DE3540032A1 - Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens

Info

Publication number
DE3540032A1
DE3540032A1 DE19853540032 DE3540032A DE3540032A1 DE 3540032 A1 DE3540032 A1 DE 3540032A1 DE 19853540032 DE19853540032 DE 19853540032 DE 3540032 A DE3540032 A DE 3540032A DE 3540032 A1 DE3540032 A1 DE 3540032A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plane
swivel arm
flat material
swivel
parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853540032
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Bernauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KMB Kunststoffmetallbearbeitung GmbH
Original Assignee
KMB Kunststoffmetallbearbeitung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KMB Kunststoffmetallbearbeitung GmbH filed Critical KMB Kunststoffmetallbearbeitung GmbH
Priority to DE19853540032 priority Critical patent/DE3540032A1/de
Publication of DE3540032A1 publication Critical patent/DE3540032A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/12Machines with auxiliary equipment, e.g. for drying printed articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren eines auf einer Siebdruckmaschine bedruckten Flachmaterialstreifens von der Siebdruckmaschine zu einer Trocknungsstation mittels Saugnäpfen, die in Richtung senkrecht zur Ebene des Flachmate­ rialstreifens und zusätzlich in einer linearen Richtung in Verlängerung der Ebene des Flachmaterialstreifens zu bewegen sind, um den Flachmaterialstreifen zu erfassen und weiterzu­ transportieren. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens.
Mit Hilfe der Siebdrucktechnik werden Flachmaterialstreifen aus beliebigen Materialien wie z. B. Papier, Kunststoff, mit einem Farb-, Leim oder sonstigem Auftrag versehen.
STAND DER TECHNIK
Es ist bekannt, den jeweils bedruckten Flachmaterialstreifen per Hand aus der Druckform herauszunehmen und auf ein Förder­ band zu legen das den Flachmaterialstreifen durch eine Trock­ nungsstation hindurchtransportiert. Diese Art der Übergabe ist sehr lohnintensiv.
Es ist weiterhin bekannt, die Druckvorrichtung mit der Trock­ nungsstation aneinanderzukoppeln, derart, daß mittels in einer Richtung bewegbarer Kettenförderer der bedruckte Flach­ materialstreifen der Trocknungsstation zugeführt werden kann. Eine derartige Vorrichtung wird nur bei qualitativ nicht be­ sonders hochwertigen Siebdrucken, wie z. B. bei mit Hilfe der Siebdrucktechnik bedruckten Tapetenbahnen, eingesetzt; auf­ grund der relativ großen Kräfte, die bei dieser Drucktechnik auf den Druckstock einwirken, steigen die Anforderungen, die an die Lagerung und Stabilität der gesamten Siebdruckmaschine gestellt werden, mit dem Grad der geforderten Druckqualität. Aus diesem Grund werden die für hochwertige Siebdrucke vorge­ sehenen Siebdruckmaschinen gewichtsmäßig schwer ausgebildet und von den Trocknungsvorrichtungen getrennt aufgestellt.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, auch bei qualitativ anspruchs­ vollen Siebdrucken eine Möglichkeit zu schaffen, die bedruck­ ten Flachmaterialstreifen auf möglichst wirtschaftliche Art von der Siebdruckmaschine zu einer Trocknungsstation zu trans­ portieren.
Diese Erfindung ist einmal durch die Merkmale des Hauptan­ spruchs gegeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, daß die Saugnäpfe auch in zu der linearen Richtung beliebigen Querrichtungen in einer zu der Ebene des Flachmaterialstreifens parallelen Ebene zu bewegen sind. Die Erfindung geht damit von der Erkenntnis aus, daß die beim Druckvorgang mehr oder weniger stark durchfeuchteten Bögen mit Hilfe der bekannten Saugnäpfe nicht nur in einer li­ nearen Bewegung, sondern entlang beliebiger Raumkurven bewegt werden können.
