DE3538856C2 - Digitaler Phasendetektor - Google Patents

Digitaler Phasendetektor

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen digitalen Phasendetektor mit Abtast-Halte-Schaltung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie er aus DE-OS 17 66 079 bekannt ist.
Fig. 1 zeigt einen weiteren bekannten PLL-Kreis mit einem analogen Phasendetektor 1 mit Abtast-Halte-Schaltung.
Er enthält einen analogen Rampengenerator 2 der aus einer Referenz­ frequenz fR eine analoge Rampenspannung erzeugt, die dieselbe Periode hat wie die Referenzfrequenz fR. Ein spannungsgesteuerter Oszillator 3 erzeugt ein HF-Signal, das nach Teilung durch einen Faktor N in einem Frequenzteiler 4 dieselbe Periode hat wie die Rampenspannung, sofern der PLL-Kreis "eingerastet" ist. Das Ausgangssignal des Frequenzteilers 4 besteht aus schmalen Impulsen, die die Rampenspannung mit Hilfe einer Abtast- Halte-Schaltung abtasten. Diese besteht aus einem Schalter 5, der ins­ besondere ein Halbleiterschalter sein kann, und einem Kondensator 6, der die Abtastspannung zwischen zwei Impulsen konstant hält. Wenn der PLL-Kreis "eingerastet" ist, ist die Spannung am Kondensator 6 proportional zur Phasendifferenz zwischen dem durch N geteilten HF-Signal und dem Referenz­ signal. Die Spannung am Kondensator 6 wird über einen integrierenden Verstärker 7 negativ auf den spannungsgesteuerten Oszillator 3 zurückgekoppelt, um die Frequenz desselben zu steuern und das "Einrasten" des PLL-Kreises zu bewirken. Der Faktor N des Frequenzteilers 4 kann ganzzahlig oder gebrochen sein. Die Amplitude der Ausgangsspannung des Phasendetektors 1 ist unter anderem temperaturabhängig. Jegliche Nichtlinearität des Phasen­ detektors 1 bewirkt einen Phasenfehler. Insbesondere bei hohen Frequenzen ist es schwierig, eine lineare Rampenspannung zu erzeugen. Bei Ver­ wendung des Phasendetektors 1 in einem Frequenz-Synthesizer mit gebrochenem Teilerverhältnis, bewirken Nichtlinearitäten von einigen Prozent eine starke Frequenzmodulation des HF-Signals.
Aus der Druckschrift DE-OS-17 66 079 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Phasendifferenz zwischen zwei gleich­ frequenten Spannungen beliebiger Frequenz bekannt, bei denen in einem bestimmten Spannungszustand der einen Spannung ein Tor geschlossen und im entsprechenden Spannungszustand der zweiten Spannung dieses Tor wieder geöffnet wird. Während der Zeit, in der das Tor geschlossen ist, wird eine Impulsfolge durchgelassen, deren Impulszahl gezählt wird und ein Maß für die Phasendifferenz darstellt. Die zu zählenden Impulse der Impulsfolge werden von der einen der beiden Spannungen abgeleitet. Die Impulsfolgefrequenz der Impulsfolge wird durch Vervielfachung der Frequenz der für die Gewinnung der Impulsfolge benutzten Spannung und/oder durch Teilung der Frequenz der beiden Spannungen, zwischen denen die Phasendifferenz zu messen ist, auf ein Vielfaches der Fre­ quenz der für die Torbetätigung benutzten Spannungen gebracht.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten digitalen Phasendetektor mit Abtast-Halte-Schaltung insbesondere zur Verwendung in PLL-Kreisen und zur Phasendifferenzmessung zweier Signale anzugeben.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch einen digitalen Phhasendetektor mit Abtast-Halte-Schaltung gemäß den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Dem Unteranspruch ist eine Weiterentwicklung des Gegenstandes des Patentanspruches 1 zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines bekannten PLL-Kreises mit einem analogen Phasendetektor wie in der Einleitung beschrieben,
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines PLL-Kreises mit einem digitalen Phasendetektor mit Abtast-Halte-Schaltung,
Fig. 3 bis 5 je ein Ausführungsbeispiel eines digitalen Phasendetektors mit Abtast-Halte-Schaltung.
