DE3539064A1

DE3539064A1 - Vorrichtung zum feststellen eines um zwei achsen pendelnden adapters einer erntemaschine

Info

Publication number: DE3539064A1
Application number: DE19853539064
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl.-Ing. DDR 8351 Helmsdorf Düring; Manfred DDR 8609 Wilthen Hennig; Jörg Dipl.-Ing. DDR 8502 Burkau Pilz; Horst Dipl.-Ing. Ddr 8609 Wilthen Pinkau; Sabine DDR 8355 Neustadt Richter; Siegfried Dipl.-Ing. DDR 8355 Neustadt Seemann; Hans-Peter DDR 8717 Oppach Spaida
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1984-11-26
Filing date: 1985-11-04
Publication date: 1986-05-28
Also published as: GB8528626D0; IT8548821A0; BE903713A; GB2167634B; FR2573613B1; IT1235256B; DD229009A1; FR2573613A1; GB2167634A

Description

Titel der Erfindung

Vorrichtung zum Feststellen eines um zwei Achsen pendelnden Adapters einer Erntemaschine .

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen eines um zwei Achsen pendelnden Adapters einer Erntemaschine in einer bestimmten Lage am Schrägförderer, in der er während des Reldtransportes verbleiben soll und dabei jegliche Pendelung oder Aufschwingen am Schrägförderer unterbunden wird·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Selbstfahrende Erntemaschinen, insbesondere Mähdrescher und Feldhäcksler, sind mit Aufnahmevorrichtungen ausgestattet, die es ermöglichen, die unterschiedlichsten Vorsatzgeräte zum Schneiden, Aufnehmen und Weiterfordern des Erntegutes anzubauen. Dazu sind die Vorsatzgeräte am vorderen Teil des Gehäuses einer Zuführeinrichtung so befestigt, daß sie größtenteils in einer Ebene dem Bodenverlauf anpaßbar sind.

So ist in der DE-OS 30 41 203 eine Schneidtischaufhängung bei Mähdreschern beschrieben, bei der "das Vorsatzgerät an

einer getrennten Rahmenanordnung lösbar gehaltert ist, die am ZufUhrgehäuse zentrisch schwenkbar gelagert ist, wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, um das .Vorsatzgerät mit djer Rahmenanordnung zu verriegeln, um eine Langsbewegung zwischen der Rahmenanordnung und dem Zuführungsgehäuse zu verhindern und um wahlweise die Größe oder den Ausschlag der Schwenkbewegung der Rahmenanordnung zu steuern. Dazu ist auf beiden Seiten eine Schwenksteuerung in Form von Schraubeinrichtungen angebracht, die zur Begrenzung der Drehbewegung eines Aufnahmeabschnittes und damit zur Schwenksteuerung des Aufnahmerahmens um die horizontale Schwenkachse dient.

Am Rahmenunterteil greift ein Hydraulikzylinder an, der an der Grundmaschine gelagert ist und über den eine vertikale Verschwenkung des Vorsatzgerätes möglich ist. Der Aufnahmerahmen besitzt auf seiner Oberseite einen U-förmigen Anschlußabschnitt, auf bzw. in dem der Querträger des Vorsatzgerätes formschlüssig aufgenommen wird und mittels einer federnd vorgespannten Verriegelungeeinrichtung in einer vorbestimmten Stellung verriegelt und^ festgelegt wird.- . . ' .... . . - .-.. 7;'-" ?" Die Nachteile einer derartigen konstruktiven Gestaltung ": sind darin zu sehen, daß der durch die Schraubeinrichtung mit dem Schrägförderer fest in einer vorbestimmten Stellung verbundene Rahmen eine vertikale, sich nach vorn auf den Boden neigende Bewegung des Vorsatzgerates nicht zuläßt. Außerdem ist die Verschraubung des Rahmens in einer vorbestimmten Lage über Langlöcher fertigungstechnisch aufwendig und mit hohem Material- und Montageaufwand ver-

bunden. ...