Die Erfindung ist auch durch die Merkmale des Anspruchs 5 ge­ geben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dement­ sprechend aus durch einen ersten Schwenkarm, der mit seinem einen Endbereich in einer zur ersten bzw. zweiten Ebene paral­ lelen Ebene drehbar gelagert ist, sowie durch eine Saugleiste mit mehreren Saugnäpfen, die zu dem anderen Endbereich des ersten Schwenkarms in einer zu dessen Schwenkebene parallelen Ebene drehbar gelagert ist und die an dem anderen Endbereich zusätzlich auch senkrecht zu ihrer Schwenkebene heb- und senkbar gelagert ist.
In vorteilhafter Weise wird diese Beweglichkeit der Saugnäpfe dadurch hergestellt, daß an einem in der Ebene des Flachmate­ rialstreifens drehbar gelagerten ersten Schwenkarm die Saug­ näpfe beliebig in einer zu der Ebene des Flachmaterialstrei­ fens parallelen Ebene drehbar sowie senkrecht zu dieser Ebene heb- und senkbar gelagert sind.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung zeichnet sich dadurch aus, daß der erste Schwenkarm mit seinem von den Saugnäpfen entfernteren Endbereich seinerseits an einem ebenfalls in einer zu der Ebene des Flachmaterial­ streifens drehbar gelagerten zweiten Schwenkarm beliebig dreh­ bar gelagert ist. Dadurch ist es möglich, die gemeinsame La­ gerstelle der Saugnäpfe und damit auch den bedruckten Flach­ materialstreifen nicht entlang einem einzigen großen Schwenk­ bogen, sondern entlang zweier sich überlagernder kleinerer Schwenkbögen zu transportieren. Die Variationsmöglichkeit beim Ablegen der bedruckten Flachmaterialstreifen steigert sich dadurch ganz erheblich, was insbesondere bei sehr großen und langen Bögen von Vorteil ist. Als günstig hat es sich da­ bei herausgestellt, daß jeder Schwenkarm und auch die Saug­ näpfe unabhängig voneinander zu bewegen sind.
Um die Positionierung der Lagerungsvorrichtung für die Saug­ näpfe bezüglich der Siebdruckmaschine und der Trocknungssta­ tion variabel zu gestalten, ist in vorteilhafter Weise der erste bzw. zweite Schwenkarm in einer zur Ebene des Flachmate­ rialstreifens parallelen Ebene verfahrbar ausgebildet. Damit kann die Drehachse, um die die Schwenkarme verschwenkt werden können, entsprechend der gegenseitigen Lage von Siebdruckma­ schine und Trocknungsstation beliebig positioniert werden.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind den in den Ansprüche weiterhin aufgeführten Merkmalen zu entneh­ men.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und er­ läutert. Die der Beschreibung der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination angewendet werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines ersten Überga­ be-Systems, mit einem ersten und zweiten in paralle­ len Ebenen drehbaren Schwenkarm und mit mehreren schwenkbar sowie heb- und senkbar gelagerten Saug­ näpfe,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Übergabe-System nach Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung von verschiedenen Schwenkstellungen des Übergabe-Systems nach Fig. 1 und
Fig. 4 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 3 mit ei­ nem zweiten Übergabe-System, das gegenüber dem ersten Übergabe-System nur einen Schwenkarm besitzt.
WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Übergabe-System 10 be­ sitzt drei in bekannter Weise ausgebildete Saugnäpfe 12, 14, 16, die über ein gemeinsames Gestänge 18 befestigt sind. Die drei Saugnäpfe 12, 14, 16 sind hintereinander fluchtend auf einer gemeinsamen Linie 20 ausgerichtet. Funktionsmäßig stel­ len die drei Saugnäpfe damit eine auf der Linie 20 positio­ nierte Saugleiste dar.
Das Gestänge 18 ist im rechten Endbereich 22 eines ersten Schwenkarms 24 so drehbar gelagert, daß das Gestänge 18 in einer zum Untergrund 26 parallelen Ebene beliebig verschwenkt werden kann. Das Gestänge 18 mit den drei Saugnäpfen 12, 14, 16 dreht sich dabei um eine Drehachse 28, die normal zum Un­ tergrund 26 ausgerichtet ist.