Die Beschreibung des neuen digitalen Phasendetektors mit Abtast-Halte- Schaltung erfolgt nachstehend im Zusammenhang mit einem PLL-Kreis. Der Phasendetektor kann aber auch zur Phasendifferenzmessung zweier Ein­ gangssignale verwendet werden.
Fig. 2 zeigt einen PLL-Kreis mit dem digitalen Phasendetektor mit Abtast- Halte-Schaltung 8, einem spannungsgesteuerten Oszillator 9, einem Frequenz­ teiler 10 und einem integrierenden Verstärker 11, der ein vom Phasendetektor 8 geliefertes Phasenfehlersignal dem Abstimmeingang des spannungsgesteuerten Oszillators 9 zuführt. Der Phasendetektor enthält eine Steuerung 13, ein Oder-Gatter 14, dem eine Normalfrequenz fHC zugeführt ist, einen Zähler 15, einen Signalspeicher 16 und einen D/A-Wandler 12.
Abgesehen vom D/A-Wandler 12 arbeitet der Phasendetektor 8 digital und daher linear und temperaturunabhängig.
Der Frequenzteiler 10 liefert Abtastimpulse, wie schon unter Fig. 1 beschrie­ ben. Diese sind der Steuerung 13 zugeführt, die ein Nicht-Zähl-Signal , ein Lösch-Signal und ein drittes Signal erzeugt.
Die Steuerung 13 ist mit dem Oder-Gatter 14, dem Zähler 15 und dem Signalspeicher 16 verbunden. Die Normalfrequenz fHC passiert das Oder- Gatter 14 wenn das Nicht-Zähl-Signal den logischen Zustand "Null" besitzt, und gelangt dann auf den Eingang des Zählers 15. Am Ausgang des Zählen 15 tritt ein zu- oder abnehmendes binäres oder digitales Wort auf, das eine digitale "Rampe" bildet, die durch den schmalen Impuls des Frequenzteilers 10 oder ein aus diesem Impuls abgeleitetes Signal "abgetastet" wird. Das binäre oder digitale Wort ist dem Signalspeicher 16 zugeführt und wird dort, gesteuert durch das dritte Signal, "abgetastet". Die "abgetasteten" Worte im Signalspeicher 16 werden durch den D/A-Wandler 12 in eine analoge Spannung gewandelt.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Phasendetektors 8 von Fig. 2. Die Abtastimpulse des Frequenzteilers 10 von Fig. 2 werden mit der Normalfrequenz fHC in einer Schaltung 20 synchronisiert, und die Normalfrequenz fHC in einem M-Bit-Synchronzähler 21 gezählt. Am Ausgang der Schaltung 20 tritt ein synchronisierter Abtast-Impuls auf, der die Speicherung des im Synchronzähler 21 auftretenden Worts in einem Speicher 22 bewirkt, bis durch den nächsten Abtast-Impuls der Inhalt des Speichers 22 aktualisiert wird. Das im Speicher 22 ge­ speicherte Wort ist proportional zur Zeitverzögerung (oder Phasen­ differenz) zwischen dem Rücksetzen des Synchronzählers 21 und dem Zeitpunkt zu dem der Abtast-Impuls auftritt.