Des weiteren ist die Anlenkung des Voreatzgerätes am Rahmen in einem oberen Drehpunkt nachteilig für eine Auslenkung aus der Nullage bei Bodenunebenheiten und verlangt danach große Rückstellkräfte.

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Ziel der Erfindung

Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zum Feststellen eines um zwei Achsen pendelnden Adapters einer Erntemaschine zu schaffen, die in zwei Achsen bewegbar eine leichte Auslenkung des Voreatzgerätes zuläßt, wobei die Lastspitzen durch eine direkte Einleitung der Kraft auf den Schrägförderer wesentlich abgebaut werden.
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Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Feststellen eines um zwei Achsen pendelnden Adapters einer Erntemaschine so zu gestalten, daß die besonders bei Feldtransport der Erntemaschine durch ein Aufschwingen des Adapters am Schrägförderer und Pendelrahmen wirksamen maximalen Lastspitzen durch eine Lagefixierung des Adapters am Schrägförderer und damit durch eine Unterbindung jeglicher Pendelung abgebaut werden und ohne den Pendelrahmen zu belasten, direkt auf den Schrägförderer eingeleitet werden.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß beidseitig auf dem Schrägfördergehäuse ein über eine federbelastete Sperrklinke verriegelbares oder freigegebenes Widerlager mit tangential zum inneren Schwenkkreis des oberen, in zwei Ebenen beweglichen Koppelelementes eines Pendelrahmens verlaufenden Einlaufschrägen und flacheren, in Arbeitsstellung parallel zum Erdboden verlaufenden Aushebeschrägen angeordnet ist .

In bzw. en diese Widerlager wird der Erntevoreatz vom Transportwagen gehoben und in eine Transport- bzw. Arbeitsstellung gebracht. Das Abheben des Adapters vom Transportwagen sieht vor, daß zuerst die oberen Anlenkpunkte der Einheit Pendelrahmen-Schrägfördergehäuse in die Adapteraufnahmen eingehangen werden und danach der Schrägförderer init dem

Pendelrahmen nach oben schwenkt, wodurch der Adapter durch sein Eigengewicht bei fortschreitendem Aushebevorgang mit dem unteren Gelenkteil in die dafür vorgesehenen Aufnahmen im Pendelrahmenunterteil gleitet. Dazu wird das in zwei Ebenen bewegliche Koppelelement eines Pendelrahmens mittels eines mittig auf dem Schrägfördergehäuse angebrachten Hubzylinders über Einlaufschragen und Aushebeschrägen gleitend, in eine, in dem von der federbelasteten, lose auf dem Koppelelement aufliegenden Sperrklinke freigegebenem Widerlager, starre Anbauetellung gebracht. Um auch bei ungünstiger Stellung der Erntemaschine, 2, B. in einer Bodenvertiefung, ein sicheres Einhangen und-Abheben zu gewährleisten, muß sich der Abstand der-oberen Koppelpunkte zu den unteren verbreitern.

Nach dem Aushebe- und Anbauvorgang wird der Adapter abgesenkt, wobei das Koppelelement aus dem Widerlager gleitet und die federbelastete Sperrklinke das Widerlager verriegelt, an seinem unteren Anschlußpunkt am Schrägförderer gesichert und zum Arbeitseinsatz vorbereitet· Für die Transportfahrt zum Eineatzort wird .der Adapter..in eine Transportstellung gehoben, wobei das in'zwei Ebenen bewegliche Koppelelement eines Pendelrahmens mittels eines mittig auf dem Schrägfördergehäuse angebrachten hydraulischen Hubzylinders über Einlaufschrägen gleitend vor dem über die federbelastete Sperrklinke verriegelten Widerlager in eine bewegungsstarre, parallele zur Schachtoberkante positionierten Endlage gebracht wird. Um ein mittiges, die Adapterl8St am Pendelrahmen gleichmäßig verteilendes Anhängen zu gewährleisten und bei ungünstiger Bodenneigung in Arbeitsstellung mögliches seitliches Verziehen des Adapters au9seiner Mittenlage zu korrigieren, ist der Pendelrahmen über eine am Koppelelement senkrecht nach unten weisenden und in eine mittig auf dem Schrägfördergehäuse mit konischer öffnung und paralleler Führung versehenen Zentrierung einlaufenden Nase in einer mittig am Schrägfördergehäuse anliegenden Stellung anbaubar..