Der erste Schwenkarm 24 ist seinerseits mit seinem linken End­ bereich 30 an dem rechten Endbereich 32 eines zweiten Schwenk­ arms 34 drehbar gelagert. Seine Drehachse 36 ist dabei eben­ falls normal zum Untergrund 26 ausgerichtet.
Auch der zweite Schwenkarm 34 ist mit seinem linken Endbe­ reich 38 um eine Drehachse 40, die normal zum Untergrund 26 ausgerichtet ist, in einer zum Untergrund 26 parallelen Ebene beliebig zu verschwenken.
Von dem Untergrund 26 hat der zweite Schwenkarm 34 den weite­ sten und das Gestänge 18 den geringsten vertikalen Abstand. Der erste Schwenkarm 24 liegt dabei höhenmäßig zwischen dem zweiten Schwenkarm 34 und dem Gestänge 18.
Der zweite Schwenkarm 34 ist auf einer Konsole 42 drehbar ge­ lagert. Diese Konsole 42 stellt die Tragkonstruktion für die beiden Schwenkarme und das Gestänge mit den Saugnäpfen dar.
Jeder der Schwenkarme ist durch einen separaten Motor 44, 46 einzeln für sich beliebig zu verschwenken. Auch das Gestänge 18 ist über einen Motor 48 zu verschwenken. Außerdem ist das Gestänge 18 in zum Untergrund 26 normaler Richtung V zu ver­ fahren.
An den beiden Schwenkarmen sitzen Winkelgeber 50, 52, 54, über die die Schwenkstellung des Gestänges 18 bzw. der beiden Schwenkarme 24, 34 geregelt wird. Das Gestänge 18 sowie die beiden Schwenkarme 24, 34 werden über die jeweiligen Motoren 48, 44, 46 jeweils über ein spielfreies Differentialgetriebe angetrieben.
In Fig. 3 ist eine Siebdruckmaschine 60 sowie eine Trocknungs­ station 62 schematisch dargestellt. Beide Baukörper sind ge­ trennt voneinander aufgestellt. Auf der Trocknungsstation 62 ist die Konsole 42 des Übergabe-Systems 10 montiert. In der durchgezogen gezeichneten Darstellung liegt das Übergabe-Sy­ stem 10 mit seiner Saugleiste 20 an einem Bogen 64 an. Dieser Bogen 64 ist auf der Siebdruckmaschine 60 mit irgendeinem Überzug bedruckt worden. Dieser Bogen 64 kann auf das Förder­ band 66 der Trocknungsstation 62 sowohl in eine Position 64.1 als auch in eine Position 64.2 übergeführt werden. In der Po­ sition 64.1 nimmt der erste Schwenkarm 24 eine Position 24.1 und der zweite Schwenkarm 34 eine Position 34.1 ein. Entspre­ chend ist die Position der beiden Schwenkarme in der Position des Bogens 64.2 auf dem Förderband 66 beim ersten Schwenkarm 24.2 und beim zweiten Schwenkarm zufälligerweise ebenfalls 34.1.
In Fig. 4 ist ein gegenüber dem Übergabe-System abgewandeltes Übergabe-System 70 dargestellt. Dieses Übergabe-System 70 un­ terscheidet sich vom Übergabe-System 10 dadurch, daß nur ein Schwenkarm 72 anstatt der beiden Schwenkarme 24, 34 vorhanden ist. An der Spitze des Schwenkarms 72 ist ein Gestänge 18.1 mit den die Saugleiste 20 bildenden Saugnäpfe 12, 14, 16 schwenkbar befestigt. Der Schwenkarm 72 ist auf der Konsole 42 in gleicher Weise wie der Schwenkarm 34 bei dem Übergabe- System 10 drehbar gelagert.
