DE3520445A1

DE3520445A1 - METHOD AND DEVICE FOR PLACING IN PARTICULAR VALVE SACKS WITH SIDE VALVES ON THE FILLING SLEEVES OF A FILLING MACHINE

Info

Publication number: DE3520445A1
Application number: DE19853520445
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 2400 Lübeck Schwarz
Original assignee: Greif Werk Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Greif Werk Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-11
Also published as: DE3662089D1; EP0228388B1; WO1986007330A1; ATE40808T1; EP0228388A1

Abstract

This device comprises a first suction device (14) operated at an under-pressure, which is designed to receive a flat valve-type sack (1), on one of its sides in the region of the side valve (6), and which can be moved in order to bring it into an at least partially vertical intermediate position and can be pivoted around a horizontal axis; a second suction device (15) which is movably arranged in relation to the pivoting position of the first suction device (14) which determines the intermediate position mentioned, and lies opposite the latter device, in order to open the side valve (6) of the sack (1); and a further system (13, 20, 21, 18) for transporting the open valve sack and bringing the latter on to a filling tube (7) of the filling machine (8). With such a device a valve sack with a side valve can be received by a storage stack (10), the side valve (6) safely opened and finally the opened sack (1) inserted on the filling tube of the filling machine.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifrt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufstecken von insbesondere Ventilsäkken mit Seitenventilen auf den Füllstutzen einer Füllmaschine. The invention relates to a method and a device for attachment of in particular valve sacks with side valves on the filling spout of a filling machine.

In der DE-PS 22 40 378 ist eine Maschine zum Aufstecken von Ventilsäcken auf Füllstutzen einer Füllmaschine beschrieben und dargestellt. Mit dieser Maschine wird durch eine erste Einrichtung von einem Vorratsstapel jeweils der oberste, flachliegende Ventilsack an seinem Fußende erfaßt, aufgenommen und in eine Zwischenlage gebracht, in welcher sich der Ventilsack vollständig in Vertikallage befindet, wobei sich sein Ventil an dem unten frei pendelnden Kopfende des Ventilsakkes befindet. Sodann wird der Ventilsack mittels einer weiteren Einrichtung an seinem Kopfende erfaßt und übernommen, indem sich die erste Einrichtung von dem aufgenommenen Ventilsack löst und in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt. Bei dem übernommenen Ventilsack wird nun das Ventil unter Drehung des Kopfendes des Sackes geöffnet und der Sack so durch die zweite Einrichtung und anderer Mittel zu einem Füllstutzen transportiert und darauf aufgesteckt. Diese Methode und diese Vorrichtung sind zum Aufstecken von Ventilsäcken mit Seitenventilen nicht geeignet. DE-PS 22 40 378 discloses a machine for attaching valve bags described and shown on the filler neck of a filling machine. With this machine the uppermost, flat-lying one of a supply stack is created by a first device The valve bag is grasped at its foot end, taken up and placed in an intermediate position, in which the valve bag is completely in a vertical position, with its valve is located at the head end of the valve sack that is freely swinging at the bottom. Then the valve bag is detected at its head end by means of a further device and taken over by the first device from the received valve bag releases and returns to its original position. When the valve bag is taken over Now open the valve by turning the head end of the sack and the sack through the second device and other means are transported to a filler neck and attached to it. This method and this device are for attaching Valve bags with side valves are not suitable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit in der Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, mit dem bzw. mit der es möglich ist, Ventilsäcke mit sogenanntem Seitenventil auf Füllstutzen von Füllmaschinen aufstecken zu können. The object of the invention is thus to create a method and a device with which it is possible, valve bags with so-called To be able to attach the side valve to the filler neck of filling machines.