In dieser Lage des Adapters am Schrägfördergehäuse^wird jegliche Pendelung unterbunden und es kann zu keinem
Aufschwingen des Adapters am Schrägförderer kommen und
damit wird lediglich die aus der Last des Adapters resultierende Kraft ohne Belastung des Pendelrahmens über das obere Koppelelement direkt auf den Schrägförderer
eingeleitet. In der Arbeitsstellung dagegen, wo der
Adapter durch den hydraulischen Hubzylinder ganz aus
den Widerlagern gedrückt wird und über den Arbeitszylinder das Schrägfördergehäuse auf den Boden abgesenkt und durch die Zugfedern in einer, den Bodendruck der Schleifsohlen entlassenden Schwimmstellung gehalten wird, erfolgt eine Übertragung der durch Aufschwingen und Pendeln des Adapters erzeugten Lastspitzen über den unteren Anlenkpunkt auf den Pendelrehmen und auf den Schrägförderer
sowie auf die Schleif sohlen, so daß der Pendelrahmen in einer relativ leichten Bauweise ausgeführt werden kann.

Ausführungsbeispie1
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Die Erfindung soll nachstehend an einem AusfQhrungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Schrägförderers, eine Seitenansicht in Arbeitsstellung,
ein Detail der oberen Koppelelemente im verriegelten Zustand,

ein Detail der oberen Koppelelemente[im geöffneten Zustand, ι
ein Detail der oberen Koppelelemente I mit eingehangenem Pendelrahmen und aufliegender Sperrklinke, eine Seitenansicht in Aushebestellung vom Transportgestell .

25	Fig. 2
	Fig . 3
	Fig. 4
30	Fig. 5
	Fig. 6

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Beidseitig auf der Oberkante der vorderen öffnung des Schrägfördergehäuses 1 einer nicht näher dargestellten Erntemaschine 2 ist je ein Widerlager 3; 3' befestigt, in denen ein Koppelelement 4 als Teil eines Pendelrehmens 4; 10; 10* aufgenommen wird. An den Widerlagern 3; 3' ist eine Sperrklinke 5 in Form eines Winkelhebele in einem Drehpunkt 6 beweglich gelagert, die über eine Feder 7 vorbelastet wird und manuell in eine, das Auflager 8 im Widerleger 3; 3* freigebende Stellung gebracht wird und in dieser Stellung durch die Feder 7 gehalten wird. Dabei ragt ein Schenkel der Sperrklinke 5 teilweise in das Auflager 8.

An der Unterkante der vorderen Öffnung des Schrägfördergehäuses 1 ist rechts und links ein unterer Gelenkpunkt 9; 9* angebracht, in denen die PendelstOtzen 10; 10* des Pendelrahmens 4; 10; 10* aufgenommen und beweglich gesichert werden. Das Koppelelement 4 des Pendelrahmens 4; 10; 10' wird über seitliche, auf dem Schrägfördergehäuse 1 angeordnete Zugfedern 11; 11' und mittig auf dem Schrägfördergehäuse 1 angelenkten hydraulischen Hubzylinder 12 verbunden, die eine vertikale, kreisbogenförinige * Verstellung bzw. eine Pendelung des Pendelrahmens 4; 10; 10* gestatten. Zur Aufnahme und zum Anbau des Adapters 13 vom Transportwagen 14 an die Erntemaschine 2 wird der Pendelrahraen 4; 10; 10^f durch den Hubzylinder 12 so weit an die öffnung des Schrägfördergehäuses 1 gezogen, daß das Koppelelement 4 des Pendelrahmens 4; 10; 10* über am Widerlager i3; 3* eingearbeitete Einlauf schrägen 15 und Aushebeschrägen 16 in das von der Sperrklinke 5 freigegebene Auflager 8 gleitet. Dabei wird der teilweise in das Auflager 8 hineinragende Schenkel der winkelhebelförmigen Sperrklinke 5 durch das Koppelelement 4 herausgedrückt und kippt mit seinem anderen Schenkel auf das Koppelelement 4. In dieser Stellung fährt die Erntemaschine 2 an den Transportwagen 14, um den Adapter 13 abzuheben und anzukuppeln. Dazu wird das Schrägförderge-