Mit Hilfe des Übergabe-Systems 70 kann der Bogen 76 von der Siebdruckmaschine weggenommen und in eine Position 76.1 auf dem Förderband 66 in einer Trocknungsstation positioniert wer­ den. Da bei diesem Übergabe-System 70 nur ein Schwenkarm vor­ handen ist, kann die Saugleiste 20 nicht parallel zur Bewe­ gungsrichtung des Förderbandes bewegt werden. Dadurch ist bei doppelter Ablage von Bögen, wie in Fig. 4 dargestellt, ein breiter Abstand zwischen den einzelnen abgelegten Bögen erfor­ derlich.
Im Gegensatz dazu ist bei dem Übergabe-System 10 dieser Ab­ stand zwischen einzelnen abgelegten Bögen beliebig klein, da hier, in Folge der beiden Schwenkarme 24, 34 die Saugleiste 20 parallel zur Bewegungsrichtung des Förderbandes bewegt wer­ den kann.

Claims (7)

1. Verfahren zum Transportieren eines auf einer Siebdruckma­ schine bedruckten Flachmaterialstreifens von der Sieb­ druckmaschine zu einer Trocknungsstation mittels Saug­ näpfen, die in Richtung senkrecht zur Ebene des Flachma­ terialstreifens und zusätzlich in einer linearen Richtung in Verlängerung der Ebene des Flachmaterialstreifens zu bewegen sind, um den Flachmaterialstreifen zu erfassen und weiterzutransportieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe auch in zu der linearen Richtung beliebigen Querrichtungen in einer zu der Ebene des Flachmaterial­ streifens parallelen Ebene zu bewegen sind.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einem in der Ebene des Flachmaterialstreifens drehbar ge­ lagerten ersten Schwenkarm die Saugnäpfe beliebig in einer zu der Ebene des Flachmaterialstreifens parallelen Ebene drehbar sowie senkrecht zu dieser Ebene heb- und senkbar gelagert sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkarm mit seinem von den Saugnäpfen entfernte­ ren Endbereich seinerseits an einem ebenfalls in einer zu der Ebene des Flachmaterialstreifens parallelen Ebene ge­ lagerten zweiten Schwenkarm beliebig drehbar gelagert ist, wobei jeder Schwenkarm und die Saugnäpfe unabhängig voneinander zu bewegen sind.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste oder zweite Schwenkarm in einer zur Ebene des Flachmaterials parallelen Ebene verfahrbar gelagert ist.
5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit
  • - einem bedruckten Flachmaterialstreifen (64, 76), der im Bereich der Siebdruckmaschine (60) an einer ersten Stelle in einer ersten Ebene positionierbar ist,
  • - einer zweiten Stelle im Bereich der Trocknungsstation (62) an der der Flachmaterialstreifen (64, 76) in einer zur ersten parallelen zweiten Lage bringbar ist, gekennzeichnet durch
  • - einen ersten Schwenkarm (24, 72), der um seinen einen Endbereich (30) in einer zur ersten bzw. zweiten Ebene parallelen Ebene drehbar gelagert ist,
  • - einer Saugleiste (20) mit mehreren Saugnäpfen (12, 14, 16),
  • - die an dem anderen Endbereich (22) des ersten Schwenkarms (24, 72) in einer zu dessen Schwenkebene parallelen Ebene drehbar gelagert ist und
  • - die an dem anderen Endbereich (22) zusätzlich auch senkrecht zu ihrer Schwenkebene heb- und senkbar ge­ lagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Endbereich (30) des ersten Schwenkarms (24) an dem einen Endbereich (32) eines zweiten Schwenkarms (34) drehbar gelagert ist, und der andere Endbereich (38) des zweiten Schwenkarms (34) in einer zur Schwenkebene des ersten Schwenkarms (24) parallelen Ebene drehbar gelagert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Lagerstelle der Saugleiste (20) entferntere End­ bereich des ersten und/oder zweiten Schwenkarms in einer zu den Schwenkebenen parallelen Ebene verfahrbar gelagert ist.
