WO1986007330A1 - Process and device for inserting in particular valve-type sacks with side valves on to the filling tubes of a filling machine - Google Patents

Process and device for inserting in particular valve-type sacks with side valves on to the filling tubes of a filling machine Download PDF

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WO1986007330A1
WO1986007330A1 PCT/DE1986/000236 DE8600236W WO8607330A1 WO 1986007330 A1 WO1986007330 A1 WO 1986007330A1 DE 8600236 W DE8600236 W DE 8600236W WO 8607330 A1 WO8607330 A1 WO 8607330A1
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Wolfgang Schwarz
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Greif-Werk Maschinenfabrik Gmbh
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/262—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags

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Abstract

This device comprises a first suction device (14) operated at an under-pressure, which is designed to receive a flat valve-type sack (1), on one of its sides in the region of the side valve (6), and which can be moved in order to bring it into an at least partially vertical intermediate position and can be pivoted around a horizontal axis; a second suction device (15) which is movably arranged in relation to the pivoting position of the first suction device (14) which determines the intermediate position mentioned, and lies opposite the latter device, in order to open the side valve (6) of the sack (1); and a further system (13, 20, 21, 18) for transporting the open valve sack and bringing the latter on to a filling tube (7) of the filling machine (8). With such a device a valve sack with a side valve can be received by a storage stack (10), the side valve (6) safely opened and finally the opened sack (1) inserted on the filling tube of the filling machine.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufstecken von insbesondere Ventilsäcken mit Seiten¬ ventilen auf den Füllstutzen einer Füllmaschine Method and device for attaching in particular valve bags with side valves to the filler neck of a filling machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufstecken von insbesondere Ventilsäcken mit Seiten¬ ventilen auf den Füllstutzen einer Füllmaschine.The invention relates to a method and a device for attaching in particular valve bags with side valves to the filler neck of a filling machine.
In der DE-PS 22 40 378 ist eine Maschine zum Aufstecken von Ventilsäcken auf Füllstutzen einer Füllmaschine be¬ schrieben und dargestellt. Mit dieser Maschine wird durch eine erste Einrichtung von einem Vorratsstapel jeweils der oberste, flachliegende Ventilsack an seinem Fußende erfaßt, aufgenommen und in eine Zwischenlage gebracht, in welcher sich der Ventilsack vollständig in Vertikallage befindet, wobei sich sein Ventil an dem unten frei pendelnden Kopf¬ ende, des Ventilsackes befindet. Sodann wird der Ventilsack mittels einer weiteren Einrichtung an seinem Kopfende er- faßt und übernommen, indem sich die erste Einrichtung von dem aufgenommenen Ventilsack löst und in ihre Ausgangsstel- lung zurückkehrt. Bei dem übernommenen Ventilsack wird nun das Ventil unter Drehung des Kopfendes des Sackes geöffnet und der Sack so durch die zweite Einrichtung und anderer Mittel zu einem Füllstutzen transportiert und darauf auf¬ gesteckt. Diese Methode und diese Vorrichtung sind zum Aufstecken von Ventilsäcken mit Seitenventilen nicht ge¬ eignet.DE-PS 22 40 378 describes and shows a machine for fitting valve bags onto the filler neck of a filling machine. With this machine, the uppermost, flat-lying valve bag at its foot end is grasped by a first device from a stack of stocks, picked up and placed in an intermediate position in which the valve bag is completely in the vertical position, its valve being on the head which freely swings below end of the valve bag. The valve bag is then detected and taken over by means of a further device at its head end, in that the first device detaches from the valve bag received and returns to its starting position. When the valve sack is taken over, the valve is now opened by rotating the head end of the sack and the sack by the second device and others Means transported to a filler neck and placed thereon. This method and this device are not suitable for fitting valve bags with side valves.
Die Aufgabe der Erfindung besteht somit in der Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, mit dem bzw. mit der es möglich ist, Ventilsäcke mit sogenanntem Seitenven¬ til auf Füllstutzen von Füllmaschinen aufstecken zu können.The object of the invention is therefore to provide a method and a device with which it is possible to fit valve sacks with a so-called side valve onto the filler neck of filling machines.
Zur Lösung der Aufgabe kennzeichnet sich das erfindungsge¬ mäße Verfahren dadurch, daß der jeweils oberste, im wesent-: liehen flachliegende Ventilsack mittels wenigstens eines Saugers von eine -Vorratsstapel an der einen Seite im Be- reich des Sackventiles erfaßt und in eine Zwischenlage ge¬ bracht wird, in der sich wenigstens das das Seitenventil aufweisende Sackende in Vertikallage befindet, daß der Ventilsack dann auf seiner anderen Seite im Bereich des Seitenventiles mittels wenigstens eines weiteren Saugers erfaßt und das Ventil durch Betätigung dieses Saugers und unter Mitwirkung des erstgenannten Saugers geöffnet wird und daß der Ventilsack mit dem so geöffneten Seitenventil unter weiterer Offenhaltefunktion der Sauger auf einen Füll¬ stutzen der Füllmaschine aufgesteckt wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens ist gekennzeichnet durch eine erste, mit Unterdruck be¬ triebene Saugereinrichtung, die zum Aufnehmen eines flach¬ liegenden Ventilsackes an dessen einer Seite im Bereich des Seitenventiles und zum Verbringen desselben in eine wenigstens teilweise vertikale Zwischenlage in vertikaler Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse verschwenk¬ bar ausgebildet ist, durch eine zweite, mit Unterdruck be¬ triebene Saugereinrichtung, die bezüglich der die genannte Zwischenlage bestimmenden Schwenkstellung der ersten Sau¬ gereinrichtung zur letzteren gegenüberliegend und in ho¬ rizontaler Richtung bewegbar angeordnet ist, um das Seiten¬ ventil des Ventilsackes zu öffnen, und durch eine weitere Einrichtung zum Transportieren des geöffneten Ventilsackes zu und Aufbringen desselben auf einen Füllstutzen der Füll¬ maschine.To achieve the object, the method according to the invention is characterized in that the uppermost, essentially flat-lying valve bag is grasped by means of at least one suction device from a stack of stocks on one side in the area of the bag valve and placed in an intermediate position is brought, in which at least the sack end having the side valve is in the vertical position, that the valve sack is then detected on its other side in the region of the side valve by means of at least one further suction device and the valve is opened by actuating this suction device and with the participation of the first-mentioned suction device and that the valve bag with the side valve opened in this way is placed on a filler neck of the filling machine with the suction device still holding open. A device for carrying out such a method is characterized by a first suction device operated with negative pressure, which can be moved in the vertical direction in order to receive a flat valve bag on one side thereof in the region of the side valve and to bring it into an at least partially vertical intermediate layer and is designed to be pivotable about a horizontal axis, by means of a second suction device operated with negative pressure, which is arranged opposite the first suction device with respect to the pivot position determining the intermediate position and is movable in the horizontal direction in order to prevent the latter To open the side valve of the valve bag, and by means of a further device for transporting the opened valve bag and applying it to a filler neck of the filling machine.
Nach diesem Verfahren und mit dieser Vorrichtung ist es möglich, Ventilsäcke mit sogenanntem Seitenventil von einem Vorratsstapel vollautomatisch aufzunehmen und sicher auf den oder die Füllstutzen einer Füllmaschine ^aufzu¬ stecken. Hierbei kann die sich insbesondere für Folien¬ säcke bewährte Zuführung von flach aufeinanderliegenden, einen Vorratsstapel bildenden Ventilsäcken angewendet wer- den, wobei ferner gesichert ist, daß sich der aufgesteckte. Ventilsack in Vertikallage befindet und so volumengerecht gefüllt werden kann. Jeder einzelne Ventilsack wird zu¬ nächst mit der ersten Saugereinrichtung nur teilweise auf- -genommen, d.h. es wird das das Seitenventil aufweisende Kopfende des Ventilsackes aufgenommen, während sich der übrige Sack noch auf dem Vorratsstapel abstützt.Danach wird das Kopfende des Ventilsackes in eine vertikale Zwi¬ schenlage geschwenkt, wobei sich der übrige Sack im wesent¬ lichen immer noch auf dem Stapel abstützt. In dieser Lage greift die zweite Saugereinrichtung auf der anderen Seite des Ventilsackes im Bereich des Ventiles an und öffnet durch eine kurze Rückwärtsbewegung das Sackventil, so daß der Sack nun, mit geöffnet gehaltenem Ventil, zum Füllstutzen transportiert und darauf aufgesteckt werden kann.According to this method and with this apparatus, it is possible to take valve bags with so-called side valve fully automatically from a supply stack and securely stuck on the filling spout of a filling machine or thiocyanate, the ^. In this case, the supply of valve sacks lying flat on top of one another and forming a supply stack, which has proven itself particularly for film sacks, can be used, it also being ensured that the attached sacks. Valve bag is in the vertical position and can be filled to volume. Each individual valve sack is initially only partially taken up with the first suction device, ie the head end of the valve sack having the side valve is picked up, while the rest of the sack is still supported on the supply stack. The head end of the valve sack is then turned into a vertical one Intermediate position pivoted, the remaining sack still essentially being supported on the stack. In this position, the second suction device engages on the other side of the valve bag in the region of the valve and opens the bag valve by a short backward movement, so that the bag can now be transported to the filler neck and attached to it with the valve kept open.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung be¬ steht darin, daß sie^auch für herkömmliche.Ventilsäcke verwendet werden kann, die das Ventil im Kreuzboden auf¬ weisen. In diesem Fall entfällt die Schwenktätigkeit der ersten Saugereinrichtung, und ferner ist die zweite Sau¬ gereinrichtung-vollständig außer Betrieb. Sollte sich das Sackventil beim Aufnehmen des Sackes vom Stapel nicht selbst ausreichend weit öffnen, kann ein zusätzlich ange¬ brachter Zylinder oder eine Mechanik das öffnen des Ven- tiles unterstützen und/oder besorgen. Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der anliegen¬ den Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher er¬ läutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:Another advantage of the device according to the invention is that it can also be used for conventional valve bags which have the valve in the cross bottom. In this case, the pivoting activity of the first suction device is eliminated, and furthermore the second suction device is completely out of operation. If the sack valve itself does not open sufficiently wide when the sack is picked up from the stack, an additionally attached cylinder or a mechanism can assist and / or provide for the opening of the valve. The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the attached drawing. In a schematic representation:
Figur 1 einen Ventilsack mit Seitenventil in Aufsicht, Figur 2 eine Vorrichtung zur Durchführung des erwähnten Verfahrens in stark vereinfachter Form und in Seitenansicht, Figur 3 eine weiter vereinfachte Aufsicht auf die Vor- richtung nach Figur 2.1 shows a valve bag with a side valve in a top view, FIG. 2 shows a device for carrying out the mentioned method in a greatly simplified form and in a side view, FIG. 3 shows a further simplified view of the device according to FIG. 2.
In Figur 1 ist ein z.B. aus Kunststoffolie hergestellter Ventilsack 1 gezeigt, der- in leerem Zustand an seinen Längsseiten zwei nach innen ragende Falten 2, 3 und an seinen das Kopfende und das Fußende bildenden, kurzen Sei¬ ten durch Schweißnähte 4 bzw. 5 verschlossen ist. Am Kopf¬ ende ist ein sogenanntes Seitenventil 6 vorgesehen, dessen Öffnung mit 6a angedeutet ist. Es sind auch Ventilsäcke mit Seitenventil bekannt, die keine Falten 2, 3 aufweisen.In Figure 1 a e.g. Valve bag 1 made of plastic film is shown, which - in the empty state, has two folds 2, 3 projecting inwards on its long sides and closed by weld seams 4 and 5 on its short sides forming the head end and foot end. At the head end, a so-called side valve 6 is provided, the opening of which is indicated by 6a. Valve bags with a side valve are also known which have no folds 2, 3.
Eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Aufstecken eines solchen Ventilsackes 1 auf den Füllstutzen 7 einer nur teilweise angedeuteten Füllmaschine 8 besteht gemäß den Figuren 2 und 3 im wesentlichen aus einem Gestell 9 oder dergleichen, aus einer daran heb- und senkbar montierten Plattform 10, auf der ein Vorratsstapel 11 an Ventilsäcken gelagert ist, und aus einer allgemein mit 12 bezeichneten und vom Gestell getragenen Anordnung zur Handhabung der gestapelten Ventil¬ säcke.According to FIGS. 2 and 3, a device for receiving and plugging such a valve bag 1 onto the filler neck 7 of a filling machine 8, which is only partially indicated, essentially consists of a frame 9 or the like, of a platform 10 mounted and liftable thereon, on which a supply stack 11 is mounted on valve bags, and from an arrangement, generally designated 12 and carried by the frame, for handling the stacked valve bags.
Die Anordnung 12 besteht aus einem Rahmenaufbau 13, einer ersten Saugereinrichtung 14 und aus einer zweiten Sauger- einrichtung 15.The arrangement 12 consists of a frame structure 13, a first suction device 14 and a second suction device 15.
Der Rahmenaufbau 13 setzt sich aus einem horizontalen Rah¬ men 16, aus einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Ständer 17, an dem der Rahmen an seinem einen. Ende starr . befestigt ist, sowie aus "einem Schwenkzylinder 18 zusam¬ men, der einerseits am Rahmen 16 und andererseits an einer Strebe 19 des Gestells 9 angelenkt ist. Innerhalb des Rah¬ mens 16 ist ein horizontal verfahrbarer Wagen 20 vorgese¬ hen, der die beiden Saugereinrichtungen 14 und 15 trägt. Der Wagen wird durch einen Pneumatikzylinder 21 horizontal verfahren, um die beiden Einrichtungen 14 und 15 zwischen der Sackaufnahmeposition und der Sackaufsteckposition zu verfahren. Letztere ist in den Figuren 2 und 3 links strich¬ punktiert angedeutet.The frame structure 13 is composed of a horizontal frame 16, of a stand 17 which can be pivoted about a vertical axis and on which the frame is at one. End rigid. is attached, as well as "from a swivel cylinder 18, which is articulated on the one hand on the frame 16 and on the other hand on a strut 19 of the frame 9. Within the frame 16 there is a horizontally movable carriage 20 which holds the two suction devices 14 and 15. The carriage is moved horizontally by a pneumatic cylinder 21 in order to move the two devices 14 and 15 between the bag receiving position and the bag attaching position, the latter being indicated by dash-dotted lines on the left in FIGS.
Die erste Saugereinrichtung 14 umfaßt einen pneumatischen Hubzylinder 22, ein Gelenk 23, das an dem äußeren Ende der Kolbenstange des Hubzylinders 22 befestigt ist, einen Schwenk¬ zylinder 24, dessen Kolbenstange 25 über einen Hebelarm 26 mit dem Gelenk 23 in Wirkverbindung steht, sowie eine Saugeranordnung 27 mit vorzugsweise mehreren Saugern 28, die über einen Anschluß 29 in an sich bekannter Weise mit Unterdruck beaufschlagt werden. Die beiden Zylinder 22 und 24 sind an dem Wagen 20 befestigt.The first suction device 14 comprises a pneumatic lifting cylinder 22, a joint 23, which at the outer end of the Piston rod of the lifting cylinder 22 is fastened, a swivel cylinder 24, the piston rod 25 of which is operatively connected to the joint 23 via a lever arm 26, and a suction device arrangement 27, preferably with a plurality of suction devices 28, which are connected via a connection 29 in a manner known per se with negative pressure be charged. The two cylinders 22 and 24 are attached to the carriage 20.
Die zweite Saugereinrichtung 15 umfaßt ein Parallelogramm 30, eine Saugeranordnung 31 mit vorzugsweise mehrerenThe second suction device 15 comprises a parallelogram 30, a suction arrangement 31 with preferably several
Saugern 32, die über einen Luftanschluß 33 mit -Unterdruck beaufschlagbar sind, und einen Betätigungszylinder 34, um die Saugeranordnung 31 unter Beibehaltung ihrer horizon¬ talen Ausrichtung'in horizontaler Richtung gesteuert vor und zurück bewegen zu können. Das Parallelogramm 30 und der Zylinder 34 sind ebenfalls an dem Wagen 20 angelenkt. Die zweite Saugeranordnung 31 ist so horizontal ausgerich¬ tet, daß sie der ersten Saugeranordnung 27 gegenüberliegt, wenn diese in ihre Horizontallage geschwenkt worden ist.Suckers 32 which are acted upon by -Unterdruck via an air connection 33, and to an actuating cylinder 34 to the nipple assembly 31 is controlled while maintaining their alignment horizon¬ tal 'in the horizontal direction move back and forth. The parallelogram 30 and the cylinder 34 are also articulated on the carriage 20. The second suction arrangement 31 is oriented horizontally such that it is opposite the first suction arrangement 27 when it has been pivoted into its horizontal position.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet auf fol¬ gende Weise. Es sei angenommen, daß ein flachliegender Ventiisack von dem auf der Plattform 10 abgesetzten Vor¬ ratsstapel 11 aufgenommen und auf den Füllstutzen 7 der Füllmaschine 8 aufgesteckt werden soll. Durch Ausfahren der Kolbenstange des Hubzylinders 22 wird die erste Saugeranordnung 27 abwärts bewegt und auf dem jeweils obersten Ventilsack des Stapels 11 aufgesetzt, und zwar im Bereich des in Figur 3 gestrichelt angedeuteten Sackventiles 6. Nach Einwirkung des Unterdruckes über den Anschluß 29 haftet der oberste Ventilsack an den Saugern 28, und die Anordnung 27 fährt mit dem erfaßten Ventil¬ sack wieder eine Strecke zurück. Durch Betätigung des Zy¬ linders 24 schwenkt die Anordnung 27 nun mit dem Ventilsack h tal um etwa 90° in die in Figur-2 strichpunktiert und in Figur 3 ausgezogen gezeigte Zwischenstellung. Durch Betätigung des Zylinders 34.bewegt sich dann die zweite Saugeranordnung 31 horizontal zu dem teilweise geschwenk¬ ten Ventilsack 1, so daß die Sauger 32 auf der anderen Seite des Ventilsackes ebenfalls im Bereich des Sackven¬ tiles 6 am Sack angreifen. Nach Einwirkung des Unter¬ druckes auf die Sauger 32 über den Anschluß 33 und nach kurzem Zurückbewegen der Saugeranordnung 31 wird das Sack¬ ventil 6 geöffnet, wie es Figur 2 strichtpunktiert zeigt.The device described above works in the following manner. It is assumed that a flat-lying valve bag is to be picked up from the supply stack 11 placed on the platform 10 and to be placed on the filler neck 7 of the filling machine 8. By extending the piston rod of the lifting cylinder 22, the first suction arrangement 27 is moved downward and placed on the uppermost valve sack of the stack 11, in the area of the sack valve 6 indicated by the dashed line in FIG. 3 on the suction cups 28, and the arrangement 27 moves back a distance with the detected valve bag. By actuating the cylinder 24, the arrangement 27 now pivots with the valve sack h tal by approximately 90 ° into the dot-dash position shown in FIG. 2 and drawn out in FIG. 3. By actuating the cylinder 34, the second suction arrangement 31 then moves horizontally to the partially pivoted valve bag 1, so that the suction devices 32 on the other side of the valve bag also engage the bag in the region of the bag valve 6. After the vacuum has acted on the suction device 32 via the connection 33 and after the suction device arrangement 31 has been moved back briefly, the bag valve 6 is opened, as shown in FIG.
Anschließend wird der Zylinder 21 betätigt, so daß derThen the cylinder 21 is actuated so that the
Wagen 20 vorfährt und somit den geöffneten Ventilsack 1 zu dem Füllstutzen 7 der Füllmaschine 8 transportiertCarriage 20 drives up and thus transports the opened valve bag 1 to the filler neck 7 of the filling machine 8
(strichpunktierte Stellung in den Figuren 2 und 3) . Dort angekommen, verschwenkt der Zylinder 18 den Rahmenaufbau 13, so daß der sich nun in vollständiger Vertikallage be¬ findende Ventilsack 1 gemäß dem Pfeil 35 in Figur 3 auf den Füllstutzen 7 aufgesteckt wird. Während nun der Sack gefüllt wird, stellt sich die Vorrichtung wieder in ihren Ausgangszustand ein, wonach sich die beschriebenen Bewe¬ gungsabläufe für das Aufstecken des nächsten Ventilsackes wiederholen.(dash-dotted position in Figures 2 and 3). Once there, the cylinder 18 pivots the frame structure 13, so that the valve bag 1, which is now in a completely vertical position, is pushed onto the filler neck 7 according to the arrow 35 in FIG. 3. While the sack is now being filled, the device returns to its initial state, after which the described movement sequences are repeated for attaching the next valve sack.
Sollen herkömmliche Ventilsäcke, die das Ventil im her- kömmlichen Kopfende aufweisen, mit der beschriebenen Vorrichtung aufgesteckt werden, so werden der Betrieb des Zylinders 24 sowie der zweiten Saugereinrichtung .aus¬ gestellt. Die erste Saugeranordnung 27 behält dann ihre in Figur 2 ausgezogen gezeigte Stellung ständig bei, so daß der jeweilige Ventilsack nur durch Vertikalbewegung der Saugeranordnung 27 aufgenommen und dann durch hori¬ zontales Verfahren und anschließender Schwenkbewegung durch den Zylinder 18 auf den Füllstutzen 7 aufgesteckt wird. Somit ist die vorstehend beschriebene Maschine auch für Ventilsäcke mit herkömmlich angeordnetem Sack¬ ventil verwendbar; If conventional valve bags, which have the valve in the conventional head end, are to be plugged on with the device described, the operation of the cylinder 24 and the second suction device are stopped. The first suction arrangement 27 then maintains its position shown in solid lines in FIG. 2, so that the respective valve sack is only picked up by vertical movement of the suction arrangement 27 and then plugged onto the filler neck 7 by horizontal movement and subsequent pivoting movement through the cylinder 18. Thus the machine described above can also be used for valve sacks with a conventionally arranged sack valve;

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Aufstecken von insbesondere Ventilsäcken mit Seitenventil auf den Füllstutzen einer Füllmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils oberste, im wesentlichen flachliegende Ventilsack mittels wenigstens eines Saugers von einem Vorratsstapel an der einen Sei¬ te im Bereich des Sackventiles erfaßt und in eine Zwi¬ schenlage gebracht wird, in der sich wenigstens das das Seitenventil aufweisende Sackende in Vertikallag be¬ findet, daß der Ventilsack dann auf seiner anderen Sei- te im Bereich des Sackventils mittels wenigstens eines weiteren Saugers erfaßt und das Ventil durch Betätigung dieses Saugers und unter Mitwirkung des erstgenannten Saugers geöffnet wird und daß der Ventilsack mit dem so geöffneten Seitenventil unter weiterer Offenhalte- funktion der Sauger auf einen Füllstutzen der Füll a- schine aufgesteckt wird.1. A method for attaching in particular valve bags with a side valve to the filler neck of a filling machine, characterized in that the uppermost, substantially flat valve bag is detected by means of at least one suction cup from a stack of supplies on one side in the area of the bag valve and into a second ¬ position in which at least the sack end having the side valve is in the vertical position, that the valve sack is then detected on its other side in the region of the sack valve by means of at least one further suction device and the valve by actuating this suction device and with the assistance of the first-mentioned suction device is opened and that the valve bag with the side valve opened in this way is placed on a filling nozzle of the filling machine with the suction device still holding open.
2. Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken mit einem Seitenventil auf den Füllstutzen einer Füllmaschine, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, ge¬ kennzeichnet durch eine erste mit Unterdruck betriebene Saugereinrichtung (14) , die zum Aufnehmen eines flach¬ liegenden Ventilsackes (1) an dessen einer Seite im Bereich des Seitenventils (6) und zum Verbringen desselben in eine wenigstens teilweise vertikale Zwi- schenlage in vertikaler Richtung bewegbar und um eine horizontale Achse verschwenkbar ausgebildet ist, durch eine zweite mit Unterdruck betriebene Saugereinrich¬ tung (15) , die bezüglich der die genannte -Zwischenlage bestimmenden Schwenkstellung der ersten Saugereinrich- tung (14) zur letzteren gegenüberliegend und in hori¬ zontaler Richtung bewegbar angeordnet ist, um das Sei- ■ tenventil (6) des Ventilsackes -(1) zu öffnen,, und durch eine weitere Einrichtung (13, 20, 21, 18) zum Transpor¬ tieren des geöffneten Ventilsackes und Aufbringen des- selben auf einen Füllstutzen (7) der Füllmaschine (8) .2. Device for attaching valve sacks with a side valve to the filler neck of a filling machine, for carrying out the method according to claim 1, characterized by a first operated with a vacuum Suction device (14), which is designed to accommodate a flat-lying valve bag (1) on one side thereof in the region of the side valve (6) and to place it in an at least partially vertical intermediate layer in the vertical direction and pivotable about a horizontal axis is, by a second suction device (15) operated with negative pressure, which is arranged opposite the first suction device (14) with respect to the pivot position determining said intermediate position and is movable in the horizontal direction in order to move the side ■ to open the valve (6) of the valve bag - (1), and through a further device (13, 20, 21, 18) for transporting the opened valve bag and applying it to a filler neck (7) of the filling machine (8 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Saugereinrichtung (15) mittels eines Hubzylinders (22) an einem in einem Rahmenaufbau (13) horizontal verfahrbar angeordneten Wagen (20) montiert ist und daß das außerhalb des Hubzylinders (22) be¬ findliche Ende der Kolbenstange mit einem Gelenk (23) versehen ist, an dem eine erste Saugeranordnung (27) befestigt ist und an dem ein Schwenkzylinder (24) für die erste Saugeranordnung angreift. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first suction device (15) by means of a lifting cylinder (22) on a in a frame structure (13) horizontally arranged carriage (20) is mounted and that the outside of the lifting cylinder (22) be ¬ sensitive end of the piston rod is provided with a joint (23) on which a first suction arrangement (27) is attached and on which a swivel cylinder (24) engages for the first suction arrangement.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich¬ net, daß die zweite Saugereinrichtung (15) ein Parallelo¬ gramm (30) , eine zweite Saugeranordnung (31) und einen weiteren Zylinder (34) umfaßt, daß das Parallelogramm (30) an einem Ende die zweite Saugeranordnung (31) trägt und an seinem anderen Ende an dem Wagen (20) an¬ gelenkt ist und daß die zweite Saugeranordnung durch den weiteren Zylinder (34) horizontal bewegbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized gekennzeich¬ net that the second suction device (15) comprises a Parallelo¬ gram (30), a second suction arrangement (31) and a further cylinder (34) that the parallelogram (30) at one end carries the second suction arrangement (31) and at the other end is articulated on the carriage (20) and that the second suction arrangement can be moved horizontally by the further cylinder (34).
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die weitere Einrichtung durch den Rahmen¬ aufbau. (13) , durch den darin horizontal verfahrbaren Wagen (20) sowie durch einen weiteren Schwenkzylinder (18) gebildet ist, der den um eine vertikale Achse (17) verschwenkbar ausgebildeten Rahmenaufbau zum Aufstecken des Ventilsackes (1) auf den Füllstutzen (7) verschwenkt.5. Apparatus according to claim 2, 3 or 4, characterized gekenn¬ characterized in that the further device by the frame construction. (13) is formed by the horizontally movable carriage (20) and by a further swivel cylinder (18) which swivels the frame structure, which is designed to be pivotable about a vertical axis (17), for attaching the valve bag (1) to the filler neck (7) .
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß jede Saugeranordnung (27, 31) mehrere, nahe beieinander angeordnete Sauger (28 bzw. 32) umfaßt. 6. The device according to claim 3, 4 or 5, characterized gekenn¬ characterized in that each suction arrangement (27, 31) comprises a plurality of suction cups (28 and 32) arranged close to one another.
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