ORIGINAL INSPECTED

häuso I über einen zwischen der Erntemaschine 2 und mittig unter dem Schrägfördergehäuse 1 angeordneten hydraulischen Arbeitszylinder 17 so weit abgesenkt, daß der Pendelrahmen /, ; iü; 10' rr.it seinem Koppelelement 4 unter den Aufhengeösen 18; 18' des Adapters 13 positioniert ist. Danach wird das Schrägfördergehäuse 1 durch den hydraulischen Arbeitszylinder 17 angehoben, wobei die Aufhängeösen 18; 18' in das Koppelelement 4 eingreifen, der Adapter 13 über die Räder 19; 19' des Transportwagens 14 ausgehoben wird und aufgrund der Schwerpunktlage seines Eigengewichts an den Pendelrahmen 4; 10; 10' gleitet und mit einem Führungsbolzen 20 in eine untere Verriegelung 21 einrastet .
Noch dem Aushebe- und Anbauvorgang wird der Adapter 13 in eine Arbeitsstellung abgesenkt, indem der hydraulische Hubzylinder 12 auf derr. Schrägfördergehäuse 1 ganz ausgefahren wird. Dabei .'kippt äer Pendelrahmen 4; 10; 10' mit dem'Adapter 13 über die unteren Gelenkpunkte 9; 9* aus dem Widerlager 3; 3* nach vorn, bis die zwischen Koppelelement 4 und Kolben 22 des hydraulischen Hubzylinders 12 angeschlossenen Verbindungslaschen 23; 23' mit Langlöchern 24; 24' den durch die Zugfedern 11; 11* abgefederten Kippvorgang begrenzen. Die Sperrklinke 5 wird durch die Feder 7 in das Auflager 8 gezogen und verriegelt dieses. Danach wird das Schrägfördergehäuse 1 durch den hydraulischen Arbeitszylinder 17 abgesenkt, bis die Schleif sohlen 25 den Boden berühren und sich die Pendelstützen 10; 10* in annähernd senkrechter, rechtwinklig zum Erdboden stehender Schwimmstellung befinden. Die nun während des Ernte- Vorganges auftretenden Bodenunebenheiten werden durch ein von den vorgespannten Zugfedern 11; 11' unterstütztes Pendeln um die unteren Gelenkpunkte 9; 9¹ ausgeglichen, wobei die horizontalen Schwenkbewegungen über die Langlöcher 24; 24' in den Verbindungsleschen 23; 23' ausgeglichen werden. In dieser Arbeitsstellung nimmt das Koppelelr.rcr.r A nur horizontale Kräfte in Fahrtrichtung auf.

BAD ORIGINAL

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Soll jedoch cine Transportfahrt mit angebautem Adapter 13 erfolgen, wird der Pendelrahmen 4; 10; 10' über den hydrsulischen Hubzylinder 12 an die vordere öffnung des Gchrägfördergehäusec 1 gezogen und das Koppelelement 4 gleitet über die Einlauf schrägen 15 am Widerlager 3; 3¹ bis an einen Anschlagpunkt 26 an die Sperrklinke 5, die das Auflager G verriegelt..Durch die Einlauf schrage 15 wird der Fendelrahmen 4; 10; 10' in eine zur Vorderkante des Schrägfördergehäuses 1 parallele Lage gebracht, wo er weder quer noch längs pendeln kann und gleiche Verhältnisse wie bei einem starren Anbau auftreten. Um ein mittiges, die Adapterlast am Pendelrahmen 4; 10; 10' gleichmäßig verteilendes Anhängen zu gewährleisten und bei ungünstiger Bodenneigun.g in Arbeitsstellung mögliches seitliches Verziehen des Adapters 13 aus seiner Mittenlage zu korrigieren, ist err. Koppelelement 4 eine senkrecht nach unten weisende Nase 27 engeordnet, die in eine auf dem Schrägfördergehsuse 1 aufgebrachte Zentrierung 28 lauft. Zum sicheren Einlaufen der Nase 27 in die Zentrierung 28 ist die öffnung der Zentrierung 28 konisch ausgebildet und geht in eine parallele Führung über, so daß der Pendelrehmen 4; 10; 10* immer, d. h. sowohl beim An- und Abbau als auch bei Feldtransport mittig am Schrägfördergehäuse 1 anliegt.

BAD ORIGINAL

-Μ-

	Λ υ f ί	3539064	stellung	Schrägfördergehäu9e
	verwendeten Bezugszeichen	Erntemaschine
der		Widerlager
1		Koppelelement
2	3'	Sperrklinke
3;		Drehpunkt
4		Feder
5		Auflager
6		unterer Gelenkpunkt
7		Pendelstützen
8	9·	Zugfedern
9;	ιο·	hydraulischer Hubzylinder
10;	11'	Adapter
11;		Transportwagen
12		Einlaufschräge
13		Aushebeschräge
14		hydraulischer Arbeitszylinder
15		Aufhängeösen
16		Rad
17	18¹	Führungsbolzen
18;	19^g	Verriegelung
19;		Kolben
20		Verbindungslasehe
21		Langloch
22	23'	Schleifsohle
23;	24'	Anschl8gpunkt
24;		Nase
25		Zentrieruna
2δ
27·
28

SAD

-a-

- Leerseite -

Claims

Pa t en t a η s ρ rü c h e

1. Vorrichtung zum Feststellen eines um zwei Achsen pendelnden Adapters einer Erntemaschine in einer bestimmten Lage am Schrägförderer, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig auf dem Schrägfördergehäuse .(1) ein über eine federbelastete Sperrklinke (5) verriegelbares oder freigegebenes Widerlager (3; 3') mit tangential zum inneren Schwenkkreis des oberen, in zwei Ebenen beweg~ liehen Koppelelementes (4) eines Pendelrahmens (4; 10; 10') verlaufenden Einleufschrägen (15) und flacheren, in Arbeitsstellung parallel zum Erdboden verlaufenden Aushebeschrägen (16) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, deß des in zwei Ebenen bewegliche Koppelelement (4) , eines Pendelrahmens (4; 10; 10') Ritteis eines mittig auf dem Schrägf örd.ergehäuse (1) angebrachten hydraulischen Hubzylinders (12) über Einlaufschrägen (15) und Aushebeschrägen (16) gleitend, in eine, in dem von-der federbelasteten, lose auf dem Koppelelement

(4) aufliegenden Sperrklinke (5) freigegebenem Widerlager (3; 3'), starre Anbaustellung bringbar ist.

3· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in zwei Ebenen bewegliche Koppelelement (4) eines Pendelrahmens (4; 10; 10') mittels eines mittig auf dem Schrägfördergeheuse (1) angebrechten hydraulischen Hubzylinders (12) über Einlauf schragen (15) gleitend vor dem über die federbelastete Sperrklinke (5) verriegelten Widerlager (3; 3') in eine bewegungssterre, parallel zur Schachtoberkante positionierte Endlage bringbar ist.

BAD ORKSINAL

Z >©

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pendelrahmen (4; 10; 10') über eine am Koppelelement (4) senkrecht nach unten weisenden und in eine mittig auf dem Schrägfördergehäuse (1) mit konischer Öffnung und paralleler Führung versehenen Zentrierung (28) einlaufenden Nase (27) in einer mittig am Schrägfördergehäuse (1) anliegenden Stellung anbaubar ist.

- Hierzu 3 Blatt Zeichnungen -

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