DE19853540032 1985-11-12 1985-11-12 Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens Withdrawn DE3540032A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853540032 DE3540032A1 (de) 1985-11-12 1985-11-12 Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853540032 DE3540032A1 (de) 1985-11-12 1985-11-12 Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3540032A1 true DE3540032A1 (de) 1987-05-14

Family

ID=6285730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853540032 Withdrawn DE3540032A1 (de) 1985-11-12 1985-11-12 Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3540032A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8911949U1 (de) * 1989-10-06 1991-02-07 Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material u.dgl.
DE19728029A1 (de) * 1997-07-01 1999-01-07 Kammann Maschf Werner Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten
ITPI20130012A1 (it) * 2013-03-01 2014-09-02 Francesco Finucci Apparato per la manipolazione di manufatti industriali

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8911949U1 (de) * 1989-10-06 1991-02-07 Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material u.dgl.
US5161844A (en) * 1989-10-06 1992-11-10 Kuka Schwessanlagen & Roboter GmbH Process and grasping device for picking up, transporting, and depositing flat parts made of textile material, etc.
DE19728029A1 (de) * 1997-07-01 1999-01-07 Kammann Maschf Werner Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten
US6234742B1 (en) 1997-07-01 2001-05-22 Werner Kammann Maschinenfabrik Gmbh Process and apparatus for decorating flat self-supporting articles
DE19728029C2 (de) * 1997-07-01 2003-05-22 Kammann Maschf Werner Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten
ITPI20130012A1 (it) * 2013-03-01 2014-09-02 Francesco Finucci Apparato per la manipolazione di manufatti industriali

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4322324A1 (de) Bogentransport und Bogenführung im Auslagebereich von Rotationsdruckmaschinen
EP0054735B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Schuppenbandrollen aus geschuppt Übereinander abgelegten flachen flexiblen Gegenständen
EP0932572B1 (de) Fördereinrichtung
DE3546284C2 (de) Anordnung an einer Rollen-Einwickeleinrichtung zum Aufbringen von Kopfabdeckungen auf Papierrollen od.dgl.
DE4109174C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum einzelnen Transportieren von Offsetdruckplatten
DE3540032A1 (de) Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens
DE3614202A1 (de) Vorrichtung zum ueberfuehren von produkten, insbesondere buecher, in eine gedrehte neue lage
DE19528829C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Sendungen
DE2232610C2 (de) Ketteneinrichtung zu einer Förderanlage für papierverarbeitende Betriebe
DE2452050C2 (de) Vorrichtung zum passergerechten Anlegen von Bogen in Bogenrotationsdruckmaschinen
DE1260482B (de) Bogendruckmaschine mit einer Vorrichtung zum Trocknen bedruckter Bogen
EP1443006B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbrechen und Belüften von blattartigen Materialstapeln, insbesondere von Papierstapeln
DE3605239C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umlegen eines Deckblattes
DE3014144C2 (de) Vorrichtung zum Aufbringen einer Flüssigkeit auf den Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE2451461C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum passergerechten Ausrichten von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE10060752A1 (de) Vorrichtung zum fortlaufenden Falzen von flachem Material
DE3431611C2 (de)
DE69702108T2 (de) Verfahren und Apparat zur kontaktlosen Verzögerung von flachen Produkten
DE1950186A1 (de) Vorrichtung zum beidseitigen Auslegen von Buechern oder Buchbloecken in Buchblockverarbeitungsmaschinen,insbesondere Buchblockeinhaengemaschinen
DE8703993U1 (de) Bogenglätteinrichtung im Zuführbereich einer bogenverarbeitenden Maschine
DE2354702C3 (de) Einrichtung zum Sammeln und Stapeln von Drucklagen zu Paketen
DE19716740C1 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Roboters oder Fahrzeugs auf der Fläche einer Glaskonstruktion
DE2426551A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ablegen schmaler faltschachteln
DE3401511A1 (de) Drehvorrichtung
DE19642245A1 (de) Bogensortiervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee