flachmaterials parallelen Ebene verfahrbar gelagert ist.
5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach
Anspruch 1, mit
- - einem bedruckten Flachmaterialstreifen (64, 76), der im Bereich der Siebdruckmaschine (60) an einer ersten Stelle in einer ersten Ebene positionierbar ist,
- - einer zweiten Stelle im Bereich der Trocknungsstation (62) an der der Flachmaterialstreifen (64, 76) in einer zur ersten parallelen zweiten Lage bringbar ist, gekennzeichnet durch
- - einen ersten Schwenkarm (24, 72), der um seinen einen Endbereich (30) in einer zur ersten bzw. zweiten Ebene parallelen Ebene drehbar gelagert ist,
- - einer Saugleiste (20) mit mehreren Saugnäpfen (12, 14, 16),
- - die an dem anderen Endbereich (22) des ersten Schwenkarms (24, 72) in einer zu dessen Schwenkebene parallelen Ebene drehbar gelagert ist und
- - die an dem anderen Endbereich (22) zusätzlich auch senkrecht zu ihrer Schwenkebene heb- und senkbar ge lagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der
eine Endbereich (30) des ersten Schwenkarms (24) an dem
einen Endbereich (32) eines zweiten Schwenkarms (34)
drehbar gelagert ist, und der andere Endbereich (38) des
zweiten Schwenkarms (34) in einer zur Schwenkebene des
ersten Schwenkarms (24) parallelen Ebene drehbar gelagert
ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der
von der Lagerstelle der Saugleiste (20) entferntere End
bereich des ersten und/oder zweiten Schwenkarms in einer
zu den Schwenkebenen parallelen Ebene verfahrbar gelagert
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853540032 DE3540032A1 (de) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
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DE3540032A1 true DE3540032A1 (de) | 1987-05-14 |
Family
ID=6285730
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---|---|---|---|
DE19853540032 Withdrawn DE3540032A1 (de) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3540032A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8911949U1 (de) * | 1989-10-06 | 1991-02-07 | Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg | Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material u.dgl. |
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-
1985
- 1985-11-12 DE DE19853540032 patent/DE3540032A1/de not_active Withdrawn
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