Zur Lösung der Aufgabe kennzeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch, daß der jeweils oberste, im wesentlichen flachliegende Ventilsack mittels wenigstens eines Saugers von einem Vorratsstapel an der einen Seite im Bereich des Sackventiles erfaßt und in eine Zwischenlage gebracht wird, in der sich wenigstens das das Seitenventil aufweisende Sackende in Vertikallage befindet, daß der Ventilsack dann auf seiner anderen Seite im Bereich des Seitenventiles mittels wenigstens eines weiteren Saugers erfaßt und das Ventil durch Betätigung dieses Saugers und unter Mitwirkung des erstgenannten Saugers geöffnet wird und daß der Ventilsack mit dem so geöffneten Seitenventil unter weiterer Offenhaltefunktion der Sauger auf einen Füllstutzen der Füllmaschine aufgesteckt wird. The method according to the invention is characterized in order to achieve the object in that the uppermost, essentially flat valve sack by means of at least one suction cup from a supply stack on one side in the area of the Sack valve is detected and placed in an intermediate position in which at least the end of the bag having the side valve is in a vertical position that the valve bag then on its other side in the area of the side valve by means of at least one another sucker detected and the valve by actuating this sucker and below With the help of the first-mentioned sucker is opened and that the valve bag with the so opened side valve with further hold-open function of the suction cup on one The filler neck of the filling machine is attached.

Eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine erste, mit Unterdruck betriebene Saugereinrichtung, die zum Aufnehmen eines flachliegenden Ventilsackes an dessen einer Seite im Bereich des Seitenventiles und zum Verbringen desselben in eine wenigstens teilweise vertikale Zwischenlage in vertikaler Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse verschwenkbar ausgebildet ist, durch eine zweite, mit Unterdruck betriebene Saugereinrichtung, die bezüglich der die genannte Zwischenlage bestimmenden Schwenkstellung der ersten Saugereinrichtung zur letzteren gegenüberliegend und in horizontaler Richtung bewegbar angeordnet ist, um das Seitenventil des Ventilsackes zu öffnen, und durch eine weitere Einrichtung zum Transpol tieren dcs gcöflnete Ventilsackes zu und Aufbringen desselben auf eine Füllstutzen der Füllmaschinc. A device for carrying out such a method is characterized by a first suction device operated with negative pressure, which is used to pick up a flat valve bag on one side in the area of the side valve and for placing the same in an at least partially vertical intermediate position movable in the vertical direction and designed to be pivotable about a horizontal axis is, by a second suction device operated with negative pressure, which with respect to the pivot position of the first suction device which determines the said intermediate position arranged opposite to the latter and movable in the horizontal direction is to open the side valve of the valve bag, and by another device for transporting the open valve bag closed and applying the same to one Filling spout of the filling machine.

Nach diesem Verfahren und mit dieser Vorrichtung ist es möglich, Ventilsäcke mit sogenanntem Seitenventil von einem Vorratsstapel vollautomatisch aufzunehmen und sicher auf den oder die Füllstutzen einer Fü11-maschine aufzustecken. Hierbei kann die sich insbesondere für Foliensäcke bewährte Zuführung von flach aufcinanderliegenden, einen Vorratsstapel bildenden Vcntilsäcken angewendet werden, wobei ferner gesichert ist, daß sich der aufgesteckte Ventilsack in Vertikallage befindet und so volumengerecht gefüllt werden kann. With this method and with this device it is possible to Fully automatic valve bags with a so-called side valve from a storage stack and attach it securely to the filler neck (s) of a Fü11 machine. In this case, the feed from flat, which has proven itself particularly for plastic bags superimposed non-toxic sacks forming a supply stack are used, it is also ensured that the attached valve bag is in a vertical position and can be filled according to the volume.

jeder einzelne Ventilsack wird zunächst mit der ersten Saugereinrichtung nur teilweise aufgenommen, d.h. es wird das das Seitenventil aufweisende Kopfende des Ventilsackes aufgenommen, während sich der übrige Sack noch auf dem Vorratsstapel abstützt. Danach wird das Kopfende des Ventilsackes in eine vertikale Zwischenlage geschwenkt, wobei sich der übrige Sack im wesentlichen immer noch auf dem Stapel abstützt In dieser Lage greift die zweite Saugereinrichtung auf der anderen Seite des Ventilsackes im Bereich des Ventiles an und öffnet durch eine kurze Rückwärtsbewegung das Sackventil, so daß der Sack nun, mit geöffnet gehaltenem Ventil, zum Füllstutzen transportiert und darauf aufgesteckt werden kann.Each individual valve bag is first connected to the first suction device only partially included, i.e. the head end with the side valve is used of the valve bag, while the rest of the bag is still on the supply stack supports. Then the head end of the valve bag is placed in a vertical intermediate position pivoted, with the remainder of the sack still essentially on the stack supported In this position, the second suction device engages on the other side of the valve bag in the area of the valve and opens with a short backward movement the sack valve so that the sack, with the valve held open, goes to the filler neck can be transported and attached to it.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie auch für herkömmliche Ventilsäcke verwendet werden kann, die das Ventil im Kreuzboden aufweisen. In diesem Fall entfällt die Schwenktätigkeit der ersten Saugereinrichtung, und ferner ist die zweite Saugereinrichtung vollständig außer Betrieb. Sollte sich das Sackventil beim Aufnehmen des Sackes vom Stapel nicht selbst ausreichend weit öffnen, kann ein zusätzlich angebrachter Zylinder oder eine Mechanik das Öffnen des Ventiles unterstützen und/ oder besorgen. Another advantage of the device according to the invention is that it can also be used for conventional valve bags that have the valve exhibit in the cross bottom. In this case, the pivoting action of the first is not necessary Suction device, and furthermore the second suction device is completely external Operation. Should the bag valve not self-align when the bag is picked up from the stack An additional cylinder or mechanism can open sufficiently wide Support and / or arrange for the opening of the valve.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der anliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispicles näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstcllung: Fig. 1 einen Ventilsack mit Seitenventil in Aufsicht, Fig. 2 eine Vorrichtung zur Durchführung des erwähnten Verfahrens in stark vereinfachter Form und in Seitenansicht, Fig. 3 eine weiter vereinfachte Aufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 2. The invention is described below with reference to one in the accompanying drawing illustrated embodiment example explained in more detail. It show in schematic Representation: FIG. 1 a valve bag with a side valve in a plan view, FIG. 2 a device to carry out the mentioned method in a greatly simplified form and in side view, FIG. 3 shows a further simplified plan view of the device according to FIG. 2.

In Fig. 1 ist ein z.B. aus Kunststoffolie hergestellter Ventilsack 1 gezeigt, der in leerem Zustand an seinen Längsseiten zwei nach innen ragende Falten 2,3 und an seinen das Kopfende und das Fußende bildenden, kurzen Seiten durch Schweißnähte 4 bzw. 5 verschlossen ist. Am Kopfende ist ein sogenanntes Seitenventil 6 vorgesehen, dessen Öffnung mit 6a angedeutet ist. Es sind auch Ventilsäcke mit Seitenventil bekannt, die keine Falten 2,3 aufweisen. In Fig. 1 there is a valve bag made, for example, of plastic film 1 shows the two inwardly protruding folds on its long sides when empty 2,3 and on its short sides forming the head end and foot end with welded seams 4 or 5 is closed. A so-called side valve 6 is provided at the head end, the opening of which is indicated by 6a. There are also valve bags with a side valve known that have no folds 2,3.

Eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Aufstecken eines solchen Ventilsackes 1 auf den Füllstutzen 7 einer nur teilweise angedeuteten Füllmaschine 8 besteht gemäß den Fig. 2 und 3 im wesentlichen aus einem Gestell 9 oder dergleichen, aus einer daran heb- und senkbar montierten Plallfol m 10, auf der ein Vorratsstapel 11 an Ventilsäcken gelagert ist, und aus einer allgemein mit 12 bezeichneten und vom Gestell getragenen Anordnung zur Handhabung der gestapelten Ventilsäcke. A device for picking up and attaching such a valve bag 1 on the filler neck 7 of an only partially indicated filling machine 8 2 and 3 essentially from a frame 9 or the like a Plallfol m 10 mounted on it that can be raised and lowered, on which a supply pile 11 is mounted on valve bags, and from a generally designated 12 and rack-supported arrangement for handling the stacked valve sacks.

Die Anordnung 12 besteht aus einem Rahmenaufbau 13, einer ersten Saugereinrichtung 14 und aus einer zweiten Saugereinrichtung 15. The arrangement 12 consists of a frame structure 13, a first Suction device 14 and a second suction device 15.

Der Rahmenaufbau 13 setzt sich aus einem horizontalen Rahmen 16, aus einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Ständer 17, an dem der Rahmen an seinem einen Ende starr befestigt ist, sowie aus einem Schwenkzylinder 18 zusammen, der einerseits am Rahmen 16 und andererseits an einer Strebe 19 des Gestells 9 angelenkt ist. Innerhalb des Rahmens 16 ist ein horizontal verfahrbarer Wagen 20 vorgesehen, der die beiden Saugereinrichtungen 14 und 15 trägt. Der Wagen wird durch einen Pneumatikzylinder 21 horizontal verfahren, um die beiden Einrichtungen 14 und 15 zwischen der Sackaufnahmeposition und der Sackaufsteckposition zu verfahren. Letztere ist in den Fig. 2 und 3 links strichpunktiert angedeutet. The frame structure 13 consists of a horizontal frame 16, from a stand 17 pivotable about a vertical axis to which the frame is attached its one end is rigidly attached, and composed of a pivot cylinder 18, which is hinged on the one hand to the frame 16 and on the other hand to a strut 19 of the frame 9 is. A horizontally movable carriage 20 is provided within the frame 16, which carries the two suction devices 14 and 15. The trolley is powered by a pneumatic cylinder 21 move horizontally to move the two devices 14 and 15 between the bag pick-up position and to move to the sack-fitting position. The latter is on the left in FIGS. 2 and 3 indicated by dash-dotted lines.

Die erste Saugereinrichtung 14 umfaßt einen pneumatischen Hubzylinder 22, ein Gelenk 23, das an dem äußeren Ende der Kolbenstange des Hubzylinders 22 befestigt ist, einen Schwenkzylinder 24, dessen Kolbenstange 25 über einen Hebelarm 26 mit dem Gelenk 23 in Wirkverbindung steht, sowie eine Saugeranordnung 27 mit vorzugsweise mehreren Saugern 28, die über einen Anschluß 29 in an sich bekannter Weise mit Unterdruck beaufschlagt werden. Die beiden Zylinder 22 und 24 sind an dem Wagen 20 befestigt Die zweite Saugereinrichtung 15 umfaßt ein Parallelogramm 30, eine Saugeranordnung 31 mit vorzugsweise mehreren Saugern 32, die über einen Luftanschluß 33 mit Unterdruck beaufschlagbar sind, und einen Betätigungszylinder 34, um die Saugeranordnung 31 unter Beibehaltung ihrer horizontalen Ausrichtung in horizontaler Richtung gesteuert vor und zurück bewegen zu können. Das Parallelogramm 30 und der Zylinder 34 sind ebenfalls an dem Wagen 20 angelenkt. Die zweite Saugeranordnung 31 ist so horizontal ausgerichtet, daß sie der ersten Saugeranordnung 27 gegenüberliegt, wenn diese in ihre Horizontallage geschwenkt worden ist. The first suction device 14 comprises a pneumatic lifting cylinder 22, a joint 23 attached to the outer end of the piston rod of the lifting cylinder 22 is attached, a pivot cylinder 24, the piston rod 25 via a lever arm 26 is in operative connection with the joint 23, as well as a suction device 27 with preferably a plurality of suckers 28, which have a connection 29 in a per se known Way to be applied with negative pressure. The two cylinders 22 and 24 are on attached to the carriage 20. The second suction device 15 comprises a parallelogram 30, a suction device arrangement 31 with preferably a plurality of suction devices 32, which have a Air connection 33 can be acted upon with negative pressure, and an actuating cylinder 34 to the sucker assembly 31 while maintaining its horizontal orientation to be able to move back and forth in a controlled horizontal direction. The parallelogram 30 and the cylinder 34 are also articulated on the carriage 20. The second sucker arrangement 31 is aligned horizontally so that it is opposite the first suction cup assembly 27, when this has been swiveled into its horizontal position.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise. Es sei angenommen, daß ein flachliegender Ventilsack von dem auf der Plattform 10 abgesetzten Vorratsstapel 11 aufgenommen und auf den Füllstutzen 7 der Füllmaschine 8 aufgesteckt werden soll. The apparatus described above operates in the following manner. It is assumed that a valve bag lying flat on the platform 10 detached supply stack 11 and added to the filler neck 7 of the filling machine 8 should be attached.

Durch Ausfahren der Kolbenstange des Hubzylinders 22 wird die erste Saugeranordnung 27 abwärts bewegt und auf dem jeweils obersten Ventilsack des Stapels 11 aufgesetzt, und zwar im Bereich des in Fig. 3 gestrichelt angedeuteten Sackventiles 6. Nach Einwirkung des Unterdruckes über den Anschluß 29 haftet der oberste Ventilsack an den Saugern 28, und die Anordnung 27 fährt mit dem erfaßten Ventilsack wieder eine Strecke zurück. Durch Betätigung des Zylinders 24 schwenkt die Anordnung 27 nun mit dem Ventilsack horizontal um etwa 90" in die in Fig. 2 strichpunktiert und in Fig. 3 ausgezogen gezeigte Zwischenstellung. Durch Betätigung des Zylinders 34 bewegt sich dann die zweite Saugeranordnung 31 horizontal zu dem teilweise geschwenkten Ventilsack 1, so daß die Sauger 32 auf der anderen Seite des Ventilsackes ebenfalls im Bereich des Sackventiles 6 am Sack angreifen. Nach Einwirkung des Unterdruckes auf die Sauger 32 über den Anschluß 33 und nach kurzem Zurückbewegen der Saugeranordnung 31 wird das Sackventil 6 geöffnet, wie es Fig. 2 strichtpunktiert zeigt. By extending the piston rod of the lifting cylinder 22, the first Sucker assembly 27 moved down and on the top valve bag of the stack 11 placed in the area of the blind valve indicated by dashed lines in FIG. 3 6. After the negative pressure has taken effect via connection 29, the uppermost valve bag sticks on the suction cups 28, and the arrangement 27 moves again with the detected valve bag back a distance. By actuating the cylinder 24, the arrangement 27 pivots now with the valve bag horizontally by about 90 "in the dash-dotted line in Fig. 2 and Intermediate position shown in solid lines in FIG. 3. By actuating the cylinder 34 then moves the second sucker assembly 31 horizontally to the partially pivoted Valve bag 1, so that the suction device 32 on the other side of the valve bag also attack in the area of the bag valve 6 on the bag. After the effect of the negative pressure on the suction cups 32 via the connection 33 and after moving the suction cup assembly back briefly 31, the bag valve 6 is opened, as shown in FIG. 2 in broken lines.

Anschließend wird der Zylinder 21 betätigt, so daß der Wagen 20 vorfährt und somit den geöffneten Ventilsack 1 zu dem Füllstutzen 7 der Füllmaschine 8 transportiert (strichpunktierte Stellung in den Fig. 2 und 3). Then the cylinder 21 is actuated so that the carriage 20 drives up and thus the opened valve bag 1 is transported to the filling nozzle 7 of the filling machine 8 (dot-dash position in FIGS. 2 and 3).