Mit jedem Impuls der Normalfrequenz ist eine Zu- oder Abnahme des am Ausgang des Synchronzählers 21 auftretenden binären Worts ver­ bunden. Der M-Bit-Synchronzähler 21 erreicht seine größte Zahl und setzt sich mit einer Rate von fR = fHC/₂M zurück. Das am Ausgang des Synchronzählers 21 auftretende Wort wird als Referenzfrequenz fR oder "Rampe" bezeichnet. Unter normalen stationären Bedingungen ist die Frequenz fS, mit der die Abtast-Impulse auftreten, gleich der Referenzfrequenz fR. Der Phasendetektor gemäß Fig. 3 besitzt einen dynamischen Bereich von 2π mit einer Auflösung von 360/₂M Grad Phasendifferenz.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Phasendetektors 8 der asynchrone Zähler statt Synchronzähler enthält. Asynchrone Zähler können im Gigahertz-Bereich arbeiten.
Nachdem der Abtast-Impuls ein Flipflop 23 triggert, wird in diesem Ausführungsbeispiel dessen Q-Ausgang mit einem Oder-Gatter 24 ver­ bunden, um zu verhindern, daß die Normalfrequenz fHC das Oder-Gatter 24 passiert und zu einem M-Bit-Asynchronzähler 25 gelangt. Der Q-Aus­ gang des Flipflops 23 ist normalerweise auf logisch "Null", und wird dann Logisch "Eins", wenn ein Abtast-Impuls das Flipflop 23 ansteuert. Somit läßt das Oder-Gatter 24 beim Auftreten eines Abtast-Impulses die Normalfrequenz fHC nicht zum Asynchronzähler 25 durch. Eine gewisse Zeit ist zur Stabilisierung des Worts am Ausgang des Asynchronzählers vorgesehen, das anschließend in einem Signalspeicher 26 gespeichert wird.
Dazu ist ein Verzögerungsglied 29 an den Q-Ausgang des Flipflops 23 angeschlossen, das den Abtast-Impuls um eine Zeit t₀ verzögert, und dann die Speicherung auslöst.
Ein zweiter M-Bit-Asynchronzähler 27 erzeugt eine Referenzfrequenz fR, die den Asynchronzähler 25 und das Flipflop 23 löscht und den Zähl­ zyklus über das Flipflop 23 und das Oder-Gatter 24 wieder startet. Der Löschimpuls für das Flipflop 23 und den Asynchronzähler 25 wird in einem Löschimpulsgenerator 28 erzeugt, der dem zweiten M-Bit- Asynchronzähler 27 nachgeschaltet ist.
Mitzunehmenden Frequenzen nimmt die Zeit t₀ zur Stabilisierung des Asynchronzählers 25 einen bedeutenden Teil der Schwingungsdauer der Referenzfrequenz in Anspruch und beschränkt dadurch den dynamischen Bereich des Phasendetektors. Der dynamische Bereich kann durch R = 360·(TR - t₀)/TR Grad definiert werden, wobei TR = 1/fR.
Wird die Bereichsbeschränkung unakzeptabel, kann das Ausführungsbei­ spiel gemäß Fig. 5 verwendet werden, bei dem zwei Asynchronzähler 30, 31 statt des einen Asynchronzählers 25 nach Fig. 4 verwendet werden, deren Ausgänge durch einen Multiplexer 32 zusammengeführt sind. Wie in Fig. 4 wird der Abtast-Impuls zu einem Flipflop 33 ge­ führt, an dessen Q-Ausgang zwei Oder-Gatter 34, 35 angeschlossen sind, über die die Normalfrequenz fHC auf die Asynchronzähler 30, 31 gelangen kann. Ein weiterer Asynchronzähler 36 leitet aus der Normal­ frequenz fHC die Referenzfrequenz fR ab, die durch ein Flipflop 37 durch 2 geteilt wird.
Der Q-Ausgang des Flipflop 37 ist mit dem Oder-Gatter 34 und der -Ausgang mit dem der Oder-Gatter 35 verbunden. Die Signale vom Flip­ flop 37 zu den Oder-Gattern 34, 35 steuern über diese die Asynchron­ zähler 30, 31 derart, daß immer nur der eine oder der andere Asynchron­ zähler zählt. Das Ausgangssignal des weiteren Asynchronzählers 36 steuert das Löschen des Flipflop 33 und zweier Löschimpulsgeneratoren 38, 39, die an den Q- bzw. -Ausgang des Flipflop 37 angeschlossen sind und das Löschen der Asynchronzähler 30 bzw. 31 steuern. Der Q-Ausgang des Flipflop 37 steuert den Multiplexer 32 und der des Flipflop 33 einen Signalspeicher 40, der dem Multiplexer 32 und dem, analog wie bei Fig. 2, ein D/A-Wandler 12 nachgeschaltet ist.

Claims (3)

1. Digitaler Phasendetektor mit Abtast-Halte-Schaltung, aufweisend:
  • a) einen ersten Eingang für ein Eingangssignal (fS), dessen Pha­ senlage mit derjenigen eines Hochfrequenz-Bezugstaktes (fHC) zu vergleichen ist,
  • b) eine mit dem Hochfrequenz-Bezugstakteingang gekoppelte digitale Zählereinrichtung zum Zählen der Impulse am Hoch­ frequenz-Bezugstakteingang, um ein digitales Rampensignal (fR) zu erzeugen, und
  • c) eine mindestens mit dem ersten Eingang und mit einem Aus­ gang der Zählereinrichtung gekoppelte digitale Abtasteinrich­ tung, um zu ermöglichen, daß das erste Eingangssignal (fS) das digitale Rampensignal (fR) abtastet, und zum Erzeugen eines digitalen Phasendifferenzsignals,
dadurch gekennzeichnet,
  • d) daß die Zählereinrichtung aufweist:
    • d1) einen ersten M-Bit-Zähler (25) zum Erzeugen des digitalen Rampensignals (fR), wobei M eine ganze Zahl ist,
    • d2) eine Torschaltung (24), die einen mit einem Zähler­ eingang des ersten Zählers (25) gekoppelten Ausgang aufweist, wobei ein erster Torschaltungs-Eingang mit dem Hochfrequenz-Bezugstakteingang gekoppelt ist und wobei ein zweiter Torschaltungs-Eingang an ein Zählerfreigabesignal (CE) gekoppelt ist, um das Durchlassen des Hochfrequenz-Bezugstaktes (fHC) zu dem ersten Zähler (25) zu steuern, und
  • e) daß die digitale Abtasteinrichtung aufweist:
    • e1) eine mit dem ersten Eingang gekoppelte Flip-Flop- Schaltung (23) vom D-Typ zum Erzeugen des Zähler­ freigabesignals (CE),
    • e2) einen mit dem Hochfrequenz-Bezugstakteingang ge­ koppelten zweiten M-Bit-Asynchronzähler (27),
    • e3) einen mit dem zweiten Zähler (27), mit dem ersten Zähler (25) und mit der Flip-Flop-Schaltung (23) gekoppelten Löschimpulsgenerator (28) zum Erzeugen eines Löschimpulses zum Löschen des ersten Zählers (25) und der Flip-Flop-Schaltung (23),
    • e4) eine mit der Flip-Flop-Schaltung (23) gekoppelte Verzögerungseinrichtung (29), die von dem Zähler­ freigabesignal (CE) abhängt, um einen um ein vor­ bestimmtes Ausmaß bezüglich der Beruhigungszeit des ersten Zählers (25) verzögerten Abtastimpuls zu erzeu­ gen, und
    • e5) mit dem ersten Zähler (25) und der Verzögerungsein­ richtung (29) gekoppelte Verriegelungsschaltungen (26) zum Ermöglichen des Abtastens des digitalen Rampensignals (fR) durch den Abtastimpuls zum Erzeugen des digitalen Phasendifferenzsignals.
2. Phasendetektor nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen mit der digitalen Abtasteinrichtung gekoppelten D/A-Wandler (12) zum Umwandeln des digitalen Phasendifferenzsignals in ein analoges Phasendifferenzsignal.
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