Dort angekommen, verschwenkt der Zylinder 18 den Rahmenaufbau 13, so daß der sich nun in vollständiger Vertikallage befindende Ventilsack 1 gemäß dem Pfeil 35 in Fig. 3 auf den Füllstutzen 7 aufgesteckt wird. Während nun der Sack gefüllt wird, stellt sich die Vorrichtung wieder in ihren Ausgangszustand ein, wonach sich die beschriebenen Bewegungsabläufe für das Aufstekken des nächsten Ventilsackes wiederholen.Once there, the cylinder 18 pivots the frame structure 13, so that he is now in full Valve bag located in the vertical position 1 is pushed onto the filler neck 7 according to the arrow 35 in FIG. 3. While now the sack is filled, the device returns to its original state one, after which the described sequences of movements for the attachment of the next Repeat the valve bag.

Sollen herkömmliche Ventilsäcke, die das Ventil im herkömmlichen Kopfende aufweisen, mit der beschriebenen Vorrichtung aufgesteckt werden, so werden der Betrieb des Zylinders 24 sowie der zweiten Saugereinrichtung ausgestellt. Die erste Saugeranordnung 27 behält dann ihre in Fig. 2 ausgezogen gezeigte Stellung ständig bei, so daß der jeweilige Ventilsack nur durch Vertikalbewegung der Saugeranordnung 27 aufgenommen und dann durch horizontales Verfahren und anschließender Schwenkbewegung durch den Zylinder 18 auf den Füllstutzen 7 aufgesteckt wird. Somit ist die vorstehend beschriebene Maschine auch für Ventilsäkke mit herkömmlich angeordnetem Sackventil verwendbar. Should conventional valve bags, which the valve in the conventional Have head end, are attached with the device described, so will the operation of the cylinder 24 as well as the second suction device exhibited. the The first suction cup arrangement 27 then retains its position shown in FIG. 2 in an extended manner constantly at, so that the respective valve bag only by vertical movement of the suction device 27 added and then by horizontal movement and subsequent pivoting movement is pushed through the cylinder 18 onto the filler neck 7. So that is above Machine described also for valve sacks with a conventionally arranged sack valve usable.

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Claims

Claims 1. A method for attaching valve bags in particular with side valve on the filler neck of a filling machine, characterized in that that the uppermost, essentially flat valve sack by means of at least a suction cup from a supply stack on one side in the area of the bag valve is detected and placed in an intermediate position in which at least the side valve having the end of the sack is in a vertical position that the valve sack is then on its the other side in the area of the bag valve by means of at least one further suction cup detected and the valve by operating this sucker and with the assistance of the former Sucker is opened and that the valve bag with the side valve so opened with further hold-open function of the suction cup on a filler neck of the filling machine is attached.

2. Device for attaching valve bags with a side valve on the filler neck of a filling machine for carrying out the method according to claim 1, characterized by a first suction device (14) operated with negative pressure, for receiving a flat valve sack (1) on one side in the Area of the side valve (6) and for bringing it into an at least partially vertical intermediate layer movable in the vertical direction and around a horizontal axis is designed to be pivotable, by a second suction device operated with negative pressure (15), the pivot position of the determining the said intermediate position first suction device (14) opposite to the latter and in a horizontal position Direction is arranged movable to the side valve (6) of the valve bag (1) open, and by a further device (13, 20, 21, 18) for transporting the opened valve bag and applying the same to a filling nozzle (7) of the filling machine (8th).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first Suction device (15) by means of a lifting cylinder (22) on one in a frame structure (13) horizontally movable carriage (20) is mounted and that the outside of the lifting cylinder (22) located end of the piston rod is provided with a joint (23) is to which a first sucker arrangement (27) is attached and to which a swivel cylinder (24) engages for the first suction cup assembly.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the second suction device (15) a parallelogram (30), a second suction device arrangement (31) and a further cylinder (34) comprises that the parallelogram (30) on one End carries the second sucker assembly (31) and at its other end on the carriage (20) is articulated and that the second sucker arrangement by the further cylinder (34) is horizontally movable.

5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized in that that the further device by the frame structure (13), by the therein horizontally movable carriage (20) and formed by a further pivot cylinder (18) is that of the frame structure which is designed to be pivotable about a vertical axis (17) pivoted to attach the valve bag (1) to the filler neck (7).

6. Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that that each suction cup arrangement (27, 31) has several suction cups (28 or 32).